JP2006111373A

JP2006111373A - シート搬送装置及び画像読取装置

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Publication number: JP2006111373A
Application number: JP2004298248A
Authority: JP
Inventors: Koji Nagano; 宏二永野
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: JP4459009B2

Abstract

【課題】小型化、低コスト化が可能なシート搬送装置及び画像読取装置を提供する
【解決手段】駆動手段Ｍ１の正回転駆動を第１の駆動伝達経路により移動手段１８ａに伝達し、移動手段１８ａをシート給送手段１８がシートと当接する給送位置に移動させると共に、駆動手段Ｍ１の逆回転駆動を第２の駆動伝達経路により移動手段１８ａに伝達し、移動手段１８ａをシート給送手段１８がシート積載部から離間させる待機位置に移動させる。そして、第２の駆動伝達経路に駆動手段Ｍ１の逆回転駆動を選択的に伝達するクラッチ手段ＥＣＬ２を設け、このクラッチ手段ＥＣＬ２を、シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、給送位置にある移動手段１８ａを待機位置に移動させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像読取装置に関し、特にシート積載部上に積載されたシートに当接してシートを送出すシート給送手段の位置制御に関する。

従来、画像読取装置の一例であるスキャナにおいて、コンタクトガラス上にシートの一例としての原稿を積載して画像読み取りを行い、画像読み取りが終了した後は、原稿をコンタクトガラス上から撤去するという手数を省く手段として、自動原稿送り装置（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ；以下、ＡＤＦという）を備えたものがある。

そして、このようなＡＤＦを備えたスキャンにおいては、ＡＤＦにより、ページ順に重ねて原稿トレイ上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上を通過させ、この際、コンタクトガラスの下方に位置した画像読取手段により原稿画像を読み取らせ、この後、原稿を自動的に排紙トレイに排出しスタックするようにしている。

ところで、このような従来のＡＤＦの一例として、一つのモータの正逆回転によりピックアップローラとレジストローラとを、それぞれの回転方向で別々に駆動すると共に、モータと、ピックアップローラ及びレジストローラの間に電磁クラッチを設け、レジストローラによる原稿搬送中に電磁クラッチを切ることでピックローラの動作を停止させ、常時原稿と当接させるようにしたものがある（特許文献１参照。）。

ここで、このように構成することにより、ピックアップローラを原稿の給紙動作の際、毎回昇降させる構成と比べて生産性を高めることができるようにしている。

図１２は、このような従来のＡＤＦの構成を示すものであり、このＡＤＦは給紙部８と搬送部９とを備えており、このうち給紙部８は、原稿Ｄを積載する原稿トレイ１５と、原稿トレイ上に積載された原稿Ｄを原稿トレイ１５から下流側へ送り出すピックアップローラ１８と、原稿Ｄを１枚ずつに分離する分離パット２０と、分離パット２０と協働して分離した原稿を搬送部９へ搬送する分離ローラ１９と、分離パット２０を分離ローラ１９へ押圧するための付勢ばね２０ａと、原稿供給上ガイド２５ａ及び原稿供給下ガイド２５ｂにより形成される給紙路２５等で構成されている。

なお、原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄは、原稿突き当て部材であるストッパ６０に突き当てられて下流端が整合された状態で原稿トレイ１５上に積載されている。また、ピックアップローラ１８は、分離ローラ１９の駆動軸３４に回動自在に保持されている昇降アーム１８ａの回動端に回転自在に保持されている。

また、搬送部９は、原稿Ｄの斜行を補正するレジストローラ対２１と、レジストローラ対２１により斜行が補正された原稿Ｄを、画像読取部３３に対応して設けられたコンタクトガラス上を通過させるように搬送する第１搬送ローラ対２２と、原稿Ｄをコンタクトガラス２に近づけるようにコンタクトガラス２との間で原稿１枚分程度の隙間をあけるように配置された白色ローラ３０と、画像読取部３３を通過した原稿Ｄを排出する第２搬送ローラ対２３を備えている。なお、Ｓ２は原稿Ｄの後端がレジストローラ対２１を通過したことを検知するレジストセンサ、１６は原稿排出トレイである。

