JP2006103500A - Hybrid vehicle and propeller shaft supporting method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車体前部に搭載した内燃機関から後輪駆動用のプロペラシャフトを延在配設するとともに、前輪をモータ・ジェネレータで駆動するようにしたハイブリッド車両およびそのプロペラシャフト支持方法に関する。 The present invention relates to a hybrid vehicle in which a propeller shaft for driving rear wheels is extended from an internal combustion engine mounted on a front portion of a vehicle body and front wheels are driven by a motor / generator, and a method for supporting the propeller shaft.
ハイブリッド車両は、内燃機関であるエンジンと、駆動力を発生するとともに車輪から電力回生を行うモータ・ジェネレータと、を併用して車両を推進するが、このハイブリッド車両で四輪駆動を構成する場合、従来ではエンジンとモータ・ジェネレータと変速機とからなる後輪駆動用のパワートレインを形成するとともに、この後輪駆動用のパワートレインとは別に、エンジンの前方に前輪駆動用のモータ・ジェネレータを搭載したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、かかる従来の四輪駆動を構成するハイブリッド車両では、F・R(フロントエンジン・リアドライブ)ベースの四輪駆動車を構成する場合、エンジンを車体前部に搭載するとともに、変速機を車体後部に搭載するレイアウトとなるが、この場合、どうしてもエンジンから変速機に至るスパンが長くなって、これら両者を繋ぐプロペラシャフトの支持部スパンが長くなってしまう。 However, in the conventional hybrid vehicle that constitutes a four-wheel drive, when an F / R (front engine / rear drive) -based four-wheel drive vehicle is constructed, the engine is mounted on the front of the vehicle body, and the transmission is mounted on the vehicle body. In this case, the span extending from the engine to the transmission is inevitably long, and the propeller shaft support portion span connecting the two is long.
従って、このようにプロペラシャフトの支持部スパンが長くなると回転アンバランスが発生するとともに、シャフト回転により発生する振動が低周波側に移行してパワートレインを構成する各ユニットの共振周波数帯域に近づくため、プロペラシャフトの振動特性が悪化してしまう。 Therefore, when the propeller shaft support portion span becomes longer in this way, rotation imbalance occurs, and vibration generated by shaft rotation shifts to the low frequency side to approach the resonance frequency band of each unit constituting the power train. The vibration characteristics of the propeller shaft will deteriorate.
一方、前輪駆動用のモータ・ジェネレータは、車体前部に搭載したエンジンの更に前方に搭載されることになり、従って、エンジンの前方にそのモータ・ジェネレータを搭載するためのスペースを設ける必要があるため、車体が全体的に前方に長くなって大型化が余儀なくされてしまう。 On the other hand, the motor generator for driving the front wheels is to be mounted further forward of the engine mounted on the front part of the vehicle body. Therefore, it is necessary to provide a space for mounting the motor generator in front of the engine. For this reason, the vehicle body becomes longer in the front direction, and the size of the vehicle body is inevitably increased.
そこで、本発明は、前輪駆動用のモータ・ジェネレータの搭載位置を工夫することにより、車体の大型化を防止しつつ、プロペラシャフトの支持部スパンを短縮化して振動特性を良好にできるハイブリッド車両およびそのプロペラシャフト支持方法を提供するものである。 Accordingly, the present invention provides a hybrid vehicle capable of improving the vibration characteristics by shortening the support portion span of the propeller shaft and preventing the enlargement of the vehicle body by devising the mounting position of the motor generator for driving the front wheels. The propeller shaft support method is provided.
本発明のハイブリッド車両にあっては、車体前部に搭載した内燃機関の後端に前輪駆動用のモータ・ジェネレータを隣接配置するとともに、前記内燃機関の動力をプロペラシャフトを介して入力する後輪用変速装置を車体後部に配置し、これらモータ・ジェネレータと後輪用変速装置に前記プロペラシャフトの支持部を設けたことを最も主要な特徴とする。 In the hybrid vehicle of the present invention, a front wheel driving motor / generator is disposed adjacent to the rear end of the internal combustion engine mounted on the front of the vehicle body, and the power of the internal combustion engine is input via a propeller shaft. The most important feature is that the transmission is disposed at the rear of the vehicle body, and the propeller shaft support is provided on the motor / generator and the rear wheel transmission.
