JP2008036968A - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】記録媒体の搬送速度が変動しても記録画像にムラや色ずれといった画像劣化を発生させない画像記録装置及び画像記録方法を提供する。
【解決手段】ベルト３３に形成されたテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて求められたベルト３３の速度変動データを予め記憶しておく。画像記録時には速度変動データを読み出して記録タイミングの補正が行われる。ベルト３３にテストパターンを形成する代わりに記録紙１６上にテストパターンを形成し、該テストパターンを吸着ベルト搬送部とは別に設けられたテストパターン読取部によって読み取り、その読取結果から記録紙１６の速度変動データを求めて記憶しておく態様も可能である。また、転写方式において中間転写体にテストパターンを形成し、該テストパターンを読み取り、その読取結果から中間転写体の速度変動データを求め、記憶しておく態様も可能である。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像記録装置及び画像記録方法に係り、特にメディア上に画像を形成する画像記録装置の構成及び画像形成技術に関する。
記録媒体や中間転写体を搬送ベルトなどの搬送機構に固定して搬送しながら、ヘッドからインクを吐出させて記録媒体等に画像を形成するインクジェット記録装置において、搬送負荷抵抗の変動や振動等により記録媒体等の搬送速度にバラつきが生じると、記録媒体等に記録された画像にはムラや色ずれといった画像劣化が発生する。このような記録媒体等の搬送に起因するムラや色ずれを防止する様々な技術が提案されている。
特許文献１に記載された発明では、搬送ベルトの縁に設けられたスリットの有無を検知するエンコーダを備え、エンコーダから出力される出力パルス信号に同期させて印字ヘッドの吐出を制御し、実際の搬送速度に対応して各色の印字を行い、副走査方向に対する色ズレを防止している。
特許文献２に記載された発明では、記録手段に色順をｋｃｍｙとし、ｋ色の印字記録と同時に一定感間隔で記録紙にレジストマークを記録し、レジストマークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位を演算し、演算された記録紙の移動速度変位に基づいてｃｍｙ色の印字タイミングを制御し、記録紙ローラの偏芯による色ずれや画像ドットの疎密による色むらを解消している。
特開２００４−１７４５８号公報 特開２００３−２１１７７０号公報
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、エンコーダの出力パルスに同期させて吐出を制御するので、検出と吐出との間に一定時間の遅れが生じてしまい、特に短時間で変化するような速度変動に対する補正は困難である。
特許文献２に記載された発明では、ｋ色の印字記録時の記録紙の挙動がレジストマークに反映されてしまうので、ｋ色でムラが生じるとｃｍｙ色にｋ色のムラが重畳されてしまいムラを解消することが困難になる。例えば、記録紙が搬送ローラに圧接される際或いは搬送ローラから離間する際の衝撃により記録画像にムラが発生してしまう。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の搬送速度が変動しても記録画像にムラや色ずれといった画像劣化を発生させない画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために本発明に係る画像記録装置は、記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する搬送媒体を有するとともに、前記搬送媒体の前記記録媒体の保持領域の外側に前記搬送方向に沿って形成された読取パターンを有する記録媒体搬送手段と、前記搬送媒体に記録媒体を保持した状態で前記読取パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果から前記搬送媒体の速度変動データを求める演算手段と、前記演算手段によって求められた速度変動データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記搬送媒体の速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正する記録タイミング補正手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、記憶手段に記憶された搬送媒体の速度変動データに基づいて記録媒体が保持された搬送媒体に生じる急激な速度変動が補正されるので、搬送媒体の急激な速度変動に起因する記録画像のムラの発生が防止される。また、搬送媒体の速度変動の補正には、予め記憶手段に記憶されている速度変動データが用いられるので、搬送媒体の挙動を検出しながら搬送媒体の速度変動を補正するシステムに比べて検出時間や処理時間による遅れが生じない。
画像記録体には、カラー画像を形成するカラーインクや、パターン形状を形成するレジストなどがある。
記録媒体は、記録手段から付与される画像記録体を受容する媒体であり、連続用紙、カット紙、シール用紙などの紙類や、樹脂シート、フィルム、布、金属シート、その他材質や形状を問わず様々な媒体が含まれる。
搬送媒体には、複数のローラに巻き掛けられた無端状のベルトや、搬送機構によって所定の方向に移動可能な板状の部材などが含まれる。搬送媒体の材質は樹脂や金属が好適に用いられる。
読取パターンは、記録媒体の搬送方向に対して少なくとも搬送媒体の記録媒体を保持する領域に対応する位置にのみ設けられていればよい。もちろん、記録媒体の搬送方向の全域にわたって設けられていてもよい。
読取手段は、読取パターンを検出し検出信号を出力する検出手段と、検出信号に所定の信号処理（ノイズ除去、増幅等）を施す信号処理手段と、を含む態様がある。
本発明における「画像」には、写真画や絵などのいわゆる画像だけでなく、プリント配線基板上に形成される配線パターンや、基材に立体形状を形成する際のマスクパターンなどを含んでいる。
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体搬送手段に記録媒体を供給する供給手段と、前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、を備え、前記読取手段は、前記供給手段から記録媒体が離間するタイミングと、前記排出手段に記録媒体が当接するタイミングを含む期間において前記読取パターンを読み取ることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体が供給手段から離間するときに搬送媒体に生じる速度変動や、記録媒体が排出手段に当接するときに搬送媒体に生じる速度変動による画像劣化を回避することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録タイミング補正手段は、前記搬送媒体の実際の搬送距離と理論上の搬送距離との誤差を打ち消すように前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする。
即ち、記録タイミングを示すトリガ信号の周期を補正することで、各記録タイミング間における搬送媒体の搬送距離を理論上の搬送距離に合致させることができる。実際の搬送距離が理論上の搬送距離よりも大きい場合には、トリガ信号の周期が短くなるように記録タイミングが補正され、実際の搬送距離が理論上の搬送距離よりも小さい場合には、トリガ信号の周期が長くなるように、記録タイミングが補正される。
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像記録装置の一態様に係り、前記読取手段による読取パターン読取時に前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体は、実画像記録時に使用される記録媒体と同一種類及び同一サイズであることを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、読取パターンの読取時に実画像記録時に使用される記録媒体を用いることで、実画像形成時に発生する搬送媒体の速度変動を正確に検出及び補正することができ、好ましい記録画像を得ることが可能である。
記録媒体の種類には、記録媒体の材質及び記録媒体の厚み、記録媒体の形状のうち少なくとも何れか１つを含む態様がある。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記読取パターンは、写真方式により形成されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明によれば、読取パターンを高精度に形成することができ、速度変動の検出精度の向上が見込まれる。
写真方式とは、パターンが穴加工されたマスクを通し、感光材料を露光することで感光材料のパターンを形成する方式である。写真方式では、光学的に倍率を変えて露光することで微細なパターンを形成することができる特徴を有している。なお、本発明に適用されるテストパターン３７の形成方法には、感光材料を露光する写真方式以外にも微細パターンが形成されたマスクを用いて樹脂液などの感光材料を含まない液体によりパターンを形成し、加熱や冷却、化学的手法により該液体を硬化させる方式も適用可能である。
また、上記目的を達成するために請求項６に係る画像記録装置は、記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録手段から付与された画像記録体によって記録媒体上に形成された読取パターンを読み取った読取結果に基づいて求められた前記記録媒体の速度変動データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正する記録タイミング補正手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、記憶手段に記憶された記録媒体の速度変動データに基づいて記録媒体に生じる急激な速度変動や、搬送媒体の伸び及び損傷、記録媒体と搬送媒体とのスリップ時などにより搬送媒体に生じる急激な速度変動による記録媒体の速度変動が補正され、記録媒体の急激な速度変動に起因する記録画像のムラの発生が防止される。また、記録媒体の速度変動の補正には、予め記憶手段に記憶されている速度変動データが用いられるので、搬送媒体や記録媒体の挙動を検出しながら記録媒体の速度変動を補正するシステムに比べて検出時間や処理時間による遅れが生じない。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体に形成された読取パターンを読み取る読取手段と、前記読取パターンが形成された記録媒体と前記読取手段とを相対的に移動させる移動手段と、前記読取手段の読取結果から前記搬送媒体に保持された状態の記録媒体の速度変動データを求める演算手段と、を備えた読取装置によって前記記憶手段に記憶される速度変動データが求められることを特徴とする。
請求項７に記載の発明によれば、画像記録に用いられる搬送系以外の場所で読取パターンの読み取りが行われるので、読取パターンの読み取り時に画像記録に用いられる搬送系の振動等の影響を受けることなく、好ましい読取パターンの読み取りが行われる。
請求項７に記載した読取装置を画像記録装置の内部に備えてもよいし、画像記録装置の外部に設けてもよい。なお、該読取装置を画像記録装置の内部に備える態様では、該読取装置を画像記録装置と分離可能に構成してもよい。
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録タイミング補正手段は、前記記録媒体の実際の搬送距離と理論上の搬送距離との誤差を打ち消すように前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする。
即ち、記録タイミングを示すトリガ信号の周期を補正することで、各記録タイミング間における記録媒体の搬送距離を理論上の搬送距離に合致させることができる。実際の搬送距離が理論上の搬送距離よりも大きい場合には、トリガ信号の周期が短くなるように記録タイミングが補正され、実際の搬送距離が理論上の搬送距離よりも小さい場合には、トリガ信号の周期が長くなるように、記録タイミングが補正される。
請求項９に記載の発明は、請求項６、７又は８記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録手段によって読取パターンが形成される記録媒体は、実画像記録時に使用される記録媒体と同一種類及び同一サイズであることを特徴とする。
請求項９に記載の発明によれば、読取パターンの形成時に実画像記録時に使用される記録媒体を用いることで、実画像形成時に発生する記録媒体の速度変動を正確に検出及び補正することができ、好ましい記録画像を得ることが可能である。
請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、を備え、前記記録手段は、記録媒体の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＰ、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂとするときに、次式Ｐ≧Ｘａ及び、次式Ｐ≧Ｘｂのうち少なくとも何れか一方の条件を満たす長さＰを有する記録媒体を用いて、前記記録媒体の長さＰの全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする。
請求項１０に記載の発明によれば、記録媒体が供給手段から離間するとき及び記録媒体が排出手段に当接するときに記録媒体に対して画像記録が行われるようなサイズの記録媒体を用いる場合にも、記録媒体が供給手段から離間するとき及び記録媒体が排出手段に当接するときに記録媒体に生じる記録媒体の速度変動を補正することが可能である。
請求項１１に記載の発明は、請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、を備え、前記記録手段は、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂ、前記記録部の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＷ、複数の記録媒体を連続搬送する場合の先行の記録媒体の先端部から前記先行の記録媒体の次に搬送される後続の記録媒体の先端部との距離をＱとするときに、次式Ｑ＜Ｗ＋Ｘａ及び、次式Ｑ＜Ｗ＋Ｘｂのうち何れか一方の条件を満たす複数の記録媒体を用いて、前記複数の記録媒体のそれぞれの前記記録媒体搬送手段の搬送方向の全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする。
請求項１１に記載の発明によれば、複数の記録媒体を連続搬送して画像を記録する態様において、他の記録媒体が供給手段から離間する場合或いは排出手段に当接する場合に当該記録媒体に生じる速度変動を補正することが可能である。
請求項１２に記載の発明は、請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、を備え、前記記録手段は、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂ、前記記録部の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＷ、ｎ枚（但し、ｎは２以上の自然数）の記録媒体を連続搬送する場合の最初の記録媒体の先端部から最後の記録媒体の後端部との距離をＲｎとするときに、次式Ｒｎ＜Ｗ＋Ｘａ及び、次式Ｒｎ＜Ｗ＋Ｘｂのうち何れか一方の条件を満たすｎ枚の記録媒体を用いて、前記ｎ枚の記録媒体のそれぞれの前記記録媒体搬送手段の搬送方向の全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする。
請求項１２に記載の発明によれば、ｎ枚の記録媒体を連続搬送して画像を記録する態様において、他の記録媒体が供給手段から離間する場合或いは排出手段に当接する場合に当該記録媒体に生じる速度変動を補正することが可能である。
請求項１３に記載の発明は、請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、を備え、前記記録手段は、先行する第１の記録媒体の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＰ１、前記第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＰ２、前記第１の記録媒体の前記第２の記録媒体側の端部から前記第２の記録媒体の前記第１の記録媒体側の端部までの距離をＰｄ、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂ、前記記録部の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＷ、とするときに、Ｐ１≧Ｘａ及びＰ２≧Ｘａ、Ｐ1≧Ｘｂ、Ｐ２≧Ｘｂ、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐｄ＜Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｗを満たす第１の記録媒体及び第２の記録媒体を用いて、前記第１の記録媒体及び前記第２の記録媒体の全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする。
