FR2587009A1 - Device for loading and unloading compartments containing cylindrical receptacles disposed horizontally in the said compartments - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de chargement et de déchargement de casiers con tenant des récipients cylindriques disposés horizontalement dans lesdits casiers. The present invention relates to a device for loading and unloading bins con holding cylindrical containers disposed horizontally in said bins.
Le secteur technique de l'invention est celui des appareillages pour la manutention des récipients cylindriques notamment des bouteilles de gaz de pétrole liquéfié. The technical sector of the invention is that of apparatus for handling cylindrical containers including bottles of liquefied petroleum gas.
Le dispositif selon l'invention trouve notamment son application pour le chargement et le déchargement de bouteilles de gaz dites "35 Kgs" dans des casiers ayant fait l'objet de la demande de brevet 85 01532. The device according to the invention finds particular application for the loading and unloading of gas bottles called "35 Kgs" in lockers that were the subject of patent application 85 01532.
L'objectif de la présente invention est la manutention automatique de telles bouteilles en vue du chargement desdits casiers en bouteilles pleines et de leur déchargement des bouteilles vides. The object of the present invention is the automatic handling of such bottles for the loading of said bins in full bottles and unloading empty bottles.
Cet objectif est atteint par le dispositif selon l'invention pour le chargement et le déchargement de tels casiers, comportant une ouverture d'entrée des récipients pleins pour leur mise en place dans le casier, laquelle ouverture est située a la partie supérieure de l'une des parois latérales du casier et une autre ouverture pour permettre la sortie des récipients vides, laquelle est réservée à la partie inférieure de ladite paroi latérale, des moyens de verrouillage et de distribution des récipients et une commande pour actionner lesdits moyens, lesquels casiers sont déplacés sur un chemin de trasfert pour être momentanément immobilisés devant des moyens de manutention desdits récipients, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison
a)- une structure fixe, située sur un des côtés dudit chemin de transfert;;
b)- des moyens pour déplacer les récipients pleins en position verticale et les engager dans ladite structure;
c)- un châssis basculant porté par un arbre horizontal s'étendant dans une position sensiblement perpendiculaire à la paroi des casiers,qui comporte lesdites ouvertures, lequel châssis est articulé à ladite structure et comporte des moyens pour le faire pivoter de 900 dans un sens et dans l'autre; lequel châssis comporte en outre des moyens pour saisir le récipient plein se présentant en position verticale et le basculer de 900 pour le présenter en position horizontale devant l'ouverture d'entrée du casier et des moyens pour recevoirWet saisir un récipient vide provenant du casier et se présentant en position yorizontale et pour le basculer de 900 et le mettre en position verticale sur des moyens de transfert en vue de son évacuation.This object is achieved by the device according to the invention for the loading and unloading of such bins, having an inlet opening of the full containers for their introduction in the rack, which opening is located at the upper part of the one of the side walls of the rack and another opening for allowing the empty containers to exit, which is reserved for the lower part of said side wall, means for locking and dispensing the containers and a command for actuating said means, which lockers are moved on a trasfer path to be temporarily immobilized in front of means for handling said containers, characterized in that it comprises in combination
a) - a fixed structure, located on one side of said transfer path;
b) - means for moving the full containers upright and engage in said structure;
c) - a tilting frame carried by a horizontal shaft extending in a position substantially perpendicular to the wall of the bins, which comprises said openings, which frame is articulated to said structure and comprises means for rotating it 900 in one direction; and in the other; which frame further comprises means for grasping the solid container in the vertical position and tilting 900 to present it in a horizontal position in front of the inlet opening of the rack and means for receivingWet grab an empty container from the rack and in the yorizontal position and to tilt 900 and put it in upright position on transfer means for its evacuation.
Dans un mode de réalisation, le châssis basculant comporte, dans sa partie centrale et de part et d'autre dudit arbre,autour duquel il pivote, des vés de centrage des récipients ainsi que des bras articulés qui forment avec lesdits vés de centrages des mâchoires pour saisir lesdits récipients. In one embodiment, the tilting chassis comprises, in its central part and on either side of said shaft, around which it pivots, ves of centering of the containers as well as articulated arms which form with said vés of centerings jaws to seize said containers.
Ledit châssis basculant adopte la forme d'un cadre rectangulaire et lesdits bras sont articulés autour d'axes parallèles à deux des côtés dudit cadre parallèles entre eux, de telle sorte que les bras et les vés sont en vis à vis lorsqu'ils sont en position de serrage des récipients. Said tilting frame adopts the shape of a rectangular frame and said arms are articulated about axes parallel to two sides of said frame parallel to each other, so that the arms and the ves are opposite when they are in position. clamping position of the containers.
Les yés de centrage des récipients pleins sont situés à proximité de l'arbre qui supporte le châssis basculant et les vés de centrage des récipients vides sont situés à l'une des extrémités dudit cadre et sont portés par des bras articulés. The centering yeasts of the full containers are located near the shaft that supports the tilting frame and the centering ves of the empty containers are located at one end of said frame and are carried by articulated arms.
Les bras, pour enserrer les récipients pleins, sont actionnés par au moins un vérin qui les place dans le prolongement et à l'extérieur du cadre du châssis basculant pour permettre le passage des récipients pleins et leur mise en place dans les vés de centrage fixes lors de la prise en charge des récipients pleins par le châssis basculant. The arms, to grip the full containers, are actuated by at least one jack which places them in the extension and outside the frame of the tilting frame to allow the passage of full containers and their establishment in the fixed centering ves when handling full containers by the tilting frame.
Les bras qui portent les vés de centrage pour recevoir les récipients vides sont actionnés par au moins un vérin qui les place dans le prolongement et à l'extérieur du cadre du châssis basculant pour permettre l'évacuation des récipients vides lors du déchargement des casiers. The arms that carry the centering ves to receive the empty containers are actuated by at least one jack which places them in the extension and outside the frame of the tilting frame to allow evacuation of the empty containers when unloading the bins.
