FR2568962A1 - Universal-jointed shaft assembly - Google Patents

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FR2568962A1 FR8412714A FR8412714A FR2568962A1 FR 2568962 A1 FR2568962 A1 FR 2568962A1 FR 8412714 A FR8412714 A FR 8412714A FR 8412714 A FR8412714 A FR 8412714A FR 2568962 A1 FR2568962 A1 FR 2568962A1
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Abstract

The universal-jointed shaft has a four-armed spider engaging in pot-shaped bushes secured in cylindrical bores in forks. The bushes are secured so that they cannot slide or turn. This is done by a key (21) extending over the bottom of each bush (20) and coupled to it so that no relative rotation is possible, and also fitting in notches (24) machined in the fork. A circlip (25) bearing against the bush bottom engages in an annular groove (26) machined in the fork.

Description

La présente invention concerne les transmissions à joint de cardan utilisées, notamment, sur les véhicules automobiles. The present invention relates to universal joint transmissions used, in particular, on motor vehicles.

On sait que de telles transmissions destinées à relier un organe moteur à un organe récepteur comprennent en général deux joints de cardan reliés par un arbre intermédiaire. Chaque joint de cardan comporte deux mâchoires reliées par un croisillon dont les quatre tourillons sont reçus, avec interposition de coussinets, dans des logements cylindriques ménagés dans lesdites mâchoires. Dans certaines transmissions, les mâchoires sont du type"à bride" et sont fixées sur une pièce intermédiaire comportant également une bride et fixée elle-même sur un arbre, par exemple au moyen de cannelures et d'un écróå central vissé sur l'extrémité filetée dudit arbre. Les deux brides de la mâ- choire et de la pièce intermédiaire sont rendues solidaires au moyen d'un certain nombre de couples boulon. It is known that such transmissions intended to connect a driving member to a receiving member generally include two universal joints connected by an intermediate shaft. Each universal joint has two jaws connected by a spider, the four journals of which are received, with the interposition of bearings, in cylindrical housings formed in said jaws. In some transmissions, the jaws are of the "flange" type and are fixed on an intermediate piece also comprising a flange and fixed itself on a shaft, for example by means of splines and a central nut screwed on the end. threaded from said shaft. The two flanges of the jaw and of the intermediate piece are made integral by means of a certain number of bolt couples.

et écrou répartis à la périphérie de la bride. Dans un tel agencement,, le joint de cardan peut être préassemblé en atelier, de sorte que les coussinets recevant les tourillons du croisillon peuvent être emmanchés à force dans les logements cylindriques des mâchoires et qu'aucun moyen supplémentaire n'est nécessaire pour assurer la solidarisation en rotation de ces coussinets et des mâchoires.and nut distributed around the periphery of the flange. In such an arrangement, the universal joint can be preassembled in the workshop, so that the bearings receiving the pins of the spider can be force-fitted into the cylindrical housings of the jaws and that no additional means are necessary to ensure the securing in rotation of these pads and jaws.

Dans un tel agencement, I'entraînement entre la mâchoire et la pièce adjacente s'effectue par friction, de sorte que le couple transmissible est directement fonction du diamètre et du nombre des boulons et de la qualité du boulonnage. Pour pouvoir transmettre des couples de plus en plus élevés sans modifier l'en- conbrement des joints de transmission, il est nécessaire d'augmenter le nombre et le diamètre des boulons ou le diamètre de la couronne le long de laquelle sont disposés ces boulons, cette solution étant cependant limitée par des problèmes notamment d'accessibilité de certains boulons de fixation. De plus, un nombre plus important de boulons rend encore plus longue et plus pénible l'opération de fixation et de démontage. In such an arrangement, the drive between the jaw and the adjacent part is effected by friction, so that the transmissible torque is directly a function of the diameter and the number of bolts and the quality of the bolting. In order to be able to transmit increasingly higher torques without modifying the size of the transmission joints, it is necessary to increase the number and the diameter of the bolts or the diameter of the crown along which these bolts are arranged, this solution being however limited by problems in particular of accessibility of certain fixing bolts. In addition, a larger number of bolts makes the fixing and dismantling operation even longer and more difficult.

