JP4025255B2 - 振りローラの振り量調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のインキ装置における振りローラの振り量調整装置に係り、一層詳細には、モータを用いて遠隔・自動で調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れるようにした振り量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機のインキ装置は、インキ溜まりのインキが呼出しローラを介して多数の練りローラ群に順次送られ、ここで平均に練られて版胴の周面に支持された刷版に転移されるようになっている。前記多数の練りローラ群は金属ローラとゴムローラの組み合わせよりなり、そのうちの金属ローラは振りローラと称され、回転しながら揺動装置（振り機構）により左右（ローラ軸方向）に揺動運動してインキを平均に練るようになっている。
【０００３】
そして、レインボー印刷を行う時や機械速度を変更した時などには、前記振りローラの振り量を調整することが重要となってくる。従来、この振り量を遠隔・自動で調整する振り量調整装置として特許文献１に開示されたものがあるが、これは、回転ドラム，シャフト，レバー及びリンクプレート等からなる大掛かりな駆動系を有するため、スペース的に大きなスペースが必要となり、ローラ配列や他の装置との関係上、設けることが困難になる場合がある、という問題点があった。
【０００４】
また、前記特許文献１の振り量調整装置は、複数の振りローラを、そのローラ間をレバーで交互に連繋することで、ローラ軸方向に揺動させていたため、複数の振りローラが同時に揺動端の位置で停止することになるのでインキ膜厚にムラが発生し易いと共に、同時に複数の振りローラが停止して逆方向に動き出すので負荷的なショックが大きくなり、印刷に悪影響を及ぼすという問題もあった。
【０００５】
そこで、前記問題点を解決するために、前記特許文献２に開示された、各振りローラの揺動運動における位相を、円盤の味噌摺り運動により異ならせるようにした振り機構を採用することが考えられる。
【０００６】
ところで、前記特許文献２に開示された振り機構において、振りローラの振り量を調整するのにあたっては、特許文献３に開示された方法を採用している。即ち、図９に示すように、先ず回転軸１００の傾斜軸部１０１に該傾斜軸部１０１の軸芯に対して傾斜する外周面を有した円筒状のスリーブ１０２が回動可能に嵌装され、このスリーブ１０２に回転自在に支持された円盤１０３に複数本の振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の軸端がそれぞれ回転自在に支持される。
【０００７】
従って、回転軸１００が印刷機械の原動モータ等に連動して回転すると、回転軸１００の傾斜軸部１０１は軸芯を傾斜させているので首振り運動し、これにスリーブ１０２を介して軸装された円盤１０３は所謂味噌摺り運動をする。この際、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・はそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになる。
【０００８】
そして、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の振り量を調整するのにあたっては、印刷機械の駆動を一旦停止し、オペレータが、手で調整ボルト１０５を弛め、スリーブ１０２の穴１０２ａに工具を差し込んでスリーブ１０２を所定角度だけ回動させた後、調整ボルト１０５を締め込んでスリーブ１０２を回転軸１００に再度固定することで行っていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１９９０５１公報
【特許文献２】
特公昭５４−３７６３号公報
【特許文献３】
特公昭５６−６８６４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した特許文献３に開示された振り量調整装置にあっては、停止中の全ての振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・を移動させながらスリーブ１０２を手動で回動させなければならないため、オペレータに負担がかかると共に、調整精度はオペレータの個々の技術力如何によることから、その調整後、印刷機械を駆動させて確認した結果、うまく調整ができていない場合、再度印刷機械を停止させて調整し直さなければならないため、時間がかかるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、モータ等を用いて遠隔・自動で調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れる振りローラの振り量調整装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明に係る振りローラの振り量調整装置は、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記回転軸を回転させる第１の駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記スリーブに設けられた係合部と、前記振りローラの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部と、前記平行軸部に回転自在に支持され、前記スリーブの係合部に係合する被係合部を備えた回転部材と、前記回転軸に対して前記回転部材を回動させる第２の駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記平行軸部が、前記回転軸に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記回転部材と前記第１の駆動手段との間の駆動経路に差動機構が設けられ、前記差動機構は、前記第２の駆動手段により前記回転部材と前記第１の駆動手段との間の回転位相を調整することを特徴とする。
【００１５】
また、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段がモータであることを特徴とする。
【００１６】
また、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段のうち、一方の駆動手段が専用モータであり、他方の駆動手段が機械全体を駆動する原動モータであることを特徴とする。
【００１７】
また、前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記第２の駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記第２の駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る振りローラの振り量調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
「第１実施例」
図１は本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図２は同じく要部側面図、図３は同じく制御ブロック図、図４は同じく振り量・振り位相制御のフロー図、図５は同じく振り量・振り位相制御のフロー図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、インキ装置のフレーム１には４個の振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが回動自在に軸支されている。これら振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄより概ね等距離にある中央部には、フレーム１に設けられた軸受３とフレーム１に螺着された第１支持プレート４の軸受５とに回動自在に軸支された回転軸６が設けられている。
【００２１】
前記回転軸６は、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部７と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部８とを隣接してなり、この平行軸部８において前記第１支持プレート４に軸支されると共に円盤サーボモータ等からなるロータリ・エンコーダ９（図３参照）内蔵の振り駆動モータ（第１の駆動手段、専用モータ）１０に直結される。この振り駆動モータ１０は、前記第１支持プレート４に螺着された第２支持プレート１１に横向きに取り付けられている。
【００２２】
前記回転軸６の傾斜軸部７には、当該傾斜軸部７の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブ１２が回動可能でかつ軸方向には移動不能に嵌装される。このスリーブ１２の外周面に軸受１３を介して円盤（振りローラ係合部材）１４が回転自在でかつ軸方向には移動不能に支持され、この円盤１４の外周部に設けた球面軸受（係合部）１５に前記各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端に設けた球面体１６がそれぞれ嵌合している。
【００２３】
前記スリーブ１２の外周一部には嵌合溝（係合部）１７が形成され、この嵌合溝１７に嵌合する嵌合突部（角ピン、丸ピン、カムフォロア等の被係合部）１８を有する回転部材１９が前記回転軸６の平行軸部８に軸受２０を介して回転自在に支持される。
