JP4818535B2

JP4818535B2 - 偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機

Info

Publication number: JP4818535B2
Application number: JP2001188650A
Authority: JP
Inventors: 洋鶴身
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2021-06-21
Also published as: JP2003004106A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機器、輸送機器等に使用される偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、偏心体を有する偏心体軸と、該偏心体に回転自在に取付けられた外歯部材と、該外歯部材に内接噛合する内歯部材と、前記外歯部材の軸方向の少なくとも一方の側に配置され、該外歯部材の自転成分のみを伝達する手段を介して該外歯部材に連結されたキャリヤ部材と、を含んでなる偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機が知られている。
【０００３】
このような変速機の従来例を図４に示す。図４に示す変速機１００の偏心体軸１０２には位相差１２０°の３つの偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃが一体化して形成されている。それぞれの偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃには軸受１０５Ａ、１０５Ｂ及び１０５Ｃを介して外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃが取付けられている。
【０００４】
外歯部材を３枚として複列にしているのは、主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持を図るためである。
【０００５】
外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯が設けられている。この外歯には内歯部材１０８が内接噛合している。
【０００６】
この内歯部材１０８は、ピン状部材で該第１のケース部材１１０Ａに回転し易く保持されている。
【０００７】
第１のケース部材１１０Ａの図中左側には第２のケース部材１１０Ｂ、第３のケース部材１１０Ｃがこの順で連結されている。更に第１のケース部材１１０Ａの図中右側は第４のケース部材１１０Ｄにより閉塞されている。
【０００８】
外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃにはそれぞれ円周方向適宜な間隔で複数の内ローラ孔１１１Ａ、１１１Ｂ及び１１１Ｃが形成され、複数の内ローラ１１２及び内ピン１１４が挿入されている。
【０００９】
これら内ピン１１４は、キャリヤ部材１１６に連結されている。このキャリヤ部材１１６は、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの軸方向の一方の側（第４のケース部材１１０Ｄと反対側）に配置され、クロスローラであるキャリヤ部材ベアリング１１８をの内輪を兼ねており、キャリヤ部材ベアリング１１８の外輪を兼ねる第２のケース部材１１０Ｂ及び第３のケース部材１１０Ｃに回転自在に支持されている。キャリヤ部材１１６と第３のケース部材１１０Ｃとの間の隙間にはシール部材１１９が設けられている。
【００１０】
偏心体軸１０２は、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの軸方向両側に配置された２つの偏心体軸ベアリング１２０及び１２２を介して第４のケース部材１１０Ｄ及びキャリヤ部材１１６により回転自在に支持されている。
【００１１】
偏心体軸１０２が１回転すると、偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃも１回転する。これら偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃの１回転により、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃも偏心体軸１０２の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯部材１０８によりその自転が拘束されるため、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃは、内歯部材１０８に内接しながら僅かに自転しつつ公転することになる。
【００１２】
