JP4549963B2

JP4549963B2 - 自動原稿給送装置

Info

Publication number: JP4549963B2
Application number: JP2005340711A
Authority: JP
Inventors: 真也北岡; 秀樹飛永; 隆藤井; 竜明長野; 元哉佐野; 靖夫小数賀; 憲雄木村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2025-11-25
Also published as: JP2007145478A

Description

本発明は、ファクシミリ、複写機、スキャナ等の画像形成装置の画像読取部に原稿を給送する自動原稿給送装置に関する。

ファクシミリ、複写機、スキャナ等の画像形成装置の読取部に原稿を給送する自動原稿給送装置の多くは、ジャム処理やメンテナンスの容易性を確保するために、給紙部の上側搬送路を形成する給紙上ガイドと、給紙部の外装である給紙カバー、給紙入口部の下側搬送路となる給紙入口下ガイドを備え、給紙カバーと給紙上ガイドを開放して給紙部の搬送路を露出することができるように構成されている。

しかしながら、搬送路を露出するように構成された自動原稿給送装置においては、積載部から原稿を原稿を呼び出して給紙部に搬送するピックアップローラが作動する際に、給紙入口下ガイドを上側から叩く状態になるので、給紙入口ガイドが回動可能になっている場合には回動軸への取り付けガタにより衝撃音や振動が発生する場合がある。

そこで、従来、ピックアップローラに対向するガイド板上に薄肉状の弾性シートを設けるとともにこの弾性シートをガイド板に対して隙間を画成するようにガイド板に取り付けることによって、ピックアップローラの下降時の衝撃音と振動を抑制するとともに給送手段の跳ね返りを防止して給紙開始までのロスタイムを防止するようにした自動原稿給送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、ピックアップローラの下降を下降途中で制限して、制限後の下降速度を減少させる下降制限動作を実行することによって、ピックアップローラ等の給送部材がシート束に向かって下降する際の実質的な落下開始高さを低くすることにより、シート束が薄くても給送部材がシート束に落下するときの衝撃音と振動を低減するようにした自動原稿給送装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００２−２４０９６３号公報特開２００１−２２００２６号公報

しかしながら、特許文献１に示す技術では、原稿搬送面に薄肉弾性シートを取り付けるので、薄肉弾性シートが磨耗、劣化及び破損し、このため原稿ジャムが発生する恐れがあった。また、特許文献２に示す技術では、給送部材が下降に要する時間が長くなるので生産性が低下するという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、搬送路を閉塞するときの衝撃音や振動を防止することができる自動原稿給送装置を提供することを目的とする。

本発明の自動原稿給送装置は、給紙部の上側搬送路を形成するとともに、前記上側搬送路を開放及び閉塞するように開閉自在に設けられた給紙上ガイドユニットと、前記給紙上ガイドユニットに設けられ原稿束と接離して前記原稿束の最上部の原稿を呼び出すピックアップローラと、端部が前記ピックアップローラと近接して配置され、前記給紙部の入口において下側搬送路を形成するとともに、前記下側搬送路を開放及び閉塞するように前記端部を回動軸として開閉自在に設けられた給紙入口下ガイドユニットと、前記給紙上ガイドユニットと前記給紙下ガイドユニットを保持する保持部材とを備え、前記給紙入口下ガイドユニットは、前記保持部材に設けた駆動軸を回動軸として前記保持部材に回動自在に保持され、前記給紙入口下ガイドユニットの前記ピックアップローラと近接する端部の裏側に、第１の弾性部材を設けたことを特徴としている。

この構成により、原稿上ガイドユニットを閉塞してピックアップローラが給紙入口下ガイドユニットに接触するときの衝撃を前記第１の弾性部材が吸収するので、原稿搬送により第１の弾性部材が劣化することなくピックアップローラの衝撃を吸収することができる。また、給紙入口下ガイドユニットは保持部材に設けた駆動軸（例えば、搬送ローラや切換爪等を駆動する軸）を回動軸として回動するので、駆動軸を給紙入口下ガイドユニットを給紙入口下ガイドユニットの回動軸として共用することができ、構造を単純化することができる。

