JP2006273077A

JP2006273077A - 車輪装着位置判定装置、車輪位置情報設定装置、および車輪情報取得装置

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Publication number: JP2006273077A
Application number: JP2005093969A
Authority: JP
Inventors: Takashi Uehara; 剛史上原
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-29
Also published as: JP4677808B2

Abstract

【課題】１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両であっても、煩雑な作業を必要とせずに、車両に装着された複数の車輪について、各車輪の車輪情報を送信する送信手段が保有する識別情報と、各送信手段が設けられた車輪の、車両における装着位置の対応関係の情報を取得して設定する。
【解決手段】複輪の一対の車輪それぞれに、各車輪の温度情報をそれぞれ取得する温度情報取得手段と、各車輪の温度情報取得手段で取得された温度情報を送信する送信手段とを設け、各車輪が備えられた車両本体に、各送信手段から送信された温度情報をそれぞれ受信する受信手段を配置し、各車輪それぞれの温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの複輪における外輪内輪の別を判別して、各車輪それぞれの車両における装着位置を判定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、バス、あるいはトラック等の、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両において、複輪を構成する各車輪それぞれの車両における装着位置を判定する車輪装着位置判定装置、各車輪の車輪情報を送信する送信手段が保有する識別情報と、各送信手段が設けられた車輪の、車両における装着位置の対応関係の情報を取得して設定する車輪装着位置情報設定装置、および、この対応位置関係の情報を用いて、各車輪の車輪情報を各車輪の車輪装着位置の別に取得する車輪情報取得装置に関する。

今日、タイヤをリムに組み付けた車輪を有する各種車両において、タイヤの内圧を常に監視して必要な時にはタイヤの内圧の異常を報知するタイヤ内圧警報システムを装着することが提案されている。

タイヤ内圧警報システムでは、例えば、タイヤの内周面とリム底の底面とで囲まれた空気が充填されるタイヤ空洞領域に、内圧を測定する圧力センサとこの圧力センサで測定された内圧データを無線で送信する送信器とが設けられる。
一方、車体本体側では、この送信器から無線で送信される内圧データを受信する受信器、および、この受信器が取得した内圧データに基づいてタイヤの状態を車両の操縦者に知らせるための表示手段が設けられる。そして、受信器においてタイヤの内圧が異常か否かが常に監視され、異常の場合は表示手段によってタイヤの内圧が異常である旨が車両の操縦者に報知される。

このようなタイヤ内圧警報システムでは、車両の操縦者に、車両に装着された複数のタイヤそれぞれの状態を個々に把握させることが重要である。車両の操縦者は、複数のタイヤそれぞれの状態を個々に把握することで、特に、タイヤに異常が生じた際など、異常が生じた個々のタイヤについて迅速に空気圧の補充やタイヤの交換などの作業を行なうことができる。このようなタイヤ内圧警報システムでは、タイヤの装着位置と測定されたタイヤ内圧とを対応づけて表示手段に表示することで、個々のタイヤの状態を車両の操縦者に把握させていた。

従来のタイヤ内圧警報システムでは、タイヤの装着位置と測定されたタイヤ内圧とを対応づけて表示手段に表示させるために、予め、各タイヤの送信器から無線で送信される内圧データと、各タイヤの装着位置との対応関係を、受信器がアクセス可能な記憶手段に設定登録しておく必要がある。この対応関係を設定登録しておけば、受信器がこの対応関係を用い、各送信器から送信された内圧データに対応するタイヤの装着位置を判別することができる。

しかし、車両に装着されたタイヤは、タイヤトレッド部分の偏摩耗が発生してタイヤの寿命が早まらないように、車両の一定走行毎、あるいは必要に応じて車輪の装着位置を変更する、いわゆるタイヤを含んだ車輪のローテーションが行われる。この場合、送信器はタイヤの空洞領域に設けられて固定されているため、車輪のローテーション時には、送信器を固定したまま別の装着位置に車輪が装着される。このため、ローテンションの度に送信器の識別情報と車両の装着位置との対応関係が変化する。

このようなタイヤのローテーションを行なった場合、予め記憶された対応関係と実際の対応関係が異なってしまい、内圧データを取得したタイヤを正確に特定することができない。タイヤのローテーションの後も内圧データを取得したタイヤを正確に特定するためには、タイヤのローテーションの度に、改めて正しい対応関係を記憶するための設定登録作業を行う必要がある。このように、車両に装着された複数のタイヤについて、それぞれの装着位置を登録する設定登録作業は、大変面倒な作業であり、今日、このような面倒な設定登録作業を自動的に行なう設定登録装置が検討されている。下記特許文献１には、このような設定登録装置の一例である、空気圧センサのＩＤ登録方法および空気圧センサのＩＤ登録システムが開示されている。
特開２００４−５８９６４号公報

図５は、上記特許文献１記載の、空気圧センサのＩＤ登録システムおよび空気圧センサのＩＤ登録方法について説明する図である。上記特許文献１記載の空気圧センサのＩＤ登録システム１００（システム１００）では、４つの車輪１０２ａ〜１０２ｄそれぞれが設けられた車両１０１に備えられたシステムであり、各車輪１０２ａ〜１０２ｄそれぞれのタイヤ内圧情報を取得して送信するセンサ１０４ａ〜１０４ｄと、各車輪１０２ａ〜１０２ｄそれぞれに対応して設けられた、各車輪１０２ａ〜１０２ｄそれぞれの近傍に配置された送信器１０８ａ〜１０８ｄと、各センサ１０４ａ〜１０４ｄから送信されたタイヤ内圧情報および各センサのＩＤ情報をそれぞれ取得する受信装置１１０とを備えている。受信装置１１０は、記憶手段１１２と、設定登録手段１１４とを備えている。設定登録手段１１４は、各センサのＩＤと、各車輪の装着位置を特定するための情報と対応づけて、受信装置１１０の記憶手段１１２に設定登録する。

