JP2010076614A

JP2010076614A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2010076614A
Application number: JP2008247623A
Authority: JP
Inventors: Takeji Tanaka; 武ニ田中; Shigeharu Kimura; 重治木村; Tomoyoshi Yamaguchi; 智慶山口
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle allowing a simultaneous execution of a control for interlocking an ON-OFF to drive a PTO shaft with a traveling-traveling stop and a control for interlocking the ON-OFF to drive the PTO shaft with elevating and lowering of a working machine. <P>SOLUTION: The working vehicle includes a traveling detection means for detecting the traveling-traveling stop of a traveling machine body, an elevating and lowering detection means for detecting elevating and lowering of the working machine, the PTO shaft for outputting power to the working machine side, an operation tool for performing the ON-OFF operation to drive the PTO shaft, and a control part for performing an ON-OFF control to drive the PTO shaft. The working vehicle is provided with a switching operation tool for performing a switching operation for an interlocking mode for interlocking the traveling-traveling stop with the ON-OFF to drive the PTO shaft and an independent mode for inhibiting the interlocking, and an elevating and lowering interlocking switching operation tool for performing a switching operation for an elevating and lowering interlocking mode for interlocking elevating and lowering of the working machine with ON-OFF to drive the PTO shaft and an elevating and lowering non-interlocking mode for inhibiting the interlocking. The control part switches each mode on condition of ON operation states of the operation tools based on the switching operations of the switching operation tool and the elevating and lowering interlocking switching operation tool. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、走行機体に連結された作業機に動力を出力するＰＴＯ軸を備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a PTO shaft that outputs power to a work machine connected to a traveling machine body.

走行機体の走行・走行停止又は走行・走行停止操作の検出を行う走行検出手段と、走行機体に連結される作業機の昇降又は昇降操作を検出する昇降検出手段と、走行機体側から作業機側に動力を出力するＰＴＯ軸と、ＰＴＯ軸の駆動を入切操作する操作具と、ＰＴＯ軸の駆動の入切制御を行う制御部とを備え、制御部が、走行機体の走行・走行停止又は走行・走行停止操作にＰＴＯ軸の駆動の入切を連動させる連動モードと、作業機の昇降又は昇降操作にＰＴＯ軸の駆動の入切を連動させる昇降連動モードとを有する特許文献１に示す作業車両が公知になっている。
実用新案登録第２５８５１０５号公報 Travel detection means for detecting travel / travel stop or travel / travel stop operation of the traveling machine body, lift detection means for detecting lifting / lowering operation of the work machine connected to the travel machine body, and the work machine side from the travel machine body side A PTO shaft that outputs power to the motor, an operating tool that performs on / off operation of the drive of the PTO shaft, and a control unit that performs on / off control of the drive of the PTO shaft. The work shown in Patent Document 1 has an interlocking mode in which driving / stopping of driving of the PTO shaft is linked to traveling / stopping operation, and an ascending / descending interlocking mode in which driving of the PTO shaft is interlocked with turning on / off of the work machine. Vehicles are known.
Utility Model Registration No. 2585105

しかし、上記文献の作業車両は、前記操作具がＰＴＯ軸の駆動の入切操作を行う他、連動モードと昇降連動モードとの排他的な選択切換操作も行うことができるように構成されているため、制御部が、ＰＴＯ軸の駆動の入切を走行・走行停止又は走行・走行停止操作に連動させる制御と、ＰＴＯ軸の駆動の入切を作業機の昇降又は昇降操作に連動させる制御とを同時に実行できるようには構成されておらず、作業を効率的に行うという観点から課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、ＰＴＯ軸の駆動の入切を走行・走行停止又は走行・走行停止操作に連動させる制御と、ＰＴＯ軸の駆動の入切を作業機の昇降又は昇降操作に連動させる制御とを同時に実行させることが可能な作業車両を提供することを目的とする。 However, the work vehicle described in the above document is configured so that the operation tool can perform an on / off operation of driving the PTO shaft, and can also perform an exclusive selection switching operation between the interlock mode and the lift interlock mode. Therefore, the control unit controls the turning on / off of the driving of the PTO shaft in conjunction with the traveling / traveling stop or the traveling / traveling stop operation, and the control for interlocking the turning on / off of the driving of the PTO shaft with the lifting / lowering operation of the work machine Are not configured to be executed simultaneously, and a problem remains from the viewpoint of performing work efficiently.
The present invention solves the above-described problem, and controls the turning on / off of driving of the PTO shaft in conjunction with running / running stop or running / running stop operation, and turning on / off of the driving of the PTO shaft to the lifting / lowering operation of the work implement. It is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of simultaneously executing linked control.

上記課題を解決するため本発明の作業車両は、走行機体３の走行・走行停止又は走行・走行停止操作の検出を行う走行検出手段９９と、走行機体３に連結される作業機６の昇降又は昇降操作を検出する昇降検出手段９６と、走行機体３側から作業機６側に動力を出力するＰＴＯ軸Ｓ３と、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動を入切操作する操作具６９と、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御を行う制御部４７とを備えた作業車両において、走行機体３の走行・走行停止又は走行・走行停止操作にＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切を連動させる連動モードと連動させない独立モードとを切替操作する切替操作具６７と、作業機６の昇降又は昇降操作にＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切を連動させる昇降連動モードと連動させない昇降非連動モードとを切替操作する昇降連動切替操作具６８とを設け、前記制御部４７が、切替操作具６７及び昇降連動切替操作具６８の切替操作に基づき、前記操作具６９の入操作状態を条件として、連動モードと昇降連動モードを同時に実行するモードと、連動モードと昇降非連動モードを同時に実行するモードと、独立モードと昇降連動モードを同時に実行するモードと、独立モードと昇降非連動モードを同時に実行するモードとを切替えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the work vehicle according to the present invention includes a travel detection means 99 that detects travel / running stop or travel / running stop operation of the traveling machine body 3, and the working machine 6 connected to the traveling machine body 3 is moved up and down. Lift detection means 96 for detecting the lift operation, a PTO shaft S3 for outputting power from the traveling machine body 3 side to the work machine 6 side, an operation tool 69 for turning on and off the drive of the PTO shaft S3, and a drive of the PTO shaft S3 In a work vehicle equipped with a control unit 47 that performs on / off control of the vehicle, an independent mode that is not interlocked with an interlock mode that interlocks the ON / OFF of the drive of the PTO shaft S3 with the traveling / running stop of the traveling machine body 3 or the traveling / running stop operation. The switching operation tool 67 for switching between and the ascending / descending interlocking switching operation for switching between the ascending / descending interlocking mode in which the on / off operation of the PTO shaft S3 is interlocked with the ascending / descending operation of the work machine 6 and the ascending / descending interlocking mode not interlocking. The control unit 47 is configured to simultaneously operate the interlock mode and the lift interlocking mode based on the switching operation of the switch operating tool 67 and the lift interlocking switch operating tool 68 on the condition that the operation tool 69 is on. Switching between the mode to execute, the mode to execute the interlock mode and the lift-unlinked mode simultaneously, the mode to execute the independent mode and the lift-linked mode simultaneously, and the mode to execute the independent mode and the lift-unlinked mode simultaneously It is said.

以上のように構成される本発明の作業車両によれば、ＰＴＯ軸の駆動の入切を走行・走行停止又は走行・走行停止操作に連動させる制御と、ＰＴＯ軸の駆動の入切を作業機の昇降又は昇降操作に連動させる制御とを排他的に選択すること無く同時に利用できるため、作業効率が向上するという効果がある。 According to the work vehicle of the present invention configured as described above, the control for interlocking the turning on / off of the driving of the PTO shaft with the running / running stop or the running / running stop operation and the turning on / off of the driving of the PTO shaft Since it can be used simultaneously without exclusively selecting lifting / lowering or control linked to the lifting / lowering operation, there is an effect that work efficiency is improved.

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したトラクタの全体側面図である。本トラクタは、左右一対の前輪１及び後輪２を有する走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク（リンク機構）４を介して昇降自在に連結されたロータリ耕耘装置等の作業機６とを備えている。走行機体３の後半部には操縦部７を覆うキャビン８に設置され、前半部のボンネット９内にはエンジン１０（図３参照）が収容固定されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on illustrated examples.
FIG. 1 is an overall side view of a tractor to which the present invention is applied. This tractor includes a traveling machine body 3 having a pair of left and right front wheels 1 and a rear wheel 2, and a work machine 6 such as a rotary tiller that is connected to a rear portion of the traveling machine body 3 via a lifting link (link mechanism) 4. And. The traveling machine body 3 is installed in a cabin 8 that covers the control unit 7 in the latter half of the traveling body 3, and an engine 10 (see FIG. 3) is housed and fixed in the hood 9 in the front half.

図２は、本トラクタのトランスミッションの構成を示すミッションケースの側断面図である。エンジン１０の動力は、ミッションケース１１内のトランスミッション１２によって前後輪１，２及び作業機６に変速伝動される。 FIG. 2 is a side sectional view of the transmission case showing the configuration of the transmission of the tractor. The power of the engine 10 is transmitted to the front and rear wheels 1 and 2 and the work machine 6 by a transmission 12 in the transmission case 11.

具体的には、エンジンの動力が、ミッションケース前方に連結固定されたクラッチハウジング１３内の主クラッチ１４に伝動される。主クラッチ１４は、入切操作され、エンジンから入力軸Ｓ１への動力伝動を断続させる。入力軸Ｓ１の動力は、走行変速機構の一部を構成する主変速機構１６と、油圧クラッチであるＰＴＯクラッチ（作業機駆動入切手段）１７とに伝動される。 Specifically, the engine power is transmitted to the main clutch 14 in the clutch housing 13 connected and fixed in front of the transmission case. The main clutch 14 is turned on and off to interrupt power transmission from the engine to the input shaft S1. The power of the input shaft S1 is transmitted to a main transmission mechanism 16 that constitutes a part of the traveling transmission mechanism and a PTO clutch (work machine drive on / off means) 17 that is a hydraulic clutch.