Le châssis basculant comporte, au niveau de l'arbre autour duquel il pivote, une poutre s 'étendant à l'extérieur du châssis, laquelle poutre est parallèle à l'axe longitudinal des récipients en prise sur ledit châssis et comporte, à son extrémité libre, un support s'étendant sur le côté sensiblement à 900, lequel support comporte, à son extrémité libre, un vérin s'étendant dans le prolongement de l'axe du récipient vide et dont la tige mobile comporte un organe poussoir pour venir au contact du récipient vide et le mettre en position sur le châssis basculant en vue de sa prise en charge par ledit transporteur. The tilting frame comprises, at the shaft about which it pivots, a beam extending outside the frame, which beam is parallel to the longitudinal axis of the containers engaged on said frame and comprises, at its end free, a support extending on the side substantially 900, which support comprises, at its free end, a cylinder extending in the extension of the axis of the empty container and whose movable rod comprises a push member to come to contact the empty container and put it in position on the tilting frame for its support by said carrier.
Les moyens pour déplacer les récipients pleins et évacuer les récipients vides consistent en un transporteur qui traverse ladite structure à sa partie inférieure. The means for moving the full containers and evacuating the empty containers consist of a conveyor which passes through said structure at its lower part.
Le dispositif comporte en outre des moyens pour élever le récipient plein se présentant en amont du châssis basculant pour le positionner sur ledit châssis basculant et des moyens pour recevoir le récipient vide pour le déposer sur ledit transporteur, lesquels moyens se composent chacun d'un organe-porteur de forme allongée, disposé entre les chaînes dudit transporteur dont la face porteuse est, dans la position "rentrée" dudit organe, située au niveau de la zone porteuse des chaînes, lequel organe-porteur est déplacé dans le sens vertical par au moins un vérin à double effet et comporte des organes de guidage. The device further comprises means for raising the solid container upstream of the tilting frame to position it on said tilting frame and means for receiving the empty container to deposit it on said conveyor, which means each consist of an organ carrier of elongated shape disposed between the chains of said carrier whose bearing face is, in the "retracted" position of said member, located at the level of the carrier zone of the chains, which carrier member is displaced in the vertical direction by at least a double-acting cylinder and comprises guide members.
Ledit dispositif comporte en outre des moyens pour introduire les récipients pleins dans les casiers, lesquels moyens se composent d'au moins un organe-poussoir animé en translation horizontale par au moins un vérin à double effet agissant perpendiculairement au récipient, lequel organe-poussoir est fixé a la tige mobile dudit vérin et comporte des moyens de guidage et se compose d'une plaque de poussée pliée le long d'une ligne horizontale passant par l'axe du vérin pour former deux parties divergentes, dont la partie supérieure est sensiblement perpendiculaire à l'axe du vérin et dont l'autre inférieure, diverge du côté du récipient de manière à favoriser la sortie dudit récipient disposé dans le vé de centrage. Said device further comprises means for introducing the full containers in the bins, which means consist of at least one push member animated in horizontal translation by at least one double acting jack acting perpendicularly to the container, which push member is attached to the movable rod of said cylinder and comprises guide means and consists of a thrust plate folded along a horizontal line passing through the axis of the jack to form two divergent parts, the upper part is substantially perpendicular to the cylinder axis and the other lower, diverges from the side of the container so as to promote the output of said container disposed in the centering vee.
Les parties divergentes de la plaque de poussée comportent des patins de glissement en matière plastique qui sont fixés sur les faces de la plaque, orientées du côté du récipient. The diverging portions of the thrust plate have plastic sliding pads which are fixed on the faces of the plate, oriented towards the container side.
Pour le chargement et le déchargement de tels récipients disposés dans lesdits casiers, lesquels comportent des moyens de verrouillage et de distribution comprenant un levier de commande guidé par une lumière formant une ligne brisée adoptant la forme générale d'un Z et comportant deux fentes parallèles reliés entre elles par une fente médiane, dontlesdites fentes paralleles sont sensiblement verticales et la fente médiane sensiblement horizontale, le dispositif comporte des moyens pour actionner les moyens de verrouillage et de distribution du casier, lesquels se composent
a)- d'un premier châssis mobile horizontalement, monté sur ladite structure fixe, lequel chassis se déplace perpendiculairement a la paroi du casier qui comporte lesdites ouvertures;;
b)- d'un second châssis monté coulissant sur ledit premier ch châssis pour se déplacer verticalement;
c)- d'un troisième châssis mobile horizontalement et parallelement à ladite paroi du casier qui comporte lesdites ouvertures, lequel troisieme châssis comporte, en outre, un organe tubulaire s 'étendant perpendiculairement à la paroi du casier qui comporte lesdites ouvertures pour coopérer avec ledit levier de commande du casier pour déclencher les moyens de verrouillage et de distribution du récipient.For the loading and unloading of such containers disposed in said bins, which comprise locking and distribution means comprising a control lever guided by a light forming a broken line adopting the general shape of a Z and having two parallel parallel slots between them by a median slot, whose said parallel slots are substantially vertical and the substantially horizontal median slot, the device comprises means for actuating the locking and distribution means of the rack, which consist
a) - a first horizontally movable frame mounted on said fixed structure, which frame moves perpendicularly to the wall of the rack which has said openings;
b) - a second frame slidably mounted on said first frame to move vertically;
c) - a third frame movable horizontally and parallel to said wall of the rack which comprises said openings, which third frame further comprises a tubular member extending perpendicularly to the wall of the rack which has said openings to cooperate with said control lever of the locker for triggering the means for locking and dispensing the container.
Ledit organe tubulaire se compose de deux éléments d'une section droite en L inversés pour former un tube carré ou rectangulaire dont l'élément inférieur est fixé audit troisième châssis et l'élément supérieur est monté déplaçable parallèlement audit premier élément, pour pouvoir etre rétracté du côté dudit troisième châssis ou etre remis en position-pour former ledit organe tubulaire. Said tubular member consists of two elements of an inverted L cross section to form a square or rectangular tube whose lower member is fixed to said third frame and the upper member is mounted movably parallel to said first member, to be retracted on the side of said third frame or be put back in position to form said tubular member.
