FR2522343A1

FR2522343A1 - Top loading washing machine with automatic braking of horizontal drum - to ensure alignment of drum and casing loading hatches

Info

Publication number: FR2522343A1
Application number: FR8203262A
Authority: FR
Inventors: Michel Bethry
Original assignee: Thomson-Brandt SA
Current assignee: Thomson-Brandt SA
Priority date: 1982-02-26
Filing date: 1982-02-26
Publication date: 1983-09-02

Abstract

Washing machine has a loaded drum rotating about a horizontal axis is provided with automatic controls for causing a slow rotation of the drum after completion of the washing cycle until a sensor triggers an arrest of the drum when the loading door in the drum wall is opposite the loading hatch in the top of the static machine casing. Pref. the trigger system in the casing responds to a magnetic field flux change induced by a magnetic source mounted on the drum, or the drive pulley thereof, at a position related that of the loading hatch on the drum. Pref. the sensor responds to the 'Hall' effect, e.g. may be a 'Schmidt trigger' in a circuit based on two transistors and a diode to operate a low voltage switching signal for stopping the drum drive motor.

Description

MACHINE LAVE-LINGE
La présente invention a pour objet une machine lave-linge à chargement par le dessus et plus particulièrement un dispositif de positionnement automatique du tambour de cette machine, permettant, au moment de l'arrêt de son fonctionnement, d'obtenir l'immobilisation du tambour lorsque la trappe, prévue pour le passage du linge, se trouve en position supérieure.WASHING MACHINE
The subject of the present invention is a top-loading washing machine and more particularly an automatic positioning device for the drum of this machine, making it possible, when it stops operating, to immobilize the drum when the hatch, intended for the passage of the laundry, is in the upper position.

Les tambours à axes horizontaux de machine lave-linge à chargement par le dessus de type connu sont munis d'au moins une ouverture prévue pour le chargement et le déchargement du linge, cette ouverture étant obturée soit par un portillon à un ou deux battants pivotants, soit par un portillon coulissant. Des moyens mécaniques peuvent permettre l'immobilisation de ces tambours lorsque le portillon est ouvert, comme cela a été décrit dans les demandes de brevet Nos 78 33 290 et 8005421. Mais, dans ces exemples de réalisation de machines à laver le linge, la mise en position convenable du tambour, c'est-à-dire avec le portillon placé à sa partie supérieure, est effectuée par l'utilisateur de la machine, l'immobilisation du tambour dans cette position étant seulement réalisée au moment de l'ouverture du portillon qui actionne un dispositif mécanique de blocage en rotation du tambour. The drums with horizontal axes of a top-loading washing machine of known type are provided with at least one opening provided for the loading and unloading of the laundry, this opening being closed either by a door with one or two pivoting leaves. , or by a sliding gate. Mechanical means can allow the immobilization of these drums when the door is open, as has been described in patent applications Nos 78 33 290 and 8005421. But, in these examples of washing machines, the setting in the suitable position of the drum, that is to say with the door placed at its upper part, is carried out by the user of the machine, the immobilization of the drum in this position being only carried out when the opening of the gate which actuates a mechanical device for blocking the rotation of the drum.

Suivant l'invention, une machine lave-linge à tambour à axe horizontal, à chargement par le dessus, est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif associé à un programmateur P et permettant, à la fin d'un cyde de fonctionnement de la machine, un arrêt automatique du tambour lorsque son portillon de chargement et déchargement du linge est en position supérieure. According to the invention, a washing machine with horizontal axis drum, loading from above, is characterized in that it comprises a device associated with a programmer P and allowing, at the end of an operating cycle of the machine, an automatic stop of the drum when its door for loading and unloading the laundry is in the upper position.

Egalement suivant l'invention, le dispositif permet, après une première immobilisation du tambour à la fin du cycle, une mise automatique en rotation lente de ce tambour. Also according to the invention, the device allows, after a first immobilization of the drum at the end of the cycle, an automatic slow rotation of this drum.

Egalement suivant l'invention, le dispositif d'arrêt automatique du tambour comporte, d'une part un élément magnétique solidaire de ce tambour et, d'autre part, un capteur de champ magnétique notamment à effet Hall fixé sur une partie immobile de la machine lave-linge et positionné de telle sorte que l'élément magnétique puisse se trouver, à un moment donné de la rotation lente de ce tambour, en vis-à-vis du capteur destiné à coopérer avec l'élément magnétique. Also according to the invention, the automatic stop device of the drum comprises, on the one hand a magnetic element integral with this drum and, on the other hand, a magnetic field sensor in particular with Hall effect fixed on an immobile part of the washing machine and positioned so that the magnetic element can be, at a given moment of the slow rotation of this drum, facing the sensor intended to cooperate with the magnetic element.