また、本発明のハイブリッド車両のプロペラシャフト支持方法は、車体前部に搭載した内燃機関の後端に前輪駆動用のモータ・ジェネレータを隣接配置するとともに、前記内燃機関の動力をプロペラシャフトを介して入力する後輪用変速装置を車体後部に配置し、これらモータ・ジェネレータと後輪用変速装置で前記プロペラシャフトを支持することを特徴とする。 In the propeller shaft support method for a hybrid vehicle of the present invention, a motor generator for driving front wheels is disposed adjacent to the rear end of the internal combustion engine mounted on the front of the vehicle body, and the power of the internal combustion engine is transmitted via the propeller shaft. An input rear wheel transmission is arranged at the rear of the vehicle body, and the propeller shaft is supported by the motor / generator and the rear wheel transmission.
本発明のハイブリッド車両およびそのプロペラシャフト支持方法によれば、内燃機関の後端に前輪駆動用のモータ・ジェネレータを隣接配置し、このモータ・ジェネレータと車体後部に配置した後輪用変速装置とでプロペラシャフトを支持したことにより、プロペラシャフトの前端部の支持部位置は内燃機関の後端部から更に後方に配置した前記モータ・ジェネレータの後端部とすることができ、ひいては、プロペラシャフトの前,後端部の支持部スパンを短縮化することができる。 According to the hybrid vehicle and the propeller shaft support method of the present invention, the front-wheel drive motor / generator is disposed adjacent to the rear end of the internal combustion engine, and the motor-generator and the rear-wheel transmission disposed at the rear of the vehicle body By supporting the propeller shaft, the position of the support portion of the front end portion of the propeller shaft can be the rear end portion of the motor / generator arranged further rearward from the rear end portion of the internal combustion engine. , The support span at the rear end can be shortened.
このようにプロペラシャフトの支持部スパンの短縮化により回転アンバランスによる振動発生を効率良く抑えることができるとともに、プロペラシャフトの回転に伴う共振周波数を高い領域に設定できるため、プロペラシャフトの各ユニットの共振周波数帯域から遠ざけることができ、通常使用域でのプロペラシャフトの共振を抑制して振動特性を良好にすることができる。 By shortening the propeller shaft support span in this way, it is possible to efficiently suppress the occurrence of vibration due to rotational unbalance, and the resonance frequency associated with the rotation of the propeller shaft can be set to a high region. It can be kept away from the resonance frequency band, and the vibration characteristics can be improved by suppressing the resonance of the propeller shaft in the normal use range.
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1〜図6は本発明にかかるハイブリッド車両およびそのプロペラシャフト支持方法の一実施形態を示し、図1はハイブリッド車両のパワートレインを透視して示す側面図、図2はハイブリッド車両の底面図、図3は前輪駆動用のモータ・ジェネレータの断面側面図、図4はモータ・ジェネレータの取付け状態を背面方向から見た斜視図、図5は図1中A部を拡大した要部側面図、図6はハイブリッド車両の前部を拡大して示す底面図である。 1 to 6 show an embodiment of a hybrid vehicle and a propeller shaft support method according to the present invention, FIG. 1 is a side view showing the power train of the hybrid vehicle seen through, FIG. 2 is a bottom view of the hybrid vehicle, 3 is a cross-sectional side view of the motor / generator for driving the front wheels, FIG. 4 is a perspective view of the motor / generator mounted state viewed from the rear side, and FIG. 5 is an enlarged side view of the main part of FIG. 6 is an enlarged bottom view of the front portion of the hybrid vehicle.
本実施形態のハイブリッド車両1は、図1,図2に示すように、内燃機関としてのエンジン2と、このエンジン2の動力をプロペラシャフト3を介して入力する後輪用変速装置4と、を備え、この後輪用変速装置4で変速したエンジン回転を後輪用差動装置5を介して後輪駆動軸6に伝達することにより後輪7を駆動する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hybrid vehicle 1 of the present embodiment includes an
前記エンジン2は車体前部となるフロントコンパートメントF・C内に搭載されるとともに、後輪用変速装置4は車体後部となる後部座席の床下部分に配置され、このように重量物であるエンジン2と後輪用変速装置4とが車両前後方向に離間配置されることにより車体の全体的な重量配分が図られる。
The
前記後輪用変速装置4は、後輪駆動用のモータ・ジェネレータと遊星歯車機構とを組み合わせて構成され、モータ・ジェネレータの駆動力を利用して走行するモード(EVモード)と、エンジン2とモータ・ジェネレータとの両方の駆動力を利用して走行するモード(HEVモード)とが適宜選択される。 The rear wheel transmission 4 is configured by combining a motor / generator for driving a rear wheel and a planetary gear mechanism, and travels using the driving force of the motor / generator (EV mode); A mode (HEV mode) in which the vehicle travels by using both driving forces with the motor / generator is appropriately selected.