ＰＴＯクラッチ１７は、入切操作されることによって、入力軸Ｓ１から作業機伝動軸Ｓ２への動力伝動を断続させる。作業機伝動軸Ｓ２の動力は、ＰＴＯ変速機構（変速機構）１８を介して、走行機体３側の動力を作業機６側に出力伝動するＰＴＯ軸（出力軸）Ｓ３に、変速伝動される。ちなみに、ＰＴＯ変速機構１８は、ＰＴＯ軸Ｓ３を正転・逆転切換を行うとともに、正転時に３段の変速切換を行う。すなわち、ＰＴＯクラッチ１７は、ＰＴＯ軸Ｓ３（作業機６）への動力伝動を断続するように構成されている。 The PTO clutch 17 is intermittently operated to intermittently transmit power transmission from the input shaft S1 to the work machine transmission shaft S2. The power of the work machine transmission shaft S2 is transmitted through a PTO transmission mechanism (transmission mechanism) 18 to a PTO shaft (output shaft) S3 that outputs the power on the traveling machine body 3 side to the work machine 6 side. Incidentally, the PTO transmission mechanism 18 performs forward / reverse switching of the PTO shaft S3 and also performs three-stage transmission switching during forward rotation. That is, the PTO clutch 17 is configured to intermittently transmit power to the PTO shaft S3 (work machine 6).

一方、主変速機構１６は、４つの油圧クラッチ２１，２１，２１，２１の何れか１つを入操作して他を切操作することによって４段階の変速切換を行い、変速後の動力を前後進切換機構２２に伝動するように構成されている。 On the other hand, the main transmission mechanism 16 performs four-stage shift switching by turning on and off one of the four hydraulic clutches 21, 21, 21, and 21 to change the power after the shift forward and backward. It is configured to be transmitted to the advance switching mechanism 22.

前後進切換機構２２は、主変速機構１６側の動力を、伝動軸Ｓ４に正・逆回転で伝動する。詳しくは、前後進切換機構２２が２つの油圧クラッチ２３，２３を備え、一方の油圧クラッチ２３を入操作することにより、主変速機構１６側の動力が伝動軸Ｓ４に正転（走行機体３を前進させる方向への回転）伝動され、他方の油圧クラッチ２３を入操作することにより、主変速機構１６側の動力が伝動軸Ｓ４に逆転（走行機体３を後進させる方向への回転）伝動される。すなわち、前後進切換機構２２によって、本トラクタの前後進切換を行う。 The forward / reverse switching mechanism 22 transmits the power on the main transmission mechanism 16 side to the transmission shaft S4 by forward / reverse rotation. Specifically, the forward / reverse switching mechanism 22 includes two hydraulic clutches 23 and 23, and when one of the hydraulic clutches 23 is turned on, the power on the main transmission mechanism 16 side is forwardly rotated on the transmission shaft S4 (the traveling machine body 3 is rotated). When the other hydraulic clutch 23 is turned on, the power on the main transmission mechanism 16 side is transmitted to the transmission shaft S4 in the reverse direction (rotation in the direction in which the traveling machine body 3 is moved backward). . That is, the forward / reverse switching of the tractor is performed by the forward / reverse switching mechanism 22.

伝動軸Ｓ４からの動力は、走行変速機構の一部を構成する副変速機構２４によって、後進伝動軸Ｓ５に伝動される。副変速機構２４は、２つの油圧クラッチ２６，２６の一方を入操作して他方を切操作することにより、２段階の変速切換を行い、変速後の動力を後進伝動軸Ｓ５に伝動するように構成されている。 The power from the transmission shaft S4 is transmitted to the reverse transmission shaft S5 by the auxiliary transmission mechanism 24 that constitutes a part of the traveling transmission mechanism. The subtransmission mechanism 24 performs two-stage shift switching by turning on and off one of the two hydraulic clutches 26, 26 so that the power after the shift is transmitted to the reverse transmission shaft S5. It is configured.

後進伝動軸Ｓ５からの動力は、後輪２に伝動される他、前輪駆動切換機構２７にも伝動される。前輪駆動切換機構２７は、油圧クラッチである四輪駆動クラッチ２８及び増速クラッチ２９を入切操作することにより、通常速度（後輪２と同一速度）で駆動させるように、後進伝動軸Ｓ５の動力を前輪伝動軸Ｓ６に伝動する四輪駆動モード（前後輪１，２が駆動される状態）と、前輪１を高速（後輪２の約２倍の速度）で駆動させるように、後進伝動軸Ｓ５の動力を前輪駆動軸Ｓ６に伝動する急速旋回モード（本コンバインが左右に急速旋回する状態）と、前進１に動力に伝動しない二輪駆動モード（後輪２のみが駆動される状態）との切替を行う。 The power from the reverse transmission shaft S5 is transmitted to the rear wheel 2 and also to the front wheel drive switching mechanism 27. The front wheel drive switching mechanism 27 operates the reverse transmission shaft S5 so as to drive at a normal speed (same speed as the rear wheel 2) by turning on and off the four-wheel drive clutch 28 and the speed increasing clutch 29 that are hydraulic clutches. Reverse transmission to drive the front wheel 1 at a high speed (approximately twice the speed of the rear wheel 2) and a four-wheel drive mode (a state in which the front and rear wheels 1 and 2 are driven) transmitting power to the front wheel transmission shaft S6. A rapid turning mode in which the power of the shaft S5 is transmitted to the front wheel drive shaft S6 (a state in which the combine is rapidly turned left and right), and a two-wheel drive mode in which the forward drive 1 is not transmitted to the power (a state in which only the rear wheel 2 is driven). Is switched.

また、前述した昇降リンク４は、図１に示すように、左右一対のロアリンク３１，３１と、ロアリンク３１，３１上方のトップリンク３２等により構成されており、上記左右のロアリンク３１の前端部が、走行機体３後端部に上下揺動自在に支持された前後方向の左右のリフトアーム（図示しない）の後端部に、リストロッド３３，３３を介してそれぞれ吊下げ支持連結されている。リストアームは、油圧シリンダであるリフトシリンダ３４（図３参照）の伸縮作動によって上下揺動される。 Further, as shown in FIG. 1, the lifting link 4 described above includes a pair of left and right lower links 31, 31 and a top link 32 above the lower links 31, 31. The front end portion is suspended and connected to the rear end portions of left and right lift arms (not shown) in the front-rear direction supported on the rear end portion of the traveling machine body 3 so as to be swingable up and down via wrist rods 33 and 33, respectively. ing. The wrist arm is swung up and down by an expansion and contraction operation of a lift cylinder 34 (see FIG. 3) that is a hydraulic cylinder.

くわえて、左右のリフトロッド３３，３３の一方は、油圧シリンダであるリフトロッドシリンダ３６により構成され、このリストロッドシリンダ３６の伸縮により、一方のロアリンク３１とリフトアームとの間の間隔に対して、他方ロアリンク３１とリフトアームとの間の間隔を変更し、走行機体３に対する作業機６の左右の傾きを調整することが可能になる。この左右傾き調整によって、圃場の傾斜に関係無く、作業機６の左右傾斜を一定に保持するローリング制御（水平制御）を行うことができる。 In addition, one of the left and right lift rods 33, 33 is constituted by a lift rod cylinder 36, which is a hydraulic cylinder, and due to the expansion / contraction of the wrist rod cylinder 36, the distance between one lower link 31 and the lift arm is reduced. Thus, the distance between the other lower link 31 and the lift arm can be changed, and the left / right inclination of the work machine 6 with respect to the traveling machine body 3 can be adjusted. By this left / right tilt adjustment, it is possible to perform rolling control (horizontal control) for keeping the left / right tilt of the work implement 6 constant regardless of the tilt of the field.

図３は、本トラクタに搭載された油圧装置の油圧回路図である。本トラクタは、前述した各種油圧シリンダ及び油圧クラッチへの圧油の供給・排出等を行う油圧装置３７を搭載している。油圧装置３７は、エンジン１０の動力によって駆動される第１油圧ポンプ３８及び第２油圧ポンプ３９を備えている。第１油圧ポンプ３８によって油圧タンク４１から圧送される圧油は分流弁４２によって分流され、一方の圧油はＰＴＯクラッチ１７側に供給され、他方の圧油はステアリングハンドル４３（図１参照）のための油圧駆動ユニットであるステアリングユニット４４に供給される。 FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device mounted on the tractor. This tractor is equipped with a hydraulic device 37 for supplying and discharging pressure oil to and from the various hydraulic cylinders and hydraulic clutches described above. The hydraulic device 37 includes a first hydraulic pump 38 and a second hydraulic pump 39 that are driven by the power of the engine 10. The pressure oil pumped from the hydraulic tank 41 by the first hydraulic pump 38 is diverted by the diversion valve 42, one pressure oil is supplied to the PTO clutch 17 side, and the other pressure oil is supplied to the steering handle 43 (see FIG. 1). Is supplied to a steering unit 44, which is a hydraulic drive unit.

上記分流弁４２とＰＴＯクラッチ１７との間の圧油流路には比例制御電磁弁であるＰＴＯバルブ４６が設けられている。ＰＴＯバルブ４６は、後述される制御装置４７（図９参照）から出力される制御信号に基づいて、ＰＴＯクラッチ１７に圧油を供給する油路を形成することにより、ＰＴＯクラッチ１７を入作動させてＰＴＯ軸Ｓ３に動力を伝動する状態と、ＰＴＯクラッチ１７から圧油を排出させる油路を形成することにより、ＰＴＯクラッチ１７を切作動させてＰＴＯ軸Ｓ３への動力を遮断する状態との切換を行う。すなわち、制御装置４７は、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切（駆動・駆動制御）の制御を行うことが可能に構成されている。 A PTO valve 46, which is a proportional control electromagnetic valve, is provided in the pressure oil flow path between the diversion valve 42 and the PTO clutch 17. The PTO valve 46 activates the PTO clutch 17 by forming an oil passage for supplying pressure oil to the PTO clutch 17 based on a control signal output from a control device 47 (see FIG. 9) described later. Switching between a state in which power is transmitted to the PTO shaft S3 and a state in which the PTO clutch 17 is turned off and the power to the PTO shaft S3 is cut off by forming an oil passage for discharging the pressure oil from the PTO clutch 17. I do. That is, the control device 47 is configured to be able to perform control of turning on / off the drive (drive / drive control) of the PTO shaft S3.

