ES2929371T3 - Domestic robot for the production of cosmetic products - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un robot doméstico para la preparación de productos cosméticos compuestos por una pluralidad de ingredientes, que comprende: un recipiente (1) para mezclar dichos ingredientes; unos medios de pesaje (3); medios de calentamiento (2) y medios (5) para mezclar los ingredientes presentes en el recipiente; una carcasa protectora exterior (6). Característicamente, el robot también comprende un depósito (7) para un primer ingrediente que coopera con una bomba (8) y medios de suministro (9) que conducen a dicho recipiente mezclador (1); una tapa (12) provista de al menos una abertura (14), colocada verticalmente en línea con el recipiente mezclador, para el paso de los medios mezcladores y al menos un segundo ingrediente; unos medios de aislamiento térmico (110, 111); un microprocesador (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention refers to a domestic robot for the preparation of cosmetic products composed of a plurality of ingredients, comprising: a container (1) for mixing said ingredients; weighing means (3); heating means (2) and means (5) for mixing the ingredients present in the container; an outer protective casing (6). Characteristically, the robot also comprises a reservoir (7) for a first ingredient cooperating with a pump (8) and supply means (9) leading to said mixing container (1); a lid (12) provided with at least one opening (14), placed vertically in line with the mixing container, for the passage of the mixing means and at least one second ingredient; a thermal insulation means (110, 111); a microprocessor (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Robot doméstico de elaboración de productos cosméticosDomestic robot for the production of cosmetic products
Ámbito técnico de la invenciónTechnical field of the invention
La invención se relaciona con el ámbito de los robots o equipos denominados domésticos de elaboración de productos cosméticos. 'Doméstico' se entiende en el sentido habitual del término, es decir, implementado en un entorno privado por personas no cualificadas, sin habilidades particulares.The invention relates to the field of so-called domestic robots or equipment for the production of cosmetic products. 'Home' is understood in the usual sense of the term, ie implemented in a private environment by unqualified persons, without particular skills.
Estado de la técnica anteriorPrior state of the art
La presente invención está dedicada a la elaboración, a la preparación, a la formulación y/o a la fabricación de productos específicos, en pequeñas cantidades, de forma sencilla. La invención está dirigida particularmente al ámbito de los productos cosméticos.The present invention is dedicated to the elaboration, the preparation, the formulation and/or the manufacture of specific products, in small quantities, in a simple way. The invention is directed particularly to the field of cosmetic products.
El documento FR 2930458 ilustra un aparato de calentamiento de mezclas o de productos aptos para fundirse. Se trata de un aparato bastante sencillo que comprende esencialmente un soporte calefactor sobre el cual descansa una copa extraíble; están previstos además otros elementos que permiten controlar la temperatura del producto, manipular el aparato, verter fácilmente el producto.Document FR 2930458 illustrates an apparatus for heating mixtures or products suitable for melting. It is a fairly simple device that essentially comprises a heating support on which rests a removable cup; Other elements are also provided that make it possible to control the temperature of the product, manipulate the apparatus, and easily pour the product.
Se conoce también la patente EP 1561 409 B1 que protege a un aparato de cocina del tipo descrito anteriormente y equipado con varios microprocesadores, memoria no volátil y una interfaz remota que cooperan con el fin de mejorar las funciones de este aparato de cocina.The patent EP 1561 409 B1 is also known, which protects a kitchen appliance of the type described above and equipped with several microprocessors, non-volatile memory and a remote interface that cooperate in order to improve the functions of this kitchen appliance.
