JP5216075B2 - ブレード着脱装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置に装設して用いられるブレード（回転切削刃）の着脱装置に関し、詳細には、該切削加工装置に設けられるスピンドル（高速回転軸）の先端装着部位に対してブレードを装着し、或は、交換時等にこれを該先端装着部位から取り外す際に使用されるブレード着脱装置の改良に関するものである。

半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置に装設されるブレードは、例えば、ブレード着脱用のナット及びフランジを介して切削加工装置におけるスピンドルの先端装着部位に装着されると共に、ブレードの消耗や破損により、又は、被加工物の種別変更や加工内容の変更等に対応して、適宜に交換する必要がある。

ところで、ブレードをスピンドルの先端装着部位に取り付ける場合、例えば、ブレードを二枚のフランジ間に挟持させると共に、この状態で該フランジをスピンドル先端装着部位にナットにて固着する構成が知られている。更に、スピンドルの先端装着部位に取り付けられたフランジを把持した状態でナットを回転させると共に、把持したフランジのみならず、該先端装着部位から取り外したナットを保持させることにより、スピンドルの先端装着部位に対して該ナット及びフランジを同時に着脱するように構成したブレード着脱装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上記したブレード着脱装置の構成によれば、少なくとも、ナット側にあるフランジを把持しながらナットを回転させることができる。このため、ナットをスピンドルの先端装着部位から取り外した後には、該ナット及びナット側のフランジを保持した状態で、その脱落を防止することができる。また、このブレード着脱装置は、ナットを取り外すと同時にフランジをも取り外すことができるので、この取外手順とは逆の手順によって、保持したナット及びフランジをスピンドルの先端装着部位に装着することができる。
即ち、このブレード着脱装置の構成によれば、ナット及びフランジを同時に保持することによってその脱落を防止することができると共に、スピンドルの先端装着部位に対してナット及びフランジを同時に着脱することができると云った利点がある。

しかしながら、上記したブレード着脱装置の構成によれば、スピンドルの先端装着部位に対してナットのみ、若しくは、フランジのみの着脱操作を行うような場合は、却って、作業効率及び操作性を欠くことになると云った問題がある。
例えば、スピンドルの先端装着部位にフランジの装着状態を確認しながら該フランジの装着操作を行うようなときは、ブレード着脱装置にナットを保持していない方が効率良く且つスムーズに操作できる場合がある。また、フランジの装着操作を行いながらナットの装着操作を同時に行うようなときは、より慎重な両者の装着操作が必要となるため、この作業に熟練性が求められることになる。

