JP2001228662A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被駆動体のカップリングの破損や装置本体へ
の傷を防止する。 【解決手段】 装置本体に設けられた駆動側カップリン
グ３３０と連結される従動側カップリング１９０を有し
装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体１００
を備え、両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円
周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有
しており、被駆動体に、その従動側カップリングを保護
する保護カバー２１５ａが設けられている。従動側カッ
プリングにおける凸部の先端部は角錐形状または円錐形
状となっている。保護カバーは、従動側カップリングの
外周部に設けられた円筒状のカバーであり、その先端面
２１５ａ１が、従動側カップリングの先端よりも、軸線
方向において外方に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、装置本体に対して着
脱可能に構成された、カップリングを有する像担持体
（例えば感光体）等の被駆動体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置本体に対して着脱可能に構成
されたカップリングを有する被駆動体を備えた画像形成
装置としては、特開平９−２５８６０６号公報記載のも
のが知られている。この画像形成装置は、図１６に示す
ように、本体フレーム１に設けられた駆動側カップリン
グ２と、この駆動側カップリング２と連結される従動側
カップリング３を有し装置本体１に対して着脱可能に構
成された被駆動体としての感光体４とを備え、前記両カ
ップリング２，３が、図（ａ）（ｂ）に示されるよう
に、軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接す
る複数の凹部２ａ（３ａ）と凸部２ｂ（３ｂ）とを有し
ている。感光体４は、図（ｃ）に示すように、前記カッ
プリング２，３同士を噛み合わせるようにして装置本体
に組み込まれ、組み込まれた状態では、駆動源５によっ
て感光体４が回転駆動されることとなる。図（ａ）に示
すように、駆動側カップリング２は、駆動源５による駆
動軸５ａに対し、その軸線方向（図（ａ）において左右
方向）にスライド可能に構成されているとともに、駆動
軸５ａには、フレーム１と駆動側カップリング２との間
において、付勢手段としての圧縮バネ６が装着されてい
る。したがって、圧縮バネ６は、感光体４が装着された
際、駆動側のカップリング２を従動側のカップリング３
に向けて付勢し、両カップリング２，３同士を確実に噛
み合わせるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
おける被駆動体である感光体４は、そのカップリング３
が露出していた。このため、感光体４を装置本体に対し
て着脱する際に、そのカップリング３の先端部が装置本
体等に当たって破損したり、あるいはカップリング３の
先端部で装置本体を傷付けてしまうおそれがあるという
問題があった。

【０００４】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、被駆動体のカップリングの破損や装置本体への傷を
防止することのできる画像形成装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成装置は、装置本体に設けられ
た駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連
結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着
脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリ
ングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互い
に隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装
置であって、前記被駆動体には、その従動側カップリン
グを保護する保護カバーが設けられていることを特徴と
する。請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の
画像形成装置において、前記従動側カップリングにおけ
る凸部の先端部が角錐形状または円錐形状となっている
ことを特徴とする。請求項３記載の画像形成装置は、請
求項１または２記載の画像形成装置において、前記保護
カバーは、前記従動側カップリングの外周部に設けられ
た円筒状のカバーであり、その先端面が、従動側カップ
リングの先端よりも、軸線方向において外方に位置して
いることを特徴とする。

【０００６】

【作用効果】請求項１記載の画像形成装置は、装置本体
に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップ
リングと連結される従動側カップリングを有し装置本体
に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記
両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向に
おいて互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している
ので、この画像形成装置によれば、前記両カップリング
の凹部と凸部とを噛み合わせるようにして被駆動体が装
置本体に装着された状態で、被駆動体が駆動されること
となる。そして、この請求項１記載の画像形成装置によ
れば、被駆動体に、その従動側カップリングを保護する
保護カバーが設けられているので、被駆動体を装置本体
に対して着脱する際に、そのカップリングの先端部が装
置本体等に当たって破損したり、あるいはカップリング
の先端部で装置本体を傷付けてしまうということがなく
なる。請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１
記載の画像形成装置において、前記従動側カップリング
における凸部の先端部が角錐形状または円錐形状となっ
ているので、さらに次のような作用効果が得られる。す
なわち、前述した従来の構造（図１６）では、両カップ
リング２，３の凸部２ｂ，３ｂの先端２ｂ１，３ｂ１
が、カップリングの軸線に直交する面上に位置する直線
状（すなわち、軸線に直交する面と平行な直線状）とな
っているため、感光体４の装着時にカップリング２，３
同士が噛み合う際に、両カップリング２，３の凸部２
ｂ，３ｂにおける互いに平行な直線状の先端２ｂ１，３
ｂ１同士が、いわば直線と直線とで当接してしまいやす
い。このため、カップリング同士を、必ずしも円滑に噛
み合わせることが容易ではなく、したがって感光体４を
装着することが必ずしも容易ではないという問題があっ
た。これに対し、請求項２記載の画像形成装置によれ
ば、従動側カップリングにおける凸部の先端部が角錐形
状または円錐形状となっているので、その最尖端部（頂
点）は、面積の小さな点状態となる。したがって、被駆
動体の装着時にカップリング同士が噛み合う際に、両カ
ップリングの凸部における先端部同士が当接してしまう
という事態は極めて生じにくくなる。したがって、カッ
プリング同士が円滑に噛み合うこととなり、結果とし
て、被駆動体を容易に装着することが可能となる。とこ
ろで、従動側カップリングにおける凸部の先端部が角錐
形状または円錐形状となっている場合において、仮に何
らの方策も講じないとしたならば、被駆動体を装置本体
に対して着脱する際に、その従動側カップリングの先端
部が装置本体等に当たって破損したり、あるいは従動側
カップリングの先端部で装置本体を傷付けてしまうおそ
れは大きくなる。これに対し、この請求項２記載の画像
形成装置によれば、被駆動体に、その従動側カップリン
グを保護する保護カバーが設けられているので、被駆動
体を装置本体に対して着脱する際に、そのカップリング
の先端部が装置本体等に当たって破損したり、あるいは
カップリングの先端部で装置本体を傷付けてしまうとい
うことがなくなる。すなわち、この請求項２記載の画像
形成装置によれば、カップリングを有する被駆動体を容
易に装着することができるようになると同時に、被駆動
体を装置本体に対して着脱する際に、そのカップリング
の先端部が装置本体等に当たって破損したり、あるいは
カップリングの先端部で装置本体を傷付けてしまうとい
うことがなくなるという作用効果が得られる。別言すれ
ば、請求項１記載の構成は、従動側カップリングにおけ
る凸部の先端部が角錐形状または円錐形状となっている
場合に、特に有効である。請求項３記載の画像形成装置
によれば、請求項１または２記載の画像形成装置におい
て、前記保護カバーは、前記従動側カップリングの外周
部に設けられた円筒状のカバーであり、その先端面が、
従動側カップリングの先端よりも、軸線方向において外
方に位置している構成となっているので、被駆動体を装
置本体に対して着脱する際に、そのカップリングの先端
部が装置本体等に当たって破損したり、あるいはカップ
リングの先端部で装置本体を傷付けてしまうということ
が、より一層確実に防止されることとなる。しかも、保
護カバーが、従動側カップリングの外周部に設けられた
円筒状のカバーであり、その先端面が、従動側カップリ
ングの先端よりも、軸線方向において外方に位置してい
る構成となっている結果として、被駆動体が装置本体に
装着された際には、従動側カップリングと駆動側カップ
リングとの噛み合い部分が、その外周部全体に亘って前
記保護カバーで覆われることとなる。したがって、従動
側カップリングと駆動側カップリングとの噛み合い部分
への粉塵（画像形成装置がトナーを用いる装置である場
合にはそのトナーを含む）の侵入が生じにくくなり、駆
動伝達精度の劣化が生じにくくなるという効果が得られ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 ＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る画像形成装置
の第１の実施の形態を示す概略正面図である。この画像
形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーによる現像器を
用いてフルカラー画像を記録材Ｓの両面に形成すること
のできる装置である。

