JP4681752B2 - 内視鏡の曲げ剛性調整具 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の可撓管部の可撓性を変化させる曲げ剛性調整具に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
医療用や工業用の内視鏡は、屈曲した経路の観察対象内へ挿入可能にするべく挿入部に可撓性を有する可撓管部を設けているが、さらに挿入作業性を良くするために、この可撓管部の可撓性（曲げ硬度）を可変とさせるタイプの内視鏡が提案されている。このタイプの内視鏡は、例えば、大腸への挿入時においてＳ字結腸部分を通すときは可撓管部を硬化させ、Ｓ字結腸の通過後に可撓管部を軟化させるといった態様で使用される。
【０００３】
可撓管部の可撓性を変化させるための手段としては、例えば、直線筒状のコイルが軸線方向への伸縮によって曲げ剛性（軸線直交方向への硬度）を変化させるという特性を利用したものが知られている。すなわち、この種のコイルは、圧縮すれば曲がりにくくなり、伸ばせば曲がりやすくなるので、該コイルを外部から伸縮操作可能な状態で可撓管内に設けることで、可撓管部の可撓性を可変にすることができる。コイルを伸縮操作するための手段としては、該コイルの中心部にワイヤを挿通させてコイル先端部付近に固定し、このワイヤを外部からの操作によって牽引、弛緩させる構造が知られている。すなわち、ワイヤを牽引すればコイルが圧縮され、ワイヤを弛緩させればコイルの圧縮が解除されて自由状態に戻る。
【０００４】
ところで、従来の可撓性可変タイプの内視鏡では、可撓性調整用のコイルを操作するための操作部が内視鏡から離れて位置するものがあった。こうした可撓性可変装置では、内視鏡の使用時に内視鏡操作者が自ら可撓管部の可撓性を調整することができず、可撓性調整のために介助者の補助を必要としていた。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、簡単な構造で、内視鏡操作者が容易に可撓管部の可撓性を調整可能な内視鏡の曲げ剛性調整具を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、可撓管部内に配した処置具挿通用管路と、この処置具挿通用管路の入口部に連通させて設けられ外方に突出する筒状の処置具挿入口突起とを有する内視鏡とは別部材からなり、可撓管部に挿入されてその曲げ剛性を変化させる曲げ剛性調整具に関するものである。本発明の曲げ剛性調整具は、自由状態で直線状をなし軸線方向への伸縮により曲げ剛性を変化させる、処置具挿入口突起を介して処置具挿通用管路に対し挿脱可能な曲げ剛性可変体と、この曲げ剛性可変体の基部に設けられ、該曲げ剛性可変体を伸縮させて曲げ剛性を変化させるための操作機構部と、曲げ剛性可変体を処置具挿通用管路に挿入した状態で操作機構部を処置具挿入口突起に対し着脱可能とする曲げ剛性調整具着脱機構とを備える。そして操作機構部は、正逆方向の回動操作によって、曲げ剛性調整具着脱機構を介して操作機構部を処置具挿入口突起に対して固定または取り外しさせる着脱操作環と、着脱操作環と略共通の回動中心による正逆方向の回動操作によって、曲げ剛性可変体を硬化または軟化させる可撓性調整操作環とを備え、着脱操作環による操作機構部固定用の回動方向と、可撓性調整操作環による曲げ剛性可変体の硬化用の回動方向が同じであることを特徴とする。
【０００７】
曲げ剛性可変体は、例えば、自由状態で直線状をなす筒状のコイル体から構成することが可能である。この場合、曲げ剛性調整具にさらに、該コイル体の中心部に挿入され、一端部が該コイルの先端部に対し圧縮操作可能な態様で接続し、他端部が操作機構部に移動可能に設けたワイヤ牽引部材に対し固定されたコイル牽引ワイヤを設け、ワイヤ牽引部材を介してコイル牽引ワイヤを牽引または弛緩させることによりコイル体を伸縮させることができる。
