JP2004208440A - Control circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、急激な負荷の変動に対し、出力電圧制御を高速化する電源制御回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図2に示したヒステリシス電圧制御は、基準電圧Vrefおよびヒステリシスコンパレータ12によって設定されるヒステリシスレベルの中に検出電圧を保持することにより、出力を安定化させる自励式の制御方法である。この制御は、遅いフィードバックループを持たず、過渡現象と同様の速さで負荷電流変動に応答する。応答時間は、ヒステリシスコンパレータ12とドライブ回路19の遅延のみに依存するため、ヒステリシス電圧制御は高速の過渡応答を示す。
【0003】
この制御方法におけるスイッチング周波数fsは、入力電圧Vin、出力電圧Vout、出力コンデンサCoutの等価直列抵抗ESR、出力インダクタL、ヒステリシスレベルHystに依存する。スイッチング周波数fsは式1によって計算することができる。
【式1】
従来のヒステリシス電圧制御は、出力コンデンサCoutの特性に依存するESRによりスイッチング周波数が変動してしまう欠点があった。
【0004】
この問題を解決するために、米国特許第6,147,478号では、検出電圧にランプ電圧波形を加算した電圧をヒステリシスコンパレータ12に供給している。この手法によれば、検出電圧のリプル電圧より大きなランプ電圧を加算することにより、ヒステリシスコンパレータ12の周波数変動をなくすことが可能になる。なぜなら、ヒステリシスコンパレータ12の入力に供給されるランプ電圧の変動は検出電圧の変動に比べて大きい事から、検出電圧の影響がほとんど無くなるためである。さらに、ランプ波形のスロープは入力電圧Vinにより決定するため一定である。よって周波数は、ランプ電圧が設定されたヒステリシスレベルの中で変動する事により決定される。(特許文献1参照)
【0005】
しかし、このようにすると負荷の急激な変動が生じた場合、ランプ電圧のスロープより大きく出力電圧が変動しないと応答しないデメリットもある。そのため、ランプ電圧は周波数変動と高速応答性のバランスをとった適切なスロープを持たせることが必要である。図3に負荷が安定しているときの検出電圧と、これに加算するランプ電圧波形を示す。
【0006】
この特許の構成を図4に示す。図4に示すスイッチング手段を持つ電力変換器において、ダイオード13のカソードを直流カット手段17の入力に接続し、この直流カット手段17の出力を、電圧検出手段、積分手段、加算手段が組み合わさった合成回路21に接続し、この合成回路21の出力をヒステリシスコンパレータ12の入力に接続している。この回路はダイオード13の電圧を直流カットしてから積分することでランプ電圧波形を作り出し、それを電圧検出回路に加算する、という機能を果たすものである。より具体的な構成を図5に示す。抵抗器7とコンデンサ10で積分回路が構成されており、抵抗器5,抵抗器6で電圧検出回路が構成されている。しかしながら、この回路構成の場合、抵抗器5とコンデンサ10でも積分回路が構成されてしまう。よって、急激な負荷変動が生じ出力電圧Voutが大きく変化した場合、抵抗器5を通して、コンデンサ10の充放電がおきるため、ヒステリシスコンパレータ12の入力電圧は出力電圧に対して即座に応答することができなく、ヒステリシスコンパレータ12の出力電圧に遅れが生じる問題があった。
【0007】
【特許文献1】
米国特許第6,147,478号
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記問題点を解決する制御方式を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
制御対象となる電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段の出力が第一の入力に接続されたヒステリシスコンパレータと、前記ヒステリシスコンパレータの第二の入力に接続された基準電圧設定手段と、前記ヒステリシスコンパレータの出力を入力としてドライブ信号を生成するドライブ回路とを備え、前記制御対象電圧を前記基準電圧と前記ヒステリシスコンパレータで決まるヒステリシスレベルの中に保持する事によって安定化させるヒステリシス電圧制御を行う制御回路において、前記ヒステリシスコンパレータの出力を積分する積分手段と、前記積分手段の出力から直流成分を除く直流カット手段と、前記直流カット手段の出力と前記電圧検出手段の出力を加算し、前記ヒステリシスコンパレータの第一の入力に供給する加算手段とを備えることで課題を解決する。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明の制御回路の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の制御回路のブロック図を示している。図6は図1の一実施例である。電圧検出回路部15を抵抗器1と抵抗器2で構成し、積分回路部16を抵抗器3とコンデンサ8によるRC積分回路とし、直流カット回路部17にコンデンサ9を用い、加算回路部18に抵抗器4を用いた。ヒステリシスコンパレータ12の反転入力には加算結果、非反転入力には基準電圧Vrefを入力した。ヒステリシスコンパレータ12の出力電圧に応じ、ドライブ回路19の出力はスイッチング手段を含んだ電圧変換部20に入力される。