L'élément inférieur comporte une aile verticale pour entra;- ner le levier de commande horizontalement dans la fente médiane de la lumière et une aile horizontale pour, entraîner le levier vers le haut dans les fentes verticales de ladite lumière. L'élément supérieur comporte une aile horizontale pour entraîner ledit levier vers le bas dans lesdites fentes verticales et une aile verticale pour entraîner le levier horizontalement dans ladite fente médiane. The lower member has a vertical flange for driving the control lever horizontally into the middle slot of the light and a horizontal flange for driving the lever upward into the vertical slots of said light. The upper member has a horizontal flange for driving said lever down into said vertical slots and a vertical flange for driving the lever horizontally into said middle slot.
D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante d'un exemple de réalisation d'un dispositif de chargement et de déchargement de casiers contenant des récipients cylindriques disposés horizontalement dans lesdits casiers, en référence au dessins annexé sur lequel
- la figure I est une vue de dessus partielle d'une installation de manutention de bouteilles de gaz liquéfié comportant un dispositif selon l'invention;
- la-figure 2 est une vue en élévation suivant la flèche F du dispositif selon la figure 1;
- la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III III de la figure 2 illustrant le châssis basculant mis en position de chargement des bouteilles pleines et de déchargement des bouteilles vides;;
- la figure 4 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention illustrant le châssis basculant en position de réception des bouteilles pleines et d'évacuation des bouteilles vides;
-la figure 5 est une vue en perspective schématique du dispositif pour actionner les moyens de verrouillage et de distribution du casier;
- la figure 6 est une vue de face schématique illustrant une lumière en forme de Z dans laquelle se déplace le levier de commande des moyens de verrouillage et de distribution des casiers.Other advantages and characteristics of the invention will emerge from the following description of an exemplary embodiment of a device for loading and unloading bins containing cylindrical containers arranged horizontally in said bins, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure I is a partial top view of a liquefied gas bottle handling installation comprising a device according to the invention;
- Figure 2 is an elevational view along the arrow F of the device according to Figure 1;
- Figure 3 is a sectional view along line III III of Figure 2 illustrating the tilting frame in the loading position of the full bottles and unloading empty bottles;
- Figure 4 is a top view of the device according to the invention illustrating the tilting frame in the receiving position of the full bottles and evacuation of empty bottles;
FIG. 5 is a schematic perspective view of the device for actuating the locking and distribution means of the rack;
- Figure 6 is a schematic front view illustrating a Z-shaped light in which moves the control lever locking means and distribution of the lockers.
On se reporte d'abord aux figures i et 3. We first refer to Figures i and 3.
Les casiers 1 dans lesquels sont disposées horizontalement des bouteilles vides 8 sont transférés drun poste au suivant par un chemin de transfert 2 comportant un châssis composé de fers en I longitudinaux 2a, entretoisés et sur lequel châssis sont montées deux chaînes porteuses 3, entraînées par un groupe moto-réducteur. Les casiers 1 sont guidés latéralement par des guides 4 s'étendant parallèlement auxdits fers en I 2a et situés sur le coté extérieur dudit châssis et audessus desdits fers. The bins 1 in which horizontal bottles 8 are arranged horizontally are transferred from one station to the next by a transfer path 2 comprising a frame made up of longitudinal I-shaped irons 2a, and on which frame two carrier chains 3, driven by a carrier, are mounted. geared motor group. The bins 1 are guided laterally by guides 4 extending parallel to said irons I 2a and located on the outer side of said frame and above said irons.
Sur un des côtés latéraux dudit chamin-de transfert 2, est réservée une fosse 5 s'étendant parallèlement au chemin de transfert 2 et dans laquelle est ancrée une structure parallèlépédique 6 comprenant quatre colones d'angles 6a/6b/6c/6d, reliées à leur partie supérieure par deux longerons 6e/6f et des traverses 6g/6h et du côté de leur partie inférieure par des longerons 6j/6t. Ces colonnes 6a/6b/6c/6d comportent à leur partie inférieure des plaques de base 6m/6n/60/6p qui sont ancrées dans le sol de la fosse 5 par tous moyens appropriés. On one of the lateral sides of said transfer channel 2, is reserved a pit 5 extending parallel to the transfer path 2 and in which is anchored a parallelepedral structure 6 comprising four columns of angles 6a / 6b / 6c / 6d, connected at their upper part by two longitudinal members 6e / 6f and cross members 6g / 6h and the side of their lower part by longitudinal members 6j / 6t. These columns 6a / 6b / 6c / 6d have in their lower part 6m / 6n / 60 / 6p base plates which are anchored in the floor of the pit 5 by any appropriate means.
Les casiers 1 acheminés sur le chemin de transfert 2 sont momentanément immobilisés devant ladite structure 6 pour les décharger des bouteilles vides provenant dans le sens de la flèche F2 et pour les charger en bouteilles pleines et pour les déplacer dans le sens de la flèche F3. The bins 1 conveyed on the transfer path 2 are momentarily immobilized in front of said structure 6 to discharge empty bottles coming in the direction of the arrow F2 and to load them into full bottles and to move them in the direction of the arrow F3.
L'immobilisation du casier 1 devant la structure 6 en vue de la manutention des bouteilles de gaz est obtenue au moyen de souleveurs pneumatiques souples 7, montés à la partie supérieure du châssis du chemin de transfert 2. Lesdits souleveurs 7 prennent en charge le casier 1 et l'élèvent d'une hauteur suffisante pour décharger les brins porteurs de la chaîne 3 qui circulent en continu. The immobilization of the bin 1 in front of the structure 6 for the handling of the gas cylinders is obtained by means of flexible pneumatic lifters 7, mounted at the upper part of the frame of the transfer path 2. Said lifters 7 take care of the locker 1 and raise it to a height sufficient to unload the carrier strands of the chain 3 which circulate continuously.
Pendant le déchargement du casier en bouteilles vides et son chargement en bouteilles pleines, les souleveurs pneumatiques sont maintenus en pression. Après que ces opérations aient été effectuées,'on dépressurise les souleveurs 7 et le casier chargé de bouteilles pleines est repris en charge par les chaînes porteuses 3 qui le déplacent dans le sens de la flèche F3. During unloading of the bin in empty bottles and its loading in full bottles, the pneumatic lifters are kept under pressure. After these operations have been carried out, the lifters 7 are depressurized and the bin loaded with full bottles is taken over by the carrier chains 3 which move it in the direction of the arrow F3.