いま、例えば外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの歯数をＮ、内歯部材１０８の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。そのため、偏心体軸１０２の１回転毎に外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃはケース部材１１０と一体化された内歯部材１０８に対して１歯分だけずれることとなる。即ち、偏心体軸１０２の１回転が外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの−１／Ｎの回転に減速されたこととなる。
【００１３】
これら外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの回転は、内ローラ孔１１１Ａ、１１１Ｂ及び１１１Ｃと内ローラ１１２との隙間によってその公転成分が吸収され、自転成分のみが内ピン１１４を介してキャリヤ部材１１６に伝達される。
【００１４】
この結果、偏心体軸１０２とキャリヤ部材１１６との間で減速比１／Ｎの減速又は増速比Ｎの変速が実現される。
【００１５】
なお、キャリヤ部材を固定して、偏心体軸及び内歯部材の間で増減速する変速機とすることもでき、更に、偏心体軸を固定して、キャリヤ部材及び内歯部材間で増減速する変速機とすることもできる。
【００１６】
なお、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの揺動回転により、偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃを介して偏心体軸１０２にはラジアル方向の反力が作用するが、２つの偏心体軸ベアリング１２０及び１２２により両持ち状態で安定支持されているため問題とならない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら偏心体軸ベアリング１２０と１２２とは、第４のケース部材１１０Ｄ、第１のケース部材１１０Ａ、第２のケース部材１１０Ｂ、第３のケース部材１１０Ｃ、キャリヤ部材ベアリング１１８及びキャリヤ部材１１６を介して位置決めされるため、一方の偏心体軸ベアリングに対する他方の偏心体軸ベアリングの取付誤差の管理が難しいという問題があった。
【００１８】
即ち、２つの偏心体軸ベアリングの間に多くの部材が介在するため、これら介在する部材の製造誤差が累積し、結果として２つの偏心体軸ベアリングの相対的な取付誤差が大きくなり易かった。
【００１９】
２つの偏心体軸ベアリングの相対的な取付誤差が大きいと、偏心体軸の回転の中心がずれてしまい、結果としてこの芯ずれが回転性能に悪影響を与えることとなる。
【００２０】
このような取付誤差を小さくするためには、２つの偏心体軸ベアリングの間に介在する部材を高精度で加工する必要があった。このため、変速機全体の製造コストが高くなるという問題があった。
【００２１】
これに対して、２つの偏心体軸ベアリングの取付スパンを大きくすれば相対的な取付誤差を小さくすることができるという発想がある。しかしながら、２つの偏心体軸ベアリングの取付スパンを大きくすると変速機が軸方向に大型化するという新たな問題を発生させることとなる。
【００２２】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、取付誤差を小さくし、偏心体軸の回転の中心のずれを小さく抑えることができる低コストでコンパクトな偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機を提供することをその課題とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、偏心体を有する偏心体軸と、該偏心体に回転自在に取付けられた外歯部材と、該外歯部材に内接噛合する内歯部材と、前記外歯部材の軸方向の一方の側であってモータが連結される側と反対側に配置され、該外歯部材の自転成分のみを伝達する手段を介して該外歯部材に連結されたキャリヤ部材と、を含んでなる偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機において、前記偏心体軸に、前記外歯部材の前記軸方向の前記一方の側であって前記モータが連結される側と反対側に延在するベアリング装着部を形成すると共に、前記キャリヤ部材と該ベアリング装着部との間に２つの偏心体軸ベアリングを前記軸方向に並べて設置し、前記偏心体軸を該２つの偏心体軸ベアリングのみによって片持ち状態で支持するようにしたことにより、上記課題を達成するものである。
【００２４】
このようにすることで、２つの偏心体軸ベアリングが一のキャリヤ部材のみに取付けられることとなり、２つの偏心体軸ベアリングの相対的な取付誤差を大幅に低減することが可能となる。
【００２５】
