JP2007306784A - Motor and manufacturing method of the motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、略環状のヨークと、ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、ヨークに設けた複数のティースとからなるステータコアのヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータを備えるモータおよびモータの製造方法に関する。 The present invention provides a yoke of a stator core comprising a substantially annular yoke, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and a plurality of teeth provided on the yoke. The present invention relates to a motor including a stator including a plurality of coils connected in a three-phase star or delta shape and subjected to toroidal winding, and a method for manufacturing the motor.
図９は、従来のモータ断面を示す図である。このモータは、トロイダル方式のブラシレスモータで、ステータ１０と内側ロータ２０と外側ロータ３０から構成されている。尚、図７は、特許文献１に記載されるような、ロータコア２１および３１の表面に永久磁石２２および３２をそれぞれ設けた表面磁石型ロータを示している。 FIG. 9 is a diagram showing a cross section of a conventional motor. This motor is a toroidal brushless motor, and is composed of a stator 10, an inner rotor 20, and an outer rotor 30. FIG. 7 shows a surface magnet type rotor in which permanent magnets 22 and 32 are provided on the surfaces of the rotor cores 21 and 31, respectively, as described in Patent Document 1.
ステータ１０は、ステータヨーク１４と、ステータヨーク１４に設けられた外側ティース１２と内側ティース１３とからなる。そして、ヨーク１４には３相コイル１５が施されている。なおコイル１５はスターないしはデルタ結線されている。 The stator 10 includes a stator yoke 14, and outer teeth 12 and inner teeth 13 provided on the stator yoke 14. The yoke 14 is provided with a three-phase coil 15. The coil 15 is star or delta connected.
内側ロータ２０は、ステータ１０の内側に回転自在に保持され、ロータヨーク２１と永久磁石２２とから成る。また、外側ロータ３０は、ステータ１０の外側に回転自在に保持され、ロータヨーク３１と永久磁石３２から成る。内側ロータ２０および外側ロータ３０は、コイル１５に流れる電流による磁界によって回転する。
このような従来のモータにおいて、出力の違うモータを製造する場合には、モータの積厚を変更していた。しかし、積厚を変更するためには、製造装置の変更やモータ部品の変更が必要となっており、機種の切り替えに伴う製造ロスが発生していた。 In manufacturing such a motor having a different output in such a conventional motor, the thickness of the motor has been changed. However, in order to change the stacking thickness, it is necessary to change the manufacturing apparatus and the motor parts, resulting in a manufacturing loss due to switching of models.
この発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、同一の製造装置および同一の部品を用いて出力の異なるモータおよびモータの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor having a different output and a method for manufacturing the motor using the same manufacturing apparatus and the same components.
請求項１に記載の発明は、略環状のヨークと、前記ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、前記ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、前記ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されたロータと、を備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a three-phase star on a substantially annular yoke, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and the yoke. Alternatively, it is characterized by comprising a stator constituted by a plurality of coils connected in a delta shape and subjected to toroidal winding, and a rotor held rotatably with respect to the stator.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータで、前記ロータは複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータまたは内側ロータのいずれかであり、前記複数の永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石が挿入される。 The invention according to claim 2 is the motor according to claim 1, wherein the rotor is either an outer rotor or an inner rotor in which a plurality of permanent magnet insertion holes are formed, and the plurality of permanent magnet insertion holes A permanent magnet is inserted into an arbitrary permanent magnet insertion hole.
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータで、前記ロータは、複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータおよび内側ロータであり、前記複数の永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石が挿入される。 A third aspect of the present invention is the motor according to the first aspect, wherein the rotor is an outer rotor and an inner rotor in which a plurality of permanent magnet insertion holes are formed, and any of the plurality of permanent magnet insertion holes. A permanent magnet is inserted into the permanent magnet insertion hole.
