JP4377527B2

JP4377527B2 - Automatic document feeder

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Publication number: JP4377527B2
Application number: JP2000176862A
Authority: JP
Inventors: 杉山　　彰彦; 修神ざ; 元昭中山; 明治桧垣; 政孝濱田
Original assignee: Nisca Corp; Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2020-06-13
Also published as: JP2001354328A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置における自動原稿送り装置に関し、特に原稿を一枚ずつ繰り出して自動的に画像読取位置に給送した後、原稿の表裏を反転して再び画像読取位置に給送して原稿両面の画像を読み取るための搬送路を有する自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置やスキャナ装置等は、給紙トレイ上にセットされた原稿を一枚ずつ繰り出して、その画像を画像読み取り用のプラテン上に自動給紙する自動原稿送り装置を具備する。
【０００３】
このような自動原稿送り装置には、プラテン上で原稿画像を読み取った後に、原稿の表裏を反転させて再びプラテン上に搬送して原稿の両面を読み取るものがある。
【０００４】
この種の自動原稿送り装置の例として、特開平８−１３３５５１号公報には、給紙トレイ上の原稿をプラテン上に給紙し、プラテン上に対して原稿を移動させることによりプラテンの下方に停止された読取手段で原稿の表面画像を読み取り、プラテン上で読み取られた原稿を排紙トレイ上でスイッチバックして再びプラテン上に原稿の表裏を反転して供給し、原稿の裏面画像を読み取るものが開示されており、給紙トレイの下方に排紙トレイを配置し、給紙トレイと排紙トレイの間で原稿をスイッチバックするように構成したことによって小型化された装置を提供している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の自動原稿送り装置にあっては、ジャムした原稿を取り除くために、給紙トレイからプラテンに至る給紙路の駆動ローラ等を避けた一部を開閉して給紙路でジャムした原稿を取り除くように構成し、自動原稿送り装置をプラテンに対して開閉して搬送排紙路でジャムした原稿を取り除くようにしたものがある。
【０００６】
しかしながら、特開平８−１３３５５１号公報に記載の装置では、原稿の搬送路が複雑となるため原稿のジャムが生じた位置によっては、ジャムした原稿を容易に取り除くのが困難であって煩雑な作業が必要となるという問題があった。特に、搬送方向に短い原稿の場合に原稿のジャムが発生したときには、原稿の一部のみが露出して、原稿が搬送路を構成する原稿を走行させるためのローラ対に挟まった状態になっている場合が多く、露出した一部を把持することができたとしても、その原稿は当該ローラ対間で挟持されているので、無理に原稿を取り出そうとして原稿を破損してしまう場合が多々あった。
【０００７】
さらに、原稿をスイッチバックさせて再びプラテンに給紙する循環路（スイッチバック路）で原稿がジャムした場合には原稿が全く露出されず、原稿を取り除くことは非常に困難であった。
【０００８】
このような、原稿をスイッチバックさせて再びプラテンに給紙する循環路のジャムした原稿を取り除くために、その経路の一部を開閉するように構成したものがあるが、このような構成にするためには、開閉する循環路の上方の給紙路には給紙ローラ等の給紙手段を配置できないため、循環路の上方を避けて給紙手段を配置しなければならず、この結果、装置が大型化するとの問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、原稿走行路における如何なる場所で原稿のジャムが生じても、原稿を搬送または走行させるためのローラ対に挟まった状態を解除して、原稿を損傷させることなくジャムした原稿を容易に取り出すことを可能にした原稿自動送り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置する給紙トレイ上の原稿を１枚に分離する給紙ローラ及び分離部材と、前記１枚に分離された原稿をプラテン上に案内する給紙路と、前記プラテン上で読取られた原稿を前記給紙トレイの下方に配置された排紙トレイ上に案内する搬送排紙路と、前記給紙路の下方に配設されて前記プラテン上から排出した原稿を再び前記給紙路に案内するスイッチバック路と、プラテン上から排出された原稿の搬送方向を前後に逆転して前記スイッチバック路に沿って原稿を送るスイッチバックローラ対と、を備えた自動原稿送り装置において、前記給紙路を形成する一対の給紙ガイド部材の上側給紙ガイド部材と、前記給紙ローラとが、給紙ユニットとして構成され、前記一対の給紙ガイド部材の下側給紙ガイド部材と、前記スイッチバック路を形成する一対のスイッチバックガイド部材のスイッチバック上ガイド部材と、前記分離部材とが、スイッチバックユニットとして構成され、前記給紙ユニットは、前記給紙ローラからの前記給紙路が露出可能になるように前記給紙路の下流側を支点として上方に回動自在に支持され、前記スイッチバックユニットは、前記給紙ユニットの下方に配置されており、前記給紙ユニットが露出した時に前記スイッチバック路が露出可能になるようにスイッチバック路の上流側を支点として前記給紙ユニットの回動方向とは反対廻り方向に回動自在に支持された、ことを特徴とする自動原稿送り装置を提供するものである。
【００１１】
ここで、本自動原稿送り装置においては、前記給紙ユニット又は前記スイッチバックユニットの開放により、前記スイッチバックローラ対を構成するローラが離間する、ように構成される。
【００１２】
また、前記スイッチバックローラ対は、前記プラテン上で読み取られた原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙ローラ対を兼ねるようにしている。
【００１３】
また、本自動原稿送り装置は、前記スイッチバック路と前記搬送排紙路は、前記排紙トレイ側の一部を共有し、前記共有する部分に配置されスイッチバックされる原稿の先端をスイッチバック路側に導くためのフラッパ部材を備え、前記スイッチバックユニットを回動することによって前記共有する部分を含む前記スイッチバックガイド部材のスイッチバック下ガイド部材とフラッパ部材の原稿案内面が露出されることとなるのである。
【００１４】
さらに、本自動原稿送り装置においては、前記給紙路の前記給紙ローラの下流側にレジストローラ対を設け、前記スイッチバック路を前記レジストローラ対のニップ点で合流させるようにしている。
【００１５】
ここで、本原稿送り装置では、前記給紙ユニットの回動によって前記給紙トレイから前記プラテンの手前までの経路の全てが露出されるとともに、前記給紙ユニットを回動して前記給紙路を露出した状態で前記スイッチバックユニットを回動可能とし、前記スイッチバックユニットの回動によって前記スイッチバックローラ対から前記プラテンの手前までの経路が露出されるのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿自動送り装置の詳細を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す縦断面図であり、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す縦断面図である。
【００１８】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。
【００１９】
すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。尚、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２０】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給紙部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００２１】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２２】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００２３】
給紙路２５は、図３に示すように上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成されており、上ガイド板２５ａは回動支点１０ｃに回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、外装カバー１０ａには繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂ、ストッパ６０が配設されて一体に回動するようになっている。これにより、原稿トレイ１５の給紙口からコンタクトガラス２の手前までの給紙路２５の全てが連続して露出するように開放され、容易にジャム原稿を取り除くができる構成となっている。
【００２４】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２５】
排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１１及び搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を給紙部１１に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２６】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００２７】
ここで、スイッチバック上ガイド２８ａは、図４に示すように給紙下ガイド２５ｂと一体に形成されており、この一体ガイドは排紙駆動ローラ２４ａの回転軸を支点として時計方向に回動可能に支持さている。なお、スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイド２５ｂとを一体としたガイドには分離パット２０及び分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動するようになっている。これにより、排紙ローラ対２４からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２８の全てが連続して露出するように開放されるので、容易にジャム原稿を取り除くができる。
【００２８】
また、外装カバー１０ａが給紙路２５を開放した状態でなければ、スイッチバック路２８を開放することができないため、原稿のジャム位置によって適切な処理ができる。
【００２９】
次に、各ローラの駆動構成について図５、図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００３０】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００３１】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３２】
