JP2020175840A - Electric steering lock device - Google Patents

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丈展 黒岩
Takenobu Kuroiwa
丈展 黒岩
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Abstract

To improve assemblability of a seal member in an electric steering lock device in which the seal member is mediated between a body and a lock member movable between a lock position engaging with a steering linkage member turning in accordance with steering operation and an unlock position releasing the engagement and slidably supported by the body.SOLUTION: A body 28 is provided with a support hole 31 slidably engaging a lock member 25 and a seal storage recess 33 which follows coaxially an end part on a steering linkage member 23 side of the support hole 31 and is opened to the steering linkage member 23 side. A seal cover 34 which sandwiches, with the body 28, a seal member 32 stored in the seal storage recess 33 so as to squash the seal member inside the seal storage recess 33 to be slid against an outer peripheral surface of the lock member 25, is fitted to a wall surface 35 facing the steering linkage member 23 side of the body 28.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ボディと、操向操作に応じて回動する操向連動部材に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間で移動することを可能として前記ボディに摺動可能に支持されるロック部材と、そのロック部材を駆動する動力を発揮することを可能として前記ボディに支持される電動モータと、前記ボディおよび前記ロック部材間に介装されるシール部材とを備える電動ステアリングロック装置に関する。 The present invention is slidable on the body by allowing it to move between the lock position that engages the steering interlocking member that rotates in response to the steering operation and the unlock position that disengages the engagement. An electric motor including a lock member supported by the body, an electric motor supported by the body capable of exerting power to drive the lock member, and a seal member interposed between the body and the lock member. Regarding the steering lock device.

ボディおよびロック部材間の隙間からボディ内に外部から水が浸入して電動モータ等の電気部品に悪影響が及ぶことを防止するために、ボディおよびロック部材間に環状のシール部材が設けられるようにした電動ステアリングロック装置が、特許文献1等で知られている。 An annular seal member is provided between the body and the lock member in order to prevent water from entering the body from the outside through a gap between the body and the lock member and adversely affecting electric parts such as an electric motor. The electric steering lock device is known in Patent Document 1 and the like.

特開2018−144550号公報JP-A-2018-144550

上記特許文献1で開示されたものでは、ロック部材を摺動自在に嵌合させるようにしてボディに設けられる支持孔の内周面に、環状のシール部材を装着するための環状凹部が形成されており、シール部材は、ねじ込むように圧入することで前記環状凹部に組付けられており、ボディに対するシール部材の組付け性に課題がある。 In the one disclosed in Patent Document 1, an annular recess for mounting an annular seal member is formed on the inner peripheral surface of a support hole provided in the body so that the lock member is slidably fitted. The seal member is assembled to the annular recess by press-fitting it so as to be screwed in, and there is a problem in the assembling property of the seal member to the body.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シール部材の組付け性の向上を図った電動ステアリングロック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric steering lock device in which the assembling property of a seal member is improved.

上記目的を達成するために、本発明は、ボディと、操向操作に応じて回動する操向連動部材に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間で移動することを可能として前記ボディに摺動可能に支持されるロック部材と、そのロック部材を駆動する動力を発揮することを可能として前記ボディに支持される電動モータと、前記ボディおよび前記ロック部材間に介装されるシール部材とを備える電動ステアリングロック装置において、前記ボディに、前記ロック部材を摺動可能に嵌合させる支持孔と、当該支持孔の前記操向連動部材側の端部に同軸に連なって前記操向連動部材側に開放するシール収容凹部とが設けられ、前記シール収容凹部に収容される前記シール部材を前記シール収容凹部内で押しつぶして前記ロック部材の外周面に摺接させるように前記ボディとの間に挟み込むシールカバーが、前記ボディの前記操向連動部材側に臨む壁面に取付けられることを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention moves between the body and the lock position that engages with the steering interlocking member that rotates in response to the steering operation, and the unlock position that releases the engagement. A lock member slidably supported by the body, an electric motor supported by the body capable of exerting power to drive the lock member, and an interposition between the body and the lock member. In the electric steering lock device including the seal member, the support hole for slidably fitting the lock member to the body and the end of the support hole on the steering interlocking member side are coaxially connected to each other. A seal accommodating recess that opens to the steering interlocking member side is provided, and the seal member accommodated in the seal accommodating recess is crushed in the seal accommodating recess so as to be slidably contacted with the outer peripheral surface of the lock member. The first feature is that the seal cover sandwiched between the body and the body is attached to the wall surface of the body facing the steering interlocking member side.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記シールカバーの前記操向連動部材側に臨む外面が、前記操向連動部材の外面形状に沿う形状に形成されることを第2の特徴とする。 Further, in the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the outer surface of the seal cover facing the steering interlocking member side is formed in a shape conforming to the outer surface shape of the steering interlocking member. It is a feature.

なお実施の形態のステアリングシャフト23が本発明の操向連動部材に対応し、実施の形態のロックピン25が本発明のロック部材に対応する。 The steering shaft 23 of the embodiment corresponds to the steering interlocking member of the present invention, and the lock pin 25 of the embodiment corresponds to the lock member of the present invention.

本発明の第1の特徴によれば、シール部材をシール収容凹部に収容した状態でシールカバーをボディの壁面に取付けることによって、シール部材が、シール収容凹部内で押しつぶされてロック部材の外周面に摺接するようにしてボディおよびシールカバー間に挟み込まれ、シール部材の組付けにあたってシール部材はシール収容凹部に入れられるだけでよく、シール部材の組付け性を高めることができる。 According to the first feature of the present invention, by attaching the seal cover to the wall surface of the body with the seal member housed in the seal housing recess, the seal member is crushed in the seal housing recess and the outer peripheral surface of the lock member is crushed. It is sandwiched between the body and the seal cover so as to be in sliding contact with the seal member, and when assembling the seal member, the seal member only needs to be inserted into the seal accommodating recess, and the assembling property of the seal member can be improved.

また本発明の第2の特徴によれば、シールカバーの操向連動部材側に臨む外面が操向連動部材の外面形状に沿うことにより、シールカバーを操向連動部材により近接させて操向連動部材およびシールカバー間の隙間を小さく抑え、ロック部材に外部から容易に操作を加えたり、破壊したりしてステアリングロック状態を解除することを防止することができ、防盗性の向上を図ることができる。 Further, according to the second feature of the present invention, the outer surface of the seal cover facing the steering interlocking member side follows the outer surface shape of the steering interlocking member, so that the seal cover is brought closer to the steering interlocking member and the steering interlocking is performed. The gap between the member and the seal cover can be kept small, and it is possible to prevent the lock member from being easily operated or destroyed from the outside to release the steering lock state, thereby improving the anti-theft property. it can.

電動ステアリングロック装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric steering lock device. 電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the electric steering lock device. 図1の3−3線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 図3の4−4線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図3の5−5線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. シール部材およびシールカバーを外した状態での電動ステアリングロック装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric steering lock device in a state where a seal member and a seal cover are removed. 上部カバーおよびギヤカバーを外した状態での電動ステアリングロック装置の平面図である。It is a top view of the electric steering lock device in a state where the upper cover and the gear cover are removed. スライダーを斜め上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the slider from diagonally above. スライダー斜め下方から見た斜視図である。It is a perspective view seen from diagonally below the slider. ウォームホイルおよびカム部材を斜め上方から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the worm wheel and a cam member from diagonally above. ウォームホイルおよびカム部材を斜め下方から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the worm wheel and a cam member from diagonally below. ギヤカバーを下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the gear cover from below. 図12の13矢視方向から見たギヤカバーの斜視図である。It is a perspective view of the gear cover seen from the direction of arrow 13 of FIG. スイッチスライダーおよびコイルスプリングの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a switch slider and a coil spring. ロックピンがアンロック位置にある状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。It is a figure which shows the relative position of a lock pin, a slider, a cam member, and a switch slider in a state where a lock pin is in an unlock position. ロックピンがロック位置側に移動を開始する状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。It is a figure which shows the relative position of a lock pin, a slider, a cam member, and a switch slider in a state where a lock pin starts moving to a lock position side. ロックピンがロック位置側にフルストロークした状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。It is a figure which shows the relative position of a lock pin, a slider, a cam member, and a switch slider in a state where a lock pin has a full stroke toward the lock position side. ロックピンがロック位置側にフルストロークした状態での図5に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 in a state where the lock pin has a full stroke toward the lock position side. ロックピンのロック位置を保持している状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。It is a figure which shows the relative position of a lock pin, a slider, a cam member, and a switch slider in a state which holds the lock position of a lock pin.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図1〜図19を参照しながら説明すると、先ず図1において、この電動ステアリングロック装置は、たとえば自動二輪車用のスマートエントリーシステムに用いられるものであり、携帯送・受信器を携帯したユーザーが自動二輪車に乗車するのに応じてステアリングロック状態を解除し、前記携帯送・受信器を携帯したユーザーが自動二輪車から退出するのに応じて前記ステアリングロック状態を解除するように作動するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19 attached. First, in FIG. 1, this electric steering lock device is used, for example, in a smart entry system for a motorcycle. , The steering lock state is released when the user carrying the mobile transmitter / receiver gets on the motorcycle, and the steering lock is released when the user carrying the mobile transmitter / receiver exits the motorcycle. It operates to release the state.