【０００８】
曲げ剛性調整具を内視鏡側の処置具挿入口突起に着脱させる構造としては、例えば、以下の形態が好ましい。可撓管部内の処置具挿通用管路に連通する処置具挿入口を有し、該処置具挿入口の内面を、処置具挿入口突起の突出端部方向に進むにつれて徐々に内径サイズを大きくする円錐状のテーパ内周面とした内面テーパ筒状部と、該内面テーパ筒状部の外面から径方向に突出するフランジ突起とを内視鏡側の処置具挿入口突起に設ける。一方、曲げ剛性調整具側の着脱機構として、先端側に進むにつれて徐々に外径サイズを小さくする円錐状のテーパ外周面を有する外面テーパ突起と、該外面テーパ突起を囲む筒状囲繞壁の内周面に形成した、フランジ突起が螺合可能な内面ねじ溝とを操作機構部に設ける。この構造では、フランジ突起を内面ねじ溝に螺合させることによって、外面テーパ突起が内面テーパ筒状部の処置具挿入口内に挿入されてテーパ外周面とテーパ内周面が密着し、操作機構部を処置具挿入口突起に固定させることができる。
【０００９】
この形態の着脱構造では、内面テーパ筒状部の径方向の対向位置に一対のフランジ突起を設け、内面ねじ溝は、該一対のフランジ突起が係合可能な二条ねじとして形成することが好ましい。
【００１０】
また、この形態の着脱構造では、外面テーパ突起は、その先端部に、曲げ剛性可変体の端部が嵌まる凹部を有していることが好ましい。さらに、曲げ剛性可変体を自由状態で直線状をなすコイル体とし、このコイルの中心部にコイル牽引ワイヤの一部を挿通した形態とし、外面テーパ突起には、該コイル牽引ワイヤを操作機構部内において案内する貫通孔を上記の凹部に連通して設けることが好ましい。
【００１３】
本発明の曲げ剛性調整具の操作機構部では、着脱操作環の内周面に前述した内面ねじ溝が形成されていることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１ないし図７を参照して、本発明による曲げ剛性調整具と、この曲げ剛性調整具によって可撓管部の曲げ剛性が調整される内視鏡の一実施形態を説明する。図１に示す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１２に接続している。
【００１６】
先端部１３は、硬性部材からなる先端部本体（不図示）を有し、この先端部本体に、対物レンズ保持孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネル出口、処置具挿通チャンネル出口１８（図２）等が形成されている。対物レンズ保持孔と配光レンズ保持孔には、結像用の対物レンズと照明用の配光レンズが保持されている。
【００１７】
湾曲部１４内には、相対回動可能に連結された複数の節輪（湾曲駒）が、その長手方向に並べて設けられている。操作部１２に設けた湾曲操作ノブ２０Ａ、２０Ｂを回動操作することによって、不図示の複数の湾曲操作ワイヤが牽引または弛緩されて、複数の節輪を相対回動させる。すると、湾曲部１４が湾曲される。具体的には、湾曲操作ノブ２０Ａを正逆方向に回動操作すると、一対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部１４が左右方向に湾曲し、湾曲操作ノブ２０Ｂを正逆方向に回動操作すると、別の一対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部１４は上下方向に湾曲する。さらに、湾曲部１４の湾曲状態は、ロックノブ２１Ａやロックレバー２１Ｂを操作することによって固定させることが可能である。
【００１８】
