JP2543768B2 - Automatic loading / unloading device for goods - Google Patents

Automatic loading / unloading device for goods

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JP2543768B2
JP2543768B2 JP1204810A JP20481089A JP2543768B2 JP 2543768 B2 JP2543768 B2 JP 2543768B2 JP 1204810 A JP1204810 A JP 1204810A JP 20481089 A JP20481089 A JP 20481089A JP 2543768 B2 JP2543768 B2 JP 2543768B2
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Japan
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carrier
container
article
loading
unloading
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薫 久保井
浩 須々木
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ITOOKI KK
ITOOKI KUREBIO KK
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ITOOKI KK
ITOOKI KUREBIO KK
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、物品を収容したコンテナを自動的に棚から
取り出したり棚へ格納したりする自動入出庫装置に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic loading / unloading apparatus for automatically taking out a container containing an article from a shelf or storing the container in the shelf.

[従来の技術] 従来、棚ユニットの他に、取り出した物品を運ぶため
の可動のキャリアを設け、しかもそのキャリアを棚ユニ
ット内に入れたり出したりできるようになし、かつ棚ユ
ニット内に入れた状態でキャリアに対して直接に物品を
出し入れするようにした自動入出庫装置がある。
[Prior Art] Conventionally, in addition to the shelf unit, a movable carrier for carrying the taken-out article is provided, and the carrier can be put in and taken out of the shelf unit, and is put in the shelf unit. There is an automatic warehousing / unloading device that directly puts an article in and out of a carrier in a state.

具体的には、物品格納棚ユニットの棚前面に沿って上
下左右に制御移動されるように設けた物品搬送台および
該搬送台上に設けられ該搬送台が棚の所定位置へ停止さ
れたとき棚から物品を取り出したりあるいは搬送台上の
物品を棚へ移したりする物品の受け渡し装置で特徴づけ
られる搬送台装置と、該物品搬送台装置を動作させる駆
動源と、該搬送台装置の定められた動作を制御する制御
回路とを有する物品の自動入出庫装置において、複数個
の物品を上記棚ユニットの棚と同様に前面の物品出し入
れ口から出し入れ可能に搭載できるように構成された可
動なキャリアを上記棚ユニットとは別に設け、一方、上
記棚ユニットには、下部端面に該キャリアの通過を許す
開口を形成するとともに、該開口付近に該キャリアを受
け入れる空所を設け、該空所に該キャリアを配置して該
キャリアに対しても上記物品受け渡し装置によって物品
を直接に出し入れできるように構成し、さらに上記キャ
リアには、上記物品出し入れ口に介在して物品の脱落を
係止する位置と物品の出し入れを邪魔することのない位
置との間で可動な物品脱落防止ガード部材と、上記キャ
リアの外表面に露出して上記ガード部材に連動するレバ
ーとを設け、一方、上記棚ユニットには、上記空所を規
定する壁面に、上記キャリアが上記空所に配置されたと
きの上記レバーの位置を検出するスイッチを設けたこと
を特徴とする物品の自動入出庫装置が知られている(特
公昭60-55403号公報参照)。
Specifically, when an article carrier is provided so as to be controlled to move vertically and horizontally along the shelf front of the article storage shelf unit and when the carrier provided on the carrier is stopped at a predetermined position on the shelf. A carrier table device characterized by an article transfer device for taking out an article from a shelf or transferring an article on a carrier table to a shelf, a drive source for operating the article carrier table device, and the carrier table device are defined. In a device for automatically loading and unloading articles having a control circuit for controlling the above-mentioned operation, a movable carrier configured so that a plurality of articles can be loaded and unloaded from an article loading / unloading port on the front surface like the shelf of the shelf unit. Is provided separately from the shelving unit, and on the other hand, the shelving unit is provided with an opening at the lower end face thereof for allowing the carrier to pass therethrough, and is provided with a space near the opening for receiving the carrier The carrier is arranged in the vacant space so that the article can be directly taken in and out of the carrier also by the article passing device, and further, the carrier is inserted into the article taking-in / out port to drop the article. An article falling prevention guard member that is movable between a locking position and a position that does not obstruct the taking in and out of the article, and a lever that is exposed on the outer surface of the carrier and interlocks with the guard member are provided. The shelf unit is provided with a switch for detecting a position of the lever when the carrier is arranged in the empty space on a wall surface defining the empty space, and an automatic article loading / unloading device. It is known (see Japanese Patent Publication No. 60-55403).