第２油圧ポンプ３９によって油圧タンク４１から圧送される圧油は、まず、分流弁４８と、四輪駆動クラッチ２８及び増速クラッチ２９側への圧油の供給を制御する四輪駆動バルブ４９に供給される。四輪駆動バルブ４９は、制御装置４７から出力される制御信号に基づいて、四輪駆動クラッチ２８及び増速クラッチ２９側に圧油を供給する油路を形成する状態と、四輪駆動クラッチ２８及び増速クラッチ２９側から圧油を排出する油路を形成する状態との切換を行う。四輪駆動クラッチ２８及び増速クラッチ２９側に供給された圧油は、四輪駆動クラッチ２８に供給され四輪駆動クラッチ２８を入作動させる他、電磁バルブである増速バルブ５１に供給される。増速バルブ５１は、増速クラッチ２９に圧油を供給する油路を形成して増速クラッチ２９を入作動させる状態と、増速クラッチ２９から圧油を排出する油路を形成して増速クラッチ２９を切作動させる状態との切換を行う。 The pressure oil pumped from the hydraulic tank 41 by the second hydraulic pump 39 is first supplied to the diverter valve 48 and the four-wheel drive valve 49 that controls the supply of pressure oil to the four-wheel drive clutch 28 and the speed increasing clutch 29 side. Supplied. The four-wheel drive valve 49 is based on a control signal output from the control device 47, and forms a state in which an oil passage for supplying pressure oil to the four-wheel drive clutch 28 and the speed increasing clutch 29 is formed, and the four-wheel drive clutch 28. And the state which forms the oil path which discharges pressure oil from the speed-up clutch 29 side is switched. The pressure oil supplied to the four-wheel drive clutch 28 and the speed increasing clutch 29 side is supplied to the four-wheel drive clutch 28 to turn on and operate the four-wheel drive clutch 28 and to the speed increasing valve 51 which is an electromagnetic valve. . The speed increasing valve 51 forms an oil path for supplying pressure oil to the speed increasing clutch 29 and activates the speed increasing clutch 29, and an oil path for discharging pressure oil from the speed increasing clutch 29 is increased. Switching to the state in which the speed clutch 29 is disengaged is performed.

分流弁４８に供給される圧油は、リフトシリンダ３４側への圧油と、リフトロッドシリンダ３６側への圧油とに分流される。 The pressure oil supplied to the diversion valve 48 is divided into pressure oil to the lift cylinder 34 side and pressure oil to the lift rod cylinder 36 side.

リフトシリンダ３４側の圧油は、パイロット圧によって開度調整される油圧バルブである上昇バルブ５２に供給される。該上昇バルブ５２のパイロット圧は、比例制御電磁弁である上昇側ソレノイドバルブ５３によって調整される。該上昇側ソレノイドバルブ５３は、制御装置４７から出力される制御信号のデューティ比に応じた開度で開作動し、開度に応じたパイロット圧の圧油を上昇バルブ５２に供給する。上昇バルブ５２は、パイロット圧に応じた開度で開作動し、開度に応じた量の圧油をシフトシリンダ３４に供給し、その圧油供給量に応じた速度で、作業機６を上昇駆動させる。すなわち、制御装置４７は、作業機６の昇降制御を行うことができるように構成されている。 The pressure oil on the lift cylinder 34 side is supplied to a lift valve 52 that is a hydraulic valve whose opening degree is adjusted by the pilot pressure. The pilot pressure of the lift valve 52 is adjusted by a lift solenoid valve 53 that is a proportional control solenoid valve. The ascending side solenoid valve 53 opens at an opening degree corresponding to the duty ratio of the control signal output from the control device 47, and supplies pilot oil pressure oil corresponding to the opening degree to the ascending valve 52. The lift valve 52 is opened at an opening degree corresponding to the pilot pressure, supplies an amount of pressure oil corresponding to the opening degree to the shift cylinder 34, and raises the work implement 6 at a speed corresponding to the pressure oil supply amount. Drive. That is, the control device 47 is configured to be able to perform the lifting control of the work machine 6.

シフトシリンダ３４内の圧油は、パイロット圧によって開度調整される油圧バルブである下降バルブ５４によって、油圧タンク４１に排出される。該下降バルブ５４のパイロット圧は、比例制御電磁弁である下降側ソレノイドバルブ５６によって調整される。該下降側ソレノイドバルブ５６は、制御装置４７から出力される制御信号のデューティ比に応じた開度で開作動し、開度に応じたパイロット圧の圧油を下降バルブ５４に供給する。下降バルブ５４は、パイロット圧に応じた開度で開作動し、開度に応じた量の圧油をシフトシリンダ３４から油圧タンク４１側に排出し、その排出量に応じた速度で、作業機６を下降作動させる。 The pressure oil in the shift cylinder 34 is discharged to the hydraulic tank 41 by a lowering valve 54 that is a hydraulic valve whose opening degree is adjusted by the pilot pressure. The pilot pressure of the descending valve 54 is adjusted by a descending solenoid valve 56 that is a proportional control solenoid valve. The descending solenoid valve 56 opens at an opening corresponding to the duty ratio of the control signal output from the control device 47, and supplies pilot oil pressure oil corresponding to the opening to the descending valve 54. The lowering valve 54 is opened at an opening degree corresponding to the pilot pressure, discharges an amount of pressure oil corresponding to the opening degree from the shift cylinder 34 to the hydraulic tank 41 side, and works at a speed corresponding to the discharging amount. 6 is lowered.

一方、リフトロッドバルブ３６側の圧油は、電磁弁であるリフトロッドバルブ５７に供給される。リフトロッドバルブ５７は、制御装置４７からの制御信号によって、分流弁５７からの圧油をシフトロッドシリンダ３６に供給する油路を形成してシフトロッドシリンダ３６を伸長作動させる状態と、リフトロッドシリンダ３６内の圧油を油圧タンク４１に排出する油路を形成してリフトロッドシリンダ３６を縮小作動させる状態と、リフトシリンダ３６への圧油の供給路及びリフトシリンダ３６からの圧油の排出路を遮断してシフトシリンダ３６の伸長を停止させる状態との切換を行う。 On the other hand, the pressure oil on the lift rod valve 36 side is supplied to a lift rod valve 57 that is an electromagnetic valve. In accordance with a control signal from the control device 47, the lift rod valve 57 forms an oil passage for supplying the pressure oil from the diversion valve 57 to the shift rod cylinder 36, and extends the shift rod cylinder 36. A state in which an oil passage for discharging the pressure oil in 36 to the hydraulic tank 41 is formed and the lift rod cylinder 36 is contracted, a pressure oil supply passage to the lift cylinder 36 and a pressure oil discharge passage from the lift cylinder 36 Is switched to a state in which the extension of the shift cylinder 36 is stopped.

図４，５は、操縦部の座席周辺の正面図及び平面図である。操縦部７のオペレータが着座する座席５８の側方（図示する例では右側方）には上下及び前後方向に延びるサイドパネル５９が配置され、サイドパネル５９の機体外側（左側）斜め上方には各種制御用の操作具が配された操作パネル６１が設置されている。くわえて、座席５８前方には、前述のステアリングハンドル４３が設けられたフロント操作部６２（図１参照）が配置されている。 4 and 5 are a front view and a plan view of the periphery of the seat of the control unit. Side panels 59 extending in the vertical direction and the front-rear direction are arranged on the side of the seat 58 on which the operator of the control unit 7 is seated (right side in the illustrated example). An operation panel 61 on which an operation tool for control is arranged is installed. In addition, a front operation unit 62 (see FIG. 1) provided with the steering handle 43 described above is disposed in front of the seat 58.

図６は、サイドパネルの平面図である。サイドパネル５９の上部前側には作業機６の昇降高さの調整操作を行うポジションコントロールレバー（昇降操作具，昇降レバー）６３が上下回動可能に支持され、該昇降レバー６３の後方には前述したローリング制御の入切操作を行う押ボタン式のローリング制御入切スイッチ（ローリング制御入切操作具）６４が配置され、ローリング制御入切スイッチ６４の後方には、作業機６の最大上昇高さを設定するダイヤル操作式の上げ高さボリューム（上げ高さ設定手段，上げ高さ設定操作具）６６が設けられている。 FIG. 6 is a plan view of the side panel. A position control lever (elevating operation tool, elevating lever) 63 for adjusting the elevating height of the work implement 6 is supported on the upper front side of the side panel 59 so as to be rotatable up and down. A push-button type rolling control on / off switch (rolling control on / off operation tool) 64 for performing the rolling control on / off operation is arranged, and the maximum rising height of the work machine 6 is located behind the rolling control on / off switch 64. A dial-operated raising height volume (raising height setting means, raising height setting operation tool) 66 is provided.

ポジションコントロールレバー６３が上下回動操作されると、制御装置４７が作業機６をポジションコントロールレバー６３の上下回動角に応じた高さに昇降駆動させる。上記作業機６の最大上昇高さは上げ高さボリューム６６のダイヤル操作量に応じて設定され、その設定された最大上昇高さ以上に作業機６を上昇駆動されないように、制御装置４７によって、作業機６の昇降が制御される。 When the position control lever 63 is rotated up and down, the control device 47 drives the work machine 6 up and down to a height corresponding to the vertical rotation angle of the position control lever 63. The maximum lift height of the work implement 6 is set according to the dial operation amount of the lift height volume 66, and the control device 47 prevents the work implement 6 from being driven to rise above the set maximum lift height. The raising / lowering of the working machine 6 is controlled.