例えば、キャリヤ部材を加工する際に、該キャリヤ部材を工作機械にチャックし、このチャックを解除することなく連続して２つの偏心体軸ベアリングの装着部を加工するようにすれば、これら装着部の軸芯を高精度で一致させることができ、低コストで、２つの偏心体軸ベアリングの取付誤差を大幅に低減することができる。
【００２６】
本発明に係る発想は、２つの偏心体軸ベアリングのスパンを大きくすることによって相対的な取付誤差を小さくするという前述した発想とは一見矛盾する。しかし、多くの部品を挟んだ上でスパンを大きくとるより、単一の部品間で精度良く配置された方が、（例えスパン自体は短くても）軸心のずれや振れはむしろ小さく、特に偏心体軸が径の大きな中空構造の場合にその効果が著しいことが発明者の試験によって確認されている。本発明は、この知見に基づいて為されたものである。
【００２７】
なお、前記キャリヤ部材を支持するキャリヤ部材ベアリングを、前記２つの偏心体軸ベアリングのそれぞれの軸方向離反側の端部を通り前記軸方向に垂直な一対の平面に挟まれた空間に設置してもよい。
【００２８】
なお、ここで「一対の平面に挟まれた空間にキャリア部材ベアリングを設置する」とは、キャリヤ部材ベアリング全体を一対の平面に挟まれた空間内に設置することのみならず、キャリヤ部材ベアリングの一部を、一対の平面に挟まれた空間に設置することをも含むものである。
【００２９】
このようにすることで、キャリヤ部材を軸方向にコンパクトとして、変速機全体を軸方向にコンパクト化することができる。
【００３０】
又、前述したように、前記偏心体軸が中空構造であり、且つ、該偏心体軸の内径が前記内歯部材の内歯のピッチ円直径の０．２倍以上に設定されているような場合であっても、本発明によれば軸心のずれを最小限に抑えることができる。
【００３１】
偏心体軸を径の大きな中空構造としたいという要請は、種々の用途において強く存在する。本発明の構成では、偏心体軸ベアリングは外歯部材の軸方向の一方の側にのみ設けられているので、外歯部材からの反力が作用する偏心体軸を片持状態で支持することとなるが、偏心体軸の外径が大きくなることに伴って必然的に大きくなってくる大型の偏心体軸ベアリングによって偏心体軸を支持することになるため、例え中空孔の内径が大きく、又、片持ち状態であっても、偏心体軸の十分な支持剛性を確保することができる。
【００３２】
特に、偏心体軸の内径が内歯部材の内歯のピッチ円直径の０．３倍以上となるような大きい内径を有するタイプの場合、従来の構造で良好に軸ずれを抑制するのは至難であったが、本発明によれば、（大型の偏心体軸ベアリングにより）精度の良い組付けが実現できる。
【００３３】
偏心体軸の十分な支持剛性を確保することで、偏心体軸の回転の振れを更に小さく抑えることができる。即ち、このような中空構造の偏心体軸を有する変速機に対して本発明を適用すれば、特に本発明の大きな効果を期待することができる。
【００３４】
又、前記内歯部材が設けられたケース部材を備えて該ケース部材を筒状とし、且つ、前記外歯部材の軸方向の一方の側にのみ前記キャリヤ部材を配置すると共に、他方の側に、前記ケース部材と前記偏心体軸との間の隙間を閉塞するリング板状体のシール部材を備えてもよい。
【００３５】
ケース部材を加工が容易な筒状とすることにより、ケース部材の加工コストを低減することができる。更に、本発明は、外歯部材の軸方向の一方の側にのみ偏心体軸ベアリングを設置するようにしているため、他方の側に偏心体軸を支持するための剛性の高いケース部材を設ける必要がない。このため、剛性が低い簡単な構造のリング板状体のシール部材によりケース部材と偏心体軸との間の隙間の閉塞とシールを兼用することができ、これにより変速機を一層簡単な構造とし、変速機のコスト低減を図ることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の例を詳細に説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態の第１例に係る偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機の全体構造を示す側断面図である。
【００３８】
以下の説明において、図４に示す前記従来公知例の構成と同一又は類似の部分については、図４と同一符号を付することとし説明を省略する。
【００３９】
偏心体軸１２には、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの軸方向の一方の側に延在するベアリング装着部１４が形成されると共に、該一方の側にキャリヤ部材１６が配置されている。
【００４０】
該キャリヤ部材１６とベアリング装着部１４との間には２つの偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂが軸方向に並んで設置され、これら２つの偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂのみにより、キャリヤ部材１６が偏心体軸１２を支持している。
【００４１】