図１３は、このような構成のＡＤＦ（給紙部８及び搬送部９）を駆動する駆動機構を説明する図であり、この駆動機構は、正逆転可能な給紙モータＭ１、電磁クラッチＥＣＬ１、ワンウエイクラッチ１０１、バネクラッチＳＰＣ及び第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３等を駆動する不図示の搬送モータ備えている。

次に、このような駆動機構によるＡＤＦの駆動動作について説明する。

給紙開始信号が入力されると、まず電磁クラッチＥＣＬ１がＯＮされると共に給紙モータＭ１が正回転する。そして、この回転が不図示の伝達機構によりプーリＰ３６に伝達され、ＯＮされた電磁クラッチＥＣＬ１が伝達軸１０２と連結する事により、伝達軸１０２が回転し、これに伴い伝達軸１０２に固着されたギアＺ１７が回転する。

次に、このギアＺ１７の回転が中間ギアＺ１９を介して分離ローラ１９の駆動軸３４に固着されたギアＺ１８へと伝達され、これにより分離ローラ１９が回転すると共に、この分離ローラ１９の回転がタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ１８に伝達される。

また、この分離ローラ１９の回転により昇降アーム１８ａがバネクラッチＳＰＣの作用により下方回動し、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄに圧接する。これにより、ピックアップローラ１８の摩擦係数と、バネクラッチＳＰＣによるピックアップローラ１８の押圧力と、給紙モータＭ１によるピックアップローラ１８の回転により、原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄのうち最上位の原稿に搬送力が与えられ、最上位の原稿は、原稿供給下ガイド２５ｂと上ガイド板２５ａとに先端が沿うようにして分離ローラ１９と分離パット２０とのニップに送り込まれる。

次に、このように分離ローラ１９と分離パット２０にニップされた原稿Ｄは、分離ローラ１９とピックアップローラ１８とによって搬送力が与えられ、レジストローラ対２１へと搬送される。なお、この時、プーリＰ３６の回転に伴い、レジストローラ対２１のレジストローラ２１ａに固着されたプーリＰ２８が回転するが、この場合、ワンウエイクラッチ１０１が空転方向に働くため、レジストローラ対２１は静止状態となっている。

この後、原稿Ｄの先端が、図１２に示すレジストセンサＳ２に到達し、レジストセンサＳ２が原稿を検知すると、その検知から所定距離移動後に電磁クラッチＥＣＬ１はＯＦＦとなり、伝達軸１０２との連結が解除されると共に、給紙モータＭ１は一旦回転を停止する。なお、このように給紙モータＭ１が停止したとき、原稿Ｄの先端はレジストローラ対２１のニップに突き当てられてたわみが生じており、このたわみにより原稿先端がニップに整合され、原稿の斜行が補正される。

次に、このようにして斜行を補正した後、一旦停止していた給紙モータＭ１は逆回転し、これにより図１３に示すプーリＰ２８が逆回転してワンウエイクラッチ１０１がロックしてレジストローラ対２１が回転し、原稿Ｄを画像読取部３３へ搬送する。なお、このとき電磁クラッチＥＣＬ１はＯＦＦとなっていることから、伝達軸１０２は回転せず、このため分離ローラ１９及びピックアップローラ１８には給紙モータＭ１の逆回転による駆動力は伝達されない。

したがって、ピックアップローラ１８は上昇せず、原稿Ｇは、レジストローラ対２１により、ピックアップローラ１８が当接した状態で画像読取部３３まで搬送される。即ち、原稿Ｄをレジストローラ対２１で搬送する際、ピックアップローラ１８は原稿Ｄに当接したままとなる。