図７は、操作パネルの平面図である。操作パネル６１の前部には、走行機体３の走行・走行停止又は走行・走行停止操作にＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切を連動させる連動モードと、連動させない独立モードとのモード切替を行う切替スイッチ（切替操作具）６７が配置され、操作パネル６１の後部には、作業機６の昇降又は昇降操作にＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切を連動させる昇降連動モードと、連動させない昇降非連動モードとのモード切替を行う昇降連動切替スイッチ（昇降連動切替操作具，上昇ＰＴＯ停止スイッチ）６８が設置されている。くわえて、操作パネル６１における切替スイッチ６７と昇降連動切替スイッチ６８との間には、ＰＴＯクラッチ１７を入切操作するＰＴＯスイッチ（操作具，ＰＴＯ操作具）６９が設けられている。 FIG. 7 is a plan view of the operation panel. On the front part of the operation panel 61, switching is performed to switch between a linked mode in which driving / running stop of the traveling machine body 3 or driving / running stop operation of the PTO shaft S3 is linked and an independent mode not linked. A switch (switching operation tool) 67 is arranged, and at the rear part of the operation panel 61, an ascending / descending interlock mode in which the on / off operation of the PTO shaft S3 is interlocked with the ascending / descending operation of the work machine 6 and the ascending / descending interlock mode not interlocking. Ascending / descending interlock changeover switch (elevation interlocking changeover operation tool, ascending PTO stop switch) 68 is installed. In addition, a PTO switch (operation tool, PTO operation tool) 69 for turning on and off the PTO clutch 17 is provided between the changeover switch 67 and the lift interlocking changeover switch 68 on the operation panel 61.

上記切替スイッチ６７は、左右の回動操作によって、独立モードと連動モードとの切替操作を行う。 The changeover switch 67 performs a switching operation between the independent mode and the interlocking mode by a left / right turning operation.

昇降連動切替スイッチ６８は、押ボタン式の操作具であり、１回の押操作毎に、昇降連動モードと昇降非連動モードとの切替を行う。昇降連動モード時には昇降連動切替スイッチ６８の近くに配置された制御ランプ７１が点灯する一方で、昇降非連動モード時には制御ランプ７１が消灯する。ちなみに、後述する走行モード時には、昇降連動切替スイッチ６８によるモード切替操作を行っても、昇降連動モードへのモード切替が実行されないように、制御装置４７が構成されている。 The ascending / descending interlocking switch 68 is a push button type operation tool, and switches between the ascending / descending interlocking mode and the ascending / descending interlocking mode for each pressing operation. In the ascending / descending interlock mode, the control lamp 71 disposed near the ascending / descending interlock switch 68 is turned on, while in the ascending / descending interlocking mode, the control lamp 71 is turned off. Incidentally, the control device 47 is configured so that the mode switching to the lift interlocking mode is not executed even if the mode switching operation by the lift interlocking switch 68 is performed in the travel mode described later.

なお、昇降連動モード時、制御装置４７は、作業機６が上昇作動される過程で、走行機体３に対して作業機６が所定高さ（ＰＴＯ軸駆動停止高さ、入切高さ）以上に上昇すると、ＰＴＯクラッチ１７を切作動させてＰＴＯ軸Ｓ３の駆動を停止させる一方で、作業機６が下降作動される過程で、走行機体３に対して作業機６が所定高さ（ＰＴＯ軸駆動高さ、入切高さ）以下に下降すると、ＰＴＯクラッチ１７を入作動させてＰＴＯ軸Ｓ３を駆動させる制御を行う。上記ＰＴＯ駆動停止高さとＰＴＯ駆動高さは一致させてもよいし、各別に異なる値に設定してもよいが、本実施例では一致させている。ただし、作業機６が入切高さ近傍に位置している場合に、無用に作業機６が駆動、駆動停止作動されないように、所定のヒステリシスを設けてある。 In the ascending / descending operation mode, the control device 47 causes the work machine 6 to be higher than a predetermined height (PTO shaft drive stop height, on / off height) with respect to the traveling machine body 3 in the process in which the work machine 6 is lifted. Is raised, the PTO clutch 17 is disengaged to stop driving the PTO shaft S3, while the work equipment 6 is lowered with respect to the traveling machine body 3 in the process of lowering the work equipment 6 (PTO shaft). When the height falls below (drive height, on / off height), the PTO clutch 17 is engaged and controlled to drive the PTO shaft S3. The PTO drive stop height and the PTO drive height may coincide with each other or may be set to different values for each, but in the present embodiment, they coincide. However, a predetermined hysteresis is provided to prevent the work machine 6 from being unnecessarily driven and stopped when the work machine 6 is positioned near the on / off height.

上記ＰＴＯスイッチ６８は、押操作可能且つ左右回動操作可能に構成されており、弾性部材により回動範囲の始端側に付勢されて切操作（ＰＴＯ軸駆動停止操作，ＰＴＯクラッチ切操作）状態で保持されている。この状態からＰＴＯスイッチ６８を押しながら終端側まで回動操作すると、ＰＴＯスイッチ６８が回動範囲の終端側で係止され、入操作（ＰＴＯ軸駆動操作，ＰＴＯクラッチ入操作）状態で保持される。この状態で、ＰＴＯスイッチ６８を１回押操作すると、ＰＴＯスイッチ６８の終端側への係止が解除され、上記弾性部材により、ＰＴＯスイッチ６８が始端側に回動作動されて切操作状態になる。 The PTO switch 68 is configured so that it can be pushed and rotated left and right, and is urged toward the start end of the rotation range by an elastic member, so that it is turned off (PTO shaft drive stop operation, PTO clutch release operation). Is held by. If the PTO switch 68 is rotated to the end side while pressing the PTO switch 68 from this state, the PTO switch 68 is locked at the end side of the rotation range, and is held in the input operation (PTO shaft drive operation, PTO clutch engagement operation) state. . In this state, when the PTO switch 68 is pressed once, the locking of the PTO switch 68 to the end side is released, and the elastic member causes the PTO switch 68 to be turned to the start end side to enter the cutting operation state. .

図８（Ａ）はフロント操作部の要部背面図であり、（Ｂ）は表示部の拡大図である。フロント操作部６２には、ステアリングハンドル４３の他、ステアリングハンドル４３前方にメータ７２や表示部（液晶パネル）７３が配されたメータパネル７４が配置され、ステアリングハンドル４３左側方に、走行機体３の前後進切換を行う前後進切換レバー（前後進切換操作具）７６（図１参照）が前後揺動操作可能に支持され、ステアリングハンドル４３右側方に、簡易昇降レバー（クイックアップレバー）７７が上下揺動操作可能に支持されている。 FIG. 8A is a rear view of the main part of the front operation unit, and FIG. 8B is an enlarged view of the display unit. In addition to the steering handle 43, a meter panel 74 in which a meter 72 and a display unit (liquid crystal panel) 73 are arranged is arranged in the front operation unit 62 in front of the steering handle 43. A forward / reverse switching lever (forward / reverse switching operation tool) 76 (refer to FIG. 1) that performs forward / backward switching is supported so as to be able to swing back and forth, and a simple elevating lever (quick up lever) 77 is vertically moved to the right side of the steering handle 43. It is supported so that it can be swung.

簡易昇降レバー７７は、弾性部材等により中立位置で保持され、オペレータが１回上方揺動操作すると、作業機６が最大上昇高さまで上昇駆動される一方で、１回下方揺動操作すると、作業機６が作業高さまで下降駆動させるように、制御装置４７が構成されている。 The simple elevating lever 77 is held in a neutral position by an elastic member or the like, and when the operator swings upward once, the work unit 6 is driven to rise to the maximum rising height, while when the operator swings downward once, the work is performed. The control device 47 is configured so that the machine 6 is driven down to the working height.

くわえて、メータパネル７４の左部下方には各種制御の入切を行う制御操作パネル７８が設けられ、メータパネル７４の右部下方には表示部７３の画面を操作する各種操作具が設置された表示部操作パネル７９が設置されている。 In addition, a control operation panel 78 for turning on / off various controls is provided below the left part of the meter panel 74, and various operation tools for operating the screen of the display unit 73 are installed below the right part of the meter panel 74. A display unit operation panel 79 is installed.

上記制御操作パネル７８には、走行機体３の後進又は後進操作時に作業機６が所定の昇降高さ以下である場合には自動的に所定の昇降高さ（最大上昇高さ）まで作業機６を上昇駆動させるバックアップ制御（後進時上昇駆動制御）の入切操作を行うバックアップスイッチ（後進時上昇駆動制御入切操作具）８１と、走行機体３の旋回又は旋回操作時に作業機６が所定の昇降高さ以下である場合には自動的に所定の昇降高さ（最大上昇高さ）まで作業機６を上昇駆動させる旋回アップ制御（旋回時上昇駆動制御）の入切操作を行う旋回アップスイッチ（旋回時上昇駆動制御入切操作具）８２等とが押操作可能に設けられている。 In the control operation panel 78, when the work machine 6 is below a predetermined lift height during reverse or reverse operation of the traveling machine body 3, the work machine 6 is automatically set to a predetermined lift height (maximum lift height). A backup switch 81 for performing on / off operation of backup control for driving the vehicle up (backward drive control at the time of reverse travel) 81, and the work machine 6 is set to a predetermined state when the traveling machine body 3 is turned or turned. A turn-up switch for turning on / off a turn-up control (a turn-up drive control during turning) that automatically drives the work machine 6 up to a predetermined raising / lowering height (maximum rising height) when the height is below the raising / lowering height. (Turn-up ascending drive control on / off operation tool) 82 and the like are provided so that they can be pushed.