偏心体軸１２は中空構造とされ、該偏心体軸１２の内径は内歯部材１０８のピッチ円直径の（０．２倍以上の）約０．３６倍とされている。
【００４２】
又、偏心体軸１２は、ベアリング装着部１４と反対側の軸方向にも突出し、該突出端部１２Ａにおいてモータ等の外部機械と連結可能とされている。
【００４３】
偏心体軸ベアリング１８Ａ、１８Ｂはこの順で外歯部材１０６Ａから離反するように軸方向に並んで配置されている。これら偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂはボールベアリングで、偏心体軸ベアリング１８Ｂの外輪と内輪の間には、シール部材２０が設けられている。
【００４４】
キャリヤ部材１６を支持するキャリヤ部材ベアリング１１８はクロスローラで、２つの偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂのそれぞれの軸方向離反側の端部を通り軸方向に垂直な一対の平面に挟まれた空間におけるキャリヤ部材１６と第２のケース部材１１０Ｂ及び第３のケース部材１１０Ｃとの間に設置されている。
【００４５】
第１のケース部材１１０Ａにおける軸方向の第２のケース部材１１０Ｂと反対側は、第４のケース部材２２により閉塞されている。この第４のケース部材２２は、図４における第４のケース部材１１０Ｄに対して、内周部が小径のリング板状とされている。この第４のケース部材２２と偏心体軸１２との間にはシール部材２４が設けられている。
【００４６】
次に変速機１０の作用について説明する。
【００４７】
偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂは偏心体軸１２と一のキャリヤ部材１６との間に装着されているので、これら２つの偏心体軸ベアリングの相対的な取付誤差を容易に小さく抑えることができる。
【００４８】
例えば、キャリヤ部材１６を加工する際に、該キャリヤ部材１６を工作機械にチャックし、一方の偏心体軸ベアリングの装着部を加工した後、チャックを解除することなく連続して他方の偏心体軸ベアリングの装着部を加工するようにすれば、２つの偏心体軸ベアリングの装着部の軸心を高精度で一致させることができる。
【００４９】
これにより該キャリヤ部材１６に装着される２つの偏心体軸ベアリングの相対的な取付誤差が小さく抑えられ、偏心体軸１２の回転の振れを抑えることができる。又、キャリヤ部材１６の加工も容易であり、該キャリヤ部材１６を低コストで加工することができる。
【００５０】
偏心体軸１２が１回転すると、偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃも１回転し、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃは内歯部材１０８により自転を拘束されつつ、該内歯部材１０８と内接噛合しながら揺動回転する。
【００５１】
これら外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃの揺動回転の自転成分のみが内ローラ孔１１１Ａ、１１１Ｂ及び１１１Ｃから内ローラ１１２及び内ピン１１４を介してキャリヤ部材１６に伝達される。
【００５２】
これにより偏心体軸１２の回転が１／Ｎに減速されてキャリヤ部材１６に伝達される。
【００５３】
偏心体軸１２には、外歯部材１０６Ａ、１０６Ｂ及び１０６Ｃからの反力が偏心体１０４Ａ、１０４Ｂ及び１０４Ｃを介して作用する。偏心体軸１２は２つの偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂを介してキャリヤ部材１６に片持ち状態で支持されているが、該偏心体軸１２は内歯部材１０８のピッチ円直径の約０．３６倍の内径を有する中空構造とされているため、該偏心体軸１２は外径が大きい。このため、偏心体軸１２は曲げ剛性が高く、更に、２つの偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂの定格荷重も大きいため、片持ち状態であっても偏心体軸の支持剛性が十分に確保されている。
【００５４】
又、偏心体軸１２は中空構造とされているので、大きな外径を有しているにも拘らず軽量である。更に、変速機１０に連結されるモータ等の外部機械のための配線又は配管等を偏心体軸１２の中空孔内に挿通させるようにすれば、変速機１０と外部機械との組合せもコンパクトにすることができる。
【００５５】
又、キャリヤ部材ベアリング１１８が、２つの偏心体軸ベアリング１８Ａ及び１８Ｂのそれぞれの軸方向離反側の端部を通り軸線方向に垂直な一対の平面に挟まれた空間に設置されているので、第２のケース部材１１０Ｂ、第３のケース部材１１０Ｃ、キャリヤ部材ベアリング１１８、キャリヤ部材１６、偏心体軸ベアリング１８Ａ、１８Ｂ及び偏心体軸１２の組付剛性が高く、且つ、これらの組合せは軸方向にコンパクトである。
【００５６】
更に、第４のケース部材２２もその内周部が軸方向にコンパクトとされている。
