JP2001287706A - ストレッチフィルム包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装ステーションに張設したフィルムの先端
の折れ曲がりを防止して、包装の仕上り状態を向上させ
ると共に、フィルムの有効長が短くなるのを防止するス
トレッチフィルム包装機を提供する。 【解決手段】 フィルムロールからフィルムＦを引き出
し、そのフィルムＦの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベ
ルト３１，３２で挟持して包装部へ搬送し、そのフィル
ムＦの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上
げて被包装物の上面をフィルムＦで覆い、フィルムＦの
端部を被包装物の底面に折り込むストレッチフィルム包
装機２に関する。前記一対の搬送ベルト３１，３２間に
フィルムの先端部Ｆ２を差し入れるフィルム渡し手段５
が設けられ、前記フィルム渡し手段５が進入端位置Ｐ３
から退避端位置Ｐ２に退避する間にカッタ６１がフィル
ムＦを切断し、該切断後に前記フィルム渡し手段５が前
記退避端位置Ｐ２に移動するように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装ステーション
に張設したフィルムに向って下方から商品を押し上げた
後、フィルムで商品を包装するストレッチフィルム包装
機に関し、特に、フィルムの搬送に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のストレッチフィルム包装機で
は、フィルムロールからフィルムを巻き出し、当該フィ
ルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベルトで挟持して
包装ステーションに搬送する。巻き出したフィルムは商
品の大きさに対応させてカッタで切断され、これによ
り、包装の仕上り状態を向上させていると共に、フィル
ムに無駄をなくして、効率良くフィルムを使用してい
る。このようにフィルムをカットするので、次回の包装
に用いるフィルムの先端を一対の搬送ベルトの間に差し
入れるために、従来よりフィルム渡し手段を設けている
包装機がある。このフィルム渡し手段の構造の一例を図
８を用いて説明する。

【０００３】図８において、一対の搬送ベルト３０１，
３０２の上流端部は、開閉駆動する開閉受取部３０３，
３０４となっている。該開閉受取部３０３，３０４の間
には、フィルム渡し手段４００が進入する。フィルム渡
し手段４００は、一対のフィルム差込板４０１，４０２
により、フィルムＦの先端側を緩く挟持しており、この
状態で開閉受取部３０３，３０４間に進入して、開閉受
取部３０３，３０４にフィルムＦを渡す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルム渡し
手段４００の先端には、カッタ４０３によるカット時の
余裕を設けており、そのため、フィルムＦの先端がフィ
ルム渡し手段４００から若干突出した状態となってい
る。一方、カッタ４０３をチョッピングベース４０４に
当接させてフィルムＦを切断するので、この図に示すよ
うにフィルムの突出部Ｆ１がチョッピングベース４０４
に粘着することがある。この状態でフィルム渡し手段４
００が開閉受取部３０３，３０４の間に向って進むと、
前記フィルムＦの突出部Ｆ１は、柔らかくて腰がないの
で左右に倒れるように折れ曲がる。そのため、フィルム
Ｆは包装ステーションに移送された後も先端側が折れ曲
がった状態（折り返された二重の状態）のままとなり、
フィルムの有効長が短くなる。しかも、フィルムセンタ
に対しフィルムの長さが左右で異なることとなるので、
包装の仕上り状態が悪くなる。

【０００５】したがって、本発明の目的は、包装ステー
ションに張設したフィルムの先端の折れ曲がりを防止し
て、包装の仕上り状態を向上させると共に、フィルムの
有効長が短くなるのを防止することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、フィルムロールからフィルムを引き
出し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベ
ルトで挟持して包装部へ搬送し、そのフィルムの下側か
らエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装
物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物
の底面に折り込むストレッチフィルム包装機であって、
前記一対の搬送ベルト間にフィルムの先端部を差し入れ
るフィルム渡し手段が設けられ、前記フィルム渡し手段
が進入端位置から退避端位置に退避する間にカッタがフ
ィルムを切断し、該切断後に前記フィルム渡し手段が前
記退避端位置に移動するように設定した。

【０００７】本第１発明では、フィルムを切断した後に
フィルム渡し手段が退避し、カッタによる切断時にチョ
ッピングベースに付着ないし粘着したフィルムの先端部
が前記退避時にチョッピングベースから引き剥がされ
る。

