JP2002211838A

JP2002211838A - シート加工装置及びシート集積装置

Info

Publication number: JP2002211838A
Application number: JP2001008398A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kurauchi; 光弘倉内; Takayuki Hashida; 孝幸橋田
Original assignee: Shinwa Giken Co Ltd
Current assignee: Shinwa Giken Co Ltd
Priority date: 2001-01-17
Filing date: 2001-01-17
Publication date: 2002-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】切断装置と折り畳み装置とが一体化されたシ
ート加工装置を提供する。【解決手段】シート２を切断する刃物１１を有する第
一ローラ４と、受刃１２を有する第二ローラ５と、切断
されたシート２の所定の部分を片面側から挟持するホル
ダー３０を有する第三ローラ６とを備える。吸着口１３
で端部付近を吸着してシート２を第二ローラ５に巻き付
け、シート２の所定の部分をホルダー３０に挟持させ
る。第三ローラ６が回転すれば、ホルダー３０に挟持さ
れた部分を折り目にしてシート２を折り畳むことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給されたシート
を切断して折り畳み、例えば清掃において使用する埃取
り用のシートやウエットティッシュ、ドライティッシュ
等に加工するためのシート加工装置、及び加工されたシ
ートを集積部に集積させるためのシート集積装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、清掃において使用する埃取り用
のシートやウエットティッシュ、ドライティッシュ等
は、原反ロールから供給されるシートを切断し、この切
断されたシートを折り畳むことによって加工されてい
る。この加工は、切断及び折り畳みの各工程ごとに自動
化され、各工程間に、加工途中のシートの受け渡しを行
うための搬送装置が備えられて、全体として一つのシス
テムが構成されている。

【０００３】また、加工されたシートの搬送には、シー
トの両端を上下のベルトコンベアで挟みながら搬送する
方式等が用いられている。この方式は、高速での搬送に
適しており、搬送されたシートは、シート搬送装置に対
して、シート集積高さ以上の間隔をおいて配置されたシ
ート集積部に自然落下させる方式等によって集積されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、別々にユニッ
ト化された切断装置と折り畳み装置との間に搬送装置を
備えると、その分コストが高くなり、広いスペースが必
要になる。また、加工されたシートの搬送に、シートの
両端を上下のベルトコンベアで挟みながら搬送する方式
を用いると、搬送路の途中でシートを落下させて集積す
ることができないため、装置の配置上の制約を受けやす
い。

【０００５】そこで、シートの受け渡し用の搬送装置を
用いることなく、自動でシートの切断及び折り畳みが可
能なシート加工装置が求められている。また、高速で搬
送されるシートを搬送路の途中で落下させて集積するこ
とができるシート集積装置が求められている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、本発明
は、切断装置と折り畳み装置とを一体化することを図っ
て、両装置間におけるシートの受け渡し用の搬送装置を
省略したシート加工装置を提供すると共に、上下のベル
トで両端が挟持された加工後のシートを強制的に落下さ
せて集積することを図ったシート集積装置を提供するも
のである。

【０００７】その好適な態様として、シート加工装置に
三つのローラを備えて、第一ローラ及び第二ローラにそ
れぞれ刃物及び受刃を設ける。この第一ローラ及び第二
ローラの外径の大きさ、刃物及び受刃の数及びその位置
を調整すれば、刃物と受刃とが対になって、供給された
シートを所定の長さに切断することができる。また、切
断されたシートの所定の部分（折り目を付ける部分）を
片面側から第三ローラに保持させて、この第三ローラを
回転させれば、保持された部分を先頭にして、切断され
たシートが第三ローラに沿って移動することにより、こ
のシートを所定の位置で折り畳むことができる。

【０００８】切断されたシートを第三ローラに確実に保
持させる方法としては、第三ローラの外周面に開閉自在
なホルダーを設ける。このホルダーを開いて、そこにシ
ートの所定の部分を押し込み、ホルダーを閉じれば、シ
ートを片面側から挟持して確実に保持することができ
る。ここで、シートの所定の部分をホルダーに押し込む
ための押込体を第一ローラ又は第二ローラの外周面に出
没自在に設ければ、第三ローラにシートを挟持させる手
段として、第一ローラ又は第二ローラを使用することが
でき、部品点数の削減が図れる。

【０００９】このホルダーは、電気信号等によってその
動作を制御してもよいが、機械的に制御することによっ
て、その構成が簡単になる。具体的には、第三ローラの
外周面に切欠を形成して、この切欠の内側に配した可動
部をカム機構を用いて揺動させる。そうすれば、切欠の
内側の固定部と可動部との間が開閉してシートを挟持す
ることができる。なお、固定部及び可動部を切欠の内側
に配して、第三ローラの外周面よりも突出しないように
すれば、押込体が設けられた第一ローラ又は第二ローラ
と干渉しない。

