FR2501736A1 - Washing machine - allows wash drum to turn after washing and before spinning to achieve balanced distribution of laundry - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE A LAVER ET A ESSORER LE LINGE A TAMBOUR
La présente invention concerne une machine à laver et à essorer le linge à tambour.DRUM AND WASHING MACHINE
The present invention relates to a washing machine and spinning machine laundry.
Dans une machine à laver et à essorer, le linge brassé au cours du lavage se trouve souvent mal réparti dans le tambour au moment de l'essorage, et crée des balourds qui provoquent durant l'essorage, des oscillations plus ou moins fortes de l'ensemble tambour-cuve à l'intérieur de la machine, entrainant fréquemment des chocs mécaniques dommageables. Ces chocs mécaniques sont d'autant plus brutaux que la vitesse d'essorage est grande. In a washing and spinning machine, the laundry brewed during washing is often poorly distributed in the drum during spinning, and creates unbalances which cause during spinning, more or less strong oscillations of the 'drum-tank assembly inside the machine, frequently causing damaging mechanical shocks. These mechanical shocks are all the more brutal the higher the spin speed.
Dans certaines machines à laver et à essorer connues, le tambour est entraîné par un moteur électrique à vitesse variable asservi par un système électronique de commande. La souplesse de commande de ce système permet d'obtenir assez facilement dans ces machines une bonne répartition du linge dans leur tambour lors d'un passage de la phase lavage à la phase d'essorage. dependant ce système électronique de commande de moteur à vitesse variable est habituellement coûteux par rapport au système classique de commande des moteurs asynchrones. In certain known washing and wringing machines, the drum is driven by a variable speed electric motor controlled by an electronic control system. The flexibility of control of this system makes it fairly easy to obtain in these machines a good distribution of the laundry in their drum during a transition from the washing phase to the spinning phase. depending on this electronic variable speed motor control system is usually expensive compared to the conventional asynchronous motor control system.
Il existe des machines à laver connues dont leur tambour est entraîné par un moteur électrique asynchrone à deux vitesses, une vitesse faible de l'ordre de 50 tours/minute pour le lavage et une grande vitesse de l'ordre de 360 ou 470 tours/minute pour l'essorage
Dans ces machines connues pour essorer le linge, leur tambour est d'abord entraîné à une vitesse de l'ordre de 50 tours/minute et ensuite sur une commande de leur programmateur, le moteur d'entraînement est mis sur la grande vitesse et le tambour est entraîné à une vitesse d'essorage de l'ordre de 360 ou 470 tours/minutes. Un brusque changement de vitesses et une rapide montée de la rotation du moteur à une grande vitesse, lors d'un passage du lavage à l'essorage, provoque une répartition aléatoire du linge dans le tambour et créent souvent des balourds importants. There are known washing machines whose drum is driven by an asynchronous two-speed electric motor, a low speed of the order of 50 revolutions / minute for washing and a high speed of the order of 360 or 470 revolutions / minute for spinning
In these machines known for spinning the laundry, their drum is first driven at a speed of the order of 50 revolutions / minute and then on a command from their programmer, the drive motor is put on high speed and the drum is driven at a spin speed of the order of 360 or 470 rpm. A sudden change of speed and a rapid increase in the rotation of the motor at a high speed, during a passage from washing to spin, causes a random distribution of the laundry in the drum and often create significant imbalances.
Ces machines connues sont en effet relativement peu coûteuses mais le problème de balourds dans ces machines n'est pas résolu. Pour pallier cet inconvénient, des lests importants peuvent être prévus pour équilibrer la cuve mais la solution devient coûteuse. These known machines are indeed relatively inexpensive, but the problem of unbalances in these machines is not resolved. To overcome this drawback, large weights can be provided to balance the tank, but the solution becomes expensive.
Dans certaines machines à laver et à essorer connues, des moteurs asynchrones à fort glissement à deux vitesses ont été utilisés pour entraîner leur tambour dans un but d'obtenir, par rapport aux caractéristiques des machines équipées de moteurs asynchornes habituels à faible glissement à deux vitesses et pour un même rapport de réduction de vitesses dans la transmission "moteur-tambour" dans ces deux types de machine, une plus grande vitesse d'essorage. In certain known washing and wringing machines, two-speed high-slip asynchronous motors have been used to drive their drum in order to obtain, compared to the characteristics of machines equipped with usual low-speed two-speed asynchronous motors and for the same speed reduction ratio in the "motor-drum" transmission in these two types of machine, greater spin speed.