図2〜図5を併せて参照して、車体フレーム21の一部を構成するヘッドパイプ22内に、操向操作に応じて回動する操向連動部材としてのステアリングシャフト23が回動可能に挿通されており、前記電動ステアリングロック装置は、前記ステアリングシャフト23に係合したロック状態と、その係合を解除したアンロック状態とを切り替えるように構成される。 With reference to FIGS. 2 to 5, the steering shaft 23 as a steering interlocking member that rotates in response to the steering operation can be rotated in the head pipe 22 that forms a part of the vehicle body frame 21. The electric steering lock device is inserted, and is configured to switch between a locked state in which the steering shaft 23 is engaged and an unlocked state in which the engagement is released.

前記電動ステアリングロック装置は、固定のケーシング24と、前記ステアリングシャフト23に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間での直線的な往復移動を可能として前記ケーシング24に支持されるロック部材であるロックピン25と、当該ロックピン25を駆動する動力を発揮することを可能として前記ケーシング24内に固定される電動モータ26と、当該電動モータ26の回転運動を前記ロックピン25の直線運動に変換するようにして前記ケーシング24内で前記電動モータ26および前記ロックピン25間に介設される運動変換機構27とを備える。 The electric steering lock device is supported by the casing 24 so as to enable linear reciprocating movement between the fixed casing 24, the lock position that engages with the steering shaft 23, and the unlock position that disengages the engagement. A lock pin 25 which is a lock member, an electric motor 26 which is fixed in the casing 24 so as to exert power to drive the lock pin 25, and a lock pin 25 which rotates the electric motor 26. A motion conversion mechanism 27 interposed between the electric motor 26 and the lock pin 25 is provided in the casing 24 so as to convert the linear motion of the above.

前記ケーシング24は、前記車体フレーム21に固定されるボディ28と、該ボディ28の上部に締結される上部カバー29と、前記ボディ28の下部に締結される下部カバー30とから成る。 The casing 24 includes a body 28 fixed to the vehicle body frame 21, an upper cover 29 fastened to the upper part of the body 28, and a lower cover 30 fastened to the lower part of the body 28.

前記ボディ28は、前記ヘッドパイプ22側に臨む第1の壁部28aaならびに当該第1の壁部28aaを前記ヘッドパイプ22との間に挟むようにして前記第1の壁部28aaから間隔をあけた位置に配置される第2の壁部28abを有して無端状に連なる側壁28aと、当該側壁28aの下端部寄りの部分の内周に連なる中間壁28bとを一体に有するように形成される。 The body 28 is located at a position spaced from the first wall portion 28aa so as to sandwich the first wall portion 28aa facing the head pipe 22 side and the first wall portion 28aa with the head pipe 22. It is formed so as to integrally have a side wall 28a having a second wall portion 28ab arranged in an endlessly continuous structure and an intermediate wall 28b connected to the inner circumference of a portion of the side wall 28a near the lower end.

前記ボディ28における前記側壁28aの前記第1の壁部28aaには、前記ステアリングシャフト23の軸線と直交する方向に延びる支持孔31が設けられており、この支持孔31に、前記ロック位置および前記アンロック位置間での直線的な移動を可能として前記ロックピン25が摺動可能に嵌合され、前記ボディ28および前記ロックピン25間には、たとえば環状に形成されるシール部材32が介装される。 The first wall portion 28aa of the side wall 28a of the body 28 is provided with a support hole 31 extending in a direction orthogonal to the axis of the steering shaft 23, and the lock position and the lock position and the support hole 31 are provided in the support hole 31. The lock pin 25 is slidably fitted to enable linear movement between the unlock positions, and a seal member 32 formed in an annular shape, for example, is interposed between the body 28 and the lock pin 25. Will be done.

図6を併せて参照して、前記ボディ28の前記第1の壁部28aaには、前記支持孔31の前記ステアリングシャフト23側の端部に同軸に連なって前記ステアリングシャフト23側に開放するシール収容凹部23が設けられており、このシール収容凹部23は前記シール部材32に対応して環状に形成され、当該シール収容凹部33に前記シール部材32が収容される。しかも前記ボディ28における前記第1の壁部28aaの前記ステアリングシャフト23側に臨む壁面35にはシールカバー34が、たとえば一対の第1のねじ部材36で取付けられており、このシールカバー34は、前記ボディ28の前記壁面35に取付けられた状態では、前記シール収容凹部33に収容される前記シール部材32を前記シール収容凹部33内で押しつぶして前記ロックピン25の外周面に摺接させるように前記ボディ28との間に挟み込む。 With reference to FIG. 6, the first wall portion 28aa of the body 28 has a seal coaxially connected to the end of the support hole 31 on the steering shaft 23 side and opened to the steering shaft 23 side. A storage recess 23 is provided, and the seal storage recess 23 is formed in an annular shape corresponding to the seal member 32, and the seal member 32 is housed in the seal storage recess 33. Moreover, a seal cover 34 is attached to the wall surface 35 of the body 28 facing the steering shaft 23 side of the first wall portion 28aa, for example, by a pair of first screw members 36, and the seal cover 34 is attached. When attached to the wall surface 35 of the body 28, the seal member 32 accommodated in the seal accommodating recess 33 is crushed in the seal accommodating recess 33 so as to be slidably contacted with the outer peripheral surface of the lock pin 25. It is sandwiched between the body 28 and the body 28.

前記ボディ28の前記壁面35には、前記シール収容凹部33の周囲に配置される一対の位置決め突起37が突設されており、それらの位置決め突起37を嵌合させる一対の位置決め凹部38が前記シールカバー34に形成され、前記位置決め突起37を前記位置決め凹部38に嵌合させた状態の前記シールカバー34が一対の前記第1のねじ部材36で前記ボディ28の前記壁面35に取付けられる。 A pair of positioning protrusions 37 arranged around the seal accommodating recesses 33 are projected from the wall surface 35 of the body 28, and a pair of positioning recesses 38 for fitting the positioning protrusions 37 are the seals. The seal cover 34 formed on the cover 34 and in a state where the positioning protrusion 37 is fitted into the positioning recess 38 is attached to the wall surface 35 of the body 28 by a pair of the first screw members 36.

前記シールカバー34は、前記ヘッドパイプ22に設けられた嵌合孔39に嵌合され、前記シールカバー34の前記ステアリングシャフト23側に臨む外面34aは、前記ステアリングシャフト23の外面形状に沿う形状、すなわち円弧状の横断面形状を有するように形成される。 The seal cover 34 is fitted into a fitting hole 39 provided in the head pipe 22, and the outer surface 34a of the seal cover 34 facing the steering shaft 23 has a shape that follows the outer surface shape of the steering shaft 23. That is, it is formed so as to have an arcuate cross-sectional shape.

ところで前記ロックピン25の一端部は、そのロック位置にある状態では前記シールカバー34から前記ステアリングシャフト23側に突出するものであり、前記ステアリングシャフト23の外面に形成されている係止凹部40に前記ロックピン25の一端部が係合することによって前記ステアリングシャフト23の回動が阻止され、ステアリングロック状態となる。 By the way, one end of the lock pin 25 projects from the seal cover 34 toward the steering shaft 23 in the locked position, and is formed in a locking recess 40 formed on the outer surface of the steering shaft 23. Engagement of one end of the lock pin 25 prevents the steering shaft 23 from rotating, resulting in a steering lock state.