このような構成において、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっており、図７に示すように外装カバー１０ａが回動して給紙路２５を開放することによりギヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と歯合するようになっている。また、給紙路２５を閉鎖させる際にギアＺ１８とギアＺ１９が円滑で、かつ確実に歯合するように、外装カバー１０ａの閉鎖時のギヤＺ１８の中心を外装カバー１０ａの回動支点１０ｃとギヤＺ１９の中心とを結ぶ直線上（図７の２点斜線）に位置に設けている。なお、図７中において、実線は外装カバー１０ａが閉鎖した状態を、点線は開放した状態をそれぞれ示している。
【００３３】
次に、図６で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００３４】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００３５】
ここで、外装カバー１０ａを回動させ給紙路２５を開放状態にすると、インターロックスイッチによって各ローラを駆動する給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の駆動を断ち、また電磁ソレノイドの励磁を解除している。このように、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２を断つことによりジャム原稿を取り除く際の安全性を確保できる。さらに、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除しているので、排紙ローラ対が離間してスイッチバック路２８を開放してジャム原稿を取り除くこと際に排紙ローラ対２４から原稿を引き抜くことがないため原稿が損傷することがない。
【００３６】
上記ではインターロックスイッチを採用して強制的に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、圧接ソレノイドＳＯＬの駆動を切断したが、外装カバーの開閉状態を検出して各ローラを停止するように各モータを制御するとともに、排紙ローラ対２４を離間させるように圧接ソレノイドＳＯＬを制御しても良い。
【００３７】
また、スイッチバック路２８を開放によって作動するインターロックスイッチを設け、給紙路２５の開放で給紙ローラＭ１の駆動を切断し、スイッチバック路の開放で搬送モータＭ２、圧接ソレノイドＳＯＬの駆動を切断するようにしても良い。
【００３８】
原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３（図１）が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００３９】
また、原稿を案内する経路中には、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６（図６）、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００４０】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図８、図９、図１０、図１１を参照する。
【００４１】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図８（ａ）参照）。
【００４２】
そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００４３】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（図８（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００４４】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図８（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図９（ｄ）参照）。
【００４５】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図９（ｅ）参照）。
【００４６】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５等のそれ以降の原稿についても同様な処理が行われる。
【００４７】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００４８】
次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図１０（ａ）参照）。
【００４９】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００５０】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１０（ｂ）参照）。
【００５１】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図１０（ｃ）参照）。このように、本発明の実施例においては、排紙ローラ対２４は、原稿をスイッチバックさせるためのスイッチバックローラ機能を兼用しているが、これを別個に設けることも可能である。
【００５２】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００５３】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図１１（ｄ）参照）。
【００５４】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１１（ｅ）参照）。
【００５５】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００５６】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００５７】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００５８】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図１１（ｆ）参照）。
【００５９】
そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００６０】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００６１】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００６２】
上述したように本実施形態では、上ガイド板２５ａが外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっており、さらに、外装カバー１０ａには繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂが配設されて、これらも一体に回動するようになっているので、給紙路２５の給紙口からコンタクトガラス２の手前までの給紙路２５の全てが連続して露出するように開放され、給紙部２５ジャムした原稿を容易にジャム原稿を取り除くができる。
【００６３】
また、スイッチバック上ガイド２８ａとに給紙下ガイド２５ｂとを一体に形成して、この一体ガイドを回動可能に支持し、さらに、このガイドには分離パット２０及び分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動するようにしたので、排紙ローラ対２４からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２８の全てが連続して露出するように開放され、スイッチバック路２８のジャム原稿が容易に取り除くができる。
【００６４】
さらに、外装カバー１０ａを開放することで、圧接ソレノイドの励磁を解除し、排紙ローラ対２４を離間されたので、スイッチバック路２８でジャムした原稿を取り除く際に原稿を損傷する恐れがない。
【００６５】
このように、本発明は、原稿走行路における如何なる場所で原稿のジャムが生じても、原稿を搬送または走行させるためのローラ対に挟まった状態を解除して原稿を損傷させることなくジャムした原稿を容易に取り出すことを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の縦断面図である。
【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送経路を開放したときの状態を示す図である。
【図４】図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送経路を開放したときの状態を示す図である。
【図５】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図６】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図７】図１に示す自動原稿送り装置の原稿経路を開閉したときの駆動連結を示す図である。
【図８】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【図９】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【図１０】図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【図１１】図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１０自動原稿送り装置
１０ａ外装カバー
１１給紙部
１２搬送部
１３排出部
１４スイッチバック部
１５給紙トレイ
１６排紙トレイ
１８繰り出しローラ
１９給紙ローラ
２０分離パット
２０ａ付勢バネ
２１レジストローラ対
２１ｂレジスト従動ローラ
２５給紙路
２４排紙ローラ対（スイッチバックローラ）
２４ａ排紙駆動ローラ
２５ａ給紙上ガイド
２５ｂ給紙下ガイド
２８スイッチバック路
２８ａスイッチバック上ガイド
Ｚ１８，Ｚ１９ギア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder in an image reading apparatus, and in particular, after feeding out documents one by one and automatically feeding them to an image reading position, the front and back of the document are reversed and fed again to the image reading position. The present invention relates to an automatic document feeder having a conveyance path for reading images on both sides of a document.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A copying machine, a facsimile machine, a scanner device, and the like include an automatic document feeder that feeds documents set on a sheet feeding tray one by one and automatically feeds the images onto a platen for image reading.
