JP2012162105A

JP2012162105A - 車両用前照灯装置

Info

Publication number: JP2012162105A
Application number: JP2011021907A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Hayakawa; 三千彦早川
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-02-03
Filing date: 2011-02-03
Publication date: 2012-08-30

Abstract

【課題】付加配光パターンの上向きカットオフラインを前方車に合わせるように灯具の光軸方向を調整する車両用前照灯において、前方車検出手段と灯具の取り付け位置が相違することに起因する位置ずれを補正する。
【解決手段】左側灯具および右側灯具は、鉛直線の左側または右側の領域を含むような上向きカットオフラインを有する左側付加配光パターンまたは右側付加配光パターンを選択的に照射可能に構成される。前方車検出部５２は、カメラ９０で撮像された画像から前方車を検出する。照射方向制御部５６は、前方車検出部５２により検出された前方車の左端または左端に左側付加配光パターンまたは右側付加配光パターンの上向きカットオフラインの下端を一致させるように、左右の灯具の照射方向を制御する。視差補正部５８は、カメラ９０と左右の灯具の自車への設置位置が異なることに起因する照射方向のずれを補正する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両用前照灯装置に関する。

車両用前照灯装置には、車両曲進時における車両前方路面の視認性を高めるため、左右方向または上下方向に回動可能に支持された灯具ユニットを車両走行状況に応じて回動制御するように構成されているものがある。また、左側灯具および右側灯具のそれぞれが、ロービーム用配光パターンのカットオフラインよりも上方すなわち水平線よりも上方の領域であり、かつ鉛直線の左側または右側の領域を含む配光パターン（以下、「付加配光パターン」と言う）のいずれかまたは両方を選択的に照射できるようにした車両用前照灯装置も知られている（例えば、特許文献１）。配光パターンの選択は、前方の車両位置に応じて行われる。これによると、前方車が存在する場合でも、ロービーム用配光パターンよりも余分に照射される領域が水平線より上方に形成されるので、前方車にグレアを与えずに車両前方の路面の照射範囲をロービーム時よりも拡大することができる。

特開２０１０−９５７号公報

特許文献１に記載の発明では、上記の付加配光パターンの照射時に、鉛直線の位置を前方車の左右いずれかの車端に合わせるために、自車前部の中心に設置された前方車検出手段により取得される画像または車間距離等の情報に基づき、左右の灯具の光軸方向を決定している。しかしながら、実際に配光パターンを照射する灯具は、自車前部の中心でなく左右に設けられているため、視点の違いによる光軸方向のずれが発生することは避けられない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、付加配光パターンの上向きカットオフラインを前方車の車端に合わせるように灯具の光軸方向を調整する車両用前照灯装置において、前方車検出手段と灯具の取り付け位置が相違することに起因する灯具の照射方向のずれを補正する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯装置は、それぞれがロービーム用配光パターンの水平カットオフラインよりも上方でかつ鉛直線の左側の領域を含むような上向きカットオフラインを有する左側付加配光パターンと鉛直線の右側の領域を含むような上向きカットオフラインを有する右側付加配光パターンのいずれかまたは両方を選択的に照射可能に構成された左側灯具および右側灯具と、前方車を検出する前方車検出手段と、前方車検出手段により検出された前方車の左端に左側付加配光パターンの上向きカットオフラインの下端を一致させ、前方車の右端に右側付加配光パターンの上向きカットオフラインの下端を一致させるように左側灯具および右側灯具の照射方向を制御する制御手段と、前方車検出手段と左側灯具および右側灯具の車両への設置位置が異なることに起因する左側灯具および右側灯具の照射方向のずれを補正する補正手段と、を備える。

この態様によると、前方車検出手段と左右灯具から前方車を見たときの視差による灯具の照射方向のずれが補正されるので、付加配光パターンの上向きカットオフラインの下端を前方車の車端に近づけることができる。したがって、前方車側方の視認性が向上する。なお、「上向きカットオフライン」には、鉛直方向の成分を有する任意のカットオフラインが含まれる。すなわち、上向きカットオフラインは垂直でも傾斜していてもよい。

