JPS6326705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多色輪転機の版胴見当修正制御装置
に関する。 一般に多色輪転機は、印刷されるウエブを装着
した給紙部から折機にウエブを供給し、給紙部と
折機との間に複数の印刷部を設けて、走行するウ
エブの表面に各々の印刷部で１色づつ順次重なる
ようにして多色印刷を行なつている。 このような多色輪転機には各々の印刷部でウエ
ブの縦及び横方向に対して夫々の色が正しく重な
るように版胴の位置の見当合せを行なう版胴見当
修正装置が設けられている。その理由は、各印刷
部に設けられた版胴相互の位置は、多色輪転機を
組立てる際にはウエブの走行方向及び走行方向と
直交方向に対して所定の精度で基準値に設定され
ている。しかし、印刷の仕様に応じて版胴の表面
の版を取り換える際に、版の相互で位置ずれが生
じて正しく色合せされた印刷ができないからであ
る。 従つて、版を交換する際には、版胴見当修正装
置によつて各々の印刷部の版胴を予め設定された
基準位置に戻す作業を行なつている。 而して、前述の見当修正装置に設けられたポテ
ンシヨメータの出力をアナログもしくはデジタル
でメータ表示し、作業者がそのメータを監視しな
がら勘を頼りにして色がずれたとき、すなわち、
見当ずれが生じたときに操作スイツチを操作して
見当修正モータを駆動することにより見当ずれを
修正していた。つまり、見当修正の終了時点は、
作業者の操作スイツチの解除によつて定まつてい
た。 このため版胴の微細な位置の修正を所定値だけ
正確かつ迅速に行なうには作業者の高度な技術を
必要とし、作業者の腕、換言するならば、作業者
の技術力によつて印刷品質が左右されていた。 本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであ
り、版胴の極めて微細な位置のずれを、高度な技
術を不要にしてずれ量分だけ正確かつ素早く修正
することができる多色輪転機の版胴見当修正制御
装置を提供するものである。 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。 第１図は、本発明の一実施例の多色輪転機の版
胴見当修正制御装置の概略構成を示す説明図であ
る。図中１は、多色印刷が施されるウエブ２を装
着した巻取ロールである。巻取ロール１の次に
は、乾燥機構６、冷却機構７及び折機８が順次設
置されている。巻取ロール１に装着されたウエブ
２は、インフイードローラ３から第１印刷部４等
を順次経て折機８に導かれるようになつている。 第１印刷部４には、版を装着した版胴９，１０
がウエブ２の両面に対向するようにして１対設け
られている。この１対の版胴９，１０間には、
各々の版胴９，１０の印刷模様が転写されるブラ
ン胴１１，１２がウエブ２を挟持するようにして
１対設けられてる。第２印刷部５には、第１印刷
部４と同様に１対の版胴１３，１４とこの版胴１
３，１４の印刷模様が転写されるブラン胴１５，
１６がウエブ２を挟持するようにして１対設けら
れている。第１印刷部４及び第２印刷部５には、
版胴９，１０，１３，１４の位置をウエブ２の走
行方向にそつて前後に変化させる見当修正量伝達
機構１７ａ，１７ｂとウエブ２の走行方向に対し
て直交方向に沿つて変化させる見当修正量伝達機
構１７ｃ，１７ｄが設けられている。 これらの見当修正量伝達機構１７ａ…１７ｄ
は、実質上全く同一の構成、作用を有しているの
で、このうちの第１印刷部４に設けられた見当修
正量伝達機構１７ａを、第２図乃至第４図を参照
しながら説明し、他の見当修正量伝達機構１７ｂ
…１７ｄの説明を省略する。 図中１８は、１対の版胴９，１０を駆動せしめ
る動力を伝達する伝動軸である。伝動軸１８は、
印刷フレーム１８ａに取着された歯車箱１８ｂ
（第３図参照）に回転自在に軸支されている。伝
動軸１８は、インフイード３、第２印刷部５、冷
却機構７、及び折機８に接続されており、図示し
ない主駆動モータで駆動されるようになつてい
る。すなわち、１対の版胴９，１０は、図示しな
い伝動機構によつて伝動軸１８に連結されてお