【００２４】
前記回転部材１９の外周には環状歯車２１が嵌着され、この環状歯車２１には前記第１支持プレート４に組み付けられた差動機構としてのハーモニックドライブ（登録商標）装置２２の出力ギア２２ａが噛合している。一方、ハーモニックドライブ装置２２の入力ギア２２ｂは前記回転軸６の平行軸部８に固設された円盤状歯車２３に噛合している。そして、ハーモニックドライブ装置２２のウェーブジェネレータ２２ｃには、ウォームホイール２４ａ及びウォーム２４ｂを介して前記第２支持プレート１１に縦向きに取り付けられたポテンショ・メータ２５（図３参照）内蔵の振り量調整モータ（第２の駆動手段、専用モータ）２６の回転が伝達されるようになっている。
【００２５】
前記ハーモニックドライブ装置２２は、ウェーブジェネレータ２２ｃとこのウェーブジェネレータ２２ｃの外周に嵌合したフレクスプライン（図示せず）とこのフレクスプラインの外周に噛合した一対のサーキュラスプライン２２ｄとを基本要素とし、サーキュラスプライン２２ｄの歯数がフレクスプラインの歯数より２枚多くなっていると共に、サーキュラスプライン２２ｄの一方に前記出力ギア２２ａが、また他方に前記入力ギア２２ｂが螺着してなり、フレクスプライン及びサーキュラスプライン２２ｄの歯数によって減速比が決定される公知の差動機構である。
【００２６】
従って、通常運転時は、振り量調整モータ２６が停止されることで、振り駆動モータ１０の回転が円盤状歯車２３→ハーモニックドライブ装置２２→環状歯車２１及び回転部材１９へと１：１の割合で伝わり、回転部材１９と一体的に回転するスリーブ１２が回転軸６と同じ回転数で回転する。一方、振り量調整モータ２６を回転させることで、ハーモニックドライブ装置２２の減速作用により振り駆動モータ１０で回転される円盤状歯車２３と環状歯車２１及び回転部材１９との間にわずかな回転差が生じ、これにより回転軸６（傾斜軸部７）とスリーブ１２との位相調整が行われて各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整されることになる。調整後、振り量調整モータ２６を停止すると、スリーブ１２はもとの回転数（回転軸６と同一回転数）になる。
【００２７】
前記振り駆動モータ１０と振り量調整モータ２６は、図３に示すように、印刷機全体を駆動するロータリ・エンコーダ２７内蔵の原動モータ２８と共に、制御装置３０Ａにより駆動制御される。
【００２８】
前記制御装置３０Ａは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、振り位相用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、振り駆動モータの回転数用メモリ、現在の振り量用メモリ、回転偏差用メモリ、振り位相の差用メモリ、原動モータの現在の回転数用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｊと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００２９】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピー(登録商標）ディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相を設定する振り位相設定器３６と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００３０】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｅには回転偏差検出用カウンタ４１が接続され、この回転偏差検出用カウンタ４１はフリップ・フロップ回路４２を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。尚、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は原動モータ用モータ・ドライバ３８と回転偏差検出用カウンタ４１に入力される。
【００３１】
また、入出力装置３１ｆには、回転偏差検出用カウンタ４１と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９が接続される。また、入出力装置３１ｇには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９がＦ／Ｖ変換器４３及びＡ／Ｄ変換器４４を介して接続される。また、入出力装置３１ｈには、振り駆動モータ１０が振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５を介して接続される。尚、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５には、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の検出信号（クロック・パルス）が入力される。
【００３２】
また、入出力装置３１ｉには、振り量調整モータ２６が振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６を介して接続される。また、入出力装置３１ｊには、振り量調整モータ用ポテンショ・メータ（駆動量検出器）２５がＡ／Ｄ変換器４７を介して接続される。
【００３３】
このように構成されるため、通常運転時は、振り量調整モータ２６が停止された状態で、振り駆動モータ１０が回転される。これにより、前述したようにスリーブ１２が回転軸６（傾斜軸部７）と同じ回転数で回転し、傾斜軸部７の首振り運動で円盤１４が味噌摺り運動をする。この結果、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは順次異なった位相でかつ所定の振り量で軸方向に揺動される。
【００３４】
この際、振り駆動モータ１０の原点と原動モータ２８の原点との原点合わせを行った後、振り駆動モータ１０の原点を原動モータ２８の原点に対し所定量ずらすことで各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相が所定の振り位相に調整される。
【００３５】
そして、上記状態下で振り量調整モータ２６を回転させることで、ハーモニックドライブ装置２２の作用により振り駆動モータ１０で回転される円盤状歯車２３と環状歯車２１及び回転部材１９との間にわずかな回転差が生じ、これにより回転軸６（傾斜軸部７）とスリーブ１２との位相調整が行われて各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が振り量調整モータ２６の回転量だけ変化し、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が所定の振り量に調整される。
【００３６】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量・振り位相制御を図４及び図５のフロー図にしたがって詳述する。
【００３７】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び振り位相用メモリに振り位相が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて振り位相用メモリに振り位相が記憶されると共に、ステップＰ６及びステップＰ７が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００３８】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ８でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００３９】
次に、ステップＰ９で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ１０で前記読み込んだ原動モータ回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１１で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力すると共に、ステップＰ１２で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力する。
【００４０】
次に、ステップＰ１３で振り量用メモリより、設定振り量を読み込んだ後、ステップＰ１４で振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値を読み込み、次いで、ステップＰ１５で前記読み込んだ振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値より、現在の振り量を演算し、演算で求めた現在の振り量を現在の振り量用メモリに記憶する。
【００４１】
次に、ステップＰ１６で現在の振り量と設定振り量とが一致しているか否かを判断し、一致していなければ、ステップＰ１７で現在の振り量が設定振り量より小さいか否かを判断する。ここで小さければ、ステップＰ１８で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ１９で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に逆転信号を出力する。