【００１０】また、シートが第三ローラに保持されるま
で、第一ローラ又は第二ローラに巻き付くようにすれ
ば、シートのたるみを防止でき、切断されたシートの第
三ローラが保持する位置がずれないようにすることがで
きる。この巻付方法としては、第一ローラ又は第二ロー
ラにシートの端部付近を保持させればよく、第一ローラ
又は第二ローラに出没自在な針等を設けてもよいが、こ
の場合には、シートを傷つける恐れがある。そこで、第
一ローラ又は第二ローラに吸着装置を設けて、シートの
端部付近を吸着すれば、シートを傷つけずに巻き付ける
ことができる。

【００１１】折り畳まれたシートを次工程に搬送する方
法としては、第三ローラの外周に第一搬送ベルトの一側
を掛巻して、この第一搬送ベルトと対向して旋回するよ
うに第二搬送ベルトを配し、これらのベルトによってシ
ートを挟持搬送する。このとき、両ベルトによるシート
の挟持が完了するまで、第三ローラにシートを保持させ
ておけば、途中でシートがずれないため、シートを一定
の正確な間隔で次工程に搬送することができる。

【００１２】しかし、第一搬送ベルトに平ベルトを用い
ると、この平ベルトが邪魔になって、第三ローラがシー
トを保持できない。そこで、第一搬送ベルトを複数のベ
ルトから構成し、これらをその進行方向と平行に所定の
間隔をあけて配置すれば、第三ローラに第一搬送ベルト
の隙間からシートの所定の部分を保持させることができ
る。

【００１３】加工されたシートを集積する集積装置とし
ては、並設された上下一対の搬送ベルトで両端を挟持す
ることによって、シートを高速搬送する。また、搬送さ
れたシートが集積部の上方に位置したとき、このシート
を搬送ベルトの下方に押し出して集積部に落下させれ
ば、搬送ベルトで両端を挟持されたシートを搬送路の途
中で集積することができる。

【００１４】この押出手段としては、シートを下方に押
し出すための押出プレートをエアシリンダ等によって上
下動させてもよいが、クランク機構によって押出プレー
トを上下動させれば、シート集積の高速化が図れる。ま
た、下側の搬送ベルトの復路側において、その間隔をシ
ートの幅以上に設定することにより、これらがシートの
落下を阻害しないようにすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート加工装
置及びシート集積装置の実施の形態について、図面を用
いて説明する。図１は本発明のシート加工装置の構成
図、図２は押込体及びホルダーの構成図である。図３は
吸着装置の構成図で、（ａ）は第二ローラの軸と平行な
面を示し、（ｂ）は第二ローラの軸と垂直な面を示す。
図４は第一搬送ベルトの構成図で、（ａ）は側面を示
し、（ｂ）は平面を示し、（ｃ）はＡ−Ａ断面を示す。
図５はシート加工装置の動作を説明する図である。

【００１６】このシート加工装置は、原反ロール１から
供給されるシート２を装置内に送り込むための送りロー
ラ３と、送り込まれたシート２を所定の長さに切断する
ための第一ローラ４及び第二ローラ５と、切断されたシ
ート２の所定の部分を片面側から保持しながら回転して
折り畳むための第三ローラ６と、折り畳まれたシート２
を挟持しながら旋回して次工程に搬送するための第一搬
送ベルト７及び第二搬送ベルト８とを備えている。

【００１７】送りローラ３は、互いに接触するように並
設されて、供給されたシート２を挟みつける同径の二つ
のローラ９、１０からなり、シート２を下方に送り込む
ように、ローラ９、１０がローラ軸９ａ、１０ａを中心
にしてそれぞれ反対方向に同じ回転数で回転するように
されている。

【００１８】第一ローラ４及び第二ローラ５は、送りロ
ーラ３の下方に並設され、それぞれローラ軸４ａ、５ａ
を中心にして同じ回転数で、送りローラ９及び送りロー
ラ１０と同じ方向に回転するようにされている。この第
一ローラ４及び第二ローラ５の中心同士の間隔は、第二
ローラ５の外径と等しくされ、第一ローラ４の外径が第
二ローラ５の外径よりもわずかに小さくされて、第一ロ
ーラ４と第二ローラ５との間に刃物１１の刃先の突出を
許容する隙間が形成されている。

【００１９】第一ローラ４は、筒体とその両端に配され
た端板とから構成され、その中心を貫通して軸受けに挿
通されたローラ軸４ａと一体的に回転するようにされて
いる。なお、この第一ローラ４は、回転しないように固
定されたローラ軸４ａの周りに回転するようにしてもよ
い。

【００２０】第一ローラ４の外周面には、シート２を切
断する二つの刃物１１が中心軸に対して対称に設けられ
ている。この刃物１１は、ローラ軸方向の長さが切断さ
れるシート２の幅よりも長くされ、第一ローラ４の回転
に伴って第二ローラ５の外周面と間欠的に接触するよう
に、外周面よりもわずかに突出しており、第一ローラ４
が一回転する度にシート２を二回切断するようにされて
いる。

