FR2597846A1

FR2597846A1 - Machine for automatically dispensing bags

Info

Publication number: FR2597846A1
Application number: FR8606565A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1987-10-30
Also published as: FR2597846B1

Abstract

The subject of the invention relates to the technical sector of the means for dispensing sheets of flexible material. The machine according to the invention essentially has one or more arrangements for receiving the bags S arranged in a stacked manner on top of each other, gripping means 7-8 for seizing a bag and extracting it from the stack in order to direct it towards and facing an ejection means 22 for its discharge to the outside of the machine which is furthermore equipped with a braking means preventing several bags from unexpectedly leaving.

Description

L'invention converne une machine pour la districution automatique de sacs. The invention converges a machine for the automatic distribution of bags.

L > objet de l'invention se rattache au secteur terhni- que des moyens de distribution des feuilles de metériaux sou- ples. The object of the invention relates to the ethnic sector of the means for distributing sheets of flexible materials.

On sait que dans les magasime à grande suriece notamment un problème important app-arat au niveau de la distribution des sacs d'emballage à chaque caisse. Généralement, cas sacs sont disposés à plat et en piles dans des cartons disposés a proximité de la caissière en vue de la distribution
Compte tenu des conditions de travail pour chaque client, la caissière donne un nombre quelconque de sacs qui, le plus souvent, est très supérieur à celui réellement nécessaire.We know that in large-scale magazines, in particular, there is a major problem with the distribution of packaging bags at each box. Generally, bags are laid out flat and in piles in cardboard boxes placed near the cashier for distribution.
Taking into account the working conditions for each customer, the cashier gives any number of bags which, more often than not, is much higher than that actually required.

I1 en résulte un gaspillage important. This results in significant waste.

Pour remédier a ces inconvénients, on a proposé des
machines destinées a ?tre placées à proximité des caisses en
registreuses et conformées pour assurer une distribution auto-
mati que des sacs dSune manière sélective. Le problème de gas-
pillage des sacs est supprimé étant donné que la caissière a
la possibilité de distribuer seulement le nombre nécessaire de
sacs pour chaque client. On peut citer par exemple la Demande
de Brevet 84.01577 dont les demandeurs de la présente sont
également titulaires, ou bien encore la Demande de Brevst Eu
ropéen 0.147.287.Cependant si de telles machines ionnent å
peu près satisfaction au niveau de leur principe de
fonctionnement et résolvent d'une maniére satisfaisante le
problème posé à la base, il apparat d'autres inconvénients
engendrés par le type de sacs employés. To overcome these drawbacks, we have proposed
machines intended to be placed near the cash desks
registered and conformed to ensure self-distribution
only bags selectively. The gas problem
looting of bags is eliminated since the cashier has
the possibility of distributing only the necessary number of
bags for each customer. We can quote for example the Request
84.01577 whose applicants for this are
also holders, or even the Application of Brevst Eu
European 0.147.287.However if such machines operate å
roughly satisfied with their principle of
functioning and satisfactorily resolve the
problem posed at the base, there appear other disadvantages
generated by the type of bags used.

En effet, les caractéristiques technologiques de cons- truction de ces machines, font que les sacs doivent nécessaire- ment être réalisés sous forme d'une barde continue avec, à intervalles réguliers, des lignes de prédécoupes et des ouvertures délimitant les poignées, cette bande étant conditionnés a l'intérieur de la machine en rouleau ou pliée en zig-zag. Ce 'type particulier de sacs est d'un coût de fabrication élevé par rapport aux sacs traditionnels à poignées dits à bretelles en nbcessitant des investissements importants I1 en résulte donc que l'économie engendrée par la machine pour une distribution sélectionnée de sacs est en partie, voire en totalité, grévés par l'emploi de sacs en bandes continues. Indeed, the technological construction characteristics of these machines mean that the bags must necessarily be made in the form of a continuous bard with, at regular intervals, pre-cut lines and openings delimiting the handles, this strip being packaged inside the machine in a roll or zig-zag fold. This' particular type of bags is of a high manufacturing cost compared to traditional bags with handles called suspenders by nbcessitant significant investments I1 therefore results that the economy generated by the machine for a selected distribution of bags is partly , or even in full, burdened by the use of bags in continuous strips.