また、このように給紙モータＭ１が逆回転した状態で、不図示の搬送モータが回転し、これによりレジストローラ対２１の下流に設けられた第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３が回転し、原稿は画像読取部３３に搬送され、原稿画像が読み取られる。そして、このように画像が読み取られた原稿Ｄは、この後、原稿排出トレイ１６へと搬送されて、スタックされる。

なお、２枚目以降の原稿Ｄは１枚目の原稿Ｄの後端がレジストローラ対２１を通過したことをレジストセンサＳ２が検知した後、所定のタイミングでＯＦＦとなっている電磁クラッチＥＣＬ１をＯＮとすると共に、停止している給紙モータＭ１を正転させる事で、１枚目と同様の動作で搬送される。

そして、このようにして原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄが全て原稿排出トレイ１６にスタックされると、給紙モータＭ１は一旦停止し、この後、電磁クラッチＥＣＬ１がＯＮとなっている状態で再度給紙モータＭ１が逆回転されると、バネクラッチＳＰＣはロックされる。これにより、ピックアップローラ１８が上昇して初期退避位置へ移動し、次の給紙動作を行うための原稿Ｄの積載に備える。

ところで、レジストローラ対２１によって原稿Ｄを搬送する際、ピックアップローラ１８を原稿に当接させたままとした場合、給紙動作を行う際、ピックアップローラ１８を毎回初期位置に戻す構成に比べ、初期位置からピックローラ１８が原稿に接触するまでの原稿搬送不可時間を短縮する事ができる。これにより、連続給紙する場合の給紙間隔を小さくすることが可能となり、この結果、単位時間当たりの読み取り枚数が増加し、高速化への対応が可能となる

特開２００４−１７５４５９号公報

ところが、このような従来のＡＤＦ及び画像読取装置において、レジストローラ対２１により原稿Ｄを搬送中にピックアップローラ１８を原稿に当接したままにすると、原稿搬送不可時間を短縮する事ができるが、給紙動作を行う際、分離パット２０が圧接された状態の分離ローラ１９を回転させる負荷が大きくなる。

ここで、分離ローラ１９を回転させるための駆動力は電磁クラッチＥＣＬ１を介して分離ローラ１９に伝えられることから、このように負荷が大きくなる場合には、電磁クラッチＥＣＬ１としては大きな連結力を備えたものを用いることが必要となる。そして、このような場合、電磁クラッチＥＣＬ１が大型化するため、これに伴いＡＤＦ及び画像読取装置が大型化すると共に、高コストになっていた。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化、低コスト化が可能なシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート積載部に積載されたシートに当接して前記シートを送出すシート給送手段とを備えたシート搬送装置において、前記シート給送手段が前記シートと当接する給送位置と、該シート給送手段が前記シート積載部から離間する待機位置とに移動可能な移動手段と、前記移動手段を駆動する正逆転可能な駆動手段と、前記駆動手段の正回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記給送位置に移動させる第１の駆動伝達経路と、前記駆動手段の逆回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記待機位置に移動させる第２の駆動伝達経路と、前記駆動手段の逆回転駆動を前記第２の駆動伝達経路に選択的に伝達するクラッチ手段と、を備え、前記クラッチ手段を、前記シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、前記給送位置にある前記移動手段を前記待機位置に移動させることを特徴とするものである。

本発明のように、駆動手段の正逆回転駆動を移動手段に伝達する第１及び第２の駆動伝達経路を備え、かつクラッチ手段により第２の駆動伝達経路に駆動手段の逆回転駆動を選択的に伝達すると共に、このクラッチ手段を、シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、給送位置にある移動手段を待機位置に移動させことにより、クラッチ手段に掛かる負荷を移動手段を待機位置へ移動させる力のみとすることができる。これにより、クラッチ手段を小型化、低コスト化することができ、この結果、シート搬送装置及び画像読取装置の小型化、低コスト化が可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置の上部部分の概略構成を示す図であり、図２は、自動原稿送り装置の構成を示すものである。なお、図１及び図２において、図１２及び図１３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

