JP2011087753A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置に表示されている刺繍模様画像の倍率にあわせて表示装置に表示されているの移動量を変更することにより、縫製対象となる刺繍模様の配置位置が高精度かつ容易に決定されるミシンを提供する。
【解決手段】液晶ディスプレイ２２には、縫製の対象となる刺繍模様に対応する刺繍模様画像が表示される。移動量変更部は、この液晶ディスプレイ上で刺繍模様画像の移動を入力するための移動キーが操作されると、表示倍率設定部で設定された表示倍率Ｍに応じて液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像の移動量Ｔを変更する。そして、表示制御部は、この移動量変更部で変更された移動量Ｔに応じて液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像を移動させる。これにより、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像は、表示倍率Ｍに応じて移動キーからの入力に対する移動量Ｔが増大又は減少する。
【選択図】図１

Description

本発明は、刺繍縫製可能なミシンに関する。

従来、表示装置を設け、この表示装置に縫製対象となる刺繍模様の画像を刺繍模様画像として表示するミシンが公知である。このようなミシンの場合、表示装置に表示されている刺繍模様画像は、マウス操作などから所定の操作を入力することにより拡大又は縮小される（例えば、特許文献１参照）。ミシンは、表示装置に表示されている刺繍模様画像に対応する刺繍模様を、刺繍枠に保持された加工布に対し縫製する。このような刺繍縫製を実施するミシンは、加工布を保持する刺繍枠を所望の位置に移動させるための移動操作キーを備えている。使用者は、移動操作キーから刺繍枠の移動方向を入力することにより、刺繍枠に対し刺繍模様を縫製する位置を調整する。また、この移動操作キーは、表示装置に表示されている刺繍模様画像を移動させる場合にも用いられる。

特開平５−４２２７９号公報

しかしながら、移動操作キーからの入力に対する表示装置に表示されている刺繍模様画像の移動量は、表示装置における刺繍模様画像の表示倍率に比例している。そのため、表示装置に表示されている刺繍模様画像の倍率が大きいとき、一回の移動操作キーの入力に対する刺繍模様画像の移動量は大きくなる。その結果、刺繍枠に対する刺繍模様の配置位置の移動量は大きくなり、刺繍模様の配置位置の微調整は困難になる。一方、表示装置に表示されている刺繍模様画像の倍率が小さいとき、一回の移動操作キーの入力に対する刺繍模様画像の移動量は小さくなる。その結果、刺繍枠に対する刺繍模様の配置位置の移動量が小さくなり、刺繍模様の配置位置を大きく移動させるためには多数回の移動操作キーの操作が必要となる。

そこで、本発明の目的は、表示装置に表示されている刺繍模様画像の倍率にあわせて表示装置に表示されている移動量を変更することにより、縫製対象となる刺繍模様の配置位置が高精度かつ容易に決定されるミシンを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、表示装置に表示されている刺繍模様画像の倍率にあわせて刺繍枠の移動量を変更することにより、縫製対象となる刺繍模様の配置位置が高精度かつ容易に決定されるミシンを提供することにある。

上記の目的を達成するために請求項１記載の刺繍縫製可能なミシンは、加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を水平方向へ移送する刺繍枠移送機構部と、前記加工布に縫製する刺繍模様を刺繍模様画像として表示可能な表示装置と、前記表示装置に表示する前記刺繍模様画像を、拡大又は縮小して表示する表示倍率を設定する表示倍率設定手段と、前記刺繍枠が形成する刺繍可能領域において前記刺繍模様を縫製する位置を、所望の方向へ移動するための指示が入力される指示入力手段と、前記表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて、前記指示入力手段から入力される移動量に対する前記表示装置に表示されている前記刺繍模様画像の移動量を変更する移動量変更手段と、前記指示入力手段からの入力に基づいて、前記移動量変更手段で変更された移動量に応じて前記表示装置に表示されている前記刺繍模様画像を移動させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記の構成により、移動量変更手段は、指示入力手段から入力があったとき、表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて表示装置に表示されている刺繍模様画像の移動量を変更する。そして、表示制御手段は、この移動量変更手段で変更された移動量に応じて表示装置に表示されている刺繍模様画像を移動させる。これにより、表示装置に表示されている刺繍模様画像は、表示倍率に応じて指示入力手段からの入力に対する移動量が増大又は減少する。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

請求項２記載のミシンは、請求項１記載のミシンにおいて、前記刺繍枠移送機構部の駆動を制御する駆動制御手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記指示入力手段からの入力に基づいて、前記移動量変更手段で変更された移動量に応じて前記刺繍枠を移動させることを特徴とする。

請求項３記載のミシンは、請求項２記載のミシンにおいて、前記移動量変更手段は、前記表示倍率が大きくなるほど、前記表示装置に表示されている前記刺繍模様画像の移動量、および前記駆動制御手段で移動される前記刺繍枠の移動量を見かけ上、小さくすることを特徴とする。

請求項４記載のミシンは、請求項１から３のいずれか一項記載のミシンにおいて、前記刺繍枠に保持されている前記加工布の縫製部分を含むその近傍の画像を取得する画像取得手段をさらに備え、前記表示装置は、前記画像取得手段により取得された画像に基づいて作成された表示画像を表示することを特徴とする。

また、本発明の他の目的を達成するために請求項５記載の刺繍縫製可能なミシンは、加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を水平方向へ移送する刺繍枠移送機構部と、前記刺繍枠に保持されている前記加工布の縫製部分を含むその近傍の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された画像に基づいて作成された表示画像を表示する表示装置と、前記表示装置に表示する前記表示画像を、拡大又は縮小して表示する表示倍率を設定する表示倍率設定手段と、前記刺繍枠を、所望の方向へ移動するための指示が入力される指示入力手段と、前記表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて、前記刺繍枠移送機構部によって移送される前記刺繍枠の移動量を変更する移動量変更手段と、前記指示入力手段からの入力に基づいて、前記移動量変更手段で変更された移動量に応じて前記刺繍枠が移動するように前記刺繍枠移送機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記の構成により、移動量変更手段は、指示入力手段から入力があったとき、表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて刺繍枠移送機構部によって移送される刺繍枠の移動量を変更する。そして、制御手段は、この移動量変更手段で変更された移動量に応じて刺繍枠移送機構部によって移送される刺繍枠を移動させる。これにより、刺繍枠移送機構によって移送される刺繍枠は、表示装置における表示画像の表示倍率に応じて指示入力手段からの入力に対する移動量が増大又は減少する。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

