JP4950909B2 - Wiper device - Google Patents

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    • B60S1/043Attachment of the wiper assembly to the vehicle
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Description

本発明は、ワイパアームを駆動して車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパ装置に関する。   The present invention relates to a wiper device that drives a wiper arm to wipe a windshield provided in a vehicle.

従来、自動車等の車両にはワイパ装置が搭載されており、このワイパ装置は、ワイパブレードが装着されたワイパアームを揺動させてウィンドシールドに付着した雨や埃等を払拭するようになっている。ワイパ装置は、ワイパアームが固定されるピボット軸と、ピボット軸を駆動する電動モータとを備えており、車室内の操作スイッチを操作することで電動モータを駆動し、これによりピボット軸を介してワイパブレードを揺動させるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a wiper device is mounted on a vehicle such as an automobile. The wiper device swings a wiper arm on which a wiper blade is mounted to wipe rain, dust, and the like attached to a windshield. . The wiper device includes a pivot shaft to which a wiper arm is fixed, and an electric motor that drives the pivot shaft. The electric motor is driven by operating an operation switch in the vehicle interior, whereby the wiper device is driven via the pivot shaft. The blade is swung.

タンデム型ワイパ装置や対向払拭型ワイパ装置等、一対のワイパアームを備えたワイパ装置には、各ワイパアームに対応して一対のピボット軸が設けられている。各ピボット軸と電動モータとの間にはリンク機構が設けられ、このリンク機構により電動モータの回転運動が揺動運動に変換され、各ピボット軸が同期して揺動するようになっている。このようなワイパ装置としては、各ピボット軸を回転自在に支持する一対のピボットホルダをパイプ状のフレーム部材の両端に固定するとともに、電動モータをモータブラケットによりフレーム部材の略中央部分に固定した、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置が知られている。   A wiper device including a pair of wiper arms, such as a tandem type wiper device and a counter-wiping type wiper device, is provided with a pair of pivot shafts corresponding to each wiper arm. A link mechanism is provided between each pivot shaft and the electric motor. By this link mechanism, the rotational motion of the electric motor is converted into a swing motion, and each pivot shaft swings in synchronization. As such a wiper device, a pair of pivot holders rotatably supporting each pivot shaft is fixed to both ends of the pipe-shaped frame member, and the electric motor is fixed to a substantially central portion of the frame member by a motor bracket. A so-called frame-integrated modular wiper device is known.

モジュラー型ワイパ装置としては、例えば、特許文献1に記載された技術が知られている。特許文献1に記載されたワイパ装置は、電動モータを挟んでフレーム部材の反対側にリンク機構が配置され、当該リンク機構を跨ぐよう先端側が延出されたモータブラケットを備えている。そして、モータブラケットの先端側に設けられたピン部材を車両の挿入孔に差し込んだ後、各ピボットホルダに設けられた固定部をボルトで車両に固定し、これにより3点支持でワイパ装置を車両に固定するようにしている。
特開2004−330799号公報(図2)
As a modular wiper device, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. The wiper device described in Patent Document 1 includes a motor bracket in which a link mechanism is disposed on the opposite side of the frame member across the electric motor, and a distal end side is extended so as to straddle the link mechanism. And after inserting the pin member provided in the front end side of the motor bracket into the insertion hole of the vehicle, the fixing portion provided in each pivot holder is fixed to the vehicle with a bolt, and thereby the wiper device is supported by the vehicle at three points. To be fixed to.
JP 2004-330799 A (FIG. 2)

ところで、モジュラー型ワイパ装置は、搬送効率の向上や省スペースへの組み付け性向上等を図るために、より小型化することが望まれている。また、車両側のデザイン(車体デザイン)に応じて、例えば、各ピボット軸の延出方向を車両の水平方向に対して所定角度で傾斜設定し得るもの、つまり、車両への設置自由度を向上し得るものが望まれている。   By the way, it is desired that the modular wiper device be further downsized in order to improve the conveyance efficiency and improve the assembling ability to save space. Also, depending on the vehicle side design (body design), for example, the extension direction of each pivot shaft can be set at a predetermined angle with respect to the horizontal direction of the vehicle, that is, the degree of freedom of installation in the vehicle is improved. What can be done is desired.

しかしながら、上述の特許文献1に記載されたワイパ装置によれば、モータブラケットがリンク機構と略平行となるよう真っ直ぐに車体に向けて延ばされているため、特にワイパ装置の厚み方向の寸法が大きくなり、この点、ワイパ装置を小型化する上で工夫する余地があった。   However, according to the wiper device described in Patent Document 1 described above, since the motor bracket extends straight toward the vehicle body so as to be substantially parallel to the link mechanism, the dimension in the thickness direction of the wiper device is particularly large. In this respect, there is room for improvement in reducing the size of the wiper device.

また、各ピボット軸の延出方向を車両の水平方向に対して所定角度で傾斜設定する場合には、その傾斜角度によってはモータブラケットとリンク機構とを接触するほど近接させる必要が生じる。この場合には、ワイパ装置の動作中に揺動するリンク機構とモータブラケットとが干渉する虞があり、車両への設置自由度を向上するには限界があった。   Further, when the extending direction of each pivot shaft is set to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction of the vehicle, depending on the inclination angle, it is necessary to bring the motor bracket and the link mechanism closer to each other. In this case, the link mechanism that swings during the operation of the wiper device and the motor bracket may interfere with each other, and there is a limit to improving the degree of freedom of installation in the vehicle.

本発明の目的は、装置の小型化を図るとともに、装置の車両に対する設置自由度の向上を図ることができるワイパ装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the wiper apparatus which can aim at the size reduction of an apparatus and can aim at the improvement of the installation freedom with respect to the vehicle of an apparatus.