【００４２】
次に、ステップＰ２０で振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値を読み込んだ後、ステップＰ２１で前記読み込んだ振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値より、現在の振り量を演算し、演算で求めた現在の振り量を現在の振り量用メモリに記憶する。次いで、ステップＰ２２で現在の振り量が設定振り量と一致したか否かを判断し、一致したらステップＰ２３で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に停止信号を出力して振り量制御を停止し、ステップＰ２４に移行する。
【００４３】
ステップＰ１６で一致していたら、即振り量制御を停止してステップＰ２４に移行し、今度は振り位相制御を行う。即ち、ステップＰ２４で原動モータ回転数設定器３７に原動モータ２８の回転数が再入力されたか否かを判断し、再入力されたらステップＰ２５で原動モータ回転数設定器３７に入力された原動モータ回転数を読み込み、原動モータ回転数用メモリに記憶する。次いで、ステップＰ２６で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数を読み込んだ後、ステップＰ２７で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。
【００４４】
次に、ステップＰ２８で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数（クロック・パルス）を読み込んだ後、ステップＰ２９で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数を原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【００４５】
次に、ステップＰ３０で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次いで、ステップＰ３１で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力した後、ステップＰ３２に移行する。
【００４６】
ステップＰ２４で再入力されなかったら、前記ステップＰ３２に直に移行する。そして、ステップＰ３２では振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より、原点信号が出力されたか否かを判断し、出力されたらステップＰ３３で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ３４で回転偏差検出用カウンタ４１にリセット信号を出力する。
【００４７】
次に、ステップＰ３５で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ３６で振り位相用メモリより設定振り位相を読み込む。
【００４８】
次に、ステップＰ３７で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ３８で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【００４９】
次に、ステップＰ３９で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ４０で演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ４１で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力して振り位相制御を終了する。
【００５０】
ステップＰ４０で０でなければ、ステップＰ４２で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ４３で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４６に出力してステップＰ２４に戻り、振り位相制御を続行する。
【００５１】
このようにして本実施例では、スリーブ１２と係合して回転軸６の平行軸部８に回転自在に支持された回転部材１９を振り量調整モータ２６で回転させることで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整することができるので、モータを用いて遠隔・自動で振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【００５２】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れる。
【００５３】
また、回転軸６を専用モータである振り駆動モータ１０で回転するようにしたので、この振り駆動モータ１０の原点と原動モータ２８の原点との原点合わせを行った後、振り駆動モータ１０の原点を原動モータ２８の原点に対し所定量ずらすことで各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相も所定の振り位相に任意に調整することができる。
【００５４】
また、振り量調整モータ２６の駆動経路にハーモニックドライブ装置２２を介装したので、専用モータである振り量調整モータ２６は振り量調整時に一時的に回転させれば良く、省電力化が図れる。また、回転部材１９を支持する平行軸部８を回転軸６と一体形成したので、装置の簡略化と組付性の向上が図れる。
【００５５】
尚、上記実施例において、専用の振り駆動モータ１０を用いずに、回転軸６を歯車機構を介して原動モータ２８で回転・駆動しても良い。また、回転軸６と平行軸部８とは別体に形成しても良い。
【００５６】
「第２実施例」
図６は本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図７は同じく制御ブロック図、図８は同じく振り量制御のフロー図である。
【００５７】
この実施例は、第１実施例におけるスリーブ１２を傾斜軸部７において回転自在に支持する回転軸６を歯車５０を介して印刷機全体を駆動する原動モータにより回転・駆動すると共に、前記スリーブ１２に係合して回転軸６の平行軸部８に回転自在に支持された回転部材１９を歯車２１，５１を介してロータリ・エンコーダ５２（図７参照）内蔵の振り量調整モータ２６で回転駆動するように概略構成される。
【００５８】
また、第１支持プレート４には回転軸６の平行軸部８において原動モータ（振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の原点信号を検出する光学センサ等の振りローラ原点検出器５３が付設される。また、本実施例では、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端を支持する軸支持部（係合部，被係合部）イ，ロとして、カムフォロアと溝車を採用した軸支持部イと、ベアリングと球面すべり軸受とを採用した軸支持部ロとが例示されている。
【００５９】
そして、図７に示すように、前記制御装置３０Ｂは、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量（揺動量）を設定する振り量設定器３５からの信号と、前記振り量調整モータ２６の駆動量を検出する振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２からの信号に応じて前記振り量調整モータ２６を制御し、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するようになっている。
【００６０】
即ち、入出力装置３１ｍには振りローラ原点検出器５３が接続されると共に、入出力装置３１ｎには振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２がＦ／Ｖ変換器５４，Ａ／Ｄ変換器５５を介して接続される。そして、振りローラ原点検出器５３と振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２はフリップ・フロップ回路４２を介して回転偏差検出用カウンタ４１に接続される。その他の構成は第１実施例と同様なので、重複する説明は省略する。
【００６１】
従って、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整する場合は、原動モータと振り量調整モータ２６とが同一回転数で回転している状態で、振り量調整モータ２６の回転数を原動モータの回転数に対して早めたり又は遅めたりすることで、回転軸６に対するスリーブ１２の回転位相が変化して、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整可能となるのである。調整後は、振り量調整モータ２６の回転数を元に戻す。
【００６２】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図８のフロー図にしたがって詳述する。
【００６３】
先ず、ステップＰ５０で振り量設定器３５に振り量が入力されると、ステップＰ５１で前記入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。次に、ステップＰ５２でスタート・スイッチがＯＮされると振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００６４】