請求項６記載のミシンは、請求項５記載のミシンにおいて、前記移動量変更手段は、前記表示倍率が大きくなるほど、前記刺繍枠の移動量を見かけ上、小さくすることを特徴とする。

請求項１記載のミシンによれば、移動量変更手段は、指示入力手段から入力があったとき、表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて表示装置に表示されている刺繍模様画像の移動量を変更する。そして、表示制御手段は、この移動量変更手段で変更された移動量に応じて表示装置に表示されている刺繍模様画像を移動させる。これにより、表示装置に表示されている刺繍模様画像は、表示倍率に応じて指示入力手段からの入力に対する移動量が増大又は減少する。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

請求項２記載のミシンによれば、駆動制御手段は、指示入力手段からの入力に基づいて刺繍枠を移動させる。これにより、刺繍枠移送機構によって移送される刺繍枠は、表示装置における表示画像の表示倍率に応じて指示入力手段からの入力に対する移動量が増大又は減少する。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

請求項３記載のミシンによれば、移動量変更手段は、表示倍率が大きくなるほど刺繍模様画像及び刺繍枠の移動量を見かけ上、小さくする。これにより、指示入力手段からの一回の入力に対する刺繍模様画像及び刺繍枠の移動量は、表示倍率が大きくなるほど減少する。そのため、刺繍模様の配置位置の微調整は容易になる。一方、指示入力手段からの一回の入力に対する刺繍模様画像及び刺繍枠の移動量は、表示倍率が小さくなるほど増加する。そのため、刺繍模様の配置位置は、容易に変更される。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

請求項４記載のミシンによれば、表示装置は、画像取得手段で取得した縫製部分の近傍の画像を表示してもよい。これにより、画像取得手段で取得した縫製部分の近傍における画像に基づく表示画像を利用して刺繍縫製位置を決定することができる。

請求項５記載のミシンによれば、移動量変更手段は、指示入力手段から入力があったとき、表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて刺繍枠移送機構部によって移送される刺繍枠の移動量を変更する。そして、制御手段は、この移動量変更手段で変更された移動量に応じて刺繍枠移送機構部によって移送される刺繍枠を移動させる。これにより、刺繍枠移送機構によって移送される刺繍枠は、表示装置における表示画像の表示倍率に応じて指示入力手段からの入力に対する移動量が増大又は減少する。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

請求項６記載のミシンによれば、移動量変更手段は、表示倍率が大きくなるほど刺繍枠の移動量を見かけ上、小さくする。これにより、指示入力手段からの一回の入力に対する刺繍枠の移動量は、表示倍率が大きくなるほど減少する。そのため、刺繍模様の配置位置の微調整は容易になる。一方、指示入力手段からの一回の入力に対する刺繍枠の移動量は、表示倍率が小さくなるほど増加する。そのため、刺繍模様の配置位置は、容易に変更される。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

第１実施形態によるミシンの外観を示す概略図 第１実施形態において刺繍模様画像を含む液晶ディスプレイの表示を示す模式図 第１実施形態において拡大された刺繍模様画像を含む液晶ディスプレイの表示を示す模式図 第１実施形態によるミシンの電気的な構成を示すブロック図 第１実施形態によるミシンにおける刺繍模様データの構成を示す模式図 第１実施形態によるミシンにおける処理の流れを示す概略図 第２実施形態によるミシンにおける処理の流れを示す概略図 第３実施形態によるミシンの要部を示す概略図 第３実施形態によるミシンの図４に相当する図 第３実施形態において表示画像を含む液晶ディスプレイの表示を示す模式図 第３実施形態において拡大された刺繍模様画像を含む液晶ディスプレイの表示を示す模式図 第３実施形態によるミシンにおける処理の流れを示す概略図

以下、本発明の複数の実施形態によるミシンを図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態によるミシンを図１に示す。本明細書中では、例えば図１の矢印で示すようにミシン１０を使用するユーザが位置する側を前方とする。
ミシン１０は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３及び頭部１４を一体に備えている。ベッド部１１は、ミシン１０の下端に位置している。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立ち上がっている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端からベッド部１１と概ね平行に左方へ延びている。頭部１４は、アーム部１３の左端に設けられている。図示しないミシン主軸は、アーム部１３の内側に左右方向へ延びて設けられている。また、ミシン主軸を回転駆動する図示しないミシンモータも、アーム部１３の内側に設けられている。

頭部１４には、下端に縫針１５を装着した針棒１６が設けられている。この縫針１５の近傍には、刺繍縫製時に加工布１７を上方から押さえるための布押え１８が設けられている。また、アーム部１３は、内部に、図示しない針棒駆動機構、針棒揺動機構及び天秤駆動機構等を収容している。針棒駆動機構は、ミシン主軸の回転に応じて針棒１６を上下へ駆動する。針棒揺動機構は、針棒１６を布送り方向と直交する左右方向へ揺動させる。天秤駆動機構は、図示しない天秤を針棒１６の上下移動に同期して上下へ駆動する。

ベッド部１１は、アーム部１３と対向する上面に図示しない針板を有している。ベッド部１１は、内部に、図示しない布送り機構、水平回転釜及び糸切り機構等を収容している。布送り機構は、針板の下側に位置し送り歯を上下及び前後へ駆動する。水平回転釜は、図示しない下糸ボビンを収容し、縫針１５と協働して縫目を形成する。糸切り機構は、上糸及び下糸を切断する。

アーム部１３は、前面に種々の操作スイッチ２１類を有している。また、脚柱部１２は、前面に大型でカラー表示可能な液晶ディスプレイ２２を有している。この液晶ディスプレイ２２は、複数の刺繍模様や縫目模様を含む種々の縫製模様画像、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、及び各種の縫製関連情報等を表示する。また、液晶ディスプレイ２２は、前面が透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネルで構成されている。このタッチキーが操作されることにより、縫製に供される刺繍模様の選択、各種機能の指示、及び送り量や針振り量等の各種の縫製パラメータの値が設定可能である。この液晶ディスプレイ２２は、特許請求の範囲の表示装置を構成している。