請求項１３に記載の発明によれば、２枚の記録媒体を用いて複数の記録媒体を連続搬送して画像を記録する態様における速度変動要因のすべてに対応した速度変動データを求めることができる。
請求項１４に記載の発明は、請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録手段は、複数の異なる画像記録体に対応する複数の記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに対応して前記記録媒体の領域を分けて、それぞれの領域に対して対応する記録ヘッドから読取パターンが形成されることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明によれば、複数の記録ヘッドを備える態様では、記録ヘッドごとに同一タイミングにおける記録媒体上の記録位置が異なるので、記録ヘッドごとに速度変動データを求めることで、各記録ヘッドの記録媒体上の記録位置の違いを含めた記録媒体の速度変動の補正が可能である。
異なる画像記録体には、色別のカラーインクが含まれ、異なる画像記録体に対応する複数の記録ヘッドには、複数色に対応する色ごとの記録ヘッドが含まれる。
請求項１５に記載の発明は、請求項６乃至１４のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体の搬送路上の前記記録手段の位置から前記記録媒体に形成される読取パターンの記録媒体の速度変動に対応する位置を算出する速度変動位置算出手段と、前記速度変動位置算出手段の算出結果に基づいて前記読取パターンの記録媒体の速度変動に対応する位置を選択的に読み取るように前記読取手段を制御する読取制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項１５に記載の発明によれば、読取手段による読取データの容量を削減することができるので、速度変動データを求める演算手段の処理負荷の低減や、速度変動データを記憶する記憶手段の記憶容量の低減化に寄与し、装置全体のコストダウンに寄与する。
また、上記目的を達成するために請求項１６に記載の発明に係る画像記録装置は、中間転写体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記中間転写体と記録媒体とを押圧しながら相対的に移動させて前記中間転写体上に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、前記記録手段から付与された画像記録体によって前記中間転写体上に形成された読取パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果から前記中間転写体の速度変動データを求める演算手段と、前記演算手段によって求められた速度変動データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記中間転写体の速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正する記録タイミング補正手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項１６に記載の発明によれば、いわゆる転写方式を用いた画像記録装置において、中間転写体から記録媒体への転写時に、中間転写体に画像を形成する態様において、転写による中間転写体に生じる速度変動が補正され、中間転写体にはムラのない好ましい画像を形成することができる。
転写方式を用いる画像記録装置では、記録媒体が給紙されるとき或いは排紙されるときに記録媒体に発生する速度変動は、中間転写体への画像記録には影響しない。
請求項１７に記載の発明は、請求項１６記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録手段は、前記中間転写体と記録媒体とを押圧しながら相対的に移動させた状態で前記中間転写体上に読取パターンを形成することを特徴とする。
請求項１７に記載の発明によれば、中間転写体上に実画像を形成するときと同一条件で読取パターンを形成するので、実画像形成時に中間転写体に生じる速度変動を性格に検出することができ、好ましい記録タイミングの補正が可能である。
請求項１８の記載の発明は、請求項１６又は１７記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録タイミング補正手段は、前記中間転写体の実際の搬送距離と理論上の搬送距離との誤差を打ち消すように前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする。
即ち、記録タイミングを示すトリガ信号の周期を補正することで、各記録タイミング間における中間転写体の搬送距離を理論上の搬送距離に合致させることができる。実際の搬送距離が理論上の搬送距離よりも大きい場合には、トリガ信号の周期が短くなるように記録タイミングが補正され、実際の搬送距離が理論上の搬送距離よりも小さい場合には、トリガ信号の周期が長くなるように、記録タイミングが補正される。
請求項１９に記載の発明は、請求項１６、１７又は１８記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録手段による読取パターン形成時に用いられる記録媒体は、実画像記録時に使用される記録媒体と同一種類及び同一サイズであることを特徴とする。
請求項１９に記載の発明によれば、読取パターンの形成時に実画像記録時に使用される記録媒体を用いることで、実画像形成時に発生する中間転写体の速度変動を正確に検出及び補正することができ、好ましい記録画像を得ることが可能である。
請求項２０に記載の発明は、請求項１乃至１９のうち少なくとも何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録媒体の搬送路上の温度及び湿度のうち少なくとも何れか一方を含む環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、前記記憶手段には、環境条件に関連付けされた速度変動データが記憶されるとともに、前記記録タイミング補正手段は、前記環境条件検出手段の検出結果に対応する速度変動データを前記記憶手段から読み出して、前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする。
請求項２０に記載の発明によれば、温度及び湿度などの環境条件の違いにより記録媒体の厚みや剛性が変化した場合にも、好適な記録タイミングの補正を行うことができる。
また、本発明は上記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項２１に記載の画像記録方法は、記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する搬送媒体を有する記録媒体搬送手段と、を備えた画像記録装置の画像形成方法であって、前記搬送媒体の前記記録媒体の保持領域の外側に前記搬送方向に沿って形成された読取パターンを読み取るとともに、読取結果から前記搬送媒体の速度変動データを求めて記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段に記憶された前記搬送媒体の速度変動データを読み出し、読み出された前記速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正し、補正された記録タイミングに基づいて記録媒体上に前記記録手段から画像記録体を付与して画像を形成することを特徴とする。
また、請求項２２に記載の画像記録方法は、記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する搬送媒体を有する記録媒体搬送手段と、を備えた画像記録装置の画像形成方法であって、前記記録手段から付与された画像記録体によって記録媒体上に形成された読取パターンを読み取るとともに、読取結果から前記記録媒体の速度変動データを求めて記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の速度変動データを読み出し、読み出された前記速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正し、補正された記録タイミングに基づいて記録媒体上に前記記録手段から画像記録体を付与して画像を形成することを特徴とする。
また、請求項２３に記載の画像記録方法は、中間転写体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記中間転写体と記録媒体とを押圧しながら相対的に移動させて前記中間転写体上に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像記録装置の画像形成方法であって、前記記録手段から付与された画像記録体によって中間転写体上に形成された読取パターンを読み取るとともに、読取結果から前記中間転写体の速度変動データを求めて記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段に記憶された前記中間転写体の速度変動データを読み出し、読み出された前記速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正し、補正された記録タイミングに基づいて中間転写体上に前記記録手段から画像記録体を付与して画像を形成し、前記転写手段によって前記中間転写体から記録媒体へ画像を転写することを特徴とする。
本発明によれば、記憶手段に記憶された搬送媒体の速度変動データに基づいて記録媒体が保持された搬送媒体に生じる急激な速度変動が補正されるので、搬送媒体の急激な速度変動に起因する記録画像のムラの発生が防止される。また、搬送媒体の速度変動の補正には、予め記憶手段に記憶されている速度変動データが用いられるので、搬送媒体の挙動を検出しながら搬送媒体の速度変動を補正するシステムに比べて検出時間や処理時間による遅れが生じない。
また、記憶手段に記憶された記録媒体の速度変動データに基づいて記録媒体に生じる急激な速度変動や、搬送媒体の伸び及び損傷、記録媒体と搬送媒体とのスリップ時などにより搬送媒体に生じる急激な速度変動による記録媒体の速度変動が補正され、記録媒体の急激な速度変動に起因する記録画像のムラの発生が防止される。
いわゆる転写方式を用いた画像記録装置において、中間転写体から記録媒体への転写時に、中間転写体に画像を形成する態様において、転写による中間転写体に生じる速度変動が補正され、中間転写体にはムラのない好ましい画像を形成することができる。
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
〔インクジェット記録装置の全体構成、第１実施形態〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置）の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する記録部１２（記録手段）と、各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記記録部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２（搬送手段）と、記録部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、記録紙１６を保持しながら搬送する搬送ベルト３３の記録紙保持面に形成されたテストパターン（図１中不図示、図２に符号３７で図示）を読み取るテストパターン読取部２５と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。なお、記録紙情報はユーザインターフェイスを用いてユーザが入力可能に構成してもよい。
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３（搬送媒体）が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも記録部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、図示は省略するが、ベルト面には多数の吸引穴が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において記録部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。即ち、ベルト３３の吸引口が形成されている領域は記録紙１６の保持領域として機能する。なお、ベルト３３上に記録紙１６を保持する態様はエアー吸着に限定されず、ベルト３３と記録紙１６との間に静電気を発生させて静電気力によって記録紙１６をベルト３３に吸着する静電吸着など、他の方法を適宜適用可能である。
ベルト３３が巻かれているローラ３１，３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示、図６中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
図１に示す吸着ベルト搬送部２２の記録紙１６の送り方向（以下、紙搬送方向という）の上流側（カッター２８と吸着ベルト搬送部２２との間）には、給紙部１８から送られてくる記録紙１６をベルト３３上に導き入れる給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂが設けられている。記録紙１６の画像が記録される記録面（図１の上側）に当接する給紙ローラ３８Ａ及び、記録紙１６のベルト３３に保持される保持面（図１の下側）に当接する給紙ローラ３８Ｂの何れか一方を回動させると、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂの間に圧接される記録紙１６は給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂの回動に同期してベルト３３へ送られ、ベルト３３の記録紙保持領域に導かれる。
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上の最上流位置には、記録紙１６の有無を検出する（記録紙１６の先端部が吸着ベルト搬送部２２へ達したか否かを判断する）給紙センサ３９が設けられている。給紙センサ３９は、記録紙１６をはさんで光源（例えば、ＬＥＤ）と受光素子が配置された構造を有し、受光素子に入射した光量に比例した検出信号が出力される。光源と受光素子との間に記録紙１６が存在すると、記録紙１６が存在しないときに比べて受光素子に入射する光量が減少するので、受光素子に入射する光量（即ち、検出信号の大小）で記録紙１６の有無が判断される。
また、給紙センサ３９の出力信号を連続的に記憶（カウント）することで、記録紙１６の紙搬送方向の長さを求めることができる。即ち、給紙センサ３９のセンシング領域を記録紙１６が通過する時間に記録紙１６の搬送速度を乗じると、記録紙１６の紙搬送方向の長さとなる。なお、光源から出された光の記録紙１６による反射光を受光するように光源と受光素子とを記録紙１６に対して同じ側に配置してもよい。
給紙センサ３９の次段（紙搬送方向下流側）には、温度・湿度検出部４０が設けられている。温度・湿度検出部４０は、温度を検出する温度検出素子と、湿度を検出する湿度検出素子と、温度検出素子から出力される温度信号及び湿度検出素子から出力される湿度信号に対して、ノイズ除去、増幅などの所定の信号処理を施す信号処理部から構成される。
温度・湿度検出部の次段（紙搬送方向下流側）には、加熱ファン４１が設けられている。加熱ファン４１は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
加熱ファン４１の次段（紙搬送方向下流側）に設けられる記録部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
詳細な構造例は後述するが、各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
記録紙１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる記録部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と記録部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する記録ヘッドを追加する構成も可能である。