Dans ces machines connues, pour essorer le linge après lavage, le moteur est mis sur grande vitesse d'essorage dès que la cuve est vide d'eau et l'essorage se fait avec une mauvaise répartition du linge dans le tambour. In these known machines, to spin the laundry after washing, the motor is put on high spin speed as soon as the tank is empty of water and the spin is done with a poor distribution of the laundry in the drum.
La présente invention ayant pour but d'éviter les inconvénients rappelés ci-dessus, permet de réaliser une machine légère, éco nomique, à laver et à essorer présentant lors de l'essorage une bonne répartition du linge dans le tambour. The aim of the present invention is to avoid the drawbacks mentioned above, which makes it possible to produce a light, economical machine, for washing and spinning, having during good spinning a good distribution of the laundry in the drum.
Une machine réalisée selon l'invention présente en outre une grande sécurité de fonctionnement, particulièrement lors d'une fausse manoeuvre du programmateur mettant directement la machine en position en plein essorage, par une mise du moteur d'entraînement du tambour à linge dans une impossibilité de tourner. A machine produced according to the invention also has great operating safety, particularly during a false operation of the programmer directly putting the machine in the spinning position, by putting the drive motor of the laundry drum into an impossibility. to turn.
Selon l'invention une machine à laver et à essorer le linge# à tambour, présentant lors d'un essorage une répartition équilibrée du linge dans son pourtour, comprend, dans son fonctionnement, entre la phase de lavage avec une cuve à pleine charge d'eau et la phase d'essorage avec une cuve vide d'eau, une phase de redistribution du linge avec un tambour qui tourne dans une cuve à pleine charge d'eau, à une vitesse croissante lente qui part d'une vitesse de lavage de Pordre de 50 à 70 tours/minute à une vitesse de l'ordre de 80 tours/minute, et une phase de répartition équilibrée du linge et de vidange de la cuve, avec un tambour qui tourne à une vitesse relativement constante de l'ordre de 80 tours/minute. According to the invention a washing machine and spinning machine # drum, having during a spin a balanced distribution of the laundry around its periphery, comprises, in its operation, between the washing phase with a tank at full load d water and the spin phase with an empty water tank, a phase of redistribution of the laundry with a drum which rotates in a tank full of water, at a slow increasing speed which starts from a washing speed to order from 50 to 70 revolutions / minute at a speed of the order of 80 revolutions / minute, and a phase of balanced distribution of the laundry and emptying of the tank, with a drum which rotates at a relatively constant speed of the order of 80 revolutions / minute.
Cette machine comprend pour l'entraînement en rotation du tambour à linge, un moteur asynchrone multipolaire muni d'un bobinage pour petite vitesse fonctionnant à fort glissement et d'un bobinage pour grande vitesse, et un système de transmission mécanique - réduction de vitesse permettant à ce moteur asynchone d'obtenir avec son bobinage pour petite vitesse, une rotation du tambour à linge à une vitesse maximale de l'ordre de 80 tours/minute. This machine comprises for the rotary drive of the laundry drum, a multi-pole asynchronous motor provided with a winding for low speed operating at high slip and a winding for high speed, and a mechanical transmission system - reduction of speed allowing to this asynchronous motor to obtain with its winding for low speed, a rotation of the laundry drum at a maximum speed of the order of 80 revolutions / minute.