液晶ディスプレイ２２は、具体的には図２及び図３に示すように画像表示領域２３及び入力キー表示領域２４を有している。画像表示領域２３は、縫製の対象となる刺繍模様に対応する刺繍模様画像２５等を表示する。入力キー表示領域２４は、入力キー３０を表示する。入力キー３０は、画像表示領域２３に表示されている刺繍模様画像２５を移動あるいは編集するための指示が入力される。入力キー３０は、例えば拡大縮小キー３１、サイズキー３２、回転キー３３及び反転キー３４を含んでいる。拡大縮小キー３１は、画像表示領域２３に表示されている刺繍模様画像２５を拡大又は縮小するための指示が入力される。サイズキー３２は、画像表示領域２３に表示されている刺繍模様画像２５に対応して実際に縫製される刺繍模様のサイズを変更する。すなわち、拡大縮小キー３１を操作すると、加工布１７に縫製される刺繍模様のサイズが変更されることなく、画像表示領域２３に表示されている刺繍模様画像２５が拡大又は縮小される。これに対し、サイズキー３２を操作すると、実際に加工布１７に縫製される刺繍模様自体のサイズが変更される。回転キー３３は、画像表示領域２３に表示されている刺繍模様画像２５の回転が入力される。反転キー３４は、画像表示領域２３に表示されている刺繍模様画像２５の反転が入力される。

また、入力キー３０は、刺繍模様画像２５の移動方向に対応する移動キー３５を含んでいる。移動キー３５は、八つの方向キー３５１〜３５８を有している。方向キー３５１は、画像表示領域２３における刺繍模様画像２５の左上への移動が入力される。同様に方向キー３５２は刺繍模様画像２５の上方への移動が入力され、方向キー３５３は刺繍模様画像２５の右上への移動が入力され、方向キー３５４は刺繍模様画像２５の右方への移動が入力され、方向キー３５５は刺繍模様画像２５の右下への移動が入力され、方向キー３５６は刺繍模様画像２５の下方への移動が入力され、方向キー３５７は刺繍模様画像２５の左下への移動が入力され、方向キー３５８は刺繍模様画像２５の左方への移動が入力される。これらの八つの方向キー３５１〜３５８を有する移動キー３５は、特許請求の範囲の指示入力手段に相当する。

ベッド部１１は、図１に示すように左端側に刺繍枠移送機構部４０が取り外し可能に装着されている。刺繍枠移送機構部４０は、刺繍枠４１をベッド部１１の上側において所定の二方向へ移送する。刺繍枠４１は、縫製の対象となる加工布１７を保持している。この刺繍枠移送機構部４０は、キャリッジ４２、図示しないＸ方向移送機構及びＹ方向移送機構を備えている。キャリッジ４２は、刺繍枠４１を着脱可能に支持する。Ｘ方向移送機構及びＹ方向移送機構は、刺繍枠４１を支持するキャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向へ駆動する。ミシン１０の縫製モードは、刺繍枠移送機構部４０をベッド部１１へ装着することにより、通常縫製モードから刺繍縫製モードへ切り替わる。選択された刺繍模様に基づいてＸ方向移送機構及びＹ方向移送機構がそれぞれ独立して駆動されることにより、キャリッジ４２に装着された刺繍枠４１は左右方向であるＸ方向及び前後方向であるＹ方向へ駆動される。

次に、上記の構成によるミシン１０の電気的な構成について説明する。
ミシン１０は、図４に示すように制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、入力インターフェイス５４、出力インターフェイス５５及びこれらを接続するバス５６を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置５０は、外部アクセス部５７及びカードスロット５８を経由して、メモリカード等の不揮発性の記憶媒体５９とも接続可能である。入力インターフェイス５４は、各種の操作スイッチ２１、及び液晶ディスプレイ２２と一体のタッチパネル６１等が接続している。この操作スイッチ２１は、例えば縫製スイッチ及び速度調整つまみ等を含んでいる。縫製スイッチは、縫製の開始及び終了が入力される。速度調整つまみは、移動されることにより調整された縫製速度が入力される。また、タッチパネル６１は、入力キー３０を構成する拡大縮小キー３１、サイズキー３２、回転キー３３、反転キー３４および移動キー３５からの入力を受け付ける。

出力インターフェイス５５には、針振り用パルスモータ６２、送り量調整用パルスモータ６３、ミシンモータ６４、Ｘ方向移送機構のＸ軸モータ６５、Ｙ方向移送機構のＹ軸モータ６６及び液晶ディスプレイ２２が接続している。針振り用パルスモータ６２、送り量調整用パルスモータ６３、ミシンモータ６４、Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６６は、いずれも駆動回路７０〜７４を経由して出力インターフェイス５５に接続している。液晶ディスプレイ２２は、表示制御部７５を経由して出力インターフェイス５５に接続している。制御装置５０、Ｘ軸モータ６５及び駆動回路７３、並びにＹ軸モータ６６及び駆動回路７４は、特許請求の範囲の駆動制御手段を構成している。

制御装置５０は、上記の表示制御部７５に加え、表示倍率設定部７６及び移動量変更部７７を有している。これら表示制御部７５、表示倍率設定部７６及び移動量変更部７７は、ＲＯＭ５２に記憶されている表示制御プログラム、表示倍率設定プログラム及び移動量変更プログラム等のコンピュータプログラムをＣＰＵ５１で実行することによって、ソフトウェア的に実現されている。なお、これら表示制御部７５、表示倍率設定部７６及び移動量変更部７７は、ハードウェア的に実現してもよい。

表示倍率設定部７６は、液晶ディスプレイ２２に表示する刺繍模様画像２５を、拡大又は縮小して表示する表示倍率を設定する。具体的には、表示倍率設定部７６は、図２に示す拡大縮小キー３１から入力された拡大又は縮小の指示に従って刺繍模様画像２５の表示倍率を設定する。刺繍模様画像２５は、図５に示すように刺繍模様データ８０に基づいて作成される。

刺繍模様データ８０は、模様画像データ８１及び縫製データ８２から構成され、例えばＲＯＭ５２や外部の記憶媒体５９等に記憶されている。模様画像データ８１は、例えばｂｍｐやｇｉｆ等の刺繍模様画像２５の基礎となる画像データである。表示制御部７５は、刺繍模様データ８０に含まれる模様画像データ８１から刺繍模様画像２５を作成し、作成した刺繍模様画像２５を液晶ディスプレイ２２に表示する。一方、縫製データ８２は、加工布１７に対し刺繍模様画像２５に対応する刺繍模様を縫製するためのデータを含んでいる。具体的には、縫製データ８２は、縫目を形成するために縫針１５を加工布１７に挿通させる位置（点）である針落ち座標データ（刺繍枠４１の移動データ）、使用すべき上糸の色を示す糸色データ等、刺繍模様を自動的に縫製するために必要な各種のデータを含んでいる。