請求項４に記載の発明は、複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータまたは内側ロータの当該永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、略環状のヨークと、前記ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、前記ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、前記ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータに対し、前記外側ロータまたは前記内側ロータを取り付けるロータ取り付け工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is a permanent magnet insertion step of inserting a permanent magnet into an arbitrary permanent magnet insertion hole among the permanent magnet insertion holes of the outer rotor or the inner rotor formed with a plurality of permanent magnet insertion holes, A substantially annular yoke, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and a toroidal winding connected to the yoke in a three-phase star or delta shape And a rotor attachment step of attaching the outer rotor or the inner rotor to a stator constituted by a plurality of coils.
請求項５に記載の発明は、複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータおよび内側ロータの当該永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、略環状のヨークと、前記ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、前記ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、前記ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータに対し、前記外側ロータおよび前記内側ロータを取り付けるロータ取り付け工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is a permanent magnet insertion step of inserting a permanent magnet into an arbitrary permanent magnet insertion hole among the permanent magnet insertion holes of the outer rotor and the inner rotor formed with a plurality of permanent magnet insertion holes, A substantially annular yoke, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and a toroidal winding connected to the yoke in a three-phase star or delta shape And a rotor attachment step for attaching the outer rotor and the inner rotor to a stator constituted by a plurality of coils.
本願の請求項１に記載の発明によれば、ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されたロータと、を備えることから、ロータをステータの内側に配置するか外側に配置するか選択し、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and the yoke are connected in a three-phase star or delta shape. And a rotor composed of a plurality of coils having toroidal windings and a rotor rotatably held with respect to the stator, the rotor is disposed inside or outside the stator. The output of the motor can be varied using the same manufacturing apparatus and the same parts.
本願の請求項２に記載の発明によれば、ロータは複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータまたは内側ロータのいずれかであり、複数の永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石が挿入されることから、簡易な構成でありながら、ロータをステータの内側に配置するか外側に配置するか選択し、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 According to the invention described in claim 2 of the present application, the rotor is either an outer rotor or an inner rotor in which a plurality of permanent magnet insertion holes are formed, and an arbitrary permanent magnet insertion hole among the plurality of permanent magnet insertion holes. Since the permanent magnet is inserted into the motor, it is possible to select whether the rotor is arranged inside or outside the stator, and the output of the motor is different using the same manufacturing apparatus and the same parts, although it is a simple configuration. Can be made.
本願の請求項３に記載の発明によれば、ロータは複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータおよび内側ロータのいずれかであり、複数の永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石が挿入されることから、簡易な構成でありながら、永久磁石をいずれの永久磁石挿入孔に挿入するか選択し、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 According to the invention described in claim 3 of the present application, the rotor is either an outer rotor or an inner rotor in which a plurality of permanent magnet insertion holes are formed, and an arbitrary permanent magnet insertion hole among the plurality of permanent magnet insertion holes. Since the permanent magnet is inserted into the permanent magnet, it is possible to select which permanent magnet insertion hole to insert into the permanent magnet insertion hole while using a simple configuration, and to vary the output of the motor using the same manufacturing apparatus and the same parts. be able to.
本願の請求項４に記載の発明によれば、複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータまたは内側ロータの当該永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータに対し、前記外側ロータまたは前記内側ロータを取り付けるロータ取り付け工程と、を備えることから、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 According to invention of Claim 4 of this application, the permanent magnet which inserts a permanent magnet in arbitrary permanent magnet insertion holes among the said permanent magnet insertion holes of the outer side rotor or inner side rotor in which several permanent magnet insertion holes were formed. A plurality of outer teeth projecting outward from the yoke; a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke; and a plurality of three-phase star or delta connected to the yoke and provided with toroidal windings A rotor mounting step for attaching the outer rotor or the inner rotor to a stator constituted by a coil, so that the motor is manufactured using the same manufacturing apparatus and the same parts while having a simple configuration. The output can be different.