この種の物品の自動入出庫装置によれば、物品の入出
庫作業が軽減される。
According to this type of article automatic loading / unloading apparatus, loading / unloading work of the article is reduced.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら上述の物品の自動入出庫装置では、物品
受け渡し装置によってキャリアに物品を出し入れするに
先立ち、レバーを人手にて操作して物品脱落防止ガード
部材を物品の出し入れを邪魔することのない位置に変位
させることを要するため、作業が面倒である。また物品
自体を一個づつ持ち運ぶため、多数の物品を出し入れす
るには作業に比較的長時間を要する。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned automatic article loading / unloading apparatus, prior to loading / unloading the article into / from the carrier by the article delivery apparatus, the lever is manually operated to move the article drop-out prevention guard member into / out of the article. The work is troublesome because it is necessary to displace it to a position where it does not interfere. Further, since the articles themselves are carried one by one, it takes a relatively long time to work in and out of many articles.

それ故に本発明の課題は、物品をコンテナに収容して
取り扱うようにし、これにより多数の物品の出し入れを
比較的短時間で実行できるようにした物品の自動入出庫
装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic article loading / unloading device in which articles are accommodated in a container and handled so that a large number of articles can be loaded and unloaded in a relatively short time.

本発明の他の課題は、キャリアにコンテナの脱落を防
止するコンテナ脱落防止部材を設けるとともに、キャリ
アが棚ユニットの所定位置に配置されたときにはこのコ
ンテナ脱落防止部材を自動的に解放するようにした物品
の自動入出庫装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a carrier with a container drop-off preventing member for preventing the container from falling off, and automatically release the container drop-off preventing member when the carrier is placed at a predetermined position of the shelf unit. An object is to provide an automatic loading / unloading device for articles.

[課題を解決するための手段] 本発明によれば、物品を収容したコンテナを格納する
ための棚ユニットの棚前面に沿って上下左右に制御移動
されるように設けた搬送台および該搬送台上に設けられ
該搬送台が所定位置へ停止されたとき棚ユニットからコ
ンテナを取り出したりあるいは搬送台上のコンテナを棚
へ移したりするコンテナの受け渡し装置で特徴づけられ
る搬送台装置と、該搬送台装置を動作させる駆動源と、
該搬送台装置の定められた動作を制御する制御装置とを
有する物品の自動入出庫装置において、コンテナを前面
のコンテナ出し入れ口から出し入れ可能に搭載できるよ
うに構成された可動なキャリアを上記棚ユニットとは別
に設け、上記棚ユニットには、下部端面に該キャリアの
前後への通過を許す開口を形成するとともに、該開口付
近に該キャリアを受け入れる空所を設け、該空所に該キ
ャリアを配置して該キャリアに対しても上記物品受け渡
し装置によって物品を直接に出し入れできるように構成
し、さらに上記空所に受け入れた上記キャリアを検出す
る検出装置と該検出装置に応動する作動部材とを設け、
一方、上記キャリアには、上記コンテナ出し入れ口に介
在してコンテナの脱落を係止する第一の位置とコンテナ
の出し入れを邪魔することのない第二の位置との間で可
動なコンテナ脱落防止部材と、上記作動部材に応動して
上記コンテナ脱落防止部材を上記第二の位置に変位させ
る操作装置とを設けたことを特徴とする物品の自動入出
庫装置が得られる。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a carrier table provided so as to be vertically and horizontally controlled along a front surface of a shelf unit for storing a container accommodating articles, and the carrier table. A carrier table device provided on the container and characterized by a container delivery device that takes out a container from a shelf unit or moves a container on the carrier table to a shelf when the carrier table is stopped at a predetermined position, and the carrier table A drive source for operating the device,
In an automatic article loading / unloading device having a control device for controlling a predetermined operation of the carrier table device, a movable carrier configured so that a container can be loaded and unloaded from a container loading / unloading port on the front surface is used as the shelf unit. Separately from the above, the shelf unit is formed with an opening at the lower end surface to allow the carrier to pass back and forth, and a space for receiving the carrier is provided near the opening, and the carrier is arranged in the space. Then, an article can be directly taken in and out of the carrier by the article delivery device, and a detection device for detecting the carrier received in the void and an operation member responsive to the detection device are provided. ,
On the other hand, in the carrier, a container drop-off prevention member movable between a first position for interposing the drop-out of the container and locking the drop-out of the container and a second position that does not interfere with the pull-out of the container. And an operating device for displacing the container drop-off preventing member to the second position in response to the actuating member.