Dans un autre agencement, la pièce intermédiaire mentionnée précédemment est supprimée et la mâchoire du joint de cardan est directement fixée sur l'arbre adjacent par une fixation axiale. Cependant, dans ce cas, le joint ne peut être pré-assemblé et doit au contraire être monté après que la mâchoire ait elle-même été fixée sur son arbre. Les coussinets interposés entre le croisillon et les mâchoires ne peuvent alors être em manchés- à force et il est nécessaire de prévoir des moyens permettant de les solidariser en rotation et axialement par rapport aux mâchoires.Dans un agencement connu, ces moyens comprennant, pour chaque coussinet, une plaquette comportant sur sa face dirigée vers le coussinet, une nervure reçue dans une rainure correspondante ménagée dans le fond du coussinet, cette plaquette étant fixée sur la mâchoire par des vis, un frein de vis étant interposé entre ces dernières et la plaquette de fixation. Cette dernière peut de plus être soudée sur le fond du coussinet. In another arrangement, the previously mentioned intermediate piece is omitted and the jaw of the universal joint is directly fixed to the adjacent shaft by an axial fixing. However, in this case, the seal cannot be pre-assembled and must instead be mounted after the jaw has itself been fixed on its shaft. The bearings interposed between the spider and the jaws cannot then be force-fitted and it is necessary to provide means making it possible to secure them in rotation and axially with respect to the jaws. In a known arrangement, these means comprising, for each bearing, a plate comprising on its face directed towards the cushion, a rib received in a corresponding groove formed in the bottom of the cushion, this plate being fixed to the jaw by screws, a screw brake being interposed between these and the plate of fixation. The latter can also be welded to the bottom of the bearing.

Cette solution n'est pas très satisfaisante car le montage et le démontage nécessitent des opérations de serrage de vis et l'utilisation de freins pour ces dernières, ce qui multiplie le nombre des pièces et augmente le risque de perte de ces dernières. Cet agencement est par ailleurs relativement coûteux. This solution is not very satisfactory because mounting and dismounting require screw tightening operations and the use of brakes for the latter, which multiplies the number of parts and increases the risk of loss of the latter. This arrangement is also relatively expensive.

Le but de cette invention est par conséquent de réaliser un agencement dans lequel la solidarisation des coussinets et des nachoires,que ce soit en rotation et axialement, soit réalisée par des moyens plus simples à mettre en oeuvre et moins coûteux permettant de plus de réduire l'encombrement radial du joint
@ cet effet, l'invention a pour objet une transmission à joint de cardan, comprenant deux mâchoires reliées par un croisillon comportant quatre tourillons reçus respectivement dans quatre logements cylindriques des mâchoires, avec interposition de coussinet$ des moyens étant prévus pour immobiliser chaque coussinet par rapport è la mâchoire adjacente à la fois axialement et en rotation, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une pièce formant clavette, rendue solidaire en rotation du coussinet et coopérant avec au moins un logement complémentaire ménagé dans une partie adjacente de la mâchoire, ainsi qu'un anneau élastique ouvert coopérant avec une gorge annulaire ménagée dans la mâchoire
Suivant d'autres caractéristiques
ladite pièce formant clavette dépasse de part et arbre du coussinet et coopère avec deux encoches diamétralement opposées ménagées dans la mâchoire,
ladite pièce fait saillie sur un côté du coussinet et coopère avec une encoche unique ménagée dans la mâchoire ;;
la pièce formant clavette comporte une branche s'étendant le long de la surface cylindrique du coussinet et la mâchoire comporte un rainure cospldmen- tai;e qui z'étend sur la hauteur du logement cylindrique recevant le coussinet
- l'anneau élastique est disposé entre la pièce formant clavette et le fond du coussinet ;;
- la pièce formant clavette comporte deux orifices dans lesquels sont revues les deux branches d1un cavalier qui maintiens l'anneau élastique en posi- ion de précontrainte
- les deux orifices sont ménagés dans une ian- guette de la pièce formant clavette ,cette languette pouvant être repliée pour permettre de refermer anneau élastique et le dégager de la gorge managée dans la mâchoire ;
- la pièce formant clavette comporte une surface de guidage et de centrage coopérant avec des parties complémentaires de l'anneau élastique
- la pièce formant clavette et Anneau élastique sont réalisés d'un seul tenant.
The object of this invention is therefore to provide an arrangement in which the attachment of the pads and the nachoires, whether in rotation and axially, is achieved by means which are simpler to implement and less costly, making it possible moreover to reduce the radial dimension of the joint
@ this effect, the subject of the invention is a universal joint transmission, comprising two jaws connected by a spider comprising four journals received respectively in four cylindrical housings of the jaws, with pad interposition $ means being provided for immobilizing each pad by relative to the jaw adjacent both axially and in rotation, characterized in that said means comprise a key-forming part, made integral in rotation with the bearing and cooperating with at least one complementary housing formed in an adjacent part of the jaw, as well as '' an open elastic ring cooperating with an annular groove formed in the jaw
According to other characteristics
said key-forming part protrudes from the side and shaft of the bearing and cooperates with two diametrically opposite notches made in the jaw
said part projects on one side of the pad and cooperates with a single notch formed in the jaw;
the key piece has a branch extending along the cylindrical surface of the bearing and the jaw has a cospldmen- tai groove; e which extends over the height of the cylindrical housing receiving the bearing
- The elastic ring is arranged between the key-forming part and the bottom of the bearing;
the key-forming part has two orifices in which the two branches of a jumper are reviewed, which hold the elastic ring in the prestressed position
- the two orifices are provided in an ian- guette of the key-forming part, this tongue being able to be folded back in order to close the elastic ring and release it from the managed groove in the jaw;
- the key forming part comprises a guiding and centering surface cooperating with complementary parts of the elastic ring
- the key-forming part and elastic ring are made in one piece.