Pour mieux faire comprendre l'invention, on décrit ci-après un certain nombre d'exemples de réalisation illustrés par des dessins ci-annexés dont
-la figure 1 représente une vue shématique et partielle d'une machine à laver et essorer selon l'invention,
-la figure 2 représente un diagramme de vitesses du tambour à linge en fonction du temps dans une période située entre le lavage et un premier temps de l'essorage, selon un premier exemple de fonctionnement de la machine de la figure 1,
-la figure 3 représente un diagramme de vitesses du tambour à linge en fonction du temps dans une période entre le lavage et un premier temps de l'essorage, selon un deuxième exemple de fonctionnement de la machine de la figure 1,
-la figure 4 représente un diagramme de vitesses du tambour à linge en fonction du temps dans une période entre le lavage et un premier temps de l'essorage selon un troisième exemple de fonctionnement de la machine de la figure 1.To better understand the invention, a number of embodiments are described below, illustrated by the attached drawings,
FIG. 1 represents a schematic and partial view of a washing and wringing machine according to the invention,
FIG. 2 represents a speed diagram of the laundry drum as a function of time in a period between washing and a first time of spinning, according to a first example of operation of the machine of FIG. 1,
FIG. 3 represents a diagram of speeds of the laundry drum as a function of the time in a period between washing and a first time of spinning, according to a second example of operation of the machine of FIG. 1,
FIG. 4 represents a diagram of speeds of the laundry drum as a function of the time in a period between washing and a first time of spinning according to a third example of operation of the machine of FIG. 1.
Une machine à laver et à essorer le linge 1 selon un exemple de réalisation de l'invention schématiquement illustrée dans la figure 1, comprend dans une carosserie 2, une cuve 3, un tambour à
linge 4 entraîné à travers un système de transmission mécanique et de réduction de vitesses 6, par un moteur asynchrone multipolaire 5 à deux bobinages dont l'un fonctionne à fort glissement.A washing machine and spin dryer 1 according to an exemplary embodiment of the invention schematically illustrated in Figure 1, comprises in a body 2, a tank 3, a drum
linen 4 driven through a mechanical transmission and speed reduction system 6, by a multi-pole asynchronous motor 5 with two windings, one of which operates at high slip.
Le fonctionnement du moteur 5, est commandé par un programmateur 7 dont un bouton 8 permet de sélectionner manuellement les opérations effectuées par la machine 1. The operation of the motor 5 is controlled by a programmer 7, a button 8 of which allows manual selection of the operations performed by the machine 1.
Selon l'invention, la machine 1 présente après te lavage et avant le déclenchement de l'essorage, une bonne répartition du linge dans le tambour 4. According to the invention, the machine 1 has, after washing and before the start of the spin, a good distribution of the laundry in the drum 4.
Une formation gênante de balourds qui déséwilibrent ce tambour 4 lors de sa rotation en grande vitesse d'essorage est ainsi évitée. Cette absence de balourds favorise, dans la construction de la machine 1, l'adaptation d'une structure légère et économique, par une forte réduction de lest 9 ajoutée à l'ensemble oscillant constitué principalement par le tambour à linge 4 et la cuve 3 de la machine. An annoying formation of unbalances which unbalance this drum 4 during its rotation at high spin speed is thus avoided. This absence of unbalances promotes, in the construction of the machine 1, the adaptation of a light and economical structure, by a strong reduction in ballast 9 added to the oscillating assembly consisting mainly of the washing drum 4 and the tank 3 of the machine.
Dans la machine 1, le programme de travail commandé par le programmateur 7 comprend, entre la fin de la phase de lavage et le début de la phase d'essorage, une phase de redistribution du linge à l'intérieur du tambour qui tourne dans une cuve à pleine charge d'eau, à une vitesse croissante lente qui part d'une vitesse de lavage de l'ordre de 50 à 70 tours/minute à une vitesse de l'ordre de 80 tours/minute, et une phase de vidange d'eau de la cuve et de ~répartition équilibrée-du linge à l'intérieur du tambour qui tourne à une vitesse relativement constante de tordre de 80 tours/minllte dans une cuve dont J'eau se vide progressivement. Dans la phase de lavage, le tambour de la machine tourne, dans une cuve à pleine charge d'eau, alternativement dans les deux sens à une vitesse allant de 50 tours/minute à 70 toursiminute de préférence de l'ordre de 65 tours/minute, et dans la phase d'essorage, le tambour 4 de la machine tourne dans une cuve vide d'eau, suivant un seul sens, à une grande vitesse allant de 500 tours/minute à 900 tours/minute. In machine 1, the work program controlled by the programmer 7 comprises, between the end of the washing phase and the start of the spinning phase, a phase of redistribution of the laundry inside the drum which rotates in a tank full of water, at a slow increasing speed which starts from a washing speed of the order of 50 to 70 revolutions / minute at a speed of the order of 80 revolutions / minute, and a draining phase of water from the tank and ~ balanced distribution of the linen inside the drum which rotates at a relatively constant speed of twisting 80 revolutions / minllte in a tank from which the water gradually empties. In the washing phase, the machine drum rotates, in a tank full of water, alternately in both directions at a speed ranging from 50 revolutions / minute to 70 revolutions, preferably decreases by around 65 revolutions / minute, and in the spinning phase, the drum 4 of the machine rotates in a tank empty of water, in one direction, at a high speed ranging from 500 rpm to 900 rpm.