[0003]
Some automatic document feeders read a document image on a platen, invert the document, and then convey it again onto the platen to read both sides of the document.
[0004]
As an example of this type of automatic document feeder, Japanese Patent Laid-Open No. 8-133551 discloses that a document on a sheet feeding tray is fed onto a platen and moved to the lower side of the platen by moving the document on the platen. Read the front image of the original with the stopped reading means, switch back the original read on the platen on the paper discharge tray, and supply the reverse side of the original on the platen again to read the back image of the original In order to provide a device that is miniaturized by disposing a paper discharge tray below the paper feed tray and switching back the document between the paper feed tray and the paper discharge tray. Yes.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional automatic document feeder, in order to remove jammed originals, a part of the paper feed path from the paper feed tray to the platen is opened and closed to avoid jamming in the paper feed path. There is a configuration in which an original document is removed, and an automatic document feeder is opened and closed with respect to a platen to remove a document jammed in a conveyance discharge path.
[0006]
However, in the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-133551, since the document transport path is complicated, it is difficult to easily remove the jammed document depending on the position where the document jam has occurred. There was a problem that was necessary. In particular, when a document jam occurs in the case of a document that is short in the conveyance direction, only a part of the document is exposed, and the document is sandwiched between a pair of rollers for running the document constituting the conveyance path. Even if the exposed part can be gripped, the original is pinched between the pair of rollers, and there are many cases where the original is damaged by forcibly removing the original. It was.
[0007]
Further, when the original jams in the circulation path (switchback path) where the original is switched back and fed to the platen again, the original is not exposed at all, and it is very difficult to remove the original.
[0008]
In order to remove the jammed original in the circulation path where the original is switched back and fed to the platen again, a part of the path is opened and closed. For this reason, the sheet feeding means such as the sheet feeding roller cannot be arranged in the sheet feeding path above the circulation path to be opened and closed, and therefore the sheet feeding means must be arranged avoiding the upper part of the circulation path. There has been a problem that the apparatus becomes larger.
[0009]
The present invention releases the jammed state between a pair of rollers for transporting or running a document, and easily jamming a document without damaging the document, regardless of where the document jam occurs in the document traveling path. An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can be taken out.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  For this reason, the present inventionA sheet feeding roller and a separating member for separating the document on the sheet feeding tray on which the document is placed into one sheet, a sheet feed path for guiding the document separated into one sheet on the platen, and the platen A transport discharge path for guiding the read document onto a discharge tray disposed below the sheet feed tray, and a document disposed below the sheet feed path and discharged from the platen again. An automatic document feeder comprising: a switchback path that guides to a paper path; and a switchback roller pair that reverses the transport direction of a document discharged from the platen back and forth and feeds the document along the switchback path. The upper paper feed guide member of the pair of paper feed guide members forming the paper feed path and the paper feed roller are configured as a paper feed unit, and the lower paper feed guide member of the pair of paper feed guide members And the switchback A switchback upper guide member of a pair of switchback guide members forming the path and the separation member are configured as a switchback unit, and the paper feed unit can expose the paper feed path from the paper feed roller. The switchback unit is disposed below the paper feed unit so as to be pivotable upward with the downstream side of the paper feed path as a fulcrum, and when the paper feed unit is exposed, An automatic document feeder characterized by being supported so as to be rotatable in a direction opposite to the direction of rotation of the sheet feeding unit with the upstream side of the switchback path as a fulcrum so that the switchback path can be exposed. Is to provide.