本発明のワイパ装置は、一対のワイパアームがそれぞれ固定される一対のピボット軸と、前記各ピボット軸を駆動する電動モータとを備え、前記各ワイパアームを駆動して車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパ装置であって、前記車両に取り付けられるホルダ取り付け部を有し、前記各ピボット軸を回転自在に支持する一対のピボットホルダと、前記各ピボットホルダを連結するフレーム部材と、前記フレーム部材に固定され、前記電動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータブラケットと、前記電動モータと前記各ピボット軸との間に設けられ、前記電動モータの回転運動を揺動運動に変換して前記各ピボット軸に伝達するリンク機構と、前記モータ取り付け部に設けられ、前記リンク機構と交差する方向に延出される延出部と、前記延出部の先端側に設けられ、前記車両に取り付けられるブラケット取り付け部と、前記モータ取り付け部の前記延出部側に設けられ、前記フレーム部材が固定されるフレーム固定部と、前記モータ取り付け部の第1中心と前記ブラケット取り付け部の第2中心とを結ぶ前記延出部を横切る線分上で、前記延出部の前記フレーム固定部が開口する側に設けられ、前記リンク機構の揺動運動を許容するリンク揺動許容凹部とを備え、前記延出部の延出方向は、前記モータ取り付け部の取り付け面から前記リンク機構側に所定角度傾斜しており、前記フレーム部材と前記リンク機構とが干渉しないよう構成されていることを特徴とする。
The wiper device according to the present invention includes a pair of pivot shafts to which a pair of wiper arms are respectively fixed, and an electric motor that drives the pivot shafts, and drives the wiper arms to wipe a windshield provided in a vehicle. A wiper device having a holder attachment portion attached to the vehicle, a pair of pivot holders for rotatably supporting the pivot shafts, a frame member for connecting the pivot holders, and fixing to the frame member And a motor bracket having a motor mounting portion to which the electric motor is mounted, and provided between the electric motor and each pivot shaft, and converting each rotary motion of the electric motor into a swinging motion to each pivot shaft. A link mechanism that transmits to the motor, and a direction that is provided at the motor mounting portion and intersects the link mechanism And extending portion is extended, provided on the distal end side of the extending portion, and a bracket mounting portion mounted to the vehicle, provided on the extending portion side of the motor mounting portion, the frame member is fixed On the line segment that crosses the extension part connecting the frame fixing part, the first center of the motor attachment part and the second center of the bracket attachment part, on the side where the frame fixing part of the extension part opens. A link swing allowing recess that allows swinging movement of the link mechanism, and the extending direction of the extending portion is inclined at a predetermined angle from the mounting surface of the motor mounting portion toward the link mechanism side. And the frame member and the link mechanism are configured not to interfere with each other.

本発明のワイパ装置は、前記ブラケット取り付け部は、前記車両の挿入孔に差し込まれることを特徴とする。   The wiper device according to the present invention is characterized in that the bracket mounting portion is inserted into an insertion hole of the vehicle.

本発明によれば、モータブラケットのモータ取り付け部に、リンク機構と交差する方向に延出する延出部を設け、モータ取り付け部の第1中心とブラケット取り付け部の第2中心とを結ぶ延出部を横切る線分上で、延出部のフレーム固定部が開口する側に、リンク機構の揺動運動を許容するリンク揺動許容凹部を設けるので、リンク機構を延出部に近接させてリンク揺動許容凹部内で揺動運動させることができる。したがって、ワイパ装置の厚み方向の寸法を小さくすることができ、搬送効率の向上や車両への組み付け性の向上を図ることができる。
According to the present invention, the motor mounting portion of the motor bracket is provided with an extending portion that extends in a direction intersecting the link mechanism, and the first center of the motor mounting portion and the second center of the bracket mounting portion are connected. Since the link swing allowable recess that allows the link mechanism to swing is provided on the side where the frame fixing portion of the extension opens on the line segment that crosses the section, the link mechanism is brought close to the extension and the link A swing motion can be performed in the swing allowable recess. Therefore, the dimension of the wiper device in the thickness direction can be reduced, and it is possible to improve the conveyance efficiency and the ease of assembly to the vehicle.

本発明によれば、モータ取り付け部の延出部側に、フレーム部材が固定されるフレーム固定部を設けるので、リンク機構とフレーム部材とを近接させることができる。したがって、リンク機構とフレーム部材との間に形成される無駄スペースを無くして、ワイパ装置の幅方向の寸法を小さくすることができ、ワイパ装置をより小型化することができる。   According to the present invention, since the frame fixing portion to which the frame member is fixed is provided on the extension portion side of the motor mounting portion, the link mechanism and the frame member can be brought close to each other. Therefore, the useless space formed between the link mechanism and the frame member can be eliminated, the size of the wiper device in the width direction can be reduced, and the wiper device can be further downsized.

本発明によれば、延出部の延出方向を、モータ取り付け部の取り付け面からリンク機構側に所定角度傾斜させるので、各ピボット軸の延出方向を車両の水平方向に対して所定角度で傾斜設定することができる。したがって、リンク機構のリンク揺動許容凹部内での揺動を確保しつつ、ワイパ装置の車両への設置自由度を向上させることができ、車両側の設計自由度を向上させることができる。   According to the present invention, since the extending direction of the extending portion is inclined by a predetermined angle from the mounting surface of the motor mounting portion toward the link mechanism, the extending direction of each pivot shaft is set at a predetermined angle with respect to the horizontal direction of the vehicle. Tilt can be set. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom of installation of the wiper device in the vehicle while ensuring the swing of the link mechanism within the link swing allowable recess, and the degree of freedom of design on the vehicle side can be improved.