本願の請求項５に記載の発明によれば、複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータおよび内側ロータの当該永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、略環状のヨークと、ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、ヨークに、３相スター
もしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータに対し、外側ロータおよび内側ロータを取り付けるロータ取り付け工程と、を備えることから、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。
According to the invention described in claim 5 of the present application, a permanent magnet that inserts a permanent magnet into an arbitrary permanent magnet insertion hole among the permanent magnet insertion holes of the outer rotor and the inner rotor formed with a plurality of permanent magnet insertion holes. An insertion step, a substantially annular yoke, a plurality of outer teeth protruding outward from the yoke, a plurality of inner teeth protruding inward from the yoke, and a toroidal winding connected to the yoke in a three-phase star or delta shape A rotor mounting step for attaching an outer rotor and an inner rotor to a stator constituted by a plurality of coils provided with wires, so that the same manufacturing apparatus and the same parts can be provided with a simple configuration. It can be used to vary the output of the motor.
以下、この発明について図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るモータ１を示す説明図である。なお、図１（ａ）はモータ１の横断面を、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ縦断面を示している。 The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a motor 1 according to a first embodiment of the present invention. 1A shows a transverse section of the motor 1, and FIG. 1B shows an AA longitudinal section in FIG. 1A.
このモータ１は、ステータ１０と、ステータ１０に対して回転自在に保持された内側ロータ２０と、ステータ１０に対して回転自在に保持された外側ロータ３０と、を備える。 The motor 1 includes a stator 10, an inner rotor 20 that is rotatably held with respect to the stator 10, and an outer rotor 30 that is rotatably held with respect to the stator 10.
ステータ１０は、略環状のヨーク１１と、ヨーク１１から外側方向に突出する複数の外側ティース１２と、ヨーク１１から内側方向に突出する複数の内側ティース１３と、ヨーク１１に３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイル１８と、により構成される。 The stator 10 includes a substantially annular yoke 11, a plurality of outer teeth 12 projecting outward from the yoke 11, a plurality of inner teeth 13 projecting inward from the yoke 11, and a three-phase star or delta shape on the yoke 11. And a plurality of coils 18 connected to each other and provided with toroidal windings.
そして、内側ロータ２０は、内側ロータフレーム２３に固定されている。内側ロータ２０と同様に、外側ロータ３０も外側ロータフレームに固定されている。ここで、内側ロータ２０と内側ロータフレーム２３との固定方法および、外側ロータ３０と外側ロータフレーム３３との固定方法は、圧入でも、焼きばめであっても良よい。さらに、接着であってもよい。 The inner rotor 20 is fixed to the inner rotor frame 23. Similar to the inner rotor 20, the outer rotor 30 is also fixed to the outer rotor frame. Here, the fixing method between the inner rotor 20 and the inner rotor frame 23 and the fixing method between the outer rotor 30 and the outer rotor frame 33 may be press-fitting or shrink fitting. Furthermore, adhesion may be used.
また、内側ロータ２０と外側ロータ３０とは、互いに結合している。この結合方法は、接着材やボルトなどを用いてもよく、樹脂でモールドしてもよい。 Further, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are coupled to each other. This bonding method may use an adhesive, a bolt, or the like, or may be molded with a resin.
内側ロータ２０には、複数の永久磁石挿入孔２４が形成されており、その孔２４全てに永久磁石２２が挿入されている。同様に、外側ロータ３０には、複数の永久磁石挿入孔３４が形成されており、その孔３４全てに永久磁石３２が挿入されている。なお、この実施形態１においては、永久磁石挿入孔２４と永久磁石挿入孔３４との全てに永久磁石２２および永久磁石３２を挿入しているが、永久磁石２２、３２をいずれの孔２４、３４に挿入するかを選択してもよい。 A plurality of permanent magnet insertion holes 24 are formed in the inner rotor 20, and the permanent magnets 22 are inserted into all the holes 24. Similarly, a plurality of permanent magnet insertion holes 34 are formed in the outer rotor 30, and the permanent magnets 32 are inserted into all of the holes 34. In the first embodiment, the permanent magnet 22 and the permanent magnet 32 are inserted into all of the permanent magnet insertion hole 24 and the permanent magnet insertion hole 34, but the permanent magnets 22 and 32 are inserted into any of the holes 24 and 34. You may choose whether to insert into.
このモータ１は、以上のような構成を有することから、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 Since the motor 1 has the above-described configuration, the output of the motor can be varied using the same manufacturing apparatus and the same components while having a simple configuration.