操作部１２からはユニバーサルチューブ２５が延出されており、該ユニバーサルチューブ２５の端部には、不図示のプロセッサに接続するコネクタ部２６が設けられている。コネクタ部２６には、不図示の信号伝送用ケーブルやライトガイドの端部、送気チューブや送水チューブの入口部等が設けられており、コネクタ部２６をプロセッサに接続することによって、これらの各部は、プロセッサ側の画像処理装置、光源及び送気送水源に接続される。
【００１９】
先端部１３内には、対物レンズの背後にＣＣＤが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光面に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤからユニバーサルチューブ２５のコネクタ部２６まで配設された前述の信号伝送用ケーブルを介して、電子画像としてプロセッサに送られる。プロセッサでは、電子画像をモニタに表示したり画像記録媒体に記録することができる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンスイッチ２７が設けられている。また、配光レンズには、ユニバーサルチューブ２５のコネクタ部２６から先端部１３まで配設された前述のライトガイドを介して、プロセッサに設けた光源からの照明光が与えられる。
【００２０】
操作部１２には、リモート操作ボタンスイッチ２７の近傍位置に送気送水ボタン２８が設けられており、送気送水ボタン２８を押圧すると、プロセッサ側の送気源または送水源から前述の送気チューブや送水チューブに送り込まれた空気や液体が、先端部１３の送気送水チャンネル出口から噴射される。
【００２１】
電子内視鏡１０の連結部１６には、鉗子や高周波焼灼処置具といった処置具挿入用の処置具挿入口突起３０が設けられており、該処置具挿入口突起３０から内視鏡内方に向けて、処置具挿通硬性管３１（図２）が延設されている。この処置具挿通硬性管３１には処置具挿通軟性管３２が接続しており、処置具挿通硬性管３１と処置具挿通軟性管３２によって処置具挿通チャンネル（処置具挿通用管路）が構成されている。処置具挿通軟性管３２の先端部は、先端部１３に形成した前述の処置具挿通チャンネル出口１８に臨んでいる。図２に示すように、処置具挿通硬性管３１は連結部１６内に位置し、処置具挿通軟性管３２は、連結部１６の一部と、可撓管部１５と湾曲部１４の全体を連通して配設されている。なお、処置具挿通チャンネルには、図示しない吸引チューブが接続しており、この吸引チューブは、電子内視鏡１０の外部に設けた図示されない負圧源（吸引源）に接続されている。よって、処置具挿通チャンネルに対しては、処置具挿入口突起３０を介して鉗子や高周波焼灼処置具等の処置具を挿入することと、吸引チューブを介して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置具挿通チャンネルを処置具の挿通管路として使用する場合は、処置具挿入口突起３０を介して挿入された処置具は、処置具挿通チャンネル出口１８から突出される。一方、処置具挿通チャンネルを吸引用の管路として使用するときには、操作部１２に設けた吸引ボタン２９を押圧する。すると、負圧源側の管路と処置具挿通チャンネルが連通されて、負圧が処置具挿通チャンネルに作用し、処置具挿通チャンネル出口１８から体液等の流体を吸引することができる。
【００２２】
前述のように、湾曲部１４は湾曲操作ノブ２０Ａ、２０Ｂの操作によって任意に曲げることができ、可撓管部１５も可撓性を有しているが、この可撓管部１５と湾曲部１４を連通する一連の処置具挿通軟性管３２は、湾曲操作部１４の湾曲操作や可撓管部１５の変形に対応するように可撓性を有している。
【００２３】