尚、前記後輪用変速装置4は、モータ・ジェネレータを組み込むことなく、歯車機構を用いた通常の変速装置として構成することもできる。 The rear wheel transmission 4 can be configured as a normal transmission using a gear mechanism without incorporating a motor / generator.
前記後輪用差動装置5は、一般に知られるようにファイナルギアとディファレンシャルギアからなり、この後輪用差動装置5は前記後輪用変速装置4の後端に一体に結合してある。
The
また、本実施形態のハイブリッド車両1は、前輪駆動用のモータ・ジェネレータ10を備えて前輪8を駆動するようになっており、前記後輪7の駆動と相俟って四輪駆動走行が可能となっている。
The hybrid vehicle 1 according to the present embodiment includes a front-wheel drive motor /
ここで、本発明のハイブリッド車両1では、前記前輪駆動用のモータ・ジェネレータ10を前記エンジン2の後端に隣接配置し、このモータ・ジェネレータ10と前記後輪用変速装置4に前記プロペラシャフト3の支持部10S,4Sを設けてある。
Here, in the hybrid vehicle 1 of the present invention, the
そして、本発明のハイブリッド車両1のプロペラシャフト支持方法では、車体前部に搭載したエンジン2の後端に隣接配置した前記モータ・ジェネレータ10と、車体後部に配置した前記後輪用変速装置4とで前記プロペラシャフト3を支持するようになっている。
And in the propeller shaft support method of the hybrid vehicle 1 of this invention, the said
前記前輪駆動用のモータ・ジェネレータ10は、図3に示すように環状のロータ10aと、このロータ10aの外周を囲繞するステータ10bと、ロータ10aの内周に結合される円筒状のモータ出力軸10cと、を備えて構成され、それら各構成部材10a,10b,10cはハウジング11で覆われる。
As shown in FIG. 3, the
モータ出力軸10cは、その両端部外周が軸受12,12aを介して前記ハウジング11に回転自在に支持され、そのモータ出力軸10cの内部にエンジン出力軸2aを相対回転自在に貫通させてある。
The outer periphery of both ends of the
また、前記モータ出力軸10cに出力されるモータ動力は、第1,第2スプロケット13a,13bと、これら両スプロケット13a,13bに跨って周回するチェーン13cと、からなる動力伝達機構13を介して前輪用差動装置14への入力軸15に出力され、そして、前輪用差動装置14に入力されたモータ動力は、前輪駆動軸16を介して前輪8を駆動する。
The motor power output to the
このとき、前記前輪駆動用のモータ・ジェネレータ10には前記動力伝達機構13を内蔵するようになっており、モータ・ジェネレータ10のハウジング11内にその動力伝達機構13を組み込んである。
At this time, the
前記動力伝達機構13の第1スプロケット13aは、前記モータ出力軸10cに結合してあるとともに、第2スプロケット13bは、図4にも示すように前記ハウジング11の片側から突出する突出部分11a内に配置して前記入力軸15の後端部に結合してある。
The
そして、前記前輪入力軸15の後端部は、図3に示すように前記第2スプロケット13bを挟んだ両側部分が、軸受17,17aを介して前記ハウジング11の突出部分11aに回転自在に支持される。
As shown in FIG. 3, the rear end portion of the front
前記ハウジング11は、図4に示すようにその前端部に形成したフランジ部11bをエンジン2の後端にボルト18を介して結合することにより、前記モータ・ジェネレータ10をエンジン2の後端に一体に結合してある。
The
このとき、図3に示すように前記フランジ部11bの形成部分の内部には空間部11cを形成し、この空間部11c内にエンジン出力軸2aに取付けたフライホイール2bを収納して、このフライホイール2bによってエンジン出力回転のトルク変動を取り除くようになっている。
At this time, as shown in FIG. 3, a
前記モータ・ジェネレータ10に形成した前記支持部10Sは、図3に示すように前記ハウジング11の後端部に筒状支持部11dを形成し、この筒状支持部11dの内周にエンジン出力軸2aを、軸受19,19aおよびオイルシール19bを介して回転自在に支持することにより構成してある。
As shown in FIG. 3, the
そして、前記モータ・ジェネレータ10は、前記筒状支持部11dを含めて前記ハウジング11全体でエンジン出力軸2aを囲繞して、このエンジン出力軸2aを回転自在に支持している。
The motor /