特開２００５−１９１０９６号公報

本発明は、ブレード着脱装置にブレード着脱用のナット及びブレード挟圧用のフランジを同時に保持させることによって該ブレード着脱装置からの脱落を防止することができると共に、スピンドルの先端装着部位に対して該ナット及びフランジを同時に着脱することができるのみならず、スピンドルの先端装着部位に対して該ナット及びフランジを個々に着脱することができるように構成して、スピンドルの先端装着部位に対する該ナット及びフランジの多様な着脱作業（着脱操作）に適応することができるブレード着脱装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被加工物を切削加工する切削加工装置のスピンドルＢに設けられる切削用ブレードＣの装着部位に対して、ブレード挟圧用のフランジＤ及びブレード着脱用のナットＥを含む着脱具を用いて切削用ブレードＣを着脱操作するブレード着脱装置であって、
前記ブレード装着部位に対してブレード挟圧用のフランジＤを着脱操作するフランジ把持部１と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用ナットＥを着脱操作するナット回転支持部２とを含み、
また、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を相互に嵌合可能に且つ着脱可能に構成し、
また、前記フランジ把持部１は、スリーブ状のフランジ把持部本体１０と、前記フランジ把持部本体１０における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段１１と、前記三個のフランジ把持手段１１の操作部材１２とから構成し、
更に、前記三個のフランジ把持手段１１は、一端側を軸支１１ａした係合爪１１ｂを前記軸支１１ａ点を中心として前記フランジ把持部本体１０の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪１１ｂを弾性部材１１ｃの弾性にて前記フランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、
また、前記三個のフランジ把持手段の操作部材１２は、前記フランジ把持部本体１０の外周面に嵌装されると共に、前記フランジ把持部本体１０の軸方向へ摺動させて、前記三個のフランジ把持手段１１における前記係合爪１１ｂを、前記弾性部材１１ｃの弾性に抗して、前記フランジ把持部本体１０の軸心側となる前記フランジ把持部本体１０の内方向へ同時に回動させる係合爪１１ｂの閉操作を行うことによって前記各係合爪１１ｂを前記フランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１に同時に係合するように設け、逆に、前記各係合爪１１ｂを前記弾性部材１１ｃの弾性にて前記フランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪１１ｂの開操作を行うことによって、前記各係合爪１１ｂを前記フランジＤの外周面の周溝Ｄ１から同時に離脱するように構成し、
また、前記ナット回転支持部２は、ナット回転支持部本体２０と、前記ナット回転支持部本体２０と前記フランジ把持部１との係脱部材２１と、前記ナット回転支持部本体２０に設けたナット回転支持部材２２とから構成し、
更に、前記フランジ把持部との係脱部材２１は、一端側を軸支２１ａした係合爪２１ｂを前記軸支２１ａ点を中心として前記ナット回転支持部本体２０の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪２１ｂを弾性部材２１ｃの弾性にて、前記ナット回転支持部本体２０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、
前記係合爪２１ｂが前記フランジ把持部本体１０の内周面に形成された周溝１０ａに係合することによって、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者が嵌合状態に止着され、逆に、その係合爪２１ｂを前記弾性部材２１ｃの弾性に抗して前記ナット回転支持部本体２０の軸心側に向かって回動させると共に、前記係合爪２１ｂと前記フランジ把持部本体１０の内周面に形成された周溝１０ａとの係合状態を解くことによって、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を分離することが可能となるように構成したことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記ナット回転支持部２及び前記操作部材１２の外周面に滑止め手段２０ａ・１２ａを設けて構成したことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１、又は、請求項２に記載の発明における前記フランジ把持部１に、操作部材１２の摺動を規制するストッパー１１ｄを設けて構成したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を嵌合して一体化した状態で用いることにより、前記ナットＥ及びフランジＤを同時に保持することによってその脱落を防止することができると共に、スピンドルＢの先端装着部位に対して前記ナットＥ及びフランジＤを同時に着脱操作することができる。
また、前記フランジ把持部１と前記ナット回転支持部２との両者を分離して個別に用いることにより、スピンドルＢの先端装着部位に対して前記ナットＥ及びフランジＤを個々に着脱操作することができる。
従って、スピンドルＢの先端装着部位に対するナットＥ及びフランジＤの多様な着脱作業（操作）に適応することができるブレード着脱装置を提供することができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による作用・効果に加えて、前記フランジ把持部１による前記ブレードＣの把持作業時、及び、前記ナット回転支持部２による前記ナット回転作業時の滑止めを図ることができ、その結果、作業効率及び作業上の安全性を向上することができる。

図１は、本発明に係るブレード着脱装置の全体を示す概略斜視図である。 図２は、図１のＡ−Ａ線における縦断面図であり、切削加工装置のスピンドルの位置と対比して示している。また、図２(1) はフランジ把持部における係合爪を内方向へ回動させる閉操作状態を示しており、図２(2) はフランジ把持部における係合爪を外方向へ回動させる開操作状態を示している。 図３(1) は、図２(1) に対応する縦断面図であり、フランジ把持部をナット回転支持部から分離させた状態を示している。また、図３(2) はフランジ把持部の縦断面図であり、フランジ着脱操作の作用説明図である。 図４(1) は、ナット回転支持部の縦断面図であり、ナット着脱操作の作用説明図である。また、図４(2) は、他のナット着脱操作の作用説明図である。 図５は、フランジ把持部とナット回転支持部との両者を嵌合して一体化した状態のブレード着脱装置にてフランジ着脱操作及びナット着脱操作を行う場合の作用説明図である。また、図５(1) は、このブレード着脱装置をスピンドルの先端装着部位に嵌合させる前の状態を、図５(2) は、これを該先端装着部位に嵌合させた状態を示している。 図６は、図５(2) に対応する縦断面図でその要部を拡大して示す一部切欠縦断面図であり、フランジ把持部の係合爪とナット回転支持部の係合爪及びナットの係合孔の各位置を図１のＡ−Ａ線上に図示している。 図７は、図６に対応する縦断面図でスピンドルの先端装着部位からフランジを把持し且つナットを保持して取り外した状態を示している。 図８は、本発明に係る第二実施例を示しており、他のブレード着脱装置の概略全体斜視図である。 図９は、本発明に係る第三実施例を示しており、他のフランジ把持部とナット回転支持部との要部を示す概略縦断面図である。