[実施例] 第1図(a),(b),(c)は本発明の一実施例に
よる物品の自動入出庫装置の全体的な構成を示してい
る。この物品の自動入出庫装置は、上述の特公昭60-554
03号公報と同様に、互いに間隔をおいて対面した二つの
棚ユニット11及び12を有している。これらの棚ユニット
11,12はいずれも複数段の棚をもち、各棚にそれぞれコ
ンテナ13を多数個、横方向に等間隔に配列できるように
なっている。また棚ユニット11,12の間には、棚前面に
沿って上下左右に制御移動される物品搬送台とこの搬送
台上に設けられた物品の受け渡し装置とで特徴づけられ
る搬送台装置14が設けられている。そしてモーター等の
駆動源によりこの搬送台装置14を動作させるとともにそ
の動作を適当な制御装置により制御し、搬送台を棚の諸
定位置に停止させて物品の受け渡し装置によって棚から
コンテナ13を取り出したり搬送台上のコンテナ13を棚へ
移したりできるようになっている。なお搬送台装置14の
具体的な構成は、それらとして実公昭54-1751号公報に
て公知のものを使用することができるので、ここではそ
れらの詳細は省略する。
[Embodiment] FIGS. 1 (a), (b), and (c) show the overall structure of an automatic article loading / unloading apparatus according to an embodiment of the present invention. The automatic loading / unloading device for this article is the above-mentioned Japanese Patent Publication Sho 60-554.
Similar to Japanese Patent Publication No. 03, it has two shelving units 11 and 12 facing each other with a space therebetween. These shelf units
Both 11 and 12 have a plurality of shelves, and a large number of containers 13 can be arranged on each of the shelves at equal intervals in the lateral direction. Further, between the shelving units 11 and 12, there is provided a carrier table device 14 characterized by an article carrier which is controlled to move vertically and horizontally along the front surface of the shelf and an article passing device provided on the carrier. Has been. Then, the carrier table device 14 is operated by a drive source such as a motor and its operation is controlled by an appropriate control device, the carrier table is stopped at various positions on the shelf, and the container 13 is taken out of the shelf by the article transfer device. Alternatively, the container 13 on the carrier can be moved to a shelf. As the concrete constitution of the carrier device 14, those known in Japanese Utility Model Publication No. 54-1751 can be used, so that the details thereof are omitted here.

第1図をさらに参照して、棚ユニット11,12とは別
に、床面上で自由に動かすことのできる小型のキャリア
16を設ける。キャリア16はコンテナ13を棚ユニット11,1
2の棚と同様に前面から出し入れ可能に配置できる構造
に作る。図面ではコンテナ13を上下二段に配置したもの
を示しているが、段数はこれに限定されることはない。
なおこのようなキャリア16は多数台用いることが望まし
い。
With further reference to FIG. 1, a small carrier that can be moved freely on the floor separately from the shelf units 11 and 12.
16 is provided. Carrier 16 stores container 13 in shelving unit 11,1
Similar to the 2 shelves, it has a structure that can be placed in and out from the front. In the drawing, the container 13 is shown as arranged in two stages, but the number of stages is not limited to this.
It is desirable to use a large number of such carriers 16.