次に、ステップＰ５３で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数（クロック・パルス）を読み込んだ後、ステップＰ５４で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数を原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【００６５】
次に、ステップＰ５５で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０（零）であれば、振り量制御を中止する。０（零）でなければ、ステップＰ５６で前記演算で求めた現在の原動モータの回転数より、振り量調整モータ２６の回転数を演算し、演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ５７で前記演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に出力する。
【００６６】
次いで、ステップＰ５８で振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２より、原点信号が出力されたか否かを判断し、出力されたらステップＰ５９で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ６０で回転偏差検出用カウンタ４１にリセット信号を出力する。
【００６７】
次に、ステップＰ６１で前記読み込んだカウント値より、現在の振り量を演算し、演算で求めた現在の振り量を現在の振り量用メモリに記憶する。
【００６８】
次に、ステップＰ６２で振り量用メモリより、設定振り量を読み込んだ後、ステップＰ６３で前記演算で求めた現在の振り量と前記読み込んだ設定振り量の差を演算し、演算で求めた現在の振り量と前記読み込んだ設定振り量の差を振り量の差用メモリに記憶し、その後、ステップＰ６４で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【００６９】
次に、ステップＰ６５で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６６で演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ６７で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に停止信号を出力して振り量制御を終了する。
【００７０】
ステップＰ６６で０でなければ、ステップＰ６８で前記演算で求めた現在の振り量と設定振り量の差及び前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り量調整モータ２６の回転数を演算し、演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータ用の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６９で演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に出力してステップＰ５８に戻り、振り量制御を続行する。
【００７１】
このようにして本実施例では、第１実施例と同様に、スリーブ１２と係合して回転軸６の平行軸部８に回転自在に支持された回転部材１９を振り量調整モータ２６で回転させることで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整することができるので、モータを用いて遠隔・自動で振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【００７２】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れるということも第１実施例と同様である。特に、本実施例では、回転軸６を原動モータで回転・駆動するので、専用モータで回転・駆動する場合に比べて部品点数の削減でコストダウンが図れる。
【００７３】
また、本実施例では、前記制御装置３０Ｂが、振り量設定器３５からの信号と振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２からの信号に応じて前記振り量調整モータ２６を制御し、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するので、簡単な制御で済むという利点がある。
【００７４】
尚、上記実施例において、振り量調整モータ２６と原動モータの関係を逆にしても良い。
【００７５】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、第１実施例におけるハーモニックドライブ装置２２に代えて遊星ギア等により２軸を駆動し位相調整できる駆動手段を用いても良い。また、第１実施例における振り駆動モータ１０に減速機付きモータを用いてギアに噛み合わすように構成しても良い。また、スリーブ１２を回転部材１９により摩擦駆動する構成にしても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明では、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記回転軸を回転させる第１の駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記スリーブに設けられた係合部と、前記振りローラの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部と、前記平行軸部に回転自在に支持され、前記スリーブの係合部に係合する被係合部を備えた回転部材と、前記回転軸に対して前記回転部材を回動させる第２の駆動手段と、を備えたので、モータ等を用いて遠隔・自動で高精度な調整が行え、作業時間の大幅な短縮が図れる。また、各振りローラの振り位相も異ならせられるので印刷に悪影響を及ぼさないと共に、装置の簡略化により省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図２】同じく要部側面図である。
【図３】同じく制御ブロック図である。
【図４】同じく振り量・振り位相制御のフロー図である。
【図５】同じく振り量・振り位相制御のフロー図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図７】同じく制御ブロック図である。
【図８】同じく振り量制御のフロー図である。
【図９】従来例を示すインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 振りローラ
３ 軸受
４ 第１支持プレート
５ 軸受
６ 回転軸
７ 傾斜軸部
８ 平行軸部
９ 振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０ 振り駆動モータ
１１ 第２支持プレート
１２ 円筒状のスリーブ
１３ 軸受
１４ 円盤
１５ 球面軸受
１６ 球面体
１７ 嵌合溝
１８ 嵌合突部
１９ 回転部材
２０ 軸受
２１ 環状歯車
２２ａ 出力ギア
２２ｂ 入力ギア
２２ｃ ウェーブジェネレータ
２３ 円盤状歯車
２４ａ ウォームホイール
２４ｂ ウォーム
２５ 振り量調整モータ用ポテンショ・メータ
２６ 振り量調整モータ
２７ 原動モータ用ロータリ・エンコーダ
２８ 原動モータ
３０Ａ，３０Ｂ 制御装置
３１ａ〜３１ｊ，３１ｍ，３１ｎ 入出力装置
３２ 入力装置
３３ 表示装置
３４ 出力装置
３５ 振り量設定器
３６ 振り位相設定器
３７ 原動モータ回転数設定器
３８ 原動モータ用モータ・ドライバ
３９ Ｆ／Ｖ変換器
４０ Ａ／Ｄ変換器
４１ 回転偏差検出用カウンタ
４２ フリップ・フロップ回路
４３ Ｆ／Ｖ変換器
４４ Ａ／Ｄ変換器
４５ 振り駆動モータ用モータ・ドライバ
４６ 振り量調整モータ用モータ・ドライバ
４７ Ａ／Ｄ変換器
５０ 歯車
５１ 歯車
５２ 振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ
５３ 振りローラ原点検出器
５４ Ｆ／Ｖ変換器
５５ Ａ／Ｄ変換器
イ，ロ 軸支持部
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のインキ装置における振りローラの振り量調整装置に係り、一層詳細には、モータを用いて遠隔・自動で調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れるようにした振り量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機のインキ装置は、インキ溜まりのインキが呼出しローラを介して多数の練りローラ群に順次送られ、ここで平均に練られて版胴の周面に支持された刷版に転移されるようになっている。前記多数の練りローラ群は金属ローラとゴムローラの組み合わせよりなり、そのうちの金属ローラは振りローラと称され、回転しながら揺動装置（振り機構）により左右（ローラ軸方向）に揺動運動してインキを平均に練るようになっている。
【０００３】
そして、レインボー印刷を行う時や機械速度を変更した時などには、前記振りローラの振り量を調整することが重要となってくる。従来、この振り量を遠隔・自動で調整する振り量調整装置として特許文献１に開示されたものがあるが、これは、回転ドラム，シャフト，レバー及びリンクプレート等からなる大掛かりな駆動系を有するため、スペース的に大きなスペースが必要となり、ローラ配列や他の装置との関係上、設けることが困難になる場合がある、という問題点があった。