以下、図１乃至図５に示す本発明の第一実施例について説明する。

図１は、本発明に係るブレード着脱装置を示している。
この装置は、半導体ウェハ等の被加工物の所定位置を切断して最小単位に分割加工するための切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対して、切削用のブレードＣと該ブレード挟持用のフランジＤ、及び、固着用のナットＥを着脱操作する場合に用いられる。

また、この装置は、スピンドルＢにおけるブレード装着部位に対してブレード挟圧用のフランジＤを着脱操作するフランジ把持部１と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用のナットＥを着脱操作するナット回転支持部２とを含んでいる。
そして、このフランジ把持部１とナット回転支持部２との両者は相互に嵌合可能に且つ着脱可能に構成されている。

また、フランジ把持部１は、スリーブ状のフランジ把持部本体１０と、該フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段１１と、該三個のフランジ把持手段の操作部材１２とから構成されている。
なお、このフランジ把持手段は、必要とされる最少限のフランジ把持機能を備えた簡略な構造を目的として、フランジ把持部本体１０における周方向の等間隔位置に三個を配設した場合を図示しているが、フランジＤの構造や重量、その他の要請事項等に対応して、該フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に、これよりも多い個数のフランジ把持手段１１を配設するようにしても差し支えない。

また、三個のフランジ把持手段１１は、図２に示すように、一端側（図においては、左側）をフランジ把持部本体１０に軸支１１ａした係合爪１１ｂを軸支（１１ａ）点を中心としてフランジ把持部本体１０の半径方向へ回動可能に設けると共に、係合爪１１ｂをバネ等の適宜な弾性部材１１ｃの弾性にてフランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢して構成している。

また、三個のフランジ把持手段１１の操作部材１２は、フランジ把持部本体１０の外周面に、軸方向（図においては、左右方向）への摺動が可能な状態で嵌装されている。
そして、図２(1) に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（図においては、右方向）へ摺動させて、三個のフランジ把持手段１１における係合爪１１ｂを弾性部材１１ｃの弾性に抗してフランジ把持部本体１０の軸心側となる該フランジ把持部本体の内方向へ同時に回動させる係合爪１１ｂの閉操作を行うことによって、各係合爪１１ｂをフランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１に同時に係合することができるように設けられている。
逆に、図２(2) に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（図においては、左方向）へ摺動させて、係合爪１１ｂを弾性部材１１ｃの弾性にてフランジ把持部本体１０の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪１１ｂの開操作を行うことによって、各係合爪１１ｂをフランジＤの周溝Ｄ１から同時に離脱することができるように設けられている。

また、ナット回転支持部２は、スリーブ状のナット回転支持部本体２０と、該ナット回転支持部本体とフランジ把持部１との係脱部材２１と、ナット回転支持部本体２０に設けたナット回転支持部材２２とから構成されている。

また、フランジ把持部１との係脱部材２１は、図２に示すように、一端側（図においては、右側）を軸支２１ａした係合用の凹凸形状から成る係合爪２１ｂを、軸支（２１ａ）点を中心としてナット回転支持部本体２０の半径方向へ回動可能に設けると共に、係合爪２１ｂをバネ等の適宜な弾性部材２１ｃの弾性にてナット回転支持部本体２０の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢して構成している。

また、図２に示すように、係合爪２１ｂがフランジ把持部本体１０の内周面に形成された係合用の周溝１０ａに係合することによって、フランジ把持部１とナット回転支持部２との両者が嵌合状態に止着された状態となる。
なお、このとき、フランジ把持部１とナット回転支持部２との両者は、係合爪２１ｂと周溝１０ａとの係合によって止着され且つ一体化された状態にあるが、この係合爪２１ｂと周溝１０ａとは周溝１０ａの方向へ相対的に回転することが可能な状態にある。
また、図３(1) に示すように、係合爪２１ｂを弾性部材２１ｃの弾性に抗してナット回転支持部本体２０の軸心側に向かって回動させると共に、この係合爪２１ｂとフランジ把持部本体の周溝１０ａとの係合状態を解くことができ、更に、この状態で、フランジ把持部１とナット回転支持部２との両者を軸方向へ相対的に摺動させることによって、両者を簡単に分離させることができるように構成されている。