ここで、この画像読取装置１は、ランプ等の光源３ａ、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３等を備えた画像読取手段の一例としての光源ユニット１Ａを備えると共に、この光源ユニット１Ａをコンタクトガラス２の下方に停止させた状態で自動原稿送り装置７から自動給送された原稿を読み取る流し読みと、光源ユニット１Ａを矢印方向（副走査方向）に移動させることによりコンタクトガラス５上面に積載された原稿を読み取る固定読みの２つの方法により原稿画像を読み取るようにしている。

なお、流し読みにより原稿画像を読み取る場合は、自動原稿送り装置７により画像読取装置１のコンタクトガラス２上面を通過するように搬送された原稿に対し、光源ユニット１Ａの光源３ａからの光をコンタクトガラス２を介して照射し、その反射光をコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３によって光電変換することにより、原稿画像を読み取るようにしている。

また、固定読みにより原稿画像を読み取る場合は、自動原稿送り装置７を開閉することによりコンタクトガラス５上面に積載された原稿に対し、コンタクトガラス５を介して光源３ａからの光を照射しながら光源ユニット１Ａを副走査方向に移動させることによって原稿の画像を読み取るようにしている。

ところで、自動原稿送り装置７は、図２に示すように、複数枚の原稿を積載可能なシート積載部の一例としての原稿トレイ１５と、原稿トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部８と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部９と、コンタクトガラス上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１０と、この排出部１０から排出される、画像が読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６とを備えている。

ここで、この給紙部８は、下降して原稿トレイ１５上の原稿Ｄの最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在なシート給送手段の一例としてのピックアップローラ１８と、ピックアップローラ１８によって搬送された最上紙の原稿を給紙する分離ローラ１９と、分離ローラ１９に圧接し、最上位原稿を１枚のみ通過して２枚目以降の原稿給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段とを備えている。

なお、このピックアップローラ１８は、ピックアップローラ１８が原稿と当接する給送位置と、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５から離間する待機位置とに移動可能な移動手段の一例としての昇降アーム１８ａにより保持されている。

また、搬送部９は、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、コンタクトガラス２の上流側に設けられた第１搬送ローラ対２２と、白色ローラ３０と、画像読取部３３にて画像が読み取られた後の原稿を搬送する第２搬送ローラ対２３を備えている。

なお、Ｓ１は原稿トレイ１５上の原稿の有無を検知するエンプティセンサ、Ｓ３はレジストローラ対２１により搬送された原稿の後端通過を検知する画先センサ、Ｓ４は排紙センサ、２７は排紙路であり、この排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成されている。６は画像が読み取られた後の原稿を排紙路２６へ導く掬い取り部材であるジャンプ台である。

そして、このように構成された自動原稿送り装置７において、原稿トレイ１５に積載された原稿Ｄは、まずピックアップローラ１８により送出された後、分離手段で１枚に分離され、この後、レジストローラ対２１により給紙路２５に沿って搬送され、第１搬送ローラ対２２により画像読取部３３に搬送される。

次に、この画像読取部３３において画像が読み取られた後、コンタクトガラス２、ジャンプ台６及び搬送路２６に沿って搬送され、この後、第２搬送ローラ２３から排紙路２７へ搬送される。そして、最後に、排出部１０に設けられた排紙ローラ対２４から排紙トレイ１６に排出される。

図３及び図４は、自動原稿送り装置７（の給紙部８及び搬送部９）を駆動する駆動機構を説明する図であり、この駆動機構は、給紙モータＭ１、バネクラッチＳＰＣ、ワンウエイクラッチＯＷ１〜ＯＷ４、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３等を駆動する搬送モータＭ２を備えている。