り、以下に説明する見当修正量伝達機構１７ａと
は別に独立して常に一定速度で相互に連動するよ
うになつている。各々の版胴９，１０の軸の外周
面には、歯車１９，２０が固着されている。ま
た、各々の版胴９，１０の軸の外周面の端部には
版胴歯車９ａ，１０が（第３図参照）が固着され
ている。歯車１９，２０は、版胴歯車９ａ、１０
ａに噛合つて正逆回転自在に摺接している。歯車
１９，２０の軸部はブラケツト２１Ｂ，２２Ｂに
回転自在に取着されている。ブラケツト２１Ｂ，
２２Ｂは、印刷フレーム１８ａに取着された軸２
１Ｃ、Ｉをそれぞれ軸心にして回動可能である。
軸２１Ｃ、Ｉには歯車１９，２０に摺接する歯車
Ａ、Ｃがそれぞれ取付けられている。２１，２２
は、スイングアームである。スイングアーム２
１，２２の一端部は、歯車１９，２０を介して版
胴９，１０の外周面に連結されている。スイング
アーム２１，２２の他端部は、偏心軸２３，２４
に取着されているウオーム２３Ｂ，２４Ｂ、ウオ
ーム歯車２３Ａ，２４Ａを介して見当修正モータ
２５，２６に連結されている。 スイングアーム２１，２２は、枢支点A₁、A₂
を有するアーム２１Ａ，２２Ａと、揺動支点２１
Ｃ，２２Ｃを有し一端に歯車１９，２０を回転自
在に支持し、他端を枢支点A₁，A₂に連結したブ
ラケツト２１Ｂ，２２Ｂによつて構成されてい
る。すなわち、見当修正モータ２５，２６の駆動
によつてウオーム歯車２３Ａ，２４Ａが回転する
と、偏心軸２３，２４を介してアーム２１Ａ，２
２Ａが自在に折曲しながら往復動し、アーム２１
Ａ，２２Ａの他端部に連結したブラツケト２１
Ｃ，２２Ｃを中心に揺動するようになつている。
このため、ブラケツト２１Ｂ，２２Ｂの他端部に
取付けられた歯車１９，２０がブラケツト２１
Ｂ，２２Ｂの揺動に応じて第２図で時計方向或い
は反時計方向に回転力を受ける。この回転力が歯
車１９，２０から版胴歯車９Ａ，１０Ａを介して
版胴９，１０に伝達され、版胴９，１０の位置が
ウエブ２の搬送方向に沿つて前後に変化するよう
になつている。見当修正モータ２５，２６には、
その駆動を制御する駆動制御回路５０（後述す
る）が接続されている。 なお、見当修正モータ２５，２６は、印刷フレ
ーム１８ａに取付けられている。見当修正モータ
２５，２６の回転軸には、円板状の近接体２５ｂ
が嵌着されている。近接体２５ｂの周縁部には、
回転軸の回転数に応じてパルスを発生するパルス
発生器２５ａの検出部が対向するように設置され
ている。見当修正モータ２５，２６には、その駆
動を制御する駆動制御回路５０が電気的に接続さ
れている。 ここで、見当修正量伝達機構１７ａによる版胴
９，１０の位置の見当修正作業を第４図Ａ，Ｂを
参照して説明する。なお、同図Ａ，Ｂは、説明を
簡単にするため、ウエブ２の表面側に印刷する版
胴９の場合だけを示している。 今、ウアーム歯車２３ｂが見当修正モータ２５
によつて回転し、第４図Ａに示す如く、スイング
アーム２１を押し出したとする。ブラツケト２１
Ｂに取付けられた歯車Ａは、軸Ｈを回動中心にし
て枢支点A₁で折曲してブラツケト２１Ｂの端部
を図面上で右回転X₁する。このため歯車１９は、
版胴歯車９ａに接しているので、連続回転してい
る版胴９に右回転方向の力が働く。その結果、版
胴９は右回転方向の位置い所定分だけ位置を変化
させることになる。 一方、ウオーム歯車２３ｂの回転によつてスイ
ングアーム２１が第４図Ｂに示す如く、ウオーム
歯車２３ｂ側に引き戻されたとする。今度は、ブ
ラツケト２１Ｂは、軸２１Ｃを回転中心にしてス
イングアーム２１側が引上げられ、歯車１９側が
引き下げられる。このためブラケツト２１Ｂは、
軸Ｈを中心にして図面上で左回転X₂をする。そ
の結果、連続回転している版胴９に歯車１９、版
胴歯車９ａを介してその左回転方向の力が加わ
る。このため、版胴９は所定の左回転分だけ印刷
内容の位置を進ませることになる。 次に、駆動制御回路５０を第５図を参照して説
明する。なお、第１印刷部４及び第２印刷部５の
見当修正モータ２５，２６に接続された駆動制御
回路５０は、何れも同様の構成を有するので、こ
こでは第１印刷部４の版胴９の位置をウエブ２に