一方の棚ユニット11には一側端面の下部位置にキャリ
ア16の通過を許す入出庫口17を設ける。入出庫口17の内
側にはキャリア16を受け入れる空所18を設ける。空所18
の側面には、キャリア16の移動を案内するガイド21,22
を設ける。さらにこの入出庫口17の近傍に操作盤23を設
ける。
One of the shelf units 11 is provided with a loading / unloading port 17 which allows the carrier 16 to pass therethrough at a lower position of one end surface. A space 18 for receiving the carrier 16 is provided inside the loading / unloading port 17. Vacancy 18
On the side of, guides 21,22 for guiding the movement of the carrier 16 are provided.
To provide. Further, an operation panel 23 is provided in the vicinity of the loading / unloading port 17.

第2図(a),(b),(c)はコンテナ13を示す。
このコンテナ13は略矩形状の容器であり、上面を開放さ
れている。コンテナ13の長手方向両端の外面には、搬送
台装置14のフックまたはピッカー(図示せず)と係合す
るための把手または係合部24を設けてある。コンテナ13
の内部には円盤状の磁気テープ26が複数個、長手方向に
互いに間隔をおいて配列された状態に収容される。
2 (a), (b) and (c) show the container 13. As shown in FIG.
The container 13 is a substantially rectangular container and has an open upper surface. Handles or engaging portions 24 for engaging with hooks or pickers (not shown) of the carrier table 14 are provided on the outer surfaces of the longitudinal ends of the container 13. Container 13
A plurality of disk-shaped magnetic tapes 26 are accommodated in the inside of the disk in a state of being arranged at intervals in the longitudinal direction.

第3図(a),(b),(c)を参照して、キャリア
16は4側面が開口した構造を有している。キャリア16の
フレーム27には上下2段に棚板28が備えられている。棚
板28コンテナ13を載置するためのものである。各棚板28
の上面には、キャリア16の前後方向29でのコンテナ13の
移動を容易にするための対のスライダー31と、コンテナ
13の両側面に対向してコンテナ13の移動を案内する対の
コンテナガイド32とが設けられている。
Referring to FIGS. 3 (a), (b) and (c), the carrier
16 has a structure in which four side surfaces are open. The frame 27 of the carrier 16 is provided with shelf plates 28 in two steps, upper and lower. The shelf board 28 is for mounting the container 13. Each shelf 28
On the upper surface of the pair of sliders 31 for facilitating the movement of the container 13 in the front-back direction 29 of the carrier 16,
A pair of container guides 32 that guide the movement of the container 13 are provided facing both side surfaces of the container 13.

各棚板28の前部の下面には対のピン固定部材33が固定
されている。ピン固定部材33にはピン34によってクラン
ク36が回動可能に支持されている。クランク36の前端部
には、コンテナ脱落防止部材として働く脱落防止板37が
固定されている。クランク36の後部にはピン38が取付け
られている。ピン38の両端は、ピン駆動板39の長穴41に
挿入されている。各棚板28に対応したピン駆動板39は互
いに連結棒42にて連結されている。この連結棒42は棚板
28にガイド43にて上下にスライド可能に保持され、かつ
押しバネ44にて下方へ付勢されている。
A pair of pin fixing members 33 are fixed to the lower surface of the front portion of each shelf board 28. A crank 36 is rotatably supported on the pin fixing member 33 by a pin 34. At the front end of the crank 36, a fall prevention plate 37 that functions as a container fall prevention member is fixed. A pin 38 is attached to the rear of the crank 36. Both ends of the pin 38 are inserted into the elongated holes 41 of the pin drive plate 39. The pin drive plates 39 corresponding to the respective shelves 28 are connected to each other by connecting rods 42. This connecting rod 42 is a shelf board
It is held by a guide 43 so as to be slidable up and down, and is urged downward by a push spring 44.