【００２１】第二ローラ５は、筒体５ｂとその両端に配
された端板５ｃ、５ｄとから構成され、その中心を貫通
して軸受けに挿通されたローラ軸５ａと一体的に回転す
るようにされている。なお、この第二ローラ５は、回転
しないように固定されたローラ軸５ａの周りに回転する
ようにしてもよい。

【００２２】第二ローラ５の外周面には、第一、第二ロ
ーラ４、５の回転に伴って第一ローラ４の刃物１１が接
触する部分に配される受刃１２と、切断されたシート２
の中央を第三ローラ６に片面側から保持させるように押
しつける押込板１３と、シート２が第三ローラ６に保持
されるまで第二ローラ５に巻き付くようにシート２の端
部付近を吸着するための吸着口１４とが二つずつ設けら
れている。

【００２３】この内、受刃１２は、刃物１１の先端と間
欠的に接触するように、その表面が外周面と面一にされ
ると共に、ローラ軸方向の長さが刃物１１よりも長くさ
れて、第二ローラ５の中心軸に対して対称に配されてい
る。

【００２４】押込板１３は、図２のごとく、先端が薄く
形成された複数の板が揺動軸１５の軸方向に沿って所定
の間隔をあけて揺動軸１５に支持されている。この揺動
軸１５は、ローラ軸５ａと平行に筒体５ｂの内側に支持
され、その一端は、一方の端板５ｃを貫通して外部に突
出している。また、端板５ｃの外側において、この揺動
軸１５の端部付近には、揺動軸１５と共に押込板１３を
揺動させるためのアーム１６が固定されている。

【００２５】このアーム１６の先端は、押込板１３の基
端側に固定された付勢板１７と端板５ｃとを接続する引
張りバネ１８によって、端板５ｃの外側に配されたカム
１９の周面に押しつけられている。このカム１９はロー
ラ軸５ａの軸受けに固定されて回転が規制されおり、第
二ローラ５がローラ軸５ａと一体的に回転することによ
って、凹部２０が形成されたカム１９の周面をアーム１
６の先端が摺動して、揺動軸１５と共に押込板１３を揺
動させる。

【００２６】また、筒体５ｂ及び端板５ｃには、ローラ
軸５ａの軸方向に沿って断続的に切欠２１が形成され、
それぞれの切欠２１から、揺動する押込板１３の各板の
先端が外周面に出没するようにされている。

【００２７】なお、この押込板１３は、受刃１２から中
心軸の周りに９０°回転した位置において、第二ローラ
５の中心軸に対して対称に配置されており、第三ローラ
６と対向したときに突出して、切断されたシート２の中
央を第三ローラ６に保持させるように外周面に出没す
る。

【００２８】吸着口１４は、筒体５ｂの表面に、ローラ
軸５ａの軸方向に沿って並べられた複数の孔２２からな
り、この吸着口１４が、第二ローラ５の中心軸に対して
対称に配置されている。この吸着口１４は、第二ローラ
５の回転方向において、受刃１２よりもわずかに後方に
配置されており、シート２が第三ローラ６に保持される
と共に切断されるまで、その先端付近を吸着して第二ロ
ーラ５に巻き付けることで、シート２のずれを防止して
いる。

【００２９】吸着口１４の各孔２２には、縦管２３の一
端が外周面よりも突出しないように配され、これらの縦
管２３が、第二ローラ５の内側に配された横管２４を介
して、カム１９が配されていない方の端板５ｄの外側と
接続されている。

【００３０】また、端板５ｄの外側には、回転が規制さ
れてかつローラ軸５ａに沿ってスライド可能な通気板２
５が配され、圧縮バネ２６によって、端板５ｄの外面と
密着するように付勢されている。この通気板２５は、第
二ローラ５と同径とされ、その端板５ｄと接触する面の
下半分には、ローラ軸５ａからの距離が横管２４と等し
い円弧状に、通気溝２７が形成されている。

【００３１】この通気溝２７は、通気板２５の側面に出
口が形成された通気孔２８を介して吸引装置と接続され
ており、第二ローラ５が回転して、その位置に横管２４
の出口が位置したときに、吸着口１４から空気を吸引し
てシート２を吸着するようにされている。

【００３２】第三ローラ６は、第二ローラ５と同じ外径
とされ、第二ローラ５と接触するようにその下方に配さ
れて、ローラ軸６ａを中心にして第二ローラ５と同じ回
転数で、かつ反対方向に回転するようにされている。こ
の第三ローラ６は、筒体６ｂとその両端に配された端板
６ｃ、６ｄとから構成され、その中心を貫通して軸受け
に挿通されたローラ軸６ａと一体的に回転するようにさ
れている。なお、この第三ローラ６は、回転しないよう
に固定されたローラ軸６ａの周りに回転するようにして
もよい。