【０００４】
また、前記特許文献１の振り量調整装置は、複数の振りローラを、そのローラ間をレバーで交互に連繋することで、ローラ軸方向に揺動させていたため、複数の振りローラが同時に揺動端の位置で停止することになるのでインキ膜厚にムラが発生し易いと共に、同時に複数の振りローラが停止して逆方向に動き出すので負荷的なショックが大きくなり、印刷に悪影響を及ぼすという問題もあった。
【０００５】
そこで、前記問題点を解決するために、前記特許文献２に開示された、各振りローラの揺動運動における位相を、円盤の味噌摺り運動により異ならせるようにした振り機構を採用することが考えられる。
【０００６】
ところで、前記特許文献２に開示された振り機構において、振りローラの振り量を調整するのにあたっては、特許文献３に開示された方法を採用している。即ち、図９に示すように、先ず回転軸１００の傾斜軸部１０１に該傾斜軸部１０１の軸芯に対して傾斜する外周面を有した円筒状のスリーブ１０２が回動可能に嵌装され、このスリーブ１０２に回転自在に支持された円盤１０３に複数本の振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の軸端がそれぞれ回転自在に支持される。
【０００７】
従って、回転軸１００が印刷機械の原動モータ等に連動して回転すると、回転軸１００の傾斜軸部１０１は軸芯を傾斜させているので首振り運動し、これにスリーブ１０２を介して軸装された円盤１０３は所謂味噌摺り運動をする。この際、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・はそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになる。
【０００８】
そして、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の振り量を調整するのにあたっては、印刷機械の駆動を一旦停止し、オペレータが、手で調整ボルト１０５を弛め、スリーブ１０２の穴１０２ａに工具を差し込んでスリーブ１０２を所定角度だけ回動させた後、調整ボルト１０５を締め込んでスリーブ１０２を回転軸１００に再度固定することで行っていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１９９０５１公報
【特許文献２】
特公昭５４−３７６３号公報
【特許文献３】
特公昭５６−６８６４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した特許文献３に開示された振り量調整装置にあっては、停止中の全ての振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・を移動させながらスリーブ１０２を手動で回動させなければならないため、オペレータに負担がかかると共に、調整精度はオペレータの個々の技術力如何によることから、その調整後、印刷機械を駆動させて確認した結果、うまく調整ができていない場合、再度印刷機械を停止させて調整し直さなければならないため、時間がかかるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、モータ等を用いて遠隔・自動で調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れる振りローラの振り量調整装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明に係る振りローラの振り量調整装置は、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記回転軸を回転させる第１の駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記スリーブに設けられた係合部と、前記振りローラの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部と、前記平行軸部に回転自在に支持され、前記スリーブの係合部に係合する被係合部を備えた回転部材と、前記回転軸に対して前記回転部材を回動させる第２の駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記平行軸部が、前記回転軸に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記回転部材と前記第１の駆動手段との間の駆動経路に差動機構が設けられ、前記差動機構は、前記第２の駆動手段により前記回転部材と前記第１の駆動手段との間の回転位相を調整することを特徴とする。
【００１５】
また、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段がモータであることを特徴とする。
【００１６】
また、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段のうち、一方の駆動手段が専用モータであり、他方の駆動手段が機械全体を駆動する原動モータであることを特徴とする。
【００１７】
また、前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記第２の駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記第２の駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る振りローラの振り量調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
「第１実施例」
図１は本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図２は同じく要部側面図、図３は同じく制御ブロック図、図４は同じく振り量・振り位相制御のフロー図、図５は同じく振り量・振り位相制御のフロー図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、インキ装置のフレーム１には４個の振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが回動自在に軸支されている。これら振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄより概ね等距離にある中央部には、フレーム１に設けられた軸受３とフレーム１に螺着された第１支持プレート４の軸受５とに回動自在に軸支された回転軸６が設けられている。
【００２１】
前記回転軸６は、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部７と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部８とを隣接してなり、この平行軸部８において前記第１支持プレート４に軸支されると共に円盤サーボモータ等からなるロータリ・エンコーダ９（図３参照）内蔵の振り駆動モータ（第１の駆動手段、専用モータ）１０に直結される。この振り駆動モータ１０は、前記第１支持プレート４に螺着された第２支持プレート１１に横向きに取り付けられている。
【００２２】
前記回転軸６の傾斜軸部７には、当該傾斜軸部７の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブ１２が回動可能でかつ軸方向には移動不能に嵌装される。このスリーブ１２の外周面に軸受１３を介して円盤（振りローラ係合部材）１４が回転自在でかつ軸方向には移動不能に支持され、この円盤１４の外周部に設けた球面軸受（係合部）１５に前記各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端に設けた球面体１６がそれぞれ嵌合している。
【００２３】
前記スリーブ１２の外周一部には嵌合溝（係合部）１７が形成され、この嵌合溝１７に嵌合する嵌合突部（角ピン、丸ピン、カムフォロア等の被係合部）１８を有する回転部材１９が前記回転軸６の平行軸部８に軸受２０を介して回転自在に支持される。
【００２４】
前記回転部材１９の外周には環状歯車２１が嵌着され、この環状歯車２１には前記第１支持プレート４に組み付けられた差動機構としてのハーモニックドライブ（登録商標）装置２２の出力ギア２２ａが噛合している。一方、ハーモニックドライブ装置２２の入力ギア２２ｂは前記回転軸６の平行軸部８に固設された円盤状歯車２３に噛合している。そして、ハーモニックドライブ装置２２のウェーブジェネレータ２２ｃには、ウォームホイール２４ａ及びウォーム２４ｂを介して前記第２支持プレート１１に縦向きに取り付けられたポテンショ・メータ２５（図３参照）内蔵の振り量調整モータ（第２の駆動手段、専用モータ）２６の回転が伝達されるようになっている。
【００２５】
前記ハーモニックドライブ装置２２は、ウェーブジェネレータ２２ｃとこのウェーブジェネレータ２２ｃの外周に嵌合したフレクスプライン（図示せず）とこのフレクスプラインの外周に噛合した一対のサーキュラスプライン２２ｄとを基本要素とし、サーキュラスプライン２２ｄの歯数がフレクスプラインの歯数より２枚多くなっていると共に、サーキュラスプライン２２ｄの一方に前記出力ギア２２ａが、また他方に前記入力ギア２２ｂが螺着してなり、フレクスプライン及びサーキュラスプライン２２ｄの歯数によって減速比が決定される公知の差動機構である。