図２は、記録部１２及び記録紙１６の搬送系の要部を記録紙１６の記録面側から見た平面図である。図２に示すように、ベルト３３の記録紙保持領域の外側には、複数の長方形形状のパターンから成るテストパターン３７（読取パターン）が写真方式によって形成されている。
テストパターン３７を構成する複数のパターンは、同一形状を有するとともに紙搬送方向に沿って等間隔に並べられている。ベルト３３に記録紙１６を保持した状態で、画像記録と同じ搬送速度で記録紙１６を搬送し、即ち、画像記録と同じ搬送条件で図１に示すテストパターン読取部２５を用いてテストパターン３７を読み取り、その読取結果からベルト３３の速度が測定される。
ここで言う写真方式とは、レジストなどの感光材料を含む液体をベルト３３の所定の位置に塗布し、マスクを介して所定の光源を用いて該レジストに感光処理を施し、感光処理後には不要なレジストを除去することで、所定のテストパターンを形成する方式である。写真方式を用いると、テストパターンよりも大きなマスクを用いて光学的に倍率を変えて露光することで、精度のよい微細パターンを形成可能である。
なお、テストパターン３７の形成には、感光材料を含まない樹脂液等の液体をテストパターンと等倍のマスクを用いてベルト３３に塗布し、加熱や冷却、化学的手法により該液体を硬化させる態様を適用することができる。
詳細は後述するが、本例に示すインクジェット記録装置１０では、ベルト３３（記録紙１６）の速度変動データを予め求めて記憶しておき、該速度変動データに応じて画像記録時のインク吐出タイミングを補正する吐出制御が行われる。なお、本実施形態では、記録紙１６とベルト３３との間にスリップ等が発生せず、記録紙１６の搬送速度とベルト３３の記録領域における速度は同一であるものとする。
即ち、ベルト３３の速度変動により記録画像に生じるムラの視認性の観点から、テストパターン３７のパターン配置ピッチは１００μｍ〜１ｍｍであり、各パターンのパター幅は前記パターンの配置ピッチの略１／２であることが好ましい。
図２には、ベルト３３の紙送り方向と略直交する幅方向の一方の端部（図２の下側端部）近傍にテストパターン３７を備える態様を示したが、テストパターン３７はベルト３３の幅方向の他方の端部（例えば、図２の上側端部）に備えられてもよいし、ベルト３３の幅方向の両端部に備えられてもよい。
なお、本例では、写真方式によりベルト３３にテストパターン３７を形成する態様を例示したが、ベルト３３にスリットを形成し、テストパターンとする態様も可能である。ベルトにスリットを形成する態様では、高精度のスリットを形成する穴加工が難しく、スリットを形成することによるベルト３３の変形が懸念されるので、写真方式によりテストパターン３７を形成する態様が好ましい。
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
また、図１に示す給紙部１８は、記録紙１６の種類などの記録紙情報（記録媒体情報）が格納された情報記憶体を読み取り、記録紙１６の種類などを把握することができる。例えば、ロール状の記録紙の巻き芯部分に記録紙の種類、量（長さ）、製造年月日などの記録紙情報が記憶されたＩＣタグが取り付けられ、給紙部１８に取り付けられた読取装置によってＩＣタグの情報を読み出し、読み取られた記録紙情報は制御系（図６参照）に送られる。
本例の印字検出部２４は、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所定の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のバラつきなど）を検出し、制御系（例えば、図６のプリント制御部８０）に提供する印字検出手段として機能する。本例の印字検出部２４は、ベルト３３の全幅（紙搬送方向と直交する方向の長さ）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
テストパターン読取部２５は、ベルト３３のテストパターン形成面側に設けられたＬＥＤ素子などの光源及び光電変換素子などの受光素子を有し、該光源からベルト３３に形成されたテストパターンに光を照射し、その反射光を受光素子で受光し、受光素子からは入射した光量に比例した検出信号が出力される。なお、ベルト３３を透明（或いは、半透明部材）とし、ベルト３３をはさんで光源と受光素子とを配置して、光源から放射された光の透過光を受光素子で受光するように構成してもよい。
また、本例に適用されるテストパターン読取部２５は、テストパターン３７を１パターンずつ読み取り可能な読取分解能を有している。なお、テストパターン読取部２５と印字検出部２４と兼用することも可能である。
テストパターン読取部２５の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラで加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
加熱・加圧部４４の後段（即ち、吸着ベルト搬送部２２の紙搬送方向下流側）には、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂが設けられている。排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂは、上述した給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂと同様の構造を有し、画像記録が終了した記録紙１６が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂの間に到達すると、記録紙１６は排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂの間に圧接しながら排出される。
排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂの後段には、記録紙１６の有無を検出する（記録紙１６の後端部が吸着ベルト搬送部２２から抜け出したか否かを判断する）排紙センサ４６が設けられている。排紙センサ４６の構成は上述した給紙センサ３９と同一の構成が適用される。
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）と印字検出用の画像とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、印字検出用のプリント物とを選別してそれぞれの排紙部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
また、図１には示さないが、本画像の排紙部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ａは本画像排出部であり、符号２６Ｂは印字検出用画像排出部である。
〔記録ヘッドの構造の説明〕
次に、記録ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって記録ヘッドを示すものとする。
図３(a) は記録ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は記録ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の記録ヘッド５０は、図３(a) 〜(c)に示すように、インクが出されるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
即ち、本実施形態における記録ヘッド５０は、図３(a),(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が紙搬送方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録紙１６の全幅に対応する長さとしてもよい。また、図示は省略するが短尺のヘッドを直線状につなぎ合わせてもよい。
図３(a)〜(c)示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。また、各圧力室５２は供給口５４を介して共通液室（図３(a)〜(c)には不図示、図４に符号５５で図示）と連通されている。
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図３(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
即ち、用紙の幅方向に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズル駆動を主走査といい、前記主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査という。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
図４は、記録ヘッド５０（図３(a)〜(c)に示すインク室ユニット５３）の立体構造を示す断面図（図３(a),(b) 中の４−４線に沿う断面図）である。圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、加圧板５６は圧電素子５８の共通電極と兼用されている。個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８にたわみ変形が生じて圧力室５２が変形し、インクがノズル５１から吐出される。ノズルからインクが吐出されると、共通液室５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
本実施形態では、ピエゾ素子に代表される圧電素子５８の変形によってインクを加圧する方式が採用されている。本発明の実施に際して、圧電素子５８にはピエゾ素子以外の他のアクチュエータを適用してもよい。
また、本例では、ノズルがマトリクス状に並べえられた記録ヘッドを例示したが、ノズル配置はマトリクス配置に限定されず、紙搬送方向と直交する方向に沿ってノズルを１列に並べる態様や、２列のノズル列を千鳥状に配置する態様も可能である。
本例では、記録紙１６の幅方向に対応する長さの吐出口列を有するフルライン型の記録ヘッドを例示したが、記録紙１６の幅方向の長さよりも短い長さを有する短尺ヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させながら、記録紙１６の幅方向の印字を行い、記録紙１６を紙搬送方向に送りながら記録紙１６の幅方向の印字を繰り返す方式のシリアルヘッドにも適用可能である。
〔インク供給系の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０のインク供給系の概略構成について説明する。図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
図５に示すように、インク供給タンク６０と記録ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
なお、記録ヘッド５０の近傍又は記録ヘッド５０と一体にサブタンク（不図示）を設ける構成も好ましい。サブタンクは、圧力室５２や共通液室５５の内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
サブタンクにより共通液室５５内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクと記録ヘッド５０内の圧力室５２とのインク水位の差により圧力室５２内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及び圧力室５２の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。
〔ヘッドのメンテナンスの説明〕
図５に示すように、インクジェット記録装置１０にはノズル５１の乾燥防止又はノズル５１近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４が設けられ、ノズル５１が形成されるノズル形成面のクリーニング（ワイピング）を行うための手段としてブレード６６が設けられている。
キャップ６４やブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって記録ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から記録ヘッド５０下方の位置に移動される。
図５に示すキャップ６４は、記録ヘッド５０のノズル形成面を全面にわたって覆うことができるサイズを有している。キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって記録ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、記録ヘッド５００（記録ヘッド５０のノズル形成面）に密着させることにより、ノズル形成面をキャップ６４で覆う。
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電素子５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
このような状態になる前に（圧電素子５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲で）圧電素子５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度が上昇して固化した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。なお、圧力室５２に気泡が存在すると、圧電素子５８を動作させたときに圧力損失が発生するので、圧力室５２内の気泡を排除する目的でノズル吸引が実行される。
ブレード６６は、ノズル形成面に当接させながら移動してノズル形成面の汚れを除去する払拭手段として機能し、硬質ゴムなどの材料が好適に用いられる。即ち、ブレード６６は所定の強度（剛性）及び所定の弾力性を有し、その表面はインク液滴をはじく所定の撥水性能を有している。ブレード６６はノズル形成面に付着したインク（固まってノズル形成面に固着したインク）や紙粉、その他の異物を払拭除去可能な部材で構成される。
また、図５には図示しないが、インクジェット記録装置１０のヘッドメンテナンス機構（ヘッドメンテナンス手段）には、該ブレード６６を上下方向に移動させてノズル形成面に接触させる／接触させない（非接触）を切り換えるブレード上下機構（不図示）や、ブレード６６に付着した異物を除去するクリーニング手段が備えられている。
〔制御系の説明〕
次に、本例に示すインクジェット記録装置１０の制御系について説明する。図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、搬送駆動制御部（モータドライバ）７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、搬送駆動制御部７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
搬送駆動制御部７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって搬送駆動系のモータ８８を駆動するドライバー（駆動回路）である。搬送駆動制御部７６は、モータ８８以外にも、給紙ローラ３８Ａ（３８Ｂ）及び排紙ローラ４５Ａ（４５Ｂ）などの搬送系に関するモータを制御する。
ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバーである。図６に示すヒータ８９には、図１の後乾燥部４２に用いられるヒータ、各記録ヘッド５０の温度調節ヒータなどのヒータが含まれる。
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して各記録ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の記録ヘッド５０の圧電素子５８（図４参照）を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
プログラム格納部９０には、インクジェット記録装置１０の制御プログラムが格納され、システムコントローラ７２はプログラム格納部９０に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて記録ヘッド５２に対する各種補正を行う。
テストパターン読取部２５は、ベルト３３に形成されたテストパターン３７（図２参照）をセンサによって読み取り、該読取信号はプリント制御部８０に送出される。テストパターン読取部２５には、プリント制御部８０から送られる制御信号に基づいてセンサの読取制御を行う読取制御部（読取制御手段）が含まれる。
プリント制御部８０の機能ブロックの１つである速度演算部９２では、テストパターン３７の読取信号からベルト３３の速度変動データが算出され、該速度変動データはプリント制御部８０に付随する速度変動データ記憶部９４に記憶される。
速度変動データ記憶部９４に記憶されたベルト３３の速度変動データは、プリント制御部８０の機能ブロックの１つである吐出タイミング補正部９６によって適宜読み出される。吐出タイミング補正部９６は、ベルト３３の速度変動データに基づいてインク吐出タイミングを補正し（補正された吐出タイミングを示すトリガ信号をヘッドドライバ８４に送り）、補正された吐出タイミングでインクの吐出が行われる。
