JP2008213356A - Small winding device - Google Patents
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Abstract
Description
セパレータにラベルが連続して仮着されている元シートを搬送して小巻きロールとして小巻きする小巻装置に関し、小巻きロールとした際に外周約1周分に位置するラベルをセパレータから剥離して小巻きする小巻装置に関する。 Regarding a small winding device that transports an original sheet on which a label is continuously attached to a separator and performs a small winding as a small winding roll, the label positioned about one turn on the outer circumference is peeled off from the separator when the small winding roll is used. The present invention relates to a small winding device that performs small winding.
従来、ロール状のラベル連続体は、製造段階において印刷機により印刷が施されてロール状に大径の元ロールとして巻き取られるが、通常、印刷機によって巻き取られた元ロールの長さは、1000m程度であるのに対し、ラベル貼付機に使用されるロール状のラベル連続体の長さは、150m程度であるため、元ロールをラベル貼付機で使用できるように小巻きロールとして小巻する小巻装置が用いられている。 Conventionally, a roll-shaped label continuous body is printed by a printing machine in a manufacturing stage and wound up as a large-diameter original roll in a roll shape. Usually, the length of the original roll wound up by a printing machine is , While the length of the roll-shaped label continuous body used in the label applicator is about 150 m, the small roll is used as a small roll so that the original roll can be used in the label applicator. A small winding device is used.
また、小巻きロールをラベル貼付機で使用する場合には、ラベル貼付機にセットする際にラベル貼付機のラベル剥離部から巻き取り部までの間のラベルがラベルセットロス部分として使用することができないため、ラベルセットロス部分である外周約1周分のラベルをセパレータから剥離して小巻する小巻装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, when using a small roll with a label applicator, the label between the label peeling part and the take-up part of the label applicator may be used as the label set loss part when setting the label applicator. Since this is not possible, there has been proposed a small winding device that peels a label for approximately one outer periphery, which is a label set loss portion, from a separator and performs a small winding (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来技術では、小巻き作業中にラベルの剥離が行われており、確実にラベルの剥離を行うために、ラベルを剥離する際には、小巻するスピードをスローダウンさせる必要があるため、小巻き作業の処理量が低下してしまうという問題点があった。 However, in the prior art, the label is peeled off during the small winding operation, and it is necessary to slow down the speed of the small winding when peeling the label in order to surely peel the label. There is a problem that the processing amount of the small winding work is reduced.
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小巻き作業の処理量を低下させることなく、小巻きロールとした際に外周約1周分に位置するラベルをセパレータから剥離して小巻きすることができる小巻装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to lie about one round of the outer circumference when a small roll is formed without reducing the throughput of the small winding work. It is in the point which provides the small winding apparatus which can peel a label from a separator and can perform small winding.
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項1記載の発明の要旨は、セパレータにラベルが連続して仮着されている元シートを搬送手段によって搬送し、設定されている巻き取り長さの前記元シートを小巻きロールとして巻き取り軸に小巻きする小巻装置であって、前記元シートの搬送ルートに配設され、前記セパレータを幅方向において切断するカッタ手段と、該カッタ手段よりも前記搬送ルートの上流側に配設され、前記巻き取り軸に前記小巻きロールとして巻き取られた際に外周約1周分に位置する前記ラベルを前記セパレータから剥離させる剥離手段と、前記カッタ手段によって前記セパレータを幅方向において切断した際に、次に巻き取る前記小巻きロールの外周約1周分に位置する前記ラベルを前記剥離手段によって剥離できるように、前記カッタ手段と前記剥離手段との間の前記搬送ルートの長さが前記小巻きロールとして巻き取る前記巻き取り長さと略同一となるような前記搬送ルートが形成された搬送ルート形成手段とを具備することを特徴とする小巻装置に存する。
また請求項2記載の発明の要旨は、前記巻き取り軸に巻き取られた前記小巻きロールの周面に外周固定用シールを貼付して固定するシール貼付手段を具備し、該シール貼付手段による前記小巻きロールの周面への前記外周固定用シールの貼付動作と、前記剥離手段による次に巻き取る前記小巻きロールの外周約1周分に位置する前記ラベルに対する剥離動作とを、前記カッタ手段によって前記セパレータを幅方向において切断した後に並行して行うことを特徴とする請求項1記載の小巻装置に存する。
また請求項3記載の発明の要旨は、前記剥離手段は、剥離板と、該剥離板で前記元シートが折り返される前記搬送ルートと前記剥離板で前記元シートが折り返されない前記搬送ルートとを切り換える切換手段とを具備し、前記切換手段によって前記剥離板で前記元シートが折り返される前記搬送ルートに切り換えることで前記ラベルを前記セパレータから剥離させることを特徴とする請求項1又は2記載の小巻装置に存する。
また請求項4記載の発明の要旨は、前記剥離手段によって前記セパレータから剥離された前記ラベルを収納するラベル収納ボックスと、該ラベル収納ボックスに設けられ、剥離された前記ラベルを前記ラベル収納ボックス内に導く剥離ローラと、前記剥離手段によって前記セパレータから前記ラベルを剥離させる際には、前記ラベル収納ボックスを前記元シートが搬送される領域内に移動させ、前記剥離手段によって前記セパレータから前記ラベルを剥離させない際には、前記ラベル収納ボックスを前記元シートが搬送される領域外に移動させるボックス移動手段とを具備することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の小巻装置に存する。