JP2007237238A - Method for driving screw press and control device therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主としてダム湖・港湾・河川の浚渫工事、トンネル掘削工事等で発生する泥土を脱水処理する際に使用するスクリュープレスの運転方法及び制御装置に関する。 The present invention relates to a screw press operating method and a control device used when dewatering mud generated mainly in dredging work for dam lakes, harbors and rivers, tunnel excavation work, and the like.
スクリュープレスは、円筒状の濾過体と、濾過体内に回転自在に設けられたスクリューとを備え、濾過体内に一端側から供給される被圧搾物をスクリューの回転で濾過体の他端側の排出口に搬送しつつ圧搾するように構成されている。ここで、スクリューの回転速度を低くするほど被圧搾物の圧搾処理時間が長くなって、排出口から排出される被圧搾物(ケーキ)の含水率が低くなる。そこで、従来、汚泥を脱水して焼却処理可能にするために使用するスクリュープレスではあるが、排出口から排出されるケーキの含水率を検出し、この検出値に応じてスクリューの回転速度を調節して、一定の低含水率のケーキを排出口から排出できるようにしたものが知られている(特許文献1参照)。 The screw press includes a cylindrical filter body and a screw rotatably provided in the filter body, and the object to be compressed supplied from one end side to the filter body is discharged on the other end side of the filter body by the rotation of the screw. It is comprised so that it may squeeze while conveying to an exit. Here, the lower the rotational speed of the screw, the longer the time for pressing the pressed object, and the lower the moisture content of the pressed object (cake) discharged from the outlet. Therefore, it is a screw press that is conventionally used to dewater sludge so that it can be incinerated, but it detects the moisture content of the cake discharged from the outlet and adjusts the rotational speed of the screw according to this detected value. And what made it possible to discharge | emit the cake of a fixed low moisture content from a discharge port is known (refer patent document 1).
このようなスクリュープレスを用いてダム湖・港湾・河川の浚渫工事、トンネル掘削工事等で発生する含水率の高い泥土(以下、発生泥土という)を脱水処理すれば、排出口から排出されるケーキの含水率をほぼ一定に管理することが可能になる。発生泥土を脱水処理して得られたケーキは、その強度に応じて、盛土や埋め戻し土として再利用される。再利用するにあたり強度が要求されるのは、上載物を支持し得る程度の強度(地耐力)が必要になるためである。尚、強度はJISA1228で規定されるコーン指数で評価され、コーン指数が800kN/m2以上のものは第2種建設発生土、400kN/m2以上のものは第3種建設発生土、200kN/m2以上のものは第4種建設発生土に分類され、夫々再利用の用途が定められる。 Cake that is discharged from the discharge port when such a screw press is used to dewater the mud with high moisture content (hereinafter referred to as “generated mud”) that is generated during dredging work in dam lakes, harbors and rivers, tunnel excavation work, etc. It becomes possible to manage the moisture content of the water almost constant. The cake obtained by dewatering the generated mud is reused as embankment or backfill according to its strength. The reason why strength is required for reuse is that strength (ground strength) that can support the overload is required. In addition, the strength is evaluated by the cone index defined by JIS A1228. When the cone index is 800 kN / m 2 or more, the second type construction generated soil, 400 kN / m 2 or more is the third type generated soil, 200 kN / m 2 or more things are classified to the fourth type of construction soil generated, each reuse of applications is determined.
ここで、ケーキの強度は含水率が同じでも土質(粒度組成)によって異なる。例えば、砂混じりの土はそうでない粘性土に比較して強度が低くなる。そして、ダム湖の浚渫土の土質は浚渫場所によって変化し(ダム堤体に近い場所では土粒子が小さく、ダム堤体から離れるに従って土粒子が大きくなる)、トンネル掘削土も掘削場所の地質によって変化する。そのため、これらの泥土をスクリュープレスで脱水処理する際に、ケーキの含水率を一定に管理できても、ケーキの強度を一定に管理することはできず、盛土や埋め戻し土として再利用する上で問題になっている。 Here, the strength of the cake differs depending on the soil (particle size composition) even if the moisture content is the same. For example, sand-mixed soil is less strong than clay soil that is not. And the soil quality of the dredged soil in the dam lake varies depending on the dredging site (the soil particles are small in the place near the dam embankment and the soil particles become larger as you move away from the dam embankment), and the tunnel excavated soil also depends on the geology of the excavation site Change. Therefore, when dewatering these muds with a screw press, even if the moisture content of the cake can be controlled at a constant level, the strength of the cake cannot be controlled at a constant level. It has become a problem.
