JP2006148347A

JP2006148347A - 画像表示システム

Info

Publication number: JP2006148347A
Application number: JP2004333459A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ota; 毅太田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2004-11-17
Publication date: 2006-06-08

Abstract

【課題】車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示する。
【解決手段】液晶モニター１３のＣＰＵ３７は、測距センサ３８によって測定された距離を識別するとともに、速度センサ３９によって測定された速度を識別し、識別した距離及び速度を車載カメラ１１のＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、入力された距離及び速度をＲＯＭ３５の画質決定テーブル３５ｃと比較する。ＣＰＵ３１は、画質決定テーブル３５ｃの参照後、解像度記憶部３５ａから３種類の解像度のうちのいずれかを読み出すとともに、フレームレート記憶部３５ｂから３種類のフレームレートのうちのいずれかを読み出す。ＣＰＵ３７は入力されたデジタル画像データに基づいて液晶パネル１３ａから画像を表示させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車載カメラによって撮像された画像を表示させる画像表示システムに関するものである。

近年、車社会の発達とともに、交通事故が多発するようになり、これを未然に防止することが課題の一つとされている。このため、最近では、自動車の運転操作を支援するために、車載カメラを取り付けた自動車が提供される傾向にある。車載カメラは例えば自動車の後方を撮像する位置に取り付けられており、車載カメラによって撮像された画像は運転席の近傍に配置されたモニターから表示される。これにより、運転席から死角となる部分の画像を運転者に提供し、交通事故を未然に防ぐようにしている。

ところで、従来の車載カメラでは、アナログ信号に変換された画像データがモニターに入力され、モニターからはアナログ画像がリアルタイムで表示されていた。しかし、走行中の自動車の車載カメラで撮像された画像をリアルタイムでアナログ画像によって表示すると、表示される画像の画質が悪くなり、運転者は表示されている画像から撮像されている状況を識別するのが困難であった。

このような事情から、最近、車載カメラによって撮像された画像の画像データをデジタル信号に変換し、モニターからデジタル画像を表示するものが実用化されている。しかし、画像データをデジタル信号に変換するとデータ量が膨大になるため、リアルタイムで画像データを処理しながら画像を表示することが困難となっていた。これを解決するには、例えば画像データを圧縮する、あるいは、表示されるデジタル画像の解像度を低くすることが考えられるが、この場合、表示される画像の画質が劣化してしまうおそれがある。他方、データを圧縮せずにデジタル画像の解像度を高くすると、リアルタイムで画像が表示されないおそれがある。

このため、例えば特許文献１で示されているように、表示される画像のフレームレートを、送信されるデータ量に応じて変更する、あるいは、例えば特許文献２で示されているように、車両の走行中に、他の車両を検出したか否かによってフレームレートと解像度との組み合わせを選択する、あるいは、例えば特許文献３で示されているように、動いている被写体を検出したか否かによってフレームレートを調整する、などの技術を採用することが考えられる。
特開２００３−１６３９１４特開２００３−２１９４１２特開２００４−２００９８９

しかしながら、上記特許文献１では、単に画像データのデータ量に応じてフレームレートを調節するだけであるため、例えば高速で接近してくる遠くに位置する被写体の早期発見など、運転者が察知すべき状況を的確に表示させることができない。また、上記特許文献２，３では、被写体を検出したか否かによって解像度やフレームレートを変化させるだけであるため、自動車と被写体との相対的な関係に関わらず画一的な画質の画像が表示されてしまい、運転者が察知すべき状況を的確に表示させることができない。しかし、交通事故を未然に防ぐという観点では、運転者にとっては察知すべき状況を的確に察知することが重要であるため、上記特許文献１〜３の技術では交通事故の防止という点で今一つ信頼感に欠けていた。