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The gist of the invention described in claim 1 is that the original sheet on which the labels are continuously attached to the separator is conveyed by conveying means, and the original sheet having a set winding length is wound as a small winding roll. A small winding device for small winding on a shaft, which is disposed on the conveyance route of the original sheet, and is disposed on the upstream side of the conveyance route with respect to the cutter means for cutting the separator in the width direction. When the reel is cut in the width direction by the peeling means for peeling the label located about one circumference from the separator when wound as the small winding roll on the winding shaft, and the cutter means Further, the cutter means and the peeling hand are arranged so that the label located on the outer circumference of the small winding roll to be wound next can be peeled off by the peeling means. A transport route forming means in which the transport route is formed so that the length of the transport route between the two is substantially the same as the winding length of the small winding roll. It exists in a winding device.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a seal affixing means for affixing and fixing an outer periphery fixing seal on a peripheral surface of the small winding roll wound around the take-up shaft. The cutting operation of attaching the outer periphery fixing seal to the peripheral surface of the small winding roll, and the peeling operation for the label positioned about one round of the outer periphery of the small winding roll to be wound next by the peeling means. The small winding device according to claim 1, wherein the separator is performed in parallel after the separator is cut in the width direction by means.
The gist of the invention described in claim 3 is that the peeling means includes a peeling plate, the conveyance route where the original sheet is folded by the peeling plate, and the conveyance route where the original sheet is not folded by the peeling plate. 3. The small switching device according to claim 1, further comprising a switching unit for switching, wherein the label is peeled from the separator by switching to the transport route in which the original sheet is folded back by the peeling plate by the switching unit. It exists in a winding device.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a label storage box for storing the label peeled from the separator by the peeling means, and the label storage box provided in the label storage box with the peeled label in the label storage box. When the label is peeled from the separator by the peeling roller that guides to the separator, the label storage box is moved into an area where the original sheet is conveyed, and the label is removed from the separator by the peeling means. 4. The small winding device according to claim 1, further comprising: a box moving unit that moves the label storage box out of a region where the original sheet is conveyed when the label storage box is not peeled. 5. Exist.
本発明の小巻装置は、元シートの搬送ルートに配設され、セパレータを幅方向において切断するカッタ手段と、カッタ手段よりも搬送ルートの上流側に配設され、巻き取り軸に小巻きロールとして巻き取られた際に外周約1周分に位置するラベルをセパレータから剥離させる剥離手段と、カッタ手段によってセパレータを幅方向において切断した際に、次に巻き取る小巻きロールの外周約1周分に位置するラベルを剥離手段によって剥離できるように、カッタ手段と剥離手段との間の搬送ルートの長さが小巻きロールとして巻き取る巻き取り長さと略同一となるような搬送ルートが形成された搬送ルート形成手段とを備えることにより、巻き取られた小巻きロールを抜き取る作業中に、次に巻き取る小巻きロールの外周約1周分に位置するラベルの剥離作業を行うことができ、ラベルを剥離する際に小巻きスピードをスローダウンさせる必要がないため、小巻き作業の処理量を低下させることなく、小巻きロールとした際に外周約1周分に位置するラベルをセパレータから剥離して小巻きすることができるという効果を奏する。 The small winding device of the present invention is disposed on the conveying route of the original sheet, is a cutter unit that cuts the separator in the width direction, and is disposed on the upstream side of the conveying route with respect to the cutter unit, and the small winding roll is disposed on the winding shaft Peeling means for peeling off the label located on the outer circumference from the separator when it is wound as the outer circumference, and the outer circumference of the small winding roll to be wound next when the separator is cut in the width direction by the cutter means. A conveyance route is formed so that the length of the conveyance route between the cutter means and the peeling means is substantially the same as the winding length taken up as a small winding roll so that the label located in the minute can be peeled off by the peeling means. Provided with the transport route forming means, during the operation of extracting the wound small winding roll, a roller positioned about one round of the outer periphery of the next winding small winding roll. Since it is not necessary to slow down the small winding speed when peeling the label, the outer circumference is about 1 when the small winding roll is used without reducing the processing amount of the small winding operation. There is an effect that the label located in the circumference can be peeled off from the separator and can be wound in a small volume.