Le problème étant ainsi posé, l'invention s'est fixée pour buts d'une manière simple, efficace et rationnnelle de rba- liser une machine de distribution automatique de sacs qui est conforme pour utiliser n'importe quel type de sacs dits à bretelles ou autres susceptibles autre conditionnés à plat en superposition et réalisés en toutes dimensions. On obtient ainsi une réelle économie car non seulement on diminue le nombre de sacs distribués en opérant une sélection, mais on utilise des sacs de conception totalement classique en forme, dimension et conditionnement identiques å ceux actuellement distribués dans les magasins. The problem being thus posed, the invention set itself the goals of a simple, efficient and rational way of making an automatic bag dispensing machine which is suitable for using any type of so-called bib bags. or other likely other conditioned flat superimposed and made in all dimensions. We thus obtain a real economy because not only we reduce the number of bags distributed by making a selection, but we use bags of totally classic design in shape, size and packaging identical to those currently distributed in stores.

A cet égard, la machine est remarquable en ce qu'elle présente essentiellemnt un ou des agencements pour recevoir les sacs disposés en superposition d'une manière empilée, des moyens de préhension pour saisir un sac et l'extraire de la pile pour le diriger en direction et en regard d'un moyen déjection pour son evacuation à l'extérieur de la machine qui Est en outre équipée d'un moyen de freinage évitant le départ inopiné de plusieurs sacs. In this respect, the machine is remarkable in that it essentially has one or more arrangements for receiving the bags arranged in superposition in a stacked manner, gripping means for gripping a bag and extracting it from the stack to direct it. in the direction of and opposite a means of dejection for its evacuation outside the machine which is also equipped with a braking means preventing the unexpected departure of several bags.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la descirption. These characteristics and others will emerge from the rest of the description.

L'invention est exposée ci-après plus en détail a l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemple
- les +igures 1, 2, 3 et 4 illustrent par des vues a caractère purement schématique le principe de fonctionnement de la machine,
- la figure 5 est une vue en plan et en coupe de la machine selon une première farme de réalisation,
- la figure 6 est une vue en coupe longitadinale con- sidérée selon la ligne 6.6 de la figure 5,
- la figure 7 est une vue en coupe transversie consi- dérée selon la ligne 7.7. de la figure 5
- la figure 8 est une vue en perspective montrant les blocs-cames montés sur leur arbre,
- la figure 9 est une vue en coupe partielle illus- trant une variante de réalisation des blocs-cames,
- la figure 10 est une vue en coupe transversale mon- trant les blocs-cames selon la figure 9 et leur entranement,
- la figure 11 est une vue en plan schématique montrant une possibilité d'implantation de la machine. The invention is described below in more detail using the accompanying drawings given by way of example
- the + igures 1, 2, 3 and 4 illustrate by purely schematic views the principle of operation of the machine,
FIG. 5 is a plan view and in section of the machine according to a first embodiment,
FIG. 6 is a view in longitudinal section considered along line 6.6 of FIG. 5,
- Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 7.7. of figure 5
FIG. 8 is a perspective view showing the cam blocks mounted on their shaft,
FIG. 9 is a partial section view illustrating an alternative embodiment of the cam blocks,
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the cam blocks according to FIG. 9 and their drive,
- Figure 11 is a schematic plan view showing a possibility of implantation of the machine.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.

Comme l'illustrent très schématiquement les figures 1, 2, 3 et 4, la machine selon l'invention présente essentiellement un ou des agencements pour recevoir les sacs (5) disposé en superposition d'une manière empilée (figure 1), des moyens de préhension pour saisir un sac (figure 2) et l'acheminer å a sortie figure 3) en regard de moyens d'éjection (figure 4), la machine étant en outre équipée d'un moyen de freinage évitant le départ inopiné de plusieurs sacs. Il est bien évident que ses différents moyens sont asservis à une électronique de commande pour assurer le cycle complet. As illustrated very schematically in Figures 1, 2, 3 and 4, the machine according to the invention essentially has one or more arrangements for receiving the bags (5) arranged in superposition in a stacked manner (Figure 1), means gripper to grab a bag (Figure 2) and route it to the outlet Figure 3) next to ejection means (Figure 4), the machine is also equipped with a braking means preventing the unexpected departure of several bags. It is obvious that its various means are slaved to control electronics to ensure the complete cycle.