本発明によれば、ブラケット取り付け部は、車両の挿入孔に差し込まれるので、ブラケット取り付け部の挿入側とは反対側に、締結部材(ボルト)等を配置するためのスペースを確保する必要が無くなる。したがって、リンク揺動許容凹部を大きく採ることができ、ひいては、ワイパ装置をさらに小型化することができる。   According to the present invention, since the bracket mounting portion is inserted into the insertion hole of the vehicle, it is not necessary to secure a space for arranging a fastening member (bolt) or the like on the side opposite to the insertion side of the bracket mounting portion. . Therefore, a large link swing allowable recess can be taken, and as a result, the wiper device can be further miniaturized.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両前方側を部分的に示す説明図を、図2は図1のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図3は図2のワイパ装置を裏側から見た正面図を、図4(a),(b),(c)はモータブラケットの構造を説明する説明図を、図5はモータブラケットの延出部を説明する説明図を、図6(a),(b)はリンク揺動許容凹部内におけるリンク機構の揺動運動を説明する説明図をそれぞれ表している。   FIG. 1 is an explanatory view partially showing the front side of a vehicle on which the wiper device according to the present invention is mounted, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the wiper device of FIG. 1, and FIG. 3 is the wiper device of FIG. FIGS. 4A, 4B, and 4C are explanatory views for explaining the structure of the motor bracket, and FIG. 5 is an explanatory view for explaining the extending portion of the motor bracket. 6 (a) and 6 (b) are explanatory views for explaining the swing motion of the link mechanism in the link swing allowable recess.

図1に示すように、車両10の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス11が設けられており、このフロントガラス11上には、フロントガラス11に付着した雨や埃等を払拭するDR側(運転席側)ワイパブレード12aと、AS側(助手席側)ワイパブレード12bとが設けられている。   As shown in FIG. 1, a windshield 11 as a windshield is provided on the front side of the vehicle 10, and DR that wipes rain, dust, and the like attached to the windshield 11 on the windshield 11. A side (driver's seat side) wiper blade 12a and an AS side (passenger seat side) wiper blade 12b are provided.

DR側ワイパブレード12aは、DR側ワイパアーム13aの先端側に回動自在に取り付けられ、AS側ワイパブレード12bは、AS側ワイパアーム13bの先端側に回動自在に取り付けられている。各ワイパブレード12a,12bは、各ワイパアーム13a,13bの内側に設けられたコイルバネ(図示せず)により、それぞれフロントガラス11に弾圧的に接触するようになっている。   The DR-side wiper blade 12a is rotatably attached to the distal end side of the DR-side wiper arm 13a, and the AS-side wiper blade 12b is rotatably attached to the distal end side of the AS-side wiper arm 13b. The wiper blades 12a and 12b are in elastic contact with the windshield 11 by coil springs (not shown) provided inside the wiper arms 13a and 13b, respectively.

各ワイパブレード12a,12bは、フロントガラス11上の下反転位置LRPと上反転位置URPとの間に形成される各払拭範囲11a,11bを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード12a,12bの払拭パターンはタンデム型となっている。なお、各払拭範囲11a,11b上の符号MPは、下反転位置LRPと上反転位置URPとの間の中間位置を示している。   The wiper blades 12a and 12b perform a reciprocating wiping operation in the same direction in synchronization with the wiping ranges 11a and 11b formed between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP on the windshield 11. It has become. That is, the wiping pattern of each wiper blade 12a, 12b is a tandem type. In addition, the code | symbol MP on each wiping range 11a, 11b has shown the intermediate position between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP.

車両10には、各ワイパアーム13a,13bを駆動して往復払拭動作を行わせるワイパ装置14(図中破線)が搭載されている。このワイパ装置14は、図2に示すように、モータ本体22をモータブラケット30によりフレーム部材20の略中央部分に固定した、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。   The vehicle 10 is equipped with a wiper device 14 (broken line in the figure) that drives the wiper arms 13a and 13b to perform a reciprocating wiping operation. As shown in FIG. 2, the wiper device 14 is a so-called frame-integrated modular wiper device in which the motor body 22 is fixed to a substantially central portion of the frame member 20 by a motor bracket 30.

図2に示すように、ワイパ装置14は、DR側ワイパアーム13aが固定されるDR側ピボット軸15aと、AS側ワイパアーム13bが固定されるAS側ピボット軸15bとを備えている。DR側ピボット軸15aはDR側ピボットホルダ16aに回転自在に支持され、AS側ピボット軸15bはAS側ピボットホルダ16bに回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 2, the wiper device 14 includes a DR-side pivot shaft 15a to which the DR-side wiper arm 13a is fixed, and an AS-side pivot shaft 15b to which the AS-side wiper arm 13b is fixed. The DR side pivot shaft 15a is rotatably supported by the DR side pivot holder 16a, and the AS side pivot shaft 15b is rotatably supported by the AS side pivot holder 16b.

DR側ピボットホルダ16aには、当該DR側ピボットホルダ16aを、車両10のDR側車体パネル10aに固定するためのDR側ホルダ取り付け部17aが一体に形成されている。DR側ホルダ取り付け部17aには、ゴム製のブッシュ18が装着されており、図中一点鎖線Bに示すように、ブッシュ18にボルト19を挿通するとともに、DR側車体パネル10aにボルト19を固定することで、DR側ピボットホルダ16aはDR側車体パネル10aに固定される。   The DR side pivot holder 16a is integrally formed with a DR side holder mounting portion 17a for fixing the DR side pivot holder 16a to the DR side body panel 10a of the vehicle 10. A rubber bush 18 is attached to the DR-side holder mounting portion 17a. As shown by a one-dot chain line B in the figure, a bolt 19 is inserted into the bush 18 and the bolt 19 is fixed to the DR-side vehicle body panel 10a. Thus, the DR side pivot holder 16a is fixed to the DR side body panel 10a.

AS側ピボットホルダ16bには、当該AS側ピボットホルダ16bを、車両10のAS側車体パネル10bに固定するためのAS側ホルダ取り付け部17bが一体に形成されている。AS側ホルダ取り付け部17bには、DR側と同様のブッシュ18が装着されており、図中一点鎖線Bに示すように、ブッシュ18にボルト19を挿通するとともに、AS側車体パネル10bにボルト19を固定することで、AS側ピボットホルダ16bはAS側車体パネル10bに固定される。   The AS side pivot holder 16b is integrally formed with an AS side holder attaching portion 17b for fixing the AS side pivot holder 16b to the AS side body panel 10b of the vehicle 10. A bush 18 similar to that on the DR side is mounted on the AS-side holder mounting portion 17b, and a bolt 19 is inserted into the bush 18 and a bolt 19 is inserted into the AS-side vehicle body panel 10b as shown by a one-dot chain line B in the figure. By fixing the AS side pivot holder 16b, the AS side body panel 10b is fixed.