図１に示す給紙センサ３９及び排紙センサ４６から出力される検出信号は、システムコントローラ７２に送出され、ベルト３３の記録紙搬送路上に記録紙１６があるか否かが判断されるとともに、システムコントローラ７２の機能ブロックの１つである記録紙演算部（カウンター）９８において、給紙センサ３９の検出信号から記録紙１６の搬送路上の長さや、複数の記録紙１６が連続的に搬送される場合の各記録紙間の間隔（先の記録紙の後端部と次の記録紙の先端部との間の距離）が算出される。
なお、図６にはメモリ類を記憶される情報の内容によって分類して記載したが、これらのメモリ類は適宜共通化或いは分離することが可能である。また、システムコントローラ７２やプリント制御部８０に付随して設けられる態様に限らず、システムコントローラ７２やプリント制御部８０を構成するプロセッサの内蔵メモリを用いてもよい。
〔吐出タイミング補正の説明〕
次に、記録ヘッド５０のインク吐出タイミングの補正について説明する。本例に示すインクジェット記録装置１０は、ベルト３３に形成されたテストパターン３７をテストパターン読取部２５によって読み取り、その読取結果からベルト３３の速度変動データを算出するとともに該速度変動データを記憶しておき、画像記録時にはベルト３３の速度変動データ基づいて記録ヘッド５０のインク吐出タイミングが補正される。
テストパターン３７の読み取り及びベルト３３の速度変動データの算出並びに記憶は装置の立ち上げ時などに１度だけ実施すればよい。但し、ベルト３３の交換などの搬送系のメンテナンスが行われた場合や、速度変動データが記憶されていない種類の記録紙１６を用いる場合などには、適宜、テストパターン３７の読み取り及びベルトの速度変動データの算出並びに記憶を行うことが好ましい。更に、温度及び湿度などの環境条件に対応した速度変動データを予め準備しておき、温度や湿度に応じて速度変動データを切り換えるとよい。温度及び湿度に応じて速度変動データを切り換える態様は、温度係数や湿度係数を予め準備しておき、速度変動データに対して温度係数及び湿度係数を演算する態様も含まれる。
つぎに、ベルト３３の搬送速度と吐出タイミングとの関係について説明する。図７(a)は、速度変動がない場合のベルト３３の搬送速度（即ち、理論上の搬送速度）を示し、図７(b)は、理論上の（補正処理が施されていない）吐出タイミングを示すトリガ信号１０８を示す。図７(a)に示すｔ１〜ｔ４は、記録ヘッド５０の吐出タイミングを表している。なお、図７(b)に示す各吐出タイミングでは、複数のノズルから同時にインク吐出が行われてもよい。
また、ベルト３３の搬送速度をある吐出タイミングと次の吐出タイミングとの時間間隔（例えば、ｔ１〜ｔ２間）の区間で積分した値（図７(a)中、符号１００、１０２、１０４、１０６で示した矩形の面積）が、各吐出タイミング間におけるベルト３３の移動距離（即ち、記録紙１６の搬送距離）を表している。
言い換えると、符号１００で示す部分の面積は、タイミングｔ０からタイミングｔ１までのベルト３３の移動距離を表し、同様に、符号１０２、１０４、１０６で示す部分の面積は、それぞれｔ１〜ｔ２間、ｔ２〜ｔ３間、ｔ３〜ｔ４間におけるベルト３３の移動距離を表している。
図７(b)に示すトリガ信号１０８は正論理パルス信号であり、このトリガ信号１０８の立ち上がりエッジ（リーディングエッジ）のタイミング（ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）でインク吐出動作が行われる。なお、図７(b)には、リーディングエッジが立ち上がりエッジとなる正論理パルス信号を示したが、リーディングエッジが立ち下がりエッジとなる負論理パルス信号を適用してもよい。
図８(a)には、ベルト３３に速度変動が生じる場合のベルト３３の搬送速度を示す。図７(a)に示すような理想的なベルト３３の搬送が行われることはごく稀であり、実際には、記録紙１６が給紙ローラ３８Ａ（図１参照）から離間するときや、記録紙１６の先端部が排紙ローラ４５Ａ（図１参照）に衝突するときなどにベルト３３に速度変動が発生し、例えば、図８(a)に示すような速度変動が生じた結果、記録紙１６に位置ずれが発生してしまう。
本例に示すインクジェット記録装置１０は、上述したようなベルト３３の速度変動をキャンセルするように吐出タイミングを補正することで、ベルト３３の速度変動に起因する記録ヘッド５０に対する記録紙１６の位置ずれが解消される。
即ち、インクジェット記録装置１０では、図８(a)に示す速度変動が生じるベルト３３に対して、各吐出タイミング間におけるベルト３３の移動距離が理論上の移動距離と一致するように吐出タイミングが変更される。具体的には、図７(a)の符号１００で示す記録紙１６の搬送距離（理論上のベルト３３の移動距離、図８(a)では破線で図示）と、図８(a)の符号１２０で示すベルト３３の移動距離（実際のベルト３３の移動距離）が等しくなるように、吐出タイミングがｔ１からｔ１１へ変更される。同様に、図７(a)の符号１０４、１０６、１０８で示すベルト３３の移動距離と、図８(a)の符号１２２、１２４、１２６で示すベルト３３の移動距離が等しくなるように、理論上の吐出タイミングｔ２、ｔ３、ｔ４が吐出タイミングｔ１２、ｔ１３、ｔ１４へ変更される。
即ち、実際の搬送速度が理論上の搬送速度よりも遅くなる場合には、理論上の吐出タイミングよりも実際の吐出タイミングが早くなるように吐出タイミングが補正され、実際の搬送速度が理論上の搬送速度よりも速くなる場合には、理論上の吐出タイミングよりも実際の吐出タイミングが遅くなるように吐出タイミングが補正される。図８(b)には、上述した吐出タイミングが補正されたトリガ信号１２８を示す。
なお、テストパターン３７の読み取り時には、画像記録に用いる記録紙１６と同一（同じ種類、同じサイズ）の記録紙をベルト３３に保持し、画像記録と同じ搬送速度で記録紙１６が搬送される。即ち、ベルト３３の搬送条件を画像記録時と同じ条件とすることで、画像記録時に起こり得るベルト３３の搬送速度の変動を好適に検出することができる。
また、画像記録に使用される記録紙１６が複数ある場合や、複数の搬送速度が設定可能な場合（例えば、低画質モードの高速印字と高画質モードの低速印字とを切換可能な構成）には、記録紙の種類、サイズ、搬送速度（画像記録モード）等のパラメータに対応付けられた複数の速度変動データが図６の速度変動データ記憶部９４に記憶される。吐出タイミングの補正処理では、これら複数の速度変動データをパラメータに応じて適宜読み出される。
ここで、ベルト３３の速度変動要因について説明する。記録紙１６が図１に示す排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに接触（当接）し、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂ間に圧接されると、記録紙１６に速度変動が生じるので、記録紙１６の速度変動に同期してベルト３３に速度変動が生じる。
同様に、記録紙１６が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するときにも、記録紙１６に生じた速度変動に同期してベルト３３には速度変動が生じる。複数の記録紙１６が連続して搬送される場合があり、このような場合には、記録紙１６の紙搬送方向の長さによって、先行の記録紙が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに接触するタイミングで後続する記録紙に対して画像記録が行われている場合には、先行の記録紙の速度変動によるベルト３３の速度変動が後続の記録紙の速度変動を起こし、後続する記録紙の画像品質に影響を与えてしまう。また、後続する記録紙が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するタイミングで先行の記録紙に対して画像記録が行われている場合には、後続の記録紙１６の速度変動によるベルト３３の速度変動が先行の記録紙の画像品質に影響を与えてしまう。
したがって、複数枚の連続画像記録では、実際の画像記録と同じ種類、サイズ、枚数の記録紙を搬送させて、実際の搬送条件と同一条件でベルト３３の速度変動データを求め、他の記録紙の速度変動によってベルト３３に速度変動が生じて間接的な速度変動を検出する必要がある。なお、複数枚の連続画像記録では、同一サイズの記録紙を用いて同一画像を記録する場合、ベルト３３に生じる速度変動は周期性を有している（ある速度変動パターンの繰り返しとなる）と考えられるので、基準となる速度変動パターン（吐出タイミングの補正パターン）を求めて、基本パターンを繰り返すように速度変動パターン全体を構成してもよい。
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、記録紙１６を保持しながら搬送するベルト３３に設けられたテストパターン３７をテストパターン読取部２５によって読み取り、その読取結果からベルト３３の速度変動データを求めて記憶しておき、実際の画像記録時には、予め記憶された速度変動データに基づいて記録ヘッド５０の吐出タイミングが補正される。したがって、記録紙１６が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するときや記録紙１６が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されるときの急激な速度変動が発生しても、吐出タイミングが補正されて記録紙１６上の画像形成位置（ドット形成位置）にはズレが生じないので、記録画像にムラや色ずれなどの画像劣化が防止される。
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態では、実際の画像記録と同一の搬送条件で記録紙１６を搬送しながら、記録紙１６上にテストパターン（図９中不図示、図１１に符号２２０で図示）を形成し、テストパターンが形成された記録紙１６を画像記録の搬送系とは別の搬送系に移動して、当該別の搬送系によってテストパターンが形成された記録紙１６を搬送しながら記録紙１６上のテストパターンを読み取り、その読取結果から記録紙１６の速度変動データを算出し、該速度変動データを所定の記憶部に記憶する。画像記録時には、前記記憶部に記憶されている記録紙１６の速度変動データを読み出して、吐出タイミングの補正が行われる。
図９は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置２００の概略構成を示す全体構成図である。なお、図９中、図１と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。また、図９では、本実施形態の主たる構成以外の構成は省略されている。
図９に示すインクジェット記録装置２００は、画像記録を行う画像記録ブロック２０２と、記録紙１６の搬送速度の変動を検出する速度検出ブロック２０４と、を有し、画像記録ブロック２０２によって記録紙１６上にテストパターンが形成され、速度検出ブロック２０４では、画像記録ブロックから送られてきたテストパターン記録済みの記録紙１６のテストパターンが読み取られる。更に、その読取結果から記録紙１６の速度変動データが算出され、算出された記録紙１６の速度変動データは、画像記録ブロック２０２の速度変動データ記憶部に各記録ヘッドに対応付けされて記憶され、画像記録ブロック２０２では、この速度変動データに基づいて、各記録ヘッドの画像記録時の吐出タイミングが補正される。
図９に示す画像記録ブロック２０２は、ＫＣＭＹインクの各色に対応する記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを備えた記録部１２と、記録紙１６を保持しながら記録紙１６を紙搬送方向へ搬送する吸着ベルト搬送部２２と、記録紙１６を吸着ベルト搬送部２２のベルト３３上へ導入する給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂと、画像記録済みの記録紙１６を排出する排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂと、を備えている。
図９の吸着ベルト搬送部２２は、図１の吸着ベルト搬送部２２と同一構成を有し、ローラ３１，３２に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、モータ８８を回動させてローラ３１，３２を時計回り方向に回動させると、ベルト３３が図９の左から右へ（図９に矢印線Ａで図示）移動するとともに、記録紙１６は図９の左から右へ移動する。
また、図９に示す速度検出ブロック２０４は、ＫＣＭＹ各色のパターンから構成されるテストパターン（図１１(a)に符号２２で図示）が形成された記録紙１６を保持するとともに所定の方向へ搬送する無端状のベルト２１０と、ベルト２１０が巻き掛けられるローラ２１２，２１４と、ローラ２１４を駆動するモータ２１６と、から構成される搬送系と、前記搬送系の搬送領域において記録紙１６を保持する面と対向して設けられ、記録紙１６上に形成されたドットパターンを読み取るテストパターン読取部２１８と、前記搬送系の紙搬送方向の上流側に設けられ、ベルト２１０上に記録紙１６が存在するか否かを検出する記録紙検出センサ２１１と、を備えている。
図９に示すテストパターン読取部２１８は、記録紙１６の全幅（紙搬送方向と直交する方向の長さ）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成され、テストパターン読取部２１８によってテストパターンの濃度が読み取られる。
なお、テストパターン読取部２１８に適用されるラインセンサには、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサを用いてもよい。テストパターン読取部２１８に色分解ラインＣＣＤセンサを適用すると、ＫＣＭＹインクを用いて形成されるテストパターンを色ごとに読み取ることが可能になる。ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
また、図示は省略するが、画像記録ブロック２０２は、速度検出ブロック２０４のテストパターン読取部２１８から得られた検出信号に基づいて、各色の記録ヘッドに対応した記録紙１６の速度変動データを求める速度演算部（図６参照）を備えている。なお、速度演算部を速度検出ブロック２０４に備える態様も可能である。
速度検出ブロック２０４における記録紙１６の搬送では、ローラ等による圧接、離間などの衝撃がなく、搬送における振動等の速度変動がない状態が好ましい。即ち、テストパターン読取部２１８によるテストパターンの読取時において、テストパターンが記録されている記録紙１６’に速度変動が生じると読取結果にも誤差が生じてしまい、吐出タイミングの補正結果にこの誤差が影響してしまうので、テストパターン読取部２１８の読取領域では、記録紙及び搬送系の速度変動要因が排除される。
テストパターン読取部２１８における速度変動要因を回避する一例を挙げると、ベルト２１０に静電力を付与し、テストパターンが記録された記録紙’をベルト２１０に密着させ、更に、テストパターンが記録された記録紙１６’の搬送時の振動が最小となるような搬送速度で該記録紙１６’を搬送する態様がある。
また、速度検出ブロック２０４をインクジェット記録装置２００から分離可能に構成することも可能である。本例に示す速度検出ブロック２０４は、記録紙１６の速度変動データを算出するときにのみ使用されるので、画像記録時にはインクジェット記録装置２００から分離してもよい。
図１０に、速度検出ブロック２０４の制御系の構成を示す。図１０は速度検出ブロック２０４のシステム構成を示す要部ブロック図である。なお、図９の画像記録ブロック２０２の制御系には、図６に示す本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の制御系の構成（テストパターン読取部２５及び速度演算部９２は省略）を適用できるので、ここでは説明を省略する。
図１０に示すように、速度検出ブロック２０４の制御系は、通信インターフェース２４０、コントローラ２４２、メモリ２４４、搬送駆動制御部（モータドライバ）２４６等を備えている。
通信インターフェース２４０は、外部から送られてくるデータを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２４０には、図６に示す通信インターフェース７０と同一構成を適用可能である。
メモリ２４４は、コントローラ２４２の演算領域や、データを一旦格納する記憶領域として機能する記憶手段であり、コントローラ２４２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ２４４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
コントローラ２４２は、速度検出ブロック２０４の制御系を統括する制御部であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、外部との間の通信制御、メモリ２４４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２１６を制御する制御信号を生成する。搬送駆動制御部２４６は、コントローラ２４２からの指示にしたがって搬送駆動系のモータ２１６を駆動するドライバー（駆動回路）である。