前記エンジン出力軸2aが前記筒状支持部11dから突出する部分には、図1,図2に示すように前記プロペラシャフト3の前端部をフロントジョイント3aを介して連結し、また、このプロペラシャフト3の後端部はリアジョイント3bを介して前記後輪用変速装置4の入力軸に連結してあり、これらフロントジョイント3aとリアジョイント3bとの間がプロペラシャフト3の支持部スパンS(図1参照)となる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the front end portion of the
前記モータ・ジェネレータ10を覆う前記ハウジング11は全体的にその剛性を高く形成し、エンジン出力軸2a、モータ出力軸10cおよび前輪用差動装置14の入力軸15の支持剛性を十分に確保するとともに、エンジン2とハウジング11との結合強度を確保するようになっている。
The
従って、モータ・ジェネレータ10の前記ハウジング11はエンジン2に結合されて剛性的に一体化されるため、図5,図6に示すように、エンジン2の後部を支持するリアエンジンマウント20を前記ハウジング11の下側に設けるとともに、このリアエンジンマウント20をフロントサスペンションメンバ21に支持させてある。
Accordingly, since the
尚、エンジン2の前部を支持するエンジンマウント20aは、車体前部の骨格部材、例えばフロントサイドメンバ22またはこれの下側に結合支持したサブフレーム等に支持させてある。
The
以上の構成により本実施形態によれば、エンジン2の後端に前輪駆動用のモータ・ジェネレータ10を結合して隣接配置したことにより、このモータ・ジェネレータ10と車体後部に配置した後輪用変速装置4とでプロペラシャフト3を支持できるようになり、このプロペラシャフト3の前,後端部の支持部スパンSを短縮化することができる。
With the above configuration, according to the present embodiment, the front wheel drive motor /
このようにプロペラシャフト3の短縮化によりその回転アンバランスによる振動発生を効率良く抑えることができるとともに、プロペラシャフト3の回転に伴う共振周波数を高い領域に設定できるため、プロペラシャフト3が連結されるエンジン2や後輪用変速装置4等の各ユニットの共振周波数帯域から遠ざかり、通常使用域でのプロペラシャフト3の共振を抑制して振動特性を良好にすることができる。
Thus, the shortening of the
また、本実施形態では大型の後輪用変速装置4を車体後部に配置したことにより、運転席や助手席に着座した乗員(前席乗員)の足下に位置するダッシュパネルをフロントコンパートメントF・C側、つまり車両前方に寄った位置に配置して前席の足下の広さ感を向上できるとともに、グローブボックス等の車室前部の収納部容量を拡大できる。 Further, in the present embodiment, the large rear wheel transmission 4 is disposed at the rear of the vehicle body, so that the dash panel located under the feet of the passenger (front passenger) seated in the driver's seat or the front passenger seat is provided in the front compartment F / C. It can be arranged on the side, that is, in a position close to the front of the vehicle, to improve the feeling of spaciousness of the feet of the front seat, and to increase the capacity of the storage part of the front part of the vehicle compartment such as a glove box.
また、このようにダッシュパネルを前方に配置できることにより、運転席のペダル位置のレイアウトの自由度を増すことができ、これによってペダル位置を適切な部位に配置できるようになり、運転者の疲労度を減少させることができる。 In addition, since the dash panel can be disposed forward in this manner, the degree of freedom in the layout of the pedal position of the driver's seat can be increased, and thereby the pedal position can be disposed in an appropriate part, and the driver's fatigue level can be increased. Can be reduced.