本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる画像表示システムを提供することを目的とする。

請求項１記載の画像表示システムでは、車載カメラによって撮像された画像を表示させる画像表示手段を備えた画像表示システムにおいて、前記車載カメラから被写体までの距離を指定する距離指定手段と、前記画像表示手段で表示される画像の解像度を複数記憶した解像度記憶手段と、前記画像表示手段で表示される画像のフレームレートを複数記憶したフレームレート記憶手段と、前記距離指定手段で指定された距離が短くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記距離指定手段で指定された距離が長くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させる画像表示制御手段とを備えたものである。

請求項２記載の画像表示システムでは、前記距離指定手段は、前記車載カメラから被写体までの距離を測定する測距センサである。

請求項３記載の画像表示システムでは、前記車載カメラと被写体との相対的な速度を指定する速度指定手段を設け、前記画像表示制御手段は、前記速度指定手段で指定された速度が遅くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記距離指定手段で指定された速度が速くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させる。

請求項４記載の画像表示システムでは、前記速度指定手段は、前記車載カメラから被写体までの相対的な速度を測定する速度センサである。

請求項５記載の画像表示システムは、車載カメラによって撮像された画像を表示させる画像表示手段を備えた画像表示システムにおいて、前記車載カメラと被写体との相対的な速度を測定する速度測定手段と、前記画像表示手段で表示される画像の解像度を複数記憶した解像度記憶手段と、前記画像表示手段で表示される画像のフレームレートを複数記憶したフレームレート記憶手段と、前記速度指定手段で指定された速度が遅くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記速度指定手段で指定された速度が速くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させる画像表示制御手段とを備えたものである。

請求項６記載の画像表示システムは、前記速度指定手段は、前記車載カメラから被写体までの相対的な速度を測定する速度センサである。

請求項７記載の画像表示システムでは、前記車載カメラから被写体までの距離を指定する距離指定手段を設け、前記画像表示制御手段は、前記距離指定手段で指定された距離が短くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記距離指定手段で指定された距離が長くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させる。

請求項８記載の画像表示システムでは、前記距離指定手段は、前記車載カメラから被写体までの距離を測定する測距センサである。

請求項１記載の画像表示システムでは、距離指定手段で指定された距離が短くなるにしたがって、解像度が高く、かつフレームレートが低くなり、距離指定手段で指定された距離が長くなるにしたがって、解像度が低く、かつフレームレートが高くなるように、画像表示手段に画像を表示させるので、車両と被写体との距離に応じて表示される画像の画質を変化させることが可能になり、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる。これにより、遠くに被写体が存在することを表示し、近くに位置する被写体を鮮明に表示することができるので、遠くに位置する被写体の早期発見と近くに位置する被写体の状況把握とを実現することができる。

また、請求項２記載の画像表示システムでは、前記距離指定手段は、車載カメラから被写体までの距離を測定する測距センサであるので、自動的に解像度及びフレームレートを変化させることができ、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じてより正確に表示できる。

また、請求項３記載の画像表示システムでは、車載カメラと被写体との相対的な速度を指定する速度指定手段を設け、速度指定手段で指定された速度が遅くなるにしたがって、解像度が高く、かつフレームレートが低くなり、距離指定手段で指定された距離が速くなるにしたがって、解像度が低く、かつフレームレートが高くなるように、画像表示手段に画像を表示させるので、車両と被写体との速度に応じて表示される画像の画質を変化させることが可能になり、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる。これにより、遠くに被写体が存在することを表示し、近くに位置する被写体を鮮明に表示することができるので、高速運転中の被写体の早期発見と低速運転中の被写体の状況把握とを実現することができる。

また、請求項４記載の画像表示システムでは、速度指定手段は、車載カメラから被写体までの相対的な速度を測定する速度センサであるので、自動的に解像度及びフレームレートを変化させることができ、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じてより正確に表示できる。