また、本発明の自動原稿給送装置は、前記駆動軸の周囲に回動自在な回動部材を設けるとともに、前記回動部材を前記第１の弾性部材に当接させることを特徴としている。

この構成により、第１の弾性部材と当接する回動部材は駆動軸の周囲を回動するので、第１の弾性部材と回動部材との接触が、駆動軸の回転を妨げることがない。

また、本発明の自動原稿給送装置は、前記回動部材の周囲に第２の弾性部材を設け、前記第２の弾性部材を前記第１の弾性部材に当接させることを特徴としている。

この構成により、第１の弾性部材と当接する第２の弾性部材は回動部材に設けられており、回動部材は駆動軸の周囲を回動するので、第１の弾性部材と回動部材との接触が、駆動軸の回転を妨げることがない。

また、本発明の自動原稿給送装置は、前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材の前記駆動軸の軸方向の幅は、前記回動部材の前記駆動軸の軸方向の幅よりも小さいことを特徴としている。

この構成により、第１の弾性部材又は第２の弾性部材が所定位置からはみ出す等により駆動軸に接触して駆動軸の回転を妨げることがない。

また、本発明の自動原稿給送装置は、前記回動部材の前記駆動軸の軸方向における位置を規制する規制部材を備えたことを特徴としている。

この構成により、第２の弾性部材が周囲に設けられた回動部材の位置が移動してしまうことがないので、常に安定して回動部材を又は第２の弾性部材を第１の弾性部材に当接させてピックアップローラの衝撃を吸収させることができる。

本発明によれば、搬送路を閉塞するときの衝撃音や振動を防止することができる自動原稿給送装置を提供することができる。

図１に示すように、自動原稿給送装置２００においては、原稿テーブル１上で、原稿面が上向きの状態で原稿束をセットし、原稿束の先端をストップ爪２(セット時の状態は２点鎖線で示す)に突き当ててセットすると、原稿セットフィラー３１が破線の状態から実線の状態に角度を変え、原稿セットセンサ１９により原稿セットが検知される。更に原稿束の幅方向を図示しないサイドフェンスによって搬送方向と直行する方向の位置決めが行われる。以下、図２のブロック図及び図３〜図９のフロー図を参照して自動原稿給送装置２００の概略を説明する。なお、ステップ番号は主要な処理のみを説明する。

図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１から自動原稿給送装置２００のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、原稿がセットされているかが確認された後（ステップＳ１）、呼出しモータ１０１が正転駆動され（ステップＳ２）、爪ホームポジションセンサ３４によりストップ爪２が下方向（図１に示す実線の状態）に退避される（ステップＳ３）。

次いで、呼出しモータ１０１を逆転駆動して（ステップＳ４）、ピックアップ呼出し位置であることが確認されると（ステップＳ５）、ピックアップホームポジションセンサ３３によりピックアップローラ３が原稿束を上から押さえる様に下降させて呼出しモータが停止する（ステップＳ６）。

次いで、原稿テーブル１に設けられた原稿長さセンサ２０、２１、２２により原稿の搬送方向長さの概略が判定され（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置となっている）、原稿幅検知結果との組合せにより原稿サイズの概略判定が行われる（ステップＳ７）。

ピックアップローラ３は給紙モータ１０２の正転により最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転駆動し、原稿テーブル１上の数枚（理想的には１枚）の原稿を給紙ベルト５とリバースコロ４によって構成された原稿分離部へと給送する（ステップＳ８）。

給紙ベルト５は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースコロ４は給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。

給紙ベルト５とリバースコロ４との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト５によって更に送られると、突当てセンサ２４によって先端が検知される（ステップＳ９）。先端が検知されると検知された時点から所定量原稿搬送して（ステップＳ１０）、給紙モータ１０２の正転駆動を停止させる。この時、前出の所定量を突当てセンサ２４からプルアウトローラ６までの距離よりも大きくすることで、プルアウトローラ６に一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになる。この時、呼出しモータ１０１を逆転させることで（ステップＳ１３）、ピックアップローラ３を原稿上面から退避させ（ステップＳ１４）、呼出しモータを停止して（ステップＳ１５）、原稿を給紙ベルト５の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６及び従動ローラ７のニップに進入し、分離給送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正するようになっている。