上記表示部操作パネル７９には、表示部７３に表示されている選択事項の選択、値の変更等を行うための上ボタン８３、下ボタン８４、左ボタン８６、右ボタン８７、設定ボタン（決定ボタン）８８が設けられている。これらのボタン８３，８４，８６，８７，８８を押操作することにより、画面を切替えて各種設定を行う。また、前述した入切高さも、表示部７３を見ながら、操作パネル７９上のボタン８３，８４，８６，８７，８８を操作して行う。 The display unit operation panel 79 includes an upper button 83, a lower button 84, a left button 86, a right button 87, a setting button (decision) for selecting a selection item displayed on the display unit 73, changing a value, and the like. Button) 88 is provided. By pressing these buttons 83, 84, 86, 87, 88, the screen is switched to perform various settings. The on / off height is also determined by operating the buttons 83, 84, 86, 87, 88 on the operation panel 79 while viewing the display unit 73.

詳細は後述するが、具体的には、表示部７３の画面を入切高さ設定画面（ＰＴＯ停止高さ設定画面）に切替操作した後、０乃至１００の整数値から何れか一の値を選択することにより、入切高さの設定を行う。すなわち、表示部７３及び表示部操作パネル７９が、オペレータの都合や圃場条件に合わせて、入切高さをその場で適宜設定可能な入切高さ設定手段を構成している。 Although details will be described later, specifically, after switching the screen of the display unit 73 to the on / off height setting screen (PTO stop height setting screen), any one of the integer values from 0 to 100 is set. The selection height is set by selecting. That is, the display unit 73 and the display unit operation panel 79 constitute on / off height setting means that can appropriately set the on / off height on the spot in accordance with the convenience of the operator and the field conditions.

なお、表示部７３の画面を昇降連動モード・昇降非連動モード切替画面に切替操作して、ボタン８３，８４，８６，８７，８８を適宜押操作することにより、昇降連動モードと昇降非連動モードとの切替操作が行うこともできる。すなわち、表示部７３及び表示部操作パネル７９が、昇降連動モードと昇降非連動モードとの切替操作を行う昇降連動切替手段も構成している。 It should be noted that the screen of the display unit 73 is switched to the ascending / descending-linked mode / ascending / descending-mode switching screen, and the buttons 83, 84, 86, 87, 88 are appropriately pressed, so that the ascending / descending interlock mode and the ascending / descending mode are switched. It is also possible to perform a switching operation. That is, the display unit 73 and the display unit operation panel 79 also constitute an ascending / descending interlocking switching unit that performs a switching operation between the ascending / descending interlocking mode and the ascending / descending interlocking mode.

また、表示部操作パネル７９には、各種自動制御を実行しない路上走行用の走行モードと、各種自動制御を実行する圃場作業走行用の作業モード（おまかせモード）とのモード切換を行う押ボタン式の走行・作業切替スイッチ８５も設けられている。 Further, the display unit operation panel 79 is a push-button type that performs mode switching between a traveling mode for running on the road that does not execute various automatic controls and a working mode (automatic mode) for running on the farm field that performs various automatic controls. The travel / work changeover switch 85 is also provided.

図９は、制御装置のブロック図である。本トラクタでは、前述した制御装置（制御部）４７によって、各種制御が実行される。制御装置４７は、マイコンからなりＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御及び作業機６の昇降制御等を行う主制御部８９と、マイコンからなり表示部７３の表示制御を行う表示制御部９１と、マイコンからなり表示部操作パネル７９の各種操作具が入力側に接続される表示部操作パネル側制御部９２とを備え、これらがＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）によって接続されている。 FIG. 9 is a block diagram of the control device. In this tractor, various controls are executed by the control device (control unit) 47 described above. The control device 47 is composed of a microcomputer, a main control unit 89 that performs on / off control of the drive of the PTO axis S3 and the lifting / lowering control of the work machine 6, and the like, a display control unit 91 that is composed of a microcomputer and performs display control of the display unit 73, A display unit operation panel side control unit 92 that is configured by a microcomputer and that is connected to various input tools of the display unit operation panel 79 is connected to the input side, and these are connected by a CAN (Control Area Network).

主制御部８９の入力側には、前述した、上げ高さボリューム６６、切替スイッチ６７、昇降連動切替スイッチ６８及びＰＴＯスイッチ６９の他、簡易昇降レバー７７の上方揺動操作と下方揺動操作をそれぞれ検出可能なクイックアップスイッチ（簡易昇降操作検出手段）９３と、ポジションコントロールレバー６３の上下回動角を検出可能なポジションセンサ（昇降操作検出手段）９４と、作業機６の昇降又は昇降操作を検出する昇降検出手段９６と、後進又は後進操作を検出可能な後進検出手段９７と、走行機体３の旋回又は旋回操作を検出可能な旋回検出手段９８と、走行機体３の走行・走行停止又は走行・走行停止操作を検出可能な走行検出手段９９とが接続されている。 On the input side of the main control unit 89, in addition to the raising height volume 66, the changeover switch 67, the raising / lowering interlocking changeover switch 68, and the PTO switch 69, the simple raising / lowering lever 77 is swung upward and downward. A quick-up switch (simple elevating operation detecting means) 93 that can be detected, a position sensor (elevating operation detecting means) 94 that can detect the vertical rotation angle of the position control lever 63, and an elevating or elevating operation of the work implement 6. Lift detecting means 96 for detecting, reverse detecting means 97 capable of detecting reverse or reverse operation, turning detecting means 98 capable of detecting turning or turning operation of the traveling machine body 3, and running / running stop or running of the traveling machine body 3 A travel detection means 99 capable of detecting a travel stop operation is connected.

なお、昇降検出手段９６は、図示する例では、作業機６の昇降高さを検出するポテンショメータである昇降高さ検出センサ（リフトアームセンサ，リフトアーム角センサ）により構成されているが、昇降操作を検出するようにポジションセンサ９４及クイックアップスイッチ９３から構成してもよい。また、後進検出手段９７は、図示する例では、前後進切換レバー７６の基端部等に設けられて、後進操作を検出するバックスイッチにより構成されているが、後輪伝動軸Ｓ５に設けられた回転センサ等により後進作動を直接的に検出するようにしてもよい。また、旋回検出手段９８は、図示する例では、前輪１の直進時からの左右回動角度である切れ角を検出するセンサにより構成され、直接的に旋回検出を行っているが、ステアリングハンドル４３の操舵角等を検出するセンサにより構成し、旋回操作を検出するようにしてもよい。 In the illustrated example, the lift detection means 96 is configured by a lift height detection sensor (lift arm sensor, lift arm angle sensor) that is a potentiometer that detects the lift height of the work implement 6. The position sensor 94 and the quick up switch 93 may be configured so as to detect. In the illustrated example, the reverse detection means 97 is provided at the base end portion of the forward / reverse switching lever 76 and is configured by a back switch that detects reverse operation, but is provided on the rear wheel transmission shaft S5. The reverse operation may be directly detected by a rotation sensor or the like. Further, in the illustrated example, the turning detection unit 98 is configured by a sensor that detects a turning angle that is a left-right turning angle from when the front wheel 1 travels straight, and directly detects turning, but the steering handle 43 It may be configured by a sensor that detects the steering angle of the vehicle, and the turning operation may be detected.

さらに、走行検出手段９９は、図示する例では、主クラッチ１４を入切操作するクラッチペダル１０１（図１参照）の踏込み操作を検出するクラッチペダルスイッチにより構成され、走行・走行停止操作を検出しているが、後輪伝動軸Ｓ５に設けられた回転センサ等により走行機体３の走行・走行停止を直接的に検出するようにしてもよい。ちなみに、クラッチペダル１０１を踏込み操作すると、クラッチペダルスイッチ９９は入操作され、主クラッチ１４は切作動され、前後輪１，２への動力伝動が遮断される一方で、クラッチペダル１０１の踏込みを解除すると、弾性部材等の付勢力によりクラッチペダル１０１が主クラッチ１４を入作動させ、クラッチペダルスイッチ９９は切操作される。 Further, in the illustrated example, the travel detection means 99 is configured by a clutch pedal switch that detects the depression operation of the clutch pedal 101 (see FIG. 1) that performs the on / off operation of the main clutch 14, and detects the travel / travel stop operation. However, the running / running stop of the traveling machine body 3 may be directly detected by a rotation sensor or the like provided on the rear wheel transmission shaft S5. By the way, when the clutch pedal 101 is depressed, the clutch pedal switch 99 is turned on, the main clutch 14 is disengaged, the power transmission to the front and rear wheels 1 and 2 is cut off, and the depression of the clutch pedal 101 is released. Then, the clutch pedal 101 turns on and operates the main clutch 14 by the urging force of an elastic member or the like, and the clutch pedal switch 99 is turned off.

主制御部８９の出力側には、前述したＰＴＯバルブ４６、上昇側ソレノイドバルブ５３
下降側ソレノイドバルブ５６及び制御ランプ７１が接続され、主制御部８９側から電気的な制御信号が出力される。 On the output side of the main controller 89, the PTO valve 46 and the upward solenoid valve 53 described above are provided.
The descending solenoid valve 56 and the control lamp 71 are connected, and an electrical control signal is output from the main controller 89 side.

なお、本トラクタは、ＰＴＯクラッチ１７を切状態にするためにＰＴＯスイッチ６９を切操作した後、図示しないキースイッチを入操作することにより、エンジン１０が始動されるように構成されている。 The tractor is configured such that the engine 10 is started by turning on a key switch (not shown) after turning off the PTO switch 69 to turn off the PTO clutch 17.

次に、図９乃至１２に基づき、制御装置４７によるＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御について説明する。
図１０は、入切高さの設定手段の構成を示す特性グラフである。この特性グラフは、リフトアームセンサ９６の検出値とリフトアームの角度（作業機６の昇降高さ）との相関関係を示すものであり、オペレータは、作業機６の所定の昇降高さを下限値とし作業機６が物理的に上昇可能な昇降高さを上限値とした最大上昇高さ範囲Ｒ_１内で、好みや圃場条件等を考慮して、上げ高さボリューム６６のダイヤル操作により、作業機６の最大上げ高さを自由に設定することができる。 Next, on / off control of driving of the PTO shaft S3 by the control device 47 will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 is a characteristic graph showing the configuration of the on / off height setting means. This characteristic graph shows the correlation between the detected value of the lift arm sensor 96 and the angle of the lift arm (lifting height of the work implement 6), and the operator sets the predetermined lift height of the work implement 6 to the lower limit. With the dial operation of the raising height volume 66 within the maximum rising height range R ₁ with the upper limit value that is the lifting height at which the work equipment 6 can physically rise, The maximum height of the work machine 6 can be set freely.