Une première forme de réalisation particulière de la machine correspondant au principe des figures 1 à 4 est illus- trée aux figures 5 a B. Les mécanisme sont convenablement logés a l'intérieur d'un bâti (1), avec, à l'extérieur les moyens de commande et de contrôle (2s montés sur une console fixe ou amovible pour être facilement accessibles par la caissière ou autre utilisateur. A first particular embodiment of the machine corresponding to the principle of FIGS. 1 to 4 is illustrated in FIGS. 5 to B. The mechanisms are suitably housed inside a frame (1), with, on the outside the command and control means (2s mounted on a fixed or removable console to be easily accessible by the cashier or other user.

Dans sa partie arrière, la machine présente un magasin amovible (3) où sont disposés à plat et en superposition les différents sacs (S) en matière plastique notamment du type à bretelles. n noter que les bretelles (Sa) sont disposées en direction de l'avant de la machine. Le fond (3a) du chargeur est assujetti a un mécanisme de commande en hauteur (4) notamment sous forme d'un parallélogramme dont la vis sans fin de manoeuvre (4a) est accouplée å un moteur inverseur (5). L'ensemble du magasin (3) est monté à libre coulissement dans des glissières (6) pour autre retiré temporairement à l'extérieur du bati (1) en vue de faciliter le chargement des sacs. In its rear part, the machine has a removable magazine (3) where the various plastic bags (S), in particular of the type with straps, are arranged in a superposition. Note that the shoulder straps (Sa) are arranged towards the front of the machine. The bottom (3a) of the loader is subject to a height control mechanism (4) in particular in the form of a parallelogram whose worm (4a) is coupled to an inverter motor (5). The entire magazine (3) is mounted to slide freely in slides (6) for another temporarily removed outside the frame (1) in order to facilitate the loading of the bags.

Au-dessus du magasin, en position retiré de ce dernier, est disposé le moyen de préhension des sacs (S). Ce moyen est constitué par deux blocs profilés en came (7) et (8) montés d'une manière fixe et en excentration, sur un arbre moteur (9) entrain positivement en rotation. Les extrémités de l'arbre moteur sont montées tournantes dans des paliers que présentent deux flasques verticaux parallèles (la) et (1b). Above the magazine, in the position withdrawn from the latter, is arranged the means for gripping the bags (S). This means consists of two cam profile blocks (7) and (8) mounted in a fixed manner and eccentrically, on a motor shaft (9) positively rotating. The ends of the motor shaft are rotatably mounted in bearings which have two parallel vertical flanges (la) and (1b).

D'une manière importante, une partie de la périphérie de chaque bloc-came (7) et (B), présente un revêtement adhésif (10) destiné à coopérer en position de repos avec l'une des parois du sac (S) situe au-dessus de la pile. Cet adhésif (10) est déterminé pour avoir un coefficient d'adhérence suffisant en vue d'assurer le prélèvement et lextraction du sac tout en ayant une bonne tenue dans le temps. De plus, le revêtement adhésif choisi est auto-nettoyant en contact avec la matière constitu- tive des sacs (plastique). Importantly, part of the periphery of each cam block (7) and (B) has an adhesive coating (10) intended to cooperate in the rest position with one of the walls of the bag (S) located above the stack. This adhesive (10) is determined to have a sufficient adhesion coefficient in order to ensure the removal and extraction of the bag while having good resistance over time. In addition, the adhesive coating chosen is self-cleaning in contact with the material of the bags (plastic).

En prolongement du revêtement adhésif (10), la péri- phérie de chaque bloc-came (7) et (8) présente une partie plus large (7a) et (8a) qui fait office de patin d'appui destiné à coopérer avec le sac à distribuer. As an extension of the adhesive coating (10), the periphery of each cam block (7) and (8) has a wider part (7a) and (8a) which acts as a support pad intended to cooperate with the bag to distribute.