図２は、この発明の第１実施形態に係るモータ１を製造する工程を示すフロー図である。 FIG. 2 is a flowchart showing a process for manufacturing the motor 1 according to the first embodiment of the present invention.
このようなモータ１を製造する場合には、まず、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４に永久磁石２２を挿入する（ステップＳ１）。次に、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４に永久磁石３２を挿入する（ステップＳ２）。このとき、内側ロータ２０および外側ロータ３０の任意の孔２４、３４に永久磁石２２、３２が挿入される。これにより、同一の製造装置および同一の部品を用いて、モータ１の出力を異ならせることができる。 When manufacturing such a motor 1, first, the permanent magnet 22 is inserted into the permanent magnet insertion hole 24 of the inner rotor 20 (step S1). Next, the permanent magnet 32 is inserted into the permanent magnet insertion hole 34 of the outer rotor 30 (step S2). At this time, the permanent magnets 22 and 32 are inserted into the arbitrary holes 24 and 34 of the inner rotor 20 and the outer rotor 30. Thereby, the output of the motor 1 can be varied using the same manufacturing apparatus and the same parts.
ステップＳ２で、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４に永久磁石３２を挿入すると、次に、内側ロータ２０および外側ロータ３０をそれぞれのロータフレーム２３、３３に固定する（ステップＳ３）。そして、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを互いに結合させる（ステップＳ４）。 When the permanent magnet 32 is inserted into the permanent magnet insertion hole 34 of the outer rotor 30 in step S2, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are then fixed to the respective rotor frames 23 and 33 (step S3). Then, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are coupled to each other (step S4).
このように内側ロータ２０と内側ロータフレーム２３、外側ロータ３０と外側ロータフレーム３３、および、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを結合すると、次に、ステータ１０に対し、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを取り付ける（ステップＳ５）。 When the inner rotor 20 and the inner rotor frame 23, the outer rotor 30 and the outer rotor frame 33, and the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are combined in this manner, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are then connected to the stator 10. Are attached (step S5).
この発明の実施形態１によれば、以上のようにして、モータ１を製造することができる。 According to the first embodiment of the present invention, the motor 1 can be manufactured as described above.
次に、この発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing.
図３は、この発明の第２実施形態に係るモータ１００を示す断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing a motor 100 according to the second embodiment of the present invention.
この第２実施形態に係るモータ１００は、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４にのみ永久磁石２２が挿入され、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４には永久磁石３２が挿入されていない点で、第１実施形態に係るモータ１とは異なる。 In the motor 100 according to the second embodiment, the permanent magnet 22 is inserted only into the permanent magnet insertion hole 24 of the inner rotor 20, and the permanent magnet 32 is not inserted into the permanent magnet insertion hole 34 of the outer rotor 30. This is different from the motor 1 according to the first embodiment.
このような第２実施形態に係るモータ１００やその製造方法によっても、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 Even with the motor 100 and the manufacturing method thereof according to the second embodiment, it is possible to vary the output of the motor using the same manufacturing apparatus and the same parts, although the configuration is simple.
なお、第２実施形態に係るモータ１００は、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４の全てに永久磁石２２が挿入されているが、いずれかの永久磁石挿入孔２４に永久磁石２２が挿入される構成としても良い。 In the motor 100 according to the second embodiment, the permanent magnets 22 are inserted into all the permanent magnet insertion holes 24 of the inner rotor 20, but the permanent magnets 22 are inserted into any of the permanent magnet insertion holes 24. It is good also as a structure.
次に、この発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図４は、この発明の第３実施形態に係るモータ２００の断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view of a motor 200 according to the third embodiment of the present invention.
この第３実施形態に係るモータ２００は、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４には永久磁石２２が挿入されておらず、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４にのみ永久磁石３２が挿入されている点で、第１実施形態に係るモータ１とは異なる。 In the motor 200 according to the third embodiment, the permanent magnet 22 is not inserted into the permanent magnet insertion hole 24 of the inner rotor 20, and the permanent magnet 32 is inserted only into the permanent magnet insertion hole 34 of the outer rotor 30. This is different from the motor 1 according to the first embodiment.