En este tipo de aparatos se conoce por tanto la combinación de un calentamiento, de una mezcla y de un pesaje de los ingredientes necesarios para la elaboración de un plato cocinado. Sin embargo, este tipo de aparatos no es utilizable en el ámbito de la cosmética, en particular debido a las condiciones de higiene, en particular de la esterilización, la cual no es posible; además, los volúmenes tratados no son los mismos y la precisión de la dosificación de los ingredientes no es tan decisiva en materia culinaria como en el ámbito cosmético. En general, en el ámbito culinario, no está prevista consigna o alerta en el transcurso de la elaboración de un plato, si uno de los ingredientes está presente en proporciones inaceptables.In this type of apparatus, it is therefore known to combine heating, mixing and weighing the ingredients necessary for preparing a cooked dish. However, this type of apparatus is not usable in the field of cosmetics, in particular due to hygienic conditions, in particular sterilization, which is not possible; In addition, the volumes treated are not the same and the precision of the dosage of the ingredients is not as decisive in culinary matters as it is in the cosmetic field. In general, in the culinary field, there is no warning or alert during the preparation of a dish, if one of the ingredients is present in unacceptable proportions.
Se conoce además por el documento EP 2042066 A1 otro aparato de cocina.Furthermore, another kitchen appliance is known from the document EP 2042066 A1.
En paralelo, por el documento EP 1647217 A1 se conoce un aparato electrodoméstico de elaboración de productos cosméticos que comprende en particular un recipiente calentador para la cocción, el amasado, la molida, el troceado, el batido y la preparación de cremas.In parallel, from the document EP 1647217 A1 an electrical appliance for the production of cosmetic products is known, comprising in particular a heating container for cooking, kneading, grinding, chopping, whipping and preparing creams.
La patente estadounidense US 6 516 245 B1 describe un procedimiento y un aparato aptos para personalizar productos cosméticos, para un usuario dado que inicialmente elige parámetros tales como el color, la textura, el tipo de producto que desea ver elaborar. Un microprocesador calcula entonces las proporciones óptimas para obtener el producto elegido; estando los ingredientes presentes en diferentes cartuchos, el producto final se entrega después sobre un soporte apropiado. Este sistema se basa, por tanto, en la utilización de cartuchos o de bases de productos cosméticos formulados que necesariamente contienen conservantes y son comercializados por empresas especializadas. Debido a esto, el usuario final no tiene un control total sobre los ingredientes utilizados. Además, este tipo de aparato presenta un coste relativamente elevado y, por tanto, no es apropiado para utilizaciones privadas, a la vez a causa de los ingredientes necesarios y de las cantidades que se pueden entregar.The US patent US 6 516 245 B1 describes a method and an apparatus suitable for personalizing cosmetic products, for a given user who initially chooses parameters such as color, texture, the type of product that he wishes to see produced. A microprocessor then calculates the optimal proportions to obtain the chosen product; the ingredients being present in different cartridges, the final product is then delivered on an appropriate support. This system is therefore based on the use of cartridges or bases of formulated cosmetic products that necessarily contain preservatives and are marketed by specialized companies. Because of this, the end user does not have full control over the ingredients used. Furthermore, this type of apparatus is relatively expensive and is therefore not suitable for private use, both because of the necessary ingredients and the quantities that can be delivered.
Se conocen otras numerosas soluciones aptas para personalizar productos cosméticos, destinadas todas a una utilización profesional en establecimientos visitados por clientes que desean adquirir en los mismos productos cosméticos personalizados.Numerous other solutions suitable for personalizing cosmetic products are known, all intended for professional use in establishments visited by customers who wish to purchase personalized cosmetic products from the same products.
Por otra parte, en la industria se conocen sistemas que permiten la comunicación entre una aplicación informática que almacena datos - recetas por ejemplo - y el robot que efectúa la preparación. Las aplicaciones se refieren a la cocina o también a la pintura a nivel industrial.On the other hand, systems are known in the industry that allow communication between a computer application that stores data - recipes for example - and the robot that makes the preparation. The applications refer to the kitchen or also to painting at an industrial level.
De modo más próximo a la invención, los materiales existentes en el mercado permiten una preparación manual de cosméticos caseros con multiplicidad de utensilios y de recipientes.Closer to the invention, the existing materials on the market allow manual preparation of homemade cosmetics with a multitude of utensils and containers.