さらに、本発明の小巻装置は、巻き取り軸に巻き取られた小巻きロールの周面に外周固定用シールを貼付して固定するシール貼付手段を備え、シール貼付手段による小巻きロールの周面への外周固定用シールの貼付動作と、剥離手段による次に巻き取る小巻きロールの外周約1周分に位置するラベルに対する剥離動作とを、カッタ手段によってセパレータを幅方向において切断した後に並行して行うように構成することにより、外周固定用シールの貼付動作中に、次に巻き取る小巻きロールの外周約1周分に位置するラベルの剥離作業を行うことができ、ラベルを剥離する際に小巻きスピードをスローダウンさせる必要がないため、小巻き作業の処理量を低下させることなく、小巻きロールとした際に外周約1周分に位置するラベルをセパレータから剥離して小巻きすることができるという効果を奏する。 Furthermore, the small winding device of the present invention includes a seal sticking means for sticking and fixing an outer periphery fixing seal on the peripheral surface of the small winding roll wound around the winding shaft, and the periphery of the small winding roll by the seal sticking means. The operation of sticking the outer periphery fixing seal to the surface and the peeling operation for the label positioned about one circumference of the small roll to be wound next by the peeling means are performed in parallel after the separator is cut in the width direction by the cutter means. By doing so, during the sticking operation of the outer periphery fixing seal, it is possible to perform the peeling operation of the label located on the outer circumference of the small winding roll to be wound next, and peel the label. It is not necessary to slow down the small winding speed at the time, so that the label positioned on the outer circumference is separated when the small winding roll is used without reducing the processing amount of the small winding work. An effect that can be wound small peeled from data.
さらに、本発明の小巻装置は、剥離手段として、剥離板と、剥離板で元シートが折り返される搬送ルートと剥離板で元シートが折り返されない搬送ルートとを切り換える切換手段とを備え、切換手段によって剥離板で元シートが折り返される搬送ルートに切り換えることでラベルをセパレータから剥離させるように構成することにより、剥離板で元シートが鋭角的に折り返される搬送ルートを設定することができ、ラベルをセパレータから確実に剥離させることができるという効果を奏する。 Furthermore, the small winding device of the present invention includes, as the peeling means, a peeling plate, and a switching means for switching between a conveyance route in which the original sheet is folded by the peeling plate and a conveyance route in which the original sheet is not folded by the peeling plate. By switching to the transport route in which the original sheet is folded back by the peeling plate by means, the transport route in which the original sheet is folded acutely by the release plate can be set by separating the label from the separator. Is effectively peeled from the separator.
さらに、本発明の小巻装置は、剥離手段によってセパレータから剥離されたラベルを収納するラベル収納ボックスと、当該ラベル収納ボックスに設けられ、剥離されたラベルをラベル収納ボックス内に導く剥離ローラと、剥離手段によってセパレータからラベルを剥離させる際には、ラベル収納ボックスを元シートが搬送される領域内に移動させ、剥離手段によってセパレータからラベルを剥離させない際には、ラベル収納ボックスを元シートが搬送される領域外に移動させるボックス移動手段とを備えることにより、小巻き作業時に影響を与えることなく、剥離されたラベルを剥離ローラによって確実にラベル収納ボックス内に収納することができるという効果を奏する。 Furthermore, the small winding device of the present invention includes a label storage box for storing the label peeled from the separator by the peeling means, a peeling roller provided in the label storage box and guiding the peeled label into the label storage box, When peeling the label from the separator by the peeling means, the label storage box is moved into the area where the original sheet is conveyed, and when the label is not peeled from the separator by the peeling means, the original sheet is conveyed by the label storage box. By providing the box moving means for moving outside the area to be moved, there is an effect that the peeled label can be surely stored in the label storage box by the peeling roller without affecting the small winding operation. .
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る小巻装置の実施の形態の構成を示すブロック図であり、図2は、図1に示す小巻き装置によって巻き取られる小巻きロールの構成を示す斜視図であり、図3は、図1に示す供給部およびラベル剥離部の構成を示す概略側面図であり、図4は、図3に示す剥離機構の構成を示す概略上面図であり、図5は、図3に示す剥離機構の構成を示す概略側面図であり、図6は、図1に示す搬送ルート形成部、切断部、巻き取り部およびシール貼付部の構成を示す概略側面図であり、図7は、図1に示す制御部の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a small winding device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a small winding roll wound up by the small winding device shown in FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the supply unit and the label peeling unit shown in FIG. 1, FIG. 4 is a schematic top view showing the configuration of the peeling mechanism shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a schematic side view showing the configuration of the peeling mechanism shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a schematic side view showing the configuration of the transport route forming unit, cutting unit, winding unit, and seal attaching unit shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit illustrated in FIG. 1.