プルアウトローラ６は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取り入口ローラ８まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時、プルアウトローラ７は駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラ３と給紙ベルト５は駆動されていない。原稿幅センサ２５は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ６により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得する（ステップＳ１９）。前述した原稿テーブル１上の原稿長さセンサ２０、２１、２２の検知結果から取得した長さ情報と幅情報との組合せにより本体制御部１１１に原稿テーブル１上に積載された原稿束のサイズ情報を送信する（ステップＳ２１）。

なお、原稿の搬送方向の正確な長さは原稿の先端後端を突当てセンサ２４で検知する間に搬送した距離は、モータ駆動パルス数をカウントすることで算出される（ステップＳ１６）。プルアウトローラ６の駆動により読取り入口ローラ８に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。

原稿先端が読取り入口センサ２６により検出されると（ステップＳ２２）、読取り入口ローラ８に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取り入口センサ２６から読取り入口ローラ８までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を停止させると、停止している読取り入口ローラ８のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ６による原稿搬送時に発生したスキューを補正する事ができる。給紙モータを停止して（ステップＳ２５）、原稿が読取り入口ローラ８のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、インターフェース手段１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する（ステップＳ２６）。

続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、図５に示す原稿読取り動作が開始される。以下モードが片面モードの場合について説明する。片面モードであることが判別され（ステップＳ３０）、読取りモータ１０３の速度を読取り倍率から設置した後（ステップＳ３２）、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ８、読取り出口ローラ１０を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ３３）。

原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると（ステップＳ３４）、読取りモータ１０３のパルスカウントを開始し（ステップＳ３５）、原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送出され（ステップＳ３８）、表面ゲートカウントが開始される（ステップＳ３９）。レジストセンサ２７のオフが確認されると（ステップＳ４３）、原稿後端のカウントを開始して（ステップＳ４４）、所定パルスだけカウントした後（ステップＳ４５）、ゲートカウント値が原稿長より大になったことが判別され（ステップＳ４６）、原稿後端が読取り部を抜けると、ゲート信号の送出が停止される（ステップＳ４７）。

読取部を通過した原稿が読取り出口ローラ１０及び排紙ローラ1２により搬送され（Ａ方向）、排紙トレイ１４に排出されると、図示しない排紙センサがオフとなり（ステップＳ５０）、排紙完了の旨が送信される（ステップＳ５１）。

また、ステップＳ３１で片面モードと判別された場合は、読取りモータ速度を読取り倍率から設定して（ステップＳ５４）、読取りモータ１０３を正転するとともに先端からカウントを開始し（ステップＳ５５）、カウント値が裏面所定パルスと等しくなり（ステップＳ５６）、補正パルスが裏面所定パルスと等しくなると（ステップＳ５７）、ＤＦゲートオンを送信して、ゲートカウントを開始する（ステップＳ５９）。

両面原稿の場合は表面読取り時、読取り出口センサがオンとなり（ステップＳ６０）、読取部を抜けた原稿先端が排紙ローラ１２に到達する前に反転ソレノイド１０５のオン（ステップＳ６１）により切替爪１５が２点鎖線の位置に切り替わり、読取りモータ１０３にて駆動される排紙ローラ１２及び下従動コロ１３と、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ１６及び従動コロ１７によりＢ方向に搬送され反転センサ３０がオンとなる（ステップＳ６４）。

Ｂ方向に搬送された原稿の後端が排紙ローラ１２を抜けると（読取り出口センサ２９が原稿後端を検出してから所定パルス後）、反転ソレノイド１０５をオフして切替爪１５は実線の位置に戻り、さらに所定パルス後反転モータ１０４の逆転駆動により反転ローラ１６が逆転し、原稿はＣ方向にスイッチバックする。この時、読取りモータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４及び読取りモータ１０３を高速駆動する。原稿がスイッチバックを始めると所定パルス後に給紙モータ１０２を逆転（プルアウトローラ６を駆動する方向に回転）高速駆動する。