【００２６】
従って、通常運転時は、振り量調整モータ２６が停止されることで、振り駆動モータ１０の回転が円盤状歯車２３→ハーモニックドライブ装置２２→環状歯車２１及び回転部材１９へと１：１の割合で伝わり、回転部材１９と一体的に回転するスリーブ１２が回転軸６と同じ回転数で回転する。一方、振り量調整モータ２６を回転させることで、ハーモニックドライブ装置２２の減速作用により振り駆動モータ１０で回転される円盤状歯車２３と環状歯車２１及び回転部材１９との間にわずかな回転差が生じ、これにより回転軸６（傾斜軸部７）とスリーブ１２との位相調整が行われて各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整されることになる。調整後、振り量調整モータ２６を停止すると、スリーブ１２はもとの回転数（回転軸６と同一回転数）になる。
【００２７】
前記振り駆動モータ１０と振り量調整モータ２６は、図３に示すように、印刷機全体を駆動するロータリ・エンコーダ２７内蔵の原動モータ２８と共に、制御装置３０Ａにより駆動制御される。
【００２８】
前記制御装置３０Ａは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、振り位相用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、振り駆動モータの回転数用メモリ、現在の振り量用メモリ、回転偏差用メモリ、振り位相の差用メモリ、原動モータの現在の回転数用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｊと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００２９】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピー(登録商標）ディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相を設定する振り位相設定器３６と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００３０】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｅには回転偏差検出用カウンタ４１が接続され、この回転偏差検出用カウンタ４１はフリップ・フロップ回路４２を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。尚、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は原動モータ用モータ・ドライバ３８と回転偏差検出用カウンタ４１に入力される。
【００３１】
また、入出力装置３１ｆには、回転偏差検出用カウンタ４１と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９が接続される。また、入出力装置３１ｇには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９がＦ／Ｖ変換器４３及びＡ／Ｄ変換器４４を介して接続される。また、入出力装置３１ｈには、振り駆動モータ１０が振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５を介して接続される。尚、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５には、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の検出信号（クロック・パルス）が入力される。
【００３２】
また、入出力装置３１ｉには、振り量調整モータ２６が振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６を介して接続される。また、入出力装置３１ｊには、振り量調整モータ用ポテンショ・メータ（駆動量検出器）２５がＡ／Ｄ変換器４７を介して接続される。
【００３３】
このように構成されるため、通常運転時は、振り量調整モータ２６が停止された状態で、振り駆動モータ１０が回転される。これにより、前述したようにスリーブ１２が回転軸６（傾斜軸部７）と同じ回転数で回転し、傾斜軸部７の首振り運動で円盤１４が味噌摺り運動をする。この結果、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは順次異なった位相でかつ所定の振り量で軸方向に揺動される。
【００３４】
この際、振り駆動モータ１０の原点と原動モータ２８の原点との原点合わせを行った後、振り駆動モータ１０の原点を原動モータ２８の原点に対し所定量ずらすことで各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相が所定の振り位相に調整される。
【００３５】
そして、上記状態下で振り量調整モータ２６を回転させることで、ハーモニックドライブ装置２２の作用により振り駆動モータ１０で回転される円盤状歯車２３と環状歯車２１及び回転部材１９との間にわずかな回転差が生じ、これにより回転軸６（傾斜軸部７）とスリーブ１２との位相調整が行われて各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が振り量調整モータ２６の回転量だけ変化し、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が所定の振り量に調整される。
【００３６】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量・振り位相制御を図４及び図５のフロー図にしたがって詳述する。
【００３７】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び振り位相用メモリに振り位相が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて振り位相用メモリに振り位相が記憶されると共に、ステップＰ６及びステップＰ７が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００３８】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ８でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００３９】
次に、ステップＰ９で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ１０で前記読み込んだ原動モータ回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１１で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力すると共に、ステップＰ１２で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力する。
【００４０】
次に、ステップＰ１３で振り量用メモリより、設定振り量を読み込んだ後、ステップＰ１４で振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値を読み込み、次いで、ステップＰ１５で前記読み込んだ振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値より、現在の振り量を演算し、演算で求めた現在の振り量を現在の振り量用メモリに記憶する。
【００４１】
次に、ステップＰ１６で現在の振り量と設定振り量とが一致しているか否かを判断し、一致していなければ、ステップＰ１７で現在の振り量が設定振り量より小さいか否かを判断する。ここで小さければ、ステップＰ１８で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ１９で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に逆転信号を出力する。
【００４２】
次に、ステップＰ２０で振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値を読み込んだ後、ステップＰ２１で前記読み込んだ振り量調整用ポテンショ・メータ２５の値より、現在の振り量を演算し、演算で求めた現在の振り量を現在の振り量用メモリに記憶する。次いで、ステップＰ２２で現在の振り量が設定振り量と一致したか否かを判断し、一致したらステップＰ２３で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に停止信号を出力して振り量制御を停止し、ステップＰ２４に移行する。
【００４３】
ステップＰ１６で一致していたら、即振り量制御を停止してステップＰ２４に移行し、今度は振り位相制御を行う。即ち、ステップＰ２４で原動モータ回転数設定器３７に原動モータ２８の回転数が再入力されたか否かを判断し、再入力されたらステップＰ２５で原動モータ回転数設定器３７に入力された原動モータ回転数を読み込み、原動モータ回転数用メモリに記憶する。次いで、ステップＰ２６で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数を読み込んだ後、ステップＰ２７で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。