本実施の形態は、セパレータ1に複数列のラベル2が連続して仮着されている元シート3をラベルの一列毎に複数に切断すると共に、所定の巻き径の小巻きロール4として巻き取る小巻装置10であり、図1を参照すると、供給部20と、ラベル剥離部30と、搬送ルート形成部40と、切断部50と、巻き取り部60と、シール貼付部70と、ラベル剥離部30、切断部50、巻き取り部60およびシール貼付部70の動作を制御する制御部80とを備えている。
In the present embodiment, an original sheet 3 in which a plurality of rows of labels 2 are continuously attached to a separator 1 is cut into a plurality of labels for each row and wound as a small winding roll 4 having a predetermined winding diameter. Referring to FIG. 1, a small winding device 10, a
小巻装置10によって巻き取られる小巻きロール4は、図2(a)および(b)に示すように、ラベル剥離部30によって、小巻きロール4に巻き取られた端部、すなわち巻き終わりに位置するラベル2aを残して、ラベルセットロス部分である外周約1周分のラベル2bをセパレータ1から剥離し、図2(c)に示すように、シール貼付部70によって、外周固定用シール5を最も巻き終わりに位置するラベル2aと剥離したラベル2bに隣接していたラベル2cとに架け渡して貼付することで固定される。このように小巻きロール4の外周約1周分のラベル2bをセパレータ1から剥離しておくことによって、プリンタへのセッティングを簡単に行うことができるようになる。
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the small winding roll 4 wound up by the small winding device 10 is wound at the end wound around the small winding roll 4 by the
供給部20は、図3を参照すると、セパレータ1に複数列のラベル2が連続して仮着されている元シート3が巻回された大径の元ロール6が装着される供給軸21と、元ロール6を交換する際に元シート3をつなぎ合わせるための交換時つなぎ台22とが配設されており、供給軸21から引き出された元シート3がラベル剥離部30に供給される。
Referring to FIG. 3, the
ラベル剥離部30は、図3を参照すると、元シート3の搬送方向上流側から、元シート3からラベル2を剥離させる剥離機構31と、欠点、すなわちラベル2の汚れや剥離等に起因して小巻きロール4として巻き取ることができない箇所を検出した際に元シート3をつなぎ合わせるための欠点検出時つなぎ台32と、搬送モータ34によって回転駆動される、元シート3を搬送させるための搬送ローラ33とが順次配設されており、搬送ローラ33の回転によって搬送された元シート3が搬送ルート形成部40に供給される。
Referring to FIG. 3, the
剥離機構31は、選択的にラベル2をセパレータ1から剥離する剥離手段であり、図4および図5を参照すると、元シート3の搬送方向上流側から、弛み除去モータ311によって回転駆動される弛み除去ローラ312と、セパレータ1からラベル2を剥離する剥離板313と、剥離板313の側方と下方とに移動可能に構成され、元シート3の搬送ルートを変更する搬送ルート変更手段として機能する一対の移動ローラ314a、314bと、送りモータ315によって回転駆動される送りローラ316と、位置合わせローラ317とが順次配設されている。また、剥離機構31には、セパレータ1から剥離したラベル2を収納するラベル収納ボックス318が配設されており、ラベル収納ボックス318には、剥離モータ319によって回転駆動される剥離ローラ320と、シリンダ321によって伸縮されるロット322と、ラベル2の剥離を確認するための剥離確認センサ323と、剥離したラベル2のめくり上がりを防止するためにエアーを上方から吹き付けるエアノズル324とが取り付けられている。なお、移動ローラ314a、314bは、一端部が回転軸326に軸支されたアーム327の他方端に取り付けられており、移動モータ328によって回転軸326を回動させることで移動されるように構成されている。
The
搬送ルート形成部40は、図6を参照すると、複数のガイドローラ41が配設されてなり、元シート3が複数のガイドローラ41間を架け渡されて搬送される搬送ルートが形成されている。なお、搬送ルート形成部40によって形成された搬送ルートの長さは、剥離機構31から切断部50までの元シート3の長さが小巻きロール4として巻き取る巻き取り長さと略同一となるように設定されている。
Referring to FIG. 6, the conveyance route forming unit 40 includes a plurality of
切断部50は、セパレータ1を一列毎に複数に切断すると共に、設定された巻き取り長さ毎にセパレータ1を幅方向において切断する切断手段であり、図6を参照すると、元シート3の搬送方向上流側から、セパレータ1の裏面にラベルピッチで予め印刷されているタイミングマーク(例えば、黒色矩形状のマーク)を検出する搬送量検出センサ51と、セパレータ1を一列毎に複数に切断する第1カッタ52と、搬送モータ55によって回転駆動される、元シート3を搬送させるための搬送ローラ53と、セパレータ1を幅方向において切断する第2カッタ54とが順次配設されている。なお、第1カッタ52は、元シート3の一列毎にセパレータ1を長さ方向に切断するように複数の切断刃を備えており、セパレータ1を常時切断するように設定されている。また、第2カッタ54は、セパレータ1の幅よりも長い切断刃を備え、搬送量検出センサ51によって検出される元シート3の搬送量に基づいて、巻き取り部60によって巻き取られる元シート3が巻き取り長さになるタイミングで駆動されてセパレータ1が幅方向において切断する。なお、搬送量検出センサ51によってセパレータ1に仮着されているラベル2自体を検出するようにしても良い。
The cutting
巻き取り部60は、図6を参照すると、第1カッタ52によってセパレータ1が一列毎に複数に切断されて搬送されてくる元シート3をそれぞれ小巻きロール4として巻き取る巻き取り軸61が配設されており、巻き取る巻き取り軸61は、巻き取りモータ62によって回転駆動される。 Referring to FIG. 6, the take-up unit 60 includes a take-up shaft 61 that takes up the original sheet 3 that is conveyed by being cut into a plurality of separators 1 for each row by the first cutter 52. The take-up shaft 61 that is provided is rotated by a take-up motor 62.