また、請求項５記載の画像表示システムでは、速度指定手段で指定された速度が遅くなるにしたがって、解像度が高く、かつフレームレートが低くなり、速度指定手段で指定された速度が速くなるにしたがって、解像度が低く、かつフレームレートが高くなるように、画像表示手段に画像を表示させるので、車両と被写体との速度に応じて表示される画像の画質を変化させることが可能になり、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる。これにより、遠くに被写体が存在することを表示し、近くに位置する被写体を鮮明に表示することができるので、高速運転中の被写体の早期発見と低速運転中の被写体の状況把握とを実現することができる。

また、請求項６記載の画像表示システムでは、速度指定手段は、前記車載カメラから被写体までの相対的な速度を測定する速度センサであるので、自動的に解像度及びフレームレートを変化させることができ、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる。

また、請求項７記載の画像表示システムでは、車載カメラから被写体までの距離を指定する距離指定手段を設け、距離指定手段で指定された距離が相対的に短い場合に、解像度が高く、かつフレームレートが低くなり、距離指定手段で指定された距離が相対的に長い場合に、解像度が低く、かつフレームレートが高くなるように、画像表示手段に画像を表示させるので、車両と被写体との距離に応じて表示される画像の画質を変化させることが可能になり、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる。これにより、遠くに被写体が存在することを表示し、近くに位置する被写体を鮮明に表示することができるので、遠くに位置する被写体の早期発見と近くに位置する被写体の状況把握とを実現することができる。

また、請求項８記載の画像表示システムでは、距離指定手段は、車載カメラから被写体までの距離を測定する測距センサであるので、自動的に解像度及びフレームレートを変化させることができ、車載カメラによって撮像された画像を察知すべき状況に応じて表示できる。

図１に示すように、自動車２のボンネット１０には車載カメラ１１が組み込まれている。車載カメラ１１は、自動車２の前方の状況を撮影する。

図２に示すように、自動車２のダッシュボード１２には、液晶モニター１３が載置されている。液晶モニター１３の前面には、いわゆるＬＣＤである液晶パネル（画像表示手段）１３ａが設けられている。液晶パネル１３ａからは、車載カメラ１１で撮像された画像がデジタル画像で表示される。液晶パネル１３ａの側方には表示ボタン１３ｂが設けられている。表示ボタン１３ｃが押下されると、撮像カメラ１１によって撮像された画像が液晶パネル１３ａから表示される。

図３に示すように、本発明の画像表示システム３０は、車載カメラ１１と液晶モニター１３とを備えている。車載カメラ１１はＣＰＵ３１を備えている。ＣＰＵ３１は、車載カメラ１１の動作を管制する。ＣＰＵ３１には、撮像部３２、信号処理部３３、画像生成部３４、ＲＯＭ（解像度記憶手段及びフレームレート記憶手段）３５、ＲＡＭ３６などが接続されている。

また、液晶モニター１３はＣＰＵ（画像表示制御手段）３７を備えている。ＣＰＵ３７は液晶パネル１３ａの表示制御など液晶モニター１３の動作を管制する。ＣＰＵ３７には、測距センサ（距離指定手段）３８及び速度センサ（速度指定手段）３９が接続されている。車載カメラ１１と液晶モニター１３とには、それぞれの間で信号の入出力を行うことが可能となるように互いに接続された入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０，４１が設けられている。

撮像部３２は、撮像レンズやＣＣＤなどを備えている。撮像レンズを透過した被写体光をＣＣＤで撮像信号として信号処理部３３に出力される。信号処理部３３では、入力された撮像信号が一定レベルまで増幅され、デジタルの画像データに変換される。

信号処理部３２により変換されたデジタル画像データは、ＲＡＭ３６に一旦格納された後に画像生成部３４に入力される。ＲＯＭ３５には、解像度記憶部３５ａ及びフレームレート記憶部３５ｂが設けられている。解像度記憶部３５ａには、液晶パネル１３ａから表示させる画像の解像度が例えば３種類記憶されている。解像度記憶部３５ａで記憶されている解像度の種類は、３２０×２４０（ＱＶＡ）、６４０×４８０（ＶＧＡ）、８００×６００（ＳＶＧＡ）から構成されている。