[0011]
  Here, the automatic document feeder is configured such that the rollers constituting the switchback roller pair are separated by opening the paper feed unit or the switchback unit.
[0012]
  The switchback roller pair serves also as a pair of paper discharge rollers for discharging the document read on the platen to the paper discharge tray.
[0013]
  In the automatic document feeder, the switchback path and the transport discharge path share a part on the discharge tray side, and the back end of the document to be switched back is disposed at the shared part and switched back. A flapper member for guiding to the roadside, and rotating the switchback unit to expose the switchback lower guide member of the switchback guide member and the document guide surface of the flapper member including the shared portion; It becomes.
[0014]
  Further, in this automatic document feeder, a registration roller pair is provided on the downstream side of the paper feed roller in the paper feed path, and the switchback path is joined at the nip point of the pair of registration rollers.
[0015]
  Here, in this document feeder, the entire path from the sheet feeding tray to the front of the platen is exposed by the rotation of the sheet feeding unit, and the sheet feeding unit is rotated to rotate the sheet feeding path. The switchback unit can be rotated with the switch exposed, and the path from the switchback roller pair to the front of the platen is exposed by the rotation of the switchback unit.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Details of the automatic document feeder according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of the automatic document feeder.
[0018]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an automatic document feeder mounted on the image reading apparatus main body 1. The automatic document feeder 10 conveys a document so as to pass through the upper surface of the contact glass 2 of the apparatus main body 1. . The apparatus body 1 irradiates a conveyed document with light from a light source 3 such as a lamp via a contact glass 2, reflects the reflected light by a mirror 4, and photoelectrically converts a document image by a reading unit such as a CCD. read.
[0019]
That is, the upper surface of the contact glass 2 constitutes a reading unit of the apparatus main body 1. The apparatus main body 1 also includes a contact glass 5 having an area on which a document can be placed. The document placed on the upper surface of the contact glass 5 by opening / closing the automatic document feeder 10 includes a light source 3 and a mirror 4. By moving the light source unit in the sub-scanning direction, an image of the document can be read through the contact glass 5.
[0020]
The automatic document feeder 10 includes a paper feed tray 15 on which a plurality of documents can be placed, and a paper feed unit (feeder) that separates the originals on the paper feed tray 15 one by one and feeds them toward the contact glass 2. (Feeding means) 11, a transport unit 12 that allows the document to pass along the upper surface of the contact glass 2, a discharge unit 13 that receives and discharges the document that has passed through the upper surface of the contact glass 2, and an image discharged from the discharge unit 13 A paper discharge tray 16 for storing the read original. Further, the document conveying device 10 includes a switchback unit 14 that is switched back by a document discharge unit 13 that is discharged from the upper surface of the contact glass 2, and is again sent to the feeding unit 11 and fed to the upper surface of the contact glass 2. is doing. Here, the paper feed tray 15 is inclined at a certain angle and is disposed with a space above the paper discharge tray 16.
[0021]
The document placed on the sheet feeding tray 15 is regulated by a side guide 17 that regulates the side portion thereof, and the leading end is regulated by a stopper 60. Further, the paper feed tray 15 is rotatably attached with the front side 15a of the placed document as a fulcrum.
[0022]
The paper feed unit 11 descends and comes into contact with the uppermost surface of the original on the paper feed tray 15, and a feed roller 18 that can be moved up and down to feed the original, and a paper feed roller 19 that feeds the original fed by the feed roller 18 and the uppermost feed roller 19. Separating means composed of a separating pad 20 that passes only one upper document and blocks the feeding of the second and subsequent originals, and aligns the leading edge of the original separated into one by this separating means. After that, a pair of registration rollers 21 is sent to the downstream side, and the original is fed along the paper feed path 25.
[0023]
As shown in FIG. 3, the paper feed path 25 is formed with an upper guide plate 25a and a lower guide 25b facing each other, and the upper guide plate 25a is attached to an outer cover 10a rotatably supported by a rotation fulcrum 10c. It is fixed and can be opened and closed by rotating counterclockwise together. The exterior cover 10a is provided with a feeding roller 18, a paper feeding roller 19, a driven roller 21b of a registration roller pair 21, and a stopper 60 so as to rotate integrally. As a result, the entire paper feed path 25 from the paper feed opening of the original tray 15 to the front of the contact glass 2 is opened so as to be continuously exposed, and the jammed original can be easily removed.
[0024]
The transport unit 12 includes a pair of transport rollers 22 for supplying a document to the contact glass 2 on the upstream side of the contact glass 2 and a pair of transport rollers 23 for discharging the document from the contact glass 2 on the downstream side. It is conveyed along a conveyance path 26 formed by the contact glass 2 on one side and the scooping guide 6 and the backup guide 26a on the automatic document feeder 10 side.
[0025]
The discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the discharge tray 16 side, and a discharge roller pair 24 that discharges the document to the discharge tray 16 is provided. As will be described later, the pair of paper discharge rollers 24 is controlled so as to reversely rotate in a state where the rear end side of the original is nipped in the double-side mode, switch back the original, and send it to the paper supply unit 11. The pair of rollers 24 is separated from the sheet discharge driven roller 24b from the sheet discharge driving roller 24a so that the pair of rollers 24 can be conveyed without trouble when the leading and trailing ends of the document circulated from the switchback section 14 through the sheet feeding section 11 and the conveyance section 12 pass each other. Is configured to do. Further, a flapper 29 that guides the document to the paper feeding unit 11 is provided in a shared part of the discharge unit 13 and the switchback unit 14. The flapper 29 is always biased downward by a biasing spring (not shown), and when the document is sent to the pair of paper discharge rollers 24 along the paper discharge path 27, The document is pushed upward by the leading edge to allow passage of the document, and when the document is switched back by the discharge roller pair 24, it is positioned below to close the discharge path 27 and guide the document to the switchback path 28. It is configured.