各ピボットホルダ16a,16bの間には、車両10の車幅方向に延びるフレーム部材20が設けられている。フレーム部材20は、各ピボットホルダ16a,16bを互いに所定の相対位置となるよう連結している。したがって、形状の異なるフレーム部材20を準備することで、フレーム部材20以外の構成部品を共通化しつつ車両10側の異なる組み付けスペースに対応できるようになっている。   A frame member 20 extending in the vehicle width direction of the vehicle 10 is provided between the pivot holders 16a and 16b. The frame member 20 connects the pivot holders 16a and 16b so as to have a predetermined relative position. Therefore, by preparing the frame member 20 having a different shape, it is possible to deal with different assembly spaces on the vehicle 10 side while sharing the components other than the frame member 20.

フレーム部材20は、中空の円筒パイプにより所定形状に形成されており、その両端側には、各ピボットホルダ16a,16bに一体に設けられた結合ボス(図示せず)がカシメにより固定されている。ただし、フレーム部材20は、中空の円筒パイプに限らず、フレーム部材20に必要とされる剛性等を考慮し、例えば、断面形状が六角形の中空部材や中実部材等を用いることもできる。   The frame member 20 is formed in a predetermined shape by a hollow cylindrical pipe, and coupling bosses (not shown) provided integrally with the pivot holders 16a and 16b are fixed by caulking at both ends thereof. . However, the frame member 20 is not limited to a hollow cylindrical pipe, and may be a hollow member or a solid member having a hexagonal cross section, for example, in consideration of rigidity required for the frame member 20.

フレーム部材20の略中央部分には、モータブラケット30を介してワイパモータ(電動モータ)21が固定されている。ワイパモータ21は、各ピボット軸15a,15bを駆動させるものであり、モータ本体22と減速機23とを備えている。   A wiper motor (electric motor) 21 is fixed to a substantially central portion of the frame member 20 via a motor bracket 30. The wiper motor 21 drives the pivot shafts 15a and 15b, and includes a motor body 22 and a speed reducer 23.

モータ本体22は、コネクタ24を介して供給される車載コントローラ(図示せず)からの駆動電流により作動するようになっている。減速機23にはモータ本体22の回転が入力され、減速機23は、モータ本体22の回転数を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、外部に出力するようになっている。   The motor body 22 is operated by a drive current from an in-vehicle controller (not shown) supplied via the connector 24. The rotation of the motor main body 22 is input to the speed reducer 23, and the speed reducer 23 reduces the rotational speed of the motor main body 22 to a predetermined rotational speed to increase the torque and outputs it to the outside.

減速機23には、図3中破線に示すように出力軸23aが設けられており、この出力軸23aには、クランクアーム25の一端側が固定されている。クランクアーム25の他端側には、ボールジョイント(図示せず)を介して駆動コンロッド26の一端側が回動自在に連結されている。   The speed reducer 23 is provided with an output shaft 23a as shown by a broken line in FIG. 3, and one end side of the crank arm 25 is fixed to the output shaft 23a. One end side of the drive connecting rod 26 is rotatably connected to the other end side of the crank arm 25 via a ball joint (not shown).

DR側ピボット軸15aにはDR側駆動レバー27aの一端側が固定され、AS側ピボット軸15bにはAS側駆動レバー27bの一端側が固定されている。各駆動レバー27a,27bの他端側は、中空の円筒パイプよりなる連結ロッド28により互いに連結されている。駆動コンロッド26の他端側は、ボールジョイント(図示せず)を介してAS側駆動レバー27bの他端側に回動自在に連結されている。   One end side of the DR side drive lever 27a is fixed to the DR side pivot shaft 15a, and one end side of the AS side drive lever 27b is fixed to the AS side pivot shaft 15b. The other end side of each drive lever 27a, 27b is mutually connected by the connecting rod 28 which consists of a hollow cylindrical pipe. The other end side of the drive connecting rod 26 is rotatably connected to the other end side of the AS side drive lever 27b via a ball joint (not shown).

このように、クランクアーム25,駆動コンロッド26,各駆動レバー27a,27bおよび連結ロッド28を、それぞれ回動自在に連結することで、モータ本体22の回転駆動に伴って各ピボット軸15a,15bが所定の角度範囲で揺動するようになっている。   In this manner, the pivot arm 15, the drive connecting rod 26, the drive levers 27 a and 27 b, and the connecting rod 28 are pivotally connected to each other so that the pivot shafts 15 a and 15 b can be rotated as the motor body 22 rotates. It swings within a predetermined angle range.

つまり、図3に示すように、モータ本体22を一方向に回転させると、出力軸23aが図中反時計方向に回転する。これに伴いクランクアーム25の他端側(駆動コンロッド26の一端側)が反時計方向に回転して移動軌跡L1を辿る。すると、駆動コンロッド26が図中左右方向に往復運動し、AS側駆動レバー27bの他端側(連結ロッド28の一端側)が移動軌跡L2上を辿る。連結ロッド28の図中左右方向への往復運動に伴って、当該連結ロッド28の他端側(DR側駆動レバー27aの他端側)が移動軌跡L3上を辿る。   That is, as shown in FIG. 3, when the motor body 22 is rotated in one direction, the output shaft 23a rotates counterclockwise in the drawing. Along with this, the other end side of the crank arm 25 (one end side of the drive connecting rod 26) rotates counterclockwise to follow the movement locus L1. Then, the drive connecting rod 26 reciprocates in the left-right direction in the figure, and the other end side (one end side of the connecting rod 28) of the AS side drive lever 27b follows the movement locus L2. As the connecting rod 28 reciprocates in the left-right direction in the figure, the other end side of the connecting rod 28 (the other end side of the DR side drive lever 27a) follows the movement locus L3.