【０００８】１００は被駆動体の一例としての像担持体
カートリッジであり、この実施の形態では感光体カート
リッジとして構成されていて、感光体１４０が、後述す
る駆動構造によって図示矢印方向に回転駆動される。感
光体１４０の周りには、その回転方向に沿って、帯電手
段としての帯電ローラ１６０、現像手段としての現像器
１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写装置３０、およびク
リーニング手段１７０が配置されている。帯電ローラ１
６０は、感光体１４０の外周面に当接して外周面を一様
に帯電させる。一様に帯電した感光体１４０の外周面に
は、露光ユニット４０によって所望の画像情報に応じた
選択的な露光Ｌ１がなされ、この露光Ｌ１によって感光
体１４０上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、
現像器１０でトナーが付与されて現像される。現像器と
して、イエロー用の現像器１０Ｙ、シアン用の現像器１
０Ｃ、マゼンタ用の現像器１０Ｍ、およびブラック用の
現像器１０Ｋが設けられている。これら現像器１０Ｙ，
１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、それぞれ揺動可能に構成さ
れており、選択的に１つの現像器の現像ローラ１１のみ
が感光体１４０に当接し得るようになっている。したが
って、これらの現像器１０は、イエロー、シアン、マゼ
ンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体１４
０の表面に付与して感光体１４０上の静電潜像を現像す
る。現像されたトナー像は、中間転写装置３０の中間転
写ベルト３６上に転写される。クリーニング手段１７０
は、上記転写後に、感光体１４０の外周面に残留し付着
しているトナーを掻き落とすクリーニングブレード１７
１（図１０参照）と、このクリーニングブレード１７１
によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１７２と
を備えている。

【０００９】中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、
４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各
ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６
とを有している。駆動ローラ３１は、その端部に固定さ
れた図示しない歯車が、感光体１４０の口述するカップ
リング１９０（図２参照）と同軸の歯車１９２と噛み合
っていることによって、感光体１４０と略同一の周速で
回転駆動され、したがって中間転写ベルト３６が感光体
１４０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動される
ようになっている。従動ローラ３５は、駆動ローラ３１
との間で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって
感光体１４０に圧接される位置に配置されており、感光
体１４０と中間転写ベルト３６との圧接部において一次
転写部Ｔ１が形成されている。駆動ローラ３１には、中
間転写ベルト３６を介して図示しない電極ローラが配置
されており、この電極ローラを介して、中間転写ベルト
３６の導電層に一次転写電圧が印加される。従動ローラ
３２はテンションローラであり、図示しない付勢手段に
よって中間転写ベルト３６をその張り方向に付勢してい
る。従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成するバッ
クアップローラである。このバックアップローラ３３に
は、中間転写ベルト３６を介して二次転写ローラ３８が
対向配置されている。二次転写ローラ３８は、図示しな
い接離機構により中間転写ベルト３６に対して接離可能
である。二次転写ローラ３８には、二次転写電圧が印加
される。従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９のため
のバックアップローラである。

【００１０】中間転写ベルト３６が循環駆動される過程
で、一次転写部Ｔ１において、感光体１４０上のトナー
像が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト
３６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２におい
て、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等のシ
ート（記録材）Ｓに転写される。シートＳは、給紙装置
５０から給送され、ゲートローラ対Ｇによって所定のタ
イミングで二次転写部Ｔ２に供給される。二次転写部Ｔ
２でトナー像が転写されたシートＳは、定着装置６０を
通ることによってそのトナー像が定着され、排紙経路７
０を通って、装置本体８０のケース上に形成されたシー
ト受け部８１上に排出される。排紙経路７０は、片面に
画像が形成されたシートＳを再び二次転写部Ｔ２に返送
する返送路７１のためのスイッチバック経路を形成して
いる。

【００１１】図２は、上記像担持体カートリッジ１００
が画像形成装置本体のフレーム８２に対して装着されて
いる状態を示す部分切断平面図である。この図に示すよ
うに、この画像形成装置は、装置本体に設けられた駆動
側カップリング３３０と、この駆動側カップリング３３
０と連結される従動側カップリング１９０を有し装置本
体に対して着脱可能に構成された被駆動体としての像担
持体カートリッジ１００とを備えている。像担持体カー
トリッジ１００は、感光体１４０をユニットとして構成
した像担持体ユニット１０１と、この像担持体ユニット
１０１等を保持するカートリッジケース２００とを有し
ている。前記両カップリング３３０，１９０は、図３
（ａ）（ｂ）にも示すように、その軸線方向に延びかつ
円周方向において互いに隣接する複数の凹部３３０ａ，
１９０ａと凸部３３０ｂ，１９０ｂとを有している。