【0011】
以下、図6の本実施の形態の動作について説明する。まず、負荷回路14の電流変動がない定常状態における動作について説明をする。定常状態において加算回路18の出力と電圧検出回路15の出力を加算し、その加算結果と基準電圧Vrefをヒステリシスコンパレータ12により比較する。前記加算結果がヒステリシスウインドウのハイレベルVHIに到達するとヒステリシスコンパレータ12の出力電圧はロー信号となり、ドライブ回路を通して電圧変換部を制御する。また、前記加算結果がヒステリシスウインドウのローレベルVLOに到達するとヒステリシスコンパレータ12の出力電圧はハイ信号となりドライブ回路を通して電圧変換部を制御する。よって前記加算値は、図3に示すように設定されたヒステリシスコンパレータ12のヒステリシスレベルの間に保持され、電圧を安定に制御する。この定常状態において、ヒステリシスコンパレータ12の入力に供給されるランプ電圧の変動は検出電圧の変動と比べ大きく一定であるため、一定の周波数で動作する。
【0012】
次に負荷回路14で急激な電流変動が発生した場合について説明をする。ある時刻t1で急激な負荷回路14の電流増加が発生した瞬間、出力電流の急激な増加に対する不足分を補うため、出力コンデンサCoutから放電電流が流れる。このとき出力電圧Voutは出力コンデンサCoutの内部インピーダンスと放電電流の積により表される電圧降下と蓄積電荷を放出することによる電圧降下により減少する。このとき加算回路18により加算される電圧のスロープより大きなスロープを持った検出電圧が発生し、加算結果は瞬時にヒステリシスコンパレータ12のローレベルVLOにまで下がる。そしてヒステリシスコンパレータ12の出力はハイ信号となり、電力変換部のスイッチング素子により、入力電圧Vinより電力が供給される。この状態は、制御電圧Voutが設定電圧まで回復し、ヒステリシスコンパレータ12の反転入力電圧がヒステリシスレベルのハイレベルVHIに到達するまで維持される。
【0013】
ある時刻t2で急激な負荷回路14の電流減少が発生した瞬間、出力電流の急激な減少に対する過剰分を補うため、出力コンデンサに充電電流が流れる。このときの出力電圧は出力コンデンサCoutの内部インピーダンスと充電電流の積、及び容量に対する電荷の蓄積により増加する。このとき加算回路18により加算される電圧のスロープより大きなスロープを持った検出電圧が発生し、加算結果は瞬時にヒステリシスコンパレータ12のハイレベルVHIにまで上がる。そして、ヒステリシスコンパレータ12の出力はロー信号となり、電力変換部のスイッチング素子により、入力電圧Vinからの電力供給はストップする。この状態は、制御電圧Voutが設定電圧まで回復し、ヒステリシスコンパレータ12の反転入力電圧がヒステリシスレベルのローレベルVLOに到達するまで維持される。
【0014】
図1における電力変換部20は降圧チョッパ、フォワードコンバータ、ハーフブリッジコンバータ、フルブリッジコンバータ、プッシュプルコンバータにおいても適用できる。降圧チョッパに適用した場合について図7に示す。ヒステリシスコンパレータ12の反転入力には加算結果、非反転入力には基準電圧Vrefを入力した。コンパレータ12の出力がハイ信号の時、そのハイ信号はドライブ回路19に入力され、ドライブ回路19の出力からスイッチング素子22を短絡させる信号を出力し、入力電源より電力が負荷回路14へ供給するように動作する。また、コンパレータ12の出力がロー信号の時、そのロー信号はドライブ回路19に入力され、ドライブ回路19の出力からスイッチング素子22を解放させる信号を出力する。出力インダクタLに蓄えられたエネルギーが整流素子13を通り転流する。このように出力電圧Voutを制御する。
【0015】
絶縁型コンバータにおいても同様である。図8に示すフォワードコンバータにおいてもコンパレータ12の出力がハイ信号の時、そのハイ信号は絶縁素子34を介しドライブ回路19に入力され、ドライブ回路19の出力からスイッチング素子22を短絡させる信号を出力する。入力電源より電力がトランスT、整流素子29を介し、負荷回路14へ供給されるように動作する。また、コンパレータ12の出力がロー信号の時、そのロー信号は絶縁素子34を介しドライブ回路19に入力され、ドライブ回路19の出力からスイッチング素子22を解放させる信号を出力する。出力インダクタLに蓄えられたエネルギーが整流素子13を通り転流する。図9に示すプッシュプルコンバータ、図10に示すハーフブリッジコンバータにおいては、ヒステリシスコンパレータ12の出力信号をドライブ回路19によりスイッチング素子23,24にそれぞれ交互に振り分ける事により同様の動作をする。図11に示すフルブリッジコンバータにおいては、ヒステリシスコンパレータ12の出力信号をドライブ回路19によりスイッチング素子25および26と、27および28とに交互に信号を振り分ける事により同様の動作をする。