制御装置５０は、模様画像データ８１に基づいて刺繍模様画像２５を液晶ディスプレイ２２に表示させる。また、制御装置５０は、縫製データ８２に基づいて、ミシンモータ６４、Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６６を駆動する。ミシンモータ６４は、前記の各駆動機構を介して、針棒１６、天秤、水平回転釜等を駆動する。Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６６は、刺繍枠移送機構部４１を駆動し、キャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向に移送する。これにより、刺繍枠４１に保持されている加工布１７には、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５に対応する刺繍模様が自動的に縫製される。

移動量変更部７７は、表示倍率設定部７６で設定された表示倍率に応じて、移動キー３５からの入力に基づく、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量を変更する。例えば従来のように、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５が移動キー３５の一回の入力ごとに移動する距離が表示倍率に比例する場合、液晶ディスプレイ２２に表示された刺繍模様画像２５が拡大されると、一回の移動キー３５の入力で移動する刺繍模様画像２５の移動量は大きくなる。一方、液晶ディスプレイ２２に表示された刺繍模様画像２５が縮小されると、一回の移動キー３５の入力で移動する刺繍模様画像２５の移動量は小さくなる。そのため、刺繍模様画像２５が液晶ディスプレイ２２に拡大して表示されているとき詳細な位置の調整が難しくなり、刺繍模様画像２５が液晶ディスプレイ２２に縮小して表示されているとき大きな移動量を得るためには多数回の移動キー３５の操作が必要となる。

そこで、本実施形態の場合、移動量変更部７７は、表示倍率設定部７６で設定された表示倍率に応じて、移動キー３５への入力に対し、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量を変更する。これにより、液晶ディスプレイ２２に表示された刺繍模様画像２５の表示倍率に応じて、刺繍模様画像２５の移動量は変化する。その結果、刺繍模様画像２５が拡大して表示されているとき刺繍模様画像２５の詳細な位置決定が容易になり、刺繍模様画像２５が縮小して表示されているとき刺繍模様画像２５の移動が容易になる。表示制御部７５は、移動キー３５からの入力に基づいて、移動量変更部７７で変更された移動量に応じて移動後の刺繍模様画像２５を作成し、作成した移動後の刺繍模様画像２５を液晶ディスプレイ２２に表示させる。

次に、上記の構成による液晶ディスプレイ２２に表示される刺繍模様画像２５の移動処理の流れについて図６に基づいて詳細に説明する。
制御装置５０は、移動キー３５が押されたか否かを監視する（Ｓ１０１）。すなわち、制御装置５０は、液晶ディスプレイ２２に表示されている移動キー３５のうち方向キー３５１〜３５８のいずれかに相当する部分に対しタッチ操作が行われたか否かを判断する。制御装置５０は、移動キー３５が押されていないと判断すると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、移動キー３５が押されるまで待機する。

一方、制御装置５０は、移動キー３５のうち方向キー３５１〜３５８のいずれか一つが押されたと判断すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ２２に現在表示されている刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍを取得する（Ｓ１０２）。制御装置５０は、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍを表示倍率設定部７６から取得する。例えば液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５が初期状態にあるとき、刺繍模様画像２５の表示倍率ＭはＭ＝１００％である。拡大縮小キー３１の操作により刺繍模様画像２５を拡大すると、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍ（％）は１００＜Ｍとなる。一方、拡大縮小キー３１の操作により刺繍模様画像２５を縮小すると、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍ（％）はＭ＜１００となる。

制御装置５０が表示倍率Ｍを取得すると、移動量変更部７７は取得した表示倍率Ｍに基づいて移動量Ｔを決定する（Ｓ１０３）。すなわち、移動量変更部７７は、取得した刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに基づいて、移動キー３５の一回のプッシュ操作に対する液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動量Ｔを決定する。具体的には、移動量変更部７７は、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに関わらず、移動キー３５の一回の操作に対して刺繍模様画像２５が液晶ディスプレイ２２の画像表示領域２３を移動する移動量（ｄｏｔ）が一定となるように刺繍模様画像２５の移動量Ｔを設定する。

例えば表示倍率ＭがＭ＝１００％のとき、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって１０（ｄｏｔ）移動するとする。従来のように表示倍率Ｍに比例して移動量Ｔを決定すると、表示倍率ＭがＭ＝２００％になると、表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって２０（ｄｏｔ）移動し、表示倍率ＭがＭ＝３００％になると、表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって３０（ｄｏｔ）移動することになる。一方、表示倍率ＭがＭ＝５０％になると、表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって５（ｄｏｔ）移動することになる。その結果、表示倍率Ｍが大きくなると移動キー３５の一回の操作に対する刺繍模様画像２５の移動量が拡大し微小な位置合わせが困難となり、表示倍率Ｍが小さくなると移動キー３５の一回の操作に対する刺繍模様画像２５の移動量が縮小し刺繍模様画像２５を大きく移動させるために必要な移動キー３５の操作回数が増加する。

そこで、第１実施形態の場合、移動量変更部７７は、表示倍率Ｍに応じて移動量Ｔを決定する。移動量変更部７７は、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに関わらず、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動量Ｔを一定に設定する。例えば表示倍率ＭがＭ＝１００％のとき、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって１０（ｄｏｔ）移動するとする。第１実施形態の場合、移動量変更部７７は、表示倍率ＭがＭ＝２００％になっても、Ｍ＝３００％になっても、移動キー３５の一回の操作に対し表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔを１０（ｄｏｔ）に設定する。これにより、表示倍率Ｍに関わらず、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、１０（ｄｏｔ）と一定になる。そのため、表示倍率ＭがＭ＝１００％のときの刺繍模様画像２５の移動量Ｔを１倍とすると、表示倍率Ｍ＝２００％のとき刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、見かけ上、１／２倍となる。すなわち、表示倍率Ｍ＝２００％のときの液晶ディスプレイ２２における１０（ｄｏｔ）の移動は、表示倍率Ｍ＝１００％のときの液晶ディスプレイ２２における５（ｄｏｔ）の移動に相当する。同様に、表示倍率Ｍ＝３００％のとき、刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、見かけ上、１／３倍となる。一方、表示倍率Ｍ＝５０％のときも、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、１０（ｄｏｔ）となる。そのため、表示倍率ＭがＭ＝５０％のとき、刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、見かけ上、２倍となる。