プログラム格納部２５０には、速度検出ブロック２０４の制御プログラムが格納され、コントローラ２４２はプログラム格納部２５０に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。
テストパターン読取部２１８は、図９で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に記録されたテストパターンを読み取り、その読取信号を速度演算部２５２に提供する。テストパターン読取部２１８には、前記ラインセンサの読取制御を行う読取制御部（読取制御手段）が含まれる。
速度演算部２５２では、テストパターン読取部２１８の読取信号から記録紙１６の速度変動データが求められ、該速度変動データは一旦メモリ２４４に記憶される。メモリ２４４に記憶された記録紙１６の速度変動データは、コントローラ２４２を介して、画像記録ブロック２０２の速度変動データ記憶部に記憶される。なお、速度検出ブロック２０４の速度演算部２５２を画像記録ブロック２０２の制御系に備える態様も可能である。即ち、速度検出ブロック２０４のテストパターン読取部２１８から得られる読取信号を画像記録ブロック２０２に送出するように構成してもよい。
図９に示す記録紙検出センサ２１１から出力される検出信号は、コントローラ２４２に送出され、コントローラ２４２では、記録紙搬送路上に記録紙１６があるか否かが判断されるとともに、記録紙検出センサ２１１の検出信号に基づいてテストパターン読取部２１８の読取開始タイミング及び読取終了タイミングが決められる。
次に、テストパターンについて説明する。図１１(a)には、記録紙１６に形成されるテストパターン２２０を示し、図１１(b)には、図１１(a)のテストパターン２２０の丸で囲まれた部分２２２を拡大して示す。
図１１(a)に示すように、テストパターン２２０は、記録部１２の各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの決められたノズルから一定時間間隔ごとにインクを吐出して、記録紙１６の全面にわたって形成される。
即ち、テストパターン２２０は、Ｋインクによって形成されるＫインクパターン２２０Ｋと、Ｃインクによって形成されるＣインクパターン２２０Ｃと、Ｍインクによって形成されるＭインクパターン２２０Ｍと、Ｙインクによって形成されるＹインクパターン２２０Ｙと、から構成され、同一色パターンが紙搬送方向に沿って形成されるとともに、異なる色のパターンが紙搬送方向と略直交する方向に沿って並べられる。
言い換えると、記録紙１６の紙搬送方向と略直交する方向に分割された領域には、紙搬送方向に沿ってＫインクパターン２２０Ｋ、Ｃインクパターン２２０Ｃ、Ｍインクパターン２２０Ｍ、Ｙインクパターン２２０Ｙがそれぞれ形成されている。
図１１(a)に示すように、各色の記録ヘッドごとに記録紙１６上で領域を分けてテストパターンを形成すると、記録ヘッドごとに記録紙１６の速度変動データを求めることができるので好ましい。
記録ヘッドの記録紙搬送路上の位置によっては記録紙１６に速度変動が生じてもその影響を受けないことがあり得る。したがって、記録ヘッドごとに速度変動データを持つことで、各記録ヘッドの位置が記録紙搬送路上で異なることによる補正誤差が回避される。
図１１(b)には、図１１(a)に示すテストパターン２２０の拡大図（図１１(a)に符号２２２で示す丸で囲んだ部分）を示す。記録紙１６が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するときや、記録紙１６が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されるときなどに、記録紙１６の搬送速度に変動が生じる場合には、図１１(b)に示すように、パターンの間隔が等間隔にならずに、バラつきを持った間隔でテストパターン２２０が記録される。
記録紙１６の搬送速度が理論上の搬送速度よりも遅くなると、パターン２２４とパターン２２６との間隔ｄ１のように理論上のパターン間隔ｄ（不図示）よりもその間隔は長くなり（即ち、ｄ１＞ｄ）、一方、記録紙１６の搬送速度が理論上の搬送速度よりも速くなると、パターン２２６とパターン２２８との間隔ｄ２のように、理論上のパターン間隔よりも短くなる（即ち、ｄ２＜ｄ）。
次に、複数の記録紙１６が連続搬送される画像記録について説明する。図１２は、複数の記録紙１６（１６−１、１６−２、１６−３、…）が連続的に搬送され、画像記録が行われている状態を表した概念図である。なお、図１２には３枚の記録紙を図示したが、２枚の記録紙や４枚以上の記録紙を連続的に搬送して画像記録を行う態様も可能である。
記録紙１６の速度変動要因には、記録紙１６自体が変形しないことを想定すると、記録紙１６が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂ間に圧接されている状態から離間するときに、従動ローラ３８Ａが図１２に破線で示す３８Ａ’の状態（記録紙１６の厚み分だけ上側に押し上げられた状態）から実線で示す３８Ａの状態に下げられるときに、給紙ローラ３８Ａが下降する力によって記録紙１６（図１２では、符号１６−３）が加速されることや、記録紙１６（図１２では、符号１６−１）が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接される際に排紙ローラ４５Ａを紙厚分だけ押し上げる力が記録紙１６の負荷となってベルト３３と記録紙１６との間に速度差が生じることが挙げられる。
また、記録紙１６の速度変動は、記録紙１６自体に速度変動が生じる場合と、ベルト３３の速度変動の影響を受けて記録紙１６に速度変動が生じる場合がある。
記録紙１６自体に速度変動が生じる場合には、（１）記録紙１６とベルト３３との間にスリップが生じることが挙げられる。また、ベルト３３の速度変動の影響を受けて記録紙１６に速度変動が生じる場合には、（２）ベルト３３と駆動ローラ３２（駆動軸）との間でスリップが生じることや、駆動モータ（図９の符号８８）と駆動ローラ３２との間の伝達機構（ギア、ベルトなど）のバックラッシやスリップが挙げられる。
記録紙１６の保持力（記録紙１６とベルト３３との密着力）が弱い場合には、記録紙１６の速度変動は上記（１）のみが発生するが、記録紙１６を通常の保持力によってベルト３３に保持している場合には、上記（１）及び（２）が発生するので、上記（１）及び（２）を考慮する必要がある。
また、図１２に示すように、記録紙１６を連続して搬送する場合には、ベルト３３に速度変動が生じるとベルト３３に保持される複数の記録紙１６に速度変動が生じるので、ある記録紙（例えば、図１２の記録紙１６−１）の速度変動によってベルト３３に速度変動が生じ、更に、ベルト３３の速度変動によって他の記録紙（例えば、図１２の記録紙１６−２や記録紙１６−３）に速度変動が生じてしまう。したがって、記録紙１６の速度変動を検出するには、記録紙１６自体の速度変動と、ベルト３３の速度変動による記録紙１６の速度変動の両方を検出する必要がある。
なお、記録紙１６を搬送する搬送媒体に不動体（例えば、プラテン）を適用することも可能である。搬送媒体に不動体を適用する場合には、記録紙１６の長さが給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂと排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂとの間の距離よりも長くなるので、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するときや、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されるときに該搬送媒体には速度変動が生じない。しかし、記録紙１６の摩擦による磨耗が生じ、交換等のメンテナンスが必要であり、搬送媒体にはベルトを適用する態様が好ましい。
記録紙１６を連続搬送する場合における記録紙１６の速度変動要因をまとめると、次の（Ａ）〜（Ｄ）となる。
（Ａ）記録紙１６が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されることによって直接記録紙１６の速度が変動する。
（Ｂ）記録紙１６が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間することによって直接記録紙１６の速度が変動する。
（Ｃ）他の記録紙が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されることによってベルト３３の速度が変動し、間接的に記録紙１６の速度が変動する。
（Ｄ）他の記録紙が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間することによってベルト３３の速度が変動し、間接的に記録紙１６の速度が変動する。
なお、ベルト３３（記録紙１６の搬送路上）に他のローラや剥離爪などの負荷変動要因となる部材が存在する系では、これらの負荷変動要因となる部材による負荷変動を考慮して記録紙１６の速度変動を検出することが好ましい。
次に、図１３〜図１８を用いて、記録紙１６の長さによる記録紙１６の速度変動要因について説明する。
図１３に示すように、記録部１２の長さ（記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの紙搬送方向の長さ＋各ヘッド間の距離）をＷ、記録部１２の紙搬送方向の最下流部（記録部の先端部）と排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂ（記録紙１６の先端部の排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂによる圧接開始位置）との距離をＸａ、記録部１２の紙搬送方向の最上流部（記録部の後端部）と給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂ（記録紙１６の後端部が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間する位置）との距離をＸｂとし、記録紙１６の紙搬送方向の長さをＰとする。
図１４(a)に示す、記録紙１６がベルト３３上に１枚だけ、且つ、Ｐ＜Ｘａの場合には、記録紙１６の先端部の排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂによる圧接開始タイミングでは記録紙１６の全体が記録領域の外側（記録領域よりも紙搬送方向の下流側）にあるので、記録紙１６自体の速度変動（上記（Ａ）による記録紙１６の速度変動）は記録画質に影響しない。即ち、記録紙１６の画像記録中には記録紙１６自体の速度変動が発生しないと考えられる。
また、図１４(b)に示すように、記録紙１６がベルト３３上に１枚だけ、且つ、Ｐ＜Ｘｂの場合には、記録紙１６の後端部が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するタイミングでは、記録紙１６の全体が記録領域の外側（記録領域よりも紙搬送方向の上流側）にあるので、記録紙１６自体の速度変動（上記（Ｂ）による記録紙１６の速度変動）は記録画質に影響しない。即ち、記録紙１６の画像記録中には記録紙１６自体の速度変動が発生しないと考えられる。
次に、複数の記録紙１６を連続搬送する態様について説明する。図１５(a)に示すように、先行する記録紙１６−１の先端部２６０と、後続する次の記録紙１６−２の先端部２６２との距離をＱとし、Ｑ＞Ｗ＋Ｘａの場合には、先行の記録紙１６−１の先端部２６０の排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂによる圧接開始タイミングでは、次の記録紙１６−２は記録領域の外側にあるので、先行の記録紙１６−１の速度変動は次の記録紙１６−２の記録画質に影響しない。即ち、上記（Ｃ）による記録紙（図１５(a)では記録紙１６−２）の速度変動は生じないと考えられる。
また、図１５ (b)に示すように、先行する記録紙１６−１の後端部２６４と、後続する次の記録紙１６−２の後端部２６６との距離をＲとすると、Ｒ＜Ｗ＋Ｘｂの場合には、次の記録紙１６−２が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するタイミングでは、先行の記録紙１６−１の後端部２６４は記録領域の外側（記録領域よりも紙搬送方向の上流側）にあるので、次の記録紙１６−２の速度変動は先行の記録紙１６−１の記録画質に影響しない。即ち、上記（Ｄ）による記録紙（図１５(b)では記録紙１６−１）の速度変動は生じないと考えられる。
但し、図１５(a),(b)に示す場合にも、記録領域にある記録紙（図１５(a)では記録紙１６−１、図１５(b)では記録紙１６−２）自体の速度変動が発生する。
図１６(a)には、記録領域に複数の記録紙１６（１６−１、１６−２、１６−３、１６−４、１６−５）がある場合を示す。
図１６(a)に示すように、記録紙１６−５に対して４枚の記録紙１６−１、１６−２、１６−３、１６−４が先行している。先頭の記録紙１６−１の先端部から最後尾の記録紙１６−５の先端部との距離をＱｎとすると、Ｑｎ＜Ｗ＋Ｘａの場合には、先頭の記録紙１６の排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂによる圧接開始タイミングでは、後続の４枚の記録紙１６−２、１６−３、１６−４、１６−５の記録画質に影響を与える。即ち、記録紙１６−５には、他の記録紙１６−１〜１６−４の速度変動による速度変動（即ち、上記（Ｃ）の速度変動）が複数回生じることになる。
これを一般化すると、ベルト３３上に複数枚の記録紙１６ｉ（ｉ＝１、２、…）が存在し、注目する記録紙１６ｉの先端部と、記録紙１６ｉに対してｎ枚先行する記録紙１６ｉ−ｎの先端部との距離をＱｎとすると、Ｑｎ＜Ｗ＋Ｘａの場合には、記録紙１６ｉには先行する記録紙の枚数（本例ではｎ枚）と同じ回数だけ速度変動が生じることになる。但し、注目する記録紙１６ｉの後端部と、記録紙１６ｉに対してｎ枚先行する記録紙１６ｉ−ｎの先端部との距離をＲｎとすると、Ｒｎ＜Ｘａの場合には、記録紙１６ｉに先行する記録紙１６ｉ−１、１６ｉ−２、…、の速度変動は記録紙１６ｉの記録画質に影響を与えない。
また、図１６(b)には、図１６(a)と同様に記録紙１６−１に対して４枚の記録紙１６−２、１６−３、１６−４、１６−５が後続している。先頭の記録紙１６−１の先端部と最後尾の記録紙１６−５の後端部との距離をＲｎとすると、Ｒｎ＜Ｗ＋Ｘｂの場合には、先頭の記録紙１６−１には、後続する４枚の記録紙１６−２〜１６−５が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間するタイミングで４回の速度変動が生じる。
これを一般化すると、ベルト３３にｎ枚の記録紙１６ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）が存在し、注目する記録紙１６ｉの先端部と記録紙１６ｉに対してｎ枚後ろにある記録紙１６ｉ−ｎの後端部との距離をＲｎとすると、Ｒｎ＜Ｗ＋Ｘｂの場合には、記録紙１６ｉには後続する記録紙の枚数（本例ではｎ枚）と同じ数だけ速度変動が生じることになる。但し、Ｒｎ＜Ｘｂの場合には、記録紙１６ｉに後続する記録紙１６ｉ＋１、１６ｉ＋２、…、の速度変動は先行する記録紙１６ｉの記録画質に対して影響を与えない。
図１７には、記録部１２にＫＣＭＹ各色に対応する記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙがそれぞれ分離している態様を示す。特に、ライン型ヘッドを備える記録部１２では、各色の記録ヘッドが分離して、所定の配置間隔で配置されている。図１７に示すように、独立した複数の記録ヘッドを備える態様では、各記録ヘッドに対して当該記録ヘッドの先端部から排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂまでの距離Ｘａと、各記録ヘッドの後端部から給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂまでの距離Ｘｂが規定される。
即ち、ＫＣＭＹ各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの紙搬送方向の長さをそれぞれＷＫ，ＷＣ，ＷＭ，ＷＹ、各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの先端部（紙搬送方向上流側の端部）から排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂまでの距離をそれぞれＸａＫ，ＸａＣ，ＸａＭ，ＸａＹとし、各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの後端部（紙搬送方向下流側の端部）から給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂまでの距離をそれぞれＸｂＫ，ＸｂＣ，ＸｂＭ，ＸｂＹとし、上述したように、記録紙１６の長さ、数量が既知であれば、速度変動がどのように発生するかを求めることができる。