反転センサ３０がオフになると（ステップＳ８１）、反転モータ１０４が停止し（ステップＳ８２）、スイッチバックが完了した原稿は排紙ローラ１２及び上従動コロ１８によりＣ方向に搬送され、片面時と同様に、プルアウトローラ６、読取り入口ローラ８を経て裏面読取りのために読取り入口ローラニップ部で一時停止する。

裏面読取り時においても読取り入口ローラニップ部に原稿先端を突き当ててスキュー補正を行うためには、原稿先端が読取り入口ローラ８に達する前に読取りモータ１０３の駆動を停止している必要があるため、読取りモータ１０３は原稿先端が読取り入口センサ２６によって検知された時点で駆動を停止する。

裏面読取りの為にレジスト停止した原稿は表面読取り時と同様に読取り開始信号を受信後指定された倍率に応じた搬送速度で原稿を読取り位置２８へと搬送する。裏面の読取りが完了すると再度ページ合わせのための同様の反転動作が行われ排紙ローラ１３により排紙トレイ１４に排出される。ページ合わせのための反転動作時は読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置を通過させ、原稿後端を読取り出口センサ２９にて検知したら減速することにより原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮を図っている。

次に、図１０を参照して本発明の主要部について説明する。図に示すように、搬送フレーム５０に組み付けられたストップ爪軸２ａに、給紙入口下ガイドユニット５９が回動可能に組み付けられている。ストップ爪軸２ａ付近は、図１に示すように、ピックアップローラ３が原稿束を上から押さえる様に下降した際にその衝撃を受ける。そこで図に示すように、クッション材６０を給紙入口下ガイドユニット５９の裏側に設けて衝撃を緩和する。なお、給紙上ガイドユニット５１は開閉自在に設けられており、開放時に上側搬送路を開放し、閉鎖時に上側搬送路を閉塞して紙詰まりの解消等ができるようになっている。同様に、給紙入口下ガイドユニット５９は、ストップ爪軸２ａを軸として回動することにより下側搬送路を開放及び閉塞できるようになっている。

また、図１１に示すように、ストップ爪軸２ａに対して回転可能にしたクッションハブ６１の外周にクッションコロ６１ａを設けて、給紙入口下ガイドユニット５９の裏側のクッション材６０に当接させてもよい。なお、この構成において、クッション材６０又はクッションコロ６１ａの何れかを省略することもできる。クッション材６０を省略した場合は、図１３に示すように、クッションコロ６１ａが給紙入口下ガイドユニット５９の裏側に当接してピックアップローラ３からの衝撃を吸収し、クッションコロ６１ａを省略した場合は、クッションハブ６１が給紙入口下ガイドユニット５９の裏側のクッション材６０に当接してピックアップローラ３からの衝撃を吸収する。

また、クッションコロ６１ａ及びクッション材６０の幅は、クッションコロ６１ａまたはクッション材６０がストップ爪軸２ａに接触してストップ爪軸２ａの回動動作を妨げることがないように、クッションハブ６１の幅よりも短くなっている。

また、図１２に示すように、クッションハブ６１に爪６２を設けると同時にストップ爪軸２ａには溝６３を設けて両者を回動自在に係合することにより、クッションハブ６１の、ストップ爪軸２ａに対する軸方向の位置を決めて、ピックアップローラ３により衝撃を受ける位置からずれないようにしている。

このように、本実施の形態では、給紙入口下ガイドユニット５９は、構造体に通された紙搬送ローラや切替爪などの駆動のかかる軸を介して構造体に取り付けられるので、専用の取付軸を設ける必要がなく、構造を単純化することができる。