このように、各ピボット軸15a,15bは、モータ本体22の回転駆動に伴い、それぞれ同期して同一方向に揺動される。各ピボット軸15a,15bを揺動させる連結ロッド28は、各駆動レバー27a,27bの他端側が円弧形状の移動軌跡L2,L3をそれぞれ辿ることから、下反転位置LRP(図中実線)から中間位置MP(図中破線)の範囲で揺動する。つまり、連結ロッド28の周囲には、当該連結ロッド28の揺動運動を許容するスペース(空間)が必要となる。なお、上反転位置URP(図中一点鎖線)は、本実施の形態の場合においては下反転位置LRPと略同じ位置に位置するようになっている。   As described above, the pivot shafts 15 a and 15 b are swung in the same direction in synchronization with the rotation of the motor body 22. The connecting rod 28 for swinging the pivot shafts 15a and 15b has an intermediate position from the lower inversion position LRP (solid line in the figure) because the other end sides of the drive levers 27a and 27b follow arc-shaped movement trajectories L2 and L3, respectively. It swings within the range of position MP (broken line in the figure). That is, a space (a space) that allows the connecting rod 28 to swing is required around the connecting rod 28. Note that the upper inversion position URP (one-dot chain line in the drawing) is located at substantially the same position as the lower inversion position LRP in the case of the present embodiment.

ここで、クランクアーム25,駆動コンロッド26,各駆動レバー27a,27bおよび連結ロッド28によって、ワイパモータ21と各ピボット軸15a,15bとの間に設けられる本発明のリンク機構を構成している。   Here, the crank arm 25, the drive connecting rod 26, the drive levers 27a and 27b, and the connecting rod 28 constitute the link mechanism of the present invention provided between the wiper motor 21 and the pivot shafts 15a and 15b.

モータブラケット30は、図4に示すように、アルミ材料等を鋳造成形することにより所定形状に形成されており、このモータブラケット30は、ワイパモータ21が取り付けられるブラケット本体(モータ取り付け部)31を備えている。ブラケット本体31の略中心部分となる第1中心C1には、減速機23の出力軸23a(図3参照)が貫通する所定径の貫通孔32が形成されている。貫通孔32の周囲には、周方向に等間隔で3つのネジ孔33が設けられており、各ネジ孔33には、減速機23を固定する各ボルト34(図3参照)が挿通されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the motor bracket 30 is formed into a predetermined shape by casting an aluminum material or the like. The motor bracket 30 includes a bracket body (motor mounting portion) 31 to which the wiper motor 21 is mounted. ing. A through-hole 32 having a predetermined diameter through which the output shaft 23a (see FIG. 3) of the speed reducer 23 passes is formed in the first center C1 that is a substantially central portion of the bracket body 31. Three screw holes 33 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the through hole 32, and each bolt 34 (see FIG. 3) that fixes the speed reducer 23 is inserted into each screw hole 33. It is like that.

ブラケット本体31には、車両10の前方側車体パネル10cに固定される取り付け脚35が一体に設けられている。この取り付け脚35には、図2に示すように、上述した各ホルダ取り付け部17a,17bに装着されるものと同様のブッシュ18が装着されるようになっている。図2中一点鎖線Bに示すように、ブッシュ18にボルト19を挿通するとともに、前方側車体パネル10cにボルト19を固定することで、モータブラケット30は前方側車体パネル10cに固定される。   The bracket body 31 is integrally provided with a mounting leg 35 that is fixed to the front body panel 10c of the vehicle 10. As shown in FIG. 2, the mounting leg 35 is mounted with a bush 18 similar to that mounted on the holder mounting portions 17 a and 17 b described above. As shown by a one-dot chain line B in FIG. 2, the motor bracket 30 is fixed to the front vehicle body panel 10c by inserting the bolt 19 through the bush 18 and fixing the bolt 19 to the front vehicle body panel 10c.

ブラケット本体31における取り付け脚35の反対側には、図2に示すように、リンク機構を構成する連結ロッド28と交差する方向、つまり、車両10の後方側に延出される延出部36が一体に設けられている。延出部36の先端側には、車両10の後方側車体パネル10dに設けられた挿入孔10eに差し込まれるブラケット取り付け部37が一体に設けられており、このブラケット取り付け部37には、ゴム製の緩衝キャップ37aが装着されている。このようにブラケット取り付け部37に緩衝キャップ37aを装着することで、ブラケット取り付け部37を挿入孔10eに嵌合状態で取り付け可能とし、かつ、ブラケット取り付け部37と後方側車体パネル10dとのガタツキを防止している。   As shown in FIG. 2, an extension portion 36 extending in the direction intersecting with the connecting rod 28 constituting the link mechanism, that is, the rear side of the vehicle 10, is integrated with the opposite side of the mounting leg 35 in the bracket body 31. Is provided. A bracket attachment portion 37 to be inserted into an insertion hole 10e provided in the rear body panel 10d on the rear side of the vehicle 10 is integrally provided on the distal end side of the extension portion 36. The bracket attachment portion 37 is made of rubber. The buffer cap 37a is attached. By mounting the buffer cap 37a on the bracket mounting portion 37 in this manner, the bracket mounting portion 37 can be mounted in the insertion hole 10e in a fitted state, and rattling between the bracket mounting portion 37 and the rear body panel 10d is prevented. It is preventing.

ここで、車両10の各車体パネル10a〜10dにワイパ装置14を組み付ける場合には、まず、図2中一点鎖線Aに示すように、ブラケット取り付け部37を後方側車体パネル10dに差し込んで車両10に対するワイパ装置14の位置決めを行う(仮固定)。その後、図2中一点鎖線Bに示すように、各ボルト19によって、各ピボットホルダ16a,16bおよびモータブラケット30を、各車体パネル10a〜10cに固定する(本固定)。   Here, when assembling the wiper device 14 to each of the vehicle body panels 10a to 10d of the vehicle 10, first, as shown by a one-dot chain line A in FIG. 2, the bracket mounting portion 37 is inserted into the rear vehicle body panel 10d. The wiper device 14 is positioned relative to (temporarily fixed). After that, as indicated by the alternate long and short dash line B in FIG. 2, the pivot holders 16a and 16b and the motor bracket 30 are fixed to the vehicle body panels 10a to 10c by the bolts 19 (main fixing).