尚、特許文献1には、ケーキの含水率の間接的な指標として圧搾圧力、スクリューに加わるトルク又はスラスト荷重、スクリューの駆動モータの電流の何れかを検出し、この検出値に応じてスクリューの回転速度を調節する手法も開示されている。然し、この手法によっても、土質によるケーキの強度変化は感知不能であって、ケーキの強度を一定に管理することはできない。
本発明は、以上の点に鑑み、排出口から排出される被圧搾物(ケーキ)の強度を一定に管理できるようにしたスクリュープレスの運転方法及び制御装置を提供することをその課題としている。 This invention makes it the subject to provide the operating method and control apparatus of the screw press which enabled it to manage uniformly the intensity | strength of the to-be-pressed thing (cake) discharged | emitted from a discharge port in view of the above point.
上記課題を解決するために、第1発明は、円筒状の濾過体と、濾過体内に回転自在に設けられたスクリューとを備え、濾過体内に一端側から供給される被圧搾物をスクリューの回転で濾過体の他端側の排出口に搬送しつつ圧搾するスクリュープレスの運転方法において、排出口から排出される被圧搾物に押されて排出口から離れる方向に移動自在であって、排出口に接近する方向にばねで付勢される邪魔板を備え、邪魔板の移動量に応じてスクリューの回転速度を変化させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the first invention includes a cylindrical filter body and a screw rotatably provided in the filter body, and the object to be squeezed supplied from one end into the filter body is rotated by the screw. In the operation method of the screw press that squeezes while being conveyed to the discharge port on the other end side of the filter body, it is movable in the direction away from the discharge port by being pressed by the object to be compressed discharged from the discharge port. And a baffle plate biased by a spring in a direction approaching the screw, and the rotational speed of the screw is changed according to the amount of movement of the baffle plate.
また、第2発明は、円筒状の濾過体と、濾過体内に回転自在に設けられたスクリューとを備え、濾過体内に一端側から供給される被圧搾物をスクリューの回転で濾過体の他端側の排出口に搬送しつつ圧搾するスクリュープレスの制御装置において、排出口から排出される被圧搾物に押されて排出口から離れる方向に移動自在な邪魔板と、邪魔板を排出口に接近する方向に付勢するばねと、邪魔板の移動量を検知する検知手段と、検知手段で検知した邪魔板の移動量に応じてスクリューの回転速度を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする。 Moreover, 2nd invention is equipped with the cylindrical filter body and the screw provided rotatably in the filter body, and the other end of a filter body is rotated by rotation of a screw, and the to-be-squeezed material supplied from one end side in a filter body is provided. In the control device of the screw press that squeezes while being conveyed to the discharge port on the side, the baffle plate that is pushed by the object to be squeezed discharged from the discharge port and can move away from the discharge port, and the baffle plate approach the discharge port And a control means for changing the rotational speed of the screw in accordance with the movement amount of the baffle plate detected by the detection means. To do.
上記邪魔板は排出口から排出される被圧搾物(ケーキ)により排出口から離れる方向にばねの付勢力に抗して押動される。ケーキの強度が低いと、邪魔板が排出口から左程離れないうちにケーキが座屈して崩れ、それ以上邪魔板が押動されなくなり、一方、ケーキの強度が高ければ、排出口から比較的離れた位置までケーキが座屈することなくのびて邪魔板の移動量が大きくなる。従って、排出口からの邪魔板の移動量はケーキの強度と相関性を持つ。また、スクリューの回転速度により被圧搾物の圧搾処理時間を変化させることでケーキの強度は変化する。そのため、被圧搾物たる発生泥土をスクリュープレスで脱水処理する場合、上記第1発明の運転方法ように邪魔板の移動量に応じてスクリューの回転速度を調節することにより、発生泥土の土質に拘わりなくケーキの強度を一定に管理することができる。 The baffle plate is pushed against the urging force of the spring in a direction away from the discharge port by a pressed object (cake) discharged from the discharge port. If the strength of the cake is low, the baffle will buckle and collapse before the baffle plate is far from the outlet, and the baffle will not be pushed any further. The amount of movement of the baffle plate increases as the cake extends to a distant position without buckling. Therefore, the amount of movement of the baffle plate from the outlet has a correlation with the strength of the cake. Moreover, the intensity | strength of a cake changes by changing the pressing processing time of a to-be-pressed thing with the rotational speed of a screw. Therefore, when the generated mud that is to be squeezed is dehydrated with a screw press, the rotational speed of the screw is adjusted according to the amount of movement of the baffle plate as in the operation method of the first aspect of the invention. The strength of the cake can be managed at a constant level.