Les casiers 1 sont décrits en détail dans la demande de brevet FR 85 01532 appartenant au demandeur. The bins 1 are described in detail in the patent application FR 85 01532 belonging to the applicant.
Tel que cela est représenté sur le dessins, chaque casier se présente sous la forme d'un parallélépipède rectangle et est réalisé à partir de fers profilés du commerce. Il comporte une ouverture d'entrée la des bouteilles pleines, laquelle ouverture est située à la partie supérieure de l'une des parois latérales lb du casier;
- un plan incliné Ic s'étendant à partir de la partie inférieure de l'ouverture la et de haut en bas du côté de la paroi opposée
Id à celle qui comporte ladite ouverture la;
- un autre plan incliné le de haut en bas dans le sens inverse dudit plan )c et disposé au-dessous de celui-ci pour recevoir les récipients et les diriger vers la- paroi lb , et une autre ouverture
If pour permettre la sortie des récipients du casier, laquelle ouverture est réservée à la partie inférieure de la paroi lb.As shown in the drawings, each rack is in the form of a rectangular parallelepiped and is made from commercial shaped bars. It comprises an inlet opening la of the full bottles, which opening is located at the upper part of one of the side walls lb of the rack;
an inclined plane Ic extending from the lower part of the opening 1a and from top to bottom on the side of the opposite wall
Id to that which comprises said opening la;
- Another inclined plane from top to bottom in the opposite direction of said plane) c and disposed below it to receive the containers and direct them to the wall lb, and another opening
If to allow the exit of the containers of the rack, which opening is reserved for the lower part of the wall lb.
Le casier comporte, en outre, des moyens de verrouillage et de distribution Ig des bouteilles et un levier de commande Ih pour actionner lesdits moyens. The rack further includes means for locking and dispensing Ig bottles and a control lever Ih for actuating said means.
Le levier de commande Ih traverse une plaque Ij, fixée à la paroi lb qui comporte les ouvertures d'entrée la et de sortie If des récipients 8, laquelle comporte (fig.6) une lumière adoptant la forme générale d'un Z et comportant une fente médiane transversale Ikl, prolongée à ses extrémités par deux fentes parallèles entre elles 1k2/ Ik3, perpendiculaires à la fente médiane Ikl.Les deux fentes Ik /Ik3
I 3 sont de même longueur. La fente 1k2 s'étend verticalement vers le bas, la fente Ik3 s'étend verticalement vers le haut.The control lever Ih passes through a plate Ij, fixed to the wall 1b, which has the inlet and outlet openings 1e of the containers 8, which comprises (FIG. 6) a light adopting the general shape of a Z and comprising a transverse central slot Ik1, extended at its ends by two parallel slots 1k2 / Ik3 between them, perpendicular to the middle slot Ikl.Les two slots Ik / Ik3
I 3 are of the same length. The slot 1k2 extends vertically downward, the slot Ik3 extends vertically upwards.
Pour obtenir la sortie d'une bouteille vide par l'ouverture
If, le levier Ih, qui était du côté de la fente 1k2 est déplacé hori zontoelerneatdans la fente Ikl et ensuite verticalement dans la fente 1k3. To get the exit of an empty bottle through the opening
If, the lever Ih, which was on the side of the slot 1k2 is moved hori zontoelerneatdans the slot Ikl and then vertically in the slot 1k3.
Pour mettre une bouteille en attente devant l'ouverture de sortie If, on déplace vers le bas le levier Ih dans la fente Ik3, jusqu'à ce qu'il soit dans la fente horizontale Ikl, on le déplace dans celle-ci jusqu'à ce qu'il pénètre dans la fente Ik2 et on continue à le déplacer;ner.s-,le bli dans cette fente. Le levier Ih est ensuite re- mis dans sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 6 qui correspond à la position des moyens de verrouillage et de distribution Ig illustrée à la figure 3. To put a bottle on hold in front of the outlet opening If, the lever Ih is moved downwards in the slot Ik3, until it is in the horizontal slot Ikl, it is moved therein until that it enters the slot Ik2 and we continue to move it; ner.s-, the bli in this slot. The lever Ih is then returned to its initial position as illustrated in FIG. 6, which corresponds to the position of the locking and dispensing means Ig illustrated in FIG.
Le casier 1 est disposé sur le chemin de transfert 2, de telle sorte que la paroi lb qui comporte les ouvertures d'entrée la et de sortie If des bouteilles soit située du côté de la structure fixe 6 (fig.3). Celle-ci comporte à l'intérieur du volume délimité par lesdits éléments qui la composent, un châssis basculant 9, en forme de cadre rectangulaire et comportant deux longerons latéraux 9a/9b parallèles et de même longueur et reliés l'un à l'autre par une traverse médiane 9c. The rack 1 is disposed on the transfer path 2, so that the wall 1b which has the inlet openings 1a and outlet 1e of the bottles is situated on the side of the fixed structure 6 (FIG. It comprises inside the volume delimited by said elements that compose it, a tilting frame 9, in the form of a rectangular frame and comprising two side rails 9a / 9b parallel and of the same length and connected to each other by a median cross 9c.
Ledit cadre 9 est disposé parallèlement aux longerons 6e/6f de la structure 6 et donc à la paroi lb du casier 1 sur un arbre 10 monté à rotation dans un palier 11 fixé à un longeron 6q s'étendant parallèlement et entre les longerons 6f et 6t, dans un palier 12 fixé à un autre longeron 6r s'étendant parallèlement et entre les longerons 6e et 6j.Said frame 9 is arranged parallel to the rails 6e / 6f of the structure 6 and thus to the wall lb of the rack 1 on a shaft 10 rotatably mounted in a bearing 11 fixed to a spar 6q extending parallel and between the longitudinal members 6f and 6t, in a bearing 12 attached to another spar 6r extending parallel and between the longitudinal members 6e and 6j.
L'arbre 10 est décalé par rapport au centre du châssis sur l'axe médian XXî et est relié à l'arbre de sortie d'un vérin rotatif 13 > par exemple à fonctionnement hydraulique monté à l'extérieur de la structure 6 et à l'opposé du chemin de transfert 2.The shaft 10 is offset from the center of the frame on the central axis XXI and is connected to the output shaft of a rotary jack 13> for example with hydraulic operation mounted outside the structure 6 and the opposite of the transfer path 2.