【０００８】一方、本第２発明は、フィルムロールから
フィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁部
を一対の搬送ベルトで挟持して包装部へ搬送し、そのフ
ィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き
上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの
端部を被包装物の底面に折り込むストレッチフィルム包
装機であって、前記一対の搬送ベルト間にフィルムの先
端部を差し入れるフィルム渡し手段が設けられ、該フィ
ルム渡し手段が前記搬送ベルト間にフィルムの先端部を
差し入れる以前に、前記一対の搬送ベルトを回転駆動さ
せるようにした。

【０００９】第２発明では、一対の搬送ベルトが回転駆
動している状態で、フィルム渡し手段が前記一対の搬送
ベルト間に進入してフィルムを差し入れる。この際、フ
ィルムの先端が折れ曲がっていると、この折れ曲がった
腰折れ部が前記搬送ベルトの回転により下流側に引き出
されるように伸びる。その後、フィルムは包装部まで搬
送されて張設される。

【００１０】第２発明において、「フィルムの先端部を
差し入れる以前に、」とは、搬送ベルト間にフィルムが
挿入される以前にという意味であり、搬送ベルトの駆動
後にフィルム渡し手段が駆動し始める場合の他に、搬送
ベルトとフィルム渡し手段が同時に駆動し始めたり、あ
るいは、フィルム渡し手段が駆動した直後に搬送ベルト
が駆動する場合もある。

【００１１】第２発明において、前記フィルム渡し手段
はフィルムを挟み付ける一対のフィルム差込板で構成
し、前記一対の搬送ベルトの上流端部は、開閉駆動する
開閉受取部で構成するのが好ましい。フィルムを挟み付
けたフィルム渡し手段は、前記開閉受取部が開放した状
態において、前記開閉受取部に進入する。

【００１２】なお、本発明において、フィルム渡し手段
は、上方や斜め上方に向って進入するのが、一般に好ま
しいが、水平方向に進入してもよい。

【００１３】本第３発明は、フィルムロールからフィル
ムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対
の搬送ベルトで挟持して包装部へ搬送し、そのフィルム
の下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて
該被包装物の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を
被包装物の底面に折り込むストレッチフィルム包装機で
あって、前記一対の搬送ベルト間にフィルムの先端部を
差し入れるフィルム渡し手段が設けられ、前記フィルム
渡し手段の移動速度はフィルムを差し入れる際の速度よ
りもフィルムを差し入れた後に退避する際の速度の方が
大きく設定されている。

【００１４】本第３発明では、フィルム渡し手段が低速
度でフィルムを差し入れるので、フィルムの先端部が腰
折れしにくくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。本実施形態では包装貼付システ
ムについて説明する。該包装貼付システムは図２の商品
ＭをトレーＴごと包装するストレッチフィルム包装機の
機能に加え、包装後にラベルを貼付する貼付機能を備え
ている。なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ
上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレー
Ｔ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフ
ィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商
品は必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。

【００１６】まず、本包装貼付システムの基本的な構造
および動作について説明する。図１に示すように、本包
装貼付システムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正
面側２ａに排出する前方排出型の包装貼付システムであ
って、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設
けてある。

【００１７】図２において、供給装置２０は、商品Ｍの
載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ２０１上に供給す
る。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００
の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されてい
ると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上
下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装
置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包
装ステーションＳまで持ち上げる。

【００１８】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベル
ト３，３によって供給されている。このフィルムＦは、
商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。
この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対
の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸
棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）
によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレー
Ｔの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２
の熱溶着コンベヤ１０上に包装済の商品を搬送する。熱
溶着コンベヤ１０は、底面に折り込まれたフィルムＦ同
士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出台２０９上
に排出される。なお、排出される商品Ｍには、ラベル貼
付機１３（図１）によってラベルが貼付される。

【００１９】つぎに、本発明の要部であるフィルム供給
機構について説明する。図４に示すように、フィルム供
給機構の各側部には、フィルム渡し手段５と切断装置６
が設けられている。フィルム渡し手段５は、所定の動力
によりフィルムロールＦｒから巻き出されたフィルムＦ
を前記搬送ベルト３，３に受け渡す。切断装置６は、フ
ィルムＦが搬送ベルト３，３により所定量だけ搬送され
た後に、フィルム渡し手段５と搬送ベルト3,3 との間に
おいてフィルムＦを切断する。なお、前記フィルム供給
機構は概ね左右対称に構成されており、以下の説明では
主に右側の部分について説明する。