【００３３】第三ローラ６の外周面には、所定の間隔で
配された紐状の第一搬送ベルト７を掛巻するための円周
方向に形成された複数の溝２９と、切断されたシート２
を片面側から保持するための二つのホルダー３０とが設
けられている。

【００３４】この内、ホルダー３０は、第三ローラ６の
外周面に形成された切欠３１と、切欠３１の内側に形成
された固定部３２と、切欠３１の内側を揺動する可動片
３３とから構成され、固定部３２と可動片３３とによっ
て、第二ローラ５の押込板１３によって押しつけられた
シート２を片面側から挟持するように、軸中心に対して
対称に設けられている。

【００３５】切欠３１は、筒体６ｂ及び端板６ｃ、６ｄ
のローラ軸６ａの軸方向に沿って、第一搬送ベルトを掛
ける溝２９を避けるように所定の間隔で断続的に形成さ
れ、その内側の片方の側面（外周面と垂直な面）が固定
部３２とされている。また、可動片３３は、各切欠３１
の内側に配された複数の板からなり、固定部３２との間
を開閉するように、カム機構によって切欠３１の内側を
揺動するようにされている。

【００３６】可動片３３を揺動させるカム機構は、第二
ローラ５の押込板１３を揺動させる機構とほぼ同じであ
り、可動片３３を支持する揺動軸３４と、揺動軸３４の
先端付近に取り付けられたアーム３５と、可動片３３の
基端側に固定された付勢板３６と端板６ｃとを接続する
圧縮バネ３７と、圧縮バネ３７の付勢によってアーム３
５の先端が側面に押しつけられるカム３８とを備えてい
る。

【００３７】ただし、カム３８には、二つの凸部３９が
形成されており、第二ローラ５の押込板１３と対向した
ときにホルダー３０を開いてシート２を挟持すると共
に、その反対側において、第一搬送ベルト７と第二搬送
ベルト８との間にシート２が挟持されたときにホルダー
３０を開いてシート２を離すようにされている。なお、
第三ローラ６の後方には、ホルダー３０に挟持されたシ
ート２に折り目を付けるための折目ローラ４０が、第三
ローラ６と接するように配されている。

【００３８】第一搬送ベルト７は、その一側（後方）及
び他側（前方）をそれぞれ第三ローラ６及び第一搬送ロ
ーラ４１に掛巻され、第二搬送ベルト８は、その一側及
び他側をそれぞれ第二搬送ローラ４２及び第三搬送ロー
ラ４３に掛巻されている。この第一搬送ベルト７及び第
二搬送ベルト８は、複数の紐状ベルトから構成され、第
三ローラ６の溝２９と第一搬送ローラ４１、第二搬送ロ
ーラ４２及び第三搬送ローラ４３の外周面に形成された
複数の溝にはまるようにされている。

【００３９】また、第一搬送ベルト７の下面側と、これ
に対向して反対方向に旋回する第二搬送ベルト８の上面
側とは、ほぼ水平とされ、これらの間に折り畳まれたシ
ート２を挟持して搬送するようにされている。なお、第
二搬送ローラ４２は、第三ローラ６よりもわずかに後方
に配され、第三ローラ６の下側が第二搬送ベルト８の一
側付近を押しつけるようにされている。

【００４０】上記構成によれば、第一ローラ４と対にな
ってシート２を切断する第二ローラ５にシート２を巻き
付け、この第二ローラ５に設けられた押込板１３を利用
して、第三ローラ６にシート２の所定の部分を保持させ
ることができるため、第二ローラ５に、切断装置の部品
としての機能と折り畳み装置の部品としての機能を兼ね
させることができ、部品点数の削減を図ることができ
る。

【００４１】また、ホルダー３０は、第一搬送ベルト７
の隙間からシート２を挟持するため、このシート２が第
一搬送ベルト７と第二搬送ベルト８とによって挟持され
るまで挟持し続けることができ、搬送路に挟挿されると
きのシート２のずれを防止することができる。

【００４２】次に、このシート加工装置の動作について
説明する。まず、原反ロール１から供給されたシート２
は、送りローラ３によって、第一ローラ４と第二ローラ
５との間に送り込まれ、その先端付近が吸着口１４に吸
着されることで、第二ローラ５の回転に伴って、この第
二ローラ５に巻き付く。

【００４３】第一ローラ４及び第二ローラ５が半回転し
たとき、刃物１１と受刃１２とが対向しシート２を切断
する。このとき、第二ローラ５の押込板１３と第三ロー
ラ６のホルダー３０とが対向し、突出した押込板１３
が、開いたホルダー３０にシート２を押し込み、このホ
ルダー３０が閉じられることによって、切断されたシー
ト２を片面側から挟持する。

【００４４】ホルダー３０がシート２を挟持した状態
で、第三ローラ６の回転が続くと、横管２４が通気溝２
７からずれた位置に移動することによって吸着口１４に
よるシート２の吸着が中断し、シート２はホルダー３０
に挟持された部分を先頭にして第三ローラ６に巻き付く
ように移動する。このシート２が、第三ローラ６と折目
ローラ４０との間を通過することによって、二つに折り
畳まれる。