シール貼付部70は、巻き取り軸61に巻き取られた小巻きロール4の最も巻き終わりに位置するラベル2aと剥離したラベル2bに隣接していたラベル2cとに架け渡して外周固定用シール5を貼付する外周固定用シール貼付手段であり、図6を参照すると、帯状台紙に間隔をおいて外周固定用シール5が仮着されているシール連続体7がロール状に巻き回された状態で装着されるシール供給軸71と、台紙巻き取りモータ76によって回転駆動される、外周固定用シール5が剥離された帯状台紙を巻き取る台紙巻き取り軸72と、帯状台紙を先端で折り返すことにより、帯状台紙から外周固定用シール5を剥離し、剥離した外周固定用シール5を巻き取り軸61に巻き取られた小巻きロール4の周面に供給する剥離片73と、剥離片73によって小巻きロール4の周面に供給された外周固定用シール5を押圧して貼付させる押圧ローラ74と、帯状台紙に仮着されている外周固定用シール5や帯状台紙にシールピッチで予め印刷されているタイミングマーク(例えば、黒色矩形状のマーク)を検出することで外周固定用シール5を検出するシールセンサ75とを備えている。
The
制御部80は、図7を参照すると、搬送量検出センサ51の検出信号に基づいて元シート3の搬送量をカウントする搬送量カウント部81と、搬送モータ34、搬送モータ55および巻き取りモータ62の駆動を制御する搬送制御部82と、第2カッタ54の駆動を制御する切断制御部83と、弛み除去モータ311、送りモータ315、送りモータ315および移動モータ328を駆動することで剥離動作を制御する剥離制御部84と、シールセンサ75の検出信号に基づいて巻き取りモータ62および台紙巻き取りモータ76を駆動することで外周固定用シール5の貼付動作を制御するシール貼付制御部85とを備えている。
With reference to FIG. 7, the
次に、本実施の形態の動作について図8乃至図10を参照して詳細に説明する。
図8は、図1に示す切断部による幅方向切断位置および剥離部によるラベルの剥離箇所を説明する説明図であり、図9は、図3に示す剥離機構の剥離動作時の構成を示す概略上面図であり、図10は、図3に示す剥離機構の剥離動作時の構成を示す概略側面図である。
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 8 is an explanatory view for explaining the width direction cutting position by the cutting part shown in FIG. 1 and the label peeling part by the peeling part, and FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration during the peeling operation of the peeling mechanism shown in FIG. FIG. 10 is a top view, and FIG. 10 is a schematic side view showing the configuration during the peeling operation of the peeling mechanism shown in FIG.
通常運転時、すなわち搬送ローラ33、搬送ローラ53によって、元シート3を供給部20から巻き取り部60に向けて搬送し、第1カッタ52によって元シート3のセパレータ1が、ラベル2の一列毎に複数に切断し、切断された元シート3が巻き取り部60の巻き取り軸61にそれぞれ巻き取る動作中には、セパレータ1の裏面にラベルピッチで予め印刷されているタイミングマーク8が搬送量検出センサ51によって検出され、搬送量カウント部81は、搬送量検出センサ51からの検出信号に基づいて、搬送されたラベル2の枚数をカウントする。なお、搬送量カウント部81による枚数のカウントは、図8に矢印で示す方向に元シート3が搬送される場合には、巻き取り軸61の巻き始めとなる先頭のラベル2(1枚目)から設定されている巻き取り長さLとなるn枚目まで行われる。また、通常運転時には、剥離機構31によってセパレータ1からラベル2が剥離されることなく、元シート3の搬送をガイドする移動ローラ314a、314bは、図5に示すように、剥離板313の側方に位置し、元シート3の搬送ルートが剥離板313によって折り返されないようになっていると共に、ラベル収納ボックス318は、図4に示すように、元シート3が搬送される領域外である本体フレーム325内に収納された状態となっている。また、弛み除去モータ311および送りモータ315は、オフ状態となっており、弛み除去ローラ312および送りローラ316は、フリーの状態で元シート3の搬送をガイドしている。
During normal operation, that is, the original sheet 3 is conveyed from the
次に、搬送量カウント部81は、ラベル2のカウントがn枚目に到達、すなわち設定されている巻き取り長さLに到達すると、n枚目のラベル2と次のラベル2との間のセパレータ1を切断位置Xとして、搬送制御部82に切断位置Xが第2カッタ54に到達した時点での停止を指示すると共に、搬送制御部82の制御によって切断位置Xが第2カッタ54まで搬送され、停止されると、切断制御部83に元シート3の切断を指示し、切断制御部83は、第2カッタ54を駆動させて切断位置Xで元シート3を切断させる。なお、搬送制御部82の制御によって切断位置Xが第2カッタ54に搬送されるまでの間に、搬送量検出センサ51からの検出信号が入力される場合には、搬送量カウント部81によって新たに1枚目からラベル2のカウントが開始されることになる。