の走行方向に沿つて前後に見当修正せしめる機能
を備えた駆動制御回路５０について説明する。 駆動制御回路５０には、見当修正モータ２５を
正回転（ウエブの走行方向に沿つて版胴の位置を
進ませる方向）させる前進スイツチ５１及び逆回
転（ウエブの走行方向に沿つて版胴の位置を遅ら
せる方向）させる後退スイツチ５２が設けられて
いる。 前進スイツチ５１の出力は、第２アンド回路５
４に接続された第２ノツト回路５５及び第１アン
ド回路５３に供給されるようになつている。後退
スイツチ５２の出力は、第１アンド回路５３に接
続された第１ノツト回路５６及び第２アンド回路
５４に供給されるようになつている。第１アンド
回路５３と第１ノツト回路５６及び第２アンド回
路５４と第２ノツト回路５５は、夫々否定回路を
構成している。つまり、前進スイツチ５１を操作
したときにのみ第１アンド回路５３が信号を出力
するようになつている。また、後退スイツチ５２
を操作したときにのみ第２アンド回路５４が信号
を出力するようになつている。 第１アンド回路５３の出力は第１メモリ５７
に、第２アンド回路５４の出力は第２メモリ５８
に夫々供給されるようになつている。 第１メモリ５７及び第２メモリの出力は、駆動
増幅器５９及びオア回路６０に供給されるように
なつている。駆動増幅器５９は、見当修正モータ
２５の回転方向を制御するものであり、第１メモ
リ５７の出力が供給された際には見当修正モータ
２５を正回転せしめ、第２メモリ５８の出力が供
給された際には、見当修正モータ２５を逆回転せ
しめるようになつている。駆動増幅器５９には、
見当修正モータ２５を高速回転させる高速用入力
端子５９ａ及び低速回転させる低速用入力端子５
９ｂを取付けている。 オア回路６０の出力は、駆動増幅機５９の高速
用入力端子５９ａと低速回転させる低速用入力端
子５９ｂ間で否定回路を構成する第３アンド回路
６１及び見当修正モータ２５の回転数を検出する
第１減算手段である第１カウンタ６２に供給され
るようになつている。 第１カウンタ６２には、見当修正モータ２５に
取付けられたパルス発生器２５ａの出力が供給さ
れるようになつている。第１カウンタ６２は、パ
ルス発生器２５ａから供給されたパルス数が設定
数に達するごとに、第２減算手段である第２カウ
ンタ６３へ第１カウンタ６２の最少桁の最少値を
に相当する信号を出力するようになつている。 第２カウンタ６３には、見当修正モータ２５に
よつて見当修正したい版胴の見当修正量に相当す
る値を作業者が見当修正する際に設定するように
なつている。これによつて第１カウンタ６２から
信号が入力された際にこの設定値を１つづつ減算
する機能を第２カウンタ６３が有している。第２
カウンタ６３は、例えば電磁弁カウンタで構成さ
れている。第２カウンタ６３は、減算によつて設
定値が最少桁になつたときに高速用入力端子５９
ａと低速用入力端子５９ｂに設けられた否定回路
の第３ノツト回路６４に信号を供給し、設定値が
零になつたときに第１メモリ５７及び第２メモリ
５８に消去信号を供給するようになつている。 このように構成された多色輪転機の見当修正制
御装置によれば、次のよにして版胴９，１０，１
３，１４の位置を自動修正することができる。な
お、説明を簡単にするために前述の駆動制御回路
５０を参照しながら、第１印刷部４の上部に設け
られた版胴９のウエブ２の走行方向に沿う前後の
位置の見当修正について説明する。 例えば版胴９の位置をウエブ２の走行方向に沿
つて前方に0.13mm変化させる場合には、まず、作
業者が第２カウンタ６３の設定値を１３に設定す
る。このとき既に、第１カウンタ６２は、見当修
正モータ２５が版胴９の位置を0.01mm変化させて
パルス発生器２５ａから所定のパルスを第１カウ
ンタ６２に供給した際に第２カウンタ６３の最少
桁の最少値に相当する信号を出力するように調整
されている。 次いで、前進スイツチ５１を入れる。前進スイ
ツチ５１の出力は、否定回路を構成する第１アン
ド回路５３に供給される。第１アンド回路５３
は、前進スイツチ５１から信号を受けると、第１
メモリ５７に信号を出力する。第１メモリ５７
