【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に自転車、車椅子、ボート、人力飛行機及びトレーニング機器等人力で駆動される乗物もしくは乗物を模した機器等の人力駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自転車等の人力駆動機構は２対のクランクにペダルが取付けられ、
クランクの回転させることにより動力を車輪につたえている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、以上の従来技術によれば、クランクを使用しているため、ペダルを押し、動力を伝える力はクランクの角度により変化し、クランクが水平になった時最大の力を伝え、クランクが垂直になった時はペダルを押しても力が伝わらない、この状態においてペダルを押すことはエネルギーの損失となる。
そこでこの発明は、エネルギーの損失を最小限にする人力駆動機構を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために請求項１の発明は、直線往復移動のペダルより動力をチェーンに伝え、そのチェーンにより同時に往復回転するスプロケットにラチェット機構を内臓することにより、常に一方向の回転に変換することを特徴とする直線往復移動のペダル人力駆動機構である。
また、請求項２の発明は、直線往復移動のペダルの最下端でのエネルギー損失を最小限にするためのショックを受止める機構を特徴とする人力駆動機構である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１、図２に示す。
直線スライド１内にスライダー２があり、ペダル３及び固定バー４が取付けられており、この固定バー４はチェーン５に連結されている。 又 反対側にあるスライド１５にはスライダー１８があり、ペダル１６及び固定バー１７が取付けられており、この固定バー１７はチェーン５に連結されている。
ペダル３、１６を上下に移動させることにより、チェーン５はスプロケット７、８を往復回転させることになる、シャフト１１にスプロケット８、１２が取付けられており、スプロケット１２にはラチェットが内臓されており時計方向にしか動力を伝えない構造となっている。シャフト９にスプロケット７、１０が取付けられており、スプロケット１０にはラチェットが内臓されており時計方向にしか動力を伝えない構造となっている。 スプロケット１０、１２に取付けられているチェーン１３はスプロケット１４に動力を伝える構造となっている。
ペダル３、１６を上下方向に動かすことにより、スプロケット７とスプロケット８とは逆方向に往復回転するが、スプロケット１０、１２にラチェットが内臓されていることにより、スプロケット１０、１２は時計方向に回転し、スプロケット１４を時計方向に回転させ、車輪に動力を伝える。
スライダー２の下方端にコイルバネ１９、スライダー１８の下方端にコイルバネ２０を取付け、ペダルが最下端に移動した時のショックを吸収し、エネルギーの損失を防止する。
【０００６】
【実施形態の効果】
この実施形態によれば、クランク機構の角度変化による、エネルギーの損失を防ぐことができ、人力によるエネルギー損失の少ない駆動機構となる。
又 ペダルを引っ張り上げることにより、最大の動力を車輪に伝えることができる。
【０００７】
【他の実施形態】
図１のスプロケット１０とスプロケット１２にはラチェットを内臓して一方向のみしか動力を伝えない構造としているが、これはワンウェイクラッチを内臓したものでも良い。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、直線往復移動のペダルより動力をチェーンに伝え、そのチェーンにより同時に往復回転するスプロケットにラチェット機構を内臓することにより、常に一方向の回転に変換するエネルギー損失の少ない人力駆動機構である。
【０００９】
また、直線往復移動するペダルの最下端でのエネルギー損失を最小限にするためのショックを受止める機構を持った人力駆動機構である
【００１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】
この発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】
この発明の一実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ガイド
２ スライダー
３ ペダル
４ 固定バー
５ チェーン
６ スプロケット
７ スプロケット
８ スプロケット
９ シャフト
１０ スプロケット
１１ シャフト
１２ スプロケット
１３ チェーン
１４ スプロケット
１５ ガイド
１６ ペダル
１７ 固定バー
１８ スライダー
１９ コイルバネ
２０ コイルバネ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a human-powered drive mechanism such as a bicycle, a wheelchair, a boat, a human-powered airplane, and a vehicle or a device simulating a vehicle, which is driven by human power, such as a training device.
[0002]
[Prior art]
In conventional human-powered driving mechanisms such as bicycles, pedals are attached to two pairs of cranks,
Power is supplied to the wheels by rotating the crank.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the prior art described above, since the crank is used, the force for transmitting the power by pressing the pedal changes according to the angle of the crank, and when the crank is horizontal, the maximum force is transmitted, and the crank is vertical. In this case, the force is not transmitted even if the pedal is pressed. In this state, pressing the pedal results in energy loss.
Therefore, an object of the present invention is to provide a human-powered drive mechanism that minimizes energy loss.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 transmits power from a linearly reciprocating pedal to a chain, and incorporates a ratchet mechanism in a sprocket that reciprocates simultaneously by the chain, thereby always rotating in one direction. This is a linear reciprocating pedal human-powered drive mechanism characterized by conversion.
The invention according to claim 2 is a human-powered driving mechanism characterized by a mechanism for receiving a shock for minimizing energy loss at the lowermost end of the linearly reciprocating pedal.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
A slider 2 is provided in the linear slide 1, and a pedal 3 and a fixed bar 4 are attached to the fixed bar 4. The fixed bar 4 is connected to a chain 5. The slide 15 on the opposite side has a slider 18 to which a pedal 16 and a fixed bar 17 are attached. The fixed bar 17 is connected to the chain 5.
By moving the pedals 3, 16 up and down, the chain 5 causes the sprockets 7, 8 to reciprocately rotate. The sprockets 8, 12 are attached to the shaft 11, and the sprocket 12 has a built-in ratchet. It has a structure that transmits power only clockwise. Sprockets 7 and 10 are mounted on the shaft 9, and a ratchet is built in the sprocket 10 so that power is transmitted only clockwise. The chain 13 attached to the sprockets 10 and 12 has a structure for transmitting power to the sprocket 14.
When the pedals 3 and 16 are moved up and down, the sprocket 7 and the sprocket 8 reciprocate in the opposite direction, but the sprockets 10 and 12 rotate clockwise because the sprockets 10 and 12 have built-in ratchets. Then, the sprocket 14 is rotated clockwise to transmit power to the wheels.
A coil spring 19 is attached to the lower end of the slider 2 and a coil spring 20 is attached to the lower end of the slider 18 to absorb a shock when the pedal moves to the lowermost end and prevent energy loss.
[0006]
Effects of the embodiment
According to this embodiment, energy loss due to a change in the angle of the crank mechanism can be prevented, and a drive mechanism with less energy loss due to human power can be obtained.
By pulling up the pedal, the maximum power can be transmitted to the wheels.
[0007]
[Other embodiments]
Although the sprocket 10 and the sprocket 12 shown in FIG. 1 have a structure in which a ratchet is built in and power is transmitted only in one direction, this may be a structure in which a one-way clutch is built.
[0008]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, power is transmitted from the linearly reciprocating pedal to the chain, and the ratchet mechanism is incorporated in the sprocket that reciprocates simultaneously by the chain, so that the energy that is always converted to one-way rotation is provided. It is a human power drive mechanism with little loss.
[0009]
Also, it is a human-powered drive mechanism having a mechanism for receiving a shock for minimizing energy loss at the lowermost end of the pedal that reciprocates linearly.
[Brief description of the drawings]
FIG.
It is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide 2 Slider 3 Pedal 4 Fixed bar 5 Chain 6 Sprocket 7 Sprocket 8 Sprocket 9 Shaft 10 Sprocket 11 Shaft 12 Sprocket 13 Chain 14 Sprocket 15 Guide 16 Pedal 17 Fixed bar 18 Slider 19 Coil spring 20 Coil spring