【００２０】図４に示すように、前記フィルム渡し手段
５は、一対のフィルム差込板５１，５２と、フィルム差
込板５１に支持される複数のワンウェイローラ５３とを
備えている。前記フィルム差込板５１，５２は、搬送ベ
ルト３，３に渡すフィルムＦの先端側を挟み付け、図５
の破線で示す進入端位置Ｐ３と実線で示す退避端位置Ｐ
２の間を上下に移動する。フィルム差込板５１，５２
は、前記進入端位置Ｐ３において、搬送ベルト３，３に
フィルムの先端部Ｆ２を差し渡す。なお、ワンウェイロ
ーラ５３は、フィルム差込板５１，５２に挟まれたフィ
ルムＦが下方に抜け落ちないようにフィルムＦの表面に
接触していると共に、一方向にのみ回転可能となってい
ることで、フィルムＦの巻き出しを許容する。

【００２１】図６の前記切断装置６は、カッタ６１とチ
ョッピングベース６２を備えている。カッタ６１は、チ
ョッピングベース６２に当接してフィルムＦを切断す
る。

【００２２】図６（ａ）に示すように、前記搬送ベルト
３，３は、それぞれ一組の下駆動ベルト３１、上従動ベ
ルト３２および導入ベルト（開閉受取部）３３を備えて
いる。前記導入ベルト３３は上従動ベルト３２の上流端
部に設けられており、破線および実線で示すように開閉
駆動する。すなわち、導入ベルト３３は、フィルム渡し
手段５によって下方から送られてくるフィルムＦを下駆
動ベルト３１の上流端部（開閉受取部）３４との間で挟
持して、このフィルムＦを下駆動ベルト３１と上従動ベ
ルト３２との間へと導く。

【００２３】図４に示すように、前記包装ステーション
Ｓの両側には、フィルムを検出するセンサ（フィルムオ
ーバセンサ）３５が設けられている。このセンサ３５が
フィルムＦを検出すると、制御装置は導入ベルト３３が
閉じる以前に搬送ベルト３，３およびフィルム渡し手段
５の駆動を停止させる。

【００２４】つぎに、フィルムＦの供給方法について説
明する。図６（ａ）の破線で示す初期状態においては、
フィルム渡し手段５が中間位置Ｐ１で停止しており、フ
ィルムの先端部Ｆ２がチョッピングベース６２に粘着し
ている場合がある。この状態において、前記下駆動ベル
ト３１、上従動ベルト３２および導入ベルト３３が回転
駆動し始めると共に、導入ベルト３３が実線で示すよう
に開く。この際、フィルム渡し手段５は前記中間位置Ｐ
１から下方に移動して退避端位置Ｐ２に退避する。この
退避により、フィルムＦは退避方向に引っ張られるの
で、フィルムの先端部Ｆ２がチョッピングベース６２か
ら引き剥がされる。したがって、フィルムの先端部Ｆ２
に腰折れが発生しにくくなる。

【００２５】前記退避後、図６（ｂ）に示すように、フ
ィルム渡し手段５は、進入端位置Ｐ３まで所定の低速度
Ｖｓで上方に移動して、前記回転駆動している導入ベル
ト３３と上流端部３４との間にフィルムの先端部Ｆ２を
差し入れる。このようにフィルムＦを低速度Ｖｓで差し
入れるから、フィルムの先端部Ｆ２が腰折れしにくくな
る。

【００２６】また、たとえ、破線で示すように腰折れし
た状態で差し入れられる場合があっても、前記導入ベル
ト３３は開いた状態であり、導入ベルト３３と上流端部
３４とがフィルムの先端部Ｆ２を強く挟み付けることは
ない。したがって、破線で示す前記腰折れ部が導入ベル
ト３３と上流端部３４の回転によって下流側に引き出さ
れるようにして実線のように伸びる。