L'invention va être décrite plus en détail cidessous en seréférant aux dessins annexés,donnés uniquement à titre d'exemples et sur lesquels
- la Fig.1 est une vue en partie en élévation et en partie en coupe d'un tronçon de transmission suivant l'invention
- la Fig.2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig.1,1'un des coussinets et ses moyens de fixation étant représentés en vue éclatée ;
- la Fig.3 est une vue en élévation latérale de l'une des mâchoires du joint représenté à la Fig.1 ;
- la Fig.4 est une vue de dessus d'un coussinet portant une clavette soudée
- la Fig.5 est une vue en coupe partielle d'une variante d'un dispositif suivant l'invention ; ;
- la Fig.6 est une vue de dessus d'une autre variante d'un dispositif suivant l'invention ;
- la Fig 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig.6 ;
- la Fig.8 est une vue en élévation latérale de gauche du dispositif représenté aux Fig.6 et 7 ;
- les Fig.9 à Il sont des vues analogues à celles des Fig. 6 et 8 pour une autre variante ;
- la Fig.12 est une vue en coupe dJun coussinet réalisé suivant une autre variante
- la Fig.13 est une vueen élévation latérale de gauche du coussinet de la Fig.12 ;
- les Fig.14 à 16 sont des vues analogues à celles des Fig.6 à 8 d'une~autre variante de réalisation;;
- la Fig.17 est une vue de dessus schématique d'une pièce pouvant être utilisée dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention.
The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, given only by way of examples and on which
- Fig.1 is a view partly in elevation and partly in section of a transmission section according to the invention
- Fig.2 is a sectional view along line 2-2 of Fig.1,1'one of the pads and its fixing means being shown in exploded view;
- Fig.3 is a side elevational view of one of the jaws of the seal shown in Fig.1;
- Fig.4 is a top view of a pad carrying a welded key
- Fig.5 is a partial sectional view of a variant of a device according to the invention; ;
- Fig.6 is a top view of another variant of a device according to the invention;
- Fig 7 is a sectional view along line 7-7 of Fig.6;
- Fig.8 is a left side elevational view of the device shown in Fig.6 and 7;
- Figs 9 to 11 are views similar to those of Figs. 6 and 8 for another variant;
- Fig.12 is a sectional view of a pad made according to another variant
- Fig.13 is a left side elevational view of the pad of Fig.12;
- Fig.14 to 16 are views similar to those of Fig.6 to 8 of ~ another alternative embodiment ;;
- Fig.17 is a schematic top view of a part that can be used in another embodiment of the invention.