ここで、これら給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２の駆動は、図５に示す制御手段の一例としてのＣＰＵ１００により制御される。なお、ＣＰＵ１００は、内部に、後述する自動原稿送り装置７の動作手順に対応するプログラム等を格納している。また、このＣＰＵ１００には、エンプティセンサＳ１、レジストセンサＳ２、画先センサＳ３、排紙センサＳ４からの信号が入力されるようになっている。なお、このＣＰＵ１００は、自動原稿送り装置７に設けても良いが、画像読取装置本体に設けるようにしても良い。

ところで、既述したピックアップローラ１８を回転自在に保持している昇降アーム１８ａは給紙モータＭ１の正逆転に応じて下方回動、又は上方回動し、ピックアップローラ１８が原稿と当接する給送位置と、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５から離間する待機位置とに移動するようになっている。

ここで、このように昇降アーム１８ａを下方回動させるための第１の駆動伝達経路は、図３に示す、給紙モータＭ１の回転軸に設けられたプーリＰ１６、タイミングベルトＴ１、プーリＰ３６、ワンウエイクラッチＯＷ１、ギアＺ１７、中間ギアＺ１９、分離ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギアＺ１８、バネクラッチＳＰＣにより構成されている。

また、昇降アーム１８ａを上方回動させるための第２の駆動伝達経路は、給紙モータＭ１の回転軸に設けられたプーリＰ１６、タイミングベルトＴ１、電磁クラッチＥＣＬ２、ギアＺ６７、中間ギアＺ１９、分離ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギアＺ１８、バネクラッチＳＰＣにより構成されている。

ここで、この電磁クラッチＥＣＬ２は、給紙モータＭ１の逆回転駆動を選択的に第２の駆動伝達経路に伝達するクラッチ手段の一例を構成するものであり、この電磁クラッチＥＣＬ２は、原稿トレイ１５上に積載された原稿が全て送出されたときＣＰＵ１００により作動されるようになっており、これにより、それまで給送位置にあった昇降アーム１８ａを待機位置に移動させることができるようになっている。そして、このように構成することにより、電磁クラッチＥＣＬ２に掛かる負荷を昇降アーム１８ａを待機位置へ移動させる力のみとすることができる。

次に、このような構成の駆動機構による自動原稿送り装置７の駆動動作について説明する。

まず、原稿の原稿トレイ１５上からの給送動作について説明する。

なお、原稿給送動作が開始される前は、図２に示すように原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄの束は、先端をストッパ６０に突き当てられた状態となっている。そして、この状態のとき、エンプティセンサＳ１がＯＮとなり、これによりＣＰＵ１００は、原稿トレイ１５には原稿Ｄが積載されており、原稿搬送が可能な状態であると判断する。また、昇降アーム１８ａは、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５（の原稿）から離間する待機位置にある。

ここで、この状態のとき原稿搬送信号が入力され、原稿搬送動作が開始されると、ＣＰＵ１００は、まず給紙モータＭ１を正回転させる。そして、この給紙モータＭ１の正回転は、まず図３に示すように給紙モータＭ１の回転軸に設けられたプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。さらに、このプーリＰ３６の回転は、ワンウエイクラッチＯＷ１を介してギアＺ１７に伝達され、この後、中間ギアＺ１９を介して分離ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギアＺ１８に伝達され、これにより分離ローラ１９の駆動軸３４が回転する。

なお、このとき、電磁クラッチＥＣＬ２の入力プーリＰ６０にもタイミングベルトＴ１を介して駆動は伝達されているが、電磁クラッチＥＣＬ２はＯＦＦとなっているので、ギアＺ１７と噛合しているギアＺ６７には電磁クラッチＥＣＬ２を介して駆動は伝達されていない。つまり、このように電磁クラッチＥＣＬ２がＯＦＦとなっているとき、電磁クラッチＥＣＬ２を介して給紙モータＭ１の駆動が分離ローラ１９の駆動軸３４に伝達されることはない。