さらに最下部のピン駆動板39の下面には操作板46が固
定されている。したがって、操作板46を上下させると、
全てのピン駆動板39が上下し、その結果、全ての脱落防
止板37はピン34を支点として、キャリア16の前面のコン
テナ出し入れ口の下部に介在してコンテナ13の脱落を係
止する第一の位置とコンテナ13の出し入れを邪魔するこ
とのない第二の位置との間で回動する。ここでクランク
36、ピン38、ピン駆動板39、及び操作板46を合わせて操
作装置と呼ぶ。
Further, an operation plate 46 is fixed to the lower surface of the pin drive plate 39 at the bottom. Therefore, when the operation plate 46 is moved up and down,
All the pin drive plates 39 move up and down, and as a result, all the drop-out prevention plates 37 intervene below the container loading / unloading port on the front of the carrier 16 with the pins 34 as fulcrums to lock the dropout of the container 13. And a second position that does not interfere with the loading and unloading of the container 13. Crank here
The 36, the pin 38, the pin drive plate 39, and the operation plate 46 are collectively referred to as an operation device.

なおキャリア16は移動を容易にするため、下面4角近
傍にキャスター47を備えている。またフレーム27の前端
から下方へ突出した突板48の前面下部にはリミットスイ
ッチ49が備えられている。
The carrier 16 is provided with casters 47 near the four corners of the lower surface to facilitate movement. Further, a limit switch 49 is provided on the lower portion of the front surface of the projecting plate 48 protruding downward from the front end of the frame 27.

さらに第3図(a),(b),(c)を引続き第1図
とともに参照して、棚ユニット11の空所18の奥部下面に
は固定ストッパー51が固設されている。固定ストッパー
51はキャリアー16が空所18の所定位置に配置されたとき
にリミットスイッチ49を作動させる。即ち、リミットス
イッチ49はキャリアー16を検出する検出装置として働
く。固定ストパー51の後方には、昇降することで空所18
に出没する作動部材としての昇降ストッパー52が設けら
れている。昇降ストッパー52は、キャリアー16が空所18
の所定位置に配置されたときにはそのキャリアー16の操
作板46の下面に対向し、しかも上昇時には操作板46を押
し上げるものである。なお固定ストッパー51と昇降スト
ッパー52との間隔を、突板48の厚みよりも僅かに大きく
設定する。
Still referring to FIGS. 3 (a), (b) and (c), together with FIG. 1, a fixed stopper 51 is fixedly provided on the lower surface of the inner portion of the empty space 18 of the shelf unit 11. Fixed stopper
51 activates a limit switch 49 when the carrier 16 is placed in position in the void 18. That is, the limit switch 49 functions as a detection device that detects the carrier 16. Behind the fixed stopper 51, a space 18
An elevating stopper 52 is provided as an operating member that appears in and out of the space. As for the lift stopper 52, the carrier 16 is empty 18
When it is arranged at a predetermined position, it opposes the lower surface of the operation plate 46 of the carrier 16 and pushes up the operation plate 46 when ascending. The distance between the fixed stopper 51 and the lift stopper 52 is set to be slightly larger than the thickness of the projecting plate 48.

上述した物品の自動入出庫装置において、キャリアー
16が棚ユニット11の空所18の外部に位置しているときに
は、操作板46が比較的下部位置にあり、その結果、脱落
防止板37は第一の位置にある。したがってコンテナ13は
脱落を防止されているため、キャリアー16の移動時にコ
ンテナの脱落を心配する必要はない。
In the above-mentioned automatic article loading / unloading device, the carrier
When the 16 is located outside the void 18 of the shelf unit 11, the operating plate 46 is in a relatively lower position so that the cap 37 is in the first position. Therefore, since the container 13 is prevented from falling off, there is no need to worry about the container falling off when the carrier 16 moves.