そして、排出口から排出される被圧搾物の強度と邪魔板の移動量との相関関係に基づいて、被圧搾物の要求強度に対応する邪魔板の移動量の目標範囲を定め、邪魔板の移動量が目標範囲内になるようにスクリューの回転速度を調節することにより、要求強度のケーキを得ることができる。従って、発生泥土をスクリュープレスにより脱水処理するだけで簡便に盛土や埋め戻し土として再利用することができる。 Then, based on the correlation between the strength of the object to be squeezed discharged from the outlet and the amount of movement of the baffle, a target range of the amount of movement of the baffle corresponding to the required strength of the object to be squeezed is determined. A cake having the required strength can be obtained by adjusting the rotational speed of the screw so that the amount of movement is within the target range. Therefore, the generated mud can be easily reused as embankment or backfill by simply dehydrating it with a screw press.
この場合、邪魔板の移動量を目視確認してスクリューの回転速度を手動調節することも可能であるが、上記第2発明の制御装置によれば、邪魔板の移動量に応じてスクリューの回転速度を自動的に調節して、ケーキの強度をより高精度に管理することができる。 In this case, it is possible to visually check the amount of movement of the baffle plate and manually adjust the rotation speed of the screw. However, according to the control device of the second aspect of the invention, the rotation of the screw according to the amount of movement of the baffle plate. The speed can be adjusted automatically to control the strength of the cake with higher accuracy.
また、第2発明において、排出口から排出される被圧搾物、即ち、ケーキの強度と邪魔板の移動量との相関関係に基づいて、ケーキの要求強度に対応する邪魔板の移動量の目標範囲を設定する設定手段を備え、制御手段が、検知手段で検知した邪魔板の移動量が設定手段で設定された目標範囲内になるようにスクリューの回転速度を調節する機能を有するように構成されていれば、要求強度のケーキを確実に得ることができる。 In the second invention, the target of the amount of movement of the baffle plate corresponding to the required strength of the cake based on the correlation between the pressed object discharged from the discharge port, that is, the strength of the cake and the amount of movement of the baffle plate A setting means for setting a range is provided, and the control means has a function of adjusting the rotational speed of the screw so that the amount of movement of the baffle plate detected by the detection means falls within the target range set by the setting means. If it is done, a cake having the required strength can be obtained with certainty.
尚、後述する実施形態において、上記設定手段に相当するのは図4のS4のステップである。 In the embodiment described later, the step corresponding to the setting means is step S4 in FIG.
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。図1、図2は本実施形態で使用するスクリュープレスを示している。このスクリュープレスは、架台1上に配置したパンチングメタル等で形成される円筒状の濾過体2と、この濾過体2内に回転自在に設けられたスクリュー3とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a screw press used in this embodiment. This screw press includes a
濾過体2の一端、即ち、前端側の部分には、発生泥土等から成る被圧搾物を投入する投入口21が設けられ、濾過体1の後端は、図3に示す如く、排出口22として後方に開口している。また、濾過体2の周囲には補強枠23が設けられている。尚、被圧搾物たる発生泥土は適宜凝集剤を混入した状態で投入口21に投入される。
At one end of the
スクリュー3は、濾過体1の一端側から他端に排出口12に向けて次第に拡径するテーパー状のスクリュー軸31と、スクリュー軸31の外周面に固定した螺旋状のスクリュー羽根32とで構成される。スクリュー軸31には、排出口22の後方位置で駆動軸33が連結されている。駆動軸33にはスプロケット34が固定されており、このスプロケット34にチェーン35を介して連結される駆動モータ36が架台1に搭載されている。かくして、駆動モータ36により駆動軸33を介してスクリュー3が回転駆動される。
The