送信器１０４ａ〜１０４ｄそれぞれは、各送信器の配置位置の周辺の限られたエリア（送信範囲）に対してだけ、後述するＩＤ送信要求信号を送信できる様に構成されている。受信装置１１０は、送信器動作コマンドを送信して、送信器１０４ａ〜１０４ｄのうち特定の送信器からＩＤ送信要求信号を送信させ、この特定送信器の配置位置の周辺の、特定車輪に備えられた特定センサから送信された、この特定センサのＩＤを受信する。受信器１１２には、車両１０１における送信器１０４ａ〜１０４ｄそれぞれの配置位置が予め記憶されている。受信装置１１０は、複数の送信器１０４ａ〜１０４ｄそれぞれから順番にＩＤ送信要求信号を送信し、設定登録手段１１４において、ＩＤ送信要求信号を送信した特定送信器の配置位置と、この特定送信器から送信したＩＤ送信要求信号に応じて受信したＩＤとを順番に対応付けて記憶手段１１２に記憶する。システム１００では、このように、各センサのＩＤと、各車輪の装着位置を特定するための情報と対応づけて、受信装置１１０の記憶手段１１２に設定登録する。

このような従来の設定登録装置の一例であるシステム１００では、ＩＤ送信要求信号が送信される各送信器の送信範囲それぞれに、このＩＤ送信要求信号を受けてＩＤを送信するセンサが１つだけ存在していることが必要である。回転駆動する車輪からある程度離れた位置から、この回転駆動する車輪に設けられたセンサが受信可能な充分な強度のＩＤ送信要求信号を送信した場合、各送信器の送信範囲（充分な強度のＩＤ送信要求信号が届く範囲）は、各車輪を包含する、ある程度拡がった領域となる（上記特許文献１、図３参照）。このため、例えばトラック車両のように、１つの車軸に複数のタイヤが近接して装着された複輪を有する車両の場合、この複輪を構成する一対の車輪それぞれに対応して、各車輪の近傍に送信器をそれぞれ配置したとしても、この一対の車輪のいずれか一方に対応して配置された送信器からＩＤ送信要求信号を送信すると、複輪を構成する一対の車輪双方のセンサから、ＩＤが送信されることとなる。このような場合、受信装置１１０には、予め記憶された、車両１０１における送信器（複輪に対応する送信器）の配置位置に対し、２つのＩＤ（複輪を構成する一対の車輪それぞれのＩＤ）が取得されることとなる。従来の設定登録装置では、複輪を有する車両の場合、複輪を構成する一対の車輪については、それぞれの車輪のうち、どちらの車輪が内側に配置された車輪（内輪）で、どちらの車輪が外側に配置された車輪（外輪）であるかまでは判別できないといった問題があった。

そこで、本発明は、上記問題を解決するために、煩雑な作業を必要とせずに、車両に装着された複数の車輪について、各車輪の車輪情報を送信する送信手段が保有する識別情報と、各送信手段が設けられた車輪の、車両における装着位置の対応関係の情報を取得して設定する車輪装着位置情報設定装置、および、この対応位置関係の情報を用いて、各車輪の車輪情報を各車輪の車輪装着位置の別に取得する車輪情報取得装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両において、前記複輪の一対の車輪それぞれに設けられた、各車輪の温度情報をそれぞれ取得する温度情報取得手段と、各車輪に設けられた、各車輪の温度情報取得手段で取得された温度情報を送信する送信手段と、各車輪が備えられた車両本体に配置され、前記送信手段から送信された温度情報をそれぞれ受信する受信手段と、各車輪それぞれの前記温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの前記複輪における外輪内輪の別を判別して、各車輪それぞれの前記車両における装着位置を判定する判定手段とを有することを特徴とする車輪装着位置判定装置を提供する。

また、前記判定手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行開始から所定時間経過後の、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の絶対温度の情報であり、前記判定手段は、前記絶対温度情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記絶対温度情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することが好ましい。

また、前記判定手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行中における、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の温度上昇の勾配の大きさの情報であり、
前記判定手段は、前記勾配の大きさの情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記勾配の大きさの情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することが好ましい。

本発明は、また、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両において、前記複輪の一対の車輪それぞれに設けられ各送信手段から、少なくとも各車輪のタイヤ空洞領域内の温度情報を含んだ車輪情報を、各送信手段が自ら保有する識別情報とともに無線で送信する一方、送信された無線信号を、前記車輪が装着される車両本体に設けられた車輪情報受取手段が受け取った際、前記車輪情報を有する車輪の車両本体における装着位置を前記車輪情報受取手段に識別させるために用いる対応関係の情報を、所定の記憶手段に設定登録する車輪装着位置情報の設定装置であって、前記複輪の配備位置近傍に設けられ、前記複輪を構成する一対の車輪それぞれから送信される無線信号を同時に受信する、前記車両における設置位置が予め既知であるアンテナと、前記アンテナで受信した前記無線信号を受け取り、この無線信号に含まれる各車輪それぞれの前記温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの前記複輪における外輪内輪の別を判別し、各温度情報を有する車輪それぞれの前記車両における装着位置と、各温度情報とともに送信される識別情報との対応関係を、前記記憶手段に設定登録する設定登録手段とを有することを特徴とする車輪位置情報設定装置を提供する。

なお、前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行開始から所定時間経過後の、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の絶対温度の情報であり、
前記設定登録手段は、前記絶対温度情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記絶対温度情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することが好ましい。

また、前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行中における、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の温度上昇の勾配の大きさの情報であり、
前記設定登録手段は、前記勾配の大きさの情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記勾配の大きさの情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することが好ましい。