【００２７】前記差し入れ後、前記導入ベルト３３が閉
じて、下駆動ベルト３１と導入ベルト３３との間にフィ
ルムの先端部Ｆ２が挟み付けられ、これによりフィルム
Ｆが前記各ベルト３１，３２，３３によって巻き出され
る。一方、フィルム渡し手段５は所定の高速度Ｖｆ（Ｖ
ｆ＞Ｖｓ）で下方に移動して図７のように中間位置Ｐ１
に退避して停止する。この際、フィルムＦは前記各ベル
ト３１，３２，３３間に挟み付けられているので、フィ
ルムＦがフィルム渡し手段５と共に下方に移動すること
ない。したがって、フィルム渡し手段５のみが下方に移
動する。続いて、フィルムＦが前記各ベルト３１，３
２，３３によって所定量だけ搬送されると、カッタ６１
がフィルムＦを切断する。前述のように、フィルム渡し
手段５が中間位置Ｐ１に高速度Ｖｆで退避するから、フ
ィルムＦの切断を逸早く行うことができる。したがっ
て、フィルムＦの供給サイクルタイムが短縮される。

【００２８】前記切断後、前記切断されたフィルムＦ
は、前記各ベルト３１，３２，３３によって下流側に搬
送されて、図２の包装ステーションＳに張設される。こ
うして、フィルムＦの供給サイクルが終了し前述の包装
動作が行われる。

【００２９】なお、フィルム渡し手段５の上下方向への
移動速度の制御は、カム機構やモーターの回転速度の制
御によって行われる。

【００３０】ところで、包装ステーションＳに張設され
たフィルムＦが何らかのトラブルで残り、次のフィルム
供給時に左側に移送されて左側のフィルムオーバセンサ
３５によって検出されることがある。このような場合、
そのまま次のフィルム供給動作を続行すると、トラブル
が更に複雑になってシステムの回復作業に手間取ること
が多い。これに対し、本実施形態では、フィルムオーバ
センサ３５がフィルムＦを検出すると、搬送ベルト３，
３等の駆動が停止する。そのため、前回の残っているフ
ィルムＦの処理のみを行えばよいから、メンテナンス作
業が簡便になる。

【００３１】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、１本のフィルムロー
ルを用いた包装機（特開平９−９５３２３号参照）にも
適用し得る。すなわち、フィルムの幅方向にフィルムを
引き延ばして（プリストレッチ）フィルム幅を変更し、
幅狭のフィルムで大きなトレーを包装するタイプの包装
機にも適用し得る。さらに、上従動ベルトに導入ベルト
を一体に設け、該上従動ベルトの上流端部を開閉駆動す
るようにしてもよい。したがって、そのような変更およ
び修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のもの
と解釈される。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明によれ
ば、フィルムを差し入れる前にフィルムを一旦退避させ
ることで、フィルムを退避方向に引っ張るから、切断さ
れたフィルムの先端部がチョッピングベースから引き剥
がされる。したがって、フィルムを差し入れる前に、フ
ィルムの先端に腰折れ部が発生しにくくなる。

【００３３】また、本第２発明によれば、搬送ベルトが
回転駆動している状態で、フィルム渡し手段が前記搬送
ベルト間に進入するから、フィルムロールからフィルム
全体が巻き出される（引き出される）前に、フィルム先
端に腰折れ部が生じていても、腰折れ部が下流側に引き
出されるようにして伸びる。

【００３４】さらに、包装ステーションに残っているフ
ィルムをフィルムオーバセンサにより検出し、この検出
後に搬送ベルトおよびフィルム渡し手段を直ちに停止す
るようにすれば、次のフィルムがトラブルに巻き込まれ
ないので、前回の残っているフィルムの処理のみを行え
ばよい。したがって、メンテナンス（回復）作業が簡便
になる。

【００３５】本第３発明によれば、フィルム渡し手段が
高速度で退避するから、フィルムの渡し時間が差程長く
ならない。一方、フィルム渡し手段が低速度でフィルム
を差し入れるので、差し入れ時にフィルムの先端部が腰
折れしにくくなる。

【００３６】したがって、本発明によれば包装部に張設
されるフィルムに腰折れ部がなく、かつ、フィルムが左
右対称となるので、包装の仕上り状態が向上すると共に
フィルムの有効長が長くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの
概略斜視図である。