前記前方車検出手段は前方車と自車との車間距離を測定し、前記補正手段は、測定された車間距離と前方車の車幅とを用いて、自車の中心と前方車の左右端とがなす角度を算出し、前記制御手段は、算出された角度だけ前記左側灯具および前記右側灯具の照射方向を調整するようにしてもよい。

本発明によれば、付加配光パターンの鉛直線を前方車の車端に合わせるように灯具の光軸方向を調整する車両用前照灯装置において、前方車検出手段と灯具の取り付け位置が相違することに起因する灯具の照射方向のずれを補正することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用前照灯装置の概略鉛直断面図である。図１に示したロービーム形成用シェードの概略斜視図である。（ａ）、（ｂ）は、前方車の位置に応じた左側灯具および右側灯具の光軸の方向の決定を説明する図である。一実施形態に係る前照灯装置制御部の構成を示す機能ブロック図である。視差補正部による補正の方法を説明する図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用前照灯装置１０の概略鉛直断面図である。車両用前照灯装置１０は、車体先端の左寄りに設けられる左側灯具と、右寄りに設けられる右側灯具とを含むが、図１では左側灯具３０Ｌを描いている。以下では左側灯具について説明するが、右側灯具も基本的に同様の構成を有している。

車両用前照灯装置１０は、ランプボディ１２と、ランプボディ１２の前端開口部に取り付けられた透光カバー１４とで形成される灯室内に、左側灯具３０Ｌが収容された構成となっている。左側灯具３０Ｌは、図示しない支持部材によってランプボディ１２に取り付けられている。

左側灯具３０Ｌは、プロジェクタ型と称される灯具であり、光源であるバルブ８６、リフレクタ８４、投影レンズ２２、ロービーム形成用シェード２４を備える。左側灯具３０Ｌは、バルブ８６から出射した光をリフレクタ８４に反射させ、リフレクタ８４から前方に向かう光の一部をロービーム形成用シェード２４で遮蔽して、灯具前方に配置された仮想鉛直スクリーン上にカットオフラインを有する配光パターンを投影する。

リフレクタ８４は、車両前後方向に延びる光軸Ａｘを中心軸とする略楕円球面状の反射面を有している。この反射面は、光軸Ａｘを含む断面形状が楕円をなし、その離心率が鉛直断面から水平断面へ向けて徐々に大きくなるように設定されている。バルブ８６は反射面の鉛直断面を構成する楕円の第１焦点に配置されており、これによって光源からの光が上記楕円の第２焦点に収束するようになっている。

投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであって、光軸Ａｘ上に配置されている。投影レンズ２２は、後側焦点がリフレクタ８４の反射面の第２焦点に一致するように配置されており、後側焦点面上の像を鉛直仮想スクリーン上に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ２２は、その周縁部がホルダ３６の前端環状溝部に保持されている。

灯具の光源としては、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能であるが、本実施形態では、一例としてハロゲンランプで構成されるバルブ８６を示している。バルブ８６は、リフレクタ８４の略中央に形成された開口部に勘合固定されると共に、ランプボディ１２によって支持されている。

車両用前照灯装置１０は、ロービーム形成用シェード２４を灯具内部に備えることで、ロービーム用配光パターンとハイビーム用配光パターンの両方を作り出すことができる切替型の前照灯である。

左側灯具３０Ｌは、バルブ８６から発せられる光の一部を遮蔽してロービーム用配光パターンを形成するシェード２４を備える。シェード２４は、水平方向に二分割されたサブシェードから構成されている。各サブシェードの下端には、サブシェード駆動モータ３２により回転駆動される回転体２６が取り付けられている。両方のサブシェードの直立時には、ロービーム用配光パターンが形成される。回転体２６を回転させて両方のサブシェードを略水平に傾斜させると、ハイビーム用配光パターンが形成される。シェードの構造および作用については、図２を参照して詳述する。