図３に示すように、処置具挿入口突起３０にはルアー口金部（内面テーパ筒状部）３５が設けられている。ルアー口金部３５は処置具挿通硬性管３１に連通する処置具挿入口３４を有する筒状をなし、該処置具挿入口３４の内面として、処置具挿入口突起３０の突出端部方向（内視鏡外方）へ進むにつれて徐々に内径サイズを大きくするテーパ内周面３６（図６）が形成されている。また、ルアー口金部３５の先端付近の外周面には、径方向外方に向けて突出する一対のフランジ突起３７が形成されている。一対のフランジ突起３７は、ルアー口金部３５の軸線を挟んだ径方向の対向位置に設けられている。このルアー口金部３５に対しては、前述した処置具を着脱可能である。処置具挿入口突起３０には、非使用時にルアー口金部３５を覆う鉗子栓３８が付属している。
【００２４】
以上の電子内視鏡１０のルアー口金部３５に対して、鉗子や高周波焼灼処置具等の処置具以外に、可撓管部１５の可撓性を変化させるための曲げ剛性調整具４０を着脱可能である。曲げ剛性調整具４０は、大きく分けて、処置具挿入口突起３０の外側に位置する操作機構部４１と、処置具挿通チャンネル（処置具挿通硬性管３１及び処置具挿通軟性管３２）に対して挿入される曲げ剛性可変コイル部４２からなっている。
【００２５】
図６に示すように、操作機構部４１内には内側ベース筒４３が設けられ、該内側ベース筒４３には、外面テーパ突起４４、細密雄ねじ４５、スライダ移動空間４６が形成されている。外面テーパ突起４４の外周面は、外面テーパ突起４４の先端側に進むにつれて徐々に外径サイズを小さくする円錐状のテーパ外周面４７として形成されており、該外面テーパ突起４４の内部にはコイル収納孔（凹部）４８が形成されている。内側ベース筒４３の外周に設けた細密雄ねじ４５には、着脱操作環５０の内周面に形成した細密雌ねじ４９が螺合しており、この細密雌ねじ４９と細密雄ねじ４５の関係によって、着脱操作環５０を内側ベース筒４３に対して回転させることができる。細密ねじ４５、４９は、着脱操作環５０を実質的に回転のみさせるように、すなわち内側ベース筒４３に対する着脱操作環５０の軸線方向位置が大きく変化しないように、ねじの傾斜等が設定されている。なお、内側ベース筒４３の外側には、該内側ベース筒４３に対して固定された外側ベース筒５１が固定されており、この外側ベース筒５１の外周面にも一連の細密雄ねじ４５が形成されている。着脱操作環５０にはさらに、外面テーパ突起４４と略同心の筒状囲繞壁５２が形成されており、該筒状囲繞壁５２の内面には、外面テーパ突起４４のテーパ外周面４７を囲む態様で、ルアー口金部４０の一対のフランジ突起３７が螺合可能な二条ねじ（内面ねじ溝）５３が形成されている。この二条ねじ５３を含む筒状囲繞壁５２と外面テーパ突起４４は、処置具挿入口突起３０のルアー口金部３５に対して着脱可能なルアー口金受け部（曲げ剛性調整具着脱機構）５４を構成している。
【００２６】
外面テーパ突起４４に形成したコイル収納孔４８には、曲げ剛性可変コイル部４２を構成するコイル（曲げ剛性可変体、コイル体）５５が挿入され、該コイル５５の端面がコイル収納孔４８の底面に当接している。コイル５５は、自由状態で直線状をなす筒状コイルであり、その軸線方向に伸縮可能である。コイル５５の中心部にはコイル牽引ワイヤ５６が挿通されており、このコイル牽引ワイヤ５６は、コイル収納孔４８に連通させて外面テーパ突起４４（内側ベース筒４３）内に形成した貫通孔５７を通ってスライダ移動空間４６内に延出されて、スライダ軸５８に固定されている。スライダ軸５８の外周には、固定ねじ５９によってスライダ６０が固定されている。スライダ移動空間４６の内側面は非円形断面をなしており、スライダ６０は、この非円形断面の内側面に係合する非円形の外面形状を有している。よって、スライダ６０とスライダ軸５８の結合体（ワイヤ牽引部材）は、スライダ移動空間４６を、回転せずにコイル牽引ワイヤ５６の延設方向（図６の左右方向）に移動することができる。
【００２７】