Les longerons 9a/9b sont reliés à leurs extrémités par des axes 9c/9d montés tournant dans des bagues disposées dans des orifices. The rails 9a / 9b are connected at their ends by pins 9c / 9d rotatably mounted in rings disposed in orifices.
L'axe 9c porte deux bras 14, articulés à proximité des longerons 9a/9b.The axis 9c carries two arms 14, articulated close to the longitudinal members 9a / 9b.
Lesdits bras 14 sont reliés l'un à l'autre par un profilé 15 et sont actionnés ensemble par un vérin à double effet 16, articulé audit profilé 15 et au châssis 9. Les bras 14 comportent des patins 14a pour, en se refermant, enserrer la bouteille 8 et la tenir en position sur le châssis.Said arms 14 are connected to each other by a profile 15 and are actuated together by a double-acting jack 16, hinged to said section 15 and to the frame 9. The arms 14 comprise pads 14a for, by closing, tighten the bottle 8 and hold it in position on the frame.
En opposition des bras 14, en position fermée (fig.3), le châssis basculant 9 comporte, à proximité de l'arbre 10, un vé de centrage 17 dans lequel la bouteille se place tel que cela sera décrit plus loin. In opposition to the arms 14, in the closed position (FIG. 3), the tilting chassis 9 comprises, close to the shaft 10, a centering vee 17 in which the bottle is positioned as will be described later.
L'axe 9d porte deux bras 18 articulés à proximité des longerons 9a/9b, lesquels bras comportent des vés de centrage 18a pour recevoir les bouteilles vides lors du déchargement du casier. Les bras 18 sont reliés l'un à l'autre par un profil en U 18b et par un autre profile 19 reliant les prolongements arrières des bras et sont actionnes ensemble par un vérin à double effet 20 articulé audit profilé 19 et au châssis 9
Le ehâssis 9 comporte en outre deux bras 21 articulés autour d'un a::e 22 monté dans des goussets 9e solidaire du chassis, lesquels bras 21 sont reliés ensemble par un profil 23 rejoignant leurs prolongements arrières et sont actionnés par un verin à double effet 13,articule auxdits'ras 21 et au châssis 9. Les bras 21 comportent des patins en forme de Vé 21a pour, en se refermant, prendre ap pui sur la bouteille et la maintenir en coopération avec les bras 18.The axis 9d carries two articulated arms 18 near the longitudinal members 9a / 9b, which arms have centering ves 18a for receiving the empty bottles during unloading of the rack. The arms 18 are connected to each other by a U-shaped profile 18b and by another profile 19 connecting the rear extensions of the arms and are actuated together by a double-acting jack 20 articulated to said profile 19 and to the frame 9
The chassis 9 further comprises two arms 21 articulated around a 22 e :: e 22 mounted in gussets 9e secured to the chassis, which arm 21 are connected together by a profile 23 joining their rear extensions and are actuated by a double jack 13, articulates with said 21 and the frame 9. The arms 21 comprise Ve-shaped pads 21a for, closing, take support on the bottle and maintain it in cooperation with the arms 18.
En position de serrage, les bras 18/21 sont en opposition (figures 3 et 4). In the clamping position, the arms 18/21 are in opposition (Figures 3 and 4).
Les bras 18 comportant les Vés de centrage 18a et 21 et les bras 14 et le Vé de centrage 17 forment des mâchoires pour enserrer les bouteilles 8 lors de leur préhension. The arms 18 having the centering Ves 18a and 21 and the arms 14 and the centering Vé 17 form jaws for gripping the bottles 8 during their gripping.
Le châssis basculant 9 est adapté pour pivoter de 90" dans un sens et dans l'autre pour être mis en position verticale de réception des bouteilles pleines et d'évacuation des bouteilles vides et en position horizontale pour introduire des bouteilles pleines et recevoir les bouteilles vides issues de celui-ci. The tilting frame 9 is adapted to pivot 90 "in one direction and the other to be placed in a vertical position for receiving full bottles and empty bottles and horizontally to introduce full bottles and to receive the bottles. empty from this one.
Le châssis 9 comporte également une poutre 9f disposée au niveau de l'arbre 10 et perpendiculairement aux longerons 9a/9b entre les emplacements des bouteilles pleines Sa et vides 8b. Cette poutre s'étend à l'extérieur du longeron 9b (fig. 2) du châssis et le long des axes longitudinaux desdites bouteilles. Elle comporre,à son extrémité libre, un support 9g étendant sur le côté et dans le plan des axes des bouteilles 8a/8b, à 90". Le support 9g comporte, à son extrémité libre, un vérin à double effet 24 disposé dans le prolongement~ de l'axe longitudinal de la bouteille vide 8b et dont la tige mobile 24a comporte un organe poussoir 25 pour venir au contact de la bouteille 8b.Le vérin 24 a pour fonction de mettre la bouteille vide 8b, issue du casier, dans la position convenable sur le châssis 9 en vue de son déchargement. The frame 9 also comprises a beam 9f disposed at the shaft 10 and perpendicular to the longitudinal members 9a / 9b between the locations of the full bottles Sa and empty 8b. This beam extends outside the beam 9b (Figure 2) of the frame and along the longitudinal axes of said bottles. It comprises, at its free end, a support 9 extending at the side and in the plane of the axes of the bottles 8a / 8b at 90.degree .. The support 9g comprises, at its free end, a double-acting jack 24 arranged in the extension ~ of the longitudinal axis of the empty bottle 8b and whose movable rod 24a comprises a pusher member 25 to come into contact with the bottle 8b.The cylinder 24 has the function of putting the empty bottle 8b, resulting from the rack, in the proper position on the chassis 9 for unloading.
Les bouteilles 8 sont déplaces en position verticale par un transporteur à. chaînes 26, disposé dans la fosse 5 et qui traverse la structure 6 dans le sens longitudinal et à sa partie inférieure, audessous du châssis basculant 9. Ce transporteur comporte une structure 26a sur laquelle sont montees,de façon connue, des chatnes porteuses 26b. Les bouteilles 8 sont guidées latéralement par des glissières 26c. The bottles 8 are moved in a vertical position by a conveyor. chains 26, disposed in the pit 5 and which passes through the structure 6 in the longitudinal direction and at its lower part, below the tilting frame 9. This carrier comprises a structure 26a on which are mounted, in a known manner, carrier cat 26b. The bottles 8 are guided laterally by slides 26c.