Exposición de la invenciónExhibition of the invention
La invención pretende remediar los inconvenientes del estado de la técnica y en particular proponer un aparato o robot doméstico de elaboración de productos cosméticos constituidos por varios ingredientes, realizados por una persona no experta, en pequeños volúmenes. Se trata de preparar productos cosméticos a partir de ingredientes naturales (y no químicos), en condiciones importantes de higiene, de seguridad y de fiabilidad. El robot según la invención permite producir una amplia variedad de tipos de productos (por ejemplo, emulsiones, geles, ceras, bálsamos) en una sola cubeta con una sola herramienta, es decir, de manera simple y eficiente. The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and, in particular, to propose a domestic appliance or robot for the production of cosmetic products made up of various ingredients, produced by a non-expert person, in small volumes. It is about preparing cosmetic products from natural (and not chemical) ingredients, under important conditions of hygiene, safety and reliability. The robot according to the invention makes it possible to produce a wide variety of product types (eg emulsions, gels, waxes, balms) in a single tray with a single tool, ie in a simple and efficient manner.
Para ello, la invención concierne a un robot doméstico de elaboración de productos cosméticos constituidos por varios ingredientes, que comprende: una cubeta de mezcla de los citados ingredientes; un medio de pesaje de los ingredientes presentes en la cubeta; un medio de calentamiento de los citados ingredientes; un medio de mezcla de tipo pala motorizada con velocidad variable y controlada; una carcasa de protección exterior.To this end, the invention concerns a domestic robot for the production of cosmetic products made up of various ingredients, comprising: a mixing bowl for the said ingredients; means for weighing the ingredients present in the pan; means of heating said ingredients; a motorized blade type mixing means with variable and controlled speed; an outer protective casing.
Según la invención, el robot comprende además una tapa adaptable a la superficie superior de la carcasa de protección y provista de al menos una abertura alineada verticalmente con la cubeta de mezcla, para el paso del medio de mezcla y de al menos un segundo ingrediente; un medio de aislamiento térmico entre el medio de calentamiento de la cubeta y el medio de pesaje; un microprocesador que coopera con una interfaz exterior y dispuesto de modo que trate los datos de entrada procedentes del citado medio de pesaje y/o del citado medio de calentamiento y dispuesto de modo que controle el motor del medio de mezcla y/o el medio de calentamiento.According to the invention, the robot also comprises a cover that can be adapted to the upper surface of the protective casing and provided with at least one opening vertically aligned with the mixing bowl, for the passage of the mixing medium and at least one second ingredient; a means of thermal insulation between the means of heating the bowl and the means of weighing; a microprocessor cooperating with an external interface and arranged so as to process input data from said weighing means and/or said heating means and arranged so as to control the motor of the mixing means and/or the means of heating.
El usuario tiene así el control total sobre los ingredientes utilizados; y puede personalizar los productos que el mismo fabrique de forma casi ilimitada porque no está limitada por la elección y/o la disponibilidad de los ingredientes utilizados. El robot según la invención permite en particular la preparación de productos cosméticos por una persona no experta, a partir de ingredientes naturales disponibles en tiendas no especializadas - en lugar de productos formulados vendidos por empresas industriales de cosméticos. El consumidor tiene así un control total sobre los ingredientes utilizados.The user thus has full control over the ingredients used; and it can customize the products it manufactures in an almost unlimited way because it is not limited by the choice and/or availability of the ingredients used. The robot according to the invention allows in particular the preparation of cosmetic products by a non-expert person, from natural ingredients available in non-specialized stores - instead of formulated products sold by industrial cosmetic companies. The consumer thus has full control over the ingredients used.
De modo preferido, el citado recipiente comprende un depósito para un primer ingrediente que coopera con una bomba y medios de alimentación que desembocan en la citada cubeta de mezcla; el depósito puede presentar un fondo inclinado. Por ‘fondo inclinado’ se entiende un fondo plano no horizontal.Preferably, said container comprises a reservoir for a first ingredient that cooperates with a pump and feeding means that open into said mixing tank; the tank may have a sloping bottom. By 'inclined bottom' is meant a flat, non-horizontal bottom.