図7を併せて参照して、前記ボディ28には、当該ボディ28の側壁28aの一部と、前記側壁28aに一体に連なる仕切壁43とで、前記中間壁28bの上方に配置されるモータ収容凹部44が、前記上部カバー29側に開放するようにして形成され、フェルト45が巻装された前記電動モータ26が、その回転軸線が前記ロックピン25の移動方向と平行となるようにして収容される。一方、前記上部カバー29には、前記電動モータ26の外周の一部に対応して湾曲した膨出部29aが形成されており、前記フェルト45が巻装された前記電動モータ26は、前記上部カバー29の前記膨出部29aおよび前記ボディ28間に挟持されることで前記ケーシング24に固定される。 With reference to FIG. 7, the body 28 includes a part of the side wall 28a of the body 28 and a partition wall 43 integrally connected to the side wall 28a, which is a motor arranged above the intermediate wall 28b. The accommodating recess 44 is formed so as to open to the upper cover 29 side, and the electric motor 26 around which the felt 45 is wound has its rotation axis parallel to the moving direction of the lock pin 25. Be housed. On the other hand, the upper cover 29 is formed with a curved bulging portion 29a corresponding to a part of the outer circumference of the electric motor 26, and the electric motor 26 around which the felt 45 is wound is the upper portion. It is fixed to the casing 24 by being sandwiched between the bulging portion 29a of the cover 29 and the body 28.

ところで前記電動モータ26の長手方向両端部には、出力軸46を回転自在に軸支する第1および第2の軸受部26a,26bが突設されており、第1の軸受部26aから前記出力軸46が突出される。しかも前記仕切壁43の上部には前記第1の軸受部26aを嵌合させる嵌合凹部47が形成される。また前記ケーシング24内で前記中間壁28bおよび前記上部カバー29間には、前記仕切壁43を挟んで前記モータ収容凹部44に隣接するギヤ室48が形成されており、前記出力軸46は前記ギヤ室48内に突入され、前記出力軸46の先端部は前記ボディ28の前記中間壁28bに形成されて上方に開放した支持凹部49に嵌合、支持される。 By the way, first and second bearing portions 26a and 26b that rotatably support the output shaft 46 are provided at both ends of the electric motor 26 in the longitudinal direction, and the output from the first bearing portion 26a. The shaft 46 is projected. Moreover, a fitting recess 47 for fitting the first bearing portion 26a is formed in the upper part of the partition wall 43. Further, in the casing 24, a gear chamber 48 adjacent to the motor accommodating recess 44 is formed between the intermediate wall 28b and the upper cover 29 with the partition wall 43 interposed therebetween, and the output shaft 46 is the gear. It is rushed into the chamber 48, and the tip end portion of the output shaft 46 is fitted and supported in a support recess 49 formed in the intermediate wall 28b of the body 28 and opened upward.

前記ギヤ室48には前記運動変換機構27が収容され、この運動変換機構27は、前記電動モータ26の出力軸46に設けられるウォーム50と、該ウォーム50に噛合するウォームホイル51と、該ウォームホイル51に連動、連結されるカム部材52と、前記ロックピン25の他端部に連動、連結されるスライダー53とを備え、前記運動変換機構27を覆って前記上部カバー29の下方に配置されるギヤカバー54(図4および図5参照)が、前記ボディ28に設けられる一対のねじ孔55にそれぞれ螺合される第2のねじ部材56(図2参照)で前記ボディ28に取付けられる。 The motion conversion mechanism 27 is housed in the gear chamber 48, and the motion conversion mechanism 27 includes a worm 50 provided on the output shaft 46 of the electric motor 26, a worm wheel 51 that meshes with the worm 50, and the worm. A cam member 52 interlocked and connected to the wheel 51 and a slider 53 interlocked and connected to the other end of the lock pin 25 are provided, and are arranged below the upper cover 29 so as to cover the motion conversion mechanism 27. The gear cover 54 (see FIGS. 4 and 5) is attached to the body 28 by a second screw member 56 (see FIG. 2) screwed into a pair of screw holes 55 provided in the body 28.

図8および図9を併せて参照して、前記スライダー53は、前記電動モータ26の回転軸線と直交する平面に沿うとともに前記回転軸線に沿う方向に間隔をあけて対向配置される一対の側板部53aと、それらの側板部53aの上部間を連結する連結板部53bと、一対の前記側板部53aの前記ロックピン25とは反対側の端部に直角に連なって相互に離反する方向に延びる一対の張り出し板部53cと、一対の前記側板部53aの前記ロックピン25とは反対側の端部側を相互に連結する連結部53dと、その連結部53dから下方に突出する下方突出部53eとを一体に有する。 With reference to FIGS. 8 and 9, the slider 53 is a pair of side plate portions that are arranged so as to face each other along a plane orthogonal to the rotation axis of the electric motor 26 and at intervals in the direction along the rotation axis. The connecting plate portion 53b that connects the 53a and the upper portions of the side plate portions 53a and the pair of side plate portions 53a are connected at right angles to the ends of the pair of the side plate portions 53a on the opposite side of the lock pin 25 and extend in a direction that separates from each other. A pair of overhanging plate portions 53c, a connecting portion 53d that connects the pair of side plate portions 53a to each other on the end side opposite to the lock pin 25, and a downward projecting portion 53e that projects downward from the connecting portion 53d. And integrally.

前記ボディ28の前記中間壁28bには、図3で明示するように、前記支持孔31に連なるガイド溝57が、前記支持孔31の内径よりも大きな幅を有しつつ上方に開放するようにして形成されており、前記スライダー53が有する一対の前記側板部53aの一部は前記ガイド溝57に摺動可能に嵌合される。 As shown in FIG. 3, the guide groove 57 connected to the support hole 31 is opened upward in the intermediate wall 28b of the body 28 while having a width larger than the inner diameter of the support hole 31. A part of the pair of side plate portions 53a included in the slider 53 is slidably fitted into the guide groove 57.

前記ロックピン25の他端部には、前記スライダー53が有する一対の前記側板部53a間に挿入される挿入部25aと、その挿入部25aから両側に張り出す一対の係合腕部25bとが一体に形成されており、前記スライダー53の前記側板部53aには、前記係合腕部25bを挿通、係合させるようにして下方に開いた係止凹部58がそれぞれ形成される。しかも前記スライダー53の前記連結部53dには、前記ロックピン25の前記挿入部25aに突出する棒状の第1のスプリングガイド59が突設され、前記挿入部25aには前記第1のスプリングガイド59に対応した第1のスプリング収容凹部60が形成される。 At the other end of the lock pin 25, an insertion portion 25a inserted between the pair of side plate portions 53a of the slider 53 and a pair of engaging arm portions 25b protruding from the insertion portion 25a on both sides are provided. The side plate portion 53a of the slider 53 is integrally formed, and a locking recess 58 opened downward so as to insert and engage the engaging arm portion 25b is formed in each of the side plate portions 53a. Moreover, a rod-shaped first spring guide 59 projecting from the insertion portion 25a of the lock pin 25 is projected from the connecting portion 53d of the slider 53, and the first spring guide 59 is projected from the insertion portion 25a. A first spring accommodating recess 60 corresponding to the above is formed.

前記ロックピン25の前記挿入部25aと、前記スライダー53の前記連結部53dとの間には第1のコイルスプリング61が縮設されており、前記第1のスプリング収容凹部60に一部が収容されるようにして前記挿入部25aに一端部が当接される第1のコイルスプリング61の他端部は、前記第1のスプリングガイド59を囲繞しつつ前記連結部53dに当接される。この第1のコイルスプリング61によって、前記ロックピン25は、前記係合腕部25bが前記係止凹部58の前記ステアリングシャフト23側の側縁に当接するように付勢される。 A first coil spring 61 is reduced between the insertion portion 25a of the lock pin 25 and the connecting portion 53d of the slider 53, and a part thereof is accommodated in the first spring accommodating recess 60. The other end of the first coil spring 61 whose one end is brought into contact with the insertion portion 25a is brought into contact with the connecting portion 53d while surrounding the first spring guide 59. The lock pin 25 is urged by the first coil spring 61 so that the engaging arm portion 25b abuts on the side edge of the locking recess 58 on the steering shaft 23 side.