一方、分離ローラ１９の駆動軸３４にはプーリＰ１８が設けられており、駆動軸３４が回転すると、この駆動軸３４の回転はプーリＰ１８から、タイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ１８の軸３５に設けられたプーリＰ１１に伝達される。そして、この駆動は、プーリＰ１１とピックアップローラ１８とを連結しているワンウエイクラッチＯＷ４を介してピックアップローラ１８に伝達され、これによりピックアップローラ１８は原稿を送出す方向に回転する。

さらに、このように駆動軸３４が回転すると、分離ローラ１９に内蔵されたワンウエイクラッチＯＷＣ３が駆動軸３４に対してロックし、これにより分離ローラ１９にも駆動力が伝達され、分離ローラ１９が原稿を搬送する方向に回転する。

また、このように給紙モータＭ１の正回転により駆動軸３４が原稿搬送方向に回転するとバネクラッチＳＰＣが空転トルク以下の力にてロックし、図６に示すように分離ローラ１９の駆動軸３４に回動自在に取り付けられ、ピックアップローラ１８を支持する昇降アーム１８ａが下方回動し、ピックアップローラ１８が下降する。つまり、給紙モータＭ１の正回転駆動は、第１の駆動伝達経路を介して昇降アーム１８ａに伝達され、これにより昇降アーム１８ａは給送位置に移動する。

そして、このように下降すると、ピックアップローラ１８は原稿Ｄに接触し、バネクラッチＳＰＣの空転トルクの作用により昇降アーム１８ａを介して下方への押圧力が与えられて原稿Ｄを押圧する。これによって、ピックアップローラ１８と原稿間の摩擦力と、バネクラッチＳＰＣによるピックアップローラ１８の原稿Ｄに対する押圧力とにより、原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄの束のうち、最上位の原稿に分離ローラ１９へ進入するための搬送力が与えられ、原稿Ｄが送出される。

一方、図３に示すレジストローラ２１ａは、その駆動軸３６に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６に同軸的に設けられたプーリＰ２２とに張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、このような原稿給送動作の際には、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２はロックしないため、レジストローラ２１ａは回転せず、停止した状態となっている。

そして、このような動作により、原稿Ｄはピックアップローラ１８により分離ローラ１９へと搬送され、さらに分離ローラ１９により搬送された原稿Ｄの先端をレジストセンサＳ２が検知すると、ＣＰＵ１００は、先端検知位置よりレジストローラ対２１までの距離よりも長い所定距離を搬送した後、給紙モータＭ１を停止させる。これにより、原稿Ｄにはループが形成されて斜行が補正される。

次に、図７を用いて原稿を画像読取部３３に搬送する動作について説明する。

このように、原稿Ｄにループを形成して斜行を補正した後、停止している給紙モータＭ１を逆転させる。ここで、このように給紙モータＭ１が逆転すると、この給紙モータＭ１の逆転回転力は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。また、プーリＰ３６の回転力は、プーリＰ３６と同軸上に設けられたプーリＰ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジストローラ２１ａの駆動軸３６に取り付けられたプーリＰ２８に伝達される。

ここで、このような給紙モータＭ１の逆回転方向の回転時には、プーリＰ２８に内蔵されたワンウエイクラッチＯＷ２がロックし、これによりレジストローラ２１ａは原稿を供給する方向に回転する。

このとき、分離ローラ１９の駆動軸３４にも給紙モータＭ１の逆転回転力がプーリＰ３６及びプーリＰ２２まで伝達されるが、この場合には、ワンウエイクラッチＯＷ１が空転するため、ギアＺ１７へ駆動が伝達されることはない。また、同時に電磁クラッチＥＣＬ２の入力プーリＰ６０にも駆動は伝達されるが、電磁クラッチＥＣＬ２はＯＮとなっていないため、電磁クラッチＥＣＬ２を介してギアＺ６７へ駆動は伝達されず、分離ローラ駆動軸３４は全く回転しない。