De modo preferido, la motorización del medio de mezcla comprende un motor insertado en una parte de la tapa, preferentemente en un asa de la citada tapa. Se comprende que esta característica concierne a motores pequeños (en potencia y en volumen) adaptados a un robot de tamaño pequeño, es decir, 'doméstico'.Preferably, the motorization of the mixing means comprises a motor inserted in a part of the lid, preferably in a handle of said lid. It is understood that this characteristic concerns small motors (in power and in volume) adapted to a robot of small size, that is to say, 'domestic'.
De modo preferido, el citado medio de calentamiento comprende una resistencia térmica en contacto con la pared exterior de la citada cubeta de mezcla.Preferably, said heating means comprises a thermal resistance in contact with the outer wall of said mixing vat.
Por otra parte, el medio de aislamiento térmico comprende un disco de un material aislante tal como la silicona, colocado entre el fondo de la cubeta y el medio de pesaje, y/o un material de relleno de tipo aerogel o espuma aislante. On the other hand, the thermal insulation means comprise a disk of an insulating material such as silicone, placed between the bottom of the tank and the weighing means, and/or a filling material of the aerogel or insulating foam type.
De modo interesante, la citada interfaz exterior comprende modos de elaboración de productos cosméticos y/o alertas y/o recomendaciones para obtener un producto dotado de características determinadas. Ventajosamente, la citada interfaz coopera con un servidor actualizado regularmente.Interestingly, the aforementioned external interface includes ways of making cosmetic products and/or alerts and/or recommendations to obtain a product endowed with certain characteristics. Advantageously, said interface cooperates with a regularly updated server.
Además, el robot doméstico puede comprender un sensor de temperatura dispuesto en la proximidad del medio de pesaje, y asociado al microprocesador con el fin de realizar una corrección de la temperatura del medio de calentamiento, por utilización del coeficiente térmico del medio de pesaje.In addition, the domestic robot can comprise a temperature sensor arranged in the vicinity of the weighing means, and associated with the microprocessor in order to perform a temperature correction of the heating means, by using the thermal coefficient of the weighing means.
Según otra característica, el robot puede comprender una conexión eléctrica para la alimentación del motor del mezclador, estando situada la citada conexión preferentemente en el elemento de unión entre la tapa y la carcasa de protección exterior.According to another feature, the robot can comprise an electrical connection for powering the mixer's motor, said connection being preferably located in the joining element between the lid and the outer protective casing.
De modo preferido, el citado medio de visualización está previsto para los datos de entrada/salida del microprocesador y/o para los datos de control del microprocesador y/o los datos de salida de los elementos de medición.Preferably, said display means is provided for the input/output data of the microprocessor and/or for the control data of the microprocessor and/or the output data of the measuring elements.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción que sigue, con referencia a las figuras adjuntas, las cuales ilustran:Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description, with reference to the attached figures, which illustrate:
- la figura 1, una vista esquemática del robot según un modo de realización preferido de la invención; yFIG. 1, a schematic view of the robot according to a preferred embodiment of the invention; Y
- la figura 2, un esquema funcional del entorno del robot.- Figure 2, a functional diagram of the environment of the robot.
Para mayor claridad, los elementos idénticos o similares están indicados por signos de referencia idénticos en el conjunto de las figuras.For clarity, identical or similar elements are indicated by identical reference signs throughout the figures.