ブラケット本体31の延出部36側には、フレーム部材20の略中央部分が固定されるフレーム固定部38が一体に設けられている。フレーム固定部38は、図4に示すように、フレーム部材20を周囲からその半分側を被覆可能なように断面が略円弧形状に形成されている。フレーム固定部38には、一対のネジ孔38aが設けられており、各ネジ孔38aに各ボルト39(図2参照)を挿通することで、フレーム部材20の略中央部分にモータブラケット30が固定される。   A frame fixing portion 38 to which a substantially central portion of the frame member 20 is fixed is integrally provided on the extension portion 36 side of the bracket body 31. As shown in FIG. 4, the frame fixing portion 38 has a substantially arc shape in cross section so that the frame member 20 can be covered on the half side from the periphery. The frame fixing portion 38 is provided with a pair of screw holes 38a. The bolts 39 (see FIG. 2) are inserted into the screw holes 38a, so that the motor bracket 30 is fixed to a substantially central portion of the frame member 20. Is done.

図4に示すように、延出部36のフレーム固定部38が開口する側には、凹部(リンク揺動許容凹部)36aが設けられており、この凹部36aは、連結ロッド28の周囲に所定のスペースを形成し、連結ロッド28の揺動運動を許容するようになっている。凹部36aは、ブラケット取り付け部37の先端側の略中心部分となる第2中心C2とブラケット本体31の第1中心C1とを結ぶ、延出部36を横切る線分SE上に配置されている。   As shown in FIG. 4, a recessed portion (link swing allowable recessed portion) 36 a is provided on the side where the frame fixing portion 38 of the extending portion 36 opens, and this recessed portion 36 a is formed around the connecting rod 28. This space is formed, and the rocking motion of the connecting rod 28 is allowed. The concave portion 36 a is disposed on a line segment SE that crosses the extending portion 36 that connects the second center C <b> 2 that is a substantially central portion on the distal end side of the bracket attachment portion 37 and the first center C <b> 1 of the bracket body 31.

図5に示すように、延出部36は凹部36aを備えているので、延出部36の延出方向を、ブラケット本体31のワイパモータ21が取り付けられる取り付け面から連結ロッド28側に所定角度傾斜させている。これにより、連結ロッド28の揺動運動を許容しつつ、モータブラケット30の下端側の基準位置SLからブラケット取り付け部37までの高さ寸法h1が、延出部36を傾斜させない場合(図中2点鎖線)の高さ寸法h2よりも低い高さ寸法となっている(h1<h2)。つまり、延出部36の延出方向の設定自由度を、従前よりも大幅に向上させることが可能となっており、したがって、各ピボット軸15a,15b(図2参照)の中心軸PCの傾斜角度を、車両10の水平方向(基準位置SL)に対して、多様に設定することができる。   As shown in FIG. 5, since the extending portion 36 includes a recess 36 a, the extending direction of the extending portion 36 is inclined by a predetermined angle from the mounting surface to which the wiper motor 21 of the bracket body 31 is attached to the connecting rod 28 side. I am letting. Accordingly, when the height h1 from the reference position SL on the lower end side of the motor bracket 30 to the bracket mounting portion 37 does not tilt the extending portion 36 while allowing the swinging motion of the connecting rod 28 (2 in the figure). The height dimension is lower than the height dimension h2 of the dotted line (h1 <h2). That is, the degree of freedom in setting the extending direction of the extending portion 36 can be greatly improved as compared with the prior art, and therefore the inclination of the central axis PC of each pivot shaft 15a, 15b (see FIG. 2). Various angles can be set with respect to the horizontal direction of vehicle 10 (reference position SL).

次に、以上のように構成したワイパ装置14の動作について、図面を用いて詳細に説明する。   Next, the operation of the wiper device 14 configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

まず、車室内等の操作スイッチ(図示せず)を操作すると、モータ本体22が所定方向に回転駆動される。すると、リンク機構によりモータ本体22の回転運動が揺動運動に変換され、各ピボット軸15a,15bに伝達される。これにより、各ピボット軸15a,15bを介して各ワイパブレード12a,12bが各払拭範囲11a,11b上を往復払拭動作する。このとき、リンク機構を構成する連結ロッド28は、図5および図6の矢印に示すように、延出部36の凹部36a内を揺動運動する。   First, when an operation switch (not shown) such as a passenger compartment is operated, the motor body 22 is rotationally driven in a predetermined direction. Then, the rotational movement of the motor main body 22 is converted into a swinging movement by the link mechanism and transmitted to the pivot shafts 15a and 15b. As a result, the wiper blades 12a and 12b reciprocate over the wiping ranges 11a and 11b via the pivot shafts 15a and 15b. At this time, the connecting rod 28 constituting the link mechanism swings in the recess 36a of the extension 36 as shown by the arrows in FIGS.

各ワイパブレード12a,12bが往動作し、下反転位置LRPから中間位置MPに移動するときには、連結ロッド28は凹部36a内を図中上側に移動(図6(a)参照)する。各ワイパブレード12a,12bが中間位置MPから上反転位置URPに移動するときには、連結ロッド28は凹部36a内を図中下側に移動(図6(b)参照)する。これとは逆に、各ワイパブレード12a,12bが復動作し、上反転位置URPから中間位置MPを介して下反転位置LRPに移動するときには、連結ロッド28は、上記と同様に凹部36a内を、図6(a)および図6(b)に示すように移動する。   When each wiper blade 12a, 12b moves forward and moves from the lower inversion position LRP to the intermediate position MP, the connecting rod 28 moves in the recess 36a to the upper side in the figure (see FIG. 6A). When each wiper blade 12a, 12b moves from the intermediate position MP to the upper reversal position URP, the connecting rod 28 moves downward in the recess 36a (see FIG. 6B). On the contrary, when the wiper blades 12a and 12b perform the backward operation and move from the upper reversal position URP to the lower reversal position LRP via the intermediate position MP, the connecting rod 28 moves in the recess 36a as described above. 6a and 6b as shown in FIG.