車両用前照灯装置１０は、後述する照射方向制御部５６からの指令に応じて左側灯具３０Ｌの光軸Ａｘの角度を変更するスイブル用モータ３４も備える。灯具３０Ｌは、少なくとも左右方向に揺動可能にランプボディ１２に保持されている。スイブル用モータ３４は、ホルダ３６の下底部に取り付けられ、軸４７の周りに灯具全体を回動可能に支持している。

図２は、図１に示したロービーム形成用シェード２４の概略斜視図である。上述したように、ロービーム形成用シェード２４は、エルボー点４５を通る分割溝４４でサブシェード２４ａおよび２４ｂの二枚に分割されている。サブシェード２４ａ、２４ｂは、両シェードの直立時にロービーム用配光パターン内にいわゆるカットオフラインが形成されるように、車幅方向の右側で光軸を横切る水平線より下側に水平に延びる右側部分４７ｄと、車幅方向の左側で右側部分よりやや上方の位置を水平に延びる左側部分４７ｆとが、左上がりに傾斜した中央部分４７ｅによって連結された形状を有している。中央部分の傾斜角度は、例えば４５°である。

各サブシェード２４ａ、２４ｂの下端には、支持軸２８により回転可能に支持された回転体２６ａ、２６ｂが取り付けられている。支持軸２８は、ホルダ３６から延出する図示しない側壁に連結されており、ホルダ３６と一体にスイブル可能にされている。各回転体２６ａ、２６ｂは、歯車やベルト、チェーン等の伝達機構（図示せず）を介してサブシェード駆動モータ３２の駆動軸（図示せず）と接続されおり、前照灯装置制御部４０からの指令に応じてそれぞれ個別に回転させることが可能である。

別の実施例では、回転体２６ａ、２６ｂ自体にそれぞれモータが組み込まれており、前照灯装置制御部４０からの指令に応じて支持軸２８の周りに回転可能に構成してもよい。
さらに別の実施例では、サブシェード２４ａ、２４ｂの前後面のいずれかの側に、駆動軸をサブシェードの面と連結させたソレノイドを配置した構成にしてもよい。この場合、前照灯装置制御部４０からの指令に応じてソレノイドを作動させると駆動軸が伸びだしてサブシェード２４ａ、２４ｂを開放し、ソレノイドを非作動にすると駆動軸が引っ込んでサブシェード２４ａ、２４ｂを直立状態に復帰させる。

さらに別の実施形態では、ロービーム形成用シェードの代わりに、それぞれ遮蔽面積の異なる複数のサブシェードを回転軸の円周側面に間隔を空けて取り付けたいわゆるロータリーシェードを灯具内に設けてもよい。この場合、各サブシェードの遮蔽面積は、上述のサブシェード２４ａ、サブシェード２４ｂとそれぞれ等しくする。このようなロータリーシェードの回転軸を回転させて、いずれかのサブシェードをリフレクタの焦点に合わせることで、上述のサブシェード２４ａ、２４ｂを設けた場合と同様の配光パターンを作り出すことができる。

前照灯装置制御部４０は、左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの消点灯、灯具内に設けられた各サブシェードの動作、および各灯具の光軸方向（スイブル）を制御する。前照灯装置制御部４０は、ドライバーによってハイビームが選択されている場合に、車両前方を撮像するカメラの撮像画像に基づき前方車が検出されると、左右の灯具内で二枚のサブシェードを直立させるかまたは傾斜させて、左側ハイビーム用配光パターン（左側付加配光パターンとも言う）、右側ハイビーム用配光パターン（右側付加配光パターンとも言う）、ロービーム用配光パターンのいずれかが形成されるようにする。