スクリュー3を回転させると、投入口21から供給された被圧搾物がスクリュー羽根32による送り作用で濾過体2内を排出口22に向けて搬送される。ここで、濾過体22とスクリュー軸31との間の空間は排出口22に向けて次第に狭くなっており、そのため、被圧搾物は排出口22に向けて搬送されつつ圧搾される。被圧搾物中の水等の液体は濾過体2を通して搾り出され、濾過体2の下方に配置した濾液受け4に落下する。
When the
また、本実施形態では、排出口22から排出される被圧搾物(以下、ケーキという)に押されて排出口22から離れる方向、即ち、後方に移動自在な邪魔板5を備えている。邪魔板5は、図3に示す如く、排出口22から突出するスクリュー軸31の部分に外挿されるコーン形の環状板で構成されている。また、邪魔板5には、駆動軸33用の軸受37を取り付けた架台1上の支持板11に向けて後方にのびる上下一対のロッド51,51が固定されている。そして、支持板11に、ロッド51,51を挿通する上下一対のガイドスリーブ52,52を取り付け、両ガイドスリーブ52,52により邪魔板5を前後方向に移動自在に支持している。
Moreover, in this embodiment, the
各ガイドスリーブ52にはコイルスプリングから成るばね53が内挿されており、このばね53によりロッド51を介して邪魔板5が排出口22に接近する方向、即ち、前方に付勢される。また、支持板11より後方に位置する架台1上の支持板12に、ガイドスリーブ52の後方に突出するロッド51の後端までの距離を計測する超音波式の距離計6を取り付けている。図3に仮想線で示すように、邪魔板5が後方に移動すると、距離計6で計測されるロッド51の後端までの距離が変化し、これにより邪魔板5の移動量Lを検知できる。距離計6の検出信号は、スクリュー3用の駆動モータ36を制御するコントローラ7に入力される。
Each
ここで、邪魔板5は排出口22から排出されるケーキCからの押圧力を受けてばね53の付勢力に抗して後方に押動されるが、ケーキCの強度が低いと、邪魔板5が排出口22から左程離れないうちにケーキCが座屈して崩れ、それ以上邪魔板5が押動されなくなる。一方、ケーキCの強度が高ければ、排出口22から比較的離れた位置までケーキCが座屈することなくのびて邪魔板5の移動量が大きくなる。従って、排出口22からの邪魔板5の移動量LはケーキCの強度と相関性を持つ。
Here, the
この相関性を調べるため、上記スクリュープレスにより種々の土質の発生泥土の脱水処理を行い下記表1の結果を得た。 In order to investigate this correlation, dewatering treatment was performed on the generated mud of various soils using the screw press, and the results shown in Table 1 below were obtained.
また、表1の邪魔板5の移動量Lとケーキのコーン指数との関係を図5にグラフで示した。同図から明らかなように、邪魔板5の移動量Lとケーキのコーン指数との間には高い相関関係が成立する。図5のa線は近似曲線である。尚、#3と#4のケーキは含水率が同一であるがコーン指数は大きく異なっている。これはケーキに含まれる砂分の割合が異なるためであり、含水率でケーキの強度を推定することはできないことが分かる。
The relationship between the amount of movement L of the
ここで、発生泥土を脱水処理したケーキを盛土として再利用するには、ケーキのコーン指数を第4種建設発生土に相当する200kN/m2以上にすることが要求される。邪魔板5の移動量Lが47mm以上になるようにスクリュー3の回転速度を調節すれば、土質に関係なく200kN/m2以上のコーン指数のケーキを得ることができる。この場合、邪魔板5の移動量Lを目視確認して、この移動量Lが47mm以上になるようにスクリュー3の回転速度を手動調節することも可能であるが、本実施形態では、邪魔板5の移動量Lを検知する検知手段として上記の如く距離計6を設け、制御手段たるコントローラ7により邪魔板5の移動量Lに応じてスクリュー3の回転速度を自動調節するようにしている。
Here, in order to reuse the cake obtained by dewatering the generated mud soil as the embankment, it is required that the cone index of the cake be 200 kN / m 2 or more corresponding to the fourth type construction generated soil. If the rotational speed of the
以下、コントローラ7によるスクリュー3の回転制御について図4を参照して説明する。先ず、S1のステップにおいて駆動モータ36を起動して、スクリュー3を所定の初期設定速度で回転させ、S2のステップで距離計6からの信号により邪魔板5の移動量Lを計測する。また、S3のステップでケーキの要求コーン指数が図外の入力手段で指示されると、S4のステップで要求コーン指数に対応する邪魔板5の移動量の目標範囲Aを設定する。ここで、コントローラ7には、予め実験で求めたケーキのコーン指数と邪魔板5の移動量Lとの相関関係を表す図5のa線で示すようなデータテーブルが格納されており、S4のステップにおいて、このデータテーブルを検索して要求コーン指数に対応する邪魔板5の移動量の目標範囲Aを設定する。
Hereinafter, rotation control of the
次に、S5のステップにおいて、計測された邪魔板5の移動量Lが目標範囲A内に入っているか否かを判別し、目標範囲A内に入っていなければ、S6のステップで排出ケーキをスクリュープレスの上流側に戻す指令を出した後、S7のステップで邪魔板5の移動量Lが目標範囲Aを上回っているか否かを判別する。そして、L>Aであれば、S8のステップでスクリュー3の回転速度を一段階段上げてS2のステップに戻る。スクリュー3の回転速度を上げると、被圧搾物の圧搾処理時間が短くなってケーキの強度が低下し、S2のステップからS8のステップまでの処理の繰り返しで邪魔板5の移動量Lが減少して目標範囲A内に入るようになる。また、S7のステップでL<Aであると判別されたときは、S9のステップでスクリュー3の回転速度を一段階下げてS2のステップに戻る。スクリュー3の回転速度を下げると、被圧搾物の圧搾処理時間が長くなってケーキの強度が上がり、S2のステップからS9のステップまでの処理の繰り返しで邪魔板5の移動量Lが増加して目標範囲A内に入るようになる。