このため、ピックアップローラ１８は原稿に接触したまま、レジストローラ対２１によって搬送されている原稿Ｄに対して、ワンウエイクラッチＯＷ４の作用によって原稿に追従回転し、また同時に分離ローラ１９も内蔵されたワンウエイクラッチＯＷ３の作用によって原稿に追従回転する。

そして、このような動作により、先にレジストローラ２１で斜行補正された状態で停止ししていた原稿Ｄが、図８に示すように原稿読取部３３へと搬送される。なお、このように原稿Ｄを原稿読取部３３へと搬送した後、搬送モータＭ２を回転させる。

次に、図４を用いて搬送モータＭ２が回転した時の動作について説明する。

搬送モータＭ２が正転すると、搬送モータＭ２の回転力は、搬送モータＭ２に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達される。そして、このプーリ４６に伝達された回転力は、プーリＰ４６と同軸上で連結されているプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して第１搬送ローラ対２２の第１搬送ローラ２２ａの軸２２ｃに取り付けられたプーリＰ３１、第２搬送ローラ対２３の第２搬送ローラ２３ａの軸２３ｃに取り付けられたプーリＰ３２に伝達され、これにより両搬送ローラ対２２，２３が回転する。

また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の回転力は、プーリＰ４６に同軸上で連結されているプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙ローラ対２４の排紙ローラ２４ａの軸２４ｃに取り付けられたプーリＰ４８に伝達され、これにより排紙ローラ２４ａも回転する。

そして、このような図４における給紙モータＭ１の逆転によりレジストローラ２１によって搬送されてきた原稿は、図９に示すように第１搬送ローラ対２２により搬送され、画先センサＳ３により原稿先端位置が検知される。この後、ＣＰＵ１００は、画先センサＳ３からの信号に基づき、原稿Ｄを先端検知位置から画像読取部３３までの距離分搬送した所で、光学センサ１Ａによる画像読み取りを開始する。

この後、原稿Ｄは、第１搬送ローラ対２２によってさらに送り込まれ、ジャンプ台６によって先端が搬送路２６から排紙路２７へと導かれ、第２搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４にて排紙トレイ１６へと搬送される。

この後、原稿トレイ１５に積載された原稿のうち最後の原稿が搬送され、これに伴いエンプティセンサＳ１が原稿トレイ１５に原稿が積載されていない状態となったことを示す信号を出力する。さらに、この原稿が第２搬送ローラ対２３を通過し、排紙センサＳ４が原稿後端が通過したことを検知すると、ＣＰＵ１００は排紙センサＳ４から排紙ローラ２４までの距離に加えた所定距離だけ原稿Ｄを搬送して排紙トレイ１６にスタックし、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の動作を一旦停止する。

次に、原稿がすべて排紙トレイ１６上にスタックされた後、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２が一旦停止した後の、ジョブ終了動作について図１０、図１１を用いて説明する。

全ての原稿が排紙トレイ１６上にスタックされて給紙モータＭ１、搬送モータＭ２が停止した状態では、図１１に示すようにピックアップローラ１８は給紙下ガイド２５ｂに接した状態となっている。

ここで、電磁クラッチＥＣＬ２をＯＮすると共に給紙モータＭ１を逆回転させると、図１０に示すように給紙モータＭ１の駆動力は電磁クラッチＥＣＬ２の入力プーリＰ６０からギアＺ６７を介してギアＺ１９に伝達され、この結果、駆動軸３４が逆転する。そして、このように駆動軸３４が逆転すると、ワンウエイクラッチＳＰＣが昇降アーム１８ａと駆動軸３４をロックするため、昇降アーム１８ａは上方回動し、図１１に示すようにピックアップローラ１８が原稿トレイ１５から離間する待機位置へと移動する。