Egalement suivant l'invention, le passage, à faible vitesse, de l'élément magnétique devant le capteur assure l'immobilisation du tambour dans la position souhaitée. Also according to the invention, the passage, at low speed, of the magnetic element in front of the sensor ensures the immobilization of the drum in the desired position.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins qui l'accompagnent et sur lesquels:
- la figure 1 représente une machine lave-linge suivant l'invention, munie d'un dispositif d'arrêt automatique du tambour, dans une position déterminée,
- les figures 2 et 3 montrent des détails de ce dispositif d'arrêt automatique du tambour,
- les figures 4 et 3 représentent respectivement deux schémas de circuits électroniques qui peuvent être utilisés dans le dispositif d'arrêt automatique du tambour, suivant l'invention.The invention will be better understood and other characteristics will appear from the following description and the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 represents a washing machine according to the invention, provided with an automatic device for stopping the drum, in a determined position,
- Figures 2 and 3 show details of this automatic drum stop device,
- Figures 4 and 3 respectively represent two diagrams of electronic circuits which can be used in the automatic drum stop device according to the invention.

La figure I représente une machine lave-linge M à tambour T horizontal, dont le chargement par le dessus s'effectue à travers une ouverture O prévue à cet effet. Un moteur électrique 13 entraîne au moyen de poulies 2, 3 et d'une courroie 4 le tambour T placé dans la cuve de la machine M. FIG. 1 represents a washing machine M with a horizontal drum T, the top loading of which is effected through an opening O provided for this purpose. An electric motor 13 drives by means of pulleys 2, 3 and a belt 4 the drum T placed in the tank of the machine M.

Dans les machines lave-linge de type connu, le tambour T s'immobilise à la fin d'un cycle de lavage, rinçage ou essorage dans une position quelconque. In washing machines of known type, the drum T stops at the end of a washing, rinsing or spinning cycle in any position.

L'utilisateur amène ensuite manuellement le tambour T dans une position convenable lui permettant d'ouvrir un portillon donnant accès à l'intérieur du tambour T et de retirer le linge. Ce portillon doit être placé en vis-à-vis de l'ouverture O de la machine M. The user then manually brings the drum T into a suitable position allowing him to open a door giving access to the interior of the drum T and to remove the laundry. This door must be placed opposite the opening O of the machine M.

Des moyens mécaniques de type connu peuvent permettre alors de bloquer le tambour dans cette position. Mechanical means of known type can then make it possible to block the drum in this position.

Dans la machine lave-linge suivant l'invention, I'utilisateur n'a plus à intervenir pour positionner convenablement et immobiliser le tambour T de façon à permettre le chargement ou le déchargement de la machine M. In the washing machine according to the invention, the user no longer has to intervene to properly position and immobilize the drum T so as to allow the loading or unloading of the machine M.

Cette machine M suivant l'invention est munie d'un dispositif d'arrêt automatique du tambour T comprenant un élément 10 magnétique (un aimant permanent par exemple) fixé sur le tambour
T ou mieux, sur la poulie 3 d'entraînement de ce tambour T et suivant son mouvement, et un capteur 11 ou détecteur de proximité, capable de transmettre une information au variateur de vitesse associé au moteur 13 équipant la machine M (figures 1 et 2).This machine M according to the invention is provided with an automatic device for stopping the drum T comprising a magnetic element (a permanent magnet for example) fixed on the drum
T or better, on the pulley 3 for driving this drum T and according to its movement, and a sensor 11 or proximity detector, capable of transmitting information to the variable speed drive associated with the motor 13 equipping the machine M (FIGS. 1 and 2).

La figure 3 montre le détail d'un exemple de réalisation d'un capteur il du dispositif suivant l'invention. Figure 3 shows the detail of an embodiment of a sensor il of the device according to the invention.

Le capteur 11 est placé dans un bottier 20 fixé, au moyen d'un étrier 21 par exemple, sur une partie fixe de la machine M, telle que la paroi latérale extérieure de la cuve C. Ce boîtier 20 contient également un module, ml ou m2, de positionnement du tambour T relié, au moyen de connexions électriques, au programmateur P de la machine lave-linge M lui-même relié à un variateur V de vitesse du moteur de cette machine M. The sensor 11 is placed in a case 20 fixed, by means of a stirrup 21 for example, on a fixed part of the machine M, such as the external lateral wall of the tank C. This box 20 also contains a module, ml or m2, for positioning the drum T connected, by means of electrical connections, to the programmer P of the washing machine M itself connected to a speed variator V of the motor of this machine M.