Next, when the count of the label 2 reaches the nth sheet, that is, when the set winding length L is reached, the carry
次に、搬送量カウント部81は、剥離制御部84に次に巻き取る元シート3に対する剥離動作を指示すると共に、シール貼付制御部85に巻き取り軸61に巻き取られた小巻きロール4に対するシール貼付動作を指示し、剥離制御部84の制御に基づくラベル剥離部30の剥離機構31による剥離動作と、シール貼付制御部85の制御に基づくシール貼付部70によるシール貼付動作とが並行して行われる。
Next, the conveyance
まず、ラベル剥離部30の剥離機構31による剥離動作について説明する。
剥離制御部84は、弛み除去モータ311を駆動させることで弛み除去ローラ312を正方向に回転させて元シート3を搬送させながら、移動モータ328を駆動させて移動ローラ314a、314bを移動させる。これにより、移動ローラ314a、314bは、図10に示すように、剥離板313の下方に移動され、元シート3の搬送ルートが剥離板313によって折り返されるように変更される。なお、各ローラにおいて、元シートを供給部20から巻き取り部60に搬送する方向の回転を正方向の回転と称す。
First, the peeling operation by the
The peeling
次に、剥離制御部84は、剥離モータ319を駆動させることで剥離ローラ320を高速回転させると共に、シリンダ321を駆動させることでロット322を伸長させ、図9に示すように、元シート3が搬送される領域内にラベル収納ボックス318を移動させる。なお、図10に示すように、移動ローラ314a、314bが剥離板313の下方に移動されると、弛み除去モータ311の駆動は、オフ状態となり、弛み除去ローラ312の正方向の回転が停止される。
Next, the peeling
次に、剥離制御部84は、送りモータ315を駆動させることで送りローラ316を正方向に回転させて元シート3を搬送しながら、図8(a)に示す(n−4)枚目から(n−1)枚目のラベル2b、すなわち図2(a)に示す小巻きロール4の外周約1周分のラベル2bを剥離板313でセパレータ1から剥離させる。なお、搬送ルート形成部40を設けることにより、剥離機構31から切断部50までの元シート3の長さが小巻きロール4として巻き取る巻き取り長さLと略等しくなるように、具体的には、弛み除去ローラ312を正方向に回転させて元シート3を搬送させながら、移動ローラ314a、314bを移動させた際に、(n−4)枚目のラベル2bが剥離板313に位置するように設定されているため、次に小巻きロール4として巻き取る元シート3の先端が第2カッタ54による切断位置Xに停止した状態でも、次に巻き取る小巻きロール4の外周約1周分のラベル2bをセパレータ1から剥離させることができる。また、ラベル2のピッチの変化により、剥離するラベル2bの位置が変わるため、位置合わせローラ317を上下移動させることで、剥離するラベル2bの位置を調整することができるようになっている。
Next, the peeling
剥離板313で剥離されたラベル2bは、高速回転している剥離ローラ320に接触し、ラベル収納ボックス318内に飛ばされて収納される。なお、剥離ローラ320の周面およびラベル収納ボックス318内は、糊が付着しないように表面加工が施されている。また、ラベル2bの剥離は、剥離確認センサ323によって確認され、ラベル2bの剥離が正常に行われなかった場合には、動作が停止され、図示しないブザー等の報知手段によってエラーが報知される。さらに、エアノズル324によって剥離板313で剥離されたラベル2bの上方からエアーを吹き付けることにより、剥離したラベル2のめくり上がりが防止されるようになっている。
The
小巻きロール4の外周約1周分のラベル2bが剥離されると、剥離制御部84は、送りモータ315および剥離モータ319の駆動をオフ状態とし、送りローラ316および剥離ローラ320の回転を停止させると共に、移動モータ328を駆動させて、図5に示すように、移動ローラ314a、314bを剥離板313の側方に移動させ、元シート3の搬送ルートが剥離板313によって折り返されないように変更し、さらに、シリンダ321を駆動することでロット322を縮め、図4に示すように、元シート3が搬送される領域外にラベル収納ボックス318を移動させる。
When the
次に、剥離制御部84は、弛み除去モータ311を駆動させることで弛み除去ローラ312を逆方向に回転させて元シート3を逆方向に搬送させることで、元シート3の弛みを除去させ、剥離機構31による剥離動作が終了する。なお、剥離機構31による剥離動作の終了時には、弛み除去ローラ312および送りローラ316の回転駆動が解除され、フリーの状態になっている。
Next, the peeling
次に、シール貼付部70によるシール貼付動作を説明する。