また、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位と対向するナット回転支持部本体２０側の端面（図においては、右側の端面）には、該スピンドルの先端装着部位に装着される固着用ナットＥの全体を嵌合できる凹部２１ｄが設けられている。
そして、この嵌合凹部２１ｄ内には、後述する固着用ナットＥの係合孔と係合する二個のナット回転支持部材２２が突設されている。

なお、ナット回転支持部材２２は、必要とされる最少限のナット回転支持機能を備えた簡略な構造を目的として、嵌合凹部２１ｄ内における周方向の等間隔位置に二個を配設した場合を図示しているが、固着用ナットＥに形成された係合孔の構造や数、その他の要請事項等に対応した形状や数等を配設して構成するようにしても差し支えない。
また、ナット回転支持部材２２は嵌合凹部２１ｄ内において固設した場合を図示しているが、固着用ナットＥの厚さや係合孔の形状等に対応できるように、例えば、該ナット回転支持部材をバネ等の弾性部材の弾性にて軸方向へ弾性突出させておき、軸方向への進退調整が可能となる弾性伸縮手段（図示なし）を併用するように構成しても差し支えない。

図において、符号２４は、ナット回転支持部本体２０の軸心部に設けた貫通孔であり、後述するトルクレンチ等のスピンドル回転防止用の工具３を挿通することができる大きさとして形成されている（図４(2) 参照）。
また、符号Ｂ１は、スピンドルＢ側に設けられたスピンドル回転防止用の工具３との係合溝を示している（図４(2) 参照）。
また、符号Ｅ１は、固着用ナットＥに設けられた係合孔である（図６参照）。

なお、切削加工装置の機能として、例えば、切削加工作業の中止時に、スピンドルＢの回転作用を自動的にまたは手動的に停止させるためのロック機構等（図示なし）が併設されている場合は、固着用ナットＥの着脱操作時においてスピンドル回転防止用の工具３を用いる必要はなく、従って、このような工具３を貫通させるための貫通孔２４は必ずしも必須とされる構成ではない。

次に、図１乃至図７を参照して、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対して、ブレード着脱用のナット及びフランジを着脱する場合について詳述する。

スピンドルＢの先端装着部位に装着されたブレード着脱用のナットＥとフランジＤとを同時に取り外す場合は、次のようにすればよい。
まず、図５(1) に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（左方向）へ摺動させて、フランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂを各弾性部材１１ｃの弾性にて外方向へ同時に弾性回動させる各係合爪１１ｂの開操作を行う。
次に、この状態にて、ブレード着脱装置の端面（右端面）を、図５(2) に示すように、スピンドルＢの先端装着部位に接合させて、該ブレード着脱装置のフランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂをフランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１に同時に係合させると共に、該ブレード着脱装置のナット回転支持部本体２０側の端面（右端面）に設けた凹部２１ｄ内に該スピンドルの先端装着部位に装着されたナットＥの全体を嵌合させる。

なお、凹部２１ｄ内にナットＥの全体を嵌合させる場合においては、ナット回転支持部本体２０を周方向へ回転させながら、図６に示すように、凹部２１ｄ内に突設した二個の回転支持部材２２とナットＥに設けた係合孔Ｅ１とを各々嵌合させればよい。
また、上記した回転支持部材２２と係合孔Ｅ１との嵌合操作を経た後に、図５(2) 及び図６に示すように、操作部材１２をフランジ把持部本体１０の軸方向（右方向）へ摺動させて、フランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂを各弾性部材１１ｃの弾性に抗して内方向へ同時に回動させる各係合爪１１ｂの閉操作を行う。これにより、フランジＤの外周面の周溝Ｄ１に係合させた各係合爪１１ｂを該周溝内に確実に係合させることができ、且つ、各係合爪１１ｂにてフランジＤを確実に把持させることができる。

次に、ナット回転支持部本体２０を周方向へ回転させてナットＥを緩める（緊締状態を解く）ことにより、ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができる。
このとき、係脱部材２１の係合爪２１ｂはフランジ把持部本体１０の周溝１０ａに係合されているため、ナット回転支持部本体２０（ナット回転支持部２）とフランジ把持部本体１０（フランジ把持部１）とは一体化されて軸方向等へ同時に移動することになるが、各係合爪２１ｂが周溝１０ａ内を周方向へ回転することは可能であるから、ナット回転支持部本体２０とフランジ把持部本体１０とは相対的に周方向へ回転することができる。
また、このとき、ナットＥはナット回転支持部本体２０の凹部２１ｄ内における二個の回転支持部材２２に係合された状態で凹部２１ｄ内に保持された状態となる。