【0016】
図12は、積分回路16の入力電圧を、ヒステリシスコンパレータ12の出力電圧からドライブ回路19の出力電圧に置き換えた場合であり、同様の効果が得られる。また、図13に示すように、積分回路16の入力電圧をLCフィルタの入力電圧に置き換えた場合も、同様の効果を得ることができるが、この場合さらに入力電圧Vinがフィードフォワードされるメリットがある。入力電圧Vinに変動が生じた場合、積分器16より出力される三角波の傾きは入力電圧Vinの変動に伴い変化する。したがって、検出電圧に加算されるランプ波形も変化する。例えば入力電圧Vinが増加した場合、積分回路16から出力される三角波の立ち上がりスロープは増加し、加算回路18に入力するランプ信号の立ち上がりスロープも増加する。ヒステリシスコンパレータ12に入力される加算電圧は早くヒステリシスレベルのハイレベルに到達することになり、ヒステリシスコンパレータ12の出力は通常より早くロー信号を出力する。よって入力電圧Vinからの電力供給期間を短くすることができる。また、入力電圧Vinが減少した場合、積分回路16から出力される三角波の立ち上がりスロープは減少し、加算回路18に入力するランプ信号の立ち上がりスロープも減少する。ヒステリシスコンパレータ12に入力される加算電圧は遅くヒステリシスレベルのハイレベルに到達することになり、ヒステリシスコンパレータ12の出力は通常より遅くハイ信号を出力する事になる。よって入力電圧Vinからの電力供給期間を長くすることができる。
【0017】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、負荷回路の急激な負荷変動による電圧変化に対し応答の遅れが無い、高速の電圧制御を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電圧制御ブロック回路図
【図2】従来のヒステリシス制御ブロック回路図
【図3】定常状態における、検出電圧と加算値電圧
【図4】米国特許第6,147,478号による電圧制御ブロック回路図
【図5】米国特許第6,147,478号による電圧制御の実施例
【図6】本発明の実施回路図
【図7】降圧チョッパに適用した実施例
【図8】フォワードコンバータに適用した実施例
【図9】プッシュプルコンバータに適用した実施例
【図10】ハーフブリッジコンバータに適用した実施例
【図11】フルブリッジコンバータに適用した実施例
【図12】本発明の応用回路1
【図13】本発明の応用回路2
【符号の説明】
1〜7 抵抗器
8〜11 コンデンサ
12 ヒステリシスコンパレータ
13 整流素子
14 負荷回路
15 電圧検出回路部
16 積分回路部
17 直流カット回路部
18 加算回路部
19 ドライブ回路部
20 電力変換部
21 電圧検出手段、積分手段、加算手段合成回路部
22〜28 スイッチング素子
29〜31 整流素子
32〜33 コンデンサ
Vin 入力電圧
Vout 出力電圧
Vref 基準電圧
Cout 出力コンデンサ
L インダクタ
Cin 入力コンデンサ
T トランス[0001]
BACKGROUND OF THE
[0002]
[Prior art]
The hysteresis voltage control shown in FIG. 2 is a self-excited control method that stabilizes the output by holding the detection voltage within the reference voltage Vref and the hysteresis level set by the
[0003]
The switching frequency fs in this control method depends on the input voltage Vin, the output voltage Vout, the equivalent series resistance ESR of the output capacitor Cout, the output inductor L, and the hysteresis level Hyst. The switching frequency fs can be calculated by
(Equation 1)
The conventional hysteresis voltage control has a disadvantage that the switching frequency fluctuates due to the ESR depending on the characteristics of the output capacitor Cout.