上述のように、移動量変更部７７は、取得した表示倍率Ｍに基づいて、液晶ディスプレイ２２上において、表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔすなわち移動ドット数が一定となるように移動量Ｔを変更する。
移動量変更部７７において移動量Ｔが決定されると、表示制御部７５は、移動後の刺繍模様画像２５を作成する（Ｓ１０４）。すなわち、表示制御部７５は、移動キー３５への操作の回数に基づいて、移動量変更部７７で変更された移動量Ｔに応じた移動後の刺繍模様画像２５を作成する。そして、表示制御部７５は、液晶ディスプレイ２２の表示を更新し、作成した移動後の刺繍模様画像２５を液晶ディスプレイ２２に表示する（Ｓ１０５）。これにより、液晶ディスプレイ２２には、移動量Ｔに基づいて移動した後の刺繍模様画像２５が表示される。
制御装置５０は、Ｓ１０５までの処理が完了すると、Ｓ１０１へリターンし、Ｓ１０１以降の処理を繰り返す。

以上説明した第１実施形態のミシン１０によれば、次の効果を奏する。
移動量変更部７７は、移動キー３５への入力があったとき、表示倍率設定部７６で設定された表示倍率Ｍに応じて液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔを変更する。そして、表示制御部７５は、この移動量変更部７７で変更された移動量Ｔに応じて液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５を移動させる。これにより、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５は、表示倍率Ｍに応じて移動キー３５からの入力に対する移動量Ｔが増大又は減少する。したがって、液晶ディスプレイ２２の表示を参照して縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

また、移動量変更部７７は、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに関わらず液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔを一定に維持する。そのため、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍが大きくなるほど、一回の移動キー３５からの入力に対する見かけ上の刺繍模様画像２５の移動量Ｔは小さくなる。これにより、移動キー３５からの一回の入力に対する刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、表示倍率Ｍが大きくなるほど減少する。そのため、刺繍模様の配置位置の微調整は容易になる。一方、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍが小さくなるほど、見かけ上の刺繍模様画像２５の移動量Ｔは大きくなる。これにより、移動キー３５からの一回の入力に対する刺繍模様画像２５の移動量Ｔは、表示倍率Ｍが小さくなるほど増加する。そのため、縫製対象となる刺繍模様の配置位置は、容易に変更される。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態によるミシンについて説明する。ミシンの構成は、第１実施形態と同一であるので説明を省略する。
第２実施形態の場合、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動とともに、刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１も移動する。以下、第２実施形態によるミシン１０の作用について図７に基づいて説明する。なお、第１実施形態におけるＳ１０１からＳ１０５におけるいずれかの処理と同一の処理については詳細な説明を省略する。

制御装置５０は、移動キー３５が押されたか否かを監視する（Ｓ２０１）。制御装置５０は、移動キー３５が押されていないと判断すると（Ｓ２０１：Ｎｏ）、移動キー３５が押されるまで待機する。一方、制御装置５０は、移動キー３５のうち方向キー３５１〜３５８のいずれか一つが押されたと判断すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ２２に現在表示されている刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍを取得する（Ｓ２０２）。

制御装置５０が表示倍率Ｍを取得すると、移動量変更部７７は取得した表示倍率Ｍに基づいて刺繍模様画像２５の移動量Ｔ、及び刺繍枠４１の移動量ＴＢを決定する（Ｓ２０３）。すなわち、移動量変更部７７は、取得した刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに基づいて、移動キー３５の一回のプッシュ操作に対する、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動量Ｔとともに、刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量ＴＢも決定する。具体的には、移動量変更部７７は、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに関わらず、移動キー３５の一回の操作に対して刺繍模様画像２５が液晶ディスプレイ２２の画像表示領域２３を移動する移動量（ｄｏｔ）、及び刺繍枠４１に保持されている加工布１７における刺繍模様の移動量（ｍｍ）が一定となるように、刺繍模様画像２５の移動量Ｔ及び刺繍枠４１の移動量ＴＢを設定する。

例えば表示倍率ＭがＭ＝１００％のとき、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって１０（ｄｏｔ）移動し、刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１は移動キー３５の一回の操作によって１０（ｍｍ）移動するとする。従来のように表示倍率Ｍに比例して移動量Ｔ及び移動量ＴＢを決定すると、表示倍率ＭがＭ＝２００％になると、表示されている刺繍模様画像２５は移動キー３５の一回の操作によって２０（ｄｏｔ）移動するとともに、刺繍枠移送機構部４０で駆動される刺繍枠４１は２０（ｍｍ）移動することになる。同様に、表示倍率ＭがＭ＝３００％になると、刺繍模様画像２５の移動量は３０（ｄｏｔ）、刺繍枠４１の移動量は３０（ｍｍ）となる。一方、表示倍率ＭがＭ＝５０％になると、移動キー３５の一回の操作によって、表示されている刺繍模様画像２５は５（ｄｏｔ）移動し、刺繍枠４１は５（ｍｍ）移動することになる。その結果、表示倍率Ｍに応じて移動キー３５の一回の操作に対する液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動量Ｔが拡大又は縮小するとともに、刺繍枠４１に保持されている加工布１７における刺繍模様の配置位置の移動量も刺繍枠４１の移動量ＴＢに応じて拡大又は縮小する。すなわち、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍが大きくなると、移動キー３５の一回の操作に対する刺繍枠４１の移動量ＴＢが大きくなり、縫製の対象となる刺繍模様の配置位置も大きく変化することになる。

そこで、移動量変更部７７は、表示倍率Ｍに応じて液晶ディスプレイ２２に表示された刺繍模様画像２５の移動量Ｔ、及び刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量ＴＢを決定する。第２実施形態の場合、移動量変更部７７は、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに関わらず、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動量Ｔ、及び刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量ＴＢを一定に設定する。