入切高さは、最大上昇高さ範囲内Ｒ_１内の値よりも小さい予め定められた作業機６の昇降高さを下限値（入切高さ下限値）とし、上げ高さボリューム６６により設定された最大上昇高さを上限値（入切高さ上限値）とした入切高さ範囲Ｒ_２内の値になる。具体的には、入切高さ範囲Ｒ_２から按分算出される複数の選択値のうちから、オペレータが選択した一の値が入切高さになる。 The on / off height is set to a lower limit value (on / off height lower limit value) that is a predetermined lifting height of the work implement 6 smaller than a value within the maximum rising height range R ₁ . becomes the maximum rise height set to a value of the upper limit value (Nyusetsu height upper limit) and the Nyusetsu the height range R _2. Specifically, from among the plurality of selection values to be prorated calculated from Nyusetsu height range R _2, one value selected by the operator is Nyusetsu height.

ちなみに、前述した表示部７３に表示される０〜１００の値は、入切高さ範囲Ｒ_２から按分する割合を０〜１００％で表しており、例えば、前述する手段により、「０」を選択した場合には、入切高さ範囲Ｒ_２から按分される割合が０％になるため、入切高さは上記入切高さ下限値と一致し、「１００」を選択した場合には、入切高さ範囲Ｒ_２から按分される割合が１００％になるため、入切高さは上げ高さボリューム６６により設定された最大上昇高さと一致し、「５０」を選択した場合には、入切高さ範囲Ｒ_２から按分される割合が５０％になるため、上記入切高さ下限値と、入切高さは上げ高さボリューム６６により設定された最大上昇高さとの中間値が入切高さになる。このように０〜１００の値を表示することによって、オペレータは感覚的に入切高さを設定することが可能になる。 Incidentally, the value of 0 to 100 displayed on the display unit 73 described above represents a ratio of apportioning the Nyusetsu height range R ₂ in 0 to 100%, for example, by means of the foregoing, the "0" If selected, the ratio to be proportionally distributed by the Nyusetsu height range R ₂ is = 0% Nyusetsu height matches the upper fill Setsudaka of the lower limit, when the user selects the "100" , the ratio is proportionally distributed by the Nyusetsu height range R ₂ becomes 100% Nyusetsu height match the maximum rise height set by raising the height volume 66, when selecting "50" , the ratio is proportionally distributed by the Nyusetsu height range R ₂ is 50%, the upper fill Setsudaka of the lower limit, Nyusetsu height intermediate value between the maximum rise height set by raising the height volume 66 Becomes the on / off height. By displaying a value of 0 to 100 in this way, the operator can set the on / off height sensuously.

なお、入切高さであるＰＴＯ駆動高さとＰＴＯ駆動停止高さを各別に設定する場合には、ＰＴＯ駆動高さと、ＰＴＯ駆動停止高さとのそれぞれに対して、上記と同様の設定操作を行えばよい。 When the PTO drive height and the PTO drive stop height, which are on / off heights, are set separately, the same setting operation as described above is performed for each of the PTO drive height and the PTO drive stop height. Just do it.

図１１，１２は、それぞれ所定モード時又は所定モードへの移行時の状態図である。ＰＴＯスイッチ６９が切操作された場合には、昇降連動切替スイッチ６８やＰＴＯスイッチ６９の操作状態に関わらず、ＰＴＯ軸は駆動停止され、その状態で保持される。一方、ＰＴＯスイッチ６９の入操作状態が入力側で検出されると、制御装置４７は、切替スイッチ６７及び昇降連動切替スイッチ６８から入力される操作信号に基づいて、連動モードと昇降連動モードを同時に実行するモードと、連動モードと昇降非連動モードを同時に実行するモードと、独立モードと昇降連動モードを同時に実行するモードと、独立モードと昇降非連動モードを同時に実行するモードとのモード切替を行うように構成されている。以下、ＰＴＯスイッチ６９が入操作されていることを前提として、各状態を説明する。 11 and 12 are state diagrams at the time of the predetermined mode or the transition to the predetermined mode, respectively. When the PTO switch 69 is turned off, the driving of the PTO shaft is stopped and held in that state regardless of the operation state of the up / down interlocking switch 68 and the PTO switch 69. On the other hand, when the input operation state of the PTO switch 69 is detected on the input side, the control device 47 simultaneously performs the interlock mode and the lift interlock mode based on the operation signals input from the changeover switch 67 and the lift interlock switch 68. Switch between the mode to be executed, the mode to execute the interlock mode and the lift-unlinked mode simultaneously, the mode to execute the independent mode and the lift-linked mode simultaneously, and the mode to execute the independent mode and the lift-unlinked mode simultaneously. It is configured as follows. Hereinafter, each state will be described on the assumption that the PTO switch 69 is turned on.

切替スイッチ６７によって独立モードに切替えられているているとともに昇降連動切替スイッチ６８によって昇降非連動モードに切替えられている場合（以下、「状態Ａ」）には、制御装置４７が独立モードと昇降非連動モードとを同時に実行し、ＰＴＯクラッチ１７が入操作されてＰＴＯ軸Ｓ３の駆動状態が保持される。 When the mode is switched to the independent mode by the changeover switch 67 and the mode is not changed to the up / down interlocking mode by the up / down interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “state A”), the control device 47 is switched from the independent mode to the up / down non-interaction mode. The interlocking mode is executed at the same time, and the PTO clutch 17 is engaged and the driving state of the PTO shaft S3 is maintained.

切替スイッチ６７によって連動モードに切替えられているとともに昇降連動切替スイッチ６８によって昇降非連動モードに切替えられている場合（以下、「状態Ｂ」）には、制御装置４７が連動モードと昇降非連動モードとを同時に実行し、走行検出手段９９によって検出される走行機体３の走行・走行停止又は走行・走行停止操作に、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動に入切が連動される。具体的には走行機体３の走行又は走行操作時にＰＴＯ軸Ｓ３が駆動され、走行停止又は走行停止操作時にＰＴＯ軸Ｓ３が駆動停止される。 When the mode is switched to the interlocking mode by the changeover switch 67 and is also switched to the ascending / descending interlocking mode by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “state B”), the control device 47 operates in the interlocking mode and the ascending / descending interlocking mode. Are simultaneously executed, and on / off of the driving of the PTO shaft S3 is linked to the running / running stop or running / running stop operation of the traveling machine body 3 detected by the running detection means 99. Specifically, the PTO axis S3 is driven when the traveling machine body 3 is traveling or traveling, and the PTO axis S3 is stopped when traveling is stopped or the traveling stop operation is performed.

切替スイッチ６７によって独立モードに切替えられているとともに昇降連動切替スイッチ６８によって昇降連動モードに切替えられている場合（以下、「状態Ｃ」）には、制御装置４７が独立モードと昇降連動モードとを同時に実行し、昇降検出手段９６によって検出される作業機６の昇降又は昇降操作に、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動に入切が連動される。 When the mode is switched to the independent mode by the changeover switch 67 and is also switched to the mode for moving up and down interlocking by the lift interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “state C”), the control device 47 switches between the independent mode and the motion interlocking mode. On / off operation is linked to the driving of the PTO shaft S3 by the lifting / lowering operation of the work implement 6 executed simultaneously and detected by the lifting / lowering detection means 96.

ちなみに、昇降連動モードでは、作業機上昇条件を満たすことによりＰＴＯ軸Ｓ３が駆動停止され、作業機下降条件を満たすことによりＰＴＯ軸Ｓ３が駆動される。 By the way, in the lift interlocking mode, the PTO shaft S3 is stopped when the work implement ascent condition is satisfied, and the PTO shaft S3 is driven when the work implement descending condition is satisfied.

作業機上昇条件とは、簡易昇降レバー７７による作業機６の上昇操作（クイックアップ操作）がクイックアップスイッチ９３によって検出された場合、バックアップ制御時（バックアップ制御の入状態時）に走行機体３の後進又は後進操作が後進検出手段９７によって検出された場合、旋回アップ制御時（旋回アップ制御時の入状態時）に走行機体３の旋回又は旋回操作が旋回検出手段９８によって検出された場合、又はポジションコントロールレバー６３により作業機６がＰＴＯ駆動停止高さ以上に上昇駆動されたことがリフトアームセンサ９６によって検出された場合の何れかを意味している。 The work machine ascent condition is that when the ascending operation (quick up operation) of the work machine 6 by the simple elevating lever 77 is detected by the quick up switch 93, the back of the traveling machine body 3 during the backup control (when the backup control is on). When the reverse or reverse operation is detected by the reverse detection means 97, when the turning or turning operation of the traveling body 3 is detected by the turning detection means 98 at the time of turning up control (in the on state at the turning up control), or This means any one of cases where the lift arm sensor 96 detects that the work implement 6 has been driven to rise above the PTO drive stop height by the position control lever 63.

一方、作業機下降条件とは、簡易昇降レバー７７による作業機６の下降操作（クイックアップ操作）がクイックアップスイッチ９３によって検出された場合、又はポジションコントロールレバー６３により作業機６がＰＴＯ駆動高さ以下に下降駆動されたことがリフトアームセンサ９６によって検出された場合の何れかを意味している。 On the other hand, the work implement lowering condition refers to the case where the descent operation (quick up operation) of the work implement 6 by the simple elevating lever 77 is detected by the quick up switch 93 or the position control lever 63 causes the work implement 6 to move to the PTO drive height. This means any one of cases where the lift arm sensor 96 detects that the vehicle has been driven downward.