また前記スライダが備える一対の前記張り出し板部53cには、前記第1のスプリングガイド59と同方向に突出する棒状の第2のスプリングガイド62がそれぞれ突設される。一方、前記ボディ28には、前記第2のスプリングガイド62に対応する一対の第2のスプリング収容凹部63が形成される。 Further, a rod-shaped second spring guide 62 projecting in the same direction as the first spring guide 59 is projected from the pair of overhanging plate portions 53c provided by the slider. On the other hand, the body 28 is formed with a pair of second spring accommodating recesses 63 corresponding to the second spring guide 62.

前記スライダー53が有する一対の前記張り出し板部53cと、前記ボディ28との間には、一対の第2のコイルスプリング64が縮設されており、前記第2のスプリング収容凹部63に一部が収容されるようにして一端部が前記ボディ28に当接される前記第2のコイルスプリング64の他端部が、前記第2のスプリングガイド62を囲繞しつつ前記張り出し板部53cに当接される。この第2のコイルスプリング64によって、前記スライダー53は、前記ロックピン25をアンロック位置とする側に付勢されることになる。 A pair of second coil springs 64 are contracted between the pair of overhanging plate portions 53c of the slider 53 and the body 28, and a part of the second coil spring 64 is provided in the second spring accommodating recess 63. The other end of the second coil spring 64 whose one end is brought into contact with the body 28 so as to be accommodated is brought into contact with the overhang plate portion 53c while surrounding the second spring guide 62. To. By the second coil spring 64, the slider 53 is urged to the side where the lock pin 25 is in the unlock position.

前記ロックピン25および前記スライダー53を前記ボディ28への組付けおよび取り外しのために、前記ボディ28における第2の壁部28abの前記ロックピン25および前記スライダー53に対応する部分には、下方に開いた矩形状の切欠き67が形成される。この切欠き67を閉じるために、前記下部カバー30は、前記ボディ28が有する前記側壁28aに対応した平板部30aと、前記側壁28aの前記切欠き67を閉じるようにして前記平板部30aから上方に突出する縦板部30bとを一体に有するように形成される。 For assembling and removing the lock pin 25 and the slider 53 to the body 28, the portion of the second wall portion 28ab of the body 28 corresponding to the lock pin 25 and the slider 53 is located downward. An open rectangular notch 67 is formed. In order to close the notch 67, the lower cover 30 is upward from the flat plate portion 30a so as to close the flat plate portion 30a corresponding to the side wall 28a of the body 28 and the notch 67 of the side wall 28a. It is formed so as to integrally have a vertical plate portion 30b protruding from the surface.

前記ボディ28および前記上部カバー29間には、前記ボディ28における前記側壁28aの上端部に形成される上部シール溝68に嵌合されるようにして無端状に連なる上部シール部材69が介装され、複数個たとえば4個の第3のねじ部材70で前記上部カバー29が前記ボディ28に締結される。また前記ボディ28および前記下部カバー30間には、前記切欠き67の側縁を含んで前記側壁28aの下端部に形成される下部シール溝71に無端状の下部シール部材72が介装され、複数個たとえば4個の第4のねじ部材73(図2参照)で前記下部カバー30が前記ボディ28に締結される。 An endlessly continuous upper seal member 69 is interposed between the body 28 and the upper cover 29 so as to be fitted in the upper seal groove 68 formed at the upper end of the side wall 28a in the body 28. The upper cover 29 is fastened to the body 28 with a plurality of, for example, four third screw members 70. Further, between the body 28 and the lower cover 30, an endless lower seal member 72 is interposed in a lower seal groove 71 formed at the lower end of the side wall 28a including the side edge of the notch 67. The lower cover 30 is fastened to the body 28 by a plurality of, for example, four fourth screw members 73 (see FIG. 2).

また前記下部カバー30には、回路基板76がたとえば2個の第5のねじ部材75(図2参照)で締結されており、この回路基板76に装着される複数の電気部品および前記電動モータ26との電気的接続を果たすためのコネクタ77が前記下部カバー30に組み付けられ、このコネクタ77は、第6のねじ部材78で前記ボディ28の前記側壁28aに締結される。 Further, a circuit board 76 is fastened to the lower cover 30 by, for example, two fifth screw members 75 (see FIG. 2), and a plurality of electric components mounted on the circuit board 76 and the electric motor 26. A connector 77 for providing an electrical connection with the lower cover 30 is assembled to the lower cover 30, and the connector 77 is fastened to the side wall 28a of the body 28 with a sixth screw member 78.

前記ウォームホイル51および前記カム部材52は、ともに連動して回動するようにして支軸79で回動可能に支持される。前記支軸79は、前記ロックピン25の移動方向の延長線上から側方にオフセットした位置、この実施の形態では前記ロックピン25および前記スライダー53に対して前記電動モータ26とは反対側の側方にオフセットした位置に配置されて、前記ボディ28に一端部が嵌合されるものであり、この実施の形態で前記支軸79は金属製であるが、コスト低減のために樹脂製とすることも可能である。 The worm wheel 51 and the cam member 52 are rotatably supported by a support shaft 79 so as to rotate in conjunction with each other. The support shaft 79 is located at a position offset laterally from the extension line in the moving direction of the lock pin 25, and in this embodiment, the side opposite to the electric motor 26 with respect to the lock pin 25 and the slider 53. One end is fitted to the body 28 by being arranged at a position offset toward the side. In this embodiment, the support shaft 79 is made of metal, but is made of resin for cost reduction. It is also possible.

前記ウォームホイル51と、当該ウォームホイル51よりも径方向で小さく形成されて前記ウォームホイル51に連動、連結されるカム部材52とは、前記ウォームホイル51の下方に前記カム部材52が配置されるようにして、前記カム部材52の一部が前記支軸79の軸線に沿う方向から見て前記スライダー53における前記連結板部53bに一部が重なるようにしつつ、前記スライダー53よりも上方に配置される。 The cam member 52 is arranged below the worm foil 51 with respect to the worm foil 51 and a cam member 52 formed smaller in the radial direction than the worm foil 51 and interlocked with and connected to the worm foil 51. In this way, a part of the cam member 52 is arranged above the slider 53 while being partially overlapped with the connecting plate portion 53b of the slider 53 when viewed from the direction along the axis of the support shaft 79. Will be done.

図10および図11を併せて参照して、前記ウォームホイル51は、円板部51aと、そのの円板部51aの外周縁に直角に連なる円筒部51bと、前記円板部51aの下面のほぼ半周の外周部から下方に突出するとともに周方向両端部が前記円筒部51bの内周に連なる円弧状突部51cとを一体に有し、前記円筒部51bの外周に、前記ウォーム50に噛合する斜歯80が形成される。 With reference to FIGS. 10 and 11, the worm foil 51 includes a disk portion 51a, a cylindrical portion 51b connected at right angles to the outer peripheral edge of the disk portion 51a, and a lower surface of the disk portion 51a. It has an arcuate protrusion 51c that protrudes downward from the outer peripheral portion of substantially half of the circumference and whose both ends in the circumferential direction are connected to the inner circumference of the cylindrical portion 51b, and meshes with the worm 50 on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 51b. The oblique teeth 80 are formed.

また前記カム部材52は、前記ウォームホイル51における前記円板部51aの下方に配置されるものであり、前記ウォームホイル51の前記円板部51aよりも小径に形成される円板状の基部52aと、その基部52aのほぼ半周の外周から側方に張り出すとともに当該基部52aよりも下方に突出する突出部52bと、その突出部52bの周方向一端部の内周から前記基部52aの下面外周部に沿って延出される円弧状の延出部52cとを一体に有するように形成される。しかも前記カム部材52は、前記ロックピン25をロック位置に移動させるときには図10および図11の矢印で示すロック位置側回動方向81に回動するものであり、前記延出部52cは、ロック位置側回動方向81での前記突出部52bの前端部から延出される。 Further, the cam member 52 is arranged below the disk portion 51a of the worm foil 51, and is formed with a disc-shaped base portion 52a having a diameter smaller than that of the disk portion 51a of the worm foil 51. And the protrusion 52b that projects laterally from the outer circumference of the base 52a about half a circumference and protrudes downward from the base 52a, and the outer circumference of the lower surface of the base 52a from the inner circumference of one end in the circumferential direction of the protrusion 52b. It is formed so as to integrally have an arc-shaped extending portion 52c extending along the portion. Moreover, when the lock pin 25 is moved to the lock position, the cam member 52 rotates in the lock position side rotation direction 81 indicated by the arrows in FIGS. 10 and 11, and the extension portion 52c is locked. It extends from the front end of the protrusion 52b in the position-side rotation direction 81.