例えば表示倍率ＭがＭ＝１００％のとき、移動キー３５の一回の操作によって、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５は１０（ｄｏｔ）移動し、刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１は１０（ｍｍ）移動するとする。第２実施形態の場合、移動量変更部７７は、表示倍率ＭがＭ＝２００％になっても、Ｍ＝３００％になっても、移動キー３５の一回の操作に対し、表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔを１０（ｄｏｔ）に設定し、刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量ＴＢを１０（ｍｍ）に設定する。これにより、表示倍率Ｍに関わらず、移動キー３５の一回の操作に対し、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔは１０（ｄｏｔ）と一定になり、かつ刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量は１０（ｍｍ）と一定になる。そのため、表示倍率ＭがＭ＝１００％のときの刺繍模様画像２５の移動量Ｔ及び刺繍枠４１の移動量ＴＢを１倍とすると、表示倍率Ｍ＝２００％のとき刺繍模様画像２５の移動量Ｔ及び刺繍枠４１の移動量ＴＢは、それぞれ見かけ上、１／２倍となる。すなわち、表示倍率Ｍ＝２００％のときの液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の１０（ｄｏｔ）の移動又は刺繍枠移送機構部４０による刺繍枠４１の１０ｍｍの移動は、表示倍率Ｍ＝１００％のときの液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の５（ｄｏｔ）の移動又は刺繍枠４１の５ｍｍの移動に相当する。

同様に、表示倍率Ｍ＝３００％のとき、刺繍模様画像２５の移動量Ｔ及び刺繍枠４１の移動量ＴＢは、見かけ上、１／３倍となる。一方、表示倍率Ｍ＝５０％のときも、移動キー３５の一回の操作に対する、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔは１０（ｄｏｔ）となり、刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量ＴＢは１０（ｍｍ）となる。そのため、表示倍率ＭがＭ＝５０％のとき、刺繍模様画像２５及び刺繍枠４１の移動量は、見かけ上、２倍となる。

上述のように、移動量変更部７７は、取得した表示倍率Ｍに基づいて、液晶ディスプレイ２２に表示されている刺繍模様画像２５の移動量Ｔ、及び刺繍枠移送機構部４０によって駆動される刺繍枠４１の移動量ＴＢが一定となるように移動量Ｔ及び移動量ＴＢを変更する。

移動量変更部７７において刺繍模様画像２５の移動量Ｔ及び刺繍枠４１の移動量ＴＢが決定されると、表示制御部７５は、移動後の刺繍模様画像２５を作成する（Ｓ２０４）。すなわち、表示制御部７５は、移動キー３５への操作の回数に基づいて、移動量変更部７７で変更された移動量Ｔに応じた移動後の刺繍模様画像２５を作成する。そして、表示制御部７５は、液晶ディスプレイ２２の表示を更新し、作成した移動後の刺繍模様画像２５を液晶ディスプレイ２２に表示する（Ｓ２０５）。これにより、液晶ディスプレイ２２には、移動量Ｔに基づいて移動した後の刺繍模様画像２５が表示される。また、これとともに、制御装置５０は、Ｓ２０３において決定された刺繍枠４１の移動量ＴＢに基づいて移動後の刺繍枠４１の位置を算出する（Ｓ２０６）。すなわち、制御装置５０は、移動キー３５への操作の回数に基づいて、移動量変更部７７で変更された移動量ＴＢに応じた移動後の刺繍枠４１の位置を算出する。そして、制御装置５０は、Ｘ軸モータ６５及びＹ軸モータ６６を駆動し、算出した変更後の位置へ刺繍枠４１を移送する（Ｓ２０７）。これにより、刺繍枠４１は、移動量ＴＢに基づいて算出された位置へ移送される。
制御装置５０は、Ｓ２０７までの処理が完了すると、Ｓ２０１へリターンし、Ｓ２０１以降の処理を繰り返す。

以上説明した第２実施形態のミシン１０によれば、第１実施形態のミシン１０の効果に加え、次の効果を奏する。
制御装置５０は、移動キー３５からの入力に基づいて刺繍枠４１を移動させる。これにより、刺繍枠移送機構部４０によって移送される刺繍枠４１は、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍに応じて移動キー３５からの入力に対する移動量ＴＢ、すなわち縫製対象となる刺繍模様の縫製位置の移動量が増大又は減少する。したがって、縫製対象となる刺繍模様の配置位置を高精度かつ容易に決定することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態によるミシンの要部を図８に示す。
第３実施形態によるミシン１０は、画像取得部９０をさらに備えている。画像取得部９０は、刺繍枠４１に保持されている加工布１７の縫製部分を含むその近傍、すなわち縫針１５の針落ち位置の近傍の画像を取得する。画像取得部９０は、カメラ９１及びカメラ駆動部９２を有している。カメラ９１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子を有し、加工布１７の縫製部分を含むその近傍を撮影する。カメラ駆動部９２は、図９に示すようにＸ軸モータ９３及びＹ軸モータ９４を有しており、針落ち位置を中心として前後方向であるＸ方向及び左右方向であるＹ方向へカメラ９１を駆動する。カメラ駆動部９２でカメラ９１を駆動することにより、カメラ９１は針落ち位置を中心とするその周囲における任意の撮影領域の画像を撮影する。画像処理部９５は、カメラ９１で撮影した画像を処理し、入力インターフェイス５４を経由して例えばディジタルの電気信号を出力する。

移動キー３５に操作を入力することにより、カメラ駆動部９２はこの移動キー３５への入力に基づいてカメラ９１をＸ軸方向又はＹ軸方向へ駆動する。そのため、カメラ９１で撮影する撮影領域は、移動キー３５の操作に基づいて前後方向であるＸ方向又は左右方向であるＹ方向へ移動する。
表示制御部７５は、画像取得部９０の画像処理部９５から出力された電気信号に基づいて、液晶ディスプレイ２２に画像を表示する。すなわち、液晶ディスプレイ２２は、画像取得部９０で取得した縫製部分を含むその近傍の画像を表示する。このとき、液晶ディスプレイ２２は、図１０及び図１１に示すように画像表示領域２３に画像取得部９０で撮影した画像を表示画像１００として表示する。また、液晶ディスプレイ２２は、画像取得部９０で取得した撮影領域に対応する表示画像１００に限らず、この撮影領域における任意の領域を拡大又は縮小した表示画像１００も表示可能である。図１１は、撮影領域の任意の領域を拡大した表示画像１００を示す模式図である。