La Fig.1 représente une partie d'une transmission pouvant être montée sur un-véhicule et qui comporte un joint de cardan 10 interposé entre un arbre 1 et un arbre tubulaire 2.Ce joint comprend deux mâchoires 11,12 dont 1'une 11 est fixée sur l'arbre 1 au moyen de cannelures 13 et d'un dispositif de fixation à écrou central 14 vissé sur l'extrémité filetée 15 de l'arbre 1.L'autre mâchoire 12 est,par exemple soudée sur l'arbre creux 2.  Fig.1 shows a part of a transmission that can be mounted on a vehicle and which has a universal joint 10 interposed between a shaft 1 and a tubular shaft 2.This seal comprises two jaws 11,12 of which one 11 is fixed to the shaft 1 by means of grooves 13 and a fixing device with central nut 14 screwed onto the threaded end 15 of the shaft 1. The other jaw 12 is, for example welded to the shaft hollow 2.

Le joint est complété par un croisillon 16 délimitant quatre tourillons 17 qui sont reçus dans des logements cylindriques 18 ménagés dans les oreilles 19 de chacune des michoi- res,avec interposition de coussinets 20,Suivant l'invention, chaque coussinet est rendu solidaire en rotation de la mSchoi- re adjacente,au moyen d'une clavette 21 dont les deux extrémités 22 sont de préférence repliées,comme cela est visible sur la Fig.2.Chaque clavette' est reçue dans une rainure diamétrale 23 ménagée dans le fond de chaque woussinet-- et ses deux extrémités sont reçues dans deux encoches 24 également diamétralement opposées ménagées dans la face externe des oreilles des machoires.Sur les FigOl à 3, ces encoches sont contenues dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre asso cié à chaque mAchoire.La solidarisation axiale de chaque coussinet et de la mâchoire est réalisée au moyen d'un anneau élastique ouvert 25 qui est reçu dans une gorge annulaire 26 ménagée dans la paroi interne des logements cylindriques 18 des mâchoires. The joint is completed by a crosspiece 16 delimiting four pins 17 which are received in cylindrical housings 18 formed in the ears 19 of each of the michoirs, with interposition of pads 20. According to the invention, each pad is made integral in rotation of the adjacent mSchoi- re, by means of a key 21 whose two ends 22 are preferably folded, as can be seen in Fig.2.Each key 'is received in a diametrical groove 23 formed in the bottom of each woussinet-- and its two ends are received in two notches 24 also diametrically opposite formed in the external face of the ears of the jaws. In FigOl to 3, these notches are contained in a plane perpendicular to the axis of the associated tree to each jaw. The axial connection of each pad and the jaw is carried out by means of an open elastic ring 25 which is received in an annular groove 26 formed in the internal wall of the lodges cylindrical elements 18 of the jaws.

Les encoches 24 ont une profondeur: suffisante pour permettre le passage des extrémités 22 des clavettes sous les anneaux élastiques 25 ,lorsque ces derniers ont été mis en place.  The notches 24 have a depth: sufficient to allow the passage of the ends 22 of the keys under the elastic rings 25, when the latter have been put in place.

I1 n'est pas nécessaire de détailler le fonctionnement très simple de cet agencement puisqu'il suffit,après mise en place du tourillon 17 et du coussinet 20,d'engager la clavette 21 dans la rainure 23 du coussinet et dans les encoches 24 des mâchoires,puis d'engager l'anneau élastique 25 dans la gorge 26 pour réaliser l'assemblage du joint
Dans la variante représentée à la Fig.4,la clavette 21 est simplement fixée par un point de soudure 27 sur le fond du coussinet.
I1 is not necessary to detail the very simple operation of this arrangement since it suffices, after fitting the pin 17 and the pad 20, to engage the key 21 in the groove 23 of the pad and in the notches 24 of the jaws, then engage the elastic ring 25 in the groove 26 to assemble the seal
In the variant shown in Fig.4, the key 21 is simply fixed by a welding point 27 on the bottom of the bearing.

A la Fig.5 est représentée une variante qui est avantageuse par rapport au premier mode de réalisation,dans la mesure où il n'est prévu qu'une seule encoche 30 dans chaque oreille de la mâchoire 31,et que cette encoche est disposée suivant un plan longitudinal contenant l'axe de la mâchoire ou de l'arbre adjacent et ménagée à la base de cette oreille. In Fig.5 is shown a variant which is advantageous compared to the first embodiment, in so far as only one notch 30 is provided in each ear of the jaw 31, and this notch is arranged according to a longitudinal plane containing the axis of the jaw or the adjacent shaft and formed at the base of this ear.