更に、このように前席乗員の足下スペースが拡充されることにより、前面衝突時に後退するエンジン2のストロークを確保して安全性を向上することができる。
Furthermore, the space under the front seat occupant is expanded in this way, so that the stroke of the
更にまた、車両を四輪駆動させる際に、前輪8は前記モータ・ジェネレータ10によるモータ動力のみで駆動されるため、駆動補助のレスポンスを向上して車両発進時や加速時の性能を向上することができる。
Furthermore, when the vehicle is driven on four wheels, the
また、前輪8の駆動を専らモータ動力のみとすることにより、前輪8と後輪7のタイヤの径やサイズを異ならせることができるようになり、車両のスタイリング自由度を広げることができる。
Further, by exclusively driving the
ところで、本実施形態では前輪駆動用のモータ・ジェネレータ10に、モータ動力を前輪8側に伝達する動力伝達機構12を内蔵したので、モータ・ジェネレータ10全体をコンパクトに構成することができるとともに、モータ・ジェネレータ10をエンジン2に組み付ける際の作業時間を短縮でき、また、モータ・ジェネレータ10と動力伝達機構12の相対位置関係が一定となるので、組付け精度を向上することができる。
By the way, in this embodiment, since the
更に、エンジン2は、その後端に前記モータ・ジェネレータ10を一体に結合して車体前部に配置するとともに、車体後部に後輪用変速装置4を配置することにより重量配分を適正化し易くなり、車両の走行安定性や操縦安定性を向上することができる。
Further, the
また、このようにエンジン2の後端にモータ・ジェネレータ10を一体に結合することで、モータ・ジェネレータ10にリアエンジンマウント20を設けることが可能となり、このリアエンジンマウント20を介してフロントサスペンションメンバ21に支持させることができる。
Further, by integrally coupling the motor /
このため、従来のF・R車ではエンジンに結合した変速機後端部を専用マウント部材によってフロアトンネル部に支持していたが、本実施形態では上述したようにエンジン2の後方をフロントサスペンションメンバ21に支持できるため、エンジン2の支持剛性を増大して室内静粛性を向上し、かつ、駆動系の振動をも低減することができる。
For this reason, in the conventional F / R vehicle, the rear end portion of the transmission coupled to the engine is supported by the floor tunnel portion by the dedicated mounting member. However, in the present embodiment, as described above, the rear side of the
更にまた、モータ・ジェネレータ10は、エンジン出力軸2aを囲繞してこれを相対回転自在に支持したので、エンジン出力軸2aをバランス良く支持でき、ひいては、プロペラシャフト3の支持性を高めて重心のずれを防止し、これによって振動特性を向上することができる。
Furthermore, since the motor /
また、前記モータ・ジェネレータ10を剛性の高いハウジング11で覆ったので、このモータ・ジェネレータ10を水や埃から保護できるとともに、そのモータ・ジェネレータ10の取付け剛性を高めて振動特性の更なる向上を図ることができる。
Further, since the motor /
ところで、本発明は前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができ、例えば、モータ・ジェネレータ10のモータ動力を前輪側に伝達する動力伝達機構12は、スプロケット12a,12bおよびチェーン12cに限ることなく、ギア等を用いてモータ動力を伝達できる構成であればよい。
By the way, the present invention has been described by taking the above embodiment as an example. However, the present invention is not limited to this embodiment, and various other embodiments can be adopted without departing from the gist of the present invention. The
1 ハイブリッド車両
2 エンジン(内燃機関)
2a エンジン出力軸
3 プロペラシャフト
4 後輪用変速装置
5 後輪用差動装置
7 後輪
8 前輪
10 モータ・ジェネレータ
10c モータ出力軸
11 ハウジング
11a 筒状支持部
13 動力伝達機構
14 前輪用差動装置
15 前輪入力軸
1
2a
Claims (6)
A motor / generator for driving front wheels is disposed adjacent to the rear end of the internal combustion engine mounted on the front of the vehicle body, and a rear wheel transmission for inputting the power of the internal combustion engine via a propeller shaft is disposed at the rear of the vehicle body. A propeller shaft support method for a hybrid vehicle, characterized in that the propeller shaft is supported by the motor / generator and the rear wheel transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004292758A JP2006103500A (en) | 2004-10-05 | 2004-10-05 | Hybrid vehicle and propeller shaft supporting method thereof |
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JP2004292758A JP2006103500A (en) | 2004-10-05 | 2004-10-05 | Hybrid vehicle and propeller shaft supporting method thereof |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009056928A (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | Support structure for drive unit |
JP2009173272A (en) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Ford Global Technologies Llc | Powertrain system for hybrid electric vehicle |
-
2004
- 2004-10-05 JP JP2004292758A patent/JP2006103500A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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