上述したように、記録部１２の構成、記録紙１６のサイズ及び記録紙１６の数量の条件に応じて求められた記録紙１６の速度変動データを求めて、諸条件に関連付けして記憶しておくことで、様々な記録条件に対応した好ましい吐出タイミングの補正が可能になる。
次に、図１８及び図１９を用いて、複数の記録紙１６を連続搬送する際の速度変動データ算出について詳述する。
図１８は、２枚の記録紙１６−１，１６−２を用いて、上述した記録紙１６の速度変動要因（Ａ）〜（Ｄ）による記録紙１６の速度変動データを求める方法を説明する図である。
図１８に示した記録部１２の紙搬送方向の長さＷと、記録部１２の先端部（紙搬送方向上流側の端部）と排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂとの距離Ｘａと、記録部１２の後端部（紙搬送方向下流側の端部）と給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂとの距離Ｘｂが既知であるとする。
先行する記録紙１６−１の紙搬送方向の長さをＰ１、後続の記録紙１６−２の紙搬送方向の長さをＰ２、記録紙１６−１の後端部と記録紙１６−２の先端部との距離をＰＤとし、Ｐ１＞Ｘａ、Ｐ１＞Ｘｂ、Ｐ２＞Ｘａ、Ｐ２＞Ｘｂ、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐｄ＜Ｘａ＋Ｗ＋Ｘｂのすべての条件を満たす２枚の記録紙１６−１、１６−２を用いて、記録紙１６-１、１６−２の速度を検出し、記録紙１６の速度変動要因（Ａ）〜（Ｄ）による記録紙１６の速度変動データを求めることができる。
先行する記録紙１６−１の紙搬送方向の長さＰ１、後続の記録紙１６−２の紙搬送方向の長さＰ２は既知であり、キーボードなどのユーザインターフェイスを用いて入力してもよいし、給紙部１８（図１参照）に装填するときに記録紙情報が格納されている情報記録体から自動的に読み取るように構成してもよい。また、記録紙１６−１の後端部と記録紙１６−２の先端部の距離ＰＤは、給紙センサ３９及び不図示のカウンタを用いて測定される。
図１９には、図１１にも示した記録紙１６に記録されるテストパターン２２０（２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ）の詳細を示す。なお、図１９には、各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル配置を簡略化して図示するが、実際には、図３(a)に示すマトリクス配置が適用される。また、テストパターン２２０の記録は、記録部１２の記録領域を記録紙１６−１及び記録紙１６−２が紙搬送方向に一度だけ移動（走査）するシングルパス動作により行われる。
図１９に示すテストパターン２２０は、Ｙインクのパターン２２０Ｙと、Ｍインクのパターン２２０Ｍと、Ｃインクのパターン２２０Ｃと、Ｋインクのパターン２２０Ｋとから構成され、各色のパターンはそれぞれ記録紙１６の紙搬送方向と直交する方向（記録紙１６の幅方向）に分割された領域に記録される。
即ち、テストパターン２２０は、記録紙１６の幅方向に沿って図１９の左側からＹインクのパターン２２０Ｙ、Ｍインクのパターン２２０Ｍ、Ｃインクのパターン２２０Ｃ、Ｋインクのパターン２２０Ｋの順に並ぶように記録紙１６に記録される。なお、図１９には、各色インクのテストパターンが紙搬送方向に所定の間隔だけ位置をずらして記録される態様を例示したが、各色インクのテストパターンは、紙搬送方向の同一位置に記録してもよい。
図１９に示すテストパターン２２０を記録する際には、各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの決まったノズルから各色のインクを吐出するように各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのインク吐出が制御される。Ｙヘッド１２Ｙでは、図１９の符号２７０で示す領域内の複数のノズル（ノズル群Ｎ１）が使用される。ノズル群Ｎ１は同一タイミングでインクを吐出した場合に、記録紙１６の紙搬送方向の同一位置にドットを形成するノズルである。
同様に、Ｍヘッド１２Ｍでは、符号２７２で示す領域のノズル群Ｎ２が使用され、Ｃヘッド１２Ｃでは、符号２７４で示す領域のノズル群Ｎ３が使用され、Ｋヘッド１２Ｋでは、符号２７６で示す領域のノズル群Ｎ４が使用される。
記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの記録領域（記録部１２の記録領域）は紙搬送方向に所定の長さを有しているので、記録領域に先行の記録紙１６−１と後続の記録紙１６−２が同時に存在する場合に各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから同一タイミングインクで吐出されたインクは、先行する記録紙１６−１に吐出されるものと、後続の記録紙１６−２に吐出されるものがある。各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにおいて、紙搬送方向の先端のノズル群Ｎ１と、後端のノズル群Ｎ４と、を同時に用いることで、先行する記録紙１６−１及び後続の記録紙１６−２に対して上記（Ａ）〜（Ｄ）による速度変動時のテストパターンを漏れなく記録することができる。
例えば、上記（Ｃ）により記録紙１６に速度変動が生じるときに、前記先端のノズル群Ｎ１のみからインクを吐出していると後続の記録紙１６−２には速度変動が生じた時のテストパターンを記録できない。同様に、前記後端のノズル群Ｎ４のみからインクを吐出していると、上記（Ｄ）により記録紙１６に速度変動が生じるときに、先行する記録紙１６−１に速度変動が生じた時のテストパターンを記録できない。本例に示すテストパターンの記録では、このような問題が生じないので好ましい。
また、図１９に示すテストパターン２２０は、紙搬送方向に所定の長さを有するとともに紙搬送方向に所定の配置ピッチで記録される。図１９に示すように、各パターンの幅を８５μｍとする態様が好ましく、各パターンの配置ピッチを略１７０μｍとする態様が好ましい。
図２０は、上述したテストパターン記録の制御の流れを示すフローチャートであり、図２１(a)〜(k)は、テストパターン記録の各状態を模式的に図示した概念図である。以下に、図２１(a)〜(k)を参照しながら、図２０に示すテストパターン記録を説明する。
テストパターン記録が開始されると（ステップＳ１０）、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂ及び排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂの駆動が開始され（ステップＳ１２）、ステップＳ１４に進む。
図２１(a)は、最初の記録紙１６が待機位置に送られ、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂ及び排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂが駆動を開始した状態を示している。待機位置にある記録紙１６−１は給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂの間に圧接され、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂの回動により記録紙１６−１は所定の搬送方向へ移動する。
図２０のステップＳ１４では、給紙センサ３９によって記録紙１６−１の先端部の検出が行われ、記録紙１６−１の先端部が検出されない場合には（ＮＯ判定）、記録紙１６−１の先端部の検出が継続される。一方、記録紙１６−１の先端部が検出されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１８に進む。図２１(b)には、給紙センサ３９によって記録紙１６−１の先端部が検出された状態を示す。
図２０のステップＳ１８では、記録紙１６−１が記録部１２の記録領域に達すると、記録部１２からインクが吐出されて、記録紙１６−１に所定のテストパターンが記録される（ステップＳ１８）。テストパターン記録中は、給紙センサ３９によって記録紙１６−１の後端部の検出が行われ（ステップＳ２０）、記録紙１６−１の後端部が検出されない場合には（ＮＯ判定）、記録紙１６−１の後端部検出が継続され、記録紙１６−１の後端部が検出されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２４に進む。
図２１(c)にはテストパターン記録開始時を示し、図２１(d)にはテストパターン記録中に記録紙１６−１が給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから離間し、上述した速度変動要因（Ｂ）の速度変動が発生する状態を示す。
図２０のステップＳ２４では、先行の記録紙１６−１と後続する次の記録紙１６−２との間隔（距離）ＰＤ（先行の記録紙１６−１の後端部と次の記録紙１６−２の先端部との距離）のカウントが開始される（ステップＳ２４）。
図２１(e)には、記録紙１６−１の後端部が検出され、後続する記録紙１６−２との間隔のカウントが開始される状態を示す。なお、先行の記録紙１６−１と後続の記録紙１６−２との間隔はカウンタ２８０を用いてカウントされる。
先行の記録紙１６−１と後続する記録紙１６−２との間隔のカウント中は、後続の記録紙１６−２の先端部の検出が行われる（図２０のステップＳ２６）。ステップＳ２６において、記録紙１６−２の先端部が検出されない場合には（ＮＯ判定）、記録紙１６−２の先端部検出が継続され、記録紙１６−２の先端部が検出されると（ＹＥＳ判定）、先行の記録紙１６−１の後端部と後続する記録紙１６−２の先端部との間隔のカウントが終了され（ステップＳ２８）、ステップＳ３２に進む。図２１(f)には、後続する記録紙１６−２の先端部が検出された状態を示す。
図２０のステップＳ３２では、所定タイミングで記録紙１６−２のテストパターン記録が開始される。記録紙１６−２のテストパターン記録中は記録紙１６−２の後端部の検出が行われ（ステップＳ３２）、記録紙１６−２の後端部が検出されない場合には（ＮＯ判定）、記録紙１６−２の後端部検出が継続される。一方、ステップＳ３２において、記録紙１６−２の後端部が検出されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ３６に進む。
図２１(g)には、記録紙１６−１及び記録紙１６−２に対してテストパターンの記録が行われている状態を示し、図２１(h)には、記録紙１６−２の後端部が検出される状態を示す。
ステップＳ３６では、停止時間ＴＥＮＤの計測が開始され（ステップＳ３６）、記録紙１６−２に後続する記録紙がない場合には、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂが停止され（ステップＳ３８）、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ３６で計測が開始される停止時間ＴＥＮＤは、記録紙１６−２の後端部が検出されてから印字部１２を通過するまでの時間である。
ステップＳ４０では、停止時間ＴＥＮＤが記録紙１６−２の紙搬送方向の長さＰ２と記録紙１６−２の搬送速度（ベルト３３の搬送速度）から求められる規定時間（給紙センサ３９から排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂまでの距離を記録紙１６−２の搬送速度で除算した値）に達しているか否かが判断され、停止時間ＴＥＮＤが規定時間に達していない場合には（ＮＯ判定）、停止時間ＴＥＮＤの計測が継続される。一方、停止時間ＴＥＮＤが規定時間に達した場合には（ＹＥＳ判定）、テストパターン記録が終了されるとともに（ステップＳ４２）、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂの駆動が停止され（ステップＳ４４）、テストパターン記録が終了される（ステップＳ４６）。
図２１(i)には、先行の記録紙１６−１が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されることで、記録紙１６−１には上記（Ａ）の速度変動要因による速度変動が発生し、後続の記録紙１６−２には上記（Ｃ）の速度変動要因による速度変動が発生する状態を示し、図２１(j)には、記録紙１６−２が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されることで、記録紙１６−２に上記（Ａ）の速度変動要因による速度変動が発生する状態を示す。また、図２１(k)には、記録紙１６−２が排紙された状態を示す。
このようにして２枚の記録紙１６−１，１６−２に記録されたテストパターンは、図９に示す速度検出ブロック２０４のテストパターン読取部２１８によって読み取られ、その読取結果に基づいて画像記録ブロック２０２における記録紙１６−１，１６−２の速度変動データが算出される。速度変動データの算出方法は、第１実施形態における速度変動データの算出方法が適用される。
即ち、図９に示す画像記録ブロック２０２において、所定のサイズ及び所定の枚数の記録紙１６に所定の記録方法でテストパターンが記録されると（テストパターン記録工程）、図９に示す速度検出ブロック２０４において、テストパターン読取部２１８を用いてテストパターンの読み取りが行われ（テストパターン読取工程）、速度変動データが算出される（速度変動データ算出工程）。算出された速度変動データは所定の記憶部に記憶される（速度変動データ記憶工程）。
次に、図２２(a),(b)を用いて、テストパターン読取工程について説明する。図２２(a)には、図２０及び図２１(a)〜(k)に示すテストパターン記録工程で記録紙１６−１及び記録紙１６−２に記録されたテストパターン２２０−１，２２０−２を示し、図２２(b)は、テストパターンを記録するノズルの記録紙１６の搬送路上の位置を表す概念図である。
図２２(a)に示すテストパターン２２０−１，２２０−２は、紙搬送方向と直交する方向に領域を分けて記録され、各領域には各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから吐出された各色インクによってパターン２２０−１，２２０−２が記録される。
図２２(b)には、記録部１２（各色の記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ）のテストパターンを記録するノズル群Ｎ１〜Ｎ４の記録紙１６の搬送路上の位置を図示する。なお、ノズル群Ｎ１〜Ｎ４は紙搬送方向直交する方向に並べられた複数のノズルが含まれる（図１９参照）。図２２(b)に示すノズル群Ｎ１〜Ｎ４の記録紙１６の搬送路上の位置は、予め図１０のメモリ２４４にデータとして記憶されている。
図２２(b)のノズル群Ｎ１〜Ｎ４は、それぞれＹインク、Ｍインク、Ｃインク、Ｋインクに対応し、図２２(a)に示すパターン群２２０Ｙ−１，２２０Ｙ−２はＹインクによって記録され、パターン群２２０Ｍ−１，２２０Ｍ−２はＭインクによって記録されている。また、パターン群２２０Ｃ−１，２２０Ｃ−２はＣインクによって記録され、パターン群２２０Ｋ−１，２２０Ｋ−２はＫインクによって記録されている。
テストパターン読取工程では、テストパターン２２０を上記（Ａ）〜（Ｄ）の速度変動要因ごとに個別に読み取り、それぞれの速度変動要因ごとに速度変動データが算出され、上記（Ａ）〜（Ｄ）の速度変動要因ごとに記憶される。
テストパターン２２０−１、２２０−２を記録するノズル群Ｎ１〜Ｎ４の記録紙１６の搬送路上の紙搬送方向における位置は既知であるので、記録紙１６上における記録紙１６の速度変動が発生する位置を予測（算出）することができる。
図２２(a)に示す記録紙１６−１に記録されたテストパターン２２０−１には、パターン群２２０Ｋ−１の符号３００で示す位置に（Ｂ）の速度変動要因による速度変動が発生する位置があり、パターン群２２０Ｍ−１の符号３０２で示す位置には、（Ｄ）の速度変動要因による速度変動が発生する位置があり、パターン群２２０Ｋ−１の符号３０４で示す部分に（Ａ）の速度変動要因による速度変動が発生する位置がある。
記録紙１６−２に記録されたテストパターン２２０−２では、パターン群２２０Ｋ−１の符号３１０で示す部分に（Ｂ）の速度変動要因による速度変動が発生する位置があり、パターン群２２０Ｃ−２の符号３１２で示す部分に（Ｃ）の速度変動要因の速度変動が発生する位置があり、パターン群２２０Ｙ−２の符号３１４で示す部分に（Ａ）で示す速度変が発生する位置がある。
