JP3408899B2 - 中空管の自動切断装置における工作物の給排装置 - Google Patents
中空管の自動切断装置における工作物の給排装置Info
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Description
おける工作物の給排装置に関する。
線方向において切断装置にモータ及び錘の重量又は空気
圧又は油圧装置等により送り込み、切断装置の可動刃の
上下運動により中空管を切断した後シュート等の機構を
使用して機械本体外に排出していた。しかしシュート等
の機構では相応した比較的大きなスペースを占めかつ相
応した構成部材を必要とするため設計コストがかかりか
つ製品の排出の損傷等も生じた。その結果従来公知の工
作物の給送装置では切断時の中空管の把持が不十分なた
めに工作物の切断縁にばりを生じ、この切断縁のばりが
シュート等における工作物の走行に妨げとなり、工作物
の外形に損傷を生じ、そのためシュートから排出された
工作物の再加工が必要となり、高速かつ精密な工作物の
搬送は困難であった。
動切断装置における材料としての中空管の給送と中空管
の切断後における工作物の排出とを、中空管の自動切断
を迅速かつ適正に行いかつ切断後の工作物の排出を容易
にかつ工作物を損傷しないように行うための中空管の自
動切断装置における工作物の給排装置を提供することを
課題とする。
の範囲の記載された構成により解決される。
空管の自動切断装置における工作物の給排装置を説明す
る。図1、図2及び図3によれば、図示しない機械架台
上の基板1上に本発明による中空管の自動切断装置にお
ける工作物の給排装置が配設されている。中空管の切断
装置50の可動切断刃51を収容するスライダ55の昇
降駆動のための昇降カムを支持する同様に図示しない電
動駆動される主軸からタイミングプーリ4にタイミング
ベルト5を介して回転を伝達されることにより連続回転
するカム軸2が左右のブラケット3によって回転可能に
支承されている。カム軸2には図1の右方から順に円周
上にカム溝7を備えた可動チャック装置移動用カム6、
チャック開閉用操作レバ18のカム当接部分19に当接
するカム面9を備えたチャック開閉用操作レバ制御カム
8、カム溝11を備えたチャック開閉用操作レバ制御用
カム10がカム軸2にそれぞれ固定して配設されてい
る。チャック開閉用操作レバ12は先端にローラピン1
3によって回転可能に固定されたローラ14を備え、ロ
ーラ14はカム溝11のカム面に当接する。チャック開
閉用操作レバ12は枢軸15によって固定チャック装置
30のチャックハウジング31上に旋回可能に支承さ
れ、チャック開閉用操作レバ12の他端にはローラピン
16によってローラ17が回転可能に支承されており、
ローラ17は固定チャック装置30のチャック開閉用カ
ム42の操作溝中に係入している。チャック開閉用カム
42は右端に截頭円錐状カム面を備え、チャック開閉用
カム42自体がチャック装置本体34上を中空管48の
軸線方向に移動可能と配設されていて、チャック開閉用
操作レバ制御用カム10によるチャック開閉用操作レバ
12の旋回によりチャック開閉用カム42が移動し、そ
れによって爪36がチャック装置本体34に固定された
ピン37の周りに旋回され、爪36の他端によってチャ
ック開閉用操作スリーブ35の図3の左方への移動によ
り固定チャック装置30の拡張スリーブ33が閉じて、
中空管48が可動芯金49の近くで不動に把持される。
作レバ18も枢軸20により可動チャック装置45のチ
ャックハウジング31上に枢軸20により旋回可能に支
承されており、チャック開閉用操作レバ18の他端には
ローラピン21によりローラ22が回転可能に軸支され
ていて、ローラ22は固定チャック装置30と同様に可
動チャック装置45においてもチャック開閉用カム42
の操作溝中に係入している。それによってチャック開閉
用操作レバ制御カム8によりチャック開閉用操作レバ1
8がカム当接部分19を介して付勢されて枢軸20の周
りに旋回されることによりチャック開閉用カム42が中
空管48の軸線方向に移動され(図3の上半分)、それ
によってチャック開閉用カム42により爪36がピン3
7の周りに旋回され、爪36の他端によってチャック開
閉用操作スリーブ35の図3の左方への移動により固定
チャック装置45の拡張スリーブ33が閉じて、中空管
48が把持される(図3の上半分)。可動チャック装置
45における拡張スリーブ33による中空管48の把持
及び解放は固定チャック装置30における拡張スリーブ
33による中空管48の把持及び解放と関連してしかし
相互に異なるタイミングで行われる。即ち、可動チャッ
ク装置45による中空管48の把持の後、可動チャック
装置45は中空管48を把持したまま切断装置50の方
向に移動して、中空管48の左端が工作物イジェクタ5
6の右端に当接する位置で可動チャック装置45の移動
は停止する。その際同時に固定チャック装置30も中空
管48を把持して切断装置50による中空管48の自動