このような第３実施形態に係るモータ２００やその製造方法によっても、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 Even with the motor 200 and the manufacturing method thereof according to the third embodiment, the output of the motor can be varied using the same manufacturing apparatus and the same components, although the configuration is simple.
なお、第３実施形態に係るモータ２００は、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４の全てに永久磁石３２が挿入されているが、いずれかの永久磁石挿入孔３４に永久磁石３２が挿入される構成としても良い。 In the motor 200 according to the third embodiment, the permanent magnets 32 are inserted into all the permanent magnet insertion holes 34 of the outer rotor 30, but the permanent magnets 32 are inserted into any of the permanent magnet insertion holes 34. It is good also as a structure.
次に、この発明の第４実施形態について図面に基づいて説明する。 Next, 4th Embodiment of this invention is described based on drawing.
図５は、この発明の第４実施形態に係るモータ３００を示す断面図である。 FIG. 5 is a sectional view showing a motor 300 according to the fourth embodiment of the present invention.
この第４実施形態に係るモータ３００は、内側ロータ２０および内側ロータフレーム２３を備えない点で、第１実施形態に係るモータ１とは異なる。 The motor 300 according to the fourth embodiment is different from the motor 1 according to the first embodiment in that the inner rotor 20 and the inner rotor frame 23 are not provided.
このような第４実施形態に係るモータ３００やその製造方法によっても、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 Even with the motor 300 and the manufacturing method thereof according to the fourth embodiment, it is possible to vary the output of the motor using the same manufacturing apparatus and the same parts, although the configuration is simple.
お、第４実施形態に係るモータ３００は、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４の全てに永久磁石３２が挿入されているが、いずれかの永久磁石挿入孔３４に永久磁石３２が挿入される構成としても良い。 In the motor 300 according to the fourth embodiment, the permanent magnets 32 are inserted into all the permanent magnet insertion holes 34 of the outer rotor 30, but the permanent magnets 32 are inserted into any of the permanent magnet insertion holes 34. It is good also as a structure.
図６は、この発明の第４実施形態に係るモータ３００を製造する工程を示すフロー図である。 FIG. 6 is a flowchart showing a process for manufacturing a motor 300 according to the fourth embodiment of the present invention.
このようなモータ３００を製造する場合には、まず、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４に永久磁石３２を挿入する（ステップＳ１１）。このとき、外側ロータ３０の任意の孔３４に永久磁石３２が挿入される。これにより、同一の製造装置および同一の部品を用いて、モータ３００の出力を異ならせることができる。 When manufacturing such a motor 300, first, the permanent magnet 32 is inserted into the permanent magnet insertion hole 34 of the outer rotor 30 (step S11). At this time, the permanent magnet 32 is inserted into an arbitrary hole 34 of the outer rotor 30. Thereby, the output of the motor 300 can be varied using the same manufacturing apparatus and the same parts.
ステップＳ１１で、外側ロータ３０の永久磁石挿入孔３４に永久磁石３２を挿入すると、次に、外側ロータ３０を外側ロータフレーム３３に固定する（ステップＳ１２）。 When the permanent magnet 32 is inserted into the permanent magnet insertion hole 34 of the outer rotor 30 in step S11, next, the outer rotor 30 is fixed to the outer rotor frame 33 (step S12).
このように外側ロータ３０と外側ロータフレーム３３とを結合すると、次に、ステータ１０に対し、外側ロータ３０を取り付ける（ステップＳ１３）。 When the outer rotor 30 and the outer rotor frame 33 are thus combined, the outer rotor 30 is then attached to the stator 10 (step S13).
この発明の第４実施形態によれば、以上のようにして、モータ３００を製造することができる。 According to the fourth embodiment of the present invention, the motor 300 can be manufactured as described above.