図２２(b)に示すように、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂからノズル群Ｎ１〜Ｎ４までの距離をそれぞれＸｂ１〜Ｘｂ４とし、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂからノズル群Ｎ１〜Ｎ４までの距離をそれぞれＸａ１〜Ｘａ４とし、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂからノズル群Ｎ４までの距離は給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから記録部１２の後端部までの距離と同一（Ｘａ４＝Ｘａ）であり、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂからノズル群Ｎ１までの距離は排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂから記録部１２の先端部までの距離と同一（Ｘｂ１＝Ｘｂ）とする。これらのパラメータは、図１０のメモリ２４４に記憶されている。
例えば、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから記録紙１６−１が離間するときにＣインクヘッド１２Ｃ及びＫインクヘッド１２Ｋを用いて記録紙１６−１にテストパターンを記録しているとすると、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂからノズル群Ｎ３，Ｎ４までの紙搬送方向の距離Ｘａ３，Ｘａ４をそれぞれ記録紙１６−１の後端部からの距離に置き換えると、記録紙１６−１における（Ｂ）による速度変動位置３００を求めることができる。
記録紙１６−１が排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに圧接されるときにＹインクヘッド１２Ｙ及びＭインクヘッド１２Ｍを用いて記録紙１６−１にテストパターンを記録しているとすると、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂからノズル群Ｎ１，Ｎ２までの紙搬送方向の距離Ｘｂ１，Ｘｂ２をそれぞれ記録紙１６−１の先端部からの距離に置き換えると、記録紙１６−１における（Ａ）の速度変動位置３０４を求めることができる。記録紙１６−２についても同様の方法で、速度変動要因（Ａ）による速度変動位置３１４及び速度変動要因（Ｂ）による速度変動位置３１０を求めることができる。
また、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂから記録紙１６−２が離間するときにＹインクヘッド１２Ｙ及びＭインクヘッド１２Ｍを用いて記録紙１６−１にテストパターンを記録しているとすると、給紙ローラ３８Ａ，３８Ｂからノズル群Ｎ１，Ｎ２までの紙搬送方向の距離Ｘａ１，Ｘａ２から記録紙１６−２の紙搬送方向の長さＰ２及び記録紙１６−１の後端部から記録紙１６−１の先端部までの距離ＰＤを減算した値（Ｘａ１−（Ｐ２＋ＰＤ）），（Ｘａ２−（Ｐ２＋ＰＤ））をそれぞれ記録紙１６−１の後端部からの距離に置き換えると、記録紙１６−１における（Ｄ）による速度変動位置３０２を求めることができる。
排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂに記録紙１６−１が圧接されるときにＣインクヘッド１２Ｃ及びＫインクヘッド１２Ｋを用いて記録紙１６−２にテストパターンを記録しているとすると、排紙ローラ４５Ａ，４５Ｂからノズル群Ｎ３，Ｎ４までの紙搬送方向の距離Ｘｂ３，Ｘｂ４から記録紙１６−１の紙搬送方向の長さＰ１及び記録紙１６−１の後端部から記録紙１６−１の先端部までの距離ＰＤを減算した値（Ｘｂ３−（Ｐ１＋ＰＤ）），（Ｘｂ４−（Ｐ１＋ＰＤ））をそれぞれ記録紙１６−２の先端部からの距離に置き換えると、記録紙１６−２における（Ｃ）による速度変動位置３１２を求めることができる。
即ち、上述した各パラメータを予めメモリ２４４（図１０参照）に記憶しておき、記録紙１６−１及び記録紙１６−２の紙搬送方向の長さＰ１，Ｐ２、記録紙１６−１の後端部と記録紙１６−２の先端部との距離ＰＤのデータを得ると、図１０のメインコントローラ２４６によって記録紙１６−１及び記録紙１６−２上における速度変動位置が求められる。
本例のテストパターン読取工程では、速度変動が発生する位置を予測して、速度変動が発生する位置のテストパターンが選択的に読み取られる。
即ち、図１０のメインコントローラ２４２で算出された速度変動位置のデータを参照して、テストパターン読取部２１８は読取制御を実行する。なお、図９に示す画像記録ブロック２０２のローラ３１，３２の弾性変形や、記録紙１６とベルト３３とのスリップ、ベルト３３の振動によって、記録紙１６の速度変動はある幅を持って生じることが多い。したがって、予測された速度変動位置の周辺も速度変動部分として読み取る態様が好ましい。
即ち、速度変動が発生する位置のテストパターンを読み取る際には、速度変動が発生する位置を中心として紙搬送方向の前後に所定の幅を持って読み取りが行われる。この読取幅の最適値は、画像記録ブロック２０２の吸着ベルト搬送部２２の構成によって適宜決められる。
テストパターンの読取データは所定のしきい値を用いて２値化された後に、該２値化データに基づいて速度変動データ（図８(a)参照）が算出される。テストパターンは選択的に読み取られており、算出された速度変動データもテストパターンの読取位置に応じた部分的なデータとなっている。
速度変動データは、上述したように速度変動の発生位置がわかっているので、例えば、実画像の記録において、記録紙１６の先端位置が検出されてから速度変動が発生するまでの時間及び、速度変動が終了するまでの時間を算出することが可能であり、速度変動データは、記録紙１６の先端位置から速度変動の補正を開始するまでの時間（記録紙１６の先端位置から速度変動が始まるまでの時間）と、該補正を終了するまで時間（速度変動が終了するまでの時間）と、を関連付けして保存される。
画像記録用の記録紙１６が搬送されたときには、該記録紙１６の先端位置が検出されてから時間がカウントされ、速度変動データに関連付けられて保存されている速度変動開始時間を経過すると速度変動データに基づいてトリガ信号を補正して吐出タイミングを補正する。また、速度変動データの終了時間が経過すると速度変動データに基づくトリガ信号の補正を終了し、元のトリガ信号に基づく吐出が行われる。なお、補正データは1枚のプリント中に２回から４回発生するために、その都度吐出タイミングが補正される。
このようにテストパターンの中で速度変動が発生する位置を特定し、速度変動が発生しる位置のテストパターンを読み取り、その読取結果から吐出タイミングを補正する態様によれば、読取データ量を最小にすることができ、読取時間及び処理時間を短縮することも可能である。また、記憶される速度変動データのデータ量も削減することができるので、図６に示す速度変動データ記憶部９４の記憶容量を削減することができ、コストダウンに寄与する。
上記の如く構成されたインクジェット記録装置２００では、画像記録ブロック２０２で記録紙１６にテストパターン２２０を記録し、速度検出ブロック２０４のテストパターン読取部２１８を用いて記録紙１６に記録されたテストパターン２２０を読み取るので、記録紙１６とベルト３３との間に速度差が生じる場合にも、記録紙１６の速度変動を正確に検出することができる。また、テストパターンの記録ブロックとテストパターンの読取ブロックを分離するので、テストパターンの読取精度の向上が見込まれる。
更に、複数の記録紙１６を連続搬送して画像記録を行う態様において、他の記録紙の速度変動によってベルト３３に速度変動が生じた結果、当該記録紙に速度変動が生じる場合にも当該記録紙の速度変動を正確に把握することが可能である。
複数枚の連続画像記録において、記録紙１６の速度変動要因ごとに速度変動位置のテストパターンを読み取り、記録紙１６の速度変動要因ごとに速度変動データを算出するので、テストパターンの読取時間を短縮できるとともに、速度変動データを記憶するための記憶容量の低減化に寄与する。
〔応用例〕
図２３には、上述した第２実施形態の応用例を示す。なお、図２３中、図９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図２３に示すインクジェット記録装置２００’は、画像記録ブロック２０２’に記録紙１６の種類やサイズを判別する記録紙判別部２９０を備えている。記録紙判別部２９０によって画像記録が行われる記録紙１６の種類及びサイズのうち少なくとも何れか一方を判別し、その記録紙１６の使用実績があるか否かが判断される。
使用実績のない記録紙の場合には、その記録紙１６にテストパターンを記録して、速度検出ブロック２０４にてテストパターンを読み取り、読取結果から速度変動データが算出され、該速度変動データは所定の記憶ブロックに記憶される。
一方、使用実績のある記録紙の場合には、図６に示す速度変動データ記憶部９４から対応する速度変動データが読み出され、読み出された速度変動データに基づいて吐出タイミングが補正される。
記録紙判別部２９０の構成には、ＣＣＤなどの撮像素子を用いて記録紙の表面を撮像し、撮像結果から記録紙の種類（例えば、表面性や色）を判別する構成や、厚みを検出するセンサや質量を検出するセンサによって厚みや質量を検出する構成などがある。上記構成を適宜組み合わせてもよい。
また、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインターフェイスからユーザが記録紙情報を入力するように構成してもよい。更に、記録紙のストッカー（カット紙の場合）やロールの巻芯（連続紙の場合）などに記録紙情報（種類、色、厚み、質量、サイズなど）が記憶されている情報記憶体（ＩＣタグ）を備え、記録紙を装置に装填する際に前記情報記憶体から記録紙情報を自動的に読み出すように構成する態様も可能である。
本応用例によれば、記録紙の種類及びサイズが変更された場合にも、その記録紙に適した吐出タイミングの補正が行われる。
本応用例では、記録紙の種類を判別する態様を例示したが、温度や湿度など環境条件に応じた速度変動データを予め準備しておき、環境条件に応じて適宜速度変動データを切り換える態様も可能である。環境条件により速度変動データを切り換える態様によれば、記録紙１６の収縮やベルト３３の収縮による吐出タイミングの補正誤差を低減することができる。
〔第３実施形態〕
次に、本発明に係る第３実施形態について説明する。図２４は、本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置３００の主要部分の構成を示す概略図であり、図２５は、インクジェット記録装置３００の制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態と、上述した第１、第２実施形態と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図２４に示すインクジェット記録装置３００には、いわゆる転写方式が適用される。即ち、記録部１２から中間転写体３０２上にインクを吐出させて画像を形成し、中間転写体３０２の画像形成面（画像形成領域）３０２Ａと記録紙１６の画像記録面１６Ａとを接触させるとともに、中間転写体３０２と記録紙１６とを一体に移動させながら、転写ローラ３０４，３０６によって押圧することで、中間転写体３０２に形成された画像は記録紙１６に転写される。
本例では、中間転写体３０２から記録紙１６への転写が行われる時に、中間転写体３０２に生じる速度変動を検出し、中間転写体３０２の速度変動に応じて吐出タイミングを補正するように構成される。生産効率を向上させるために、中間転写体３０２から記録紙１６への転写時に中間転写体３０２への画像記録が行われる態様において、転写によって起こる中間転写体の速度変動に起因する画像劣化を防止することができ、好ましい画像形成が実現される。
中間転写体３０２は、無端状のベルトがローラ３０８，３１０及び転写ローラ３０４に巻きかけられた構造を有し、駆動ローラ３０８をモータ３１２によって駆動し、駆動ローラ３０８を時計回り方向に回動させると、駆動ローラ３０８の回動に同期して中間転写体３０２は時計回り方向に移動する。
記録部１２は、ＫＣＭＹインクに対応する記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが中間転写体３０２の移動方向の上流側から順に並べられた構造を有し、駆動ローラ３０８を時計回り方向に回動させると、中間転写体３０２は記録部１２の直下の記録領域を図２４の左から右へ（Ｋインクの記録ヘッド１２ＫからＹインクの記録ヘッド１２Ｙの方向へ）移動する。記録部１２の中間転写体３０２の移動方向の下流側には、中間転写体３０２の移動速度検出する速度読取装置３１４が設けられ、速度読取装置３１４から得られた中間転写体３０２の速度情報は、制御系（図２５のプリント制御部８０）に送られる。
記録部１２から吐出されたインクによって中間転写体上に画像が形成されると、更に中間転写体３０２を移動させて、転写ローラ３０８，３１０を含む転写部に該画像を移動させる。該画像が転写部に到達すると、給紙ローラ３１６Ａ，３１６Ｂを介して記録紙１６が転写部に送られる。転写部の紙搬送方向上流側には、記録紙１６の位置を検出する位置検出センサ３１８が設けられ、位置検出センサ３１８によって転写部の直前に記録紙１６が存在するか否かが検出される。転写部によって中間転写体３０２に形成された画像が記録紙１６に転写されると、記録済みの記録紙１６は排紙ローラ３２０Ａ，３２０Ｂを介して排出される。
図２５に示すように、システムコントローラ７２は、中間転写体３０２の駆動源となるモータ３１２を制御する中間転写体駆動制御部３３０に制御信号を送出する。中間転写体駆動制御部３３０は、システムコントローラ７２から送られた制御信号に基づいて中間転写体３０２の速度等を制御する。
同様に、記録紙搬送制御部３３２は、システムコントローラ７２から送られる制御信号に基づいて、給紙ローラ３１６Ａ，３１６Ｂ及び排紙ローラ３２０Ａ，３２０Ｂの駆動モータ３３４を制御する。
また、中間転写体３０２の速度検出する速度読取装置３１４が得られる出力信号は、プリント制御部８０の機能ブロックである速度演算部９２に送られる。また、記録紙１６の位置を検出する位置検出センサ３１８の出力信号もまた速度演算部９２に送られる。
速度演算部９２では、中間転写体３０２の速度情報及び記録紙１６の位置情報から、中間転写体と記録紙１６が転写ローラ３０４，３０６に圧接されるタイミングで中間転写体３０２に生じる速度変動を検出するとともに、速度変動データを作成する。速度演算部９２で作成された速度変動データは速度変動データ記憶部９４に記憶され、吐出タイミング補正部９６では、速度変動データを随時読み出して、吐出タイミングを補正する。
次に、第３実施形態に係る吐出タイミングの補正について詳述する。先ず、テスト用の記録紙１６を搬送する（記録紙搬送工程）。テスト用の記録紙１６には、実際の画像記録に用いられる記録紙（例えば、紙種、サイズが同じもの）が適用される。
テスト用の記録紙１６と中間転写体３０２とを転写ローラ３０８，３１０で押圧して、その際の中間転写体３０２の速度（速度変動）を速度読取装置３１４で測定する。中間転写体３０２の速度変動の測定には、予め中間転写体３０２上に形成されたテストパターン（図２参照）をセンサにより検出し（テストパターン読取工程）、その検出結果から中間転写体３０２の速度変動データが算出される（速度変動データ算出工程）。
また、記録部１２を用いて中間転写体上にテストパターンを形成し（図１１(a)、図１９参照）、速度読取装置３１４にはＣＣＤセンサなどの撮像装置を適用し、ＣＣＤセンサを用いて中間転写体３０２上のテストパターンを撮像し（テストパターン読取工程）、その撮像結果から中間転写体３０２の速度変動データが算出される（速度変動データ算出工程）。
なお、記録部１２からインクを吐出させてテストパターンを形成する態様では、テストパターンを除去する工程が必要になるので、予め中間転写体３０２の所定の位置にテストパターンを形成する態様が好ましい。
本実施形態に示す、いわゆる転写方式では、記録紙１６を搬送する搬送ベルトが必要としないので、（図２４は、記録紙１６の搬送系を給紙ローラ３１６Ａ，３１６Ｂと排紙ローラ３２０Ａ，３２０Ｂのみの簡易な構成とする）、給紙ローラ３１６Ａ，３１６Ｂから記録紙１６が離間するときや、排紙ローラ３２０Ａ，３２０Ｂに記録紙が圧接されるときに記録紙１６に生じる速度変動は、記録紙１６の変形によって吸収されるので、中間転写体３０２の速度変動には影響しない。したがって、記録紙１６が転写ローラ３０４、３０６に圧接されるとき及び記録紙１６が転写ローラ３０４、３０６から離間するときに中間転写体３０２に生じる速度変動のみを考慮すればよい。
転写ローラ３０４，３０６から記録部１２までの搬送距離は既知であるので、記録紙１６が転写ローラ３０４，３０６に圧接されるタイミングと、記録紙１６の長さと、から中間転写体３０２の速度変動が発生するタイミングを予測可能である。
上述した本発明の実施形態では、記録紙１６上にインク液滴を吐出させて記録紙１６上のカラー画像を形成するインクジェット記録装置１０を示したが、本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されず、ヘッドに設けられた吐出孔（ノズル）から水、薬液、処理液等の液類を吐出させる液吐出装置に適用可能である。また、基板上にレジスト等の記録体を用いて所定のパターンを形成する画像記録装置にも適用可能である。