[0026]
The paper discharge path 27 is formed by a paper discharge upper guide 27a extending from a backup guide 26a provided to face the contact glass 2, and a paper discharge lower guide 27b formed integrally with the paper discharge tray 16 with a resin. The back path 28 is formed so as to guide the document to the nip point of the registration roller pair 21 with a switchback lower guide 28 b and a switchback upper guide 28 a provided continuously on the document guide surface of the flapper 29. That is, the switchback path 28 and the paper feed path 25 are configured to join at the nip point of the registration roller pair 21, and the mylar 28 c that guides the document to the nip point of the registration roller pair 21 is formed at this joining position. It is extended.
[0027]
Here, the switchback upper guide 28a is formed integrally with the paper feed lower guide 25b as shown in FIG. 4, and this integral guide can be rotated clockwise around the rotation shaft of the paper discharge drive roller 24a. It is supported by. A separation pad 20 and a biasing spring 20a of the separation pad 20 are attached to a guide in which the switchback upper guide 28a and the sheet feeding lower guide 25b are integrated, and are rotated integrally. As a result, the switchback path 28 extending from the paper discharge roller pair 24 to the registration roller pair 21 is opened so as to be continuously exposed, so that the jammed document can be easily removed.
[0028]
Further, since the switchback path 28 cannot be opened unless the exterior cover 10a opens the paper feed path 25, appropriate processing can be performed depending on the jam position of the document.
[0029]
Next, the drive configuration of each roller will be described with reference to FIGS. The automatic document feeder 10 is configured such that each roller is driven by a feed motor M1 and a transport motor M2 that can freely rotate forward and backward. FIG. 5 shows a drive transmission system of the feed motor M1. FIG. 6 shows a drive transmission system of the conveyance motor M2.
[0030]
First, as shown in FIG. 5, the drive transmission system of the paper feed motor M1 transmits the forward rotation drive of the paper feed motor M1 from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and the drive of the pulley P36 is driven by the gear Z17, The gear Z19 and the gear Z18 attached to the drive shaft of the paper feed roller 19 are transmitted in this order, and the paper feed roller 19 rotates in the direction of feeding the document. A pulley P18 is provided on the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive roller 18 is also driven via a timing belt T2 stretched between the pulley P11 provided on the shaft of the feed roller 18. Is transmitted. One end side of an elevating arm 18a that supports the feeding roller 18 is attached to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive shaft is moved up and down by rotation in the paper feed direction (forward drive of the paper feed motor M1). When the arm rotates and the feeding roller 18 descends and the feeding roller comes into contact with the document, the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is idled with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch A and the spring clutch B. is doing. At this time, the registration drive roller 21a is connected by a pulley P28 provided on the drive shaft and a timing belt T3 stretched around a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36. The one-way clutch OW1 provided does not rotate.
[0031]
The reverse drive of the paper feed motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and is attached to the shaft of the registration driving roller 21a from the pulley 22 provided coaxially with the pulley P36 via the timing belt T3. Is transmitted to the pulley P28, and the registration driving roller 21a is rotated in the paper feeding direction. At this time, the reverse driving of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the feeding roller 19 is raised by rotating the elevating arm 18a counterclockwise. Does not rotate due to the action of the one-way clutch OW2. The raised lifting arm abuts against a regulating member (not shown), and the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is configured to idle with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch C.
[0032]
In such a configuration, the gear Z18 attached to the drive shaft of the paper feed roller 19 is disposed on the exterior cover 10a together with the feed roller 18 and the paper feed roller 19, and rotates integrally. As shown in FIG. 7, the exterior cover 10a is rotated to open the paper feed path 25 so as to be separated from the gear Z19 and closed to engage with the gear Z19. Further, when the paper feed path 25 is closed, the gear Z18 and the gear Z19 are smoothly and reliably engaged with each other so that the center of the gear Z18 when the outer cover 10a is closed is centered on the rotation fulcrum 10c of the outer cover 10a. It is provided at a position on a straight line connecting the center of the gear Z19 (two-dotted oblique line in FIG. 7). In FIG. 7, the solid line indicates the closed state of the exterior cover 10a, and the dotted line indicates the open state.
[0033]
Next, as shown in FIG. 6, the drive transmission system of the conveyance motor M2 transmits drive from the pulley P26 provided on the drive shaft to the pulley P46 via the timing belt T4, and is provided coaxially with the pulley P46. Drive is transmitted from pulley P33 to pulley P32 attached to the shaft of conveyance drive roller 23a via timing belt T6, and conveyance drive roller 23a is rotated forward or reverse. Further, the drive transmitted to the pulley P32 is configured such that the drive is transmitted to the pulley P31 attached to the shaft of the transport drive roller 22a via the timing belt T7, so that the transport drive roller 22a is rotated forward or reverse. Has been. The drive of the conveying motor M2 transmitted to the pulley P46 via the timing belt T4 is attached to the shaft of the paper discharge driving roller 24a from the pulley P42 provided coaxially with the pulley P46 via the timing belt T5. The drive is transmitted to the pulley P48, and the paper discharge drive roller 24a is rotated forward or backward.