【００４５】折り畳まれたシート２は、第三ローラ６に
掛巻された第一搬送ベルト７の外側に位置しており、そ
の後、この第一搬送ベルト７と第二搬送ベルト８との間
に挟持される。このシート２の先頭が第三ローラ６の下
側に移動したときに、ホルダー３０が開いてシート２が
開放され、第一搬送ベルト７と第二搬送ベルト８とによ
って挟持されたまま、次工程まで搬送される。

【００４６】次に、シートの両縁を折り畳むシート加工
装置の実施の形態について説明する。図６はシートの両
縁を折り畳むシート加工装置の構成図、図７はその動作
を説明する図である。

【００４７】このシート加工装置は、上記実施の形態の
シート加工装置とほぼ同じであるが、四つのホルダー３
０を備えた第三ローラ６が、第二ローラ５の斜め下後方
に配され、二つの押込板１３と二つの吸着口１４とを備
えた第四ローラ４４が、その斜め上後方に配されてい
る。また、第二ローラ５の下方には、第一搬送ベルト７
の上面が第二ローラ５と干渉しないように押さえつける
ための押さえローラ４５が配されている。

【００４８】また、第二ローラ５の押込板１３は、第三
ローラ６のホルダー３０と対向させるため、回転方向に
対して、受刃１２の４５°後方に配置され、第三ローラ
６のホルダー３０は、その外周を四分割する位置に配さ
れている。さらに、第四ローラ４４の押込板１３は、中
心軸に対して対称に配され、吸着口１４は、シート２の
先端付近を吸着するため、その回転方向に対して、押込
板１３から９０°後方の位置よりも、わずかに後方にず
れた位置に配されている。

【００４９】原反ロール１から供給され、送りローラ３
によって送り込まれたシート２は、その先端付近が吸着
口１４に吸着されることで第二ローラ５に巻き付き、こ
の第二ローラ５が半回転したときに、刃物１１と受刃１
２とによって切断される。このとき、切断されたシート
２の先端から１／４の部分が押込板１３によって第三ロ
ーラ６のホルダー３０に押し込まれて挟持される。

【００５０】第三ローラ６が回転を続けて、シート２が
第三ローラ６と第四ローラ４４との間を通過することで
シート２に第一の折り目が形成される。このとき、第四
ローラ４４の吸着口１４が折り目付近を吸着すること
で、このシート２は第四ローラ４４に巻き付く。さらに
１／４回転したときに、第四ローラ４４の押込板１３に
よって、切断されたシート２の後端から１／４の部分
が、第三ローラ６のホルダー３０に押し込まれて挟持さ
れる。

【００５１】この第三ローラ６の回転に伴って、第三ロ
ーラ６と折目ローラ４０との間をシート２が通過するこ
とで、シート２に第二の折り目が形成される。このシー
ト２は、第一搬送ベルト７と第二搬送ベルト８とによっ
て挟持された後、第三ローラ６のホルダー３０から開放
されて、次工程に搬送され、両縁が折り畳まれたシート
２が完成する。なお、このシート加工装置に設けられた
押込板１３、吸着口１４及びホルダー３０は、前述の実
施の形態に示したカム１９、３８や通気溝２７等の配置
と形状とを適宜調整することで容易に制御することがで
きる。

【００５２】次に、シート集積装置の実施の形態につい
て説明する。図８、図９及び図１０は本発明のシート集
積装置の構成図で、図８はその側面を示し、図９はその
平面を示し、図１０はその断面を示す。

【００５３】このシート集積装置は、加工されたシート
２の両端を上下に挟持して搬送するように並設された上
下一対の搬送ベルト４６、４７と、搬送されたシート２
を下方に押し出すための押出プレート４８と、この押出
プレート４８を上下動させるクランク機構４９と、下方
に押し出されて落下するシート２を集積位置において集
積して次工程に搬送する集積部５０とを備えている。

【００５４】上側搬送ベルト４６は、その両端がそれぞ
れプーリ５１ａ、５１ｂに掛巻されて、その旋回面が鉛
直面とされた紐状ベルトからなり、搬送されるシート２
の幅よりもわずかに狭い間隔で並設されている。

【００５５】下側搬送ベルト４７は、その両端がそれぞ
れプーリ５２ａ、５２ｂに掛巻されて、上側搬送ベルト
４６の下方に配された紐状ベルトからなり、その往路
（上側）と上側搬送ベルト４６の往路（下側）とが対向
するように配置されている。この下側搬送ベルト４７
は、復路（下側）の間隔をシート２の幅よりも広くし
て、押し出されたシート２の落下を阻害しないようにす
るため、その旋回面は下方が広がった傾斜面とされてい
る。