Next, in step S5, it is determined whether or not the measured movement amount L of the
邪魔板5の移動量Lが目標範囲A内に入っているときは、S5のステップからS10のステップに進んでスクリュープレスの停止指示の有無を判別する。そして、停止指示が出されるまではS2のステップに戻って上述の処理を繰り返し、停止指示が出されたときは、S11のステップでスクリュー3を停止する。
When the movement amount L of the
尚、S8、S9のステップにおいてスクリュー3の回転速度を上げ下げする際、邪魔板5の移動量Lの目標範囲Aからの逸脱量を算出し、この逸脱量に応じてスクリュー3の回転速度の変化幅を可変するようにしても良い。
When the rotational speed of the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、邪魔板5としてコーン形の環状板を用いたが、平板状の環状板で邪魔板を構成しても良い。但し、コーン形の邪魔板5を用いれば、ケーキが径方向に押し広げられて崩れやすくなり、強度の高いケーキでも邪魔板5の移動量Lが極端に大きくならない。従って、邪魔板5のストロークを左程長く確保する必要がなく、スクリュープレスの大型化を回避することができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this. For example, although the cone-shaped annular plate is used as the
また、上記実施形態では、邪魔板5の移動量Lを検知する検知手段として超音波式の距離計6を用いているが、光波距離計を用いることも可能であり、更には、邪魔板5に連動する測定子を有するポテンショメータを用いることも可能である。また、上記実施形態では、邪魔板5を排出口22に接近する方向に付勢するばね53としてコイルスプリングを用いているが、ウレタンゴムやエアばね等を用いることも可能である。
Moreover, in the said embodiment, although the
2…濾過体、22…排出口、3…スクリュー、5…邪魔板、53…ばね、6…距離計(検知手段)、7…コントローラ(制御手段)。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
排出口から排出される被圧搾物に押されて排出口から離れる方向に移動自在であって、排出口に接近する方向にばねで付勢される邪魔板を備え、邪魔板の移動量に応じてスクリューの回転速度を調節することを特徴とするスクリュープレスの運転方法。 A cylindrical filter body and a screw rotatably provided in the filter body are provided, and an object to be squeezed supplied from one end side into the filter body is conveyed to a discharge port on the other end side of the filter body by rotation of the screw. In the operating method of the screw press that squeezes while
A baffle plate that can be moved in the direction away from the discharge port by being pressed by the object to be discharged discharged from the discharge port, and is provided with a baffle plate that is biased by a spring in a direction approaching the discharge port, depending on the movement amount of the baffle plate And adjusting the rotational speed of the screw.
排出口から排出される被圧搾物に押されて排出口から離れる方向に移動自在な邪魔板と、
邪魔板を排出口に接近する方向に付勢するばねと、
邪魔板の移動量を検知する検知手段と、
検知手段で検知した邪魔板の移動量に応じてスクリューの回転速度を調節する制御手段とを備えることを特徴とするスクリュープレスの制御装置。 A cylindrical filter body and a screw rotatably provided in the filter body are provided, and an object to be squeezed supplied from one end side into the filter body is conveyed to a discharge port on the other end side of the filter body by rotation of the screw. In the control device of the screw press that squeezes while
A baffle plate that is pushed by the object to be squeezed from the discharge port and is movable in a direction away from the discharge port;
A spring that biases the baffle plate in a direction approaching the discharge port;
Detection means for detecting the amount of movement of the baffle plate;
A control device for a screw press, comprising: control means for adjusting the rotational speed of the screw according to the amount of movement of the baffle plate detected by the detection means.
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