[0034]
Further, a pressure contact solenoid SOL as a drive source for separating the paper discharge roller pair 24 is provided. The pressure contact solenoid SOL moves the paper discharge driven roller 24b to a position where it is pressed against the paper discharge drive roller 24a by exciting (ON) the pressure contact solenoid SOL, and the paper discharge driven roller 24b by releasing the excitation (OFF). The paper discharge driven roller 24b is moved to a position away from the paper discharge drive roller 24a by the action of a biasing spring that urges the paper in the direction away from the paper discharge drive roller 24a.
[0035]
Here, when the exterior cover 10a is rotated to open the paper feed path 25, the drive of the paper feed motor M1 and the transport motor M2 that drive each roller by the interlock switch is cut off, and the excitation of the electromagnetic solenoid is released. ing. In this way, safety when removing jammed originals can be ensured by disconnecting the paper feed motor M1 and the transport motor M2. Further, since the excitation of the pressure contact solenoid SOL is released, the original is not pulled out from the paper discharge roller pair 24 when the paper discharge roller pair is separated and the switchback path 28 is opened to remove the jammed original. The document will not be damaged.
[0036]
In the above, the interlock switch is used to forcibly cut the drive of the paper feed motor M1, the transport motor M2, and the pressure contact solenoid SOL. However, the motors are stopped so as to stop the rollers by detecting the open / closed state of the exterior cover. In addition to the control, the pressure contact solenoid SOL may be controlled so that the paper discharge roller pair 24 is separated.
[0037]
In addition, an interlock switch that operates by opening the switchback path 28 is provided, the drive of the paper feed roller M1 is cut off when the paper feed path 25 is opened, and the conveyance motor M2 and the pressure contact solenoid SOL are driven when the switchback path is opened. You may make it cut | disconnect.
[0038]
The document tray 15 is provided with a plurality of sensors S1, S2, S3 (FIG. 1) in the document feeding direction, and is placed on the document tray according to the ON / OFF state of the plurality of sensors S1, S2, S3. The length of the printed document is detected. Further, the width direction of the document placed on the paper feed tray 15 is detected from a volume (not shown) whose output changes depending on the amount of movement of the side guide 17, and the detection result of the document width and the plurality of sensors S1, S1. The document size is determined based on the document length detected in S2 and S3.
[0039]
Further, an empty sensor S4 that detects that a document is placed on the paper feed tray 15 and a registration sensor S5 that detects an end portion of the document fed through the paper feed path 25 in the path for guiding the document. A lead sensor S6 (FIG. 6) provided in front of the contact glass 2 for detecting the end of the document and a discharge sensor S7 for detecting the end of the document discharged from the contact glass 2 are provided.
[0040]
Each of these sensors S1 to S7 is connected to a CPU that controls the driving of the entire apparatus. Based on the detection signal from each sensor, each of the motors M1 and M2 described above is driven and excitation of the press contact solenoid SOL is performed. Is made.
Next, the document conveyance control operation of the automatic document feeder configured as described above will be specifically described. 8, 9, 10, and 11, which schematically show the document conveyance state, are referred to as necessary.
[0041]
First, the single-side mode for reading one side of a document will be described. When the empty sensor S4 is in an ON state, that is, when it is detected that a document is placed on the paper feed tray 15, the paper feed motor M1 is driven forward. The first document D1 is fed. At this time, the feeding roller 18 and the paper feeding roller 19 are rotated in the document feeding direction, but the registration roller pair 21 is not rotated by the action of the one-way clutch OW1. When the registration sensor S5 detects the leading edge of the fed document, the paper feeding motor M1 is temporarily stopped after a predetermined time from the detection. When the paper feed motor M1 is stopped, the leading edge of the document is applied to the nip portion of the registration roller pair 21 to form a deflection, the leading edge of the document is aligned, and the skew is removed (see FIG. 8A).
[0042]
After this stop, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the transport motor M2 is driven, and the pressure contact solenoid SOL is further excited. At this time, the feeding roller 18 rises to a position away from the document, the drive of the paper feed roller 19 is cut off by the action of the one-way clutch OW1, and the registration driving roller 21a of the registration roller pair 21 is rotated in the document feeding direction. .
[0043]
By the rotational driving of the motors M1 and M2, the document D1 is transported from the paper feed path 25 to the transport path 26, and after the lead sensor S6 detects the passage of the leading edge of the document D1, the paper feed motor M1 The conveyance motor M2 is temporarily stopped (see FIG. 8B). When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface (one side) of the document D1 is sub-scanned and read by the reading means. At this time, the document D1 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of the flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at the front end.
[0044]
When the registration sensor S5 detects passage of the trailing edge of the document D1 after the document D1 is sent out, it checks whether there is a next document in the sheet feed tray 15, and if there is a document in the sheet feed tray 15, 1 The feeding operation of the second document D2 is started in the same manner as the second document D1. When feeding the second document D2, as in the case of the previous document, the feeding roller 18 and the feed roller 19 are rotated by the forward rotation driving of the sheet feeding motor M1, and the document D2 is brought to the nip point of the registration roller pair 21. The skew is removed by abutting (see FIG. 8C). Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped a predetermined time after the lead sensor S6 detects the leading edge of the next original, and the transport motor M2 is also stopped. Here, the front end position of the original D2 is stopped before the contact glass, and the first original D1 is nipped at the rear end side by the paper discharge roller pair 24 and stopped (see FIG. 9 (d)).
[0045]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface of the document D2 is sub-scanned and read by the reading means described above. During the reading of the second document D2, the first document D1 is discharged onto the discharge tray 16 (see FIG. 9E).