Descripción detallada de un modo de realizaciónDetailed description of an embodiment
La figura 1 muestra de modo esquemático los constituyentes principales del robot según un modo de realización de la invención. Más concretamente, se ve una cubeta 1 de mezcla de los ingredientes, aquí en forma de un bol abierto hacia arriba que preferentemente está constituido de metal. La cubeta 1 está rodeada exteriormente por un medio de calentamiento 2, preferentemente en forma de una resistencia en contacto directo con la pared exterior de la cubeta 1. Un medio de pesaje 3 de los ingredientes presentes en la cubeta 1 está conectado y dispuesto debajo de la cubeta 1. El medio de pesaje es una balanza de precisión que permite medir de modo preciso (al gramo) el peso de los ingredientes depositados en la cubeta 1. Una sonda o sensor de temperaturas 4 está asociada funcionalmente al medio de pesaje 3 y a un microprocesador 10; se busca realizar así una corrección de temperatura de la medición, a posteriori, utilizando el coeficiente térmico de la balanza de precisión 3.Figure 1 schematically shows the main constituents of the robot according to one embodiment of the invention. More specifically, a bowl 1 for mixing the ingredients is seen, here in the form of a bowl open at the top, which is preferably made of metal. The bowl 1 is externally surrounded by a heating means 2, preferably in the form of a resistance in direct contact with the outer wall of the bowl 1. A means 3 for weighing the ingredients present in the bowl 1 is connected and arranged below the bucket 1. The means of weighing is a precision balance that allows to accurately measure (to the gram) the weight of the ingredients deposited in the bucket 1. A probe or temperature sensor 4 is functionally associated with the weighing means 3 and a microprocessor 10; In this way, it is sought to perform a temperature correction of the measurement, a posteriori, using the thermal coefficient of the precision balance 3.
Se prevé además un medio de mezcla de tipo pala 5, preferiblemente motorizada, con velocidad variable y controlada, colocado encima de la cubeta 1, provisto de un eje vertical y de palas apropiadas. Una carcasa de protección rígida 6 sirve de protección frente al entorno externo y de soporte para los diferentes componentes del robot. La carcasa se elige de un material plástico preferentemente esterilizable de tipo Tritan® o en PEEK (acrónimo de PolyEtherEtherKetone); la mayoría de los componentes rígidos y estructurales del robot se eligen de este material. A mixing means of the paddle type 5 is also provided, preferably motorized, with variable and controlled speed, placed on top of the bowl 1, provided with a vertical axis and appropriate blades. A rigid protective casing 6 serves as protection against the external environment and as a support for the different components of the robot. The casing is chosen from a preferably sterilizable plastic material of the Tritan® type or PEEK (acronym for PolyEtherEtherKetone); most of the rigid and structural components of the robot are chosen from this material.
De modo interesante, el robot según la invención comprende además un depósito 7 para un primer ingrediente, que coopera con una bomba 8 y medios 9 de alimentación de la cubeta 1 con el primer ingrediente. Naturalmente, los medios de alimentación desembocan por encima de la cubeta de mezcla 1. Según un modo de realización preferido de la invención, el depósito 7 presenta la forma de una porción de anillo y su fondo está inclinado con un punto bajo en la proximidad de la bomba 8 con el fin de asegurar un flujo fácil hacia la bomba 8. La porción de anillo puede representar aproximadamente un tercio de la circunferencia total de la cubeta 1. El depósito puede estar equipado con un asa para su manipulación. El mismo está ventajosamente graduado en volumen. Está prevista una válvula antirretroceso, de modo que se impida cualquier fuga cuando el depósito sea retirado de su emplazamiento en el robot, y que permita el flujo del primer ingrediente hacia la bomba 8, cuando el depósito sea colocado sobre su soporte en el interior del robot. Un brocal o reborde 11 está previsto especialmente en la pared interna de la carcasa con el fin de soportar el depósito 7. Además, es posible llenar el depósito 7 antes de que se ponga en marcha el robot, de modo que la bomba 8 asegure la transferencia del primer ingrediente hacia la cubeta 1 una vez que la tapa esté cerrada y preferentemente según una secuencia dada. De modo habitual, pero no limitativo, el primer ingrediente es agua. Interestingly, the robot according to the invention further comprises a reservoir 7 for a first ingredient, which cooperates with a pump 8 and means 9 for feeding the bowl 1 with the first ingredient. Naturally, the feeding means open out above the mixing tank 1. According to a preferred embodiment of the invention, the tank 7 is in the shape of a ring portion and its bottom is inclined with a low point in the vicinity of the pump 8 in order to ensure easy flow to the pump 8. The ring portion may represent approximately one third of the total circumference of the bowl 1. The reservoir may be equipped with a handle for handling. It is advantageously graduated in volume. An anti-return valve is provided, so as to prevent any leakage when the deposit is removed from its location in the robot, and to allow the flow of the first ingredient towards the pump 8, when the deposit is placed on its support inside the robot. robot. A curb or rim 11 is specially provided on the internal wall of the casing in order to support the tank 7. In addition, it is possible to fill the tank 7 before the robot is started, so that the pump 8 ensures the transferring the first ingredient towards the tray 1 once the lid is closed and preferably according to a given sequence. Usually, but not limited to, the first ingredient is water.