次に、この発明の第５実施形態について図面に基づいて説明する。 Next, a fifth embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
図７は、この発明の第５実施形態に係るモータ４００を示す断面図である。 FIG. 7 is a sectional view showing a motor 400 according to the fifth embodiment of the present invention.
この第５実施形態に係るモータ４００は、外側ロータ３０および外側ロータフレーム３３を備えない点で、第１実施形態に係るモータ１とは異なる。 The motor 400 according to the fifth embodiment is different from the motor 1 according to the first embodiment in that the outer rotor 30 and the outer rotor frame 33 are not provided.
このような第５実施形態に係るモータ４００やその製造方法によっても、簡易な構成でありながら、同一の製造装置および同一の部品を用いてモータの出力を異ならせることができる。 Even with the motor 400 and the manufacturing method thereof according to the fifth embodiment, the output of the motor can be varied using the same manufacturing apparatus and the same parts, although the configuration is simple.
お、第５実施形態に係るモータ４００は、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４の全てに永久磁石２２が挿入されているが、いずれかの永久磁石挿入孔２４に永久磁石２２が挿入される構成としても良い。 In the motor 400 according to the fifth embodiment, the permanent magnets 22 are inserted into all the permanent magnet insertion holes 24 of the inner rotor 20, but the permanent magnets 22 are inserted into any of the permanent magnet insertion holes 24. It is good also as a structure.
図８は、この発明の第５実施形態に係るモータ４００を製造する工程を示すフロー図である。 FIG. 8 is a flowchart showing steps for manufacturing the motor 400 according to the fifth embodiment of the present invention.
このようなモータ４００を製造する場合には、まず、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４に永久磁石２２を挿入する（ステップＳ２１）。このとき、内側ロータ２０の任意の孔２４に永久磁石２２が挿入される。これにより、同一の製造装置および同一の部品を用いて、モータ４００の出力を異ならせることができる。 When manufacturing such a motor 400, first, the permanent magnet 22 is inserted into the permanent magnet insertion hole 24 of the inner rotor 20 (step S21). At this time, the permanent magnet 22 is inserted into an arbitrary hole 24 of the inner rotor 20. Thereby, the output of the motor 400 can be varied using the same manufacturing apparatus and the same parts.
ステップＳ２１で、内側ロータ２０の永久磁石挿入孔２４に永久磁石２２を挿入すると、次に、内側ロータ２０を内側ロータフレーム２３に固定する（ステップＳ２２）。 When the permanent magnet 22 is inserted into the permanent magnet insertion hole 24 of the inner rotor 20 in step S21, the inner rotor 20 is then fixed to the inner rotor frame 23 (step S22).
このように内側ロータ２０と内側ロータフレーム２３とを結合すると、次に、ステータ１０に対し、内側ロータ２０を取り付ける（ステップＳ２３）。 When the inner rotor 20 and the inner rotor frame 23 are thus combined, the inner rotor 20 is then attached to the stator 10 (step S23).
この発明の第５実施形態によれば、以上のようにして、モータ４００を製造することができる。 According to the fifth embodiment of the present invention, the motor 400 can be manufactured as described above.
なお、第１乃至第６実施形態において、内側ロータ２０および外側ロータ３０には永久磁石挿入孔２４、３４が、それぞれ１２個形成されるよう図示されているが、１２個に限定されることはなく、２以上の複数であれば、いずれの個数でも良い。 In the first to sixth embodiments, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are illustrated as having 12 permanent magnet insertion holes 24 and 34, respectively, but the number is limited to 12. As long as there are two or more, any number is acceptable.
本発明の製造方法は、機種変更の伴うモータの製造時に効果的である。 The manufacturing method of the present invention is effective at the time of manufacturing a motor accompanied by model change.