は、駆動増幅器５９に見当修正モータ２５を正回
転（第２図に示す版胴をウエブの走行方向に沿つ
て位置を進ませる回転）させる信号を供給すると
ともに、オア回路６０に供給する。オア回路６０
は、第１メモリ５７からの信号を受けるとその信
号を第１カウンタ６２と第３アンド回路６１に供
給する。このとき、第３ノツト回路６４は第２カ
ウンタ６３から信号を受けていないので、第３ア
ンド回路６１にON信号を出力する。第３アンド
回路６１は、高速用入力端子５９ａに信号を出力
する。その結果、駆動増幅器５９は見当修正モー
タ２５の高速度で正回転させる。 見当修正モータ２５が正回転すると、第２図に
示すスイングアーム２１が駆動し、スイングアー
ム２１駆動に伴う押出力は歯車１９を介して版胴
９に版胴歯車９ａを介してその回転数を増加する
力となつて伝達される。このため版胴９の位置は
ウエブ２の走行方向に沿う前方の値に変化する。
このときの版胴９の見当修正量は見当修正モータ
２５の回転数から見当修正モータ２５に取付けら
れた近接板２５ｂによりパルス発生器２５ａから
パルス信号として第１カウンタ６２に供給され
る。 第１カウンタ６２は、パルス発生器２５ａから
のパルス信号の数が第カウンタ６３の最少桁の最
少値に相当する数、この場合は、第２カウンタ６
３に0.13が設定されているから0.01に達する毎に
信号を第２カウンタ６３に供給する。第２カウン
タ６３は、第１カウンタ６１から信号を受ける毎
に設定値を減算せしめ、設定値が最少桁の値（こ
の場合は、0.13が0.09となつたときの９）になつ
たときに第３ノツト回路６４に信号を供給する。
その結果、第３ノツト回路６４の出力が停止する
から否定回路を構成する第３アンド回路６１は出
力を停止し、第２カウンタ６３から駆動増幅器５
９の低速用入力端子５９ｂに信号が供給される。
低速用入力端子５９ｂに信号が供給されると駆動
増幅器５９は、見当修正モータ２５を低速度で正
回転させる。 見当修正モータ２５の低速回転によつて版胴９
の位置は、前述と同様に第２図に示す見当修正量
伝達機構１７ａの作用によつて徐々に第２カウン
タ６３で設定された位置に変化する。 而して、版胴９の位置が所定位置に一致する
と、パルス発生器２５ａ及び第１カウンタ６２を
介して第２カウンタ６３に供給された信号によつ
て第２カウンタ６３の設定値は零になる。第２カ
ウンタ６３の設定値が零になると、第２カウンタ
６３は、消去信号を第１メモリ５７に供給する。
このため第１メモリ５７の記憶が消去されて駆動
増幅器５９に信号が供給されなくなり、駆動制御
回路５０の作動が停止したところで、版胴９の位
置は所定位置に設定される。 また、版胴９の位置をウエブ２の走行方向に沿
つて後方に0.05mm変化させる場合は、第２カウン
タ６３の設定値を５に設定する。このとき既に、
パルス発生器２５ａの出力に応じて第１カウンタ
６３の最少桁の最少値に相当する信号が供給され
るように設定されている。 次いで、後退スイツチ５２を入れる。後退スイ
ツチ５２の出力は第２アンド回路５４に供給さ
れ、第２ナンド回路５４は所定の信号を第２メモ
リ５８に供給する。第２メモリ５８は、オア回路
６０を介して第１カウンタ６２に所定の信号を供
給する。このとき第２カウンタ６３の設定値はこ
の例では一桁の0.05であり、最少桁になつている
ので、第２カウンタ６３は所定の信号を駆動増幅
器５９の低速用入力端子５９ｂに供給する。 この結果、駆動増幅器５９の出力を受けて見当
修正モータ２５が低速度で逆回転し、前述の動作
と同様の動作で見当修正量伝達機構１７ａによつ
て、版胴の位置を第２カウンタ６３で設定された
位置に変化させる。 版胴９の位置が第２カウンタ６３で設定された
値になると、第２カウンタ６３の設定値が零にな
り、第２カウンタ６３は消去信号を第２メモリ５
８に供給し、駆動制御回路５０の動作が停止す
る。 このように作業者は印刷した製品の見当ずれを
測定して設定値を第２カウンタ６３に設定し、前
進スイツチ５１または後退スイツチ５２を押すだ
けで極めて精密な見当修正作業を迅速に行なうこ
とができる。 その結果、この多色輪転機の版胴見当修正制御