L'usinage s'en trouve ainsi simplifié et la fiabilité améliorée.Bien entendu,la clavette 32 utilisée ne fait saillie qu'd une seule de ses extrdmités33 par rapport à la periphé- rie du coussinet,comme cela est visible sur le dessin.Machining is thereby simplified and reliability improved. Of course, the key 32 used projects only at one of its ends 33 relative to the periphery of the bearing, as can be seen in the drawing.

On retrouve par ailleurs dans ce mode de réalisation un anneau élastique ouvert 25,comme dans l'exemple précédent. We also find in this embodiment an open elastic ring 25, as in the previous example.

Le mode de réalisation des Fig.6 à 8 est plus élaboré et offre d'autres avantages par rapport aux modes de réalisation décrits ci-dessus.On retrouve dans cet agencement une pièce ou plaquette 40 formant clavette comportant, sur sa face dirigée vers le fond du coussinet 20,une partie en saillie 41 qui peut être obtenue par exemple par déformation de laplaquette et qui est soudée sur le fond du coussinet.A partir de la partie centrale de cette plaquette s4éten- dent deux branches ou languettes 42,43 diamétralement opposées,dont la première 42 est destinée à remplir la fonction de clavette,par exemple comme dans le mode de réalisation de la Fig.5 et dont la seconde 43 est percée de deux orifices 44 dont la fonction va être explicitée ci-dessous.Cette seconde branche est de préférence reliée à la partie centra le de la clavette par une zone 45 de section réuite, de fa çon à pouvoir être facilement repliée vers le haut
être la plaquette 40 et le fond adjacent du cous- sinet 20,est emprisonné un anneau élastique ouvert 46 comportant de préférence,le long de sa périphérie interne, des saillies 47 dont au moins certaines viennent en contact avec des portions 48 de la plaquette pour réaliser un centrage de l'anneau élastique par rapport au coussinet.Avant montage, les deux extrémités 49 de l'anneau élastique sont rapprochées l'une de l'autre et maintenues en position de précontrainte au moyen d'un cavalier 50 dont les deux branches sont engagées dans des orifices 51 prévus aux extrémités de l'anneau et dans les orifices 44 de la branche 43 de la plaquette.
The embodiment of Figs. 6 to 8 is more elaborate and offers other advantages compared to the embodiments described above. We find in this arrangement a part or plate 40 forming a key having, on its face directed towards the bottom of the pad 20, a projecting part 41 which can be obtained for example by deformation of the pad and which is welded to the bottom of the pad. From the central part of this pad extend two branches or tabs 42,43 diametrically opposite, the first 42 of which is intended to fulfill the key function, for example as in the embodiment of FIG. 5 and the second 43 of which is pierced with two orifices 44 whose function will be explained below. second branch is preferably connected to the central part of the key by a zone 45 of reduced section, so that it can be easily folded upwards
being the plate 40 and the adjacent bottom of the pad 20, an open elastic ring 46 is trapped, preferably comprising, along its internal periphery, projections 47 of which at least some come into contact with portions 48 of the plate for centering the elastic ring relative to the bearing. Before mounting, the two ends 49 of the elastic ring are brought closer to each other and kept in the prestressed position by means of a jumper 50, both of which branches are engaged in holes 51 provided at the ends of the ring and in the holes 44 of branch 43 of the wafer.

Gxâce à un tel agencement, le coussinet 20, la plaquette 40 formant clavette et l'anneau élastique 46, forment un sous-eusemble qui peut être facilement stocké, transporté et manipulé sans risque de perte de piècesz. Il suffit à l'utilisateur, lors dn montage, après mise en place de cet ensemble sur le tourillon et dans la mâchoire, d'enlever le cavalier 50 ce qui pruvoque l'expansion de l'anneau 46 et la retenue de l'ensemble. Ce dispositif est donc particulièrement avantageux en ce qui concerne son approvisionnement et son montage.  Thanks to such an arrangement, the pad 20, the plate 40 forming a key and the elastic ring 46, form a sub-assembly which can be easily stored, transported and handled without risk of loss of parts. It suffices for the user, during assembly, after the assembly of this assembly on the trunnion and in the jaw, to remove the jumper 50 which provokes the expansion of the ring 46 and the retention of the assembly . This device is therefore particularly advantageous with regard to its supply and assembly.