フレームレート記憶部３５ｂには、液晶パネル１３ａから表示させる画像のフレームレートが例えば３種類記憶されている。フレームレート記憶部３５ｂで記憶されているフレームレートは、高、中、低の３種類から構成されている。それぞれのフレームレートは１／５〜１／３０の間でフレームレートの値が設定されている。

測距センサ３８は車載カメラ１１から被写体までの距離を測定する。また、速度センサ３９は、車載カメラ１１と被写体との相対的な速度を測定する。これらの測定結果はＣＰＵ３７に入力される。なお、本実施形態では、動きのない被写体を例に挙げて説明するため、速度センサ３９により測定される速度は自動車２の速度を測定している。

ＣＰＵ３７は、測距センサ３８及び速度センサ３９から入力された測定結果を、入出力Ｉ／Ｆ４０，４１を介してＣＰＵ３１に入力する。これに応答して、ＣＰＵ３１は、入力された距離及び速度に基づいて解像度記憶部３５ａから３種類の解像度のうちのいずれかを読み出すとともに、フレームレート記憶部３５ｂから３種類のフレームレートのうちのいずれかを読み出す。

ＲＯＭ３５には、画質決定テーブル３５ｃが格納されている。画質決定テーブル３５ｃでは、測距センサ３８で測定された距離が３つの範囲に区分されるとともに、速度センサ３９で測定された速度の範囲が３つ範囲に区分され、区分された距離と速度が対応付けされている。そして、対応付けされた速度と距離とには３種類の解像度のいずれか及び３種類のフレームレートのいずれかが割り当てられている。このため、ＣＰＵ３１は、測距センサ３８及び速度センサ３９から入力された測定結果を画質決定テーブル３５ｃと比較することによって、解像度記憶部３５ａから読み出す解像度の種類及びフレームレート記憶部３５ｂから読み出すフレームレートの種類を識別することができる。

ＣＰＵ３１は、読み出した解像度及びフレームレートを画像生成部３４に入力する。画像生成部３４では、ＣＰＵ３１から入力された解像度及びフレームレートで液晶パネル１３ａから画像が表示されるように、デジタル画像データの処理を行い、処理後のデータをＣＰＵ３７にフィードバックする。ＣＰＵ３７はフィードバックされたデジタル画像データをＣＰＵ３７に入力する。これに応答して、ＣＰＵ３７は入力されたデジタル画像データに基づいて液晶パネル１３ａから画像を表示させる。

次に上記構成による画像表示システムの作用について説明する。図４に示すように、モニター１３の液晶パネル１３ａから画像を表示させるには、表示ボタン１３ｂを操作する。表示ボタン１３ｂが操作されると、表示ボタン１３ｂの操作信号が車載カメラ１１のＣＰＵ３１に入力される。また、ＣＰＵ３７は、測距センサ３８によって測定された距離を識別するとともに、速度センサ３９によって測定された速度を識別し、識別した距離及び速度をＣＰＵ３１に出力する。

これに応答して、ＣＰＵ３１は、入力された距離及び速度を識別する。そして、ＣＰＵ３１は、識別した距離及び速度をＲＯＭ３５の画質決定テーブル３５ｃと比較する。これにより、液晶パネル１３ａから表示される画像の解像度及びフレームレートが決定される。ＣＰＵ３１は、画質決定テーブル３５ｃの参照後、解像度記憶部３５ａから３種類の解像度のうちのいずれかを読み出すとともに、フレームレート記憶部３５ｂから３種類のフレームレートのうちのいずれかを読み出す。このとき、撮像部３２で撮像された画像のデジタル画像データはＲＡＭ３６に格納される。

例えば図５（ａ）に示すように、識別された距離が３種類の距離のうち最も長く、かつ、識別された速度が３種類の速度のうち最も速かった場合、ＣＰＵ３１は、解像度記憶部３５ａからＳＶＧＡの解像度を読み出すとともに、フレームレート記憶部３５ｂから低フレームレートを読み出す。これにより、画像をほぼリアルタイムで表示することができ、運転者は被写体を早期発見することができる。