スライダ軸５８の端部には雄ねじ６１が設けられ、該雄ねじ６１は、外側ベース筒５１の内側に設けた回転体６２の雌ねじ６３に螺合している。回転体６２の外周面には細密雄ねじ６４が形成されており、該細密雄ねじ６４は、可撓性調整操作環６５の細密雌ねじ６６と螺合している。細密ねじ６４、６６は、可撓性調整操作環６５を実質的に回転のみさせるように、すなわち外側ベース筒５１（内側ベース筒４３）に対する可撓性調整操作環６５の軸線方向位置が大きく変化しないように、ねじの傾斜等が設定されている。可撓性調整操作環６５は、着脱操作環５０と略共通の回動中心によって回動される。
【００２８】
図７は、曲げ剛性可変コイル部４２の先端部付近を示している。コイル牽引ワイヤ５６の先端部は、コイル５５の先端部よりも若干突出しており、該ワイヤ先端部に、コイル５５の外径と同程度の径の先端キャップ６７が取り付けられている。先端キャップ６７はコイル５５の先端部に係合しており、該先端キャップ６７を介して、コイル牽引ワイヤ５６の先端部に対するコイル５５の先端位置が規制される。先端キャップ６７、コイル牽引ワイヤ５６及びコイル５５は、半田６８によって固着されている。コイル牽引ワイヤ５６は、この先端部以外の箇所ではコイル５５に対して固定されていない。
【００２９】
以上の曲げ剛性調整具４０の着脱及び使用の態様を説明する。曲げ剛性調整具４０を処置具挿入口突起３０に対して装着する際には、図３のように鉗子栓３８を開けた状態で、筒状をなすルアー口金部３５の処置具挿入口３４内に曲げ剛性可変コイル部４２を挿入する。ルアー口金部３５の開口は処置具挿通硬性管３１に通じており、処置具挿通硬性管３１は処置具挿通軟性管３２に通じているため、挿入を続けると、曲げ剛性可変コイル部４２が、処置具挿通軟性管３２内まで挿入される。曲げ剛性可変コイル部４２がある程度挿入されると、曲げ剛性調整具４０の操作機構部４１を構成するルアー口金受け部５４（外面テーパ突起４４、筒状囲繞壁５２及び二条ねじ５３）が、処置具挿入口突起３０のルアー口金部３５に接近する。
【００３０】
ここで、ルアー口金部３５の一対のフランジ突起３７を二条ねじ５３にねじ込ませる方向に着脱操作環５０を回転させる。すると、一対のフランジ突起３７が二条ねじ５３に螺合して案内され、ルアー口金受け部５４がルアー口金部３５へ接近する方向に移動する。その結果、ルアー口金受け部５４側の外面テーパ突起４４がルアー口金部３５の処置具挿入口３４内に挿入され、そのテーパ外周面４７がルアー口金部３５のテーパ内周面３６に押し付けられて両テーパ面が密着する。つまり、一対のフランジ突起３７を二条ねじ５３に螺合させることによって、ルアー口金部３５に対してルアー口金受け部５４が圧入状態で結合され、図４に示すように、内視鏡１０に対して曲げ剛性調整具４０が装着される。曲げ剛性調整具４０を取り外す際には、着脱操作環５０を装着時と反対方向に回転させればよい。すると、ルアー口金部３５とルアー口金受部５４は二条ねじ５３と一対のフランジ突起３７に従って互いの離間方向に案内され、テーパ内周面３６とテーパ外周面４７の密着状態が解除される。
【００３１】
図２に示すように、曲げ剛性調整具４０を装着した状態では、処置具挿通軟性管３２に挿入された曲げ剛性可変コイル部４２は、その先端部が可撓管部１５の先端部付近（湾曲部１４の近傍）に位置している。ここで、可撓性調整操作環６５を回動させることによって、可撓管部１５の可撓性を変化させることが可能である。具体的には、次のような態様で可撓管部１５の可撓性が変化する。
【００３２】