キャリアー16を空所18の所定位置に配置すると、リミ
ットスイッチ49が作動させられる。即ち、キャリアー16
の検出信号が得られる。この検出信号は図示しない制御
装置に入力される。制御装置はその検出信号に基づいて
昇降ストッパー52を上昇させる。昇降ストッパー52はそ
の上昇時に操作板46を押し上げる。すると全てのピン駆
動板39が連結棒42とともに上昇し、ピン38を持ち上げ
る。ピン38はこのときクランク36をピン37を支点として
回動させる。この結果、脱落防止板37はコンテナ13の出
し入れを邪魔することのない第二の位置に変位する。し
たがってキャリアー16に対しコンテナ13を搬送台装置14
に簡単に出し入れすることが可能になる。
When the carrier 16 is in place in the void 18, the limit switch 49 is activated. That is, carrier 16
The detection signal of is obtained. This detection signal is input to a control device (not shown). The control device raises the lift stopper 52 based on the detection signal. The elevating stopper 52 pushes up the operation plate 46 when ascending. Then, all the pin drive plates 39 ascend together with the connecting rods 42, and lift the pins 38. At this time, the pin 38 rotates the crank 36 with the pin 37 as a fulcrum. As a result, the fall prevention plate 37 is displaced to the second position where it does not interfere with the loading and unloading of the container 13. Therefore, the container 13 is transferred from the carrier 16 to the carrier device 14
It is possible to easily put in and take it out.

また同時に、昇降ストッパー52は突板48の後面に対向
する。この結果、突板48は固定ストッパー51と昇降スト
ッパー52とによりその移動を係止される。即ち、キャリ
アー16は空所18の所定位置において固定される。したが
って搬送台装置14によるコンテナ13の出し入れは確実に
実行され得る。
At the same time, the lift stopper 52 faces the rear surface of the projecting plate 48. As a result, the movement of the projecting plate 48 is locked by the fixed stopper 51 and the lift stopper 52. That is, the carrier 16 is fixed at a predetermined position in the space 18. Therefore, the container 13 can be reliably put in and taken out by the carrier device 14.

コンテナ13の出し入れ作業の完了後、制御装置は昇降
ストッパー52を下降させる。するとコンテナ13は空所18
の外部に簡単に引きだし可能になる。コンテナ13を空所
18の外部に引きだすと、操作板46が押しバネ44にて下方
へ押し戻される。その結果、脱落防止板37は第一の位置
に戻り、コンテナ13の脱落を防止する。
After the completion of the work of taking in and out the container 13, the control device lowers the lift stopper 52. Then container 13 is empty 18
It can be easily pulled out to the outside. Empty container 13
When it is pulled out to the outside of 18, the operating plate 46 is pushed back downward by the push spring 44. As a result, the fall prevention plate 37 returns to the first position and prevents the container 13 from dropping.