本発明は、また、複数の車輪を備えた車両において、各車輪に設けられ、少なくとも各車輪のタイヤ空洞領域内の温度情報を含む、各車輪に関する車輪情報を取得する車輪情報センサと、各車輪に設けられ、各車輪センサで取得されたそれぞれの車輪に関する車輪情報を自ら保有する識別情報とともに無線信号で送信する送信手段と、各車輪が備えられた車両本体の、各車輪の装着位置近傍にそれぞれ設置され、前記送信手段から送信された無線信号を受信する、前記車両における設置位置が予め既知であるアンテナと、前記アンテナで受信した前記無線信号を受け取り、各アンテナの設置位置に基づき、各アンテナが受信した無線信号に含まれる各車輪情報を有する車輪それぞれの前記車両における装着位置を判定して、各車輪情報を有する車輪それぞれの前記車両における装着位置と、各車輪情報とともに送信される識別情報との対応関係を、所定の記憶手段に設定登録する設定登録手段と、前記アンテナで受信した前記無線信号を受け取り、前記無線信号に含まれる識別情報と前記記憶手段に記憶された対応関係とに基づいて、前記無線信号に含まれる車輪情報を有する車輪の装着位置を識別することで、各車輪の車輪情報を、各車輪の車輪装着位置の別に報知する車輪情報報知手段とを備える車輪情報取得装置であって、前記車両は、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両であり、前記アンテナは、それぞれ一対の車輪からなる各複輪それぞれに対応して、各複輪の配備位置近傍にそれぞれ１つずつ設置され、かつ、各アンテナは、それぞれ対応する複輪の一対の車輪それぞれから送信される無線信号を同時に受信するものであり、前記設定登録手段は、各複輪の配備位置近傍に設置されたアンテナが受信した無線信号について、この無線信号に含まれる各車輪それぞれの前記温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの前記複輪における外輪内輪の別を判別し、この判別結果と前記アンテナの設置位置とに基づいて、各温度情報を有する一対の車輪それぞれの前記車両における装着位置を判定することを特徴とする車輪情報取得装置を提供する。

なお、前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行開始から所定時間経過後の、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の絶対温度の情報であり、
前記判定手段は、前記絶対温度情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記絶対温度情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することが好ましい。

本発明の車輪装着位置判定装置、車輪位置情報設定装置、および車輪情報取得装置によると、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両においても、車輪のローテーションなどによる車輪装着位置の変更を行なった場合に、面倒な対応付けの作業を行なうことなく、各車輪の車輪情報を送信する送信手段が保有する識別情報と、各送信手段が設けられた車輪の、車両における装着位置の対応関係の情報を取得することができる。また、この対応関係の情報を用いて、各車輪の車輪情報を各車輪の車輪装着位置の別に取得することが可能となる。

以下、本発明の車輪装着位置判定装置、車輪位置情報設定装置、および車輪情報取得装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の車輪情報取得装置の一例であるトラック車両のタイヤ内圧監視システム（以降、システムという）１０を示す。

図１に示されるように、タイヤとリムの組み立て体である車輪１２ａ〜１２ｊがトラック車両１４（車両１４）の各車輪装着位置に装着されている。車両１４は、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪１７ｓ〜１７ｖが配備されている。複輪１７ｓは、車両１４の車軸に近接して並列して装着された一対の車輪からなり、図１に示すように、１つの車軸に対して、車両１４の比較的外側に装着されている車輪１２ｃ（外輪）と、車両１４の比較的内側に装着されている車輪１２ｄ（内輪）とからなる。複輪１７ｓ〜１７ｖも同様であって、それぞれ、複輪１７ｔは車輪１２ｅ（内輪）および車輪１２ｆ（外輪）からなり、複輪１７ｕは車輪１２ｇ（内輪）および車輪１２ｈ（外輪）からなり、複輪１７ｖは車輪１２ｉ（内輪）および車輪１２ｊ（外輪）からなる。

車輪１２ａ〜１２ｊの各タイヤの空洞領域には、この領域の壁面となるリム底の底面に、測定された内圧データを無線で送信する送信器（第１の通信器）１６ａ〜１６ｊがそれぞれ設置固定されている。また、各送信器１６ａ〜１６ｊは圧力センサおよび温度センサと接続されている。
また、トラック車両１４の車輪１２ａ〜１２ｊを装着する車両本体における各装着位置のタイヤハウス近傍には、送信器１６ａ〜１６ｊから無線で送信される情報を受信するアンテナおよびアンプを有する受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１６ｖが設けられている。図１に示すように、受信器通信部１８ａ、１８ｂは、それぞれ車輪１２ａ、１２ｂそれぞれが装着されたタイヤハウス近傍に設けられている。また、受信器通信部１８ｓ〜１８ｖは、それぞれ一対の車輪（外輪および内輪）からなる複輪１７ｓ〜１７ｖの配備位置の近傍に、それぞれ設けられている。この受信器通信部１８ａ〜１８ｖは、１つの受信器本体部２０に有線で接続されている。さらに、受信器本体部２０は、トラック車両１４のドライバに内圧データを表示する表示器２２と接続されている。なお、また、送信器１６ａ〜１６ｊは、主として内圧データや温度データの送信を行う送信機能の他、所定の信号を受信する受信機能も有する。なお、図１において、受信器通信部１８ｓは、複輪１７ｓを構成する各車輪１２ｃ、１２ｄそれぞれに設けられた送信器１６ｃ、１６ｄ双方に、後述するＩＤ送信要求信号を送信し、かつ、送信器１６ｃ、１６ｄ双方から送信される信号（後述するＩＤ）を受信する。また、受信器通信部１８ｔは、複輪１７ｔを構成する各車輪１２ｅ、１２ｆそれぞれに設けられた送信器１６ｅ、１６ｆ双方に、後述するＩＤ送信要求信号を送信し、かつ、送信器１６ｅ、１６ｆ双方から送信される信号を受信する。受信器通信部１８ｕ、受信器通信部１８ｖについても同様である。

送信器１６ｂ〜１６ｊは、送信器１６ａと同様の構成であるので、送信器１６ａ〜１６ｊの代表として送信器１６ａを説明し、送信器１６ｂ〜１６ｊの説明は省略する。図２は送信器１６ａの概略構成図である。
送信器１６ａは、回路基板２４に設けられた各回路を有し、タイヤの内圧を測定する圧力センサ２６および温度センサ２７と接続されている。
圧力センサ２６は、ゲージ圧、差圧あるいは絶対圧を測定する半導体圧力センサや静電容量型圧力センサであって、タイヤの内圧を測定する。温度センサ２７は、半導体温度センサあるいは抵抗素子型温度センサであり、タイヤの空洞領域内の温度を測定する。圧力センサ２６および温度センサ２７は後述するＡＤ変換回路２８と接続されている。