前記ウォームホイル51の下部において、前記円筒部51bのうち前記円弧状突部51cを除く部分と、前記円弧状突部51cとは、前記カム部材52の外周形状に対応する嵌合凹部82を形成するものであり、前記カム部材52の一部はその嵌合凹部82に嵌合される。 In the lower part of the worm foil 51, the portion of the cylindrical portion 51b excluding the arc-shaped protrusion 51c and the arc-shaped protrusion 51c form a fitting recess 82 corresponding to the outer peripheral shape of the cam member 52. A part of the cam member 52 is fitted into the fitting recess 82.

しかも前記ウォームホイル51における前記円板部51aの中央に、前記支軸79を挿通させる中心孔83が形成され、前記カム部材52の前記基部52aにも前記中心孔83に対応する中心孔84が前記支軸79を挿通させるようにして形成される。 Moreover, a central hole 83 through which the support shaft 79 is inserted is formed in the center of the disk portion 51a of the worm foil 51, and a central hole 84 corresponding to the central hole 83 is also formed in the base portion 52a of the cam member 52. It is formed so as to insert the support shaft 79.

ところで前記ロックピン25に連動、連結された前記スライダー53は、前記ロックピン25をアンロック位置からロック位置に移動させるときには前記カム部材52で押圧駆動されるものであり、前記スライダー53における前記連結板部53bの前記ロックピン25側端部に突設される受圧突起53fに当接可能なロックピン駆動部85が、前記カム部材52の前記ロック位置側回動方向81への回動に応じて前記受圧突起53fに押圧力を加えるようにして、前記カム部材52における前記突出部52bの前記ロック位置側回動方向81に沿う前端に設けられる。 By the way, the slider 53 interlocked with and connected to the lock pin 25 is pressed and driven by the cam member 52 when the lock pin 25 is moved from the unlock position to the lock position, and the connection in the slider 53. The lock pin drive unit 85 capable of contacting the pressure receiving projection 53f projecting from the end of the plate portion 53b on the lock pin 25 side responds to the rotation of the cam member 52 in the lock position side rotation direction 81. A pressing force is applied to the pressure receiving protrusion 53f so as to be provided at the front end of the protruding portion 52b of the cam member 52 along the lock position side rotation direction 81.

図12および図13を併せて参照して、前記ギヤカバー54の下面中央部には、前記ボディ28における前記中間壁28bに一端部が嵌合支持される前記支軸79の他端部を嵌合、支持するようにしたボス部54aが突設される。また前記ボス部54aから半径方向外方に突出する回動規制部86が前記ギヤカバー54の下面に一体に設けられる。 With reference to FIGS. 12 and 13, the other end of the support shaft 79 whose one end is fitted and supported by the intermediate wall 28b of the body 28 is fitted to the center of the lower surface of the gear cover 54. , The boss portion 54a to be supported is projected. Further, a rotation restricting portion 86 projecting outward in the radial direction from the boss portion 54a is integrally provided on the lower surface of the gear cover 54.

前記回動規制部86は、前記ウォームホイル51および前記カム部材52の回動を規制するものであり、前記ウォームホイル51とともに回動する前記カム部材52に前記回動規制部86に当接し得る被規制部89が設けられる。 The rotation restricting unit 86 regulates the rotation of the worm wheel 51 and the cam member 52, and the cam member 52 rotating together with the worm wheel 51 may come into contact with the rotation restricting unit 86. A regulated portion 89 is provided.

前記被規制部89は、図10および図11で示すように、前記カム部材52における前記突出部52bの前記ロック位置側回動方向81に沿う前端の上面に突設されており、この被規制部89は、前記ウォームホイル51の前記円板部51aに形成された第1の貫通孔90に挿通されて前記ウォームホイル51よりも上方に突出する。 As shown in FIGS. 10 and 11, the regulated portion 89 is projected from the upper surface of the front end of the protruding portion 52b of the cam member 52 along the lock position side rotation direction 81, and is regulated. The portion 89 is inserted into the first through hole 90 formed in the disk portion 51a of the worm foil 51 and protrudes upward from the worm foil 51.

また前記カム部材52の中心孔を前記被規制部89との間に挟む位置で前記カム部材52における前記突出部52bの上面には位置決め突部91が突設されており、この位置決め突部91は、前記ウォームホイル51の前記円板部51aに形成された第2の貫通孔92に挿通される。 Further, a positioning protrusion 91 is projected on the upper surface of the protrusion 52b of the cam member 52 at a position where the central hole of the cam member 52 is sandwiched between the cam member 52 and the regulated portion 89, and the positioning protrusion 91 is provided. Is inserted into the second through hole 92 formed in the disk portion 51a of the worm foil 51.

また前記ギヤカバー54の下面には、前記ウォーム50を上方から覆って当該ウォーム50の浮き上がりを防止するためのウォームカバー87が、下方に開いた略U字状の横断面形状を有するようにして一体に形成される。 Further, on the lower surface of the gear cover 54, a worm cover 87 for covering the worm 50 from above and preventing the worm 50 from rising is integrated so as to have a substantially U-shaped cross-sectional shape that opens downward. Is formed in.

さらに前記ギヤカバー54には、前記ロックピン25の前記ロック位置および前記アンロック位置間での直線的な移動方向のアンロック位置側への延長線上に配置される規制壁88が一体に設けられ、この規制壁88は、前記スライダー53における前記張り出し板部53cに当接して、前記スライダー53の移動を規制し、それによって前記ロックピン25の前記アンロック位置側への移動端が規制される。 Further, the gear cover 54 is integrally provided with a regulation wall 88 arranged on an extension line toward the unlock position side in the linear movement direction between the lock position and the unlock position of the lock pin 25. The regulation wall 88 abuts on the overhang plate portion 53c of the slider 53 to restrict the movement of the slider 53, thereby restricting the moving end of the lock pin 25 toward the unlock position side.

前記下部カバー30における前記平板部30aの上面に締結される前記回路基板76の上面には、図4で示すように、前記スライダー53の移動方向に沿って間隔をあけて第1および第2のホールIC94,95が取付けられる。一方、前記スライダー53における前記下方突出部53eは、前記ボディ28の前記中間壁28bに形成された開口部96から前記回路基板76側に突出しており、前記下方突出部53eに形成されるマグネット収容凹部97にマグネット98が収容され、前記マグネット98を前記下方突出部53eに保持するためのマグネットホルダ99が前記下方突出部53eに弾発、係合される。 As shown in FIG. 4, the first and second upper surfaces of the circuit board 76 fastened to the upper surface of the flat plate portion 30a of the lower cover 30 are spaced along the moving direction of the slider 53. Hall ICs 94 and 95 are installed. On the other hand, the downward projecting portion 53e of the slider 53 projects toward the circuit board 76 from the opening 96 formed in the intermediate wall 28b of the body 28, and the magnet housing formed in the downward projecting portion 53e. The magnet 98 is housed in the recess 97, and the magnet holder 99 for holding the magnet 98 in the downward protrusion 53e is elastically engaged with the downward protrusion 53e.

而して前記第1のホールIC94は、前記ロックピン25がアンロック位置にあるときに前記マグネット98が近接することによって前記ロックピン25がアンロック位置にあることを検出するものであり、前記第2のホールIC95は、前記ロックピン25がロック位置にあるときに前記マグネット98が近接することによって前記ロックピン25がロック位置にあることを検出するものである。 Thus, the first hole IC 94 detects that the lock pin 25 is in the unlocked position due to the proximity of the magnet 98 when the lock pin 25 is in the unlocked position. The second hole IC 95 detects that the lock pin 25 is in the lock position by bringing the magnet 98 close to the lock pin 25 when the lock pin 25 is in the lock position.