左側ハイビーム用配光パターンが選択された場合には、前照灯装置制御部４０は、検出された前方車の左端に、左側ハイビーム用配光パターンの鉛直カットオフラインを合わせるように、左右の灯具の光軸方向を制御する。右側ハイビーム用配光パターンが選択された場合には、前照灯装置制御部４０は、検出された前方車の右端に、右側ハイビーム用配光パターンの鉛直カットオフラインを合わせるように、左右の灯具の光軸方向を制御する。なお、以下の説明では、「先行車」とは自車線を走行中の自車前方の車両を指し、「対向車」とは対向車線を走行中の自車前方の車両を指す。先行車と対向車とを併せて「前方車」と言う。

図３（ａ）、（ｂ）は、前照灯装置制御部４０による、前方車の位置に応じた左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの光軸の方向の決定を説明する図である。図３（ａ）、（ｂ）は、車両用前照灯装置１０の前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。なお、図３（ａ）、（ｂ）に示す配光パターンは、左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒでそれぞれ形成した配光パターンを重畳させることで形成された合成配光パターンである。

図３（ａ）は、交通法規が左側通行の地域で使用される左片ハイビーム用配光パターンＬＨｉを示している。この左片ハイビーム用配光パターンＬＨｉは、例えば左側灯具３０Ｌで形成する左片ハイビーム用配光パターンと右側灯具３０Ｒで形成するロービーム用配光パターンとの合成によって形成される。このような左片ハイビーム用配光パターンＬＨｉは、自車線側に前方車や歩行者が存在せず、対向車線側に対向車や歩行者が存在する場合に適した配光であり、運転者の前方視認性を向上させつつ、対向車や対向車線の歩行者にグレアを与えないように配慮した配光パターンである。

図３（ｂ）は、交通法規が左側通行の地域で使用される右片ハイビーム用配光パターンＲＨｉを示している。この右片ハイビーム用配光パターンＲＨｉは、例えば右側灯具３０Ｒで形成する右片ハイビーム用配光パターンと左側灯具３０Ｌで形成するロービーム用配光パターンとの合成によって形成される。右片ハイビーム用配光パターンＲＨｉは、自車線側に前方車や歩行者が存在し、対向車線側に対向車や歩行者が存在しない場合に適した配光であり、運転者の前方視認性を向上させつつ、前方車や自車線の歩行者にグレアを与えないように配慮した配光パターンである。

図３（ａ）、（ｂ）に示したように、前照灯装置制御部４０は、配光パターンの鉛直カットオフラインＬＣが前方車の左端または右端に位置するように、前方車に追従させて左右灯具の光軸をスイブルする。これにより、前方車のドライバーにグレアを与えることなく、前方の路面の照射範囲を拡大することができる。

ところで、前方車の撮像画像に基づき付加配光パターンの鉛直カットオフラインを前方車の左右の車端に合わせるように光軸方向を制御する場合、以下に述べるような問題がある。前方車を撮像するカメラは、通常、自車前部の中心に設置されている。これに対し、光軸方向が制御される灯具は車両の左端側および右端側にそれぞれ設置されている。このような構成のため、撮像画像の解析から求められるカメラから見た前方車の方向と、各灯具から見た前方車の方向とは、その角度がわずかに異なる。この角度のずれのため、撮像画像に基づき前方車の左右の車端に鉛直カットオフラインを合わせるように制御しても、実際には両者の間にずれが生じてしまう。

そこで、本実施形態では、カメラから見た前方車の方向と、各灯具から見た前方車の方向との間の角度のずれを算出し、この角度分だけ灯具の光軸方向を補正するようにした。

図４は、本実施形態に係る前照灯装置制御部４０の構成を示す機能ブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械装置、電気回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

前方車検出部５２は、車両前方を撮像するよう車両前部の中心に据え付けられたＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラ９０で撮像された画像に基づき、前方車が占める位置を検出する。具体的には、前方車検出部５２は、カメラ９０で取得された車両前方の画像内で、車両の前照灯または尾灯に相当する部分を既知のアルゴリズムにしたがって検出し、配光パターン内の水平線（Ｈ−Ｈ）および鉛直線（Ｖ−Ｖ）と照らし合わせて車両位置を決定する。車両位置データは、サブシェード駆動部５４に出力される。このようなカメラの撮像画像内から前方車を検出する手法は周知であるから、ここでは詳細な説明を省略する。なお、カメラ９０の代わりに、ミリ波レーダや赤外線レーダなどの他の検出手段を用いて前方車の位置を検出してもよい。