第３実施形態の場合、移動キー３５が操作されると、その操作に基づいてカメラ駆動部９２によってカメラ９１が移動する。そして、このカメラ９１の移動によって、カメラ９１が撮影する撮影領域、すなわち液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００の領域も移動する。以下、第３実施形態によるミシン１０の作用について図１２に基づいて説明する。なお、第１実施形態におけるＳ１０１からＳ１０５におけるいずれかの処理と同一の処理については詳細な説明を省略する。

制御装置５０は、移動キー３５が押されたか否かを監視する（Ｓ３０１）。制御装置５０は、移動キー３５が押されていないと判断すると（Ｓ３０１：Ｎｏ）、移動キー３５が押されるまで待機する。一方、制御装置５０は、移動キー３５のうち方向キー３５１〜３５８のいずれか一つが押されたと判断すると（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ２２に現在表示されている表示画像１００の表示倍率Ｍを取得する（Ｓ３０２）。

制御装置５０が表示倍率Ｍを取得すると、移動量変更部７７は取得した表示倍率Ｍに基づいてカメラ９１の移動量ＴＣを決定する（Ｓ３０３）。すなわち、移動量変更部７７は、取得した表示画像１００の表示倍率Ｍに基づいて、移動キー３５の一回のプッシュ操作に対する、液晶ディスプレイ２２における表示画像１００の撮影領域の移動量ＴＣ、すなわちカメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣを決定する。具体的には、移動量変更部７７は、液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００の表示倍率Ｍに関わらず、移動キー３５の一回の操作に対して撮影領域の移動量（ｍｍ）が一定となるように、カメラ９１の移動量ＴＣ（ｍｍ）を設定する。

例えば表示倍率ＭがＭ＝１００％のとき、液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００の表示領域は移動キー３５の一回の操作によって１０（ｍｍ）移動するとする。従来のように表示倍率Ｍに比例して撮影領域及びカメラ９１の移動量ＴＣを決定すると、表示倍率ＭがＭ＝２００％になると、移動キー３５の一回の操作によって、カメラ駆動部９２はカメラ９１を２０（ｍｍ）移動させる。これにより、液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００は２０（ｍｍ）移動する。同様に、表示倍率ＭがＭ＝３００％になると、移動キー３５の一回の操作によって表示画像１００の移動量は３０（ｍｍ）移動する。一方、表示倍率ＭがＭ＝５０％になると、表示画像１００は移動キー３５の一回の操作によって５（ｍｍ）移動することになる。その結果、移動キー３５の一回の操作に対する液晶ディスプレイ２２における表示画像１００の表示領域の移動量は、拡大又は縮小する。すなわち、液晶ディスプレイ２２における表示画像１００の表示倍率Ｍが大きくなると、移動キー３５の一回の操作に対するカメラ９１の移動量ＴＣが大きくなり、カメラ９１で撮影する撮影領域も大きく移動することになる。

そこで、第３実施形態の場合、移動量変更部７７は、表示倍率Ｍに応じて液晶ディスプレイ２２に表示された表示画像１００の移動量、すなわちカメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣを決定する。具体的には、移動量変更部７７は、表示画像１００の表示倍率Ｍに関わらず、カメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣを一定に設定する。

例えば表示倍率ＭがＭ＝１００％のとき、移動キー３５の一回の操作によって、カメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１は１０（ｍｍ）移動し、液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００の撮影領域は１０（ｍｍ）移動するとする。第３実施形態の場合、移動量変更部７７は、液晶ディスプレイ２２における表示画像１００の表示倍率ＭがＭ＝２００％になっても、Ｍ＝３００％になっても、移動キー３５の一回の操作に対するカメラ９１の移動量ＴＣすなわち表示画像１００の撮影領域の移動量を１０（ｍｍ）に設定する。これにより、表示倍率Ｍに関わらず、カメラ駆動部９２で駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣは１０（ｍｍ）と一定になり、液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００の撮影領域の移動量も１０（ｍｍ）と一定になる。そのため、表示倍率ＭがＭ＝１００％のときにカメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣを１倍とすると、表示倍率Ｍ＝２００％のときカメラ９１の移動量ＴＣは、見かけ上、１／２倍となる。すなわち、表示倍率Ｍ＝２００％におけるカメラ９１の１０ｍｍの移動は、表示倍率Ｍ＝１００％におけるカメラ９１の５ｍｍの移動に相当する。同様に、表示倍率Ｍ＝３００％のとき、カメラ９１の移動量ＴＣは、見かけ上、１／３倍となる。一方、表示倍率Ｍ＝５０％のときも、移動キー３５の一回の操作に対するカメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣは、１０（ｍｍ）となる。そのため、表示倍率ＭがＭ＝５０％のとき、移動キー３５の一回の操作に対するカメラ９１の移動量ＴＣは、表示倍率Ｍ＝１００％のときと比較して、見かけ上、２倍となる。

上述のように、移動量変更部７７は、取得した表示倍率Ｍに基づいて、カメラ駆動部９２によって駆動されるカメラ９１の移動量ＴＣが一定となるように、すなわち液晶ディスプレイ２２に表示される表示画像１００の撮影領域の移動量が一定となるようにカメラ９１の移動量ＴＣを変更する。

移動量変更部７７においてカメラ９１の移動量ＴＣが決定されると、カメラ駆動部９２は、決定されたカメラ９１の移動量ＴＣに基づいて移動後のカメラ９１の位置を算出する（Ｓ３０４）。すなわち、カメラ駆動部９２は、移動キー３５への操作の回数に基づいて、移動量変更部７７で変更された移動量ＴＣに応じた移動後のカメラ９１の位置を算出する。そして、カメラ駆動部９２は、Ｘ軸モータ９３及びＹ軸モータ９４を駆動し、算出した変更後の位置へカメラ９１を移送する（Ｓ３０５）。これにより、カメラ９１は、移動量ＴＣに基づいて算出された位置へ移送される。
制御装置５０は、Ｓ３０５までの処理が完了すると、Ｓ３０１へリターンし、Ｓ３０１以降の処理を繰り返す。

以上説明した第３実施形態のミシン１０によれば、第１実施形態のミシン１０の効果に加え、次の効果を奏する。
カメラ駆動部９２は、移動キー３５からの入力に基づいてカメラ９１を移動させる。これにより、カメラ駆動部９２によって移送されるカメラ９１は、液晶ディスプレイ２２における表示画像１００の表示倍率Ｍに応じて移動キー３５からの入力に対する移動量ＴＣが増大又は減少する。これにより、液晶ディスプレイ２２に表示される表示画像１００も、その表示倍率Ｍに応じて移動キー３５からの入力に対する撮影領域の移動量が増大又は減少する。したがって、縫製位置である針落ち位置の近傍における撮影領域を高精度かつ容易に決定することができる。