Según una variante de realización, la bomba está situada en la parte inferior del robot según la invención. En otra variante de realización, es depósito está colocado de manera vertical en el seno de la carcasa de protección 6, a lo largo de la cubeta.According to a variant embodiment, the pump is located in the lower part of the robot according to the invention. In another embodiment variant, the tank is placed vertically within the protection casing 6, along the basin.
Encima de la carcasa de protección 6, se adapta una tapa 12, la cual, por ejemplo, está articulada por una bisagra 13 en la carcasa. La tapa 12 puede ser plana y de un plástico del mismo tipo que la carcasa de protección 6. Según otra característica de la invención, la tapa está equipada con un asa en la cual se aloja un motor (no visible) para el accionamiento de la pala 5. Una seguridad eléctrica está prevista a nivel de la bisagra 13 y permite la alimentación eléctrica del motor alojado en el asa, cuando la tapa cierra la carcasa de protección 6. Así, las palas 5 solo pueden ser activadas cuando la tapa esté perfectamente cerrada. Puede estar prevista una caja de cambios con el fin de modular la velocidad de giro de las palas 5 y en particular con el fin de regular la velocidad máxima de rotación del motor, por ejemplo a 500 revoluciones por minuto. Un transistor de efecto de campo de tipo Mosfet está previsto a nivel de una tarjeta electrónica con el fin de controlar la velocidad efectiva de rotación del motor.Above the protective casing 6, a cover 12 is fitted, which, for example, is hinged on the casing by a hinge 13. The cover 12 can be flat and made of a plastic of the same type as the protection casing 6. According to another characteristic of the invention, the cover is equipped with a handle in which a motor (not visible) is housed to activate the blade 5. An electrical safety is provided at the level of the hinge 13 and allows the power supply of the motor housed in the handle, when the lid closes the protection casing 6. Thus, the blades 5 can only be activated when the lid is perfectly closed. A gearbox can be provided in order to modulate the speed of rotation of the blades 5 and in particular in order to regulate the maximum speed of rotation of the motor, for example at 500 revolutions per minute. A Mosfet type field effect transistor is provided on an electronic card in order to control the effective speed of rotation of the motor.
Por otra parte, la tapa 12 está provista de al menos una abertura central 14 para permitir, en particular, el paso del árbol de las palas 5. La abertura 14 permite por otra parte el paso por vertido de otros ingredientes en la cubeta 1, en forma líquida o sólida. Según una variante de realización, la tapa 12 está bordeada por una junta de estanqueidad 120 dispuesta de modo que retenga el vapor en el interior del robot, en particular durante la fase de esterilización.On the other hand, the lid 12 is provided with at least one central opening 14 to allow, in particular, the passage of the shaft of the blades 5. The opening 14 also allows the passage by pouring other ingredients into the bowl 1, in liquid or solid form. According to a variant embodiment, the lid 12 is bordered by a sealing gasket 120 arranged in such a way as to retain the steam inside the robot, in particular during the sterilization phase.
Según una variante de realización del robot según la invención, el árbol de las palas 5 está articulado por una primera bisagra y una parte de la tapa, correspondiente a la abertura 14, está articulada por una segunda bisagra: esto permite abrir solo esta parte de la tapa para permitir el paso por vertido de otros ingredientes por la abertura 14 al interior de la cubeta 1, sin tener que manipular el árbol de las palas 5.According to a variant embodiment of the robot according to the invention, the shaft of the blades 5 is articulated by a first hinge and a part of the cover, corresponding to the opening 14, is articulated by a second hinge: this makes it possible to open only this part of the lid to allow other ingredients to pour through the opening 14 into the bowl 1, without having to manipulate the shaft of the blades 5.