【００５６】また、下側搬送ベルト４７の中央付近に
は、その復路を旋回面に沿って外側（斜め下方）に導く
二つのプーリ５３ａ、５３ｂが配されている。このプー
リ５３ａ、５３ｂによって外側に導かれたベルトは、二
つのプーリ５４ａ、５４ｂに掛巻されて、集積部５０の
外側を通るようにされており、下側搬送ベルト４７の復
路の内側に集積部５０を配置するスペースが確保されて
いる。

【００５７】押出プレート４８は、搬送されてくるシー
ト２とタイミングを合わせて、クランク機構４９によっ
て上下動し、シート２を搬送ベルト４６、４７の下方に
押し出すための板である。この押出プレート４８の幅
は、上側搬送ベルト４６の間隔よりもわずかに狭くさ
れ、搬送ベルト４６、４７と接触することなく、その間
を上下動するようにされている。

【００５８】クランク機構４９は、搬送されてくるシー
ト２とタイミングを合わせて、一定の速度で回転する円
板５５と、この円板５５の周縁付近に一端が回転可能に
取り付けられた連接棒５６と、一端がこの連接棒５６と
回動可能に接続されて他端に押出プレート４８が取り付
けられ、ガイド５７に沿って軸方向に上下動するロッド
５８とからなり、押出プレート４８を所定の周期で上下
動させる。

【００５９】集積部５０は、搬送ベルト４６、４７から
押し出されたシート２を下方の集積位置に導くための案
内板５９と、押し出されて落下するシート２を所定の高
さで受けるための受け片６０と、集積位置において集積
したシート２を次工程に搬送するための第一、第二集積
搬送ベルト６１、６２とを備えている。

【００６０】案内板５９は、搬送ベルト４６、４７の往
路の両外側に鉛直に配された板とされ、シート２の搬送
方向に所定の間隔をあけて複数枚（片側四枚）配置され
て、下方の集積位置に向かって移動するシート２の両縁
を挟んでシート２の側方へのずれを規制する。この案内
板５９の下端にはシート２を受ける支持片６３が内側に
向かって突設され、シート２を集積して一旦保持する集
積位置を構成している。なお、支持片６３の長さは、一
対の支持片６３の先端同士が所定の間隔を確保できるだ
けの長さとされる。また、一対の案内板５９は、ねじ軸
で連結され、互いに逆ねじとされることで、シート２の
幅に応じて、一対の案内板５９が接近離間自在とされて
いる。

【００６１】受け片６０は、支持片６３とほぼ同じ長さ
とされ、案内板５９の隙間から内側に突出して、集積位
置に向かって落下するシート２を所定の高さで受けるよ
うに、帯状の昇降ベルト６４の外周面の複数箇所（三箇
所）に固定されている。この昇降ベルト６４は上下のプ
ーリ６５ａ、６５ｂに掛巻され、その内側が案内板５９
の隙間に沿うように配されており（片側三箇所）、この
昇降ベルト６４が旋回することによって受け片６０が昇
降するようにされている。なお、昇降ベルト６４に取り
付ける受け片６０の数は、集積するシート２の枚数（厚
み）に応じて二以上の個数から適宜選択すればよい。

【００６２】また、昇降ベルト６４の上端は、受け片６
０が搬送ベルト４６、４７に引っかからないようにその
往路よりも低くされ、昇降ベルト６４の下端は、シート
２を受け片６０から支持片６３に受け渡すことができる
ように、支持片６３よりも低くされている。なお、昇降
ベルト６４は、テンションプーリ６６によって、その弛
みが防止されている。

【００６３】第一集積搬送ベルト６１は、ローラ６７、
６８、６９に掛巻されて、その旋回面が上側搬送ベルト
４６の旋回面と平行な略三角形状とされた紐状ベルトか
らなり、複数（四本）のベルト６１が昇降ベルト６４の
内側に所定の間隔で並設されている。ここで、両外側の
ベルト６１は、その外側を受け片６０が通過できる位置
に配置されている。

【００６４】また、これらの第一集積搬送ベルト６１の
上側は、集積されたシート２を載置して搬送できるよう
に略水平面を形成し、その位置は支持片６３（集積位
置）よりもわずかに低くされている。この第一集積搬送
ベルト６１の内、内側のベルト６１の外周側には、複数
箇所（四箇所）に押し片７０が取り付けられており、ベ
ルト６１が旋回することによって、集積されて支持片６
３（集積位置）に保持されているシート２を搬送方向に
押し出すようにされている。

【００６５】この押し片７０の幅は、一対の支持片６３
の先端同士の間隔よりも狭くされ、その間を通過できる
ようにされている。また、押し片７０の長さは、集積さ
れるシート２の枚数に応じて、その厚みよりも長くなる
ようにされる。また、第一集積搬送ベルト６１に取り付
ける押し片７０の数は、押し片７０同士の間隔がシート
２の長さよりも長くなるように適宜選択すればよい。