【００５７】
即ち、変速機１０は軸方向にコンパクトで、偏心体軸１２の回転の振れを小さく抑えることができる低コストな変速機である。
【００５８】
次に本発明の実施の形態の第２例について説明する。
【００５９】
図２は、本実施の形態の第２例に係る変速機３０の全体構造を示す側断面図である。
【００６０】
偏心体軸３２の外周には１８０°の位相差で２つの偏心体３４Ａ及び３４Ｂが一体に形成されている。これら偏心体３４Ａ及び３４Ｂにはベアリング３６Ａ及び３６Ｂを介して２つの外歯部材３８Ａ及び３８Ｂが回転自在に取付けられている。これら外歯部材３８Ａ及び３８Ｂには内歯部材４０が内接噛合している。
【００６１】
又、外歯部材３８Ａ及び３８Ｂには円周方向適宜な間隔で複数の内ローラ孔４４Ａ及び４４Ｂが形成され、内ローラ４６及び内ピン４８が挿入されている。
【００６２】
この内ピン４８は外歯部材３８Ａ及び３８Ｂの軸方向の両側に突出し、それぞれの側において第１のキャリヤ部材５０、第２のキャリヤ部材５２に固着又は嵌入されている。
【００６３】
偏心体軸３２の一端は第２のキャリヤ部材５２よりも軸方向に突出し、モータ等の外部機械と連結可能とされている。又、偏心体軸３２の他端は外歯部材３８Ａ及び３８Ｂの軸方向の一方の側に延在され、ベアリング装着部５４を形成している。
【００６４】
該ベアリング装着部５４と第１のキャリヤ部材５０との間には２つの偏心体軸ベアリング５６Ａ及び５６Ｂが軸方向に並べて設置されている。これら２つの偏心体軸ベアリング５６Ａ及び５６Ｂのみにより、第１のキャリヤ部材５０が偏心体軸３２を支持している。
【００６５】
第１のキャリヤ部材５０の径方向外側には筒状の第２のケース部材５８が配置されている。この第２のケース部材５８はボルト６０により第１のケース部材４２と一体に締結されている。
【００６６】
この第２のケース部材５８と第１のキャリヤ部材５０との間にはテーパーローラベアリングである２つのキャリヤ部材ベアリング６２Ａ及び６２Ｂが軸方向に並んで設置されている。これらキャリヤ部材ベアリング６２Ａ及び６２Ｂは、２つの偏心体軸ベアリング５６Ａ及び５６Ｂのそれぞれの軸方向離反側の端部を通り軸線方向に垂直な一対の平面に挟まれた空間に配置されている。
【００６７】
又、第１のキャリヤ部材５０の端部には端部プレート６４が取付けられ、この端部プレート６４により偏心体軸ベアリング５６Ｂ及びキャリヤ部材ベアリング６２Ｂの軸方向の移動が規制されている。
【００６８】
この端部プレート６４と第２のケース部材５８との間にはシール部材６６が設けられている。
【００６９】
又、第２のキャリヤ部材５２と第１のケース部材４２の間にはシール部材６８が設けられ、第２のキャリヤ部材５２と偏心体軸３２との間にはシール部材７０が設けられている。
【００７０】
次に変速機３０の作用について説明する。
【００７１】
変速機３０は、前記実施形態の第１例に係る変速機１０と同様に、２つのキャリヤ部材ベアリング５６ａ及び５６ｂが一のキャリヤ部材５０に装着されており、偏心体軸３２の回転の振れを小さく抑えることができる、低コストで、（特に軸方向に）コンパクトな変速機である。
【００７２】
又、変速機３０は第１及び第２の２つのキャリヤ部材５０及び５２を備えているので、軸方向のいずれの側においてもキャリヤ部材と外部機械とを連結可能である。更に、第１のキャリヤ部材５０が一対のテーパーローラベアリングである２つのキャリヤ部材ベアリング６２Ａ及び６２Ｂにより支持されているので、キャリヤ部材に連結される外部機械によりキャリヤ部材に大きなラジアル荷重又はスラスト荷重が作用する場合であっても、キャリヤ部材を安定支持することができる。
【００７３】
次に、本発明の実施の形態の第３例について説明する。
【００７４】
図３は、本実施の形態の第３例に係る変速機７０の全体構造を示す側断面図である。
【００７５】
この変速機７０は、前記実施の形態の第１例に係る変速機１０に対し、前記第４のケース部材２２に代えて、シール部材７２が備えられたことを特徴としている。その他の点については、前記変速機１０と同様であるので、図１と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００７６】
第１のケース部材７４のキャリヤ部材１６から離反する側の端部にはリング状の突起部７４Ａが形成されている。シール部材７２はリング板状体で、該突起部７４Ａと偏心体軸１２の外周部との間に設けられ、第１のケース部材７４と偏心体軸１２との間の隙間を閉塞、且つ、シールしている。
【００７７】
このシール部材７２は、一般的なオイルシールを径方向外側に延在させた構造とされている。
【００７８】
このように、第１のケース部材７４と偏心体軸１２との間に端面カバー等の他の部材を介在させることなく、該第１のケース部材７４と偏心体軸１２との間の隙間を１のシール部材７２で閉塞しているので、変速機７０は部品点数が少なく、簡単な構造で低コストである。
【００７９】