Dans la forme de réalisation illustrée figure 5 a 8 l'arbre moteur (9) reçoit fixement à chacune de ses extrémités, à l'extérieur des flasques (1a) et (1b), des roues crantées (11) et (12) coopérant chacune avec une crémaillère (lla) la) et (12a) fixée longitudinalement le long des flasques verticaux (la) et (lb). En bout de l'arbre (9) sont montées libre en rotation et d'une manière amovible, des bagues (13) et (14) accouplées chacune aux brins d'une chaîne 15) et (16) qui coopèrent avec deu pignons opposés (17-18) et (19-20) disposés selon un même alignement axial. In the embodiment illustrated in FIG. 5 to 8, the drive shaft (9) fixedly receives at each of its ends, outside the flanges (1a) and (1b), co-operating toothed wheels (11) and (12) each with a rack (lla) la) and (12a) fixed longitudinally along the vertical flanges (la) and (lb). At the end of the shaft (9) are mounted free in rotation and in a removable manner, rings (13) and (14) each coupled to the strands of a chain 15) and (16) which cooperate with two opposite sprockets (17-18) and (19-20) arranged in the same axial alignment.

Les pignons (17) et (19) sont fous tandis que es pignons (18) et (20) sont entraînés positivement en rotation par un organe moteur à double sens de marche (21). The pinions (17) and (19) are idle while the pinions (18) and (20) are positively driven in rotation by a two-way drive member (21).

On conçoit donc que l'entraînement des pignons (18) t (19) assure le déplacement de la chaîne correspondante (15) et (16) et concomitamment l'entraînement en rotation des rues crantées (11) et (1?) le long de la crémaillère correspondante compte-tenu du montage fou des bagues d'accouplement (13) et (14) en bout de l'arbre (9). La rotation des roues (11) et (12) entraîne l'arbre (9) et par conséquent les blocs cames (7) et (8) qui sont de ce fait soumis simultanément à un mouvement comme biné de rotation (par l'arbre 9) et de déplacement en transla- tion. Il apparaît dont un mouvement très sansiblement hépicy cloïdal des blocs-cames (7)-(8). It can therefore be seen that the drive of the pinions (18) t (19) ensures the displacement of the corresponding chain (15) and (16) and concomitantly the drive in rotation of the notched streets (11) and (1?) Along of the corresponding rack taking into account the crazy mounting of the coupling rings (13) and (14) at the end of the shaft (9). The rotation of the wheels (11) and (12) drives the shaft (9) and therefore the cam blocks (7) and (8) which are therefore simultaneously subjected to a movement as rotation joint (by the shaft 9) and displacement in translation. It appears including a very illegally hepicy cloidal movement of the cam blocks (7) - (8).

En fin de course de déplacement de l'ensemble des blocs-cames (7)-(8), ce qui correspond au positionnement du sac prélevé en regard du moyen d'éjection (22), , un capteur de proxi- mité commande l'inversion du sens de rotation du motaur (21) de sorte que les chaînes (15) et (16) entraînent en sens inverse les roues crantées (11) et (12). Les bloes-cames (7)-(8) sont ainsi ramenés en position centrale pour la préhension d'un autre sac au moyen du revêtement adhésif (10), un organe capteur com- mandant l'arrêt du moteur d'entraînement (21), dans le cas d'une commande unitaire de déplacement. At the end of the travel stroke for all of the cam blocks (7) - (8), which corresponds to the positioning of the bag removed opposite the ejection means (22), a proximity sensor controls l 'reversing the direction of rotation of the motor (21) so that the chains (15) and (16) drive the notched wheels (11) and (12) in opposite directions. The cams (7) - (8) are thus brought back to the central position for gripping another bag by means of the adhesive coating (10), a sensor member controlling the stopping of the drive motor (21 ), in the case of a unit displacement order.

Le moyen d'éjection 22) est un bras articulé mosté sur un arbre (23) accouplé à un moteur inverseur pour conférer audit bras un mouvement angulaire d'abaissement et de remontés. The ejection means 22) is an articulated arm grooved on a shaft (23) coupled to a reversing motor to give said arm an angular movement of lowering and raising.