回路基板２４には、ＡＤ変換回路（ＡＤ）２８、タイマ回路３０、マイクロプロセサ（ＭＰ）３２、メモリ３４、送信回路３６、受信回路３８、送信用アンテナ４０、受信用アンテナ４２および各回路の電源としてのバッテリ４４が設けられている。
ＡＤ変換回路２８は、圧力センサ２６および温度センサ２７と接続されており、圧力センサ２６で測定された圧力データおよび温度センサ２７で測定された温度データを例えば８ビット等の信号にデジタル変換する部分である。

タイマ回路３０は、タイヤの内圧が正常の時（内圧が予め設定された許容範囲にある時）、一定時間間隔毎に、例えば１５分毎にタイヤの内圧および温度を測定し、一定時間間隔、例えば１時間間隔毎に送信用アンテナ４０から内圧データおよび温度データを受信器通信部１８ａに向かって繰返し送信するための測定時間間隔および送信時間間隔の管理を行う部分である。なお、タイマ回路３０は、送信器１６ａ（詳しくはＭＰ３２）が、後述するＩＤ送信要求を受信したことを受け、上記一定の時間間隔より短時間の、設定用時間間隔（例えば３分間）毎に、タイヤの内圧および温度を測定するとともに送信用アンテナ４０から、内圧データ、温度データ、および後述するＩＤを受信器通信部１８ａに向かって繰返し送信する。この設定用時間間隔毎の送信は、所定の継続時間（例えば１時間）続けられる。タイマ回路３０は、専用の回路で構成された形態でもよいし、ＭＰ３２にプログラミングされた形態であってもよい。ＡＤ変換回路２８、ＭＰ３２および送信回路３６を常時駆動させると大きな駆動電力を必要とするため、タイヤの内圧が正常の時は、一定時間間隔毎に駆動し、それ以外は送信器１６ａの処理および送信を休止するスリープモードとする。これにより、バッテリ４４の消費が軽減され、長期に渡って送信器１６ａはタイヤの内圧を監視することができる。なお、タイヤの内圧が予め設定された許容範囲から外れ異常であると判定される場合、測定時間間隔および送信時間間隔は短く変更されるのは勿論である。

ＭＰ３２は、ＡＤ変換回路２８においてＡＤ変換されて供給された内圧データおよび温度データと、メモリ３４から呼び出された、他の送信器１６ｂ〜１６ｊと識別することのできる送信器１６ａの識別情報（ＩＤ）とワード信号とを用いて、受信器通信部１８ａに送信する送信信号を生成するとともに、各回路の動作を制御管理する部分である。ＭＰ３２で生成される送信信号は、所定の形式の信号が繰返し続くように生成された信号である。ＩＤやワード信号は、特定のビット数の０と１が所定の規則で連続して配列された信号である。ワード信号は、例えば０を１０ビット配列し、その後１を１０ビット配列したブロックを３ブロック繰り返して配置した信号である。
メモリ３４は、予め記憶された送信器１６ａのＩＤを記憶保持している他、測定された内圧データおよび温度データを記憶することができる。

送信回路３６は、所定の周波数、例えば３１５ＭＨｚの搬送波を生成する図示されない発振回路と、ＭＰ３２で生成された送信信号に応じて搬送波を変調した高周波信号を生成する図示されない変調回路と、高周波信号を増幅する図示されない増幅回路とを有する。ここで、搬送波の変調方式は、ＡＳＫ（Amplitude shift keying) 方式、ＦＳＫ（Frequency shift keying）方式、ＰＳＫ（Phase shift keying）方式、ＱＰＳＫや８層ＰＳＫ等の多値のＰＳＫ方式、１６ＱＡＭや６４ＱＡＭ等の多値のＡＳＫ方式等、公知の方式であればよい。

受信回路３８は、受信器通信部１８ａ（送信器１６ａの場合）から送信された、後述するＩＤ送信要求信号を受信して、ＭＰ３２に供給する部分である。受信回路３８は、信号を復調してＭＰ３２に供給する全波整流回路を有する。ＩＤ送信要求信号はＭＰ３２に供給されると、ＭＰ３２は、メモリ３４から、他の送信器１６ｂ〜１６ｆと識別することのできる送信器１６ａの識別情報（ＩＤ）を呼び出し、このＩＤを送信回路３６から受信器通信部１８ａに返信する。

アンテナ４０は、受信器通信部１８ａに向けて、例えば３１５ＭＨｚの電波を放射するように構成される。アンテナ４２は、上記設定装置から例えば１２５ｋＨｚの電波を受信するように構成される。アンテナ４０、４２における電波の作動条件である作動周波数は極めて大きな差異があるので、アンテナが効率よく送信、受信できるように、アンテナ４０およびアンテナ４２は、別構成となっている。
バッテリ４４は、例えばＣＲ−２０３２（コイン形二酸化マンガンリチウム電池）等の公知の電池が用いられる。
以上が、送信器１６ａの構成である。