【００６６】第二集積搬送ベルト６２は、一端をローラ
７１に掛巻されて、その旋回面が上側搬送ベルト４６の
旋回面と平行とされた紐状ベルトからなる。このベルト
６２は複数（四本）設けられ、第一集積搬送ベルト６１
の下流側において、所定の間隔で並設されている。な
お、第二集積搬送ベルト６２は、ローラ６９の溝に掛巻
されることで、その弛みが防止されている。

【００６７】この第二集積搬送ベルト６２は、各第一集
積搬送ベルト６１の間及び両外側に配されることによっ
て、シート２の搬送方向において一部が第一集積搬送ベ
ルト６１とラップしている。また、その上側は第一集積
搬送ベルト６１の上側と同一面を形成しており、シート
２を第一集積搬送ベルト６１からスムーズに受け取るこ
とができ、第一集積搬送ベルト６１から送られたシート
２を載置して次工程に搬送するようになっている。な
お、第一集積搬送ベルト６１の押し片７０に対応する位
置にはベルト６２を設けないで、押し片７０がラップ部
を通過可能とされている。

【００６８】上記構成によれば、搬送されたシート２を
押出プレート４８によって強制的に押し出すことによっ
て、搬送の高速化のために上下に挟持されたシート２を
搬送路の途中で落下させることができる。また、下側搬
送ベルト４７の旋回面を傾斜させて、その復路を集積部
５０の外側に配置するため、下側搬送ベルト４７の復路
が、押し出されたシート２の集積の邪魔にならない。こ
のとき、下側搬送ベルト４７の復路に四つのプーリ５３
ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂを設けて、復路の中央付近
だけを外側に配置することで、装置の省スペース化が図
れる。

【００６９】次に、このこのシート集積装置の動作につ
いて説明する。まず、上側搬送ベルト４６と下側搬送ベ
ルト４７とが反対方向に旋回することによって、上下の
搬送ベルト４６、４７の往路側において両端を上下に挟
持されたシート２が下流方向に搬送される。

【００７０】このシート２がクランク機構４９によって
上下動する押出プレート４８の下方に位置したときに、
この押出プレート４８が下方に移動し、シート２が下方
に押し出されて集積部５０に落下する。この押出プレー
ト４８の下方に次のシート２が送られる間に、クランク
機構４９の円板５５が一回転して、次のシート２も先の
シート２と同様に集積部５０に落下する。この動作が続
くことによって、シート２が集積部５０に順次落下して
いく。

【００７１】上下の搬送ベルト４６、４７から押し出さ
れたシート２は、案内板５９に沿って落下して、受け片
６０に受け取られる。この受け片６０は、シート２の落
下距離を短くして集積されるシート２の位置がずれない
ようにするため、まず昇降ベルト６４の上端付近に位置
される。その後、集積したシート２の枚数（厚み）に応
じて、受け片６０の高さが徐々に低くなるように昇降ベ
ルト６４が旋回する。

【００７２】受け片６０に所定の枚数のシート２が集積
されたとき、昇降ベルト６４が急速に旋回するようにサ
ーボモータ等が制御され、次の受け片６０が所定の高さ
に位置する。このとき、先の受け片６０に集積されてい
るシート２は、案内板５９の下端の支持片６３に引っ掛
かることによって集積位置に保持される。なお、シート
２の集積枚数は、例えばクランク機構４９と集積部５０
とを連動させたり、光センサ（受発光素子等）を利用し
て落下するシート２の枚数を数えたり、受け片６０の高
さを検知することによって制御することができる。

【００７３】集積されたシート２が集積位置に保持され
たとき、第一集積搬送ベルト６１が旋回する。この第一
集積搬送ベルト６１に取り付けられた押し片７０が、両
側から向き合う支持片６３の間を通過することによっ
て、シート２が支持片６３の上面を搬送方向にスライド
するように押し出される。この押し出されたシート２
は、第一集積搬送ベルト６１と第二集積搬送ベルト６２
とがラップした部分において第二集積搬送ベルト６２に
受け渡され、次工程に搬送される。

【００７４】なお、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内において適宜変更
を加えることができる。例えば、シート加工装置の第三
ローラがシートを保持する手段は、このシートを挟持す
るホルダーだけでなく、シートの所定の部分を吸着する
吸着口としてもよい。

【００７５】シートを挟持するホルダーは、固定部と可
動片との組み合わせだけでなく、二つの可動片でシート
を挟持してもよく、その制御もカム機構だけでなく電気
信号等を利用してもよい。さらに、シートを第二ローラ
に巻き付ける手段は、吸着口による吸着だけでなく、第
二ローラの外周面に出没自在な針状の突起を利用しても
よい。

【００７６】第一搬送ベルトには、複数の細いベルトだ
けでなく、平ベルトを用いてもよい。この場合、平ベル
トが旋回して第三ローラのホルダーを順次覆う部分に穴
を形成して、ホルダーがシートを挟持できるようにすれ
ばよい。