La figure 4 représente un premier exemple de réalisation d'un module ml de dispositif de rotation lente et d'arrêt automatique du tambour T d'une machine M suivant l'invention, comportant un moteur électrique universel 13. FIG. 4 represents a first exemplary embodiment of a module ml of a device for slow rotation and automatic stopping of the drum T of a machine M according to the invention, comprising a universal electric motor 13.

La figure 5 représente un second exemple de réalisation d'un module m2 de positionnement automatique et d'arrêt du tambour T d'une machine lave-linge M comportant un moteur électrique 14 å ferrite. FIG. 5 represents a second embodiment of a module m2 for automatic positioning and stopping of the drum T of a washing machine M comprising an electric motor 14 å ferrite.

Dans la figure 4, le capteur 11, à effet Hall, destiné à coopérer avec l'aimant permanent 10 solidaire du tambour T, est associé au module ml qui est un circuit électronique à bascule (du type "trigger de Schmidt" par exemple) se trouvant, de façon connue, à l'état 1 en l'absence du champ magnétique et à l'état 0 en présence du champ magnétique H, ce champ magnétique H étant fourni par l'aimant 10. La connexion sl est reliée au contact 100 "fin de cycle" du programmateur P, la connexion s2 est reliée au contact 200 dit contact de consigne du variateur V de vitesse, qui peut être un module à TRIAC par exemple. In FIG. 4, the Hall effect sensor 11, intended to cooperate with the permanent magnet 10 integral with the drum T, is associated with the module ml which is an electronic rocker circuit (of the "Schmidt trigger" type for example) being, in a known manner, in state 1 in the absence of the magnetic field and in state 0 in the presence of the magnetic field H, this magnetic field H being supplied by the magnet 10. The connection sl is connected to the contact 100 "end of cycle" of programmer P, connection s2 is connected to contact 200, said reference contact of speed variator V, which can be a TRIAC module for example.

En fonctionnement, lorsque l'information "arrêt fin de cycle" est donnée, par le programmateur P après un temps t déterminé par un temporisateur (15) associé au programmateur P par exemple, une tension vh est appliquée au capteur 11 et, simultanément une tension v basse-tension est appliquée au variateur V de vitesse, la mise sous tension du variateur V commandant la rotation lente du moteur 13 étant obtenuepar le signal de consigne fourni par le pont formé des résistances R2-R7 et de la diode CRZ. Le moteur se met alors à tourner lentement entraînant le tambour T jusqu'au moment où l'aimant 10 vient se placer en vis-à-vis du capteur 11 dont la tension vh s'annule.Le transistor Q2 de la bascule change d'état, passant de l'état saturé à l'état bloqué, tandis que le transistor Q1, passant de l'état bloqué à l'état saturé, dérive le signal de consigne (tension v) à la masse. Le variateur V de vitesse n'est plus alimenté en tension et le moteur 13, donc le tambour T, s'arrête. Le bistable reste verrouillé dans cet état, même si l'information magnétique vient à disparaître. In operation, when the information “end of cycle stop” is given, by the programmer P after a time t determined by a timer (15) associated with the programmer P for example, a voltage vh is applied to the sensor 11 and, simultaneously a voltage v low-voltage is applied to the speed variator V, the powering of the variator V controlling the slow rotation of the motor 13 being obtained by the reference signal supplied by the bridge formed by the resistors R2-R7 and the diode CRZ. The motor then starts to rotate slowly driving the drum T until the magnet 10 comes to face the sensor 11 whose voltage vh is zero. The transistor Q2 of the flip-flop changes state, passing from the saturated state to the blocked state, while the transistor Q1, passing from the blocked state to the saturated state, derives the reference signal (voltage v) to ground. The speed variator V is no longer supplied with voltage and the motor 13, therefore the drum T, stops. The bistable remains locked in this state, even if the magnetic information disappears.

Si la machine M utilise un moteur électrique 14 à ferrite, un module m2, tel que montré en figure 5, peut être associé au programmateur P. If the machine M uses an electric motor 14 with ferrite, a module m2, as shown in FIG. 5, can be associated with the programmer P.