なお、上述したように、受信器通信部１８ｓ〜１８ｖは、それぞれに対応する各複輪１７ｓ〜１７ｖそれぞれを構成する、一対の車輪の双方へ（すなわち、外輪および内輪のいずれにも）ＩＤ送信要求信号を送信し、かつ、一対の車輪の双方から送信されたＩＤを受信する。これは、各複輪を構成する一対の車輪が、１つの車軸にそれぞれ近接して配置されているからである。各複輪を構成する一対の車輪それぞれに限定して信号を送信したり、各複輪を構成する一対の車輪それぞれから送信される信号を限定して受信するには、例えば、受信器通信部の通信範囲や送信器の通信範囲を狭い範囲とし、複輪を構成する一対の車輪それぞれに対応させて、受信器通信部を１つづつ設ける手段がある（すなわち、各複輪の内輪および外輪それぞれに対応させて、各複輪毎に受信器通信部を２つ設ければよい）。しかし、このように通信範囲を限定するには、受信器通信部や送信器から送られる信号の出力を小さくする必要があり、信号の送受信のエラーが頻発してしまう。そもそも、車両に設けられた各車輪は高速で回転駆動するものであり、信号の送受信を行なったタイミングでの、各車輪の回転速度や回転角によらずに安定して信号を送受信するには、受信器通信部や送信器から送信する信号は、ある程度の信号強度を保って充分な送信範囲に信号を送信可能としておく必要がある。受信器通信部１８ｓ〜１８ｖから、各複輪１７ｓ〜１７ｖそれぞれを構成する、一対の車輪の双方へ（すなわち、外輪および内輪のいずれにも）ＩＤ送信要求信号を充分な強度で送信し、かつ、一対の車輪の双方から充分な強度で送信されたＩＤを受信する構成とすることで、各信号を安定して送受信している。

図３は、受信器本体部２０と受信器本体部２０に接続された受信器通信部１８ａ，１８ｂ，１８ｓ〜１８uを示した構成図である。
受信器受信部１８ａ，１８ｂ，１８ｓ〜１８uの構成はいずれも同様の構成を有するので受信器通信部１８ｊを代表として説明する。
受信器通信部１８ａは、アンテナ６４、６５と、受信器本体部２０から供給されたＩＤ送信要求信号によって所定の周波数の搬送波を変調した高周波信号を生成し、この高周波信号を増幅してアンテナ６４またはアンテナ６５に供給する他、アンテナ６５で受信された信号を復調して内圧データ、温度データおよびＩＤを得、受信器本体部２０にこれらの信号を供給する送受信部６２とを有して構成される。アンテナ６４は送信器１６ａに送信する電波を放射し、アンテナ６５は送信器１６ａから返信される電波を受信する。

受信器本体部２０は、送信器１６ａ〜１６ｊの各ＩＤを、各送信器が設けられた各車輪１２ａ〜１２ｊの装着位置情報と対応づけて、この対応付けの結果を設定登録（記憶）する。また、受信器通信部１８ａ〜１８ｆから供給された、内圧データ、温度データおよびＩＤを取り出し、送信された内圧データおよび温度データがどの装着位置に装着された車輪のタイヤの内圧および温度であるかを、取り出されたＩＤから予め設定登録された対応づけの結果を用いて取得し、取得された装着位置情報毎に、タイヤの温度データを用いて温度補正された内圧データを用いて内圧を監視する。

受信器本体部２０は、タイマ回路５４と、データ処理・制御ユニット５６と、メモリ５８と、信号処理回路５９とを有して構成される。タイマ回路５４は、受信器本体部２０を一定時間間隔毎に一定時間スリープモードから駆動モードに立ち上げて、データ処理・制御ユニット５６、信号処理回路５９を駆動させるために用いられる。電源は、図示されないトラック車両１４のバッテリが用いられる。あるいは、受信器本体部２０に内蔵されたバッテリが用いられてもよい。なお、メモリ５８には、予め、車両１４における各受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖそれぞれの配置位置の情報が記憶されている。

データ処理・制御ユニット５６は、設定登録手段４６と内圧監視手段４８とからなる。設定登録手段４６は、受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖのそれぞれの送受信動作を制御することで、各送信器１６ａ〜１６ｊから、内圧データ、温度データおよびＩＤを受け取り、各送信器１６ａ〜１６ｊのＩＤと、各送信器１６ａ〜１６ｊが設けられた各車輪１２ａ〜１２ｊの装着位置情報と対応づけて、この対応付けの結果をメモリ５８に設定登録（記憶）する。内圧監視手段４８は、送信された内圧データおよび温度データがどの装着位置に装着された車輪のタイヤの内圧および温度であるかを、取り出されたＩＤから予め設定登録された対応づけの結果を用いて取得し、取得された装着位置情報毎に、タイヤの温度データを用いて温度補正された内圧データを用いて内圧を監視する。メモリ５８は、設定登録手段４６によって設定されたＩＤと装着位置との対応づけのデータを設定登録して記憶保持する。受信器通信部１８ａ〜１８ｆおよび受信器本体部２０は以上のように構成される本発明の車輪装着位置判定装置、車輪装着位置情報設定装置、および車輪情報取得装置は、この設定登録手段（判定手段）を備えることを特徴としている、以下、本発明の特徴である判定手段の動作について説明する。

図４は、設定登録手段４６と、送信器および受信器通信部との間で行う通信内容を説明する図である。設定登録手段４６が行う通信において、送信器１６ａ、１６ｂおよび受信器通信部１８ａ、１８ｂとの通信はいずれも同様であり（複輪でない車輪の場合）、また、送信器１６ｃ〜１６ｊおよび受信器通信部１８ｓ〜１８ｖとの通信はいずれも同様である（複輪の場合）。図４では、送信器１６ａおよび受信器通信部１８ａとの間で行う通信、および送信器１６ｃおよび送信器１６ｄと受信器通信部１８ｓとの間で行う通信を代表して示している。

設定登録手段４６は、各受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖの動作をそれぞれ制御して、まず、各受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖそれぞれから１つづつ順番に、ＩＤ送信要求信号を送信させる。なお、設定登録手段４６は、例えば、車両１４の制御系と接続されており、車両１４のエンジンの始動を検出可能となっている。これらＩＤ送信要求信号の送信は、車両１４のエンジンの始動を受けて開始される。設定登録手段４６は、各受信器通信部からＩＤ送信要求信号を送信させる際、メモリ５８に予め記憶されている、ＩＤ送信要求信号を送信させる各受信器通信部の、車両１４における配置位置の情報を呼び出す。そして、送信したＩＤ送信要求信号に応じて返信されたＩＤを受け取り、各受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖそれぞれの配置位置の情報と、返信されたＩＤとを対応づけて、メモリ５８に設定登録する。