En lo que concierne al aislamiento térmico, esta función es importante dada la aplicación considerada. En particular, el aislamiento térmico entre el medio de calentamiento 2 de la cubeta 1 y el medio de pesaje 3 está finamente diseñado; se trata de asegurar la fiabilidad del pesaje con una alta precisión. Por una parte, el aislamiento térmico está asegurado por la elección de materiales poco conductores de calor tal como plásticos específicos. Por otra, el aislamiento térmico es realizado por un disco de silicona 110 y/o por un material de relleno altamente aislante 111, de tipo aerogel o espuma aislante. El disco de silicona permite una estanqueidad entre la cubeta 1 y el interior de la carcasa de protección 6. Más concretamente, el disco de silicona está dispuesto entre la cubeta 1 y el medio de pesaje 3; este es un elemento flexible y de poco grosor. Está diseñado de modo que realice una distribución uniforme de las fuerzas verticales sobre el medio de pesaje 3, fuerzas comprendidas en la tara del medio de pesaje 3. Esto permite no afectar a la precisión de la medición del medio de pesaje 3.As far as thermal insulation is concerned, this function is important given the considered application. In particular, the thermal insulation between the heating means 2 of the cuvette 1 and the weighing means 3 is finely designed; it is about ensuring the reliability of weighing with high precision. On the one hand, thermal insulation is ensured by the choice of materials with low heat conduction, such as specific plastics. On the other hand, the thermal insulation is provided by a silicone disc 110 and/or by a highly insulating filling material 111, of the aerogel or insulating foam type. The silicone disc allows a seal between the cuvette 1 and the interior of the protective casing 6. More specifically, the silicone disc is arranged between the cuvette 1 and the weighing means 3; this is a flexible and thin element. It is designed so that it performs a uniform distribution of the vertical forces on the weighing means 3, forces included in the tare of the weighing means 3. This allows not to affect the measurement accuracy of the weighing means 3.
La figura 2 muestra la gestión de las funcionalidades del robot la cual se realiza gracias a un microprocesador 10 cuyos datos de entrada proceden esencialmente del sensor de temperatura 4 y del medio de pesaje 3. Un elemento disparador 15 tal como un botón pulsador permite desencadenar o detener acciones controladas por el microprocesador 10. Una pantalla de visualización 16 es controlada además por el microprocesador 10. La pantalla de visualización 16 está colocada en la carcasa 6 como se ve en la figura 1. El microprocesador 10 se comunica con una interfaz externa, tal como una aplicación móvil 17 de modo bidireccional. Naturalmente, la aplicación móvil 17 puede almacenar datos diversos y variados tales como modos de funcionamiento de tipo recetas, niveles de alerta, recomendaciones de funcionamiento. La interfaz externa 17 permite una trazabilidad de la fabricación y con todo detalle del resultado, es decir del producto obtenido; esto es indispensable para la elaboración de productos cosméticos, ya que se trata de garantizar un seguimiento de la fabricación: fecha, ingredientes utilizados, cantidades, límites de temperaturas admisibles, límites de concentración admisibles, la aplicación móvil permite tal control. Figure 2 shows the management of the robot's functionalities which is carried out thanks to a microprocessor 10 whose input data essentially come from the temperature sensor 4 and from the weighing means 3. A trigger element 15 such as a push button makes it possible to trigger or stopping actions controlled by the microprocessor 10. A display screen 16 is further controlled by the microprocessor 10. The display screen 16 is positioned in the housing 6 as seen in Figure 1. The microprocessor 10 communicates with an external interface, such as a mobile application 17 in bidirectional mode. Naturally, the mobile application 17 can store various and varied data such as recipe-type operating modes, alert levels, operating recommendations. The external interface 17 allows traceability of the manufacture and in full detail of the result, that is to say of the product obtained; This is essential for the production of products. cosmetics, since it is a question of guaranteeing a follow-up of the manufacture: date, ingredients used, quantities, limits of admissible temperatures, limits of admissible concentration, the mobile application allows such control.