[0004]
In order to solve this problem, in US Pat. No. 6,147,478, a voltage obtained by adding a ramp voltage waveform to a detection voltage is supplied to the
[0005]
However, in this case, when a sudden change in the load occurs, there is a demerit that a response does not occur unless the output voltage fluctuates more than the slope of the lamp voltage. Therefore, it is necessary that the lamp voltage has an appropriate slope that balances frequency fluctuation and high-speed response. FIG. 3 shows a detected voltage when the load is stable and a ramp voltage waveform added to the detected voltage.
[0006]
FIG. 4 shows the structure of this patent. In the power converter having the switching means shown in FIG. 4, the cathode of the
[0007]
[Patent Document 1]
US Patent No. 6,147,478
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a control method that solves the above problem.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Voltage detection means for detecting a voltage to be controlled, a hysteresis comparator having an output of the voltage detection means connected to a first input, and reference voltage setting means connected to a second input of the hysteresis comparator; A drive circuit that generates a drive signal by using an output of the hysteresis comparator as an input, and performs a hysteresis voltage control for stabilizing the control target voltage by holding the control target voltage within a hysteresis level determined by the reference voltage and the hysteresis comparator. A control circuit for integrating an output of the hysteresis comparator; a DC cutoff unit for removing a DC component from an output of the integration unit; an output of the DC cutoff and an output of the voltage detection unit; A comparator that feeds the first input of the comparator SUMMARY by and means.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of a control circuit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a control circuit of the present invention. FIG. 6 shows one embodiment of FIG. The voltage
[0011]
Hereinafter, the operation of the present embodiment shown in FIG. 6 will be described. First, the operation of the
[0012]
Next, a case where a sudden current fluctuation occurs in the
[0013]
Moment the current decrease at a certain time t 2 at
[0014]
1 can also be applied to a step-down chopper, a forward converter, a half-bridge converter, a full-bridge converter, and a push-pull converter. FIG. 7 shows a case where the present invention is applied to a step-down chopper. The addition result was input to the inverting input of the
[0015]
The same applies to the insulated converter. In the forward converter shown in FIG. 8 as well, when the output of the
[0016]
FIG. 12 shows a case where the input voltage of the integrating
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize high-speed voltage control without delay in response to a voltage change due to a sudden load change of a load circuit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a voltage control block according to the present invention; FIG. 2 is a block diagram of a conventional hysteresis control block; FIG. 3 is a detection voltage and an added value voltage in a steady state; FIG. FIG. 5 is an embodiment of voltage control according to US Pat. No. 6,147,478. FIG. 6 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 7 is an embodiment applied to a step-down chopper. Embodiment applied to a forward converter [FIG. 9] Embodiment applied to a push-pull converter [FIG. 10] Embodiment applied to a half-bridge converter [FIG. 11] Embodiment applied to a full-bridge converter [FIG. 12]
FIG. 13 is an application circuit 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1-7 Resistor 8-11
Vin input voltage
Vout output voltage
Vref reference voltage
Cout output capacitor
L inductor
Cin input capacitor
T transformer
Claims (7)
前記ヒステリシスコンパレータの出力を積分する積分手段と、前記積分手段の出力から直流成分を除く直流カット手段と、前記直流カット手段の出力と前記電圧検出手段の出力を加算し、前記ヒステリシスコンパレータの第一の入力に供給する加算手段とを備えたことを特徴とする制御回路。Voltage detection means for detecting a voltage to be controlled, a hysteresis comparator having an output of the voltage detection means connected to a first input, and reference voltage setting means connected to a second input of the hysteresis comparator; A drive circuit that generates a drive signal by using an output of the hysteresis comparator as an input, and performs a hysteresis voltage control for stabilizing the control target voltage by holding the control target voltage within a hysteresis level determined by the reference voltage and the hysteresis comparator. In the control circuit,
Integrating means for integrating the output of the hysteresis comparator, DC cutting means for removing a DC component from the output of the integrating means, adding the output of the DC cutting means and the output of the voltage detecting means, And an adder for supplying the input to the input of the control circuit.
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