また前記回路基板76には、図5で示すように、前記ウォームホイル51および前記カム部材52の回動位置を検出するためのマイクロスイッチ100が取付けられる。また前記カム部材52の回動に応じて前記マイクロスイッチ100のスイッチング態様を変化させるスイッチスライダー101が、前記カム部材52に向けて付勢されつつスライドすることを可能として前記カム部材52および前記マイクロスイッチ100間に配置されるものであり、この実施の形態で前記スイッチスライダー101は、前記カム部材52の回動軸線と平行な方向にスライドすることを可能として、前記回動軸線に沿う方向で前記カム部材52および前記マイクロスイッチ100間に配置される。 Further, as shown in FIG. 5, a microswitch 100 for detecting the rotation position of the worm wheel 51 and the cam member 52 is attached to the circuit board 76. Further, the switch slider 101 that changes the switching mode of the micro switch 100 according to the rotation of the cam member 52 can slide while being urged toward the cam member 52, and the cam member 52 and the micro It is arranged between the switches 100, and in this embodiment, the switch slider 101 can slide in a direction parallel to the rotation axis of the cam member 52, in a direction along the rotation axis. It is arranged between the cam member 52 and the microswitch 100.

図14を併せて参照して、前記スイッチスライダー101は、前記カム部材52側の先端部に当接部102を有するスライダー主部101aと、そのスライダー主部101aから両側に突出する一対の腕部101bとを一体に有するように形成される。 With reference to FIG. 14, the switch slider 101 includes a slider main portion 101a having a contact portion 102 at the tip end portion on the cam member 52 side, and a pair of arm portions protruding from the slider main portion 101a on both sides. It is formed so as to have 101b integrally.

一方、前記ボディ28における前記中間壁28bの前記マイクロスイッチ100に対応する部分には、前記スライダー主部101aをスライド可能に嵌入させるスライド孔103と、そのスライド孔103の両側に配置されて前記カム部材52側に開放した一対の第3のスプリング収容凹部104と、前記スライド孔103および前記第3のスプリング収容凹部104間を結ぶスリット105とが形成される。 On the other hand, in the portion of the body 28 corresponding to the microswitch 100 of the intermediate wall 28b, a slide hole 103 into which the slider main portion 101a is slidably fitted and a cam arranged on both sides of the slide hole 103. A pair of third spring accommodating recesses 104 open to the member 52 side and a slit 105 connecting the slide hole 103 and the third spring accommodating recess 104 are formed.

前記スイッチスライダー101の腕部101bは、前記スライド孔103に嵌入される前記スライダー主部101aから前記スリット105を貫通して前記第3のスプリング収容凹部104側に突出される。前記腕部101bには、前記第3のスプリング収容凹部104内に向けて突出する第3のスプリングガイド106が突設されており、それらの第3のスプリングガイド106を一端側で囲繞するようにして前記第3のスプリング収容凹部104に収容される一対の第3のコイルスプリング107が、前記腕部101bおよび前記ボディ28間に縮設され、それらの第3のコイルスプリング107によって前記スイッチスライダー101が前記カム部材52側に向けて付勢される。 The arm portion 101b of the switch slider 101 penetrates the slit 105 from the slider main portion 101a fitted into the slide hole 103 and projects toward the third spring accommodating recess 104 side. A third spring guide 106 projecting toward the inside of the third spring accommodating recess 104 is projected from the arm portion 101b so as to surround the third spring guide 106 on one end side. A pair of third coil springs 107 housed in the third spring accommodating recess 104 are contracted between the arm portion 101b and the body 28, and the switch slider 101 is provided by the third coil spring 107. Is urged toward the cam member 52 side.

前記カム部材52には、当該カム部材52の回動に応じて前記スイッチスライダー101を駆動するスイッチスライダー駆動部108が設けられる。このスイッチスライダー駆動部108は、図10および図11で示すように、前記カム部材52における前記突出部52bおよび延出部52cに設けられるものであり、前記突出部52bの前記ロック位置側回動方向81に沿う後端下面に形成される第1の斜面109と、前記延出部52cの前記ロック位置側回動方向81に沿う前端下面に形成される第2の斜面110とを備える。第1の斜面109は、前記ロック位置側回動方向81に沿う前方側に向けて次第に下方位置となるように傾斜して形成され、前記第2の斜面110は、前記ロック位置側回動方向81に沿う前方側に向けて次第に上方位置となるように傾斜して形成される。 The cam member 52 is provided with a switch slider driving unit 108 that drives the switch slider 101 in response to the rotation of the cam member 52. As shown in FIGS. 10 and 11, the switch slider drive unit 108 is provided on the protruding portion 52b and the extending portion 52c of the cam member 52, and the protruding portion 52b is rotated toward the lock position. It includes a first slope 109 formed on the lower surface of the rear end along the direction 81, and a second slope 110 formed on the lower surface of the front end of the extending portion 52c along the rotation direction 81 on the lock position side. The first slope 109 is formed so as to be inclined so as to be gradually lowered toward the front side along the lock position side rotation direction 81, and the second slope 110 is formed in the lock position side rotation direction. It is formed so as to be gradually inclined upward toward the front side along 81.

前記スイッチスライダー101の前記当接部102は、前記第1の斜面109、前記突出部52bの下面、前記延出部52cの下面および前記第2の斜面110に接触するものであり、前記当接部102は、その少なくとも一部が、前記カム部材52の回動軸線に沿う方向から見て前記カム部材52と重なるように配置されることになる。 The contact portion 102 of the switch slider 101 contacts the first slope 109, the lower surface of the protrusion 52b, the lower surface of the extension portion 52c, and the second slope 110. At least a part of the portion 102 is arranged so as to overlap the cam member 52 when viewed from the direction along the rotation axis of the cam member 52.

前記電動モータ26の作動による前記運動変換機構27の作動に伴う前記ロックピン25およびスライダー53の作動状況について次に説明すると、図15において、前記ロックピン25がアンロック位置にあって電動モータ26の非作動状態にあるとき、すなわち前記カム部材52の非作動状態では、前記カム部材52の前記被規制部89は前記ギヤカバー54の回動規制部86に前記ロック位置側回動方向81とは反対側から当接しており、前記スイッチスライダー101の前記当接部102は、前記カム部材52における前記突出部52bの下面に当接し、図5で示すように、前記マイクロスイッチ100に接触した状態にある。 Next, the operating state of the lock pin 25 and the slider 53 accompanying the operation of the motion conversion mechanism 27 by the operation of the electric motor 26 will be described. In FIG. 15, the lock pin 25 is in the unlocked position and the electric motor 26 In the non-operating state of the cam member 52, that is, in the non-operating state of the cam member 52, the regulated portion 89 of the cam member 52 has a rotation restricting portion 86 of the gear cover 54 with the lock position side rotation direction 81. The contact portion 102 of the switch slider 101 is in contact with the lower surface of the protruding portion 52b of the cam member 52, and is in contact with the micro switch 100 as shown in FIG. It is in.

次いで前記電動モータ26の作動を開始して、図16で示すように、カム部材52のロックピン駆動部85を前記スライダー53の前記受圧突起53fに当接させる位置まで前記カム部材52を前記ロック位置側回動方向81に回動したときにも、前記スイッチスライダー101の前記当接部102は、前記カム部材52における前記突出部52bの下面に当接し、図5で示すように、前記マイクロスイッチ100に接触したままである。 Next, the operation of the electric motor 26 is started, and as shown in FIG. 16, the cam member 52 is locked to a position where the lock pin drive portion 85 of the cam member 52 is brought into contact with the pressure receiving projection 53f of the slider 53. Even when the switch slider 101 is rotated in the position-side rotation direction 81, the contact portion 102 of the switch slider 101 contacts the lower surface of the protrusion 52b of the cam member 52, and as shown in FIG. 5, the micro It remains in contact with switch 100.