[0046]
When the registration sensor S5 detects the passage of the trailing edge of the document D2, it is checked whether or not the empty sensor S4 detects the presence of the next document, and if there is, the same 3 as the second document D2. The feeding operation of the first document D3 is started. Thereafter, as long as the empty sensor S4 detects the presence of the document, the same processing is performed for the subsequent documents such as the documents D4 and D5.
[0047]
The last document is stopped after the time required for the discharge sensor S7 to detect the trailing edge of the last document and discharged to the discharge tray 16, and the pressure contact solenoid SOL is excited. The processing of all originals is completed.
[0048]
Next, a duplex mode for reading one side of a document will be described first. When the empty sensor S4 detects that an original is placed on the paper feed tray 15, the first original D1 is fed forward by the paper feed motor M1 in the same manner as in the single-sided mode, and the feed roller 18 and the paper feed roller. 19 is rotated, the original is brought into contact with the nip point of the registration roller pair 21 to remove the skew, and the original D1 conveyed by the reverse rotation driving of the paper feeding motor M1 and the normal rotation driving of the conveying motor M2 leads the leading end. After being detected by the sensor S6, the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are temporarily stopped, and the leading edge of the document D1 is stopped in front of the contact glass 2. At this time, the pressure contact solenoid SOL is excited and the paper discharge roller pair 24 is pressure contacted (see FIG. 10A).
[0049]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven to rotate forward, so that the surface of the document is sent onto the contact glass 2 and sub-scanned and read by the reading means. The document D1 read by the glass 2 is guided to the paper discharge path 27.
[0050]
The document D1 guided to the paper discharge path 27 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of a flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at its front end. In this conveying state, when the time required for the trailing edge of the document D1 to pass the position of the flapper 29 has elapsed after the paper discharge sensor S7 detects the trailing edge of the document D1, the driving of the conveyance motor M2 is stopped, and the document In D1, the rear end side is nipped by the paper discharge roller pair 24 and stops (see FIG. 10B).
[0051]
Thereafter, the transport motor M2 is driven in reverse. As a result, the paper discharge driving roller 24a rotates in the reverse direction, the original D1 is switched back, and the switchback path 28 is moved along the original guide surface of the flapper 29 that has moved to a position that closes the paper discharge path 27 as the original passes. Guided. The transport motor M2, which is driven in reverse, removes the skew by forming a deflection at the nip portion of the registration roller pair 21 after the leading edge of the document D1 guided to the switchback path 28 is detected by the registration sensor S5. The operation is stopped after a predetermined time has elapsed (see FIG. 10C). As described above, in the embodiment of the present invention, the paper discharge roller pair 24 also functions as a switchback roller for switching back the document, but it is also possible to provide this separately.
[0052]
Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse to re-feed the original D1. The resist driving roller 21a rotates in the paper feeding direction by the reverse rotation of the paper feeding motor M1, and after the time that the leading edge of the document D1 securely nips the resist roller pair 21, the press contact solenoid SOL is de-energized and the paper ejection is driven. The roller 24b is moved downward to be separated from the paper discharge drive roller 24a, and the transport motor M2 is driven to rotate forward.
[0053]
The document D1 is reversed and fed along the paper feed path 25, and when the leading edge is detected by the lead sensor S6, the transport motor M2 stops after a predetermined time and stops the paper feed motor M1. Thereafter, the conveyance motor M2 is re-driven by the reading conveyance signal from the image reading apparatus main body 1, and the back surface of the document D1 is sub-scanned and read by the reading unit. At this time, the leading edge side of the document D1 sent to the sheet discharge tray 16 and the trailing edge side of the document D1 to be fed again pass at a common portion of the sheet discharge path 27 including the sheet discharge roller pair 24 and the switchback path 28. However, since the discharge roller pair 24 is in a separated state, it can be transported without any problem (see FIG. 11D).
[0054]
Thereafter, when the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document D1, the pressure contact solenoid SOL is excited, the discharge roller pair 24 is pressed, and the time t11 after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the document D1. When the time elapses, the driving of the conveyance motor M2 stops, and the document D1 stops with its trailing end nipped by the paper discharge roller pair 24 (see FIG. 11E).
[0055]
Then, in order to discharge the document D1 to the discharge tray 16 in the same page order, the conveyance motor M2 is driven in reverse, and the leading end of the document D1 is abutted against the nip portion of the registration roller pair 21 in the switchback path 28. The skew is removed, the paper is fed back along the paper feed path 25 by the reverse drive of the paper feed motor M1, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped when the leading edge of the document D1 is detected by the lead sensor S6.
[0056]
Then, the conveying motor M2 is driven forward and the pressure contact solenoid SOL is released, and the document D1 is conveyed onto the contact glass 2. However, since the document D1 is not read and scanned here, the document D1 is not scanned. The paper is conveyed to the paper discharge path 27 without stopping.
[0057]
When the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document D1 while the document D1 is being transported to the sheet discharge path 27, the pressure contact solenoid SOL is excited to press the sheet discharge roller pair 24 and The presence or absence of a document is confirmed, and when there is a next document D2, the feeding operation of the second document D2 is started in the same manner as the first document D1.
[0058]
As in the case of the first document D1, the feed control process for the second document D2 is rotated by the forward rotation of the feed motor M1 so that the feeding roller 18 and the feed motor 19 are rotated so that the document D2 is transferred to the registration roller pair. The skew is removed by hitting the nip point 21 (see FIG. 11F).
[0059]
Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse to feed the original D2 along the paper feed path 25, and the first original D1 is discharged to the paper discharge tray 16 while the second original D2 is being read. .