Pour exécuter le programme de travail brièvement rappelé ci-dessus, la machine 1 comprend selon l'inyention un moteur asynchrone multipolaire 5 à deux bobinages, l'un pour petite vitesse fonctionnant à fort glissement et l'autre pour grande vitesse, un système de transmission mécanique et de réduction de vitesses 6 permettant d'obtenir avec le moteur asynchrone 3 par son bobinage pour petite vitesse une rotation du tambour 4 à linge, à une vitesse maximale de l'ordre de 80 tours/minute et un programmateur 7 qui commande ce moteur asynchrone 5, à travers son bobinage pour petite vitesse travaillant à fort glissement, pour faire remplir par la machine 1 au moins trois fonctions distinctes suivantes::
celle de lavage, celle de redistribution du linge à l'intérieur du tambour 4 et celle de répartition équilibrée du linge dans. oye tambour. Durant la phase de lavage, le bobinage pour petite vitesse du moteur 5 est, sous la commande du programmateur 7, mis sous tension, et dans chacune des montées lentes de vitesse du moteur S, une mise hors tension à un moment prédéterminé, suivie d'une inversion des sens de rotation de ce dernier pour obtenir une vitesse de travail de l'ordre de 65 tours/minute. La montée de la petite vitesse du moteur est d'autant plus lente que le glissement dans le fonctionnement du bobinage pour petite vitesse de ce moteur est d'autant plus fort.To execute the work program briefly recalled above, the machine 1 comprises according to the intention a multi-pole asynchronous motor 5 with two windings, one for low speed operating at high slip and the other for high speed, a system of mechanical transmission and speed reduction 6 allowing to obtain with the asynchronous motor 3 by its winding for low speed a rotation of the washing drum 4, at a maximum speed of the order of 80 revolutions / minute and a programmer 7 which controls this asynchronous motor 5, through its winding for low speed working at high slip, to make the machine 1 fill at least three distinct functions as follows:
that of washing, that of redistribution of the linen inside the drum 4 and that of balanced distribution of the linen in. oye drum. During the washing phase, the winding for low speed of the motor 5 is, under the control of the programmer 7, switched on, and in each of the slow speed increases of the motor S, switching off at a predetermined time, followed by 'an inversion of the latter's directions of rotation to obtain a working speed of the order of 65 revolutions / minute. The rise in the low speed of the motor is all the slower as the slip in the winding operation for low speed of this motor is all the stronger.
Durant la phase de redistribution du linge à l'intérieur du tambour 4 de. la machine, le bobinage pour petite vitesse du moteur 3 reste sous-tension, le moteur tourne dans le sens qui correspond à celui normalement provoqué par le bobinage pour grande vitesse d'essorage du moteur, et l'inversion du sens de rotation du moteur 3 est bloquée par le programmateur 7. La montée lente de vitesse continue de ce fait librement jusqu'à sa valeur maximale de l'ordre de 80 tours/minute. Cette montée lente de la vitesse d'un tambour 4 qui barbote dans une pleine charge d'eau de la cuve 3 permet au linge entremêlé durant le lavage de se déplier facilement et se redistribuer dans le tambour 4.Durant la phase de répartition équilibrée du linge à l'intérieur du tambour 4 de la machine qui succède à la phase de redistribution du linge, le bobinage pour petite vitesse du moteur 5 reste sous tension comme dans la phase précédente et la vidange d'eau de la cuve 3 est déclenchée par le programmateur 7. Il en résulte que pendant cette phase de répartition équilibrée du linge, le tambour 4 entraîné par le moteur 5 fonctionnant à vitesse maximale avec le bobinage pour petite vitesse, tourne à une vitesse de l'ordre de 80 tours/minute dans une cuve dont la charge d'eau se vide progressivement.Cette phase de répartition, relativement plus longue que la phase de redistribution, permet au linge qui flotte dans la charge d'eau qui se vide d'avoir un temps suffisant pour se répartir d'une manière équilibrée dans le tambour 4 et la vitesse de 80 tours/minute est suffisante pour maintenir le linge plaqué contre la paroi du tambour au fur et à mesure que l'eau dans la cuve s'évacue. Quand l'eau descend à un niveau prédéterminé selon lequel la cuve 3 est considérée comme vide, le programmateur 7 déclenche une mise sous