可撓性調整操作環６５が回動すると、該可撓性調整操作環６５と共に回転体６２が回転する。すると、回転体６２に形成した雌ねじ６３と雄ねじ６１の関係によって、スライダ軸５８に軸線方向の移動力が付与される。ここで、スライダ軸５８は、内側ベース筒４３に対して回り止めされたスライダ６０に固定されているため、スライダ軸５８は回転することなく軸線方向にのみ移動する。スライダ軸５８が移動すると、該スライダ軸５８に固定されたコイル牽引ワイヤ５６が押し引きされ、その結果コイル５５が伸縮する。例えば、図６中の右方向にスライダ軸５８が移動すると、コイル５５に対して固定されたコイル牽引ワイヤ５６の先端部が、該コイル５５を縮める方向に移動する。コイル５５は、圧縮されると曲がりにくく（硬く）なり、伸ばされると（圧縮を解除すると）曲がりやすく（柔らかく）なる特性を有しているため、圧縮されたコイル５５は、自由状態に比して曲げ剛性が増して曲がりにくくなる。よって、コイル５５を内部に位置させている可撓管部１５の曲げ硬度も増す。コイル５５の曲げ剛性、すなわち可撓管部１５の硬化の程度は、可撓性調整操作環６５の回動操作量によって調整することができる。なお、曲げ剛性可変コイル部４２は、湾曲部１４内までは達していないため、可撓管部１５の可撓性が変化しても湾曲部１４の硬さ、すなわち湾曲操作性には影響しない。
【００３３】
可撓管部１５の硬化状態を解除して軟化させるには、硬化操作時と逆方向に可撓性調整操作環６５を回動させる。すると、コイル５５の先端部に対する圧縮方向への力が解除または減少されるので、その分だけコイル５５が伸びて曲げ剛性が低下する。コイル５５が自由状態になるまで可撓性調整操作環６５を操作すると、可撓管部１５は最も柔軟になる。
【００３４】
なお、曲げ剛性調整具４０では、着脱操作環５０と可撓性調整操作環６５は略共通の回動中心で回動可能であるが、可撓性調整操作環６５による可撓管部１５の硬化用の回動操作方向と、前述した着脱操作環５０による曲げ剛性調整具４０の装着用の回動操作方向が同じになるように設定されている。すなわち、図４において着脱操作環５０をＡ方向に回動させたときに、前述したルアー口金の結合（ルアーロック）が生じる場合には、可撓性調整操作環６５の同Ａ方向の回動ではコイル５５の圧縮が生じるように、操作機構部４１内のねじ方向等が設定されている。このように、各操作環５０、６５における曲げ剛性調整具４０の装着操作方向と可撓管部１５の硬化操作方向を同じにすることで、硬化操作時にルアーロックが緩んでしまうおそれがなくなり、好ましい。もちろん、着脱操作環５０のＢ方向への回動で曲げ剛性調整具４０が固定されるようにし、可撓性調整操作環６５の同Ｂ方向の回動でコイル５５が硬化されるようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、電子内視鏡１０の可撓管部１５の可撓性を調整するための曲げ剛性調整具４０を、処置具挿入口突起３０に対して装着することで可撓性可変状態になるので、鉗子等の処置具を扱う場合と同様に、内視鏡の操作者が単独で可撓性の調整を行うことが可能であり、操作性が良い。また、曲げ剛性調整具４０は内視鏡１０とは別部材であるため、可撓性調整用の複雑な機構を新規に内視鏡内に配設する必要がなく、構造が簡略で汎用性が高い。特に、本実施形態の曲げ剛性調整具４０は、処置具挿入口突起に処置具着脱用の口金構造を備えたタイプの内視鏡に対しては、内視鏡側に特別な改造や変更を加えることなく装着することができる。
【００３６】
なお、内視鏡による検査時には、挿入可能な範囲において最奥部まで挿入部を挿入し、挿入部を抜き方向に移動させながら観察、処置を行うのが一般的である。一方、挿入部（可撓管部）を硬化させる主たる目的は、挿入時の作業性を向上させるためである。そのため、挿入時には曲げ剛性調整具４０を装着して可撓管部１５の可撓性を適宜調整し、最奥まで挿入されたら曲げ剛性調整具４０を取り外して、処置具挿通硬性管３１や処置具挿通軟性管３２に鉗子や高周波焼灼処置具等を挿入したり、処置具挿通軟性管３２を介して吸引操作を行うといった使用形態が可能である。つまり、曲げ剛性調整具４０は、その使用時には処置具挿通硬性管３１や処置具挿通軟性管３２を塞ぐものであるが、観察、処置の段階では取り外すことができるので、内視鏡１０に関して実用上の問題はない。
【００３７】