装置によれば、印刷品質の向上を図ることができ
る。 なお、実施例ではウエブ２の走行方向に沿う前
後の版胴９の見当修正について説明したが、この
多色輪転機は、図面及び説明を省略したが前述の
駆動制御回路５０と実質的に同一の構成からなる
駆動制御回路を備えており、第１印刷部４の見当
修正量伝達機構１７ｃ及び第２印刷部５の見当修
正量伝達機構１７ｄを制御して各々の版胴９，１
０，１３，１４の位置を、ウエブ２の搬送方向と
直交する方向に沿つて前後に修正せしめる機能を
有している。すなわち、第１印刷部５の見当修正
量伝達機構は、例えば第６図に示すような要部の
構造を有している。第６図において版胴９の両軸
受部は第１印刷部５のフレーム９Ｂ，９Ｃに取着
された軸長方向に移動するスベリ軸受９C₁，９
C₂によつて回転自在に軸支されており、版胴９
の軸受端部に固着した版胴歯車９Ａには、ブラン
胴１１の軸受端部に固着した歯車１９が歯合して
いる。一方、版胴９の他方のスベリ軸受９C₂の
ネジ部には、歯車９Ｄが螺合しており、歯車９Ｄ
はフレーム９Ｃに固着したブラケツト９Ｅを介し
て回転自在に軸支されている軸付け歯車９Ｆに歯
合している。ウオーム歯車９Ｇは、軸付歯車９Ｆ
に固着されており、この歯車９Ｇは第２図に示す
見当修正モータ２５，２６と同様のものを使用し
て駆動される。 しかして、見当修正モータの駆動によつてウオ
ーム歯車９Ｇを回転させると、軸付歯車９Ｆを介
して歯車９Ｄが回転して歯車９Ｄとスベリ軸受９
C₁，９C₂が版胴９の軸長方向に移動するため、
版胴９の位置がウエブ２の搬送方向と直交する方
向に変化するようになつている。 また、第２カウンタ６３の設定値の単位は、多
色輪転機の規格に応じてミリメートル、インチ等
適宜設定できることは勿論である。 以上説明した如く、本発明にかかる多色輪転機
の見当修正制御装置によれば、版胴の極めて微細
な位置のずれを、高度な技術を不要にしてずれ量
分だけ正確かつ素早く修正することができる等顕
著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の多色輪転機の版胴見当修正
制御装置を適用した多色輪転機の一実施例の構成
を示す説明図、第２図は、同実施例の見当修正量
伝達機構を示す説明図、第３図は、第２図の−
線に沿う断面図、第４図Ａ，Ｂは、同見当修正
量伝達機構の要部の動作を示す説明図、第５図
は、駆動制御回路の構成を示す回路図、第６図
は、ウエブの搬送方向と直交する方向の見当修正
量伝達機構の要部の説明図である。 ４……第１印刷部、５……第２印刷部、９，１
０，１３，１４……版胴、２１，２２……スイン
グアーム、２５，２６，３３，３４……見当修正
モータ、５０……駆動制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の版胴の位置をそれぞれの見当修正量伝
   達機構を介してそれぞれ所定位置に修正せしめる
   各見当修正モータと、該各見当修正モータの出力
   によつて見当修正される前記各版胴の見当修正量
   に対応する数のパルスを該各見当修正モータの回
   転数に基づいて発生せしめるパルス発生器と、該
   パルス発生器の出力を受けて前記各見当修正モー
   タを駆動する駆動制御回路からなり、該駆動制御
   回路は、スタート信号を受けると前記各見当修正
   モータに高速回転信号を出力して、前記各見当修
   正モータを高速回転させて前記各版胴を見当修正
   方向に移動させ、また、前記各パルス発生器の出
   力信号を受けた後、予め設定された見当修正量か
   ら前記各パルス発生器の出力に基づく一次見当修
   正量を減算する第１減算手段と、該第１減算手段
   の出力信号を受けて前記予め設定された見当修正
   量と前記一次見当修正量の差として残存した二次
   見当修正量分だけ前記各見当修正モータを低速回
   転させて前記各版胴を最終見当修正位置まで移動
   させたときに前記各見当修正モータの回転を停止
   させる第２減算手段とを具備することを特徴とす
   る多色輪転機の版胴見当修正制御装置。