さらに、前方車検出部５２は、カメラ９０の撮像画像を解析するか、またはミリ波レーダや赤外線レーダなどの前方車による反射の検出時間を測定するなどして、前方車と自車との間の車間距離を測定する。このような車間距離の測定手法も周知であるので、詳細な説明を省略する。前方車検出部５２は、カメラ９０の撮像画像から前方車の車幅Ｗをさらに求めてもよい。

サブシェード駆動部５４は、運転者が前照灯スイッチでロービームを指示した場合、サブシェード駆動モータ３２に対してロービーム形成用のサブシェード２４ａ、２４ｂを両方とも直立位置に移動するよう指示する。これにより、ロービーム用配光パターンで照射が行われる。運転者がハイビームを指示した場合、サブシェード駆動部５４は、サブシェード駆動モータ３２に対してロービーム形成用のサブシェード２４ａ、２４ｂを両方とも傾斜させるよう指示する。これにより、ハイビーム用配光パターンで照射が行われる。

さらに、サブシェード駆動部５４は、運転者によりハイビームが選択されており、かつ前方車検出部５２により前方車が検出されている場合は、検出された車両位置に応じた遮光領域を有する配光パターンとなるように、サブシェード２４ａと２４ｂのいずれを直立させるべきかを決定し、これに対応した指示をサブシェード駆動モータ３２に与える。つまり、サブシェード駆動部５４は、前方車検出部５２によって先行車が検出されず対向車が検出された場合、左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの両方で左側ハイビーム用配光パターンが形成されるようにサブシェード駆動モータ３２を制御する。前方車検出部５２によって対向車が検出されず先行車が検出された場合、サブシェード駆動部５４は、左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの両方で右側ハイビーム用配光パターンが形成されるようにサブシェード駆動モータ３２を制御する。

照射方向制御部５６は、前方車検出部５２で検出された前方車の位置に応じて、左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの光軸の方向を決定する。より具体的には、前方車が存在する場合、前方車の左端または右端に、左側ハイビーム用配光パターンまたは右側ハイビーム用配光パターンの鉛直カットオフラインを合わせるような、左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの光軸方向を決定する。さらに、照射方向制御部５６は、決定した方向に左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの光軸が向くように各灯具のスイブル角を決定し、スイブル用モータ３４に角度に応じた駆動信号を送る。

視差補正部５８は、前方車検出部５２と左側灯具および右側灯具の車両への設置位置が異なることに起因する左側灯具３０Ｌおよび右側灯具３０Ｒの照射方向のずれを補正する。

図５を参照して、視差補正部５８による補正の方法を説明する。図示のように、自車５０の前部中心に、前方車８０を撮像するカメラ９０が設けられ、左右端にそれぞれ左側灯具３０Ｌと右側灯具３０Ｒが設けられている。カメラ９０から前方車８０の左右端を見たときの方向が、それぞれ矢印Ｂ_Ｌ、Ｂ_Ｒで表されている。左側灯具３０Ｌから前方車８０の左端を見たときの方向が矢印Ｃ_Ｌで、右側灯具３０Ｒから前方車８０の右端を見たときの方向が矢印Ｃ_Ｒで表されている。

カメラ９０から前方車を見たとき、左右端を見たときの方向Ｂ_Ｌ、Ｂ_Ｒが、両車の中心を結ぶ線（点線で表す）に対してそれぞれ角度θをなすとする。したがって、カメラ９０の画像に基づき左右灯具の光軸方向を定めると、図中に矢印Ｄ_Ｌ、Ｄ_Ｒでそれぞれ示すように、左側灯具３０Ｌの光軸方向はθだけ左方向外側に、右側灯具３０Ｒの光軸方向はθだけ右方向外側にそれぞれずれることになる。この結果、図中に△で示す誤差が、左側ハイビーム用配光パターンと前方車８０の左端、および右側ハイビーム用配光パターンと前方車８０の右端の間に生じる。