Pour permettre son démontage, il suffit de replier la lang@@tte ou la branche 43 pour ensuite pouvoir rapprecher l'une de l'autre les extrémités 49 de l'anneau élastique, libérer cet anneau de la gorge de la mâchoire et retirer l'en senble
Le mode de réalisation présenté aux O 9 à 1 il corres- pond, pour l'essentiel, aux mêmes fonctions que celui que l'on vient de décrire à propos des Fig. 6 à 8.On notera simplement que la plaquette 60 a une forme légèrement différente et com porte une partie centrale 61 soudée sur le fond du coussinet 20 une première branche 62 formant clavette et débordant de la périphérie du coussinet, une languette 63 remplissant la même fonction que la languette 43 dans le mode de réaliser tion précédent,et deux autres languettes latérales 64 coopérant avec la périphérie interne de l'anneau élastique 65 pour remplir une fonction de centrage et de guidage.Par ailleurs, le jeu délimité entre cette plaquette et le fond du coussinet est suffisamment important pour permettre lors du démontage, de-dégager axialement l'anneau élastique de retenue et lui permettre,dans un premier temps, de venir en butée contre la paroi cylindrique du logement ménagé dans la mâchoire, pour faciliter ensuite l'opération d'extraction du coussinet.
To allow it to be dismantled, it suffices to fold the tongue @@ head or branch 43 in order to then be able to bring the ends 49 of the elastic ring together, release this ring from the groove in the jaw and remove the '' in senble
The embodiment presented in O 9 to 1 corresponds essentially to the same functions as that which has just been described in connection with FIGS. 6 to 8. It will simply be noted that the plate 60 has a slightly different shape and has a central part 61 welded to the bottom of the pad 20 a first branch 62 forming a key and projecting from the periphery of the pad, a tongue 63 filling the same function that the tongue 43 in the previous embodiment, and two other lateral tongues 64 cooperating with the internal periphery of the elastic ring 65 to fulfill a centering and guiding function. Furthermore, the clearance delimited between this plate and the bottom of the bearing is large enough to allow during disassembly, to axially disengage the elastic retaining ring and allow it, at first, to abut against the cylindrical wall of the housing formed in the jaw, to then facilitate the extraction operation of the bearing.

On voit sur les Fig.12 et 13 une variante de réalisation dans laquelle la pièce 70 formant clavette,qui peut être soudée sur le fond du coussinet 20 a une forme en L et comporte une branche 71 qui s'étend le long de la surface cylindrique du coussinet.De préférence,l'extrémité inférieure 72 de cette branche 71 a une forme en biseau,comme cela est visible sur la Fig.11,de façon à faciliter le guidage et la mise en place du coussinet dans le logement de la mâchoire. We see in Fig.12 and 13 an alternative embodiment in which the part 70 forming a key, which can be welded to the bottom of the pad 20 has an L shape and has a branch 71 which extends along the surface cylindrical of the bearing. Preferably, the lower end 72 of this branch 71 has a beveled shape, as can be seen in FIG. 11, so as to facilitate the guiding and the positioning of the bearing in the housing of the jaw.

Ce dernier comporte bsen entendu,dans sa surface cylindrique interne, une rainure longitudlnale,de dimension tres légè- rement supérieure à celle de la branche 71 et dans laquelle cette dernière est reçue.The latter comprises, of course, in its internal cylindrical surface, a longitudinal groove, of dimension very slightly greater than that of the branch 71 and in which the latter is received.

Gracie à un tel agencement,il est plus facile d'inde- xer le coussinet par rapport à la machoire,dès le début de la me en place de ce coussinet,et le montage du croisillon et du deuxième coussinet assccié é à la même mâchoire se trouve facilité. Thanks to such an arrangement, it is easier to index the bearing relative to the jaw, from the start of the placement of this bearing, and the mounting of the crosspiece and of the second bearing associated with the same jaw is facilitated.