Dans cet exemple de réalisation, l'information "fin de cycle" précédant la mise en fonctionnement du dispositif de positionnement du tambour T peut être obtenue par un système de commande logique utilisant une variation de la phase de la tension d'alimentation 220 V, 50 Hz, par exemple. Dans ce cas, l'alimentation bassetension fournie par le module m2 est assurée de façon connue, par la diode CR3 et les autres éléments Roll, R12 et C1. Le moteur 14 ainsi alimenté tourne lentement jusqu'au moment où l'aimant 10 se trouve en face du capteur Il à effet Hall dont la tension vh s'annule. In this exemplary embodiment, the “end of cycle” information preceding the putting into operation of the device for positioning the drum T can be obtained by a logic control system using a variation of the phase of the supply voltage 220 V, 50 Hz, for example. In this case, the low voltage supply supplied by the m2 module is provided in a known manner, by the CR3 diode and the other Roll, R12 and C1 elements. The motor 14 thus supplied rotates slowly until the magnet 10 is opposite the Hall effect sensor II, the voltage vh of which is zero.

Les transistors Q2 et Q1 changent d'état comme indiqué précédemment et la tension v de consigne du variateur V de vitesse est alors dérivée à la masse. L'ensemble formé par le transistor Q3, la résistance R10 et la diode CR2 assure, dans le cas d'une commande par la phase, la même fonction que le pont formé par les résistances
R2 - R7 et la diode CR2 du module ml montré en figure 4.The transistors Q2 and Q1 change state as indicated above and the setpoint voltage v of the speed variator V is then derived from ground. The assembly formed by the transistor Q3, the resistor R10 and the diode CR2 ensures, in the case of a control by phase, the same function as the bridge formed by the resistors
R2 - R7 and the diode CR2 of the ml module shown in figure 4.

Afin d'assurer un fonctionnement satisfaisant du dispositif du positionnement du tambour T, le programmateur P peut être associé, comme il a été dit précédemment, à un temporisateur 15 du type à came par exemple permettant d'appliquer le signal de consigne de positionnement sur les modules ml ou m2 seulement lorsque le tambour T s'est immobilisé à la fin du cycle. Ce temporisateur 15 peut être placé dans le programmateur P, entre le contacteur 100 "fin de cycle" et le contacteur 101 du signal de consigne appliqué au module ml ou m2, comme montré en figures 4 et 5. In order to ensure satisfactory operation of the device for positioning the drum T, the programmer P can be associated, as has been said previously, with a timer 15 of the cam type for example making it possible to apply the positioning setpoint signal to the ml or m2 modules only when the drum T has stopped at the end of the cycle. This timer 15 can be placed in the programmer P, between the contactor 100 "end of cycle" and the contactor 101 of the setpoint signal applied to the module ml or m2, as shown in FIGS. 4 and 5.

Claims

1. Drum washing machine with horizontal axis, top loading, characterized in that it comprises a device associated with a programmer (P) of the machine and allowing, at the end of an operating cycle of the machine, the automatic stop of the drum when its door for loading and unloading the laundry is in the upper position.

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the device associated with the programmer P is an electronic circuit controlling a speed variator V associated with the electric motor driving the drum T of the machine, in order to allow the setting in slow rotation of this drum T, and in that means are associated with this circuit for stopping the motor when the door of the drum T is in the upper position.

3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the means associated with the electronic circuit are means for detecting the position of the drum relative to a fixed part of the machine.

4. Washing machine according to claim 3, characterized in that the means associated with the electronic circuit comprise a magnetic element (10) movable with the drum T and- a magnetic field sensor (11) fixed on an immobile part of the washing machine, this sensor (11) being positioned so that the element (10) can be, at a given moment of its movement, facing this sensor (11) with which it cooperates to stop drum T.

5. Washing machine according to claim 4, characterized in that the sensor (11) is of the Hall effect type.

6. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electronic circuit is a rocker circuit comprising at least two transistors Q1, Q2 respectively blocked and saturated when the sensor (11) is not subjected to the action of the magnetic element (10), and a CRI diode which is then blocked, and in that the passage of the magnetic element (10) in front of the sensor (11) causes the flip-flop which drifts to change its state ground the low-voltage signal v previously applied to the speed variator V and stops the operation of the motor (13).

7. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electronic circuit comprises a logic control system using the phase variation of the signal applied to it to supply the setpoint voltage v of the speed variator V and the voltage vh to the Hall effect sensor (11).

8. Washing machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a delay means ensuring the operation of the automatic drum stop device T after a time A t according to appearance of the "end of cycle" signal.

9. washing machine according to claim 7, characterized in that a timer (15) cam, associated with the programmer P, is interposed between the contactor (100) of the signal "end of cycle" of the machine and the contactor (101) of the setpoint signal intended to be applied to the electronic rocker circuit.

10. Washing machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the magnetic element (10) is fixed on one (3) of the pulleys (2, 3) for driving the drum T .

He. Washing machine according to claim 9, characterized in that the sensor (11) is fixed to the external wall of the tank of the machine.