【００４４】
次に、ステップＰ２８で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数（クロック・パルス）を読み込んだ後、ステップＰ２９で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数を原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【００４５】
次に、ステップＰ３０で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次いで、ステップＰ３１で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力した後、ステップＰ３２に移行する。
【００４６】
ステップＰ２４で再入力されなかったら、前記ステップＰ３２に直に移行する。そして、ステップＰ３２では振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より、原点信号が出力されたか否かを判断し、出力されたらステップＰ３３で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ３４で回転偏差検出用カウンタ４１にリセット信号を出力する。
【００４７】
次に、ステップＰ３５で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ３６で振り位相用メモリより設定振り位相を読み込む。
【００４８】
次に、ステップＰ３７で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ３８で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【００４９】
次に、ステップＰ３９で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ４０で演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ４１で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力して振り位相制御を終了する。
【００５０】
ステップＰ４０で０でなければ、ステップＰ４２で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ４３で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４６に出力してステップＰ２４に戻り、振り位相制御を続行する。
【００５１】
このようにして本実施例では、スリーブ１２と係合して回転軸６の平行軸部８に回転自在に支持された回転部材１９を振り量調整モータ２６で回転させることで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整することができるので、モータを用いて遠隔・自動で振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【００５２】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れる。
【００５３】
また、回転軸６を専用モータである振り駆動モータ１０で回転するようにしたので、この振り駆動モータ１０の原点と原動モータ２８の原点との原点合わせを行った後、振り駆動モータ１０の原点を原動モータ２８の原点に対し所定量ずらすことで各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相も所定の振り位相に任意に調整することができる。
【００５４】
また、振り量調整モータ２６の駆動経路にハーモニックドライブ装置２２を介装したので、専用モータである振り量調整モータ２６は振り量調整時に一時的に回転させれば良く、省電力化が図れる。また、回転部材１９を支持する平行軸部８を回転軸６と一体形成したので、装置の簡略化と組付性の向上が図れる。
【００５５】
尚、上記実施例において、専用の振り駆動モータ１０を用いずに、回転軸６を歯車機構を介して原動モータ２８で回転・駆動しても良い。また、回転軸６と平行軸部８とは別体に形成しても良い。
【００５６】
「第２実施例」
図６は本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図７は同じく制御ブロック図、図８は同じく振り量制御のフロー図である。
【００５７】
この実施例は、第１実施例におけるスリーブ１２を傾斜軸部７において回転自在に支持する回転軸６を歯車５０を介して印刷機全体を駆動する原動モータにより回転・駆動すると共に、前記スリーブ１２に係合して回転軸６の平行軸部８に回転自在に支持された回転部材１９を歯車２１，５１を介してロータリ・エンコーダ５２（図７参照）内蔵の振り量調整モータ２６で回転駆動するように概略構成される。
【００５８】
また、第１支持プレート４には回転軸６の平行軸部８において原動モータ（振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の原点信号を検出する光学センサ等の振りローラ原点検出器５３が付設される。また、本実施例では、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端を支持する軸支持部（係合部，被係合部）イ，ロとして、カムフォロアと溝車を採用した軸支持部イと、ベアリングと球面すべり軸受とを採用した軸支持部ロとが例示されている。
【００５９】
そして、図７に示すように、前記制御装置３０Ｂは、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量（揺動量）を設定する振り量設定器３５からの信号と、前記振り量調整モータ２６の駆動量を検出する振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２からの信号に応じて前記振り量調整モータ２６を制御し、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するようになっている。
【００６０】
即ち、入出力装置３１ｍには振りローラ原点検出器５３が接続されると共に、入出力装置３１ｎには振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２がＦ／Ｖ変換器５４，Ａ／Ｄ変換器５５を介して接続される。そして、振りローラ原点検出器５３と振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２はフリップ・フロップ回路４２を介して回転偏差検出用カウンタ４１に接続される。その他の構成は第１実施例と同様なので、重複する説明は省略する。
【００６１】
従って、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整する場合は、原動モータと振り量調整モータ２６とが同一回転数で回転している状態で、振り量調整モータ２６の回転数を原動モータの回転数に対して早めたり又は遅めたりすることで、回転軸６に対するスリーブ１２の回転位相が変化して、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整可能となるのである。調整後は、振り量調整モータ２６の回転数を元に戻す。
【００６２】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図８のフロー図にしたがって詳述する。
【００６３】
先ず、ステップＰ５０で振り量設定器３５に振り量が入力されると、ステップＰ５１で前記入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。次に、ステップＰ５２でスタート・スイッチがＯＮされると振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００６４】
次に、ステップＰ５３で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数（クロック・パルス）を読み込んだ後、ステップＰ５４で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数を原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【００６５】
次に、ステップＰ５５で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０（零）であれば、振り量制御を中止する。０（零）でなければ、ステップＰ５６で前記演算で求めた現在の原動モータの回転数より、振り量調整モータ２６の回転数を演算し、演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ５７で前記演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に出力する。
【００６６】
次いで、ステップＰ５８で振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２より、原点信号が出力されたか否かを判断し、出力されたらステップＰ５９で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ６０で回転偏差検出用カウンタ４１にリセット信号を出力する。