端面カバー及びシール部材によりケース部材と偏心体軸との間を閉塞する場合に対し、シール部材７２の剛性は一般的に低くなるが、偏心体軸１２の回転の振れが小さく抑えられているので、シール部材７２は第１のケース部材７４と偏心体軸１２との間の気密を充分に保持することができる。
【００８０】
なお、前記実施の形態の第１例から第３例において、偏心体軸は、内歯部材の内歯のピッチ円直径の０．２倍以上の中空孔を有する中空構造とされているが、充分な定格荷重の偏心体軸ベアリングを装着し、且つ、軽量化を図るためには、内歯部材のピッチ円直径の０．３倍以上の中空孔を有する中空構造の偏心体軸とするとよい。
【００８１】
一方、偏心体軸に作用する外歯部材からの反力及び外部機械による反力によるラジアル荷重が小さい場合には、内歯部材のピッチ円直径の０．２倍よりも小さな中空孔を有する偏心体軸としてもよい。
【００８２】
更に、中実構造の偏心体軸としてもよい。
【００８３】
又、前記実施の形態の第１例から第３例において、キャリア部材ベアリング全体が、２つの偏心体軸ベアリングのそれぞれの軸方向離反側の端部を通り軸線方向に垂直な一対の平面に挟まれた空間内に設置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャリヤ部材ベアリングの一部を一対の平面に挟まれた空間内に設置してもよい。
【００８４】
更に、変速機の軸方向の大きさが特に問題とされない場合には、一対の平面に挟まれた空間の外側にキャリヤ部材ベアリングを設置してもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、容易、且つ、低コストで偏心体軸の振れを小さく抑えて、偏心体軸の高精度な回転を実現することができるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例に係る変速機の全体構造を示す側断面図
【図２】本発明の実施の形態の第２例に係る変速機の全体構造を示す側断面図
【図３】本発明の実施の形態の第３例に係る変速機の全体構造を示す側断面図
【図４】従来の変速機の全体構造を示す側断面図
【符号の説明】
１０、３０、７０、１００…変速機
１２、３２、１０２…偏心体軸
１４、５４…ベアリング装着部
１６、５０、５２、１１６…キャリヤ部材
１８Ａ、１８Ｂ、５６Ａ、５６Ｂ、１２０、１２２
…偏心体軸ベアリング
２２、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ…ケース部材
３４Ａ、３４Ｂ，１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ…偏心体
３８Ａ、３８Ｂ、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ…外歯部材
６２Ａ、６２Ｂ、１１８…キャリヤ部材ベアリング
７２…シール部材

Claims

偏心体を有する偏心体軸と、該偏心体に回転自在に取付けられた外歯部材と、該外歯部材に内接噛合する内歯部材と、前記外歯部材の軸方向の一方の側であってモータが連結される側と反対側に配置され、該外歯部材の自転成分のみを伝達する手段を介して該外歯部材に連結されたキャリヤ部材と、を含んでなる偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機において、
前記偏心体軸に、前記外歯部材の前記軸方向の前記一方の側であって前記モータが連結される側と反対側に延在するベアリング装着部を形成すると共に、前記キャリヤ部材と該ベアリング装着部との間に２つの偏心体軸ベアリングを前記軸方向に並べて設置し、前記偏心体軸を該２つの偏心体軸ベアリングのみによって片持ち状態で支持するようにした
ことを特徴とする偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機。
請求項１において、
前記キャリヤ部材を支持するキャリヤ部材ベアリングを、
前記２つの偏心体軸ベアリングのそれぞれの軸方向離反側の端部を通り前記軸方向に垂直な一対の平面に挟まれた空間に設置した
ことを特徴とする偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機。
請求項１又は２において、
前記偏心体軸を中空構造とし、且つ、該偏心体軸の内径を前記内歯部材の内歯のピッチ円直径の０．２倍以上とした
ことを特徴とする偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機。
請求項１、２又は３のいずれかにおいて、
前記内歯部材が設けられたケース部材を備えて該ケース部材を筒状とし、且つ、前記外歯部材の前記軸方向の前記一方の側にのみ前記キャリヤ部材を配置すると共に、他方の側に、前記ケース部材と前記偏心体軸との間の隙間を閉塞するリング板状のシール部材を備えた
ことを特徴とする偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機。