また、本実施の形態では、給紙入口下ガイドユニット５９の、ピックアップローラ３が当接する範囲の裏側にクッション材６０を設けているので、クッション材６０が原稿搬送により劣化することがなく長期間安定してピックアップローラ３の衝撃を緩和することができる。

また、本実施の形態では、駆動のかかるストップ爪軸２ａ対して回動自在なクッションハブ６１をストップ爪軸２ａの周囲に設け、このクッションハブ６１をクッション材６０に当接させるか、またはクッションハブ６１の外周にクッションコロ６１ａを設けて給紙入口下ガイドユニットの裏側のクッション材６０に当接させるので、クッション材６０、クッションコロ６１ａの当接によりストップ爪軸２ａの駆動に負担がかかることを防止できる。

また、本実施の形態では、クッション材６０、クッションコロ６１ａの幅は、クッションハブ６１の幅よりも小さいので、クッション材６０、クッションコロ６１ａがはみ出してストップ爪軸２ａに当接することによりストップ爪軸２ａの駆動に付加がかかるのを防止できる。

また、本実施の形態では、ストップ爪軸２ａに対して回転可能なクッションハブ６１とクッションコロ６１ａは、爪６２と溝６３によりピックアップローラ３の当接する領域に軸方向の位置決めがされているので、ピックアップローラ３の衝撃を受ける範囲からずれることがなく安定して衝撃を緩和することができる。

以上のように、本発明に係る自動原稿給送装置は、搬送路を閉塞するときの衝撃音や振動を防止することができるという効果を有し、ファクシミリ、複写機、スキャナ等の画像形成装置の画像読取部に原稿を給送する自動原稿給送装置として有用である。

本発明の一実施の形態の自動原稿給送装置の構成を示す断面図一実施の形態の自動原稿給送装置のブロック図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図一実施の形態の自動原稿給送部の動作フロー図本発明の一実施の形態の自動原稿給送装置の要部構成を示す断面図本発明の一実施の形態の自動原稿給送装置の要部構成を示す斜視図本発明の一実施の形態の自動原稿給送装置の要部構成を示す拡大斜視図本発明の一実施の形態の自動原稿給送装置の要部構成を示す断面斜視図

符号の説明

１原稿テーブル
２ストップ爪
２ａストップ爪軸（駆動軸）
３ピックアップローラ
５０搬送フレーム（保持部材）
５１給紙上ガイドユニット
５９給紙入口下ガイドユニット
６０クッション材（第１の弾性部材）
６１クッションハブ（回動部材）
６１ａクッションコロ（第２の弾性部材）
６２爪（規制部材）
６３溝（規制部材）
２００自動原稿給送装置

Claims

給紙部の上側搬送路を形成するとともに、前記上側搬送路を開放及び閉塞するように開閉自在に設けられた給紙上ガイドユニットと、
前記給紙上ガイドユニットに設けられ原稿束と接離して前記原稿束の最上部の原稿を呼び出すピックアップローラと、
端部が前記ピックアップローラと近接して配置され、前記給紙部の入口において下側搬送路を形成するとともに、前記下側搬送路を開放及び閉塞するように前記端部を回動軸として開閉自在に設けられた給紙入口下ガイドユニットと、
前記給紙上ガイドユニットと前記給紙下ガイドユニットを保持する保持部材とを備え、
前記給紙入口下ガイドユニットは、前記保持部材に設けた駆動軸を回動軸として前記保持部材に回動自在に保持され、
前記給紙入口下ガイドユニットの前記ピックアップローラと近接する端部の裏側に、第１の弾性部材を設けたことを特徴とする自動原稿給送装置。
前記駆動軸の周囲に回動自在な回動部材を設けるとともに、前記回動部材を前記第１の弾性部材に当接させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置。
前記回動部材の周囲に第２の弾性部材を設け、前記第２の弾性部材を前記第１の弾性部材に当接させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置。
前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材の前記駆動軸の軸方向の幅は、前記回動部材の前記駆動軸の軸方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動原稿給送装置。
前記回動部材の前記駆動軸の軸方向における位置を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の自動原稿給送装置。