上記した場合において、スピンドルＢが回転しないようにロックされた状態にあれば、ナット回転支持部本体２０を周方向へ回転させてナットＥを緩めていくと、該ナット回転支持部本体及びナットＥは軸方向（図において、左方向）へ移動することになる。
従って、該ナット回転支持部本体と一体化されたフランジ把持部本体１０も同じ方向へ同時に移動することになり、その結果、該フランジ把持部本体の各係合爪１１ｂにより把持されたフランジＤもナットＥと同時にスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができる。
これによって、スピンドルＢの先端装着部位から取り外されたフランジＤ及びナットＥは、図７に示すように、ブレード着脱装置に同時に確実に保持された状態にある。
このため、ブレード着脱装置による着脱操作時において、スピンドルＢの先端装着部位やブレード着脱装置からフランジＤやナットＥを脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することが可能となる。

上記した場合において、スピンドルＢがロックされておらず回転可能な状態にある場合は、ナット回転支持部本体２０の周方向への回転時にナットＥを介してスピンドルＢが共回りするため、ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位から取り外すことができない。
従って、このような場合は、図４(2) に示すように、ナット回転支持部本体２０の貫通孔２４を通して、トルクレンチ等の工具３の先端部をスピンドルの係合溝Ｂ１に係合させて該スピンドルの回転を停止させることができるので、この状態で、ナット回転支持部本体２０を回転させるようにすればよい。

次に、フランジＤ及びブレード着脱用ナットＥをスピンドルＢの先端装着部位に個別に装着する場合について説明する。
例えば、ブレード交換時等のように、交換前ブレードを取り外したスピンドルＢの先端装着部位に、予め、新たなブレードを嵌合装着した状態にあり、そして、該先端装着部位に、まず、フランジＤを嵌合装着し、次に、ナットＥを装着することにより、この新たなブレードを該先端装着部位の所定位置に固着するような場合について説明する。
なお、このとき、ナット回転支持部２における凹部２１ｄ内にはスピンドルＢの先端装着部位から取り外したナットＥを保持し、また、フランジ把持手段１１における各係合爪１１ｂには該先端装着部位から取り外したフランジＤを把持しているものとする。

図７に示すナット回転支持部２の凹部２１ｄ内にはナットＥを保持し、また、フランジ把持部１の各係合爪１１ｂにはフランジＤを把持している。また、この状態においては、フランジ把持部１とナット回転支持部２とは一体化されているため、このブレード着脱装置にはフランジＤとナットＥとが同時に保持されている。
そこで、係脱部材２１を介して各係合爪２１ｂとフランジ把持部本体の周溝１０ａとの係合状態を解いて、図３(1) に示すように、フランジ把持部１とナット回転支持部２とを分離させる。
なお、このとき、分離したフランジ把持部１にはフランジＤが把持されており、また、ナット回転支持部２にはナットＥが保持されている。

分離したフランジ把持部１は、元のブレード着脱装置の全体構造と較べて、より簡単な構造体となるため、その取り扱いが容易となり、且つ、操作性が向上する。
そして、この状態で、フランジ把持部１をスピンドルＢの先端装着部位に嵌合させると共に、フランジＤを該先端装着部位におけるフランジ取付位置に嵌合装着し、次に、操作部材１２を軸方向（左方向）へ摺動させて各係合爪１１ｂの開操作を行うことにより、各係合爪１１ｂをフランジＤの外周面に形成された周溝Ｄ１から同時に離脱させることができる。従って、その後、フランジ把持部１を該先端装着部位から後退させればよい。