具体的には、まず、受信器通信部１８ａからＩＤ送信要求を送信させる。すると、上述のように、タイマ回路３０による測定・送信時間間隔の制御の下、車輪１２ａに設けられた送信器１４ａから、この送信器１４ａのＩＤ、および車輪１２ａのタイヤ内圧情報およびタイヤ温度情報が送信される。設定登録手段４６は、受信器通信部１８ａの配置位置の情報（図示例の場合、例えば、左前輪部であることを示す情報）と、このＩＤを対応づけてメモリ５８に登録する。受信器通信部１８ａについてこの設定登録作業が終了すると、受信器通信部１８ｂについても同様に、この設定登録作業を行なう。

次は、受信器通信部１８ｓについて、設定登録作業を行なう。複輪１７ｓに対応して設けられた受信器通信部１８ｓからＩＤ送信要求を送信させると、上述のように、車輪１２ｃに設けられた送信器１４ｃと、車輪１２ｄに設けられた送信器１４ｄそれぞれから、各送信器のＩＤが送信される。すなわち、受信器通信部１８ｓから送信したＩＤ送信要求信号に対応して、送信器１４ｃおよび送信器１４ｄの２つのＩＤが得られる。設定登録手段４６は、受信器通信部１８ｓからＩＤ送信要求を送信させる際にメモリ５８から呼び出した、受信器通信部１８ｓの配置位置の情報（図示例の場合、例えば、左後前輪部であることを示す情報）と、送信器１４ｃおよび送信器１４ｄの２つのＩＤとを対応づけてメモリ５８に登録する。受信器通信部１８ｓについてこの設定登録作業が終了すると、受信器通信部１８ｔ〜１８ｖについても同様に、この設定登録作業を順次行なう。

設定登録手段４６は、このような各受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖそれぞれの配置位置の情報と、返信されたＩＤとの対応関係の設定登録作業が終了すると、引き続き、複輪１７ｓ〜１７ｖそれぞれを構成する各車輪１２ｃ〜１２ｊの詳細な装着位置を判定する。そして、車両１０の走行中に、各送信器１４ｃ〜１４ｊから送信される、各送信器１４ｃ〜１４ｊが設けられた車輪１２ｃ〜１２ｊそれぞれのタイヤ温度情報に基づいて、各車輪１２ｃ〜１２ｊ、各送信器１４ｃ〜１４ｊそれぞれのＩＤと、判定した詳細な装着位置との対応関係をメモリ５８に記憶する。

複輪１７ｓについて説明すれば、上述の設定登録作業が終了した段階では、受信器通信部１８ｓの配置位置の情報（図示例の場合、例えば、左後前輪部であることを示す情報）に対し、送信器１４ｃおよび送信器１４ｄの２つのＩＤとが対応づけられて、メモリ５８に登録されている。設定登録手段４６は、引き続き、タイマ回路３０による測定・送信時間間隔の制御の下、これら複輪１７ｓの各送信器１４ｃおよび１４ｄから、上述の設定時間間隔（３分）で送信される、各送信器１４ｃおよび１４ｄそれぞれのＩＤと、各ＩＤとともに送信される、各車輪１２ｃおよび１２ｄそれぞれのタイヤ温度情報を受け取る。ＩＤ送信要求信号の送信は、車両１４のエンジンの始動を受けて開始されており、設定登録手段４６は、各送信器１４ｃおよび１４ｄそれぞれのＩＤとともに、車両１４の走行中の各車輪１２ｃおよび１２ｄそれぞれのタイヤ温度情報を受け取ることになる。

設定登録手段４６では、上述の設定時間間隔で送信される、各車輪１２ｃおよび１２ｄそれぞれのタイヤ温度情報を順次受け取り、各タイヤ温度情報の温度上昇の勾配（すなわち、所定時間あたりの温度上昇量）をそれぞれ算出する。車両に装着されたタイヤ温度は、走行とともに上昇することが知られている。複輪１７ｓを構成する各車輪１２ｃおよび１２ｄのタイヤ温度も、走行とともに上昇する。この温度上昇の勾配は、車両に装着された各車輪にかかる荷重に応じて変わることが知られており、また、この荷重は、車両における各車輪の装着位置に応じて変わる。複輪においては、１つの車軸の、車両本体に対してより内側に装着された内輪の方が、車両本体に対してより外側に装着された外輪よりも、かかる荷重が大きく、タイヤ温度上昇の勾配も大きくなることが知られている。本願発明者によっても、一般的なトラック車両において、１つの複輪においては、内輪の方が外輪よりも温度上昇の勾配が大きく、１時間走行して２０℃程度の温度差が生じていることが確認されている。

設定登録手段４６では、上述の設定時間間隔で送信される、各車輪１２ｃおよび１２ｄそれぞれのタイヤ温度情報を順次受け取り、走行中の各タイヤ温度情報の温度上昇の勾配（すなわち、所定時間あたりの温度上昇量）をそれぞれ算出する。そして、この算出した温度上昇の勾配が大きい側の温度情報を送信した送信器が、複輪１７ｓにおける内輪に備えられた送信器（図示例の場合、送信器１６ｄ）であると判別し、この温度上昇の勾配が大きい側の温度情報ともに送られるＩＤと、複輪１７ｓにおける内輪側の装着位置の情報（図示例の場合、例えば、左後前内輪部であることを示す情報）とを対応づけて、メモリ５８に設定登録する。同様に、算出した温度上昇の勾配が小さい側の温度情報を送信した送信器が、複輪１７ｓにおける外輪に備えられた送信器（図示例の場合、送信器１６ｃ）であると判別し、この温度上昇の勾配が大きい側の温度情報ともに送られるＩＤと、複輪１７ｓにおける内輪側の装着位置の情報（図示例の場合、例えば、左後前外輪部であることを示す情報）とを対応づけて、メモリ５８に設定登録する。このような設定登録作業は、複輪１７ｔ〜複輪１７ｖについてもそれぞれ同様に行なわれる。設定登録手段４６では、このように、複輪１７ｓ〜１７ｖそれぞれを構成する各車輪１２ｃ〜１２ｊに備えられた各送信器１４ｃ〜１４ｊそれぞれのＩＤと、各送信器が備えられた車輪の詳細な装着位置情報との対応関係をメモリ５８に記憶する。