【００１２】両カップリング３３０、１９０の基本的構
成は同じになっているので、以下従動側のカップリング
１９０を例にとって、詳しく説明する。図４はカップリ
ング１９０を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその
部分拡大図である。図５は、同じくカップリング１９０
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）
は歯形（凸部の形状）の説明図である。これらの図に示
すように、カップリング１９０における凸部１９０ｂの
先端部１９０ｂ１は、角錐形状となっている。また、先
端部１９０ｂ１における最尖端部１９０ｂ１１は、カッ
プリング１９０の外周側に位置している。すなわち、先
端部１９０ｂ１における外周側の最尖端部１９０ｂ１１
は、内周側の尖端部１９０ｂ１２よりも高くなるように
形成され、これによって、凸部１９０ｂの先端部１９０
ｂ１が角錐形状となっている。さらに、図５（ｃ）にそ
の概念図を示すように、凸部１９０ｂの先端部１９０ｂ
１を成す角度θ４は、凸部１９０ｂ１の基部１９０ｂ１
３を成す角度θ３よりも大きくなっている。すなわち、
この実施の形態における凸部１９０ｂの先端部１９０ｂ
１は、いわば２段階の角度変化を持って形成されてい
る。なお、凸部１９０ｂの外郭線１９０ｃは、この実施
の形態では直線状となっているが、外方に僅かに膨らむ
曲線状とすることもできる。このようなカップリング１
９０は、被駆動体である感光体１４０と別体であり、金
属で構成されている。

【００１３】以下、像担持体カートリッジ１００をなす
像担持体ユニット１０１、カートリッジケース２００等
について詳しく説明する。図６は像担持体ユニット１０
１を示す縦断面図である。この像担持体ユニット１０１
は、それ自身では回転しない軸１１０と、この軸１１０
に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１
２０，１３０と、これら一対の円板状部材１２０，１３
０によって両端部が支持固定され円板状部材１２０，１
３０とともに回転する可撓性を有する薄肉円筒状の像担
持体（感光体）１４０と、この像担持体１４０の内方に
おいて軸１１０に取り付けられ、像担持体１４０に対し
てその外方から当接部材としてのクリーニングブレード
１７１（図１０参照）、帯電ローラ１６０が当接される
その当接位置において像担持体１４０を内方から支持す
るバックアップ部材としてのバックアップドラム１５０
とを備えている。

【００１４】一対の円板状部材１２０，１３０は、いず
れもベアリング１１４を介して軸１１０に回転可能に設
けられており、これら円板状部材１２０，１３０の外周
面１２１，１３１によって像担持体１４０の両端部１４
１が支持され固定されている。円板状部材１２０，１３
０と像担持体１４０の両端部１４１との固定構造を図７
に示す。図７は、一方の円板状部材１２０に対する像担
持体１４０の端部１４１の固定構造を示しているが、他
方の円板状部材１３０に対する像担持体１４０の端部１
４１の固定構造も同様である。

【００１５】円板状部材１２０の外周面１２１の外径Ｄ
３は、像担持体１４０の内径Ｄ２よりも多少大きく形成
されており、像担持体１４０の端部１４１に円板状部材
１２０が圧入されている。この圧入が円滑になされるよ
うに、円板状部材１２０の内側には、外周面１２１に連
なり、内端部の径Ｄ４が像担持体１４０の内径Ｄ２より
も小さく形成されたテーパ面１２１ａが形成されてい
る。この圧入によって、像担持体１４０と円板状部材１
２０とは略良好に結合されるが、両者の結合をより一層
確実にするために、円板状部材１２０の外周面１２１に
は接着剤受け溝１２２が形成されており、この接着剤受
け溝１２２に注入された接着剤１２３で像担持体１４０
と円板状部材１２０とを接着してある。

【００１６】図６および図８に示すように、他方の円板
状部材１３０には、その外側に、前述したカップリング
１９０が固定されている。このカップリング１９０は円
板状部材１３０と別体に作成されており、複数本（例え
ば３本（１本のみ図示））のネジ１９４で円板状部材１
３０に固定されている。円板状部材１３０には、前記ベ
アリング１１４の受け部から外側に伸びる取り付け部と
しての筒状部１３２が一体的に形成されており、その先
端部にカップリング１９０が固定されている。すなわ
ち、従動側カップリング１９０は、その取り付け部であ
る筒状部１３２に対してスライド不能に設けられてい
る。カップリング１９０には、その内側中心部に滑り軸
受１９１が設けられており、この滑り軸受１９１によっ
て、カップリング１９０が軸１１０の一端部１１１に回
転可能に支持されている。すなわち、カップリング１９
０と円板状部材１３０との結合体Ａが、軸１１０上にお
いて、滑り軸受１９１とベアリング１１４とによって２
点で支持される構造となっている。

【００１７】また、上記２点で支持されているその支持
部の間には、カップリング１９０に固定されカップリン
グ１９０と共に回転して、像担持体以外の回転部材であ
る、後述する廃トナーの搬送スクリュー１７３（図９参
照）を駆動するための駆動ギア１９２と、カップリング
１９０と円板状部材１３０との結合体Ａを、カートリッ
ジケース２００（図９参照）に対して回転可能に支持す
る軸受部材であるベアリング１９３とが設けられてい
る。