【００６７】
次に、ステップＰ６１で前記読み込んだカウント値より、現在の振り量を演算し、演算で求めた現在の振り量を現在の振り量用メモリに記憶する。
【００６８】
次に、ステップＰ６２で振り量用メモリより、設定振り量を読み込んだ後、ステップＰ６３で前記演算で求めた現在の振り量と前記読み込んだ設定振り量の差を演算し、演算で求めた現在の振り量と前記読み込んだ設定振り量の差を振り量の差用メモリに記憶し、その後、ステップＰ６４で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【００６９】
次に、ステップＰ６５で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６６で演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ６７で振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に停止信号を出力して振り量制御を終了する。
【００７０】
ステップＰ６６で０でなければ、ステップＰ６８で前記演算で求めた現在の振り量と設定振り量の差及び前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り量調整モータ２６の回転数を演算し、演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータ用の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６９で演算で求めた振り量調整モータ２６の回転数を振り量調整モータ用モータ・ドライバ４６に出力してステップＰ５８に戻り、振り量制御を続行する。
【００７１】
このようにして本実施例では、第１実施例と同様に、スリーブ１２と係合して回転軸６の平行軸部８に回転自在に支持された回転部材１９を振り量調整モータ２６で回転させることで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整することができるので、モータを用いて遠隔・自動で振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【００７２】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れるということも第１実施例と同様である。特に、本実施例では、回転軸６を原動モータで回転・駆動するので、専用モータで回転・駆動する場合に比べて部品点数の削減でコストダウンが図れる。
【００７３】
また、本実施例では、前記制御装置３０Ｂが、振り量設定器３５からの信号と振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ５２からの信号に応じて前記振り量調整モータ２６を制御し、各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するので、簡単な制御で済むという利点がある。
【００７４】
尚、上記実施例において、振り量調整モータ２６と原動モータの関係を逆にしても良い。
【００７５】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、第１実施例におけるハーモニックドライブ装置２２に代えて遊星ギア等により２軸を駆動し位相調整できる駆動手段を用いても良い。また、第１実施例における振り駆動モータ１０に減速機付きモータを用いてギアに噛み合わすように構成しても良い。また、スリーブ１２を回転部材１９により摩擦駆動する構成にしても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明では、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記回転軸を回転させる第１の駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記スリーブに設けられた係合部と、前記振りローラの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部と、前記平行軸部に回転自在に支持され、前記スリーブの係合部に係合する被係合部を備えた回転部材と、前記回転軸に対して前記回転部材を回動させる第２の駆動手段と、を備えたので、モータ等を用いて遠隔・自動で高精度な調整が行え、作業時間の大幅な短縮が図れる。また、各振りローラの振り位相も異ならせられるので印刷に悪影響を及ぼさないと共に、装置の簡略化により省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図２】同じく要部側面図である。
【図３】同じく制御ブロック図である。
【図４】同じく振り量・振り位相制御のフロー図である。
【図５】同じく振り量・振り位相制御のフロー図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図７】同じく制御ブロック図である。
【図８】同じく振り量制御のフロー図である。
【図９】従来例を示すインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 振りローラ
３ 軸受
４ 第１支持プレート
５ 軸受
６ 回転軸
７ 傾斜軸部
８ 平行軸部
９ 振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０ 振り駆動モータ
１１ 第２支持プレート
１２ 円筒状のスリーブ
１３ 軸受
１４ 円盤
１５ 球面軸受
１６ 球面体
１７ 嵌合溝
１８ 嵌合突部
１９ 回転部材
２０ 軸受
２１ 環状歯車
２２ａ 出力ギア
２２ｂ 入力ギア
２２ｃ ウェーブジェネレータ
２３ 円盤状歯車
２４ａ ウォームホイール
２４ｂ ウォーム
２５ 振り量調整モータ用ポテンショ・メータ
２６ 振り量調整モータ
２７ 原動モータ用ロータリ・エンコーダ
２８ 原動モータ
３０Ａ，３０Ｂ 制御装置
３１ａ〜３１ｊ，３１ｍ，３１ｎ 入出力装置
３２ 入力装置
３３ 表示装置
３４ 出力装置
３５ 振り量設定器
３６ 振り位相設定器
３７ 原動モータ回転数設定器
３８ 原動モータ用モータ・ドライバ
３９ Ｆ／Ｖ変換器
４０ Ａ／Ｄ変換器
４１ 回転偏差検出用カウンタ
４２ フリップ・フロップ回路
４３ Ｆ／Ｖ変換器
４４ Ａ／Ｄ変換器
４５ 振り駆動モータ用モータ・ドライバ
４６ 振り量調整モータ用モータ・ドライバ
４７ Ａ／Ｄ変換器
５０ 歯車
５１ 歯車
５２ 振り量調整モータ用ロータリ・エンコーダ
５３ 振りローラ原点検出器
５４ Ｆ／Ｖ変換器
５５ Ａ／Ｄ変換器
イ，ロ 軸支持部
Claims (6)
- 軸方向に揺動される振りローラと、
フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、
前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、
前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する係合部を備えた振りローラ係合部材と、
前記回転軸を回転させる第１の駆動手段と、
を備えた振りローラ揺動装置において、
前記スリーブに設けられた係合部と、
前記振りローラの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部と、
前記平行軸部に回転自在に支持され、前記スリーブの係合部に係合する被係合部を備えた回転部材と、
前記回転軸に対して前記回転部材を回動させる第２の駆動手段と、
を備えたことを特徴とする振りローラの振り量調整装置。 - 前記平行軸部が、前記回転軸に設けられていることを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。
- 前記回転部材と前記第１の駆動手段との間の駆動経路に差動機構が設けられ、前記差動機構は、前記第２の駆動手段により前記回転部材と前記第１の駆動手段との間の回転位相を調整することを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。
- 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段がモータであることを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。
- 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段のうち、一方の駆動手段が専用モータであり、他方の駆動手段が機械全体を駆動する原動モータであることを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。
- 前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記第２の駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記第２の駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。
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