なお、ポジションコントロールレバー６３による作業機６の昇降操作は、バックアップ制御及び旋回アップ制御による作業機６の上昇作動並びに簡易昇降レバー７７による作業機６の昇降操作よりも優先され、ポジションコントロールレバー６３による作業機６の昇降操作によって、バックアップ制御及び旋回アップ制御による作業機６の上昇作動並びに簡易昇降レバー７７による作業機６の昇降操作をキャンセルすることが可能である。 The lifting operation of the work machine 6 by the position control lever 63 is prioritized over the lifting operation of the working machine 6 by the backup control and the turning-up control and the lifting operation of the work machine 6 by the simple lifting lever 77. By raising / lowering the work implement 6, it is possible to cancel the raising operation of the work implement 6 by the backup control and the turning-up control and the raising / lowering operation of the work implement 6 by the simple elevating lever 77.

切替スイッチ６７によって連動モードに切替えられているとともに昇降連動切替スイッチ６８によって昇降連動モードに切替えられている場合（以下、「状態Ｄ」）には、制御装置４７が連動モードと昇降連動モードとを同時に実行する。連動モードと昇降連動モードとが同時に実行される際は、作業機下降条件が満たされていることが検出され且つ走行検出手段９９によって走行機体３の走行又は走行操作が検出された場合には、ＰＴＯクラッチ１７を入操作してＰＴＯ軸Ｓ３を駆動させ、作業機下降条件が満たされていることが検出され且つ走行検出手段９９によって走行機体３の走行停止又は走行停止操作が検出された場合には、ＰＴＯクラッチ１７を切操作してＰＴＯ軸Ｓ３の駆動を停止させ、作業機上昇条件が満たされていることが検出され且つ走行検出手段９９によって走行機体３の走行又は走行操作が検出された場合には、ＰＴＯクラッチ１７を切操作してＰＴＯ軸Ｓ３の駆動を停止させ、昇降検出手段９６によって作業機上昇条件が満たされていることが検出され且つ走行検出手段９９によって走行機体３の走行停止又は走行停止操作が検出された場合には、ＰＴＯクラッチ１７を切操作してＰＴＯ軸Ｓ３の駆動を停止させる When the mode is switched to the interlocking mode by the changeover switch 67 and is also switched to the ascending / descending interlocking mode by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “state D”), the control device 47 switches between the interlocking mode and the ascending / descending interlocking mode. Run at the same time. When the interlock mode and the lift interlock mode are executed at the same time, when it is detected that the work implement lowering condition is satisfied and the traveling or traveling operation of the traveling machine body 3 is detected by the traveling detection means 99, When the PTO clutch 17 is turned on to drive the PTO shaft S3, it is detected that the work machine lowering condition is satisfied, and the travel detection means 99 detects a travel stop or travel stop operation of the travel machine body 3. Cuts the PTO clutch 17 to stop driving the PTO shaft S3, detects that the working machine ascent condition is satisfied, and the traveling detection means 99 detects the traveling or traveling operation of the traveling machine body 3. In this case, the PTO clutch 17 is turned off to stop the driving of the PTO shaft S3, and the lift detection means 96 detects that the work equipment ascent condition is satisfied. And when the running stop or travel stop operation of the traveling machine body 3 by the travel detecting means 99 is detected, stops the drive of the PTO shaft S3 by switching operating the PTO clutch 17

昇降連動切替スイッチ６８によって昇降非連動モードに切替えられて昇降非連動モードが実行されている際に、切替スイッチ６７によって連動モードから独立モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ａ」）には、独立モードへの移行が制御装置４７によって直ちに行われ、昇降非連動モードと独立モードが同時に実行される状態になる。そして、この状態での制御装置４７によるＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御が前述したように行われる。 When switching from the interlock mode to the independent mode is performed by the changeover switch 67 when the ascending / descending interlocking mode is executed by switching to the ascending / descending interlocking switch 68 by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “mode transition”). In A ”), the shift to the independent mode is immediately performed by the control device 47, and the state in which the ascending / descending mode and the independent mode are executed simultaneously is entered. Then, the on / off control of the drive of the PTO shaft S3 by the control device 47 in this state is performed as described above.

昇降連動切替スイッチ６８によって昇降連動モードに切替えられて昇降連動モードが実行されている際に、切替スイッチ６７によって連動モードから独立モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｂ」）には、独立モードへの移行が制御装置４７によって直ちに行われ、昇降連動モードと独立モードが同時に実行される状態になる。そして、この状態での制御装置４７によるＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御が前述したように行われる。 When switching from the interlock mode to the independent mode is performed by the selector switch 67 when the elevator interlock mode is executed by the elevator interlock switch 68 being switched to the elevator interlock mode (hereinafter referred to as “mode transition B”). ), The shift to the independent mode is immediately performed by the control device 47, and the lift interlocking mode and the independent mode are executed simultaneously. Then, the on / off control of the drive of the PTO shaft S3 by the control device 47 in this state is performed as described above.

昇降連動切替スイッチ６８によって昇降非連動モードに切替えられて昇降非連動モードが実行されている際に、切替スイッチ６７によって独立モードから連動モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｃ」）には、連動モードへの移行が制御装置４７によって直ちに行われ、昇降非連動モードと連動モードが同時に実行される状態になる。そして、この状態での制御装置４７によるＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御が前述したように行われる。 When switching from the independent mode to the interlocking mode is performed by the changeover switch 67 when the ascending / descending interlocking mode is executed by switching to the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “mode transition”). C ”), the shift to the interlocking mode is immediately performed by the control device 47, and the lift non-interlocking mode and the interlocking mode are executed simultaneously. Then, the on / off control of the drive of the PTO shaft S3 by the control device 47 in this state is performed as described above.

昇降連動切替スイッチ６８によって昇降連動モードに切替えられて昇降連動モードが実行されている際に、切替スイッチ６７によって独立モードから連動モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｄ」）には、連動モードへの移行が制御装置４７によって直ちに行われ、昇降連動モードと連動モードが同時に実行される状態になる。そして、この状態での制御装置４７によるＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御が前述したように行われる。 When switching from the independent mode to the interlocking mode is performed by the selector switch 67 when the elevator interlocking mode is executed by switching to the ascending / descending interlocking mode by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “mode transition D”). ), The shift to the interlocking mode is immediately performed by the control device 47, and the lift interlocking mode and the interlocking mode are executed simultaneously. Then, the on / off control of the drive of the PTO shaft S3 by the control device 47 in this state is performed as described above.

すなわち、切替スイッチ６７による連動モードから独立モード又は独立モードから連動モードへの切替操作が行われた場合には、制御装置４７が上記モード切替を直ちに実行するように構成されている。 That is, when a switching operation from the interlock mode to the independent mode or the independent mode to the interlock mode is performed by the changeover switch 67, the control device 47 is configured to immediately execute the mode switching.

切替スイッチ６７によって独立モードに切替えられて独立モードが実行されている際に、昇降連動切替スイッチ６８によって昇降連動モードから昇降非連動モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｅ」）、ＰＴＯ軸Ｓ３が駆動されている状態であれば、昇降非連動モードへの移行が制御装置４７によって直ちに行われ、独立モードと昇降非連動モードが同時に実行される状態になる。一方、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動が停止されている状態であれば、作業機下降条件が満たされることを待つ状態に移行し、作業機下降条件が満たされれば、制御装置４７が昇降非連動モードに移行するとともにＰＴＯ軸Ｓ３を駆動させる。 When switching from the lift interlocking mode to the lift non-interlocking mode is performed by the ascending / descending interlocking switch 68 when the switching mode is switched to the independent mode by the changeover switch 67 (hereinafter referred to as “mode transition E”). ]) If the PTO shaft S3 is in a driven state, the controller 47 immediately shifts to the ascending / descending mode, and the independent mode and the ascending / descending mode are executed simultaneously. On the other hand, if the drive of the PTO shaft S3 is stopped, the process shifts to a state of waiting for the work implement lowering condition to be satisfied, and if the work implement lowering condition is satisfied, the control device 47 enters the ascending / descending operation mode. The PTO shaft S3 is driven while moving.

切替スイッチ６７によって連動モードに切替えられて連動モードが実行されている際に、昇降連動切替スイッチ６８によって昇降連動モードから昇降非連動モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｆ」）、ＰＴＯ軸Ｓ３が駆動されている状態であれば、昇降非連動モードへの移行が制御装置４７によって直ちに行われ、連動モードと昇降非連動モードが同時に実行される状態になる。一方、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動が停止されている状態であれば、作業機下降条件が満たされること或いは走行検出手段９９によって走行停止又は走行停止操作状態の走行機体３の走行又は走行操作が検出されるのを待つ状態に移行し、作業機下降条件が満たされるか、走行検出手段９９により走行停止又は走行停止操作状態の走行機体３の走行又は走行操作が検出されると、制御装置４７が昇降非連動モードに移行するとともにＰＴＯ軸Ｓ３を駆動させる。 When the switching mode is switched to the interlocking mode by the changeover switch 67 and the interlocking mode is executed, the switching operation from the ascending / descending interlocking mode to the ascending / descending interlocking mode is performed by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “mode transition F”). ]) If the PTO shaft S3 is in a driven state, the controller 47 immediately shifts to the ascending / descending mode, and the interlocking mode and the ascending / descending mode are executed simultaneously. On the other hand, if the driving of the PTO shaft S3 is in a stopped state, the traveling or moving operation of the traveling machine body 3 in the traveling stop or traveling stop operation state is detected by the traveling detection means 99 when the work implement lowering condition is satisfied. When the working machine lowering condition is satisfied, or when the traveling or traveling operation of the traveling machine body 3 in the traveling stop or traveling stop operation state is detected by the traveling detection means 99, the control device 47 moves up and down. While shifting to the non-interlocking mode, the PTO shaft S3 is driven.