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置14によれば、モータブラケット30のブラケット本体31に、連結ロッド28と交差する方向に延出する延出部36を設け、第1中心C1と第2中心C2とを結ぶ延出部36を横切る線分SE上で、延出部36のフレーム固定部38が開口する側に、連結ロッド28の揺動運動を許容する凹部36aを設けたので、連結ロッド28を延出部36に近接させて凹部36a内で揺動運動させることができる。したがって、ワイパ装置14の厚み方向の寸法を小さくすることができ、ワイパ装置14の搬送効率の向上や車両10への組み付け性の向上を図ることができる。 As described above in detail, according to the wiper device 14 according to the present embodiment, the bracket body 31 of the motor bracket 30 is provided with the extending portion 36 that extends in the direction intersecting the connecting rod 28, and the first center. On the line segment SE crossing the extending portion 36 connecting C1 and the second center C2, a recess 36a that allows the connecting rod 28 to swing is provided on the side where the frame fixing portion 38 of the extending portion 36 opens. Therefore, the connecting rod 28 can be moved in the recess 36 a by being brought close to the extending portion 36. Therefore, the dimension of the wiper device 14 in the thickness direction can be reduced, and the conveyance efficiency of the wiper device 14 can be improved and the assembling property to the vehicle 10 can be improved.

また、本実施の形態に係るワイパ装置14によれば、ブラケット本体31の延出部36側に、フレーム部材20が固定されるフレーム固定部38を設けたので、連結ロッド28とフレーム部材20とを近接させることができる。したがって、連結ロッド28とフレーム部材20との間の無駄スペースを無くして、ワイパ装置14の幅方向の寸法を小さくすることができ、ワイパ装置14をより小型化することができる。   Further, according to the wiper device 14 according to the present embodiment, since the frame fixing portion 38 to which the frame member 20 is fixed is provided on the extending portion 36 side of the bracket body 31, the connecting rod 28, the frame member 20, Can be brought close together. Therefore, the useless space between the connecting rod 28 and the frame member 20 can be eliminated, the size of the wiper device 14 in the width direction can be reduced, and the wiper device 14 can be further downsized.

さらに、本実施の形態に係るワイパ装置14によれば、延出部36の延出方向を、ワイパモータ21が取り付けられるブラケット本体31の取り付け面から、連結ロッド28側に所定角度傾斜させたので、各ピボット軸15a,15bの延出方向を車両10の水平方向(基準位置SL)に対して所定角度で傾斜設定することができる。したがって、連結ロッド28の凹部36a内での揺動を確保しつつ、ワイパ装置14の車両10への設置自由度を向上させることができ、車両10側の設計自由度(車体デザインの自由度)を向上させることができる。   Furthermore, according to the wiper device 14 according to the present embodiment, the extending direction of the extending portion 36 is inclined at a predetermined angle from the mounting surface of the bracket body 31 to which the wiper motor 21 is mounted to the connecting rod 28 side. The extending direction of each pivot shaft 15a, 15b can be set to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction of vehicle 10 (reference position SL). Therefore, it is possible to improve the degree of freedom of installation of the wiper device 14 in the vehicle 10 while ensuring the swinging of the connecting rod 28 in the recess 36a, and the degree of freedom in designing the vehicle 10 (degree of freedom in vehicle body design). Can be improved.

また、本実施の形態に係るワイパ装置14によれば、ブラケット取り付け部37を、車両10の後方側車体パネル10dに形成した挿入孔10eに差し込むようにしたので、ブラケット取り付け部37の挿入側とは反対側に、ボルト等(締結部材)を配置するためのスペースを確保する必要が無い。したがって、凹部36aを大きく採ることができ、ひいては、ワイパ装置14をさらに小型化することができる。   Further, according to the wiper device 14 according to the present embodiment, the bracket attaching portion 37 is inserted into the insertion hole 10e formed in the rear body panel 10d of the vehicle 10, so that the insertion side of the bracket attaching portion 37 and There is no need to secure a space for arranging bolts (fastening members) on the opposite side. Therefore, the recessed part 36a can be taken large, and the wiper apparatus 14 can be further reduced in size.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ワイパ装置14の払拭パターンをタンデム型としたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンとしても良い。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the wiping pattern of the wiper device 14 is a tandem type. However, the present invention is not limited to this, and other wiping patterns such as a counter wiping type may be used.

また、上記実施の形態においては、ワイパ装置として、車両10の前方側のフロントガラス11を払拭するものを示したが、本発明はこれに限らず、車両10の後方側に設けられるウィンドシールド(リヤガラス)や、鉄道車両や航空機等のウィンドシールドを払拭するワイパ装置にも適用することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the thing which wipes the windshield 11 of the front side of the vehicle 10 was shown as a wiper apparatus, this invention is not restricted to this, The windshield provided in the back side of the vehicle 10 ( The present invention can also be applied to a wiper device for wiping a windshield of a rear glass) or a railway vehicle or an aircraft.