Ce bras est disposé entre les deux blocs-cames (7)-(8) poT agir, en fin de course desdits blocs, sur le sac prélevé en vue de son décrochage du revêtement adhésif (10 e combinaison ive une bande élastique (24) pour agir a la façon d'une pince. La commande angulaire du bras (22) s'effectue automatiquement en fin de course allée des blocs-cames (7-8) détectée par exemple par le capteur de proximité de commande d'inversion du moteur (21). Le sac décroche tombe dans un couloir d'évacuation pour être prélevé à la sortie de la machine.This arm is disposed between the two cam blocks (7) - (8) so as to act, at the end of the travel of said blocks, on the bag removed for its release from the adhesive coating (10th combination ive an elastic band (24) to act like pliers. The angular control of the arm (22) is automatically carried out at the end of the aisle of the cam blocks (7-8) detected for example by the proximity sensor for reversing control of the motor (21) The bag drops into an evacuation corridor to be taken out of the machine.

Il peut arriver que certains sacs (5) soient très légérement maintenus entre eux au niveau de l'extrémité libre de leurs bretelles suite à un défaut de fabrication. I1 est donc nécessaire de prévoir, pour éviter tout départ et prélèvement involontaire de plusieurs sacs non séparés, un dispositif de freinage actionné dès qu'un sac est dégagé par son fond de la pile. Le dispositif est conformé pour assurer un appui sur la pile de sacs, pour éviter, si nécessaire, a un sac non rigoureusement sépare du précédent, d'être entraîné, mais tout au contraire provoquer son arrachement. It may happen that some bags (5) are very slightly held together at the free end of their straps due to a manufacturing defect. I1 is therefore necessary to provide, to avoid any departure and involuntary removal of several bags not separated, a braking device actuated as soon as a bag is released by its bottom of the stack. The device is shaped to ensure support on the stack of bags, to avoid, if necessary, a bag not strictly separated from the previous one, from being driven, but on the contrary causing it to be torn off.

Dans ce but, le dispositif comprend un axe transversal (25) solidaire dans sa partie médiane, d'une manière fixe, d'une branche rectiligne (26) avec en bout une plaque d'appui (26a). For this purpose, the device comprises a transverse axis (25) integral in its central part, in a fixed manner, with a straight branch (26) with a support plate (26a) at the end.

L'une des extrémités de l'axe (253 est solidaire d'un pignon (27) assujetti å un ressort de rappel (28). Sur ce pignon (27) est montée une chaîne (29) reliée, par l'intermédiaire d'un pignon de renvoi (30) à un levier articulé et profilé 13 soumis à un galet d'appui (32) fixé sur l'arbre principal (9) solidaire des blocs-cames (7)-(8).One end of the axis (253 is integral with a pinion (27) secured to a return spring (28). On this pinion (27) is mounted a chain (29) connected, by means of 'a return pinion (30) to an articulated and profiled lever 13 subjected to a support roller (32) fixed on the main shaft (9) integral with the cam blocks (7) - (8).

En positon repos, le ressort (28) est maintenu en tension par l'appui du galet (32) sur le levier (1), ce qui correspond å la position escamotée de la plaque (27). Au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble blocs-cames (7)-(8), roues crantées (11) et (12) et arbre (9), le galet (32) suit le profil du levier (31) ce qui provoque le relachement du ressort de rappel (28) et concomitamment le rabaissement automatique de la plaque d'appui (n7) sur le sac supérieur de la pile disposé directement à la suite du sac prélevé par les blocs-cames (7) et (8). In the rest position, the spring (28) is kept in tension by the support of the roller (32) on the lever (1), which corresponds to the retracted position of the plate (27). As the cam block assembly (7) - (8), notched wheels (11) and (12) and shaft (9) move, the roller (32) follows the profile of the lever (31) which causes the return spring (28) to be released and at the same time the automatic lowering of the support plate (n7) on the upper bag of the stack disposed directly following the bag taken up by the cam blocks (7) and (8).

Le profil d'appui du levier articulé (31) est convenablement détermine de façon à provoquer le rabaissement de ia plaque (27) des que le sac prélevé est suffisamment dégagé de la pile de sacs disposée dans le magasin. The bearing profile of the articulated lever (31) is suitably determined so as to cause the lowering of the plate (27) as soon as the bag taken is sufficiently released from the stack of bags arranged in the magazine.