【００７７】また、シート集積装置のシートを押し出す
押出プレートは、クランク機構だけでなく、エアシリン
ダ等で上下動させてもよい。また、下側搬送ベルトは、
その旋回面を鉛直面にしてもよく、この場合、押出プレ
ートが復路側の下方まで移動するようにして、シートを
強制的に押し出せば、下側搬送ベルトの復路側によるシ
ートの落下の阻害を防止することができる。また、集積
部は案内板だけを備えて、集積搬送ベルトの上面にシー
トを直接落下させるもの等、どのようなものであっても
よい。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、シートの切断装置と折り畳み装置とを一体化す
ることで、両装置間におけるシートの受け渡し用の搬送
装置を省略することによって、部品点数を減らしてコス
トを削減する共に、装置の省スペース化を図ることがで
きる。

【００７９】また、搬送路の途中で、両端が上下に挟持
されて搬送されるシートを強制的に押し出して集積する
ことによって、装置の配置の自由度を高めて省スペース
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート加工装置の構成図

【図２】押込体及びホルダーの構成図

【図３】吸着装置の構成図で、（ａ）は第二ローラの軸
と平行な面を示し、（ｂ）は第二ローラの軸と垂直な面
を示す

【図４】第一搬送ベルトの構成図で、（ａ）は側面を示
し、（ｂ）は平面を示し、（ｃ）はＡ−Ａ断面を示す

【図５】シート加工装置の動作を説明する図

【図６】シートの両縁を折り畳むシート加工装置の構成
図

【図７】シートの両縁を折り畳むシート加工装置の動作
を説明する図

【図８】本発明のシート集積装置の構成図で、その側面
を示す

【図９】シート集積装置の構成図で、その平面を示す

【図１０】シート集積装置の構成図で、その断面を示す

【符号の説明】

２シート４第一ローラ５第二ローラ６第三ローラ７第一搬送ベルト８第二搬送ベルト１１刃物１２受刃１３押込板１４吸着口３０ホルダー３８カム４４第四ローラ４６上側搬送ベルト４７下側搬送ベルト４８押出プレート４９クランク機構５０集積部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給されたシートを所定の長さに切断し
て折り畳むためのシート加工装置であって、シートを切
断する刃物を有する第一ローラと、該第一ローラに対向
して配置され、前記刃物と対になってシートを切断する
受刃を有する第二ローラと、前記第二ローラの回転方向
で前方側において第二ローラと対向して配置され、切断
されたシートの所定の部分を片面側から保持して回転す
ることによって該シートを折り畳む第三ローラとを備え
たことを特徴とするシート加工装置。
【請求項２】切断されたシートの所定の部分を第三ロ
ーラに保持させる手段は、シートを片面側から挟持する
ように第三ローラの外周面に設けられた開閉自在なホル
ダーと、シートの所定の部分を前記ホルダーに押し込む
ように第一ローラ又は第二ローラの外周面に出没自在に
設けられた押込体とから構成されたことを特徴とする請
求項１記載のシート加工装置。
【請求項３】前記ホルダーは、第三ローラの外周面に
形成された切欠と、外周面よりも突出しないように該切
欠の内側に形成された固定部と、カム機構によって前記
切欠の内側を揺動して前記固定部との間を開閉する可動
部とから構成されたことを特徴とする請求項２記載のシ
ート加工装置。
【請求項４】前記シートの第三ローラによって保持さ
れる部分の位置がずれないように、前記シートが第三ロ
ーラに保持されるまで、第一ローラ又は第二ローラに前
記シートを巻き付ける巻付手段が設けられたことを特徴
とする請求項１、２又は３記載のシート加工装置。
【請求項５】前記巻付手段は、第一ローラ又は第二ロ
ーラに設けられて、前記シートの端部付近を吸着する吸
着装置とされたことを特徴とする請求項４記載のシート
加工装置。
【請求項６】一側を第三ローラ外周に掛巻された第一
搬送ベルトと、該第一搬送ベルトと対向して旋回する第
二搬送ベルトとによって前記シートを挟持し、該シート
を一定の間隔で次工程に搬送することを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項７】前記第一搬送ベルトは、進行方向と平行
に所定の間隔をあけて配された複数のベルトから構成さ
れ、第三ローラは、第一搬送ベルトの隙間から前記シー
トの所定の部分を保持することを特徴とする請求項６記
載のシート加工装置。
【請求項８】加工されたシートの両端を挟持して搬送
するように並設された上下一対の搬送ベルトと、搬送さ
れたシートを集積部に落下させるように該シートを前記
搬送ベルトの下方に押し出す押出手段とを備えたことを
特徴とするシート集積装置。
【請求項９】前記押出手段は、クランク機構によって
上下動する押出プレートとされたことを特徴とする請求
項８記載のシート集積装置。
【請求項１０】前記下側の搬送ベルトは、前記シート
の落下を阻害しないように、復路側における間隔が前記
シートの幅以上に設定されたことを特徴とする請求項８
又は９記載のシート集積装置。