シール貼付制御部85は、巻き取り軸61に巻き取られた小巻きロール4におけるn枚目のラベル2の後端部が剥離片73の近傍に至った時点で、台紙巻き取りモータ76を駆動させ、帯状台紙から剥離した外周固定用シール5を剥離片73の先端部から小巻きロール4の周面に供給させる。小巻きロール4の周面に供給された外周固定用シール5は、押圧ローラ74によって押圧され、図2(c)に示すように、外周固定用シール5が最も巻き終わりに位置するラベル2aと剥離したラベル2bに隣接していたラベル2cとに架け渡して貼付されて小巻きロール4が固定され、シール貼付動作が終了する。なお、シール貼付制御部85は、巻き取りモータ62および台紙巻き取りモータ76を制御することで、巻き取り軸61に巻き取られた小巻きロール4の周速と、外周固定用シール5の供給速度とが同一になるようにしている。
Next, the sticking operation of the sticking
The sticker
外周固定用シール5によって固定された小巻きロール4は、図示しない抜き取り機構やオペレータによって巻き取り軸61から抜き取られる抜き取り作業が行われ、ラベル剥離部30の剥離機構31による剥離動作と、シール貼付部70によるシール貼付動作および外周固定用シール5によって固定された小巻きロール4の巻き取り軸61からの抜き取り作業とが共に終了すると、次の小巻きロール4を巻き取る通常運転が開始されることになる。
The small winding roll 4 fixed by the outer
以上説明したように、本実施の形態によれば、元シート3の搬送ルートに配設され、セパレータ1を幅方向において切断する第2カッタ54と、第2カッタ54よりも搬送ルートの上流側に配設され、巻き取り軸61に小巻きロール4として巻き取られた際に外周約1周分に位置するラベル2bをセパレータ1から剥離させるラベル剥離部30と、第2カッタ54とラベル剥離部30との間に配設され、第2カッタ54によってセパレータ1を幅方向において切断した際に、次に巻き取る小巻きロール4の外周約1周分に位置するラベル2bをラベル剥離部30によって剥離できるように、第2カッタ54とラベル剥離部30との間の搬送ルートの長さが小巻きロールとして巻き取る巻き取り長さLと略同一となるような搬送ルートが形成された搬送ルート形成部40とを備えることにより、巻き取られた小巻きロール4を抜き取る作業中に、次に巻き取る小巻きロール4の外周約1周分に位置するラベル2bの剥離作業を行うことができ、ラベル2bを剥離する際に小巻きスピードをスローダウンさせる必要がないため、小巻き作業の処理量を低下させることなく、小巻きロール4とした際に外周約1周分に位置するラベル2bをセパレータ1から剥離して小巻きすることができるという効果を奏する。
As described above, according to the present embodiment, the
さらに、本実施の形態によれば、巻き取り軸61に巻き取られた小巻きロール4の周面に外周固定用シール5を貼付して固定するシール貼付部70を備え、シール貼付部70による小巻きロール4の周面への外周固定用シール5の貼付動作と、ラベル剥離部30による次に巻き取る小巻きロール4の外周約1周分に位置するラベル2bに対する剥離動作とを、第2カッタ54によってセパレータ1を幅方向において切断した後に並行して行うように構成することにより、外周固定用シール5の貼付動作中に、次に巻き取る小巻きロール4の外周約1周分に位置するラベル2bの剥離作業を行うことができ、ラベル2bを剥離する際に小巻きスピードをスローダウンさせる必要がないため、小巻き作業の処理量を低下させることなく、小巻きロール4とした際に外周約1周分に位置するラベル2bをセパレータ1から剥離して小巻きすることができるという効果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment, the
さらに、本実施の形態によれば、ラベル剥離部30として、剥離板313と、剥離板313で元シート3が折り返される搬送ルートと剥離板313で元シート3が折り返されない搬送ルートとを切り換える移動ローラ314a、314bとを備え、移動ローラ314a、314bによって剥離板313で元シート3が折り返される搬送ルートに切り換えることでラベル2bをセパレータ1から剥離させるように構成することにより、剥離板313で元シート3が鋭角的に折り返される搬送ルートを設定することができ、ラベル2bをセパレータ1から確実に剥離させることができるという効果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment, as the
さらに、本実施の形態によれば、ラベル剥離部30によってセパレータ1から剥離されたラベル2bを収納するラベル収納ボックス318と、当該ラベル収納ボックス318に設けられ、剥離されたラベル2bをラベル収納ボックス318内に導く剥離ローラ320と、ラベル剥離部30によってセパレータ1からラベル2bを剥離させる際には、ラベル収納ボックス318を元シート3が搬送される領域内に移動させ、ラベル剥離部30によってセパレータ1からラベル2bを剥離させない際には、ラベル収納ボックス318を元シート3が搬送される領域外に移動させるシリンダ321とを備えることにより、小巻き作業時に影響を与えることなく、剥離されたラベル2bを剥離ローラ320によって確実にラベル収納ボックス318内に収納することができるという効果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment, the
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.