tension du bobinage pour grande vitesse du moteur 5 et coupe l'alimentation du bobinage pour petite vitesse. La machine 1 commence sa phase d'essorage. During the redistribution phase of the laundry inside the drum 4 of. the machine, the winding for low speed of the motor 3 remains undervoltage, the motor turns in the direction which corresponds to that normally caused by the winding for high spin speed of the motor, and the reversal of the direction of rotation of the motor 3 is blocked by the programmer 7. The slow speed increase therefore continues freely to its maximum value of the order of 80 revolutions / minute. This slow rise in the speed of a drum 4 which dabbles in a full load of water from the tank 3 allows the linen intermingled during washing to unfold easily and redistribute in the drum 4. During the balanced distribution phase of the laundry inside the drum 4 of the machine which follows the laundry redistribution phase, the winding for low speed of the motor 5 remains energized as in the previous phase and the draining of water from the tank 3 is triggered by the programmer 7. As a result, during this balanced distribution phase of the laundry, the drum 4 driven by the motor 5 operating at maximum speed with the winding for low speed, rotates at a speed of the order of 80 revolutions / minute in a tank whose water load is gradually emptying. This distribution phase, relatively longer than the redistribution phase, allows the laundry that floats in the water load that empties to have sufficient time to distribute d '' a balanced manner in the drum 4 and the speed of 80 revolutions / minute is sufficient to keep the laundry pressed against the wall of the drum as the water in the tank is evacuated. When the water drops to a predetermined level according to which the tank 3 is considered to be empty, the programmer 7 initiates energizing of the winding for high speed of the motor 5 and cuts the supply of the winding for low speed. Machine 1 begins its spin phase.
Les vitesses du tambour 4 dans les différentes phases de fonctionnement de la machine 1 sont partiellement illustrées schématiquement dans un diagramme de la figure 2, les abscisses représentent les temps en secondes et les ordonnées représentent les vitesses du tambour en tours/minute. La phase de lavage est située entre les temps tl et t2 et la vitesse du tambour suivant les deux sens de rotation, oscille entre 0 et 65 tours/minute. La phase de redistribution du linge est située entre les temps t2 et t3 et la vitesse du tambour monte de O à 80 tours/minute. La phase de répartition équilibrée du linge et de vidange d'eau de la cuve est située entre les temps t3 et t4 et la vitesse du tambour reste relativement constante à 80' tours/minute. The speeds of the drum 4 in the different operating phases of the machine 1 are partially illustrated schematically in a diagram in FIG. 2, the abscissae represent the times in seconds and the ordinates represent the speeds of the drum in revolutions / minute. The washing phase is located between times tl and t2 and the speed of the drum in the two directions of rotation, oscillates between 0 and 65 revolutions / minute. The laundry redistribution phase is located between times t2 and t3 and the drum speed increases from 0 to 80 revolutions / minute. The phase of balanced distribution of the linen and emptying of water from the tank is located between times t3 and t4 and the speed of the drum remains relatively constant at 80 'revolutions / minute.
La phase d'essorage située entre les temps t4 et t débute au temps t4 avec une vitesse du tambour qui monte rapidement à sa valeur maximale de l'ordre de 500 tours/minute dans l'exemple illustré à la figure 2. The spin phase located between times t4 and t begins at time t4 with a drum speed which rises rapidly to its maximum value of the order of 500 revolutions / minute in the example illustrated in FIG. 2.
Selon une autre caractèristique de l'inventions le moteur 5 est du type à condensateur permanent sur bobinage pour petite vitesse et du type à phase principale et à phase auxiliaire de démarrage avec un condensateur électrochimique en série sur bobinage pour grande vitesse. According to another characteristic of the invention, the motor 5 is of the type with permanent capacitor on winding for low speed and of the type with main phase and auxiliary starting phase with an electrochemical capacitor in series on winding for high speed.