【００１８】図６に示すように、バックアップドラム１
５０は、一対の円盤状の側板１５１，１５１と、これら
側板１５１，１５１の外周面によって両端が固定された
円筒部材１５２とで構成されている。円筒部材１５２の
外径は像担持体１４０の内径よりも僅かに小さく形成さ
れている。側板１５１にはボス部１５５が設けられてお
り、このボス部１５５に滑り軸受１５６が装着されてい
る。滑り軸受１５６は含油メタル（例えばＣｕ系の含油
メタル）で構成する。軸１１０は、その両端部に形成さ
れた、前記円板状部材１２０，１３０の支持部１１５，
１１５と、中央部に形成された、前記支持部１１５に対
して図１０に示すように偏芯した偏芯部（偏芯軸部）１
１６とを有し、この偏芯部１１６にバックアップドラム
１５０が回転可能に支持されている。偏芯部１１６は、
当接部材としてのクリーナブレード１７１（図１０参
照）、および帯電ローラ１６０が当接されるその当接位
置側（図１０において右側）に、偏心しており、これに
よって、バックアップドラム１５０の外周面（円筒部材
１５２の外周面）の一部が前記当接位置において比較的
広い範囲に亙って像担持体１４０を内方から支持するよ
うになっている。バックアップドラム１５０は、軸１１
０に対して回転可能に支持されているので、図２に示し
たように像担持体カートリッジ１００が装置本体に組み
込まれて像担持体１４０が回転駆動されると、図１０に
示すように前記クリーニングブレード１７１等の当接位
置において、円筒部材１５２の外周面１５２ａが像担持
体１４０の内周面１４０ａと当接することによって像担
持体１４０に従動して回転する。軸１１０の偏芯部１１
６の両端部には、止め輪１１７，１１８が取り付けられ
ており、これら止め輪１１７，１１８によって、バック
アップドラム１５０の軸方向への移動が規制されてい
る。なお、一方の止め輪１１７とベアリング１１４との
間には、ガタ防止用の圧縮コイルバネ１０２が設けられ
ている。

【００１９】以上のような像担持体ユニット１０１は、
具体的には例えば次のようにして組み立てられる。 バックアップドラム１５０を構成すべき側板１５１、
１５１に滑り軸受１５６をそれぞれ圧入する。 上記で得られた側板１５１，１５１をバックアップ
ドラム１５０を構成すべき円筒部材１５２の両端に圧入
する。これによって、バックアップドラム１５０が構成
される。 上記で得られたバックアップドラム１５０に軸１１
０を挿入し、止め輪１１７，１１８を取り付けてバック
アップドラム１５０の軸方向移動を固定する。 一方、カップリング１９０へ、滑り軸受け１９１と駆
動ギア１９２とをセットする。 円板状部材１３０へベアリング１１４と１９３とを装
着し、上記で得られた滑り軸受け１９１および駆動ギ
ア１９２付きのカップリング１９０を円板状部材１３０
の筒状部１３２へ装着し、ネジ１９４で固定する。 上記で得られた円板状部材１３０へ、上記で得ら
れているバックアップドラム１５０付きの軸１１０の一
端部１１１を挿入する。 軸１１０の他端部（１１２）側より像担持体１４０を
装着する（円板状部材１３０を像担持体１４０の一端部
に仮圧入する）。 軸１１０の他端部（１１２）側よりバネ１０２を装着
し、予めベアリング１１４を装着しておいた円板状部材
１２０を装着する（円板状部材１２０を像担持体１４０
の他端部に仮圧入する）。 像担持体１４０の両端部に円板状部材１２０，１３０
を完全に圧入し、その外周面に形成されている接着剤受
け溝１２２，１２２に接着剤１２３を注入して像担持体
１４０と円板状部材１２０とを確実に接着固定する。と
ころで、例えば以上のようにして像担持体ユニット１０
１を組み立てると、上記工程で円板状部材１３０を像
担持体１４０の一端部に仮圧入する際に、円板状部材１
３０が像担持体１４０に対して僅かに傾斜した状態（し
たがってカップリング１９０も傾斜した状態）で圧入さ
れることがあり、このような場合に、仮に、一方の円板
状部材１３０とカップリング１９０との結合体が、軸１
１０に対してベアリング１１４により一点で支持されて
いる構造となっていたのでは、その傾斜状態が矯正され
ないこととなるが、この実施の形態では、カップリング
１９０と円板状部材１３０との結合体Ａが、軸１１０上
において、滑り軸受１９１とベアリング１１４とによっ
て２点で支持される構造となっているので、上記工程
で他方の円板状部材１２０を像担持体１４０の他端部に
仮圧入し、さらに上記工程で、像担持体１４０の両端
部に円板状部材１２０，１３０を完全に圧入する際に、
結合体Ａの傾斜状態が矯正されることとなる。

【００２０】以上のような像担持体ユニット１０１は、
図９〜図１１に示すような状態で、カートリッジケース
２００に組み込まれる。図９は像担持体ユニット１０１
が組み込まれたカートリッジケース２００の後述するサ
イドカバーを省略した状態を示す部分切断平面図、図１
０は右側断面図（カートリッジケース２００が組み込ま
れる画像形成装置の前面側から見た断面図）、図１１は
左側面図である。これらの図に示すように、カートリッ
ジケース２００は、一対の側部２１０，２２０と、これ
ら側部２１０，２２０の一側部側を連結している主連結
部２３０と、側部２１０，２２０の他側部下方を連結し
ている副連結部２４０とを有している。ケース２００に
は、先ずクリーニング手段１７０（図１０参照）が組み
込まれ、次いで帯電ローラ１６０が組み込まれ、その
後、像担持体ユニット１０１が組み込まれる。

【００２１】クリーニング手段１７０は、図１０に示す
ように、感光体１４０の外周面に残留し付着しているト
ナーを掻き落とすクリーニングブレード１７１と、この
クリーニングブレード１７１によって掻き落とされたト
ナーを一時的に貯留する貯留部１７２１と、この貯留部
１７２１から溢れたトナーを受ける受け部１７２と、こ
の受け部１７２の底部に配置され、トナーを搬送する搬
送手段としてのトナー搬送スクリュー１７３とを備えて
いる。