A noter également qu'entre les flasques < la) et (15) peuvent gtre montées des tiges recourbées (35) qui coopèrent avec l'espace libre délimité par les bretelles des sacs en vue d'assurer leur centrage. Note also that between the flanges <la) and (15) can be mounted curved rods (35) which cooperate with the free space defined by the shoulder straps of the bags in order to ensure their centering.

Il est bien évident, comme indiqué, que ces différents moyens sont asservis à une centrale de commande pour Synchreni- ser les différents mouvements et réaliser le cycle suivant en vue de la distribution automatique d'un sac. Le magasin (3) étant convenablement chargé de sacs (S) dont les bretelles sont disposées vers l'avant, la caissière appuie sur un bouton (BP) qui commande le départ du cycle. L'entraînement du moteur (91) provoque le déplacement des roues crantées (11) et (12) sur les crémaillères correspondantes (1la) et et (12a) ce qui assure simultanément le déplacement circulaire des blocs-cames (7)-(8) et leur déplacement en translation.Ces déplacements combinés ont pour effet dans un premier temps de prélever et de dégager par le revêtement adhésif (10), le sac du dessus de la pile. It is quite obvious, as indicated, that these different means are controlled by a central control unit to synchronize the different movements and carry out the following cycle with a view to the automatic distribution of a bag. The store (3) being suitably loaded with bags (S) whose straps are arranged forward, the cashier presses a button (BP) which controls the start of the cycle. The motor drive (91) causes the toothed wheels (11) and (12) to move on the corresponding racks (1la) and and (12a) which simultaneously ensures the circular movement of the cam blocks (7) - (8 ) and their displacement in translation.These combined displacements have the effect initially of picking up and releasing the adhesive bag (10), the bag from above the stack.

Des que le sac saisi par les blocs (7)-(8) est sur le point d'échapper la pile, le dispositif de freinage est rabais automatiquement sur la pile de sacs du magasin pour éviter le départ inopiné d'un autre sac accidentellement lié a celui saisi par les blocs. En effet, au fur et à mesure du déplaceemnt en translation des blocs-cames (7)-(8), le galet d'appui (32) se déplace sur le profil du levier articulé (31) ce qui libère la tension du ressort (28) pour abaisser automatiquement la plaque d'appui (27).As soon as the bag seized by the blocks (7) - (8) is about to escape the stack, the braking device is automatically reduced on the stack of bags in the store to prevent the unexpected departure of another bag accidentally linked to that entered by the blocks. Indeed, as the cam blocks (7) - (8) move in translation, the support roller (32) moves on the profile of the articulated lever (31) which releases the spring tension. (28) to automatically lower the support plate (27).

En fin du mouvement de translation des blocs-cames (7) (8) et en combinaison avec leur mouvement d'excentration, le sac prélevé est amene en regard du bras d'éjection (22) qui est automatiquement abaissé pour provoquer l'arrachement du sac du revBtement adhésif (10), en combinaison avec la bande élastique (24). Le sac est automatiquement évacué par ne goulotte (36) ou autre directement accessible par l'utilisateur. At the end of the movement of translation of the cam blocks (7) (8) and in combination with their eccentric movement, the sampled bag is brought opposite the ejection arm (22) which is automatically lowered to cause tearing of the bag of the adhesive coating (10), in combination with the elastic band (24). The bag is automatically evacuated by a chute (36) or other directly accessible by the user.

Le moteur (21) est alors commandé en sens inverse pour ramener en position initiale, l'ensemble des blocs-cames (7) et (8). 8 noter que l'un au moins des blocs-cames est équipé d'un capteur de pression ou autre pour l'arrêt en position haute de l'ascenceur (3). Dès que la pression diminue, suite au départ d'un sac (S), le capteur détecte ce changement d'étant pour commander très légèrement en hauteur le chargeur (3) en vue de maintenir constante la pression pour assurer un contact suffisant des sacs sur le revêtement adhésif 10). The motor (21) is then controlled in the opposite direction to return to the initial position, all of the cam blocks (7) and (8). 8 note that at least one of the cam blocks is fitted with a pressure sensor or the like for stopping the lift in the high position (3). As soon as the pressure decreases, following the departure of a bag (S), the sensor detects this change of being to very slightly control the loader (3) in order to keep the pressure constant to ensure sufficient contact of the bags on the adhesive coating 10).