本発明に係るワイパ装置を搭載した車両前方側を部分的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows partially the vehicle front side carrying the wiper apparatus which concerns on this invention. 図1のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the wiper apparatus of FIG. 図2のワイパ装置を裏側から見た正面図である。It is the front view which looked at the wiper device of Drawing 2 from the back side. (a),(b),(c)は、モータブラケットの構造を説明する説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing explaining the structure of a motor bracket. モータブラケットの延出部を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the extension part of a motor bracket. (a),(b)は、リンク揺動許容凹部内におけるリンク機構の揺動運動を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the rocking | fluctuation motion of the link mechanism in a link rocking | fluctuation permission recessed part.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
10a DR側車体パネル
10b AS側車体パネル
10c 前方側車体パネル
10d 後方側車体パネル
10e 挿入孔
11 フロントガラス(ウィンドシールド)
11a,11b 払拭範囲
12a DR側ワイパブレード
12b AS側ワイパブレード
13a DR側ワイパアーム
13b AS側ワイパアーム
14 ワイパ装置
15a DR側ピボット軸
15b AS側ピボット軸
16a DR側ピボットホルダ
16b AS側ピボットホルダ
17a DR側ホルダ取り付け部
17b AS側ホルダ取り付け部
18 ブッシュ
19 ボルト
20 フレーム部材
21 ワイパモータ(電動モータ)
22 モータ本体
23 減速機
23a 出力軸
24 コネクタ
25 クランクアーム(リンク機構)
26 駆動コンロッド(リンク機構)
27a DR側駆動レバー(リンク機構)
27b AS側駆動レバー(リンク機構)
28 連結ロッド(リンク機構)
30 モータブラケット
31 ブラケット本体(モータ取り付け部)
32 貫通孔
33 ネジ孔
34 ボルト
35 取り付け脚
36 延出部
36a 凹部(リンク揺動許容凹部)
37 ブラケット取り付け部
37a 緩衝キャップ
38 フレーム固定部
38a ネジ孔
39 ボルト
C1 第1中心
C2 第2中心
SE 線分
PC 中心軸
LRP 下反転位置
MP 中間位置
URP 上反転位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 10a DR side body panel 10b AS side body panel 10c Front side body panel 10d Rear side body panel 10e Insertion hole 11 Windshield (wind shield)
11a, 11b Wiping range 12a DR side wiper blade 12b AS side wiper blade 13a DR side wiper arm 13b AS side wiper arm 14 Wiper device 15a DR side pivot shaft 15b AS side pivot shaft 16a DR side pivot holder 16b AS side pivot holder 17a DR side holder Mounting portion 17b AS side holder mounting portion 18 Bush 19 Bolt 20 Frame member 21 Wiper motor (electric motor)
22 Motor body 23 Reducer 23a Output shaft 24 Connector 25 Crank arm (link mechanism)
26 Drive connecting rod (link mechanism)
27a DR side drive lever (link mechanism)
27b AS side drive lever (link mechanism)
28 Connecting rod (link mechanism)
30 Motor bracket 31 Bracket body (Motor mounting part)
32 Through-hole 33 Screw hole 34 Bolt 35 Mounting leg 36 Extension part 36a Recessed part (link swing allowable recessed part)
37 Bracket mounting part 37a Buffer cap 38 Frame fixing part 38a Screw hole 39 Bolt C1 1st center C2 2nd center SE line segment PC center axis LRP Lower reverse position MP Intermediate position URP Upper reverse position

Claims (2)

一対のワイパアームがそれぞれ固定される一対のピボット軸と、前記各ピボット軸を駆動する電動モータとを備え、前記各ワイパアームを駆動して車両に設けられるウィンドシールドを払拭するワイパ装置であって、
前記車両に取り付けられるホルダ取り付け部を有し、前記各ピボット軸を回転自在に支持する一対のピボットホルダと、
前記各ピボットホルダを連結するフレーム部材と、
前記フレーム部材に固定され、前記電動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータブラケットと、
前記電動モータと前記各ピボット軸との間に設けられ、前記電動モータの回転運動を揺動運動に変換して前記各ピボット軸に伝達するリンク機構と、
前記モータ取り付け部に設けられ、前記リンク機構と交差する方向に延出される延出部と、
前記延出部の先端側に設けられ、前記車両に取り付けられるブラケット取り付け部と、
前記モータ取り付け部の前記延出部側に設けられ、前記フレーム部材が固定されるフレーム固定部と、
前記モータ取り付け部の第1中心と前記ブラケット取り付け部の第2中心とを結ぶ前記延出部を横切る線分上で、前記延出部の前記フレーム固定部が開口する側に設けられ、前記リンク機構の揺動運動を許容するリンク揺動許容凹部とを備え
前記延出部の延出方向は、前記モータ取り付け部の取り付け面から前記リンク機構側に所定角度傾斜しており、前記フレーム部材と前記リンク機構とが干渉しないよう構成されていることを特徴とするワイパ装置。
A wiper device that includes a pair of pivot shafts to which a pair of wiper arms are respectively fixed, and an electric motor that drives each pivot shaft, and that drives each wiper arm to wipe a windshield provided in a vehicle,
A pair of pivot holders, each having a holder mounting portion attached to the vehicle, and rotatably supporting each pivot shaft;
A frame member connecting the pivot holders;
A motor bracket fixed to the frame member and having a motor mounting portion to which the electric motor is mounted;
A link mechanism that is provided between the electric motor and each pivot shaft and converts the rotational motion of the electric motor into a swing motion and transmits it to each pivot shaft;
An extension portion provided in the motor mounting portion and extending in a direction crossing the link mechanism;
A bracket mounting portion that is provided on the distal end side of the extending portion and is attached to the vehicle;
A frame fixing portion provided on the extension portion side of the motor mounting portion, to which the frame member is fixed;
The link is provided on the side where the frame fixing part of the extension part opens on the line segment that crosses the extension part that connects the first center of the motor attachment part and the second center of the bracket attachment part, and the link A link swinging allowable recess allowing the swinging motion of the mechanism ,
The extending direction of the extending portion is inclined at a predetermined angle from the mounting surface of the motor mounting portion toward the link mechanism, and is configured so that the frame member and the link mechanism do not interfere with each other. Wiper device to do.
請求項1記載のワイパ装置において、前記ブラケット取り付け部は、前記車両の挿入孔に差し込まれることを特徴とするワイパ装置。
In the wiper apparatus according to claim 1 Symbol mounting, the bracket mounting portion, the wiper apparatus characterized by being inserted into the insertion hole of the vehicle.
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