Comme on peut le voir à la figure 3, les axes longitudinaux des bouteilles pleines 8a et vides 8b et l'axe du transporteur 26 sont situés dans un même plan matérialisé par la ligne YYI.As can be seen in FIG. 3, the longitudinal axes of the full bottles 8a and the empty bottles 8b and the axis of the conveyor 26 are situated in the same plane represented by the line YYI.
Le dispositif comporte, entre les chalnes 26b dudit transporteur, deux appareils de mise à niveau des bouteilles 8 pour élever les bouteilles pleines 8a et les mettre dans la position convenable pour leur préhension par le châssis 9 en vue de leur mise en place dans le casier 1 et pour prendre en charge la bouteille vide 8b et la déposer sur le transporteur 26 en vue de son évacuation,
Ces dispositifs 27/28 sont disposés au-dessous du châssis basculant 9 et dans ledit plan matérialisé par la ligne YY1 entre les châines 26b et sont portés par un châssis 29 relié à la structure 26q du transporteur 26. Ils sont espacés l'un de l'autre de telle sorte qu'ils se trouvent au droit des emplacements des bouteilles lorsque le châssis 9 est en position verticale.The device comprises, between the shafts 26b of said conveyor, two bottle leveling devices 8 for raising the full bottles 8a and putting them in the position suitable for their gripping by the frame 9 in order to be put in place in the locker 1 and to take charge of the empty bottle 8b and deposit it on the conveyor 26 with a view to its evacuation,
These devices 27/28 are disposed below the tilting frame 9 and in said plane marked by the line YY1 between the chains 26b and are carried by a frame 29 connected to the structure 26q of the conveyor 26. They are spaced apart from each other. the other such that they are located at the location of the bottles when the frame 9 is in the vertical position.
Les dispositifs 27/28 sont identiques et se composent chacun d'un organecporteur 27a/28a de forme rectangulaire allongée et disposé entre les chaînes du transporteur 26 et dont la face porteuse 27a1/28a1 est dans la position "rentrée" dudit organe, située au niveau de la zone porteuse des chaînes 26b. Les organes-porteurs 27a/28a sont disposés dans le sens des chaînes 26b et sont parallèles à celles-ci. Leur face porteuse 27a1/28a1 est constituée par un patin de glissement en matière plastique, par exemple en polytetrafluoréthylène pour favoriser la manutention des bouteilles.Les organes-porteurs 27a/28a sont ble- vés ou abaissés au moyen d'un vérin à double effet 30/31 fixés audit châssis 29 et sont guides par des tiges 27b/28b se déplaçant dans des glissières 27c/28c. The devices 27/28 are identical and each consists of an elongate rectangular shaped organizer 27a / 28a disposed between the chains of the conveyor 26 and whose carrying face 27a1 / 28a1 is in the "retracted" position of said member, located at level of the carrier zone strings 26b. The carrier members 27a / 28a are arranged in the direction of the chains 26b and are parallel thereto. Their bearing face 27a1 / 28a1 is constituted by a plastic sliding pad, for example polytetrafluoroethylene to promote the handling of the bottles.The bearing members 27a / 28a are bored or lowered by means of a double-acting cylinder 30/31 fixed to said frame 29 and are guided by rods 27b / 28b moving in slides 27c / 28c.
Les moyens pour introduire les bouteiLles pleines 8a dans le casier se composent de deux organes-poussolrs 32/33 animés en translation horizontale par des vérins à double effet 34/35, fixés à des consoles 36/37 sur la structure fixe 6 et à l'extérieur de celle-ci et au-dessus du vérin rotatif 13. The means for introducing the solid bottles 8a into the rack consist of two push members 32/33 animated in horizontal translation by double-acting 34/35 jacks, fixed to brackets 36/37 on the fixed structure 6 and to the outside of it and above the rotary cylinder 13.
Les organes-poussoirs 32/33 sont fixés à la tige mobile 34a/ 35a des vérins.34/35 dont l'axe longitudinal se déplace dans un plan horizontal dans lequel est situé l'axe longitudinal de la bouteille pleine 8a mise en attente d'introduction dans le casier 1 (fig. 3). The push members 32/33 are fixed to the movable rod 34a / 35a of the cylinders 34/35 whose longitudinal axis moves in a horizontal plane in which is located the longitudinal axis of the full bottle 8a put on hold. introduction into bin 1 (Fig. 3).
L'organe-poussoir 32/33 comporte une plaque de poussée 32a/ 33a pliee le long d'une ligne horizontale passant par l'axe du vérin 34/35 pour former deux parties divergentes 32a1 /32a2. La partie supérieure 32a2 est perpendiculaire a l'axe du vérin 34, la partie infé- rieure 32al diverge du côté du récipient. The push member 32/33 comprises a thrust plate 32a / 33a folded along a horizontal line passing through the axis of the jack 34/35 to form two diverging portions 32a1 / 32a2. The upper portion 32a2 is perpendicular to the axis of the jack 34, the lower portion 32al diverges from the container side.
Ces deux parties 32a l32a sont recouvertes par un patin de
I Z glissement 38 et forment un angle a compris entre 160 et 170', de pre- férence 1659. Les patins de glissement 38 sont en matière plastique par exemple en polytétrafluoréthylène. These two parts 32a l32a are covered by a skid of
Slip 38 and form an angle α between 160 and 170 ', preferably 1659. The sliding pads 38 are made of plastic for example polytetrafluoroethylene.
Les organes poussoirs 32/33 sont guidés par des tiges 39/40 qui coopèrent avec des glissières 41/42 fixées à la structure des vérins 34/35. The push members 32/33 are guided by rods 39/40 which cooperate with slides 41/42 fixed to the structure of the cylinders 34/35.
La forme particulière des plaques de poussées 32a/33a a pour objet de favoriser la sortie-du récipient 8a du Ve de centrage 17 en vue de son introduction dans le casier 1. The particular shape of the thrust plates 32a / 33a is intended to favor the exit-of the container 8a from the centering Ve 17 with a view to its introduction into the rack 1.