なお実施例中では、物品として磁気テープを取り扱う
場合について説明したが、他の種々の物品を取扱う場合
にも同様に実施できる。また特に、搬送台装置14として
は種々のものを用い得ることは言うまでもない。
In the embodiments, the case of handling a magnetic tape as an article has been described, but the same can be applied to the case of handling various other articles. Needless to say, various types can be used as the carrier device 14.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、物品をコンテ
ナに収容して取り扱うようにし、これにより多数の物品
の出し入れを比較的短時間で実行できるようにした物品
の自動入出庫装置を提供することができる。またキャリ
アにコンテナの脱落を防止するコンテナ脱落防止部材を
設けているにもかかわらず、キャリアが棚ユニットの所
定位置に配置されたときにはこのコンテナ脱落防止部材
は自動的に解放されるので、キャリアに対するコンテナ
の出し入れに問題が生じることはない。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, articles are accommodated in a container to be handled, and as a result, a large number of articles can be taken in and out in a relatively short time. A delivery device can be provided. In addition, even though the carrier is provided with a container drop-preventing member for preventing the container from falling off, when the carrier is placed at a predetermined position of the shelf unit, the container drop-preventing member is automatically released. There are no problems with container loading and unloading.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例による物品の自動入出庫装置
を示し、(a)は概略平面図、(b)は概略正面図、
(c)は概略側面図である。第2図はコンテナを示し、
(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図であ
る。第3図はキャリアを示し、(a)は側面図、(b)
は正面図、(c)は要部のみの斜視図である。 11,12……棚ユニット、13……コンテナ、14……搬送台
装置、16……キャリア、17……入出庫口、18……空所、
24……係合部、26……磁気テープ、27……フレーム、28
……棚板、33……ピン固定部材、34……ピン、36……ク
ランク、37……脱落防止板、38……ピン、39……ピン駆
動板、41……長穴、42……連結棒、43……ガイド、44…
…押しバネ、46……操作板、47……キャスター、48……
突板、49……リミットスイッチ、51……固定ストッパ
ー、52……昇降ストッパー。
FIG. 1 shows an automatic article loading / unloading apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic front view,
(C) is a schematic side view. Figure 2 shows a container,
(A) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view. FIG. 3 shows a carrier, (a) is a side view and (b) is a side view.
Is a front view and (c) is a perspective view of only a main part. 11,12 ... Shelf unit, 13 ... Container, 14 ... Conveyor stand device, 16 ... Carrier, 17 ... Entry / exit port, 18 ... Vacancy,
24 …… engagement part, 26 …… magnetic tape, 27 …… frame, 28
...... Shelves, 33 ...... pin fixing members, 34 ...... pins, 36 ...... cranks, 37 …… fall prevention plates, 38 …… pins, 39 …… pin drive plates, 41 …… oblong holes, 42 …… Connecting rod, 43 ... Guide, 44 ...
… Pressing spring, 46 …… Operating plate, 47 …… Caster, 48 ……
Veneer, 49 ... Limit switch, 51 ... Fixed stopper, 52 ... Lift stopper.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】物品を収容したコンテナを格納するための
棚ユニットの棚前面に沿って上下左右に制御移動される
ように設けた搬送台および該搬送台上に設けられ該搬送
台が所定位置へ停止されたとき棚ユニットからコンテナ
を取り出したりあるいは搬送台上のコンテナを棚へ移し
たりするコンテナの受け渡し装置で特徴づけられる搬送
台装置と、該搬送台装置を動作させる駆動源と、該搬送
台装置の定められた動作を制御する制御装置とを有する
物品の自動入出庫装置において、コンテナを前面のコン
テナ出し入れ口から出し入れ可能に搭載できるように構
成された可動なキャリアを上記棚ユニットとは別に設
け、上記棚ユニットには、下部端面に該キャリアの前後
への通過を許す開口を形成するとともに、該開口付近に
該キャリアを受け入れる空所を設け、該空所に該キャリ
アを配置して該キャリアに対しても上記物品受け渡し装
置によって物品を直接に出し入れできるように構成し、
さらに上記空所に受け入れた上記キャリアを検出する検
出装置と該検出装置に応動する作動部材とを設け、一
方、上記キャリアには、上記コンテナ出し入れ口に介在
してコンテナの脱落を係止する第一の位置とコンテナの
出し入れを邪魔することのない第二の位置との間で可動
なコンテナ脱落防止部材と、上記作動部材に応動して上
記コンテナ脱落防止部材を上記第二の位置に変化させる
操作装置とを設けたことを特徴とする物品の自動入出庫
装置。
1. A carrier table provided so as to be controlled to move vertically and horizontally along a front surface of a shelf unit for storing a container containing an article, and a predetermined position of the carrier table provided on the carrier table. Transport device for removing a container from a shelf unit or transferring a container on a transport platform to a shelf when stopped, a drive source for operating the transport platform device, and the transport In the automatic loading and unloading apparatus for articles having a control device that controls a predetermined operation of the table device, the movable carrier configured so that the container can be loaded and unloaded from the front container loading / unloading port is the shelf unit. Separately, the shelf unit is formed with an opening at the lower end surface to allow the carrier to pass back and forth, and the carrier is received near the opening. That cavity the provided also configured to be out of the article directly by the article transfer device with respect to the carrier by placing the carrier into the voids,
Further, a detection device for detecting the carrier received in the space and an operating member responsive to the detection device are provided, while the carrier is interposed in the container loading / unloading port to lock the drop of the container. A container drop-off prevention member movable between one position and a second position that does not interfere with the loading and unloading of the container, and the container drop-off prevention member is changed to the second position in response to the operating member. An automatic loading / unloading apparatus for articles, comprising an operating device.
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