つまり、原稿トレイ１５に積載された原稿が全て送出されたとき電磁クラッチＥＣＬ２を作動させ、給紙モータＭ１の逆回転駆動を第２の駆動伝達経路に選択的に伝達することにより、給送位置にある昇降アーム１８ａを待機位置に移動させることができる。

なお、このように分離軸３４が逆転すると、ワンウエイクラッチＯＷ３が空転するため分離ローラ１９は回転しない。また、この後、給紙モータＭ１はピックアップローラ１８が最も下降した地点から初期の退避位置までの距離分駆動して停止し、次の原稿給紙に備える。

ここで、このとき電磁クラッチＥＣＬ２には昇降アーム１８ａ（及びピックアップローラ１８）を持ち上げるだけの負荷しか掛かっていないため、非常に小さく、また全原稿が読み取り終了した後一度だけの動作となるため、原稿の給紙枚数に対して、動作回数を著しく少なくすることができる。

このように、電磁クラッチＥＣＬ２により給紙モータＭ１の逆回転駆動を選択的に第２の駆動伝達経路に伝達すると共に、この電磁クラッチＥＣＬ２を、原稿トレイ１５に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、給送位置にある昇降アーム１８ａを待機位置に移動させことにより、電磁クラッチＥＣＬ２に掛かる負荷を移動手段を待機位置へ移動させる力のみとすることができる。これにより、電磁クラッチＥＣＬ２を小型化、低コスト化することができ、この結果、シート搬送装置及び画像読取装置の小型化、低コスト化が可能となる。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の上部部分の概略構成を示す図。上記自動原稿送り装置の構成を示す図。上記自動原稿送り装置を駆動する駆動機構を説明する第１の図。上記自動原稿送り装置を駆動する駆動機構を説明する第２の図。上記自動原稿送り装置の制御ブロック図。上記自動原稿送り装置の原稿給送動作が開始されたときの状態を説明する図。上記自動原稿送り装置の原稿給送を画像読取部に搬送するときの駆動系の動作を説明する図。上記自動原稿送り装置の原稿を画像読取部に搬送するときの状態を説明する図。上記自動原稿送り装置に設けられた画先センサにより原稿先端位置が検知されるときの状態を説明する図。上記自動原稿送り装置のＪＯＢ終了時の駆動系の動作を説明する図。上記自動原稿送り装置のＪＯＢ終了時の状態を説明する図。従来のＡＤＦの構成を説明する図。従来のＡＤＦの駆動機構を説明する図。

符号の説明

１画像読取装置
１Ａ光源ユニット
７自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
８給紙部
９搬送部
１５原稿トレイ
１８ピックアップローラ
１８ａ昇降アーム
１９分離ローラ
２１レジストローラ
３４駆動軸
１００ＣＰＵ
ＥＣＬ２電磁クラッチ
Ｄ原稿（シート）

Claims

シート積載部に積載されたシートに当接して前記シートを送出すシート給送手段とを備えたシート搬送装置において、
前記シート給送手段が前記シートと当接する給送位置と、該シート給送手段が前記シート積載部から離間する待機位置とに移動可能な移動手段と、
前記移動手段を駆動する正逆転可能な駆動手段と、
前記駆動手段の正回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記給送位置に移動させる第１の駆動伝達経路と、
前記駆動手段の逆回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記待機位置に移動させる第２の駆動伝達経路と、
前記駆動手段の逆回転駆動を前記第２の駆動伝達経路に選択的に伝達するクラッチ手段と、
を備え、
前記クラッチ手段を、前記シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、前記給送位置にある前記移動手段を前記待機位置に移動させることを特徴とするシート搬送装置。
前記シート積載部に積載されたシートが全て送出されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号に基づいて前記クラッチ手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記待機位置は、前記シート積載部にシートを積載する際、前記シート給送手段が妨げにならない位置であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記クラッチ手段は、電磁クラッチであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
前記制御手段を画像読取装置本体に設けたことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。