Les organes poussoirs 32/33 sont espacés l'un de l'autre pour venir au contact des bouteilles approximativement au quart avant et arrière du corps de celles-ci. The push members 32/33 are spaced from each other to contact the bottles approximately quarter front and rear of the body thereof.
Les moyens pour actionner le levier de commande Ih en vue d'obtenir le verrouillage et la distribution des bouteilles 8, disposées dans le casier 1 sont référencés 43 sur le dessin et sont représentés schénatiqueuent à la figure 5. The means for actuating the control lever Ih in order to obtain the locking and the distribution of the bottles 8, arranged in the rack 1 are referenced 43 in the drawing and are schematically represented in FIG.
Ils comportent un premier châssis 43a, nobile horizontalement, lequel coulisse dans des glissières 43b fixées à la structure fixe 6. They comprise a first frame 43a, nobile horizontally, which slides in slides 43b fixed to the fixed structure 6.
Ce chîssis, qui constitue la structure de base de l'ensemble 43, se déplace perpendiculairement à la paroi lb du casier 1 sous l'action d'un vérin à double effet 44 fixé audit châssis et à la structure 6.This frame, which constitutes the basic structure of the assembly 43, moves perpendicularly to the wall lb of the rack 1 under the action of a double-acting jack 44 fixed to said frame and to the structure 6.
Le châssis 43a porte un second ch ssis 43c mobile verticalement, lequel coulisse dans des glissières 43d solidaires du châssis 43c sous l'action d'un vérin à double effet 45, fixé au châssis 43c et à ladite structure 6. The frame 43a carries a second hinge 43c vertically movable, which slides in slides 43d integral with the frame 43c under the action of a double-acting cylinder 45, fixed to the frame 43c and to said structure 6.
Le châssis 43c porte un troisième chassies 43e mobile horizontalement et perpendiculairement au sens du deplacenent du châssis 43a donc parallèlement à la paroi lb du casier I qui comporte le levier de commande Ih. Le châssis 43e coulisse dans des glissières 43f et est actionné par ud vérin à double effet 46 fixé au châssis 43e et au châssis 43c. The frame 43c carries a third chassie 43e mobile horizontally and perpendicularly to the direction of displacement of the frame 43a so parallel to the wall lb of the rack I which comprises the control lever Ih. The chassis 43e slides in slides 43f and is actuated by a double-acting cylinder 46 attached to frame 43e and frame 43c.
Le chîssis 43e comporte un organe de commande tubulaire 47 s'étendant perpendiculairement à la paroi lb du casier -qui, dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, est realisé en deux parties. Un élément inférieur fixe 47a solidaire du châssis 43e et un élément supérieur mobile 47b. Lesdits éléments 47a/47b sont d'un profil en L. Ils sont disposés en opposition pour former un organe tubulaire de section retangulaire. The frame 43e comprises a tubular control member 47 extending perpendicular to the wall lb of the rack -which, in the embodiment illustrated in Figure 5, is made in two parts. A fixed lower member 47a secured to the frame 43e and a movable upper member 47b. Said elements 47a / 47b are of an L-shaped profile. They are arranged in opposition to form a tubular member of retangular section.
L'élément 47b est mobile parallèlement à l'élément fixe 47a et est mis en regard de l'élément fixe 47a ou effacé dans le prolongement de celui-ci et du côté du châssis 43e au moyen d'un vérin à double effet 48, fixe audit élément mobile 47b et au cassis 43e. The element 47b is movable parallel to the fixed element 47a and is facing the fixed element 47a or erased in the extension thereof and the chassis side 43e by means of a double-acting cylinder 48, fixed to said movable element 47b and blackcurrant 43e.
L'organe tubulaire 47 est manoeuvré sous l'effet desdits vérins 45/46 pour être présenté en face du levier de commande Ih du casier et par le vérin 44 pour faire pénétrer ledit levier Ih dans ledit organe 47. Lesdits éléments comportent une aile verticale 47al/47bl pour entraîner le levier de commande Ih dans le sens horizontal et une aile horizontale 47a2/47b2 pour entraîner ledit levier dans le sens vertical. The tubular member 47 is operated under the effect of said cylinders 45/46 to be presented in front of the control lever Ih of the rack and by the jack 44 to penetrate said lever Ih in said member 47. Said elements comprise a vertical wing 47al / 47bl for driving the control lever Ih in the horizontal direction and a horizontal wing 47a2 / 47b2 for driving said lever in the vertical direction.
La conception de l'organe tubulaire 47 en deux parties permet de favoriser la préhension du levier de commande. Cet organe pourrait, dans un mode d'exécution simplifié, être constitué par un tube. The design of the tubular member 47 in two parts allows to promote the gripping of the control lever. This member could, in a simplified embodiment, be constituted by a tube.
Après que le casier 1 ait été immobilisé en position devant le châssis basculant 9, monté sur la structure fixe 6, tel que cela a été précédemment décrit, le chargement du casier de bouteilles pleines et son déchargement de bouteilles vides steffectuent de la manière suivante
-Les bouteilles 8a pleines sont déplacées dans le sens de la flèche F4. Le châssis basculant 9 est basculé en position verticale, tel qu'illustré à la figure 4 du dessin. Les bras 14 sont mis dans le prolongement des longerons 9a/9b. Pendant son transfert,la bouteille
Sa se présente en amont du châssis 9 et se centre dans les Vés de centrage 17.After the rack 1 has been immobilized in position in front of the tilting frame 9, mounted on the fixed structure 6, as previously described, the loading of the rack of full bottles and its unloading of empty bottles are effected as follows
The full bottles 8a are moved in the direction of the arrow F4. The tilting frame 9 is tilted in the vertical position, as shown in Figure 4 of the drawing. The arms 14 are placed in the extension of the longitudinal members 9a / 9b. During his transfer, the bottle
Sa is upstream of the frame 9 and is centered in the centering Ves 17.
- On commande la montée de l'organe porteur 27 pour mettre la bouteille à la hauteur convenable correspondant à sa position adéquate en vue de sa mise en place dans le casier 1. - It controls the rise of the carrier member 27 to bring the bottle to the appropriate height corresponding to its proper position for its introduction in the bin 1.