なお、本発明では、上述のように、走行中の各タイヤの温度上昇の勾配に基づいて、各複輪における各タイヤの外輪と内輪の別を判別することに限定されない。例えば、車両１４が一定時間走行した時点での、複輪を構成する各タイヤの絶対温度に基づき、各タイヤの外輪と内輪の別を判別しても構わない。すなわち、車両１４が一定時間走行した時点で、絶対温度が大きい方のタイヤを、各複輪における内輪であると判別しても構わない。しかし、車両が停止中の状態で、車両の側面の側に日光を受けている場合、この日光を受けている側に配備された複輪においては、内輪に比べて外輪の方がより多くの日光を受けることになる（内輪は、ほとんど日光を受けない）。このような場合、車両が走行を開始した時点において、内輪に比べて外輪の方がより温度が高くなる。走行開始時点において、このような温度差が大きい場合、一定時間走行した時点でも、内輪に比べて外輪の温度の方が大きいままとなる可能性もある。より高精度に、複輪における外輪内輪の別を判別するには、複輪を構成する各車輪の温度上昇の勾配の上昇に基づいて、判別することが好ましい。

また、タイヤ内圧が大きく低下している場合、走行中のタイヤ温度の上昇勾配は、タイヤ内圧が正常な場合に比べて大きくなってしまう。設定登録手段４６は、上述のように、タイヤ温度情報とともに受信したタイヤ内圧情報について、予め登録されていた基準値と比較して、タイヤ内圧がこの基準値以下である場合、このタイヤ温度情報とともに送信されたＩＤについては、詳細の位置情報との対応づけは行なわない。すなわち、タイヤ内圧が基準値以下であるタイヤ内圧情報を送信した送信器に対応する複輪については、内輪外輪の別の判別を行なわず、例えば、表示器２２によって、内圧低下状態の車輪を含む複輪を指摘し（複輪の位置の対応関係は、設定登録されているで）、詳細な装着位置の判別が不能である旨を表示する。

このように設定登録手段４６は、受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｖのそれぞれの送受信動作を制御することで、各送信器１６ａ〜１６ｊから、内圧データ、温度データおよびＩＤを受け取り、各送信器１６ａ〜１６ｊのＩＤと、各送信器１６ａ〜１６ｊが設けられた各車輪１２ａ〜１２ｊの装着位置情報と対応づけて、この対応付けの結果をメモリ５８に設定登録（記憶）する。

内圧監視手段４８は、このようにして受信器本体部２０に設定登録された、メモリ５８に記憶保持されている対応づけの結果を参照して、送信されたＩＤからこの内圧データおよび温度データがどの車輪におけるタイヤの内圧データおよび温度データかを知ることができる。内圧監視手段４８では、受信器通信部１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１８ｔから供給された、内圧データ、温度データおよびＩＤを取り出し、送信された内圧データおよび温度データがどの装着位置に装着された車輪のタイヤの内圧および温度であるかを、取り出されたＩＤから予め設定登録された対応づけの結果を用いて取得し、取得された装着位置情報毎に、タイヤの温度データを用いて温度補正された内圧データを用いて内圧を監視する。例えば、右前輪のタイヤの温度補正された内圧データを予め定められた設定値と比較することで、例えば「通常」、「注意」、「警告」の３段階の内圧の状態に区別して判定する。判定結果は、受信器本体部２０に接続された表示器２２に供給される。また、表示器２２は、温度補正された内圧データの値を車両装着位置毎に表示する。ここで表示器２２は、トラック車両１４の計器パネルに内圧の数値および判定した内圧の状態（「通常」、「注意」、「警告」）を表示する。

本発明によると、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された、トラックやバスなどの車両においても、車輪のローテーションなどによる車輪装着位置の変更を行なった場合に、面倒な対応付けの作業を行なうことなく、各車輪の車輪情報を送信する送信手段のＩＤと、各送信手段が設けられた車輪の、車両における装着位置の対応関係の情報を取得することができる。また、この対応位置関係の情報を用いて、各車輪の車輪情報を各車輪の車輪装着位置の別に取得することが可能となる。本発明によると、製造工程や車輪のローテーション時における作業効率、生産効率が上がる。

上記実施例では、１０輪のトラック車両を例にしたが、本発明では１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両を対象とすることができる。また、上記実施例では、タイヤの内圧および温度を車輪情報としたが、本発明においては、車輪の状態をセンサによって測定されるものであれば車輪情報は特に制限されない。

以上、本発明の車輪情報取得装置および車輪の装着位置情報設定装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。

以上、詳細に説明したように、本発明では、送信器および受信器と全く独立した車輪の装着位置情報設定装置を用いて、ＩＤと車輪の装着位置情報との対応づけを受信器に行わせるので、送信器から送信され受信器で受信された車輪に関する車輪情報がどの車輪から送信されたものか確実に知ることができ、しかも、磁気作動スイッチのような接点を有さないので耐久性に優れたシステムを構成することができる。

本発明の車輪情報取得装置の一実施例である内圧情報取得装置を示す概略構成図である。図１に示す内圧情報取得装置における送信器について説明する概略構成図である。図１に示す内圧情報取得装置の受信器本体部と、受信器本体部に接続された受信器通信部について説明する概略構成図である。図１に示す内圧情報取得装置の設定登録手段と、送信器および受信器通信部との間で行う通信内容を説明する図である。従来の車輪位置情報設定装置の一例である空気圧センサのＩＤ登録システム、および空気圧センサのＩＤ登録方法について説明する概略図である。