例えば図５（ｂ）に示すように、識別された距離が３種類の距離のうち中間の距離で、かつ、識別された速度が３種類の速度のうち中間の速度の場合、ＣＰＵ３１は、解像度記憶部３５ａからＶＧＡの解像度を読み出すとともに、フレームレート記憶部３５ｂから中フレームレートを読み出す。これにより、画像をリアルタイムに近づけて表示することができ、また、図５（ａ）の例よりも画像を鮮明に表示することができる。

例えば図５（ｃ）に示すように、識別された距離が３種類の距離のうち最も短く、かつ、識別された速度が３種類の速度のうち最も速い場合、ＣＰＵ３１は、解像度記憶部３５ａからＱＶＧＡの解像度を読み出すとともに、フレームレート記憶部３５ｂから高フレームレートを読み出す。これにより、図５（ａ）及び図５（ｂ）の例よりも画像を鮮明に表示することができる。

この後、ＣＰＵ３１は、読み出した解像度及びフレームレートを画像生成部３４に入力するとともに、デジタル画像データをＲＡＭ３６から読み出して画像生成部３４に入力する。画像生成部３４では入力された解像度及びフレームレートによってデジタル画像データの処理が行われる。ＣＰＵ３１は、処理されたデジタル画像データを液晶モニター１３のＣＰＵ３７に出力する。ＣＰＵ３７は入力されたデジタル画像データに基づいて液晶パネル１３ａから画像を表示させる。

上記実施形態では、測距センサ３８によって測定された距離と速度センサ３９によって測定された速度に基づいて液晶パネル１３ａから表示される画像の解像度及びフレームレートを変化させたが、手動で指定された距離及び手動で指定された速度に基づいて解像度及びフレームレートを変化させてもよい。

この場合、例えば図６に示すように、液晶パネル１３ａと表示ボタン１３ｂに加えて、距離指定ボタン（距離指定手段）５０ａ及び速度指定ボタン（速度指定手段）５０ｂを備えた液晶モニター５０を用いることにより実現可能となる。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部分に関しては、上記実施形態と同一の符号を用いて詳しい説明を省略する。

距離指示ボタン５０ａが操作されると車載カメラ１１から被写体までの距離が３種類の距離のうちのいずれかから指定される。速度指定ボタン５０ｂが操作されると車載カメラ１１から被写体までの速度が３種類の速度のうちのいずれかから指定される。

そして、図７に示すように、液晶パネル１３ａから画像を表示させる際には、例えば運転者は、先ず、距離指定ボタン５０ａ及び速度指定ボタン５０ｂを操作し、車載カメラ１１から被写体までの距離及び自動車２の速度を指定する。この後、表示ボタン１３ｂを操作すると、表示ボタン１３ｂの操作信号とともに、指定された距離及び速度がＣＰＵ３７からＣＰＵ３１に入力される。これに応答して、ＣＰＵ３１は、指定された距離及び速度をＲＯＭ３５の画質決定テーブル３５ｃと比較する。これにより、液晶パネル１３ａから表示される画像の解像度及びフレームレートが決定される。この後、画像生成部３４でデジタル画像データの処理が行われ、液晶パネル１３ａから画像が表示される。

なお、距離指示ボタン５０ａによる距離の指定は、例えば被写体までの距離が「遠い」又は「近い」のいずれかから選択する、あるいは、その１プッシュごとに距離を加算させていくことによって距離を選択するなど適宜の態様で指定できるようにしてよい。また、速度指定ボタン５０ｂによる速度の指定も同様に、例えば車両と被写体との相対的な速度が「速い」又は「遅い」のいずれかから選択する、あるいは、その１プッシュごとに速度を加算させていくことによって速度を選択するなど適宜の態様で指定できるようにしてよい。