Lors d'un déclenchement d'une opération d'essorage, le programmateur 7 met d'un côté sous tension la phase principale du bobinage pour grande vitesse et de l'autre côté sous tension à durée limitée, la phase auxiliaire de démarrage de ce bobinage Le condensateur electrochimique nécessaire au démarrage du moteur 3 monté sur le bobinage pour grande vitesse est mis hors tension par le programmateur 7, après un temps suffisant de démarrage de l'ordre de quelques secondes dans lequel la vitesse du moteur augmente et atteint une valeur prédéterminée considérée comme suffisante. When a spinning operation is triggered, the programmer 7 energizes the main winding phase for high speed on one side and on the other side for a limited period of time, the auxiliary start phase for this winding The electrochemical capacitor necessary to start the motor 3 mounted on the winding for high speed is switched off by the programmer 7, after a sufficient start time of the order of a few seconds in which the motor speed increases and reaches a value predetermined considered sufficient.
Le moteur 5 ainsi réalisé peut remplir dans la machine 1 en plus des fonctions énumérées dans un paragraphe précédent une fonction de sécurité. En effet dans l'utilisation de la machine à laver et à essorer 1, quand le bouton 8 du programmateur 7 est, par inadvertance, tourné d'une position correspondant au lavage à une position correspondant à un instant en plein essorage, et si un pressostat non représenté habituellement associé au programmateur 7 pour contrôler le niveau d'eau dans la cuve 3 indique que la cuve 3 est munie de sa pleine charge d'eau ce qui se traduit dans la commande de la machine 1 à travers le programmateur 7 par un empêchement d'une alimentation électrique du bobinage pour grande vitesse du moteur 3 et le tambour reste immobile. Dans un cas contraire si ce pressostat indique que la cuve est vide, le bobinage pour grande vitesse du moteur 5 est mis sous tension mais le moteur ne tourne pas car seule la phase principale est sous tension tandis qu'à travers le programmateur 7, la phase auxiliaire avec un condensateur electrochimique en série est déjà dans son état hors tension. The motor 5 thus produced can fulfill in the machine 1 in addition to the functions listed in a preceding paragraph a safety function. Indeed, in the use of the washing and wringing machine 1, when the button 8 of the programmer 7 is inadvertently turned from a position corresponding to the washing to a position corresponding to an instant in full spin, and if a pressostat not shown usually associated with the programmer 7 to control the water level in the tank 3 indicates that the tank 3 is provided with its full water load which results in the control of the machine 1 through the programmer 7 by an impediment of an electrical supply to the winding for high speed of the motor 3 and the drum remains stationary. Otherwise, if this pressure switch indicates that the tank is empty, the high-speed winding of the motor 5 is energized but the motor does not turn because only the main phase is energized while through the programmer 7, the auxiliary phase with an electrochemical capacitor in series is already in its de-energized state.
Cette structure du moteur asynchrone 5 apporte ainsi à une machine I réalisée selon l'invention un net avantage par rapport à une machine à laver et à essorer connue dans laquelle un unique condensateur est utilisé soit comme condensateur permanent de fonctionnement du bobinage pour petite vitesse soit comme celui du bobinage pour grande vitesse. This structure of the asynchronous motor 5 thus brings to a machine I produced according to the invention a clear advantage compared to a known washing and wringing machine in which a single capacitor is used either as a permanent capacitor for operating the winding for low speed or like that of high speed winding.
En effet dans une hypothèse d'un changement par inadvertance de positions du bouton 8 du programmateur 7, déjà exposée dans un paragraphe précédent, si le pressostat indique que la cuve 3 est vide, le moteur démarre car son bobinage pour grande vitesse est rrwni d'un condensateur à ses bornes et le tambour tourne en essorage, la sécurité de fonctionnement étant ainsi absente. Indeed, in the hypothesis of an inadvertent change of positions of the button 8 of the programmer 7, already explained in a previous paragraph, if the pressure switch indicates that the tank 3 is empty, the motor starts because its winding for high speed is rrwni d 'a capacitor at its terminals and the drum is spinning, operational safety is thus absent.