前記電動モータ26によって前記カム部材52を前記ロック位置側回動方向81にさらに回動すると、図17で示すように、前記スライダー53の受圧突起53fが前記ロックピン駆動部85で押され、前記ロックピン25がロック位置に移動することになる。この際、前記スイッチスライダー101の前記当接部102は前記突出部52bの下面から第1の斜面109を経て、前記カム部材52における前記基部52aの外周部に接触した状態にあり、この状態で前記スイッチスライダー101は、図18で示すように、前記マイクロスイッチ100から離間して当該マイクロスイッチ100のオン状態からオフ状態へとスイッチング態様を変化させることになる。 When the cam member 52 is further rotated in the lock position side rotation direction 81 by the electric motor 26, the pressure receiving projection 53f of the slider 53 is pushed by the lock pin drive unit 85 as shown in FIG. The lock pin 25 will move to the lock position. At this time, the contact portion 102 of the switch slider 101 is in contact with the outer peripheral portion of the base portion 52a of the cam member 52 from the lower surface of the projecting portion 52b via the first slope 109, and in this state. As shown in FIG. 18, the switch slider 101 changes the switching mode from the on state to the off state of the microswitch 100 apart from the microswitch 100.

また前記スライダー53の前記受圧突起53fは、前記ロックピン駆動部85から前記突出部52bの外周面に接触する位置まで変位し、前記ロックピン駆動部85から前記突出部52bの外周面への前記受圧突起53fの接触部の変位を円滑に行なうために、前記ロックピン駆動部85および前記突出部52bの外周面間には斜面であるガイド面111が形成される。 Further, the pressure receiving projection 53f of the slider 53 is displaced from the lock pin driving portion 85 to a position where it comes into contact with the outer peripheral surface of the protruding portion 52b, and the lock pin driving portion 85 to the outer peripheral surface of the protruding portion 52b. In order to smoothly displace the contact portion of the pressure receiving protrusion 53f, a guide surface 111 which is a slope is formed between the lock pin driving portion 85 and the outer peripheral surfaces of the protruding portion 52b.

前記ロックピン25が前記ロック位置側にフルストロークしたことが前記第2のホールIC95で検出された後には、前記電動モータ26の作動継続によって前記カム部材52は前記ロック位置側回動方向81にさらに回動し、図19で示すように、前記カム部材52の回動は、そのカム部材52の前記被規制部89が前記ギヤカバー54の回動規制部86に前記ロック位置側回動方向81から当接することで規制され、前記スライダー53の前記受圧突起53fが前記カム部材52における前記突出部52bの外周面に当接することで前記ロックピン25のロック位置が保持される。また前記スイッチスライダー101の前記当接部102は、第2の斜面110から前記延出部52cの下面に当接した状態にあり、図5で示すように、前記マイクロスイッチ100に接触する。 After the second hole IC 95 detects that the lock pin 25 has made a full stroke toward the lock position side, the cam member 52 is moved to the lock position side rotation direction 81 by continuing the operation of the electric motor 26. Further rotating, as shown in FIG. 19, the rotation of the cam member 52 is such that the restricted portion 89 of the cam member 52 is attached to the rotation restricting portion 86 of the gear cover 54 in the lock position side rotation direction 81. The lock position of the lock pin 25 is held by abutting the pressure receiving protrusion 53f of the slider 53 with the outer peripheral surface of the protruding portion 52b of the cam member 52. Further, the contact portion 102 of the switch slider 101 is in contact with the lower surface of the extension portion 52c from the second slope 110, and comes into contact with the micro switch 100 as shown in FIG.

前記ロックピン25を前記ロック位置から前記アンロック位置に戻すときには、前記電動モータ26の逆方向への回転作動によって、前記カム部材52を図19で示す位置から図16で示す位置まで回動して戻せばよく、前記ロックピン25および前記スライダー53は、第2のコイルスイッチプリング64の付勢力でアンロック位置側に移動することになる。 When the lock pin 25 is returned from the lock position to the unlock position, the cam member 52 is rotated from the position shown in FIG. 19 to the position shown in FIG. 16 by the rotation operation of the electric motor 26 in the opposite direction. The lock pin 25 and the slider 53 will be moved to the unlock position side by the urging force of the second coil switch pulling 64.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、ボディ28に、ロックピン25を摺動可能に嵌合させる支持孔31と、当該支持孔31のステアリングシャフト23側の端部に同軸に連なって前記ステアリングシャフト23側に開放する環状のシール収容凹部33とが設けられ、ボディ28およびロックピン25間に介装されるようにして前記シール収容凹部33に収容される環状のシール部材32を前記シール収容凹部33内で押しつぶして前記ロックピン25の外周面に摺接させるように前記ボディ28との間に挟み込むシールカバー34が、前記ボディ28の前記ステアリングシャフト23側に臨む壁面35に取付けられるので、シール部材32の組付けにあたってシール部材32は前記シール収容凹部33に入れられるだけでよく、シール部材32の組付け性を高めることができる。 Next, the operation of this embodiment will be described. The support hole 31 for slidably fitting the lock pin 25 to the body 28 and the end of the support hole 31 on the steering shaft 23 side are coaxially connected to each other. An annular seal accommodating recess 33 that opens to the steering shaft 23 side is provided, and the annular seal member 32 accommodated in the seal accommodating recess 33 is sealed between the body 28 and the lock pin 25. Since the seal cover 34 sandwiched between the body 28 and the body 28 so as to be crushed in the accommodating recess 33 and slidably contact the outer peripheral surface of the lock pin 25 is attached to the wall surface 35 facing the steering shaft 23 side of the body 28. When assembling the seal member 32, the seal member 32 only needs to be inserted into the seal accommodating recess 33, and the assembling property of the seal member 32 can be improved.

また前記シールカバー34の前記ステアリングシャフト23側に臨む外面34aが、前記ステアリングシャフト23の外面形状に沿う形状に形成されるので、シールカバー34をステアリングシャフト23により近接させてステアリングシャフト23およびシールカバー34間の隙間を小さく抑え、ロックピン25に外部から容易に操作を加えたり、破壊したりしてステアリングロック状態を解除することを防止することができ、防盗性の向上を図ることができる。 Further, since the outer surface 34a of the seal cover 34 facing the steering shaft 23 side is formed in a shape that conforms to the outer surface shape of the steering shaft 23, the seal cover 34 is brought closer to the steering shaft 23 to bring the seal cover 34 closer to the steering shaft 23 and the seal cover. The gap between the 34 can be kept small, and it is possible to prevent the lock pin 25 from being easily operated or destroyed from the outside to release the steering lock state, and it is possible to improve the anti-theft property.

また電動モータ26およびロックピン25間に設けられる運動変換機構27およびロックピン25の一部を覆うようにして前記ボディ28に取付けられるギヤカバー54に、前記ロックピン25のロック位置およびアンロック位置間での移動方向の延長線上に配置される規制壁88が、前記ロックピン25の前記アンロック位置側への移動端を規制するようにして一体に設けられるので、カム部材52を回動可能に支持する支軸79が前記ロックピン25の移動方向の延長線上から側方にオフセットした位置にあっても、ギヤカバー54に規制壁88が一体に設けられるようにした簡単な構造でロックピン25からの衝撃を受けることができ、部品の形状変更等による構造の複雑化や大型化を回避することができる。 Further, between the lock position and the unlock position of the lock pin 25, the gear cover 54 attached to the body 28 so as to cover a part of the motion conversion mechanism 27 and the lock pin 25 provided between the electric motor 26 and the lock pin 25. Since the regulation wall 88 arranged on the extension line in the movement direction in the above is integrally provided so as to restrict the moving end of the lock pin 25 toward the unlock position side, the cam member 52 can be rotated. Even if the supporting shaft 79 is positioned laterally offset from the extension line in the moving direction of the lock pin 25, the lock pin 25 has a simple structure in which the regulation wall 88 is integrally provided on the gear cover 54. It is possible to receive the impact of the above, and it is possible to avoid the complicated structure and the increase in size due to the shape change of the parts.

また前記ギヤカバー54に、前記カム部材52の回動を規制する回動規制部86が一体に設けられるので、ロックピン25の移動規制機能およびカム部材52の回動規制機能をギヤカバー54に持たせることができ、部品点数の増大を回避しつつ、装置の大型化防止がより一層図れる。 Further, since the rotation regulating portion 86 for restricting the rotation of the cam member 52 is integrally provided on the gear cover 54, the gear cover 54 is provided with a movement restricting function of the lock pin 25 and a rotation restricting function of the cam member 52. This makes it possible to prevent the device from becoming larger while avoiding an increase in the number of parts.