以上、図示実施形態を参照して本発明による内視鏡の曲げ剛性調整具を説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、曲げ剛性調整具４０の曲げ剛性可変コイル部４２は、吸引用と処置具挿通用の兼用管路に挿入されるものとしたが、処置具挿入用の機能のみを備える管路に対して曲げ剛性可変コイル部４２を挿入してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上から明らかなように、本発明によれば、簡単な構造で、内視鏡操作者が容易に可撓管部の可撓性を調整できる内視鏡の曲げ剛性調整具が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡システムを構成する内視鏡の全体図である。
【図２】図１の内視鏡内部の処置具挿通用管路の概略を示す図である。
【図３】図１の内視鏡の処置具挿入口突起付近の拡大図である。
【図４】図１の内視鏡に、本発明を適用した曲げ剛性調整具を装着した状態の外観図である。
【図５】曲げ剛性調整具の全体外観図である。
【図６】内視鏡側の処置具挿入口突起付近と曲げ剛性調整具の断面図である。
【図７】曲げ剛性可変コイル部の先端部付近の拡大図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡
１１ 挿入部
１２ 操作部
１３ 先端部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 連結部
１８ 処置具挿通チャンネル出口
２０Ａ ２０Ｂ 湾曲操作ノブ
２１Ａ ロックノブ
２１Ｂ ロックレバー
２５ ユニバーサルチューブ
２６ コネクタ部
２７ リモート操作ボタンスイッチ
２８ 送気送水ボタン
２９ 吸引ボタン
３０ 処置具挿入口突起
３１ 処置具挿通硬性管（処置具挿通用管路）
３２ 処置具挿通軟性管（処置具挿通用管路）
３４ 処置具挿入口
３５ ルアー口金部（内面テーパ筒状部）
３６ テーパ内周面
３７ フランジ突起
３８ 鉗子栓
４０ 曲げ剛性調整具
４１ 操作機構部
４２ 曲げ剛性可変コイル部
４３ 内側ベース筒
４４ 外面テーパ突起
４５ 細密雄ねじ
４６ スライダ移動空間
４７ テーパ外周面
４８ コイル収納孔（凹部）
４９ 細密雌ねじ
５０ 着脱操作環
５１ 外側ベース筒
５２ 筒状囲繞壁
５３ 二条ねじ（内面ねじ溝）
５４ ルアー口金受け部（曲げ剛性調整具着脱機構）
５５ コイル（曲げ剛性可変体、コイル体）
５６ コイル牽引ワイヤ
５７ 貫通孔
５８ スライダ軸
５９ 固定ねじ
６０ スライダ
６１ 雄ねじ
６２ 回転体
６３ 雌ねじ
６４ 細密雄ねじ
６５ 可撓性調整操作環
６６ 細密雌ねじ
６７ 先端キャップ
６８ 半田

Claims (7)

1. 可撓管部内に配した処置具挿通用管路と、この処置具挿通用管路の入口部に連通させて設けられ外方に突出する筒状の処置具挿入口突起とを有する内視鏡とは別部材からなり、上記可撓管部に挿入されてその曲げ剛性を変化させる曲げ剛性調整具において、
   自由状態で直線状をなし軸線方向への伸縮により曲げ剛性を変化させる、上記処置具挿入口突起を介して処置具挿通用管路に対し挿脱可能な曲げ剛性可変体；
   この曲げ剛性可変体の基部に設けられ、該曲げ剛性可変体を伸縮させて曲げ剛性を変化させるための操作機構部；及び
   上記曲げ剛性可変体を処置具挿通用管路に挿入した状態で上記操作機構部を上記処置具挿入口突起に対し着脱可能とする曲げ剛性調整具着脱機構；
   を備え、上記操作機構部は、
   正逆方向の回動操作によって、上記曲げ剛性調整具着脱機構を介して操作機構部を上記処置具挿入口突起に対して固定または取り外しさせる着脱操作環；及び
   上記着脱操作環と略共通の回動中心による正逆方向の回動操作によって、上記曲げ剛性可変体を硬化または軟化させる可撓性調整操作環；