また、分離したナット回転支持部２は、元のブレード着脱装置の全体構造と較べて、より簡単な構造体となるため、その取り扱いが容易となり、且つ、操作性が向上する。
そして、この状態で、ナット回転支持部２をスピンドルＢの先端装着部位に接合させ且つ凹部２１ｄ内のナットＥを該先端装着部位のナット取付位置（ねじ部）に嵌合装着し、次に、ナット回転支持部２を周方向へ回転させてナットＥを締め付ける（緊締する）ことにより、新たなブレード（Ｃ）を該先端装着部位の所定位置に固着することができる。従って、その後、ナット回転支持部２を該先端装着部位から後退させればよい。
なお、上記した場合において、スピンドルＢがロックされておらず回転可能な状態にある場合は、ナット回転支持部２によるナットＥの回転操作時にスピンドルＢが共回りすることを防止する必要があるため、図４(2) に示すように、ナット回転支持部の貫通孔２４から工具３の先端部を挿通し且つ該工具の先端部をスピンドルＢの係合溝Ｂ１に係合させて該スピンドルの回転を停止させ、この状態で、ナット回転支持部２を回転させるようにすればよい。

この実施例の構成によれば、切削加工装置におけるスピンドルＢの先端装着部位に対するブレード着脱用ナットＥ及びフランジＤの着脱操作時において、該ナットとフランジとを同時に、又は、該ナットとフランジとを個別に着脱させることが可能となる。
従って、切削加工装置を作動させた実際の切削加工作業において要請される多様な着脱作業（着脱操作）に適応した最適な操作手順を適宜に選択して行うことが可能となると云った実用的な効果を奏する。
また、ナットＥとフランジＤとをブレード着脱装置に同時に、又は、各別に保持することができるので、ブレード着脱装置の着脱操作時において、該ナットやフランジを誤って脱落させる等の作業上の弊害・問題点を解消することが可能となる。

次に、本発明に係る第二実施例の形態を、図８に基づいて説明する。

この実施例では、スピンドルの先端装着部位に対するナット及びフランジの多様な着脱作業（着脱操作）に際して、操作部材１２の摺動操作と、ナット回転支持部本体２０の回転操作を、より効率良く且つ確実に行うことができる構成を示している。
なお、本実施例において前実施例と異なる点は次のとおりであり、その他の点については前実施例について説明した事項と同様である。従って、説明の重複を避けるため、両者に共通する構成については同じ符号を付している。

図８に示す第二実施例の構成の特徴は、フランジ把持手段１１の操作部材１２の外周面に、断面凹凸形状や溝、或は、粗面等から形成した滑止め手段１２ａを施した点である。
また、同様に、ナット回転支持部本体２０の外周面に、断面凹凸形状や溝、或は、粗面等から形成した滑止め手段２０ａを施した点である。
更に、操作部材１２の軸方向への摺動作用を、より効率良く且つ確実に行うためには、該操作部材の外周面に複数本の周溝を形成することが好ましい。
また、ナット回転支持部本体２０の周方向（回転方向）への回転作用を、より効率良く且つ確実に行うためには、該ナット回転支持部本体の外周面に軸方向への多数本の溝を形成することが好ましい。

上記した第二実施例の構成によれば、操作部材１２の摺動操作と、ナット回転支持部本体２０の回転操作を、より効率良く且つ確実に行うことができる。
従って、スピンドルの先端装着部位に対してナット及びフランジの多様な着脱作業を適確に行うことができ、或は、その多様な着脱作業を適確に補助することができると云った実用的な効果を奏する。

次に、本発明に係る第三実施例の形態を、図９に基づいて説明する。

この実施例では、スピンドルの先端装着部位に対するナット及びフランジの多様な着脱作業、特に、フランジの着脱作業に際して、操作部材１２がフランジ把持部本体１０から脱落する等の作業ミスや作業上の弊害の発生を未然に防止することができる構成を示している。
なお、本実施例において前各実施例と異なる点は次のとおりであり、その他の点については前各実施例について説明した事項と同様である。従って、説明の重複を避けるため、両者に共通する構成については同じ符号を付している。

図９に示す第三実施例の構成の特徴は、フランジ把持部１に、操作部材１２の摺動を規制するためのストッパー１１ｄを設けて構成した点である。
図には、フランジ把持手段１１における係合爪１１ｂの端部（図例では、右端部）に、操作部材１２の摺動を規制する突起状のストッパー１１ｄを設けた場合を示している。
このストッパー１１ｄは、特別なストッパー機構を採用することなく、係合爪１１ｂの成形時において該係合爪と一体的に形成することができる点で有利である。
しかしながら、このようなストッパーをフランジ把持部本体１０の端部（右端部）の外周面に一体的に形成するようにしても差し支えない。