[0060]
Thereafter, the second document D2 is processed in the same control process as the first document D1, and as long as the empty sensor S4 detects the presence of the document, the same applies to the documents D3, D4. Processing is performed.
[0061]
Note that the drive of the transport motor M2 is stopped after the time required for the last document to be discharged to the discharge tray 16 after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the last document, and the pressure contact solenoid SOL is excited. Is canceled and the processing of all originals is completed.
[0062]
As described above, in the present embodiment, the upper guide plate 25a is fixed to the exterior cover 10a and can be opened and closed by being integrally rotated counterclockwise, and further, the exterior cover 10a. Are provided with a feeding roller 18, a paper feed roller 19, and a driven roller 21 b of a registration roller pair 21, and these also rotate integrally. 2 is opened so that all of the paper feed path 25 up to 2 is continuously exposed, and the jammed original can be easily removed from the paper jammed by the paper feed unit 25.
[0063]
Further, the switchback upper guide 28a and the sheet feeding lower guide 25b are integrally formed, and the integral guide is rotatably supported. Further, the separation pad 20 and the urging spring of the separation pad 20 are included in this guide. Since 20a is attached and rotated integrally, the switchback path 28 from the paper discharge roller pair 24 to the registration roller pair 21 is opened so that all of the switchback paths 28 are continuously exposed, and the jam original on the switchback path 28 Can be easily removed.
[0064]
Further, by opening the exterior cover 10a, the excitation of the pressure contact solenoid is released and the paper discharge roller pair 24 is separated, so there is no possibility of damaging the original when removing the jammed original on the switchback path 28.
[0065]
As described above, according to the present invention, an original jammed without being damaged by releasing the state sandwiched between a pair of rollers for conveying or running the original, regardless of where the original jam occurs on the original travel path. It was realized that it was easily taken out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic document feeder installed in an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the automatic document feeder shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state when a document transport path of the automatic document feeder illustrated in FIG. 1 is opened.
4 is a diagram illustrating a state when the document transport path of the automatic document feeder illustrated in FIG. 1 is opened. FIG.
FIG. 5 is a drive diagram of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
6 is a drive diagram of the automatic document feeder shown in FIG. 1. FIG.
7 is a diagram showing drive connection when the document path of the automatic document feeder shown in FIG. 1 is opened and closed. FIG.
FIG. 8 is a diagram schematically showing a document conveyance state in the single-side mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a diagram schematically showing a document transport state in the single-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
10 is a diagram schematically showing a document transport state in the duplex mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1; FIG.
11 is a diagram schematically showing a document transport state in the duplex mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
10 Automatic document feeder
10a Exterior cover
11 Paper feeder
12 Transport section
13 Discharge section
14 Switchback section
15 Paper tray
16 Output tray
18 Feeding roller
19 Paper feed roller
20 Separation pad
20a Biasing spring
21 Registration roller pair
21b Registration driven roller
25 Paper feed path
24 Paper discharge roller pair (switchback roller)
24a Paper discharge drive roller
25a Paper feed guide
25b Feeding lower guide
28 Switchback path
28a Switchback upper guide
Z18, Z19 Gear

Claims

A paper feed roller and a separating member for separating a document on a paper feed tray on which the document is placed into one sheet, a paper feed path for guiding the document separated into one sheet onto a platen, and read on the platen A transport discharge path for guiding the original document onto a paper discharge tray disposed below the paper feed tray, and a document disposed below the paper feed path and discharged from the platen again to the paper feed path. In an automatic document feeder comprising: a switchback path that guides the sheet; and a switchback roller pair that reverses the transport direction of the document discharged from the platen back and forth and feeds the document along the switchback path.
The upper paper feed guide member of the pair of paper feed guide members forming the paper feed path and the paper feed roller are configured as a paper feed unit,
The lower paper feed guide member of the pair of paper feed guide members, the switchback upper guide member of the pair of switchback guide members forming the switchback path, and the separation member are configured as a switchback unit,
The paper feed unit is supported so as to be rotatable upward with a downstream side of the paper feed path as a fulcrum so that the paper feed path from the paper feed roller can be exposed,
The switchback unit is disposed below the paper feed unit, and the upstream side of the switchback path serves as a fulcrum so that the switchback path can be exposed when the paper feed unit is exposed. Supported in the direction opposite to the direction of rotation of
An automatic document feeder characterized by that.

2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein a roller constituting the switchback roller pair is separated by opening the paper feeding unit or the switchback unit .

The automatic document feeder according to claim 1, wherein the switchback roller pair also serves as a pair of paper discharge rollers that discharges a document read on the platen to the paper discharge tray.

The switchback path and the transport discharge path share a part on the discharge tray side, and are provided with a flapper member for guiding the leading edge of the document to be switched back disposed in the shared part to the switchback path side. 4. The switchback lower guide member of the switchback guide member and the document guide surface of the flapper member including the shared portion are exposed by rotating the switchback unit. The automatic document feeder according to any one of the above.

A registration roller pair is provided on the downstream side of the paper feed roller in the paper feed path,
5. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the switchback path is merged at a nip point of the registration roller pair.

6. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the sheet feeding tray is configured to be rotatable about a downstream side in the sheet feeding direction.

The entire path from the paper feed tray to the front of the platen is exposed by the rotation of the paper feed unit,
The switchback unit can be rotated in a state where the sheet feeding unit is rotated to expose the sheet feeding path, and a path from the switchback roller pair to the front of the platen is formed by the rotation of the switchback unit. 7. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is exposed.