（その他の実施形態）
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
例えば、第３実施形態の場合、カメラ９１の移動に代えて、カメラ９１で撮影の対象となっている刺繍枠４１を移動させてもよい。この場合、移動量変更部７７は、液晶ディスプレイ２２に表示されている表示画像１００の表示倍率に応じて、第２実施形態と同様に刺繍枠４１の移動量を変更する。

また、第３実施形態の場合、カメラ９１はミシン１０に固定する構成としてもよい。この場合、カメラ９１は、常に一定の撮影領域を撮影し、一定の撮影領域の画像を取得する。そして、画像処理部９５は、液晶ディスプレイ２２における表示画像１００の拡大又は縮小する倍率に応じて、一定の撮影領域の画像から倍率に応じたトリミング画像を作成する構成としてもよい。このような場合、移動量変更部７７は、トリミングする範囲の移動量を、表示画像１００の表示倍率に応じて変更する。

さらに、上述の複数の実施形態では、移動量変更部７７は、移動キー３５への一回のプッシュ操作に対し、刺繍模様画像２５、刺繍枠４１又はカメラ９１の移動量を変更する例について説明した。しかし、移動量変更部７７は、移動キー３５への一回のプッシュ操作に対し、刺繍模様画像２５、刺繍枠４１又はカメラ９１の移動量を変更するだけでなく、移動キー３５の長押し操作に対する移動量を変更してもよい。また、移動量変更部７７は、表示倍率に応じて刺繍模様画像２５、刺繍枠４１又はカメラ９１の移動量を変更するのに代えて、移動キー３５のプッシュ操作に対する刺繍模様画像２５、刺繍枠４１又はカメラ９１の移動速度を変更する構成としてもよい。

さらに、複数の実施形態では、指示入力手段として液晶ディスプレイ２２のタッチパネル６１に設けられている移動キー３５を例に説明した。しかし、指示入力手段は、例えばマウスなどのポインティングデバイスを用いてもよい。

さらに、例えば第１実施形態の場合、刺繍模様画像２５の表示倍率Ｍが２倍になっても、液晶ディスプレイ２２における刺繍模様画像２５の移動量Ｔを１０（ｄｏｔ）とし、刺繍模様画像２５の移動量Ｔが見かけ上１／２となる例について説明した。しかし、表示倍率Ｍと移動量Ｔとの間の関係を必ずしも反比例の関係に設定することなく、表示倍率Ｍと移動量Ｔとの関係は任意に設定してもよい。第２実施形態及び第３実施形態においても、同様である。また、液晶ディスプレイ２２に刺繍模様画像２５を縮小して表示する場合も同様である。

１０ ミシン
１７ 加工布
２２ 液晶ディスプレイ（表示装置）
２５ 刺繍模様画像
３５ 移動キー（指示入力手段）
４０ 刺繍枠移送機構部
４１ 刺繍枠
５０ 制御装置（駆動制御手段、制御手段）
６５ Ｘ軸モータ（駆動制御手段）
６６ Ｙ軸モータ（駆動制御手段）
７３ 駆動回路（駆動制御手段）
７４ 駆動回路（駆動制御手段）
７５ 表示制御部（表示制御手段）
７６ 表示倍率設定部（表示倍率設定手段）
７７ 移動量変更部（移動量変更手段）
９０ 画像取得部（画像取得手段）
１００ 表示画像

Claims (6)

1. 加工布を保持する刺繍枠と、
   前記刺繍枠を水平方向へ移送する刺繍枠移送機構部と、
   前記加工布に縫製する刺繍模様を刺繍模様画像として表示可能な表示装置と、
   前記表示装置に表示する前記刺繍模様画像を、拡大又は縮小して表示する表示倍率を設定する表示倍率設定手段と、
   前記刺繍枠が形成する刺繍可能領域において前記刺繍模様を縫製する位置を、所望の方向へ移動するための指示が入力される指示入力手段と、
   前記表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて、前記指示入力手段から入力される移動量に対する前記表示装置に表示されている前記刺繍模様画像の移動量を変更する移動量変更手段と、
   前記指示入力手段からの入力に基づいて、前記移動量変更手段で変更された移動量に応じて前記表示装置に表示されている前記刺繍模様画像を移動させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
2. 前記刺繍枠移送機構部の駆動を制御する駆動制御手段をさらに備え、
   前記駆動制御手段は、前記指示入力手段からの入力に基づいて、前記移動量変更手段で変更された移動量に応じて前記刺繍枠を移動させることを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記移動量変更手段は、前記表示倍率が大きくなるほど、前記表示装置に表示されている前記刺繍模様画像の移動量、および前記駆動制御手段で移動される前記刺繍枠の移動量を見かけ上、小さくすることを特徴とする請求項２記載のミシン。
4. 前記刺繍枠に保持されている前記加工布の縫製部分を含むその近傍の画像を取得する画像取得手段をさらに備え、
   前記表示装置は、前記画像取得手段により取得された画像に基づいて作成された表示画像を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のミシン。
5. 加工布を保持する刺繍枠と、
   前記刺繍枠を水平方向へ移送する刺繍枠移送機構部と、
   前記刺繍枠に保持されている前記加工布の縫製部分を含むその近傍の画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段で取得された画像に基づいて作成された表示画像を表示する表示装置と、
   前記表示装置に表示する前記表示画像を、拡大又は縮小して表示する表示倍率を設定する表示倍率設定手段と、
   前記刺繍枠を、所望の方向へ移動するための指示が入力される指示入力手段と、
   前記表示倍率設定手段で設定された表示倍率に応じて、前記刺繍枠移送機構部によって移送される前記刺繍枠の移動量を変更する移動量変更手段と、
   前記指示入力手段からの入力に基づいて、前記移動量変更手段で変更された移動量に応じて前記刺繍枠が移動するように前記刺繍枠移送機構を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。
6. 前記移動量変更手段は、前記表示倍率が大きくなるほど、前記刺繍枠の移動量を見かけ上、小さくすることを特徴とする請求項５記載のミシン。

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