また前記カム部材52の作動位置を検出するよにして回路基板76に取付けられるマイクロスイッチ100と、前記カム部材52の作動に応じて前記マイクロスイッチ100のスイッチング態様を変化させることを可能としたスイッチスライダー101が、前記カム部材52に向けて付勢されつつスライドすることを可能として前記カム部材52および前記マイクロスイッチ100間に配置されるので、前記回動軸線に沿う方向で前記カム部材52の作動に応じて前記マイクロスイッチ100のスイッチング態様を変化させるようにした中継部材を回動可能に支持するための支軸をカム部材52の側方に配置することが不要であり、スイッチスライダー101をカム部材52に近づけて配置して装置の小型化を図ることができる。 Further, a microswitch 100 attached to the circuit board 76 so as to detect the operating position of the cam member 52, and a switch capable of changing the switching mode of the microswitch 100 according to the operation of the cam member 52. Since the slider 101 is arranged between the cam member 52 and the microswitch 100 so as to be able to slide while being urged toward the cam member 52, the cam member 52 of the cam member 52 is arranged in a direction along the rotation axis. It is not necessary to arrange a support shaft for rotatably supporting the relay member that changes the switching mode of the microswitch 100 according to the operation on the side of the cam member 52, and the switch slider 101 is set. The device can be miniaturized by arranging it close to the cam member 52.

しかも前記カム部材52に当接する当接部102を有する前記スイッチスライダー101は、前記カム部材52の回動軸線と平行な方向にスライドすることを可能として、前記回動軸線に沿う方向で前記カム部材52および前記マイクロスイッチ100間に配置され、その当接部102の少なくとも一部が、前記カム部材52の回動軸線に沿う方向から見て前記カム部材52と重なるように配置されるので、スイッチスライダー101をカム部材52により近づけて配置して装置の小型化を一層図ることができる。 Moreover, the switch slider 101 having an abutting portion 102 that abuts on the cam member 52 can slide in a direction parallel to the rotation axis of the cam member 52, and the cam can slide in a direction along the rotation axis. Since it is arranged between the member 52 and the microswitch 100, at least a part of the contact portion 102 is arranged so as to overlap the cam member 52 when viewed from the direction along the rotation axis of the cam member 52. The switch slider 101 can be arranged closer to the cam member 52 to further reduce the size of the device.

また前記ロックピン25が前記アンロック位置側に向けて付勢され、当該ロックピン25の側方に配置される支軸79に、ウォームホイル51と、当該ウォームホイル51よりも径方向で小さく形成される前記カム部材52とが連動して回動するようにして回動可能に支持され、前記カム部材52に、当該カム部材52の回動に応じて前記ロックピン25を前記アンロック位置から前記ロック位置に移動させるためのロックピン駆動部85と、前記カム部材52の回動に応じて前記スイッチスライダー101を駆動するスイッチスライダー駆動部108と、前記ウォームホイル51および前記カム部材52の回動端を規制するようにしてギヤカバー54に設けられる回動規制部86に当接可能な被規制部89とが一体に形成されるので、3つの機能を小さなカム部材52に持たせるようにしたことでウォームホイル51の大型化を回避し、装置の小型化を図ることができる。 Further, the lock pin 25 is urged toward the unlock position side, and the worm foil 51 and the worm foil 51 are formed smaller in the radial direction on the support shaft 79 arranged on the side of the lock pin 25. The cam member 52 is rotatably supported so as to rotate in conjunction with the cam member 52, and the lock pin 25 is rotatably supported on the cam member 52 from the unlocked position in accordance with the rotation of the cam member 52. The lock pin drive unit 85 for moving to the lock position, the switch slider drive unit 108 that drives the switch slider 101 in response to the rotation of the cam member 52, and the rotation of the worm wheel 51 and the cam member 52. Since the regulated portion 89 that can come into contact with the rotation restricting portion 86 provided on the gear cover 54 is integrally formed so as to regulate the moving end, the small cam member 52 is provided with three functions. As a result, it is possible to avoid increasing the size of the worm wheel 51 and reduce the size of the device.

さらに前記被規制部89が、前記ウォームホイル51に形成された第1の貫通孔90に挿通させるようにして前記カム部材52に突設されるので、ウォームホイル51に対するカム部材52の周方向位置決めが容易となる。 Further, since the regulated portion 89 is projected from the cam member 52 so as to be inserted into the first through hole 90 formed in the worm wheel 51, the cam member 52 is positioned in the circumferential direction with respect to the worm wheel 51. Becomes easier.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes are made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば上述の実施の形態では、電動モータ26で回動駆動されるカム部材52でロックピン25を駆動するようにした電動ステアリングロック装置について説明したが、電動モータ26が発揮する動力でロックピン25を駆動するものであれば、電動モータ26およびロックピン25間に設けられる運動変換機構の構成がどのようなものであっても本発明を適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, the electric steering lock device in which the lock pin 25 is driven by the cam member 52 that is rotationally driven by the electric motor 26 has been described, but the lock pin 25 is driven by the power exerted by the electric motor 26. The present invention can be applied to any configuration of the motion conversion mechanism provided between the electric motor 26 and the lock pin 25 as long as it drives the motor.

23・・・操向連動部材であるステアリングシャフト
25・・・ロック部材であるロックピン
26・・・電動モータ
28・・・ボディ
31・・・支持孔
32・・・シール部材
33・・・シール収容凹部
34・・・シールカバー
34a・・・シールカバーのステアリングシャフト側に臨む外面
35・・・壁面
23 ... Steering shaft 25 ... Steering interlocking member ... Lock pin 26 ... Electric motor 28 ... Body 31 ... Support hole 32 ... Seal member 33 ... Seal Containment recess 34 ... Seal cover 34a ... Outer surface 35 facing the steering shaft side of the seal cover ... Wall surface

Claims (2)

ボディ(28)と、操向操作に応じて回動する操向連動部材(23)に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間で移動することを可能として前記ボディ(28)に摺動可能に支持されるロック部材(25)と、そのロック部材(25)を駆動する動力を発揮することを可能として前記ボディ(28)に支持される電動モータ(26)と、前記ボディ(28)および前記ロック部材(25)間に介装されるシール部材(32)とを備える電動ステアリングロック装置において、前記ボディ(28)に、前記ロック部材(25)を摺動可能に嵌合させる支持孔(31)と、当該支持孔(31)の前記操向連動部材(23)側の端部に同軸に連なって前記操向連動部材(23)側に開放するシール収容凹部(33)とが設けられ、前記シール収容凹部(33)に収容される前記シール部材(32)を前記シール収容凹部(33)内で押しつぶして前記ロック部材(25)の外周面に摺接させるように前記ボディ(28)との間に挟み込むシールカバー(34)が、前記ボディ(28)の前記操向連動部材(23)側に臨む壁面(35)に取付けられることを特徴とする電動ステアリングロック装置。 The body (28) can be moved between the lock position that engages with the steering interlocking member (23) that rotates in response to the steering operation and the unlock position that releases the engagement. A lock member (25) slidably supported by the body (28), an electric motor (26) supported by the body (28) so as to exert power to drive the lock member (25), and the above. In an electric steering lock device including a body (28) and a seal member (32) interposed between the lock member (25), the lock member (25) is slidably fitted to the body (28). A seal accommodating recess (33) that is coaxially connected to the support hole (31) to be fitted and the end of the support hole (31) on the steering interlocking member (23) side and opens to the steering interlocking member (23) side. ) Is provided, and the seal member (32) accommodated in the seal accommodating recess (33) is crushed in the seal accommodating recess (33) so as to be slidably contacted with the outer peripheral surface of the lock member (25). An electric steering lock device characterized in that a seal cover (34) sandwiched between the body (28) and the body (28) is attached to a wall surface (35) of the body (28) facing the steering interlocking member (23) side. .. 前記シールカバー(34)の前記操向連動部材(23)側に臨む外面(34a)が、前記操向連動部材(23)の外面形状に沿う形状に形成されることを特徴とする請求項1に記載の電動ステアリングロック装置。 Claim 1 is characterized in that the outer surface (34a) of the seal cover (34) facing the steering interlocking member (23) side is formed in a shape that conforms to the outer surface shape of the steering interlocking member (23). The electric steering lock device described in.
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