   を備え、
   上記着脱操作環による操作機構部固定用の回動方向と、上記可撓性調整操作環による曲げ剛性可変体の硬化用の回動方向が同じであることを特徴とする内視鏡の曲げ剛性調整具。
2. 請求項１記載の内視鏡の曲げ剛性調整具において、
   上記曲げ剛性可変体を構成する、自由状態で直線状をなす筒状のコイル体；及び
   上記コイル体の中心部に挿入され、一端部が該コイル体の先端部に対し圧縮操作可能な態様で接続し、他端部が上記操作機構部に移動可能に設けたワイヤ牽引部材に対し固定されたコイル牽引ワイヤ；
   を有し、
   上記ワイヤ牽引部材を介してコイル牽引ワイヤを牽引または弛緩させることにより、上記コイル体が伸縮される内視鏡の曲げ剛性調整具。
3. 請求項１または２記載の内視鏡の曲げ剛性調整具において、上記内視鏡の処置具挿入口突起は、
   上記処置具挿通用管路に連通する処置具挿入口を有し、該処置具挿入口の内面を、処置具挿入口突起の突出端部方向に進むにつれて徐々に内径サイズを大きくする円錐状のテーパ内周面とした内面テーパ筒状部；及び
   該内面テーパ筒状部の外面から径方向に突出するフランジ突起；
   を有し、上記曲げ剛性調整具着脱機構は、
   上記操作機構部に設けた、先端側に進むにつれて徐々に外径サイズを小さくする円錐状のテーパ外周面を有する外面テーパ突起；及び
   該外面テーパ突起を囲む筒状囲繞壁の内周面に形成した、上記フランジ突起が螺合可能な内面ねじ溝；
   を有し、
   上記フランジ突起を上記内面ねじ溝に螺合させることによって、上記外面テーパ突起が上記内面テーパ筒状部の処置具挿入口内に挿入されて上記テーパ外周面とテーパ内周面が密着し、操作機構部が処置具挿入口突起に固定される内視鏡の曲げ剛性調整具。
4. 請求項３記載の内視鏡の曲げ剛性調整具において、上記内視鏡の処置具挿入口突起のフランジ突起は、上記内面テーパ筒状部の径方向の対向位置に一対が設けられ、
   上記曲げ剛性調整具着脱機構の内面ねじ溝は、該一対のフランジ突起が係合可能な二条ねじからなる内視鏡の曲げ剛性調整具。
5. 請求項３または４記載の内視鏡の曲げ剛性調整具において、上記外面テーパ突起は、その先端部に、上記曲げ剛性可変体の端部が嵌まる凹部を有している内視鏡の曲げ剛性調整具。
6. 請求項２記載の内視鏡の曲げ剛性調整具において、
   上記内視鏡の処置具挿入口突起は、
   上記処置具挿通用管路に連通する処置具挿入口を有し、該処置具挿入口の内面を、処置具挿入口突起の突出端部方向に進むにつれて徐々に内径サイズを大きくする円錐状のテーパ内周面とした内面テーパ筒状部；及び
   該内面テーパ筒状部の外面から径方向に突出するフランジ突起；
   を有し、
   上記曲げ剛性調整具着脱機構は、
   上記操作機構部に設けた、先端側に進むにつれて徐々に外径サイズを小さくする円錐状のテーパ外周面を有する外面テーパ突起；及び
   該外面テーパ突起を囲む筒状囲繞壁の内周面に形成した、上記フランジ突起が螺合可能な内面ねじ溝；
   を有し、
   上記フランジ突起を上記内面ねじ溝に螺合させることによって、上記外面テーパ突起が上記内面テーパ筒状部の処置具挿入口内に挿入されて上記テーパ外周面とテーパ内周面が密着し、操作機構部が処置具挿入口突起に固定され、
   さらに、上記外面テーパ突起の先端部に上記コイル体の端部が嵌まる凹部を有し、上記外面テーパ突起の内部に、上記凹部に連通して形成され操作機構部内で上記コイル牽引ワイヤを上記ワイヤ牽引部材まで案内する貫通孔を有している内視鏡の曲げ剛性調整具。
7. 請求項３から６のいずれか１項に記載の内視鏡の曲げ剛性調整具において、上記着脱操作環の内周面に上記内面ねじ溝が形成されている内視鏡の曲げ剛性調整具。

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