上記した第三実施例の構成によれば、係合爪１１ｂにてフランジＤを把持しているときに、例えば、作業ミスにより、操作部材１２がフランジ把持手段１１（フランジ把持部本体１０）から外れて各係合爪１１ｂが外方向へ同時に弾性回動され、その結果、フランジＤが各係合爪１１ｂから外れて落下する等の作業上の弊害を未然に防止することができると云った実用的な効果を奏する。

Ｂ スピンドル
Ｂ１ 係合溝
Ｃ ブレード
Ｄ ブレード挟圧用のフランジ
Ｄ１ 周溝
Ｅ ブレード着脱用のナット
Ｅ１ 係合孔
１ フランジ把持部
２ ナット回転支持部
３ 工具
１０ フランジ把持部本体
１０ａ 周溝
１１ フランジ把持手段
１１ａ 軸支
１１ｂ 係合爪
１１ｃ 弾性部材
１１ｄ ストッパー
１２ 操作部材
１２ａ 滑止め手段
２０ ナット回転支持部本体
２０ａ 滑止め手段
２１ 係脱部材
２１ａ 軸支
２１ｂ 係合爪
２１ｃ 弾性部材
２１ｄ 凹部
２２ ナット回転支持部材
２４ 貫通孔

Claims (3)

1. 被加工物を切削加工する切削加工装置のスピンドルに設けられる切削用ブレードの装着部位に対して、ブレード挟圧用のフランジ及びブレード着脱用のナットを含む着脱具を用いて切削用ブレードを着脱操作するブレード着脱装置であって、
   前記ブレード装着部位に対してブレード挟圧用のフランジを着脱操作するフランジ把持部と、前記ブレード装着部位に対してブレード着脱用のナットを着脱操作するナット回転支持部とを含み、
   また、前記フランジ把持部と前記ナット回転支持部との両者を相互に嵌合可能に且つ着脱可能に構成し、
   また、前記フランジ把持部は、スリーブ状のフランジ把持部本体と、前記フランジ把持部本体における周方向の等間隔位置に設けた少なくとも三個のフランジ把持手段と、前記三個のフランジ把持手段の操作部材とから構成し、
   更に、前記三個のフランジ把持手段は、一端側を軸支した係合爪を前記軸支点を中心として前記フランジ把持部本体の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪を弾性部材によって前記フランジ把持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、また、前記三個のフランジ把持手段の操作部材は、前記フランジ把持部本体の外周面に嵌装すると共に、前記フランジ把持部本体の軸方向へ摺動させて、前記三個のフランジ把持手段における前記係合爪を、前記弾性部材の弾性に抗して、前記フランジ把持部本体の軸心側となる前記フランジ把持部本体の内方向へ同時に回動させる係合爪の閉操作を行うことによって、前記各係合爪を前記フランジの外周面に形成された周溝に同時に係合するように設け、逆に、その係合爪を前記弾性部材の弾性によって前記フランジ把持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ同時に弾性回動させる係合爪の開操作を行うことによって、前記各係合爪を前記フランジの外周面に形成された周溝から同時に離脱するように構成し、
   また、前記ナット回転支持部は、ナット回転支持部本体と、前記ナット回転支持部本体と前記フランジ把持部との係脱部材と、前記ナット回転支持部本体に設けたナット回転支持部材とから構成し、
   更に、前記フランジ把持部との係脱部材は、一端側を軸支した係合爪を前記軸支点を中心として前記ナット回転支持部本体の半径方向へ回動可能に設けると共に、前記係合爪を弾性部材によって前記ナット回転支持部本体の軸心とは反対側となる外方向へ弾性押動するように付勢し、前記係合爪が前記フランジ把持部本体の内周面に形成された周溝に係合することによって、前記フランジ把持部と前記ナット回転支持部との両者が嵌合状態に止着され、逆に、その係合爪を、前記弾性部材の弾性に抗して、前記ナット回転支持部本体の軸心側に向かって回動させると共に、前記係合爪と前記フランジ把持部本体の内周面に形成された周溝との係合状態を解くことによって、前記フランジ把持部と前記ナット回転支持部との両者を分離することが可能となるように構成したことを特徴とするブレード着脱装置。
2. 前記ナット回転支持部及び前記操作部材の外周面に滑止め手段を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載のブレード着脱装置。
3. 前記フランジ把持部に、操作部材の摺動を規制するストッパーを設けて構成したことを特徴とする請求項１、又は、請求項２に記載のブレード着脱装置。

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