Le mode de réalisation des Fig.14 à 16 constitue en quelque sorte une synthèse des modes de rdalisa-ion des
Fig. 6 à 8 et des Fig. 12 et 13.On retrouve en effet,dans ce mode de réalisation, une plaquette 80 soudée sur le fond du coussinet 20 et qui emprisonne entre elle et le fond de ce coussinet un anneau élastique de retenue 81, Cette plaquette comporte une languette 82 qui est rabattue le long de la surface cylindrique du eoussinet,comme dans l'exemple des Fig.12 et 13,de façon à pouvoir coopérer avec une rainure longitudinale prevue dans le logement de la mâchoire.
The embodiment of Figs. 14 to 16 constitutes a sort of synthesis of the modes of realization of the
Fig. 6 to 8 and Figs. 12 and 13. In fact, in this embodiment, there is a plate 80 welded to the bottom of the pad 20 and which traps between it and the bottom of this pad an elastic retaining ring 81. This plate has a tongue 82 which is folded along the cylindrical surface of the pad, as in the example of Fig.12 and 13, so as to be able to cooperate with a longitudinal groove provided in the housing of the jaw.

De plus,au voisinage de cette partie rabattue, la plaquette comporte deux orifices 83 qui sont destinés à recevoir un cavalier 84 maintenant en précontrainte l'anneau élastique de retenue,avant le montage du joint. In addition, in the vicinity of this folded-down part, the plate has two orifices 83 which are intended to receive a jumper 84 now pre-stressing the elastic retaining ring, before mounting the seal.

Snfin,on a représenté à la Fig.17 une pibc 90 qui permet de combiner les fonctions de clavette et d' anneau de retenue : cette pièce comporte une partie 91 de fixation ou de liaison avec le coussinet,une languette rabattable 92 formant clavette,et deux branches incurvées 93 constituant l'anneau élastique de retenue.Une telle réalisation peut permettre de concilier les avantages des divers autres modes de réalisation décrits et représentés. Snfin, a pibc 90 has been shown in FIG. 17 which makes it possible to combine the functions of key and retaining ring: this part comprises a part 91 for fixing or connecting with the bearing, a folding tongue 92 forming a key, and two curved arms 93 constituting the elastic retaining ring. Such an embodiment can make it possible to reconcile the advantages of the various other embodiments described and shown.

Par ailleurs,il est clair que les caractéristiques correspondant aux divers modes de réalisation envisagés peuvent être combinées sans sortir du cadre de cette invention.  Furthermore, it is clear that the characteristics corresponding to the various embodiments envisaged can be combined without departing from the scope of this invention.