1 セパレータ
2、2a、2b、2c ラベル
3 元シート
4 小巻きロール
5 外周固定用シール
6 元ロール
7 シール連続体
8 タイミングマーク
10 小巻装置
20 供給部
21 供給軸
22 交換時つなぎ台
30 ラベル剥離部
31 剥離機構
32 欠点検出時つなぎ台
33 搬送ローラ
34 搬送モータ
40 搬送ルート形成部
41 ガイドローラ
50 切断部
51 搬送量検出センサ
52 第1カッタ
53 搬送ローラ
54 第2カッタ(カッタ手段)
55 搬送モータ
60 巻き取り部
61 巻き取り軸
62 巻き取りモータ
70 シール貼付部
71 シール供給軸
72 台紙巻き取り軸
73 剥離片
74 押圧ローラ
75 シールセンサ
76 台紙巻き取りモータ
80 制御部
81 搬送量カウント部
82 搬送制御部
83 切断制御部
84 剥離制御部
85 シール貼付制御部
311 弛み除去モータ
312 弛み除去ローラ
313 剥離板
314a、314b 移動ローラ(切換手段)
315 送りモータ
316 送りローラ
317 位置合わせローラ
318 ラベル収納ボックス
319 剥離モータ
320 剥離ローラ
321 シリンダ(ボックス移動手段)
322 ロット
323 剥離確認センサ
324 エアノズル
325 本体フレーム
326 回転軸
327 アーム
328 移動モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
322
Claims (4)
前記元シートの搬送ルートに配設され、前記セパレータを幅方向において切断するカッタ手段と、
該カッタ手段よりも前記搬送ルートの上流側に配設され、前記巻き取り軸に前記小巻きロールとして巻き取られた際に外周約1周分に位置する前記ラベルを前記セパレータから剥離させる剥離手段と、
前記カッタ手段によって前記セパレータを幅方向において切断した際に、次に巻き取る前記小巻きロールの外周約1周分に位置する前記ラベルを前記剥離手段によって剥離できるように、前記カッタ手段と前記剥離手段との間の前記搬送ルートの長さが前記小巻きロールとして巻き取る前記巻き取り長さと略同一となるような前記搬送ルートが形成された搬送ルート形成手段とを具備することを特徴とする小巻装置。 This is a small winding device that transports an original sheet on which a label is continuously attached to a separator by a transport means, and performs a small winding around a winding shaft using the original sheet having a set winding length as a small winding roll. And
A cutter means disposed in a conveyance route of the original sheet and cutting the separator in a width direction;
Peeling means disposed on the upstream side of the transport route from the cutter means and for peeling the label located about one round on the outer circumference from the separator when wound as the small winding roll on the winding shaft. When,
When the separator is cut in the width direction by the cutter means, the cutter means and the peeling means are arranged so that the label positioned on the outer circumference of the small winding roll to be wound next can be peeled by the peeling means. A transport route forming means in which the transport route is formed so that the length of the transport route between the means and the winding route is substantially the same as the winding length of the small winding roll. Small roll device.
該シール貼付手段による前記小巻きロールの周面への前記外周固定用シールの貼付動作と、前記剥離手段による次に巻き取る前記小巻きロールの外周約1周分に位置する前記ラベルに対する剥離動作とを、前記カッタ手段によって前記セパレータを幅方向において切断した後に並行して行うことを特徴とする請求項1記載の小巻装置。 A seal sticking means for sticking and fixing an outer periphery fixing seal on the peripheral surface of the small winding roll wound around the winding shaft;
The sticking operation of the outer periphery fixing seal on the peripheral surface of the small winding roll by the sticking means, and the peeling operation on the label located on the outer periphery of the small winding roll to be wound next by the peeling means The small winding device according to claim 1, wherein the separator is performed in parallel after the separator is cut in the width direction by the cutter means.
該剥離板で前記元シートが折り返される前記搬送ルートと前記剥離板で前記元シートが折り返されない前記搬送ルートとを切り換える切換手段とを具備し、
前記切換手段によって前記剥離板で前記元シートが折り返される前記搬送ルートに切り換えることで前記ラベルを前記セパレータから剥離させることを特徴とする請求項1又は2記載の小巻装置。 The peeling means includes a peeling plate,
Switching means for switching between the transport route in which the original sheet is folded by the release plate and the transport route in which the original sheet is not folded by the release plate;
3. The small winding device according to claim 1, wherein the label is peeled from the separator by switching to the transport route in which the original sheet is folded by the peeling plate by the switching unit.
該ラベル収納ボックスに設けられ、剥離された前記ラベルを前記ラベル収納ボックス内に導く剥離ローラと、
前記剥離手段によって前記セパレータから前記ラベルを剥離させる際には、前記ラベル収納ボックスを前記元シートが搬送される領域内に移動させ、前記剥離手段によって前記セパレータから前記ラベルを剥離させない際には、前記ラベル収納ボックスを前記元シートが搬送される領域外に移動させるボックス移動手段とを具備することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の小巻装置。 A label storage box for storing the label peeled from the separator by the peeling means;
A peeling roller provided in the label storage box for guiding the peeled label into the label storage box;
When peeling the label from the separator by the peeling means, the label storage box is moved into an area where the original sheet is conveyed, and when the label is not peeled from the separator by the peeling means, The small winding device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a box moving unit that moves the label storage box outside an area where the original sheet is conveyed.
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