切断が行われる。中空管48の自動切断後、固定チャッ
ク装置30は中空管48を解放し、移動チャック装置4
5も中空管48を解放しかつ切断装置50から中空管4
8の給送方向と反対方向へ(図2の右方へ)後退する。
可動チャック装置45は後退した位置で再び中空管48
を把持して次の工作物給送サイクルが開始されることに
なる。
溝7にローラピン24によって可動チャック装置移動用
操作レバ23の一端に軸支されたローラ25が係入して
おり、可動チャック装置移動用操作レバ23は枢軸26
によって基板1上に旋回可能に支承されており、可動チ
ャック装置移動用操作レバ23の他端にはローラピン2
7によってローラ28が回転可能に軸支されていて、ロ
ーラ28は可動チャック装置45のチャックハウジング
31に形成された操作溝46中に係入している。それに
よって可動チャック装置移動用カム6の回転により可動
チャック装置移動用操作レバ23が旋回することにより
可動チャック装置45が中空管48の軸線方向に往復移
動させられる。可動チャック装置45の前進及び後退の
際にチャック開閉用操作レバ18のカム当接部分19は
チャック開閉用操作レバ制御カム8のカム面9に接触し
つつカム面9上を摺動するが、カム面9はカム軸2の軸
線方向のどの位置においても同一の輪郭に形成されてい
るので、可動チャック装置45の移動中であるか否かに
拘わらずチャック開閉用操作レバ18の旋回運動はチャ
ック開閉用操作レバ制御カム8のカム面9のカム線図に
よってのみ制御され、可動チャック装置45の移動には
影響されない。
ストッパ兼イジェクタ56の端面に圧着されておりかつ
中空管48中においては中空管48内に所定の嵌合寸法
で嵌入している固定芯金60の端と中空管48内に所定
の嵌合寸法で嵌入している可動芯金49の前端とが当接
しており、それによって中空管48の切断中中空管48
の位置は切断装置50において不動に保持されて、軸線
方向においてもラジアル方向においても中空管48の精
密な切断が保証され、工作物の長さ、外形及び内径が所
定の精度に保証される。
動切断刃51及び固定芯金60に被嵌されたストッパ兼
イジェクタ56を収容しておりかつ図示しない主軸上に
固定されたスライダ昇降用カムによるスライダ55の下
降中、ストッパ兼イジェクタ用溝カム63及び固定芯金
制御用溝カム64によってそれぞれ制御されるストッパ
兼イジェクタ56及び固定芯金60との相対運動により
工作物48′はストッパ兼イジェクタ56により固定芯
金60上から排出される。
における工作物の給排が迅速かつ正確に行われ、それに
よって長さ、内径及び外径が所定の精度に加工され、ま
た工作物にばりが生じたり、工作物が排出の際に損傷し
て別個の再加工するための追加の加工行程は必要とされ
ない。
作物の給排装置の平面図である。
作物の給排装置の正面図である。
作物の給排装置に使用されるチャック装置の中心断面図
である。
作物の給排装置の工作物排出機構の正面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】中空管の自動切断装置における工作物の給
排装置において、 中空管(48)はカム−レバ駆動機構(8、10;1
8、12)によって切断装置(50)に給送され、その
際切断装置(50)の近くに位置する固定チャック装置
(30)は切断装置(50)内かつ中空管(48)内に
位置する可動芯金(49)の近くで中空管(48)を、
また切断装置(50)から離れて位置する可動チャック
装置(45)は固定チャック装置(30)とは異なるタ
イミングで中空管(48)をそれぞれ把持及び解放し、
そして中空管(48)の切断装置(50)への送り込み
は同様にカム−レバ駆動機構(6、23)による可動チ
ャック装置(45)自体の切断装置(50)の方向への
移動によって行われ、中空管(48)の切断後は、固定
芯金(60)に被嵌されたストッパ兼イジェクタ(5
6)及び切断装置(50)の可動刃(51)を収容する
スライダ(55)の下降中に中空管(48)の切断装置
(50)への送り込み方向とは反対方向へのストッパ兼
イジェクタ(56)のカム(63)による戻し送りによ
って工作物(48′)が排出されるようにしたことを特
徴とする前記工作物の給排装置。 - 【請求項2】中空管の自動切断中、中空管(48)の切
断装置(50)における可動芯金(49)が固定チャッ
ク装置(30)における中空管(48)の把持により固
定芯金(60)との間に不動に保持されている、特許請
求の範囲第1項記載の中空管の自動切断装置における工
作物の給排装置。 - 【請求項3】中空管の自動切断後、工作物(48′)の
排出のためにスライダ(55)に収容されたストッパ兼
イジェクタ(56)がカム(63)により中空管(4
8)の切断装置(50)への送り込み方向とは反対方向
に移動可能に配設されている、特許請求の範囲第1項又
は第2項記載の中空管の自動切断装置における工作物の
給排装置。
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