【００２２】クリーニングブレード１７１は、その上部
がブレードホルダ１７４に固定されている。ブレードホ
ルダ１７４は板金製であり、その両端に設けられたアー
ム１７４ａ，１７４ａ（一方のみ図示）が軸２１１，２
１１（一方のみ図示）によって側部２１０，２２０に対
して揺動可能に取り付けられている。主連結部２３０と
ブレードホルダ１７４との間には、ブレード付勢バネ
（圧縮コイルバネ）１７５が設けられており、図１０に
示すように像担持体ユニット１０１がカートリッジケー
ス２００に組み込まれると、ブレード付勢バネ１７５の
付勢力およびクリーニングブレード１７１自身の弾性に
よってクリーニングブレード１７１の先端部（縁部）１
７１ａが感光体１４０の表面に当接されるようになって
いる。このような構造によれば、ブレード１７１の形状
精度やゴム硬度に左右されず、ブレード１７１を感光体
１４０へ一定圧力で圧接させることができる。また、圧
力変動を小さくして感光体１４０のフィルミングを防止
することができる。

【００２３】受け部１７２は、主連結部２３０の下部に
よって主連結部２３０と一体に形成されている。ブレー
ドホルダ１７４の上面と主連結部２３０の内面に形成さ
れた溝部２３１との間には、フォーム材からなるシール
部材１７６が設けられている。また、クリーニングブレ
ード１７１先端の下方には、すくいシート１７７が設け
られている。すくいシート１７７は、その基部が主連結
部２３０に固定されており、その先端縁部が感光体１４
０の表面と摺接して、トナーの漏れを防止する。

【００２４】トナー搬送スクリュー１７３は、図９に示
すように、スクリューの軸１７３ａの一端部１７３ａ１
が受け部１７２の側壁１７２ａに回転可能に支持されて
いる。軸１７３ａの他端部１７３ａ２は、受け部１７２
に連結されたトナー搬送用の筒状部材１７８の端部近く
において自由状態（不支持状態）となっている。軸１７
３ａの一端には、ギア１７３ｂが固定されており、この
ギア１７３ｂが、図１１に示すように減速ギア１７３ｃ
を介して、前述した像担持体ユニット１０１のギア１９
２と噛み合っている。したがって、像担持体ユニット１
０１が回転駆動されると、トナー搬送スクリュー１７３
も回転駆動され、受け部１７２中のトナーが図９におい
て右方（矢印Ｘ１方向）に搬送される。搬送されたトナ
ーは、トナー搬送用の筒状部材１７８の端部近くに形成
された開口（トナー出口）１７８ａから落下し、図示し
ない廃トナーボトルに回収される。

【００２５】筒状部材１７８には、その軸線方向にスラ
イド可能なシャッター１７２ｃが設けられている。この
シャッター１７２ｃは、画像形成装置の図示していない
外装カバーを閉めると図９において仮想線で示すように
左方にスライドしてトナー出口１７８ａを開き、外装カ
バーを開けると図９において実線で示すように右方にス
ライドしてトナー出口１７８ａを閉じるようになってい
る。

【００２６】帯電ローラ１６０は、上記クリーニング手
段１７０が組み込まれた後にケース２００に対して回転
可能に組み込まれ、組み込まれた状態では、付勢手段
（バネ）１６１によって、取付後の感光体１４０（図１
０参照）の中心方向に向けて付勢される。したがって、
図１０に示すように、像担持体ユニット１０１がカート
リッジケース２００に組み込まれると、帯電ローラ１６
０は、感光体１４０の表面に当接して従動回転すること
となる。

【００２７】図６に示すように、像担持体ユニット１０
１の固定軸１１０の一端部には、円板状部材１２０より
も外方に突出した突出部１１２に、ピン１１３が設けら
れているとともに、カートリッジケース２００の側部２
２０には前記ピン１１３を受ける図示しないピン受け部
が設けられており、これらピン１１３とピン受け部と
で、固定軸１１０の軸回り位置を決める位置決め手段が
構成されている（図２参照）。

【００２８】カートリッジケース２００の一側部２１０
には、像担持体ユニット１０１を組み込む際に、ベアリ
ング１９３を案内するスリット２１４（図９，図１１参
照）が形成されている。また、他側部２２０には軸１１
０を案内するスリット２２４（図９参照）が形成されて
おり、このスリット２２４の終端部に前述した図示しな
いピン受け部が形成されている。したがって、像担持体
ユニット１０１は、ベアリング１９３および軸１１０を
前記スリット２１４および２２４に合わせて入れること
でケース２００に装着することができ、その後、図１２
および図１３に示すように、サイドカバー２１５，２２
５（図２参照）をケース２００に装着することでケース
２００に固定される。

【００２９】このようにして像担持体ユニット１０１が
ケース２００に組み込まれた状態では、像担持体ユニッ
ト１０１におけるカップリング１９０と円板状部材１３
０との結合体Ａが、ベアリング１９３を介してケース２
００に回転可能に支持された状態となる。

【００３０】図１２は像担持体カートリッジ１００の部
分切断平面図、図１３は左側面図（像担持体カートリッ
ジ１００が組み込まれる画像形成装置の背面側から見た
図）である。これらの図に示すように、サイドカバー２
１５には、従動側カップリング１９０を保護する保護カ
バー２１５ａが設けられている。この保護カバー２１５
ａは、従動側カップリング１９０の外周部に設けられた
円筒状のカバーであり、その先端面２１５ａ１が、従動
側カップリング１９０の先端１９０ｂ１１よりも、軸線
方向において外方に位置している。なお、サイドカバー
２１５は複数本のネジ２１６で前記一側部２１０に固定
されており、サイドカバー２２５は複数本のネジ２２７
で前記他側部２２０に固定されている。

【００３１】以上のようにして組み立てられた像担持体
カートリッジ１００は、図２に示したように、画像形成
装置のフレーム８２に着脱可能に装着される。フレーム
８２は、相平行して設けられた一対の板状フレーム８２
ａ、８２ｂを有している。一方の板状フレーム８２ａに
は、駆動ユニット３００が設けられており、他方の板状
フレーム８２ｂには、像担持体カートリッジ１００を図
２において矢印Ｘ１、Ｘ２方向に出し入れする（抜き差
しする）ための穴８３が設けられている。