１ モータ
１０ ステータ
１１ ステータコア
１２ 外側ティース
１３ 内側ティース
１４ ヨーク
１５ コイル
１６ 外側スロット
１７ 内側スロット
１８ コイル
２０ 内側ロータ
２１ 内側ロータヨーク
２２ 内側永久磁石
２３ 内側ロータフレーム
２４ 内側永久磁石挿入孔
３０ 外側ロータ
３１ 外側ロータヨーク
３２ 外側永久磁石
３３ 外側ロータフレーム
３４ 外側永久磁石挿入孔
１００ モータ
２００ モータ
３００ モータ
４００ モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 10 Stator 11 Stator core 12 Outer teeth 13 Inner teeth 14 Yoke 15 Coil 16 Outer slot 17 Inner slot 18 Coil 20 Inner rotor 21 Inner rotor yoke 22 Inner permanent magnet 23 Inner rotor frame 24 Inner permanent magnet insertion hole 30 Outer rotor 31 Outer rotor yoke 32 Outer permanent magnet 33 Outer rotor frame 34 Outer permanent magnet insertion hole 100 Motor 200 Motor 300 Motor 400 Motor
Claims (5)
前記ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、
前記ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、
前記ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、
により構成されるステータと、
前記ステータに対して回転自在に保持されたロータと、
を備えることを特徴とするモータ。 A substantially annular yoke;
A plurality of outer teeth projecting outward from the yoke;
A plurality of inner teeth protruding inward from the yoke;
A plurality of coils connected to the yoke in a three-phase star or delta shape and subjected to toroidal winding;
A stator constituted by:
A rotor held rotatably with respect to the stator;
A motor comprising:
前記ロータは複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータまたは内側ロータのいずれかであり、
前記複数の永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石が挿入される。 The motor according to claim 1,
The rotor is either an outer rotor or an inner rotor formed with a plurality of permanent magnet insertion holes,
A permanent magnet is inserted into an arbitrary permanent magnet insertion hole among the plurality of permanent magnet insertion holes.
前記ロータは、複数の永久磁石挿入孔が形成された外側ロータおよび内側ロータであり、
前記複数の永久磁石挿入孔のうち任意の永久磁石挿入孔に永久磁石が挿入される。 The motor according to claim 1,
The rotor is an outer rotor and an inner rotor in which a plurality of permanent magnet insertion holes are formed,
A permanent magnet is inserted into an arbitrary permanent magnet insertion hole among the plurality of permanent magnet insertion holes.
略環状のヨークと、前記ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、前記ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、前記ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータに対し、前記外側ロータまたは前記内側ロータを取り付けるロータ取り付け工程と、
を備えることを特徴とするモータ製造方法。 A permanent magnet insertion step of inserting a permanent magnet into any permanent magnet insertion hole among the permanent magnet insertion holes of the outer rotor or the inner rotor formed with a plurality of permanent magnet insertion holes;
A substantially annular yoke, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and a toroidal winding connected to the yoke in a three-phase star or delta shape A rotor attachment step of attaching the outer rotor or the inner rotor to a stator constituted by a plurality of coils subjected to
A motor manufacturing method comprising:
略環状のヨークと、前記ヨークから外側方向に突出する複数の外側ティースと、前記ヨークから内側方向に突出する複数の内側ティースと、前記ヨークに、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルと、により構成されるステータに対し、前記外側ロータおよび前記内側ロータを取り付けるロータ取り付け工程と、
を備えることを特徴とするモータ製造方法。 A permanent magnet insertion step of inserting a permanent magnet into an arbitrary permanent magnet insertion hole among the permanent magnet insertion holes of the outer rotor and the inner rotor formed with a plurality of permanent magnet insertion holes;
A substantially annular yoke, a plurality of outer teeth projecting outward from the yoke, a plurality of inner teeth projecting inward from the yoke, and a toroidal winding connected to the yoke in a three-phase star or delta shape A rotor attachment step for attaching the outer rotor and the inner rotor to a stator constituted by a plurality of coils, and
A motor manufacturing method comprising:
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|---|---|---|---|
| JP2007053798A JP2007306784A (en) | 2006-04-13 | 2007-03-05 | Motor and manufacturing method of the motor |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007306784A true JP2007306784A (en) | 2007-11-22 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007306784A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110676998A (en) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 北斗航天汽车（北京）有限公司 | Dual-rotor motor structure |
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2007
- 2007-03-05 JP JP2007053798A patent/JP2007306784A/en active Pending
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