Claims (14)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1 - Transmission à joint de cardan,comprenant deux mâchoires (11,12) reliées par un croisillon (16) comportant quatre tourillons (17) respectivement reçus dans quatre logements cylindriques (18) des mâchoires,avec interposition des coussinets (20),des moyens étant prévus pour immobiliser chaque coussinet par rapport à la mâchoire adjacente,à la fois axialement et en rotation,caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent une pièce (21; 32; 40; 60; 70; 80; 90) formant clavette,rendue solidaire en rotation du coussinet (20) et coopérant avec au moins un logement complémentaire (24;30) ménagé dans une partie adjacente de la mâchoire,ainsi qu'un anneau élastique ouvert (25; 46; 65; 81; 93) coopérant avec une gorge annulaire (26) ménagée dans la mâchoire. 1 - Transmission with universal joint, comprising two jaws (11,12) connected by a spider (16) comprising four pins (17) respectively received in four cylindrical housings (18) of the jaws, with interposition of the bearings (20), means being provided for immobilizing each pad relative to the adjacent jaw, both axially and in rotation, characterized in that said means comprise a part (21; 32; 40; 60; 70; 80; 90) forming a key, rendered integral in rotation with the bearing (20) and cooperating with at least one complementary housing (24; 30) formed in an adjacent part of the jaw, as well as an open elastic ring (25; 46; 65; 81; 93) cooperating with an annular groove (26) formed in the jaw. 2 - Transmission suivant la revendication 1,caractdri- sée en ce que ladite pièce (21) formant clavette dépasse de part et d'autre du coussinet et coopère avec deux encoches (24) diamétralement opposées ménagées dans la mâchoire. 2 - Transmission according to claim 1, characterized in that said part (21) forming a key protrudes on either side of the bearing and cooperates with two diametrically opposite notches (24) formed in the jaw. 3 - Transmission suivant la revendication 1,caract6- risée en ce que ladite pièce (32) fait saillie sur un côté du coussinet et coopère avec une encoche unique ménagée dans la mâchoire. 3 - Transmission according to claim 1, characterized in that said part (32) protrudes on one side of the bearing and cooperates with a single notch formed in the jaw. 4 - Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que la/ou chaque encoche (24) est disposée suivant un plan transversal,perpendiculaire à l'axe de la mâchoire. 4 - Transmission according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the / or each notch (24) is arranged in a transverse plane, perpendicular to the axis of the jaw. 5 - Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que la ou chaque encoche (30) est disposée suivant un plan axial longitudinal de la mâchoire. 5 - Transmission according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the or each notch (30) is arranged along a longitudinal axial plane of the jaw. 6 - Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisée en ce que la pièce formant clavette comporte une branche (71 ; 82) s'étendant le long de la surface cylindrique du coussinet (20) et la mâchoire comporte une rainure complémentaire qui s'étend sur la hauteur du logement cylindrique recevant le coussinet.  6 - Transmission according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the key-forming part comprises a branch (71; 82) extending along the cylindrical surface of the bearing (20) and the jaw has a groove complementary which extends over the height of the cylindrical housing receiving the bearing. 7 - Transmission suivant la revendication 6,caractérisée en ce que ladite branche (71;82) a une extrémité (72) en biseau 7 - Transmission according to claim 6, characterized in that said branch (71; 82) has one end (72) beveled 8 - Transmission suivant l'une quelconque des reven dications 1 à 7 ,caractérisée en ce que ladite pièce formant clavette est reçue dans une rainure diamétrale (23) ménagèe dans le fond du coussinet. 8 - Transmission according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said key-forming part is received in a diametrical groove (23) formed in the bottom of the bearing. 9 - Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8,caractérisée an ces que ladite pièce formant clavette est soudée sur le fond du coussinet (20). 9 - Transmission according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said key-forming part is welded to the bottom of the bearing (20). 10 - Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'anneau élastiqt (46; 65; 81) est disposé antre la pièce formant clavette et le fond du coussinet (20).  10 - Transmission according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the elastic ring (46; 65; 81) is arranged between the part forming a key and the bottom of the bearing (20). 11 - Transmission suivant la revendication 10,carac- téris6e en ce que la pièce (40 ; 60;80) formant clavette comporta deux orifices (44;83) dans lesquels sont reçues les deux bxanches d'un cavalier (50;84) qui meintient l'anneau élastique (46, 65, 81) en position de précontrainte. 11 - Transmission according to claim 10, characterized in that the part (40; 60; 80) forming key has two orifices (44; 83) in which are received the two bxanches of a rider (50; 84) which hold the elastic ring (46, 65, 81) in the prestressed position. 12 - Transmission suivant la revendication 11, caractérisée en ce que las deux orifices or sont ménagés dans une languette (43;63) de la pièce formant clavette, cette languette ponvant être repliée pour permettre de refermer l'anneau élastigue et le dégager de la gorge ménagée dans la mâchoire, 12 - Transmission according to claim 11, characterized in that the two gold orifices are formed in a tongue (43; 63) of the key-forming part, this tongue capable of being folded back to allow the elastic ring to be closed and released from the throat in the jaw, 13 - Transmission suivant la revendination 12, caractérisée en ce que ladite languette (43; 63) est diamétralemont opposée à la partie (42;62) formant clavette. 13 - Transmission according to claim 12, characterized in that said tongue (43; 63) is diamétralemont opposite the part (42; 62) forming a key. ss 4 - Transmission suivant Sa zewendication 10 ,canac- térisée an ce que la pièce formant clavette comporte une sur face (48;64) de guidage et de centrage ccopérant avec des parties complémentaires (47) de l'anneau élastique. ss 4 - Transmission according to Sa zewendication 10, characterized in that the key-forming part has a guiding and centering face (48; 64) co-operating with complementary parts (47) of the elastic ring. 15 - Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce (90) formant clavette et l'anneau élastique (93) sont réalisés d'un seul tenant.  15 - Transmission according to claim 1, characterized in that the part (90) forming a key and the elastic ring (93) are made in one piece.
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