符号の説明

１０タイヤ内圧監視システム
１２ａ〜１２ｊ車輪
１４車両
１６ａ〜１６ｊ送信器
１７ｓ〜１７ｖ複輪
１８ａ、１８ｂ、１８ｓ〜１６ｖ受信器通信部
２４回路基板
２６圧力センサ
２７温度センサ
２８ＡＤ変換回路
３０タイマ回路
３２マイクロプロセサ（ＭＰ）
３４メモリ
３６送信回路
３８受信回路
４０送信用アンテナ
４２受信用アンテナ
４４バッテリ
４６設定登録手段
５４タイマ回路
５６データ処理・制御ユニット
５８メモリ
５９信号処理回路
６２送受信部
６４，６５アンテナ
１００ＩＤ登録システム
１０１車両
１０２ａ〜１０２ｄ車輪
１０４ａ〜１０４ｄセンサ
１０８ａ〜１０８ｄ送信器
１１０受信装置記憶手段
１１４設定登録手段

Claims

１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両において、
前記複輪の一対の車輪それぞれに設けられた、各車輪の温度情報をそれぞれ取得する温度情報取得手段と、
各車輪に設けられた、各車輪の温度情報取得手段で取得された温度情報を送信する送信手段と、
各車輪が備えられた車両本体に配置され、前記送信手段から送信された温度情報をそれぞれ受信する受信手段と、
各車輪それぞれの前記温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの前記複輪における外輪内輪の別を判別して、各車輪それぞれの前記車両における装着位置を判定する判定手段とを有することを特徴とする車輪装着位置判定装置。
前記判定手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行開始から所定時間経過後の、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の絶対温度の情報であり、
前記判定手段は、前記絶対温度情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記絶対温度情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することを特徴とする請求項１記載の車輪装着位置判定装置。
前記判定手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行中における、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の温度上昇の勾配の大きさの情報であり、
前記判定手段は、前記勾配の大きさの情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記勾配の大きさの情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することを特徴とする請求項１記載の車輪装着位置判定装置。
１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両において、
前記複輪の一対の車輪それぞれに設けられ各送信手段から、少なくとも各車輪のタイヤ空洞領域内の温度情報を含んだ車輪情報を、各送信手段が自ら保有する識別情報とともに無線で送信する一方、送信された無線信号を、前記車輪が装着される車両本体に設けられた車輪情報受取手段が受け取った際、前記車輪情報を有する車輪の車両本体における装着位置を前記車輪情報受取手段に識別させるために用いる対応関係の情報を、所定の記憶手段に設定登録する車輪装着位置情報の設定装置であって、
前記複輪の配備位置近傍に設けられ、前記複輪を構成する一対の車輪それぞれから送信される無線信号を同時に受信する、前記車両における設置位置が予め既知であるアンテナと、
前記アンテナで受信した前記無線信号を受け取り、この無線信号に含まれる各車輪それぞれの前記温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの前記複輪における外輪内輪の別を判別し、各温度情報を有する車輪それぞれの前記車両における装着位置と、各温度情報とともに送信される識別情報との対応関係を、前記記憶手段に設定登録する設定登録手段とを有することを特徴とする車輪位置情報設定装置。
前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行開始から所定時間経過後の、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の絶対温度の情報であり、
前記設定登録手段は、前記絶対温度情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記絶対温度情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することを特徴とする請求項４記載の車輪位置情報設定装置。
前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行中における、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の温度上昇の勾配の大きさの情報であり、
前記設定登録手段は、前記勾配の大きさの情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記勾配の大きさの情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することを特徴とする請求項４記載の車輪位置情報設定装置。
複数の車輪を備えた車両において、
各車輪に設けられ、少なくとも各車輪のタイヤ空洞領域内の温度情報を含む、各車輪に関する車輪情報を取得する車輪情報センサと、
各車輪に設けられ、各車輪センサで取得されたそれぞれの車輪に関する車輪情報を自ら保有する識別情報とともに無線信号で送信する送信手段と、
各車輪が備えられた車両本体の、各車輪の装着位置近傍にそれぞれ設置され、前記送信手段から送信された無線信号を受信する、前記車両における設置位置が予め既知であるアンテナと、
前記アンテナで受信した前記無線信号を受け取り、各アンテナの設置位置に基づき、各アンテナが受信した無線信号に含まれる各車輪情報を有する車輪それぞれの前記車両における装着位置を判定して、各車輪情報を有する車輪それぞれの前記車両における装着位置と、各車輪情報とともに送信される識別情報との対応関係を、所定の記憶手段に設定登録する設定登録手段と、
前記アンテナで受信した前記無線信号を受け取り、前記無線信号に含まれる識別情報と前記記憶手段に記憶された対応関係とに基づいて、前記無線信号に含まれる車輪情報を有する車輪の装着位置を識別することで、各車輪の車輪情報を、各車輪の車輪装着位置の別に報知する車輪情報報知手段とを備える車輪情報取得装置であって、
前記車両は、１つの車軸に一対の車輪が近接して装着されてなる複輪が配備された車両であり、
前記アンテナは、それぞれ一対の車輪からなる各複輪それぞれに対応して、各複輪の配備位置近傍にそれぞれ１つずつ設置され、かつ、各アンテナは、それぞれ対応する複輪の一対の車輪それぞれから送信される無線信号を同時に受信するものであり、
前記設定登録手段は、各複輪の配備位置近傍に設置されたアンテナが受信した無線信号について、この無線信号に含まれる各車輪それぞれの前記温度情報に基づいて、各温度情報を有する車輪それぞれの前記複輪における外輪内輪の別を判別し、この判別結果と前記アンテナの設置位置とに基づいて、各温度情報を有する一対の車輪それぞれの前記車両における装着位置を判定することを特徴とする車輪情報取得装置。
前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行開始から所定時間経過後の、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の絶対温度の情報であり、
前記判定手段は、前記絶対温度情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記絶対温度情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することを特徴とする請求項７記載の車輪情報取得装置。
前記設定登録手段で用いられる前記温度情報は、前記車両の走行中における、前記一対の車輪それぞれの前記タイヤ空洞領域内の温度上昇の勾配の大きさの情報であり、
前記設定登録手段は、前記勾配の大きさの情報が高い方の車輪を、前記複輪における内輪であると判定し、前記勾配の大きさの情報が低い方の車輪を、前記複輪における外輪であると判定することを特徴とする請求項７記載の車輪情報取得装置。