本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図 図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図 印字ヘッドの構造例を示す平面透視図 印字ヘッドの立体構造を示す断面図 図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の構成を示す断面図 図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 ベルトの搬送速度と吐出タイミングの関係を説明する図 本発明に係る吐出タイミング補正を説明する図 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図 図９に示す速度読取ブロックのシステム構成を示すブロック図 図９の画像記録ブロックにより記録されるテストパターンを説明する図 図９に示すインクジェット記録装置における複数枚の連続搬送を説明する図 図９に示す画像記録ブロックの詳細構成を説明する図 １枚の記録紙を搬送する際の速度変動要因を説明する図 速度変動要因（Ａ）、（Ｂ）を説明する図 速度変動要因（Ｃ）、（Ｄ）を説明する図 図９に示す画像記録ブロックの他の態様の詳細構成を説明する図 本発明の第２実施形態に係るテストパターン読取を説明する図 本発明の第２実施形態に係るテストパターン記録を説明する図 本発明の第２実施形態に係るテストパターン記録のフローチャート 本発明の第２実施形態に係るテストパターン記録の状態遷移を説明する図 速度変動位置とノズルとの関係を説明する図 本発明の第２実施形態の応用例に係るインクジェット記録装置の基本構成図 本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図 図２４に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
符号の説明
１０，２００，２００’，３００…インクジェット記録装置、１２…記録部、１６…記録紙、２２…吸着ベルト搬送部、２５，２１８，３１４…テストパターン読取部、３３，２１０…ベルト、３８Ａ，３８Ｂ，３１６Ａ，３１６Ｂ…給紙ローラ、３７，２２０…テストパターン、４０…温度・湿度検出部、４５Ａ，４５Ｂ，３２０Ａ，３２０Ｂ…排紙ローラ、９２…速度演算部、９４…速度変動データ記憶部、９６…吐出タイミング補正部、２０２…画像記録ブロック、２０４…速度検出ブロック

Claims (23)

  1. 記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、
    記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する搬送媒体を有するとともに、前記搬送媒体の前記記録媒体の保持領域の外側に前記搬送方向に沿って形成された読取パターンを有する記録媒体搬送手段と、
    前記搬送媒体に記録媒体を保持した状態で前記読取パターンを読み取る読取手段と、
    前記読取手段の読取結果から前記搬送媒体の速度変動データを求める演算手段と、
    前記演算手段によって求められた速度変動データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された前記搬送媒体の速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正する記録タイミング補正手段と、
    を備えたことを特徴とする画像記録装置。
  2. 前記記録媒体搬送手段に記録媒体を供給する供給手段と、
    前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、
    を備え、
    前記読取手段は、前記供給手段から記録媒体が離間するタイミングと、前記排出手段に記録媒体が当接するタイミングを含む期間において前記読取パターンを読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
  3. 前記記録タイミング補正手段は、前記搬送媒体の実際の搬送距離と理論上の搬送距離との誤差を打ち消すように前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
  4. 前記読取手段による読取パターン読取時に前記記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体は、実画像記録時に使用される記録媒体と同一種類及び同一サイズであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置。
  5. 前記読取パターンは、写真方式により形成されることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  6. 記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、
    前記記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送手段と、
    前記記録手段から付与された画像記録体によって記録媒体上に形成された読取パターンを読み取った読取結果に基づいて求められた前記記録媒体の速度変動データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正する記録タイミング補正手段と、
    を備えたことを特徴とする画像記録装置。
  7. 前記記録媒体に形成された読取パターンを読み取る読取手段と、
    前記読取パターンが形成された記録媒体と前記読取手段とを相対的に移動させる移動手段と、
    前記読取手段の読取結果から前記搬送媒体に保持された状態の記録媒体の速度変動データを求める演算手段と、
    を備えた読取装置によって前記記憶手段に記憶される速度変動データが求められることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
  8. 前記記録タイミング補正手段は、前記記録媒体の実際の搬送距離と理論上の搬送距離との誤差を打ち消すように前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする請求項６又は７記載の画像記録装置。
  9. 前記記録手段によって読取パターンが形成される記録媒体は、実画像記録時に使用される記録媒体と同一種類及び同一サイズであることを特徴とする請求項６、７又は８記載の画像記録装置。
  10. 前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、
    前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、
    を備え、
    前記記録手段は、記録媒体の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＰ、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂとするときに、次式
    Ｐ≧Ｘａ
    及び、次式
    Ｐ≧Ｘｂ
    のうち少なくとも何れか一方の条件を満たす長さＰを有する記録媒体を用いて、前記記録媒体の長さＰの全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  11. 前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、
    前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、
    を備え、
    前記記録手段は、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂ、前記記録部の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＷ、複数の記録媒体を連続搬送する場合の先行の記録媒体の先端部から前記先行の記録媒体の次に搬送される後続の記録媒体の先端部との距離をＱとするときに、次式
    Ｑ＜Ｗ＋Ｘａ
    及び、次式
    Ｑ＜Ｗ＋Ｘｂ
    のうち何れか一方の条件を満たす複数の記録媒体を用いて、前記複数の記録媒体のそれぞれの前記記録媒体搬送手段の搬送方向の全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  12. 前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、
    前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、
    を備え、
    前記記録手段は、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂ、前記記録部の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＷ、ｎ枚（但し、ｎは２以上の自然数）の記録媒体を連続搬送する場合の最初の記録媒体の先端部から最後の記録媒体の後端部との距離をＲｎとするときに、次式
    Ｒｎ＜Ｗ＋Ｘａ
    及び、次式
    Ｒｎ＜Ｗ＋Ｘｂ
    のうち何れか一方の条件を満たすｎ枚の記録媒体を用いて、前記ｎ枚の記録媒体のそれぞれの前記記録媒体搬送手段の搬送方向の全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  13. 前記記録媒体搬送手段へ記録媒体を供給する供給手段と、
    前記記録媒体搬送手段から記録媒体を排出する排出手段と、
    を備え、
    前記記録手段は、先行する第１の記録媒体の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＰ１、前記第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＰ２、前記第１の記録媒体の前記第２の記録媒体側の端部から前記第２の記録媒体の前記第１の記録媒体側の端部までの距離をＰｄ、前記記録部の前記排出手段側の端部から前記排出手段までの距離をＸａ、前記供給手段から前記記録部の前記供給手段側の端部までの距離をＸｂ、前記記録部の前記記録媒体搬送手段の搬送方向の長さをＷ、とするときに、
    Ｐ１≧Ｘａ及びＰ２≧Ｘａ、Ｐ1≧Ｘｂ、Ｐ２≧Ｘｂ、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐｄ＜Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｗ
    を満たす第１の記録媒体及び第２の記録媒体を用いて、前記第１の記録媒体及び前記第２の記録媒体の全長にわたって読取パターンを形成することを特徴とする請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  14. 前記記録手段は、複数の異なる画像記録体に対応する複数の記録ヘッドを備え、
    前記記録ヘッドに対応して前記記録媒体の領域を分けて、それぞれの領域に対して対応する記録ヘッドから読取パターンが形成されることを特徴とする請求項６乃至９のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  15. 前記記録媒体の搬送路上の前記記録手段の位置から前記記録媒体に形成される読取パターンの記録媒体の速度変動に対応する位置を算出する速度変動位置算出手段と、
    前記速度変動位置算出手段の算出結果に基づいて前記読取パターンの記録媒体の速度変動に対応する位置を選択的に読み取るように前記読取手段を制御する読取制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項６乃至１４のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
  16. 中間転写体上に画像記録体を付与する記録手段と、
    前記中間転写体と記録媒体とを押圧しながら相対的に移動させて前記中間転写体上に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
    前記記録手段から付与された画像記録体によって前記中間転写体上に形成された読取パターンを読み取る読取手段と、
    前記読取手段の読取結果から前記中間転写体の速度変動データを求める演算手段と、
    前記演算手段によって求められた速度変動データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された前記中間転写体の速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正する記録タイミング補正手段と、
    を備えたことを特徴とする画像記録装置。
  17. 前記記録手段は、前記中間転写体と記録媒体とを押圧しながら相対的に移動させた状態で前記中間転写体上に読取パターンを形成することを特徴とする請求項１６記載の画像記録装置。
  18. 前記記録タイミング補正手段は、前記中間転写体の実際の搬送距離と理論上の搬送距離との誤差を打ち消すように前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする請求項１６又は１７記載の画像記録装置。
  19. 前記記録手段による読取パターン形成時に用いられる記録媒体は、実画像記録時に使用される記録媒体と同一種類及び同一サイズであることを特徴とする請求項１６、１７又は１８記載の画像記録装置。
  20. 前記記録媒体の搬送路上の温度及び湿度のうち少なくとも何れか一方を含む環境条件を検出する環境条件検出手段を備え、
    前記記憶手段には、環境条件に関連付けされた速度変動データが記憶されるとともに、前記記録タイミング補正手段は、前記環境条件検出手段の検出結果に対応する速度変動データを前記記憶手段から読み出して、前記記録手段の記録タイミングを補正することを特徴とする請求項１乃至１９のうち少なくとも何れか１項に記載の画像記録装置。
  21. 記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する搬送媒体を有する記録媒体搬送手段と、を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
    前記搬送媒体の前記記録媒体の保持領域の外側に前記搬送方向に沿って形成された読取パターンを読み取るとともに、読取結果から前記搬送媒体の速度変動データを求めて記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段に記憶された前記搬送媒体の速度変動データを読み出し、読み出された前記速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正し、補正された記録タイミングに基づいて記録媒体上に前記記録手段から画像記録体を付与して画像を形成することを特徴とする画像記録方法。
  22. 記録媒体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記記録媒体を保持しながら前記記録媒体を前記記録手段に対して所定の搬送方向に搬送する搬送媒体を有する記録媒体搬送手段と、を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
    前記記録手段から付与された画像記録体によって記録媒体上に形成された読取パターンを読み取るとともに、読取結果から前記記録媒体の速度変動データを求めて記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の速度変動データを読み出し、読み出された前記速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正し、補正された記録タイミングに基づいて記録媒体上に前記記録手段から画像記録体を付与して画像を形成することを特徴とする画像記録方法。
  23. 中間転写体上に画像記録体を付与する記録手段と、前記中間転写体と記録媒体とを押圧しながら相対的に移動させて前記中間転写体上に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
    前記記録手段から付与された画像記録体によって中間転写体上に形成された読取パターンを読み取るとともに、読取結果から前記中間転写体の速度変動データを求めて記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段に記憶された前記中間転写体の速度変動データを読み出し、読み出された前記速度変動データに基づいて前記記録手段の記録タイミングを補正し、補正された記録タイミングに基づいて中間転写体上に前記記録手段から画像記録体を付与して画像を形成し、前記転写手段によって前記中間転写体から記録媒体へ画像を転写することを特徴とする画像記録方法。
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