Pour la distribution d'un autre sac, la caissière appuie de nouveau sur le bouton (BP). I1 est bien évident qu'il est possible de sélectîonnner, au départ, le nombre de sacs à distribuer. Dans ce cas, le cycle précédemment décrit est répété automatiquement un nombre de fois égal au nombre de sacs sElec- tionnés. Un signal sonore et/ou visuel indique que le chargeur (3) est vide. For the distribution of another bag, the cashier presses the button (BP) again. It is obvious that it is possible to select, at the outset, the number of bags to be distributed. In this case, the previously described cycle is automatically repeated a number of times equal to the number of bags selected. An audible and / or visual signal indicates that the charger (3) is empty.

A partir de cette conception de base et toujours selon le mgme principe de fonctionnement, d'autres for-mes de réalisa- tions peuvent entrer dans le cadre de la présente invention. On a illustré aux figures 9 et 10 une variante d'exécution. From this basic design and always according to the same operating principle, other forms of embodiments may come within the scope of the present invention. An alternative embodiment has been illustrated in FIGS. 9 and 10.

Chaque blocs-cames (7) et (8) présente en débordement de sa périphérie, un galet fou (33)-(34) destiné à prendre appui sur la pile de sacs. Chacun des galets (33) et (34) présente périphériquement le revêtement adhésif, pour saisir et enlever un sac lors de l'entraînement des blocs-cames excentrés (7)-(8). Each cam block (7) and (8) has an idler roller (33) - (34) overhanging its periphery intended to bear on the stack of bags. Each of the rollers (33) and (34) has the adhesive coating peripherally, for gripping and removing a bag when driving the eccentric cam blocks (7) - (8).

Dans ce cas, l'arbre principal (9) des blocs (7)-(8) peut autre accouplé directement au moteur inverseur. Le système de transmission par chaîne peut tre supprimé étant donné qu'il n'est plus nécessaire de déplacer latéralement le couple de came (7)-(8) qui, dans ce cas, a un profil étudié pour dégager suffisamment le sac et le présenter en regard du moyen d'éjection (22). Comme précédemment, l'entraînement de l'arbre (9) commande le système de frein pour éviter le départ inopiné de plusieurs sacs. In this case, the main shaft (9) of the blocks (7) - (8) can further be coupled directly to the reversing motor. The chain transmission system can be eliminated since it is no longer necessary to move the cam couple (7) - (8) laterally which, in this case, has a profile designed to sufficiently release the bag and the present opposite the ejection means (22). As before, the drive of the shaft (9) controls the brake system to prevent the unexpected departure of several bags.

L'ensemble de la machine est convenablement intégré dans un carter(@). La partie arrière du chargeur (3) peut étre équipée de brosses fixes coopérant au fur et à mesure de l'élévation du magasin avec le fond des sacs pour supprimer si nécessaire, tout phénomène d'électricitâ statique. The whole machine is suitably integrated in a housing (@). The rear part of the charger (3) can be fitted with fixed brushes cooperating as the magazine rises with the bottom of the bags to eliminate, if necessary, any phenomenon of static electricity.

Les avantages ressortent bien de la description. En particulier, on souligne
- l'utilisation de sacs classiques dits à bretelles quelle que soit leur dimension, ces sacs pouvant être en matière plastique ou en papier.The advantages are apparent from the description. In particular, we emphasize
- the use of conventional bags called suspenders whatever their size, these bags can be made of plastic or paper.

La machine selon l'invention peut constituer une nit autonome ou bien être intégrée à l'ensemble du poste de travail de la caissière, comme illustré figure 11. The machine according to the invention can constitute a self-contained nit or else be integrated into the entire cashier's work station, as illustrated in FIG. 11.

Claims

- 1 - Machine for the automatic and counter distribution of shopping bags especially with suspenders. characterized in that it essentially has one or more arrangements for receiving the bags (5) arranged in superposition in a stacked manner, gripping means (7-8) for gripping a bag and extracting it from the stack for the direct towards and opposite an ejection means (22) for its evacuation outside the machine which is furthermore equipped with a braking means preventing the unexpected departure of several bags.