上記実施形態では、解像度及びフレームレートをそれぞれ３種類ずつ設定したが、解像度及びフレームレートの種類は例えば２種類ずつ設定し、高い解像度と低フレームレート及び低い解像度と高フレームレートのいずれかを、車載カメラから被写体までの距離や車載カメラと被写体との相対的な速度に基づいて選択するなど、解像度及びフレームレート適宜に設定してよい。

上記実施形態では、解像度の高低にかかわらず、同一の画像サイズで画像を表示したが、解像度に応じて画像サイズを変更してもよい。

上記実施形態では、本発明を自動車に適用したが、本発明は、例えば電車など自動車以外の車両に車載カメラを搭載した場合も同様に適用することが可能である。

自動車の外観斜視図である。自動車の室内を示す斜視図である。距離及び速度を自動で指定する画像表示システムの構成を示すブロック図である。画像表示の流れを示すフローチャートである。被写体までの距離によって表示される画像の一例である。距離及び速度を手動で指定する実施形態の画像表示システムの構成を示すブロック図である。距離及び速度を手動で指定する場合の画像表示の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１３，５０液晶モニター
１３ａ液晶パネル（画像表示手段）
３５ａ解像度記憶部（解像度記憶手段）
３５ｂフレームレート記憶部（フレームレート記憶手段）
３８測距センサ（距離指定手段）
３９速度センサ（速度指定手段）
３１ＣＰＵ（画像表示制御手段）
５０ａ距離指定ボタン（距離指定手段）
５０ｂ速度指定ボタン（速度指定手段）

Claims

車載カメラによって撮像された画像を表示させる画像表示手段を備えた画像表示システムにおいて、
前記車載カメラから被写体までの距離を指定する距離指定手段と、
前記画像表示手段で表示される画像の解像度を複数記憶した解像度記憶手段と、
前記画像表示手段で表示される画像のフレームレートを複数記憶したフレームレート記憶手段と、
前記距離指定手段で指定された距離が短くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記距離指定手段で指定された距離が長くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させる画像表示制御手段とを備えたことを特徴とする画像表示システム。
前記距離指定手段は、前記車載カメラから被写体までの距離を測定する測距センサであることを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
前記車載カメラと被写体との相対的な速度を指定する速度指定手段を設け、
前記画像表示制御手段は、前記速度指定手段で指定された速度が遅くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記距離指定手段で指定された速度が速くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示システム。
前記速度指定手段は、前記車載カメラから被写体までの相対的な速度を測定する速度センサであることを特徴とする請求項３記載の画像表示システム。
車載カメラによって撮像された画像を表示させる画像表示手段を備えた画像表示システムにおいて、
前記車載カメラと被写体との相対的な速度を測定する速度測定手段と、
前記画像表示手段で表示される画像の解像度を複数記憶した解像度記憶手段と、
前記画像表示手段で表示される画像のフレームレートを複数記憶したフレームレート記憶手段と、
前記速度指定手段で指定された速度が遅くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記速度指定手段で指定された速度が速くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させる画像表示制御手段とを備えたことを特徴とする画像表示システム。
前記速度指定手段は、前記車載カメラから被写体までの相対的な速度を測定する速度センサであることを特徴とする請求項５記載の画像表示システム。
前記車載カメラから被写体までの距離を指定する距離指定手段を設け、
前記画像表示制御手段は、前記距離指定手段で指定された距離が短くなるにしたがって、前記解像度が高く、かつ前記フレームレートが低くなり、前記距離指定手段で指定された距離が長くなるにしたがって、前記解像度が低く、かつ前記フレームレートが高くなるように、前記解像度記憶手段から前記解像度を読み出すとともに、前記フレームレート記憶手段から前記フレームレートを読み出し、読み出した前記解像度及び前記フレームレートによって前記画像表示手段に画像を表示させることを特徴とする請求項５又は６記載の画像表示システム。
前記距離指定手段は、前記車載カメラから被写体までの距離を測定する測距センサであることを特徴とする請求項７記載の画像表示システム。