【００３２】駆動ユニット３００は、駆動源であるモー
タ３１０と、歯車伝達機構が収納されたミッションケー
ス３２０と、その出力軸３２１に固定された前記駆動側
カップリング３３０とを有している。カップリング３３
０は、その取り付け部である出力軸３２１に対してスラ
イド不能に設けられている。駆動ユニット３００は、そ
のミッションケース３２０のフランジ部３２２が付勢手
段である圧縮バネ３２３を介して板状フレーム８２ａに
取り付けられることで板状フレーム８２ａに取り付けら
れている。フランジ部３２２にはピン３２４が設けられ
ており、このピン３２４が板状フレーム８２ａに対して
矢印Ｘ１，Ｘ２方向へスライド可能に取り付けられてい
て、ピン３２４の回りに前記圧縮バネ３２３が設けられ
ていることから、駆動ユニット３００は圧縮バネ３２３
によって常時矢印Ｘ１方向へ付勢されているが、図示の
ように像担持体カートリッジ１００が装着されると矢印
Ｘ２方向に移動しつつ圧縮バネ３２３の付勢力によって
駆動側のカップリング３３０と従動側のカップリング１
９０とが確実に結合されることとなる。すなわち、前記
圧縮バネ３２３は、駆動ユニット３００全体を付勢する
ことで、駆動側カップリング３３０をその取り付け部で
ある出力軸３２１を介して従動側カップリング１９０へ
向けて付勢するようになっている。

【００３３】他方の板状フレーム８２ｂには、像担持体
カートリッジ１００に設けられた位置決めピン２２６が
挿入される位置決め穴８４が設けられているとともに、
像担持体カートリッジ１００の着脱操作用のレバー８５
が設けられている。レバー８５は、図１４にも示すよう
に、フレーム８２ｂに設けられた軸８６でフレーム８２
ｂに対して回動可能に取り付けられており、摘み部８５
ａと、これと一体の押さえ部８５ｂ、８５ｂとを備えて
いる。また、板状フレーム８２ｂには、フランジ部８７
ａを有する係合部８７が設けられているとともに、前記
レバー８５には、その押さえ部８５ｂ、８５ｂの間にお
いて、上記フレームの係合部８７と係脱可能な係合部８
５ｃが形成されている。したがって、像担持体カートリ
ッジ１００を図２に示すように挿入してレバー８５を図
２および図１４の実線で示す位置へ回動させると、レバ
ー８５の係合部８５ｃがフレームの係合部８７（そのフ
ランジ部８７ａ）と係合して押さえ部８５ｂ、８５ｂが
像担持体カートリッジ１００の前面１００ａを押圧し、
像担持体カートリッジ１００が固定されて、前述したよ
うに、圧縮バネ３２３の付勢力で、駆動側カップリング
３３０と従動側カップリング１９０とが確実に噛み合う
こととなる。また、上の状態からレバー８５を図１４に
仮想線で示すように回動させ、レバー８５の係合部８５
ｃとフレームの係合部８７（そのフランジ部８７ａ）と
の係合を解除して、押さえ部８５ｂによる像担持体カー
トリッジ１００の前面１００ａに対する押圧を解除する
ことで、像担持体カートリッジ１００を矢印Ｘ１方向へ
抜き出すことが可能となる。

【００３４】像担持体カートリッジ１００は、図２に示
すように画像形成装置に組み込まれると、カップリング
１９０に駆動ユニット３００の駆動側カップリング３３
０が噛み合うことによって、その像担持体１４０が回転
駆動される。

【００３５】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。 （ａ）装置本体に設けられた駆動側カップリング３３０
と、この駆動側カップリング３３０と連結される従動側
カップリング１９０を有し装置本体に対して着脱可能に
構成された被駆動体１００とを備えているので、前記両
カップリング３３０，１９０同士を噛み合わせるように
して被駆動体１００が装置本体に装着された状態で、被
駆動体１００の像担持体１４０が駆動されることとな
る。そして、この画像形成装置によれば、被駆動体１０
０に、その従動側カップリング１９０を保護する保護カ
バー２１５ａが設けられているので、被駆動体１００を
装置本体に対して着脱する際に、そのカップリング１９
０の先端部１９０ｂ１１が装置本体等に当たって破損し
たり、あるいはカップリング１９０の先端部１９０ｂ１
１で装置本体を傷付けてしまうということがなくなる。 （ｂ）従動側カップリング１９０における凸部１９０ｂ
の先端部１９０ｂ１が角錐形状となっているので、その
最尖端部（頂点）１９０ｂ１１は、面積の小さな点状態
となる。したがって、被駆動体１００の装着時にカップ
リング同士が噛み合う際に、両カップリングの凸部にお
ける先端部同士が当接してしまうという事態は極めて生
じにくくなる。したがって、カップリング同士が円滑に
噛み合うこととなり、結果として、被駆動体１００を容
易に装着することが可能となる。ところで、従動側カッ
プリング１９０における凸部１９０ｂの先端部１９０ｂ
１が角錐形状となっている場合において、仮に何らの方
策も講じないとしたならば、被駆動体１００を装置本体
に対して着脱する際に、その従動側カップリング１９０
の先端部１９０ｂ１が装置本体等に当たって破損した
り、あるいは従動側カップリング１９０の先端部１９０
ｂ１で装置本体を傷付けてしまうおそれは大きくなる。
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、
被駆動体１００に、その従動側カップリング１９０を保
護する保護カバー２１５ａが設けられているので、被駆
動体１００を装置本体に対して着脱する際に、そのカッ
プリング１９０の先端部が装置本体等に当たって破損し
たり、あるいはカップリング１９０の先端部で装置本体
を傷付けてしまうということがなくなる。すなわち、こ
の画像形成装置によれば、カップリング１９０を有する
被駆動体１００を容易に装着することができるようにな
ると同時に、被駆動体１００を装置本体に対して着脱す
る際に、そのカップリング１９０の先端部が装置本体等
に当たって破損したり、あるいはカップリング１９０の
先端部で装置本体を傷付けてしまうということがなくな
るという作用効果が得られる。別言すれば、被駆動体１
００に、その従動側カップリング１９０を保護する保護
カバー２１５ａを設けるという構成は、従動側カップリ
ング１９０における凸部の先端部１９０ｂ１が角錐形状
または後述するように円錐形状となっている場合に、特
に有効である。 （ｃ）保護カバー２１５ａは、従動側カップリング１９
０の外周部に設けられた円筒状のカバーであり、その先
端面２１５ａ１が、従動側カップリング１９０の先端１
９０ｂ１１よりも、軸線方向において外方に位置してい
る構成となっているので、被駆動体１００を装置本体に
対して着脱する際に、そのカップリング１９０の先端部
１９０ｂ１が装置本体等に当たって破損したり、あるい
はカップリング１９０の先端部で装置本体を傷付けてし
まうということが、より一層確実に防止されることとな
る。しかも、保護カバー２１５ａが、従動側カップリン
グ１９０の外周部に設けられた円筒状のカバーであり、
その先端面２１５ａ１が、従動側カップリング１９０の
先端１９０ｂ１１よりも、軸線方向において外方に位置
している構成となっている結果として、図２に示すよう
に被駆動体１００が装置本体に装着された際には、従動
側カップリング１９０と駆動側カップリング３３０との
噛み合い部分が、その外周部全体に亘って保護カバー２
１５ａで覆われることとなる。したがって、従動側カッ
プリング１９０と駆動側カップリング３３０との噛み合
い部分への粉塵（トナーを含む）の侵入が生じにくくな
り、駆動伝達精度の劣化が生じにくくなるという効果が
得られる。