- 2 - Machine according to claim 1, characterized in that the arrangement (s) for receiving the stack of bags are made from a removable charger (3) whose bottom (3a) is subject to a control means in height to maintain said bags in constant pressure with the gripping means (78).

- 3 - Machine according to claim 1, characterized in that the gripping means consist of two profiled cam blocks (7) and (8) mounted in a fixed manner and eccentrically on a positively driven motor shaft (9) in rotation, part of the periphery of said blocks having directly, or via an attached member, an adhesive coating (10) intended to cooperate, in the rest position, with the corresponding wall of the bag located above the battery.

- 4 - Machine according to claim 1, characterized in that the ejection means (23) is an articulated arm mounted on a shaft (23i coupled to a reversing motor to give said arm an angular movement of lowering and raising, said arm being disposed between the two cam blocks (7i and (8 to act, at the end of the travel of said blocks, on the bag removed for its release from the adhesive coating (10) in combination with an elastic band (24).

- 5 - Machine according to claim 1, characterized in that the braking means is mounted in combination with the drive shaft of the cam blocks (7) and (8) being shaped to exert support on the stack of bags, as soon as a bag is released by its bottom from said stack to cause, if necessary, the separation, by tearing off, of two bags partially joined accidentally.

- 6 - Machine according to claim r, characterized in that the motor shaft (9) mounted rotating in two parallel vertical flanges, receives fixedly at each of its ends, toothed drive wheels (11) and (12) cooperating each with a rack (11a) and (12a) fixed longitudinally along the flanges, at the end of the shaft (9) being removably mounted, rings (13) and (14) free to rotate and each coupled to the strands a chain (15) and (16) mounted on two opposite sprockets according to the same axial alignment (17-18) and (19-20), the sprockets (17) and (19) being idle, while the pinions (18) and (20) are positively rotated by a two-way drive (21).

simultaneously lowering the arm (22).

controls the reversal of the direction of rotation of the motor (21) and

raised near the ejection arm (22), a proximity sensor

cam blocks (7) - (8) corresponding to the positioning of the pre-bag

terrified in that at the end of the travel movement of the assembly

- 7 - Machine according to claims 4 and 6 together, charac

- 8 - Machine according to claim 5, characterized in that the braking means is constituted by a side tram support plate (27) integral in a perpendicular manner, a straight branch (26) mounted and fixed on a transverse axis (25), one end of which is integral with a pinion (27) secured to a return spring (28), on said pinion being mounted a chain (29) connected, by means of a return pinion ( 30), to an articulated and profiled lever (31) subjected to a support roller (32) mounted on the shaft (9) of the cam blocks (7) and (8).

- 9 - Machine according to claim 8, characterized in that the spring (28) is kept in tension by the support of the roller (32) on the lever (31) which corresponds to the retracted position of the plate (27) , the profile of the lever being determined to remove the tension of the spring (28) as the roller (32) moves and at the same time the sudden tilting of the assembly of the support plate (27).

- 10 - Machine according to claim, characterized in that each cam block (7) - (8) has an overflowing portion of its periphery, an idler roller (33) - (34) intended to bear on the stack of bags, each of said rollers having peripherally an adhesive coating (10) for gripping and removing a bag under the effect of the driving of said cam blocks (7) - (8).

- 11 - Machine according to claims 3, 5 and 10 together, characterized in that the main shaft (9) is directly coupled to an inverter motor, the profile of the cam blocks being determined to sufficiently release the bag taken and present it. - ter opposite the ejection means (22).

- 12 - Machine according to claim 1, characterized in that it is slaved to means directly subject to one or more control members directly accessible by the user to perform the following functional cycle - pressurization of the stack of bags next to the gripping means, - control of the gripping means (7) - (8) which grip a bag by the adhesive covering (10) to extract it from the stack, - control of the braking means which is lowered automatically on the stack of bags simultaneously with the release of the bag seized, - transport of the bag seized by the gripping means e look of the ejection means (22), - control of the ejection means, - return to the initial position of the gripping means for grab another bag, the cycle being carried out suddenly by @oup DU in a selective and repetitive manner.