Selon un deuxième exemple de réalisation illustré dans la. According to a second exemplary embodiment illustrated in.
figure 3, dans les phases tl et t2 de lavage, t2-t3 de redistribution et t3-t4 de répartition du linge, la machine fonctionne comme celle du premier exemple. Cependant dans la première partie de la phase d'essorage, le programmateur 7 déclenche, par des misM sous tension et hors tension des bobinages pour grande vitesse et pour petite vitesse, un ou plusieurs essorages de courtes durées t4-t3 et t6-t7, de l'ordre de quelques secondes, de préférence croissantes à chaque fois, par conséquent des courts essorages à des vitesses croissantes, alternant avec des retours de courtes durées t5-t6, t7-t8 de l'ordre de quelques secondes à la vitesse de répartition équilibrée de l'ordre de 80 tours/minute.Ces retours à la petite vitesse se font par des mises hors tension du bobinage pour grande vitesse.Figure 3, in the phases tl and t2 of washing, t2-t3 of redistribution and t3-t4 of distribution of the laundry, the machine works like that of the first example. However in the first part of the spinning phase, the programmer 7 triggers, by switching on and off the windings for high speed and for low speed, one or more spins of short duration t4-t3 and t6-t7, of the order of a few seconds, preferably increasing each time, consequently short spins at increasing speeds, alternating with returns of short duration t5-t6, t7-t8 of the order of a few seconds at the speed of balanced distribution of the order of 80 revolutions / minute. These returns to low speed are done by switching off the winding for high speed.
Ces essorages de courtes durées permettent d'extraire l'eau du linge et d'alléger le tambour avant un essorage long, et les retours à la vitesse de répartition facilitént à une pompe de vidange, non représentée, d'evacuer l'eau rejetée par le tambour sans compromettre la bonne répartition du linge dans ce dernier. These short-duration spins make it possible to extract the water from the laundry and to lighten the drum before a long spin, and the returns to the distribution speed facilitated by a drain pump, not shown, for discharging the discharged water by the drum without compromising the correct distribution of the laundry therein.
Dans un autre exemple illustré schématiquement dans la figure 4, dans la phase de lavage commandée par le programmateur 7, la machine travaille à une vitesse de l'ordre de 50 à 70 tours/minute. In another example illustrated diagrammatically in FIG. 4, in the washing phase controlled by the programmer 7, the machine works at a speed of the order of 50 to 70 revolutions / minute.
Cette phase comprend une première partie, indiquée par un intervalle I, en lavage à cadence rapide d'inversions de sens de rotation du tambour et une deuxième part#ie, indiquée #par des intervalles II,
III, IV, en lavage à cadence lente d'inversions de sens de rotation du tambour. Cette phase de lavage étant ensuite suivie, comme dans les exemples précédents, par une phase de redistribution V, une phase de répartition équilibrée du linge VI et une phase d'essorage VII. This phase comprises a first part, indicated by an interval I, in washing at a rapid rate of reversals of direction of rotation of the drum and a second part # ie, indicated # by intervals II,
III, IV, in washing at a slow rate of reversals of direction of rotation of the drum. This washing phase is then followed, as in the previous examples, by a redistribution phase V, a balanced distribution phase of the laundry VI and a spinning phase VII.
Le moteur asynchrone multipolaire 3 dont le bobinage pour petite vitesse travaille à fort glissement et dont la commande de fonctionnement est simple, est particulièrement avantageux dans la réalijation d'une machine à laver et à essorer économique, par rapport à un moteur à vitesse variable commandé par un système électronique coûteux. Ce moteur asynchrone économique et simple, associé à un système de transmission mécanique et réduction de vitesse 6, et à un programmateur 7 de type classique simple, permet de réaliser une machine à laver et à essorer légère et efficace pouvant facilement accomplir des programmes de lavage, cités à titre d'exemples dans les paragraphes précédents. The multi-pole asynchronous motor 3 whose winding for low speed works at high slip and whose operating control is simple, is particularly advantageous in the realization of an economical washing and wringing machine, compared to a variable speed motor controlled by an expensive electronic system. This economical and simple asynchronous motor, associated with a mechanical transmission and speed reduction system 6, and a programmer 7 of the simple classic type, makes it possible to produce a light and efficient washing and wringing machine which can easily carry out washing programs. , cited as examples in the preceding paragraphs.
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