【００３６】（ｄ）両カップリング３３０、１９０が、
そのそれぞれの取り付け部３２１，１３２に対してスラ
イド不能に設けられており、かつ、付勢手段３２３は、
これが付勢するカップリング３３０をその取り付け部３
２１を介して付勢している構成となっているので、カッ
プリング３３０とその取り付け部３２１との間でガタが
生じなくなり、結果として被駆動体１４０を高精度に駆
動することが可能となる。 （ｅ）付勢手段３２３は、駆動源３１０を有する駆動ユ
ニット３００全体を従動側カップリング１９０へ向けて
付勢する構成となっているので、安定した付勢作用が得
られ、結果として、被駆動体１４０を一層高精度に駆動
することが可能となる。 （ｆ）両カップリング３３０，１９０における凸部３３
０ｂ、１９０ｂの先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１が角錐
形状となっているので、その最尖端部（頂点）３３０ｂ
１１，１９０ｂ１１は、面積の小さな点状態となる。し
たがって、被駆動体の装着時にカップリング同士が噛み
合う際に、両カップリング３３０，１９０の凸部におけ
る最尖端部（頂点）３３０ｂ１１，１９０ｂ１１同士が
当接してしまうという事態は極めて生じにくくなる。し
たがって、カップリング同士が円滑に噛み合うこととな
り、結果として、被駆動体１００を容易に装着すること
が可能となる。 （ｇ）カップリング３３０，１９０の先端部３３０ｂ
１，１９０ｂ１における最尖端部３３０ｂ１１，１９０
ｂ１１がカップリングの外周側に位置しているので、被
駆動体の装着時に両カップリングの凸部における最尖端
部（頂点）３３０ｂ１１，１９０ｂ１１同士が当接する
確率が一層小さくなる。したがって、カップリング同士
を一層円滑に噛み合わせることが可能になり、結果とし
て、被駆動体を一層容易に装着することが可能となる。 （ｈ）カップリング３３０，１９０における凸部３３０
ｂ，１９０ｂの先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１を成す角
度θ４が、凸部の基部３３０ｂ１３，１９０ｂ１３を成
す角度θ３よりも大きくなっているので、次のような作
用効果が得られる。すなわち、凸部の先端部３３０ｂ
１，１９０ｂ１を成す角度θ４が、凸部の基部３３０ｂ
１３，１９０ｂ１３を成す角度θ３よりも大きくなって
いるので、カップリング同士の噛み合いによる動力伝達
は、基部同士３３０ｂ１３，１９０ｂ１３の当接によっ
てなされることとなる（図３参照）。したがって、動力
伝達時には、凸部の先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１には
力が作用せず（図３参照）、したがって、動力伝達によ
って先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１が破損するというこ
とはなくなる。また、被駆動体の装着時に、カップリン
グの凸部の先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１同士が当接し
たとしても、先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１の角度θ４
は比較的大きいのでやはり破損は生じにくくなる。一
方、動力伝達の際に当接している基部３３０ｂ１３，１
９０ｂ１３をなす角度θ３は比較的小さいので、噛み合
いが外れる方向へ作用する力は小さなものとなる。した
がって、カップリングを付勢する付勢手段３２３の付勢
力も小さくてすみ、結果として、被駆動体の装着に要す
る力も小さくてすむこととなる。すなわち、この画像形
成装置によれば、カップリングの凸部３３０ｂ，１９０
ｂの破損が生じにくくなり、しかも被駆動体を容易に装
着することができるという効果が得られる。しかも、凸
部の先端部３３０ｂ１，１９０ｂ１を成す角度θ４が、
凸部の基部３３０ｂ１３，１９０ｂ１３を成す角度θ３
よりも大きくなっている結果として、カップリングの軸
線方向に関する凸部３３０ｂ，１９０ｂの長さＬ（図５
（ｃ）参照）が短くてすむため、カップリングを噛み合
わせる際の軸線方向へのスライドストロークも短くてす
むという効果も得られる。 （ｉ）カップリング３３０，１９０は、被駆動体と別体
に構成された金属製のカップリングとなっているので、
合成樹脂製である場合に比べてその凸部の最先端部３３
０ｂ１，１９０ｂ１を鋭利に形成することが可能とな
る。したがって、より一層容易に被駆動体を装着するこ
とが可能となる。また、カップリングの剛性および精度
を向上させることができるため、高精度な駆動伝達が可
能となる。