切替スイッチ６７によって独立モードに切替えられて独立モードが実行されている際に、昇降連動切替スイッチ６８によって昇降非連動モードから昇降連動モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｇ」）、独立モードと昇降連動モードが同時に実行された際のＰＴＯ軸Ｓ３の駆動許可条件である作業機下降条件を満たされることを待って、この状態が満たされると制御装置４７が昇降連動モードに移行し、独立モードと昇降連動モードが同時に実行される。 When switching to the independent mode is performed by the changeover switch 67 and when the independent mode is executed, the switching operation from the ascending / descending interlocking mode to the ascending / descending interlocking mode is performed by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “mode transition G”). )) Waiting for the work implement lowering condition, which is the drive permission condition for the PTO shaft S3 when the independent mode and the lift interlocking mode are simultaneously executed, to be satisfied, and when this state is satisfied, the control device 47 operates in the lift interlocking mode. The independent mode and the lift interlocking mode are executed simultaneously.

切替スイッチ６７によって連動モードに切替えられて連動モードが実行されている際に、昇降連動切替スイッチ６８によって昇降非連動モードから昇降連動モードへの切替操作が行われた場合（以下、「モード移行Ｈ」）、連動モードと昇降連動モードが同時に実行された際のＰＴＯ軸Ｓ３の駆動許可条件である作業機下降条件が充足され且つ走行検出手段９９による走行又は走行操作検出がされる状態を待って、この状態が満たされると制御装置４７が昇降連動モードに移行し、連動モードと昇降連動モードが同時に実行される。 When the switching mode is switched to the interlocking mode by the changeover switch 67 and the interlocking mode is executed, the switching operation from the ascending / descending interlocking mode to the ascending / descending interlocking mode is performed by the ascending / descending interlocking switch 68 (hereinafter referred to as “mode transition H”). )) Waiting for the state where the work implement lowering condition, which is the drive permission condition of the PTO shaft S3 when the interlock mode and the lift interlock mode are executed simultaneously, is satisfied and the travel detection means 99 detects the travel or the travel operation. When this state is satisfied, the control device 47 shifts to the ascending / descending interlock mode, and the interlocking mode and the ascending / descending interlock mode are executed simultaneously.

以上、ＰＴＯスイッチ６９が入操作状態であることが前提とした各状態について説明したが、切操作状態のＰＴＯスイッチ６９が入操作される場合（以下、「状態移行Ａ」）には、切替スイッチ６７が独立モードに切替操作された状態で昇降連動切替スイッチ６８が昇降非連動モードに切替操作された状態されている際には直ちに独立モード及び昇降非連動モードに移行してこれらを同時に実行し、切替スイッチ６７が独立モードに切替操作された状態で昇降連動切替スイッチ６８が昇降連動モードに切替操作された状態されている際には直ちに独立モード及び昇降連動モードに移行してこれらを同時に実行し、切替スイッチ６７が連動モードに切替操作された状態で昇降連動切替スイッチ６８が昇降非連動モードに切替操作された状態されている際には直ちに連動モード及び昇降非連動モードに移行してこれらを同時に実行し、切替スイッチ６７が連動モードに切替操作された状態で昇降連動切替スイッチ６８が昇降連動モードに切替操作された状態されている際には直ちに連動モード及び昇降連動モードに移行してこれらを同時に実行するように、制御装置４７が構成されている。 In the above, each state on the assumption that the PTO switch 69 is in the on operation state has been described. However, when the PTO switch 69 in the off operation state is operated (hereinafter referred to as “state transition A”), the changeover switch. When 67 is switched to the independent mode and the ascending / descending interlock switch 68 is switched to the ascending / descending mode, the mode immediately shifts to the independent mode and the ascending / descending mode and executes them simultaneously. When the changeover switch 67 is switched to the independent mode and the lift interlock switch 68 is switched to the lift interlock mode, the mode immediately shifts to the independent mode and the lift interlock mode and executes them simultaneously. When the changeover switch 67 is switched to the interlocking mode, the ascending / descending interlocking switch 68 is switched to the ascending / descending interlocking mode. In this state, the mode immediately shifts to the interlocking mode and the non-elevating / interlocking mode and executes them simultaneously, and the ascending / descending interlocking switch 68 is switched to the ascending / descending interlocking mode with the changeover switch 67 being switched to the interlocking mode. The control device 47 is configured to immediately shift to the interlocking mode and the lift interlocking mode and execute them simultaneously when being performed.

一方、入操作状態のＰＴＯスイッチ６９が切操作される場合（以下、「状態移行Ｂ」）には、実行されている各モード（独立モード，連動モード，昇降連動モード，昇降非連動モード）が直ちに停止され、且つ前述したモード切替の際の待ち状態も直ちに解除され、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動が停止されるように制御装置４７が構成されている。 On the other hand, when the PTO switch 69 in the on operation state is turned off (hereinafter referred to as “state transition B”), each of the executed modes (independent mode, interlock mode, lift interlock mode, lift non interlock mode) is selected. The control device 47 is configured so that it is immediately stopped and the waiting state at the time of the mode switching described above is also immediately released and the driving of the PTO shaft S3 is stopped.

なお、本トラクタは、切替スイッチ６７によるモード切替操作を行わずに、独立モード又は連動モードで固定して、昇降連動切替スイッチ６８の切替操作及びＰＴＯスイッチ６９の入切操作によって、ＰＴＯ軸Ｓ３の駆動の入切制御を行うようにしてもよい。 The tractor is fixed in the independent mode or the interlocking mode without performing the mode switching operation by the changeover switch 67, and the PTO shaft S3 is fixed by the switching operation of the ascending / descending interlocking switch 68 and the on / off operation of the PTO switch 69. Driving on / off control may be performed.

独立モードで固定した場合には、前述した状態Ａと状態Ｃとを前述したモード移行Ｅ，Ｇによって切替えるとともに前述した状態移行Ａ，Ｂによって状態を切替えるように制御装置４７が構成される。一方、連動モードで固定した場合には、前述した状態Ｂと状態Ｄとを前述したモード移行Ｆ，Ｈによって切替えるとともに前述した状態移行Ａ，Ｂによって状態を切替えるように制御装置４７が構成される。 When fixed in the independent mode, the control device 47 is configured to switch between the state A and the state C described above by the mode transitions E and G described above and to switch the state by the state transitions A and B described above. On the other hand, when fixed in the interlocking mode, the control device 47 is configured to switch between the state B and the state D described above by the mode transitions F and H described above and to switch the state by the state transitions A and B described above. .

本発明を適用したトラクタの全体側面図である。1 is an overall side view of a tractor to which the present invention is applied. 本トラクタのトランスミッションの構成を示すミッションケースの側断面図である。It is a sectional side view of a mission case showing the composition of the transmission of this tractor. 本トラクタに搭載された油圧装置の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device mounted on the tractor. 操縦部の座席周辺の正面図である。It is a front view around the seat of a control part. 操縦部の座席周辺の平面図である。It is a top view around the seat of a control part. サイドパネルの平面図である。It is a top view of a side panel. 操作パネルの平面図である。It is a top view of an operation panel. （Ａ）はフロント操作部の要部背面図であり、（Ｂ）は表示部の拡大図である。(A) is a principal part rear view of a front operation part, (B) is an enlarged view of a display part. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control apparatus. 入切高さの設定手段の構成を示す特性グラフである。It is a characteristic graph which shows the structure of the setting means of on / off height. 所定モード時又は所定モードへの移行時の状態図である。It is a state diagram at the time of transition to the predetermined mode or the predetermined mode. 所定モード時又は所定モードへの移行時の状態図である。It is a state diagram at the time of transition to the predetermined mode or the predetermined mode.

Explanation of symbols

３走行機体
６作業機（ロータリ耕耘装置）
１７ＰＴＯクラッチ（作業機駆動入切手段）
４７制御装置（制御部）
６６上げ高さボリューム（上げ高さ設定手段，上げ高さ設定操作具）
６７切替スイッチ（切替操作具）
６８昇降連動切替スイッチ（昇降連動切替操作具，上昇ＰＴＯ停止スイッチ）
６９ＰＴＯスイッチ（操作具，ＰＴＯ操作具）
９６昇降検出手段（昇降高さ検出センサ，リフトアームセンサ，リフトアーム角センサ）
９９走行検出手段（クラッチペダルスイッチ，回転センサ）
Ｓ３ＰＴＯ軸（出力軸） 3 traveling machine body 6 working machine (rotary tillage device)
17 PTO clutch (work machine drive on / off means)
47 Control device (control unit)
66 Raised height volume (raised height setting means, raised height setting operation tool)
67 changeover switch (switching operation tool)
68 Elevation interlock changeover switch (Elevation interlock changeover operation tool, ascent PTO stop switch)
69 PTO switch (operating tool, PTO operating tool)
96 Lift detection means (lift height detection sensor, lift arm sensor, lift arm angle sensor)
99 Travel detection means (clutch pedal switch, rotation sensor)
S3 PTO shaft (output shaft)

Claims

A traveling detection means (99) for detecting traveling / running stop or traveling / running stop operation of the traveling machine body (3) and a lifting / lowering operation of the work machine (6) connected to the traveling machine body (3) are detected. Elevation detection means (96), PTO shaft (S3) that outputs power from the traveling machine body (3) side to the work machine (6) side, and an operating tool (69) for turning on and off the drive of the PTO shaft (S3) And a control unit (47) for performing on / off control of driving of the PTO shaft (S3), the PTO shaft (S3) is used for traveling / running stop or traveling / running stop operation of the traveling machine body (3). A switching operation tool (67) for switching between an interlocking mode for interlocking the driving on / off of the driving and an independent mode not interlocking with the driving of the PTO shaft (S3) for the lifting / lowering operation of the work machine (6). Ascending / descending interlock mode and interlocking not interlocking mode An elevation interlocking switching operation tool (68) for switching operation is provided, and the control unit (47) is configured to operate the operation tool (69) based on the switching operation of the switching operation tool (67) and the elevation interlocking switching operation tool (68). On condition of the on / off operation state, the mode that simultaneously executes the interlock mode and the lift interlock mode, the mode that simultaneously executes the interlock mode and the lift non-interlock mode, the mode that simultaneously executes the independent mode and the lift interlock mode, and the independent mode And a work vehicle that switches between a mode that simultaneously executes the lift-unlinked mode.