- On actionne les bras 14 pour enserrer la bouteille dans la mâchoire formez par les Vés 17 et lesdits bras 14. - The arms 14 are actuated to grip the bottle in the jaw form by the Vés 17 and said arms 14.
- On bascule ensuite le châssis 9 dans le sens de la flèche
F5 suivant une rotation de 900 pour présenter la bouteille 8a en position horizontale devant l'ouverture d'entrée la du casier. Simulta nément on remet l'organe porteur 27 danssaposition initiale légèrement en retrait de la zone porteuse des chaines 26b du transporteur 26.- We then tilts the frame 9 in the direction of the arrow
F5 in a rotation of 900 to present the bottle 8a in a horizontal position in front of the inlet opening of the rack. Simultaneously, the carrier member 27 is returned to its initial position slightly behind the carrier zone of the chains 26b of the conveyor 26.
- On commande ensuite l'ouverture des bras 15 pour libérer la bouteille Sa qui demeure momentanément dans les Vés de centrage 17. - We then control the opening of the arms 15 to release the bottle Sa which momentarily remains in the Vés centering 17.
- On actionne ensuite l'ensemble de commande 43 pour agir sur le levier de commande Ih en.vue de provoquer la sortie du casier I d'une bouteille vide 8b, laquelle se place dans les Vés de centrage 18a, les bras 18 étant mis en position de réception tel qu'illustré à la figure 3. - The control unit 43 is then actuated to act on the control lever Ih in order to cause the output of the rack I of an empty bottle 8b, which is placed in the centering ves 18a, the arms 18 being set in receiving position as shown in Figure 3.
- On actionne l'organe poussoir 25 pour mettre la bouteille vide dans sa position convenable sur le châssis 9 en vue de son déchargement. - It actuates the pusher member 25 to put the empty bottle in its proper position on the frame 9 for unloading.
- On actionne ensuite les bras 21 pour enserrer la bouteille vide 8b dans la mâchoire formée par les bras 18/21. - The arms 21 are then actuated to enclose the empty bottle 8b in the jaw formed by the arms 18/21.
- On commande les organes poussoirs 32/33 pour introduire la bouteille pleine 8a dans le casier 1. The pushing members 32/33 are controlled to introduce the full bottle 8a into the rack 1.
- On commande ensuite la rotation du châssis 9 de 900 en sens inverse F6 pour mettre le châssis en position verticale représentée à la figure 4, les bras 14 étant en position ouverte dans le prolongement des longerons 9a/9b en attente de réception d'une nouvelle bouteille pleine 8a. - It then controls the rotation of the frame 9 of 900 in the opposite direction F6 to put the frame in the vertical position shown in Figure 4, the arms 14 being in the open position in the extension of the longitudinal members 9a / 9b waiting to receive a new full bottle 8a.
- On commande la montée de l'organe porteur 28 pour recevoir la bouteille vide 8b en position verticale. - It controls the rise of the carrier member 28 to receive the empty bottle 8b in a vertical position.
- On commande ensuite l'ouverture de la mâchoire comprenant les bras 18/21 pour libérer la bouteille vide 8b et on manoeuvre les bras 18 pour les mettre dans le prolongement des longerons 9a/9b tel qu'illustré à la figure 4. - It then controls the opening of the jaw comprising the arms 18/21 to release the empty bottle 8b and the arms 18 are maneuvered to put them in the extension of the longitudinal members 9a / 9b as shown in Figure 4.
- On commande ensuite la descente de l'organe porteur 28 R jusqu'à ce que la bouteille 8b soit prise en charge par le transporteur 26 en vue de son évacuation dans le sens de la flèche F7 en aval du châssis 9. - It is then ordered the descent of the carrier member 28 R until the bottle 8b is supported by the conveyor 26 for evacuation in the direction of arrow F7 downstream of the frame 9.
- Simultanément, une bouteille pleine 8a se centre dans les
Vés de centrage 17 en amont du châssis 9 et le cycle se poursuit.- Simultaneously, a full bottle 8a is centered in the
Ves centering 17 upstream of the frame 9 and the cycle continues.
Toutes ces opérations sont commandées automatiquement à partir de composants électriques, pneumatiques ou hydrauliques pouvant être associés à une logique séquentielle permettant une localisation rapide des anomalies de fonctionnement. All these operations are controlled automatically from electrical, pneumatic or hydraulic components that can be associated with a sequential logic allowing a rapid localization of operating anomalies.
Les barres amovibles de fermeture des casiers 1 sont déposées et mises en place manuellement par un opérateur. The removable closing bars lockers 1 are deposited and set up manually by an operator.
Pour le bon fonctioflnement du dispositif, les bouteilles doivent, lors de leur manipulation de livraison, être imperativementre- mises dans les casiers dans la position adéquate illustrée à la figure 2. Pour éviter de décharger une bouteille tête en bas, le palettiseur comporte un système de détection du sens des bouteilles qui., en cas d'anomalie, actionne un arrêt d'urgence du poste de chargement/déchargement. For the proper operation of the device, the cylinders must, when handling delivery, be imperencemen- tioned in the bins in the appropriate position shown in Figure 2. To avoid unloading a bottle upside down, the palletizer comprises a system detection of the direction of the bottles which, in case of anomaly, actuates an emergency stop of the loading / unloading station.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8513566A FR2587009B1 (en) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING LOCKERS CONTAINING CYLINDRICAL CONTAINERS HORIZONTALLY ARRANGED IN SAID LOCKERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8513566A FR2587009B1 (en) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING LOCKERS CONTAINING CYLINDRICAL CONTAINERS HORIZONTALLY ARRANGED IN SAID LOCKERS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2587009A1 true FR2587009A1 (en) | 1987-03-13 |
| FR2587009B1 FR2587009B1 (en) | 1987-12-24 |
Family
ID=9322864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8513566A Expired FR2587009B1 (en) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING LOCKERS CONTAINING CYLINDRICAL CONTAINERS HORIZONTALLY ARRANGED IN SAID LOCKERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2587009B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016166474A1 (en) | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Bl Robotics | Bottle handling method and device |
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1985
- 1985-09-11 FR FR8513566A patent/FR2587009B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2587009B1 (en) | 1987-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse | ||
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