【図２】包装機構を示す概略側面図である。

【図３】フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。

【図４】フィルムの供給機構を示す概略断面図である。

【図５】フィルム渡し手段を示す正面図である。

【図６】フィルム渡し動作を示す工程図である。

【図７】フィルム渡し動作を示す工程図である。

【図８】従来のフィルム渡し手段を示す側面図である。

【符号の説明】

２０８：昇降手段（エレベータ機構） ３１：下駆動ベルト（搬送ベルト） ３２：上従動ベルト（搬送ベルト） ３３：導入ベルト（開閉受取部） ３５：フィルムオーバセンサ ５：フィルム渡し手段 ５１，５２：フィルム差込板 ６１：カッタ Ｆ：フィルム Ｆ２：フィルムの先端部 Ｆｒ：フィルムロール Ｍ：商品（被包装物） Ｐ１：中間位置 Ｐ２：退避端位置 Ｐ３：進入端位置 Ｓ：包装ステーション（包装部） Ｖｆ：高速度（退避速度） Ｖｓ：低速度（差し入れ速度）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB06 BA12 CA03 CA08 CB05 DA10 EA05 EB10 FB02 FC02 JA02 KA02 KA07 KB01 LA02 LA04 LA07 LB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールからフィルムを引き出
   し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベル
   トで挟持して包装部へ搬送し、そのフィルムの下側から
   エレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物
   の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の
   底面に折り込むストレッチフィルム包装機であって、 前記一対の搬送ベルト間にフィルムの先端部を差し入れ
   るフィルム渡し手段が設けられ、 前記フィルム渡し手段が進入端位置から退避端位置に退
   避する間にカッタがフィルムを切断し、該切断後に前記
   フィルム渡し手段が前記退避端位置に移動するように設
   定されたストレッチフィルム包装機。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記フィルム渡し手段は、フィルムを挟み付ける一対の
   フィルム差込板を備え、 前記一対の差込板が前記進入端位置から退避端位置に退
   避する間の中間位置において停止するように設定し、 前記中間位置で前記差込板が停止している間に前記カッ
   タがフィルムを切断し、 該切断後に前記フィルム渡し手段が前記退避端位置に移
   動するように設定されたストレッチフィルム包装機。
3. 【請求項３】 フィルムロールからフィルムを引き出
   し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベル
   トで挟持して包装部へ搬送し、そのフィルムの下側から
   エレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物
   の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の
   底面に折り込むストレッチフィルム包装機であって、 前記一対の搬送ベルト間にフィルムの先端部を差し入れ
   るフィルム渡し手段が設けられ、 該フィルム渡し手段が前記搬送ベルト間にフィルムの先
   端部を差し入れる以前に、前記一対の搬送ベルトを回転
   駆動させるようにしたストレッチフィルム包装機。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記包装部の下流側の位置でフィルムを検出するフィル
   ムオーバセンサが設けられ、 前記オーバセンサが前記フィルムを検出すると、前記搬
   送ベルトおよびフィルム渡し手段の駆動が停止するよう
   にしたストレッチフィルム包装機。
5. 【請求項５】 請求項３もしくは４において、 前記フィルム渡し手段は、フィルムを挟み付ける一対の
   フィルム差込板を備え、 前記一対の搬送ベルトの上流端部は開閉駆動する開閉受
   取部を構成し、 前記開閉受取部が開放した状態において前記一対の搬送
   ベルトが回転駆動を開始し、 この回転駆動した開放状態において、フィルムを挟み付
   けた前記フィルム差込板が前記開閉受取部の間に進入
   し、 該進入後、前記開閉受取部が閉じて前記フィルム差込板
   からフィルムの先端部を受け取るようにしたストレッチ
   フィルム包装機。
6. 【請求項６】 フィルムロールからフィルムを引き出
   し、そのフィルムの幅方向の両側縁部を一対の搬送ベル
   トで挟持して包装部へ搬送し、そのフィルムの下側から
   エレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物
   の上面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の
   底面に折り込むストレッチフィルム包装機であって、 前記一対の搬送ベルト間にフィルムの先端部を差し入れ
   るフィルム渡し手段が設けられ、 前記フィルム渡し手段の移動速度はフィルムを差し入れ
   る際の速度よりもフィルムを差し入れた後に退避する際
   の速度の方が大きく設定されているストレッチフィルム
   包装機。