したがって、視差補正部５８は、前方車検出部５２によって測定された車間距離Ｌ（ｍ）と前方車の車幅Ｗ（ｍ）とを用いて、自車の中心と前方車の左右端とがなす角度θを算出すればよい。幾何的に以下の関係が導かれる。
θ≒ｔａｎ^−１｛（Ｗ／２）／Ｌ｝（１）
前方車の車幅については、定数を使用してもよい。仮にＷ≒２（ｍ）とすると、次式のようになる。
θ≒ｔａｎ^−１（１／Ｌ）（２）

このようにして算出されたθが、視差補正部５８から照射方向制御部５６に与えられる。照射方向制御部５６は、左側灯具３０Ｌの光軸方向を、前方車検出部５２の検出結果に基づき決定された角度から与えられた角度θだけ右側にずらす。また、右側灯具３０Ｒの光軸方向を、前方車検出部５２の検出結果に基づき決定された角度から角度θだけ左側にずらす。これにより、図中の誤差△が解消され、左側ハイビーム用配光パターンおよび右側ハイビーム用配光パターンの鉛直カットオフラインを、前方車の車端により近づけることができる。こうすると、前方車の左右近傍を照明することができるので、付加配光パターン照射時の視認性が向上する。

本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。

実施の形態では、左側ハイビーム用配光パターンおよび右側ハイビーム用配光パターンの鉛直カットオフラインを前方車の車端に一致させるように左側灯具と右側灯具の照射方向を制御することを述べた。しかし、鉛直方向の成分を有するカットオフライン（以下「上向きカットオフライン」と呼ぶ）を有する任意の配光パターンにも本発明を適用することができる。例えば、図３に示した左側ハイビーム用配光パターンＬＨｉ、または右側ハイビーム用配光パターンＲＨｉの鉛直線ＬＣが、それぞれ左側または右側に傾斜しているような配光パターンにも、本発明を適用できる。この場合、前照灯装置制御部４０の照射方向制御部５６および視差補正部５８は、各配光パターンの上向きカットオフラインの下端を前方車の車端に一致させるように制御すればよい。

１０車両用前照灯装置、２２投影レンズ、２４ロービーム形成用シェード、２４ａ、２４ｂサブシェード、２６ａ、２６ｂ回転体、２８支持軸、３０Ｌ左側灯具、３０Ｒ右側灯具、３２サブシェード駆動モータ、３４スイブル用モータ、４０前照灯装置制御部、４４分割溝、５０自車、５２前方車検出部、５４サブシェード駆動部、５６照射方向制御部、５８視差補正部、９０カメラ。

Claims

それぞれが、ロービーム用配光パターンの水平カットオフラインよりも上方でかつ鉛直線の左側の領域を含むような上向きカットオフラインを有する左側付加配光パターンと鉛直線の右側の領域を含むような上向きカットオフラインを有する右側付加配光パターンのいずれかまたは両方を選択的に照射可能に構成された左側灯具および右側灯具と、
前方車を検出する前方車検出手段と、
前記前方車検出手段により検出された前方車の左端に前記左側付加配光パターンの上向きカットオフラインの下端を一致させ、前方車の右端に前記右側付加配光パターンの上向きカットオフラインの下端を一致させるように前記左側灯具および前記右側灯具の照射方向を制御する制御手段と、
前記前方車検出手段と前記左側灯具および前記右側灯具の車両への設置位置が異なることに起因する前記左側灯具および前記右側灯具の照射方向のずれを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯装置。
前記前方車検出手段は前方車と自車との車間距離を測定し、
前記補正手段は、測定された車間距離と前方車の車幅とを用いて、自車の中心と前方車の左右端とがなす角度を算出し、
前記制御手段は、算出された角度だけ前記左側灯具および前記右側灯具の照射方向を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
前方車の車幅として定数を使用することを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯装置。