【００３７】（ｊ）この実施の形態の像担持体ユニット
１０１によれば、前記カップリング１９０と円板状部材
１３０との結合体が、軸１１０上において、２点で支持
される構造となっているので、次のような作用効果が得
られる。すなわち、円板状部材１３０とカップリング１
９０との結合体が像担持体１４０に対して僅かに傾斜し
た状態で圧入されたとしても、カップリング１９０と円
板状部材１３０との結合体が、軸１１０上において、２
点で支持される構造となっているので、結合体の像担持
体１４０に対する傾斜状態が矯正されることとなる。し
たがって、像担持体１４０と円板状部材１３０およびカ
ップリング１９０との同軸度が向上して、カップリング
１９０とこれを駆動するためのカップリング３３０との
噛み合い精度が向上し、像担持体１４０の回転ムラが生
じ難くなると同時に、可撓性を有する薄肉円筒状の像担
持体１４０のゆがみも低減して像担持体１４０の振れも
小さくなり、像担持体１４０に対するクリーニングブレ
ード１７１や現像ローラ（図１の符号１１参照）等の当
接部材の当接状態が安定し、結果として、画像品質が向
上することとなる。 （ｋ）前記２点で支持されているその支持部の間に、カ
ップリング１９０と共に回転して、像担持体１４０以外
の回転部材（この実施の形態ではトナー搬送スクリュー
１７３）を駆動するための駆動ギヤ１９２が設けられて
いるので、２点間距離（ベアリング１１４と滑り軸受１
９１との間の距離）を大きくすることができると同時に
その間のスペースを有効に利用することが可能となる。 （ｌ）像担持体ユニット１０１は、そのケース２００に
取り付けられるユニットであり、前記２点で支持されて
いるその支持部の間に、前記結合体をケース２００に対
して回転可能に支持する軸受部材１９３が設けられてい
るので、２点間距離を大きくすることができると同時に
その間のスペースを有効に利用することが可能となる。
しかも、結合体が軸受部材１９３でケース２００に支持
されるので、結合体および像担持体１４０の回転状態が
一層安定し、結果として、画像品質がより一層向上する
こととなる。

【００３８】＜第２の実施の形態＞図１５は、本発明に
係る画像形成装置の第２の実施の形態におけるカップリ
ングの凸部を示す図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は
部分正面図、（ｃ）は部分斜視図である。この実施の形
態が上記第１の実施の形態と異なる点は、カップリング
の凸部の形状にあり、その他の点に変わりはない。この
実施の形態におけるカップリング１９０（３３０）は、
その凸部１９０ｂ（３３０ｂ）の先端部１９０ｂ１（３
３０ｂ１）に面１９０ｂ１４（３３０ｂ１４）が追加さ
れて、先端部１９０ｂ１（３３０ｂ１）の形状が５角錐
となっている。このような角数はさらに追加することが
可能であり、したがって、最終的には先端部１９０ｂ１
（３３０ｂ１）の形状を円錐状とすることも可能であ
る。このような実施の形態によっても、上述した第１の
実施の形態と同様な作用効果が得られる。

【００３９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、上記の実施の形態では、被駆動体の一
例として感光体をあげて説明したが、被駆動体はこれに
限るものではなく、例えば、像担持体の他の例である中
間転写体であってもかまわない。

【００４０】

【発明の効果】請求項１〜３記載のいずれの画像形成装
置によっても、被駆動体を装置本体に対して着脱する際
に、そのカップリングの先端部が装置本体等に当たって
破損したり、あるいはカップリングの先端部で装置本体
を傷付けてしまうということがなくなる。さらに、請求
項２記載の画像形成装置によれば、カップリングを有す
る被駆動体を容易に装着することができるようになると
同時に、被駆動体を装置本体に対して着脱する際に、そ
のカップリングの先端部が装置本体等に当たって破損し
たり、あるいはカップリングの先端部で装置本体を傷付
けてしまうということがなくなる。請求項３記載の画像
形成装置によれば、従動側カップリングと駆動側カップ
リングとの噛み合い部分への粉塵の侵入が生じにくくな
り、駆動伝達精度の劣化が生じにくくなる。

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態
を示す概略正面図。

【図２】像担持体カートリッジ１００の画像形成装置の
フレーム８２に対する装着状態を示す部分切断平面図。

【図３】（ａ）は両カップリング３３０，１９０の噛み
合い状態を示す側面図、（ｂ）は図（ａ）の部分拡大
図。

【図４】カップリングを示す図で、（ａ）は斜視図、
（ｂ）はその部分拡大図である。

【図５】同じくカップリングを示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は歯形の説明図である。

【図６】像担持体ユニットを示す縦断面図。

【図７】図６の部分拡大図。

【図８】図６の部分拡大図。

【図９】像担持体ユニット１０１が組み込まれたカート
リッジケース２００の一部を示す部分切断平面図。

【図１０】同じく右側断面図（カートリッジケース２０
０が組み込まれる画像形成装置の前面側から見た断面
図）。

【図１１】同じく左側面図（カートリッジケース２００
が組み込まれる画像形成装置の背面側から見た図）。

【図１２】像担持体カートリッジ１００の部分切断平面
図。

【図１３】同上左側面図（像担持体カートリッジ１００
が組み込まれる画像形成装置の背面側から見た図）。

【図１４】像担持体カートリッジ１００および着脱操作
用のレバー８５を画像形成装置の前面側から見た図。

【図１５】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形
態におけるカップリングの凸部を示す図で、（ａ）は部
分平面図、（ｂ）は部分正面図、（ｃ）は部分斜視図で
ある。

【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

１００ 像担持体カートリッジ（被駆動体） １９０ 従動側カップリング １９０ｂ 凸部 １９０ｂ１ 先端部 ２１５ａ 保護カバー ２１５ａ１ 先端面 ３１０ モータ（駆動源） ３３０ 駆動側カップリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB01 CD05 CD07 CG03 2H071 BA03 BA13 BA16 CA02 CA05 DA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に設けられた駆動側カップリン
   グと、この駆動側カップリングと連結される従動側カッ
   プリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された
   被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方
   向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹
   部と凸部とを有している画像形成装置であって、 前記被駆動体には、その従動側カップリングを保護する
   保護カバーが設けられていることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記従動側カップリングにおける凸部の
   先端部が角錐形状または円錐形状となっていることを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記保護カバーは、前記従動側カップリ
   ングの外周部に設けられた円筒状のカバーであり、その
   先端面が、従動側カップリングの先端よりも、軸線方向
   において外方に位置していることを特徴とする請求項１
   または２記載の画像形成装置。