Los datos de salida del microprocesador 10 conciernen al control del motor de las palas 5, del medio de calentamiento 2, de la bomba 8 o del medio de visualización 16.The output data of the microprocessor 10 concern the control of the motor of the blades 5, of the heating means 2, of the pump 8 or of the display means 16.
Se pueden considerar comunicaciones de tipo Bluetooth 18 para el intercambio de datos entre el microprocesador 10 y la aplicación móvil 17. Puede estar prevista una conexión por Internet 19 para los intercambios de datos entre la aplicación móvil 17 y un servidor apropiado 20, el cual recibe datos de la aplicación móvil 17 y le envía actualizaciones, a través de Internet.Communications of the Bluetooth 18 type can be considered for the data exchange between the microprocessor 10 and the mobile application 17. An Internet connection 19 can be provided for the data exchanges between the mobile application 17 and an appropriate server 20, which receives data from the mobile application 17 and sends you updates, over the Internet.
De modo nuevo e inventivo, el robot según la invención permite la fabricación de productos cosméticos directamente en la casa del usuario final y en pequeñas cantidades que responda directamente a sus propias necesidades de consumo. Esto evita por tanto la utilización de conservantes químicos potentes, los cuales son necesarios en una actividad comercial en razón de los largos tiempos de almacenamiento, en el fabricante, el revendedor e igualmente en la casa del usuario (frasco con cantidad fija a veces demasiado importante con respecto a la utilización). Estos conservantes pueden estar asociados a riesgos sanitaros y, por tanto, percibidos como indeseables.In a new and inventive way, the robot according to the invention allows the manufacture of cosmetic products directly in the home of the end user and in small quantities that directly respond to their own consumption needs. This therefore avoids the use of powerful chemical preservatives, which are necessary in a commercial activity due to long storage times, at the manufacturer, at the retailer and also at the user's home (bottle with a fixed amount sometimes too large regarding use). These preservatives may be associated with health risks and, therefore, perceived as undesirable.
Por otra parte, el robot de acuerdo con la invención permite la fabricación de productos cosméticos 'en casa' en condiciones de higiene aceptables a pesar de la ausencia de entorno de producción industrial controlado. Las principales herramientas de preparación (bol 1 y palas 5) se pueden esterilizar in situ y la preparación se realiza en un ambiente cerrado, protegido de la contaminación exterior.On the other hand, the robot according to the invention allows the manufacture of cosmetic products 'at home' in acceptable hygienic conditions despite the absence of a controlled industrial production environment. The main preparation tools (1 bowl and 5 paddles) can be sterilized in situ and the preparation is carried out in a closed environment, protected from external contamination.
Por otra parte, la interfaz externa de tipo aplicación móvil 17 responde a las necesidades de calidad y de seguridad al producir mensajes de alerta en caso de riesgo para la salud o en caso de riesgo de calidad, por ejemplo para proteger las propiedades naturales de los ingredientes evitando el sobrecalentamiento o fuerza de mezcla demasiado importante o aspiración de aire importante en la mezcla, o controlando la secuencia de preparación para asegurar mezclas exitosas (emulsiones en particular). Esta aplicación registra igualmente las operaciones efectuadas, asegurando una trazabilidad imprescindible (carné de seguimiento) de los productos cosméticos. On the other hand, the external interface of the mobile application type 17 responds to the needs for quality and security by producing alert messages in the event of a health risk or in the event of a quality risk, for example to protect the natural properties of the ingredients by avoiding overheating or excessive mixing force or significant aspiration of air into the mix, or by controlling the preparation sequence to ensure successful mixes (emulsions in particular). This application also records the operations carried out, ensuring essential traceability (tracking card) of cosmetic products.
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