ES2387288A1 - Mobile security device for port moorers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Mobile security device for port moorers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2387288A1 ES2387288A1 ES201001640A ES201001640A ES2387288A1 ES 2387288 A1 ES2387288 A1 ES 2387288A1 ES 201001640 A ES201001640 A ES 201001640A ES 201001640 A ES201001640 A ES 201001640A ES 2387288 A1 ES2387288 A1 ES 2387288A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ship
- port
- art
- application
- date
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 6
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/937—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of marine craft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Dispositivo móvil de seguridad para amarradores portuarios Sector de la técnica Mobile security device for port moorings Technical sector
La patente de invención se encuadra en el sector técnico de la ingeniería civil, en concreto en lo que respecta a la ingeniería marítima. The invention patent falls within the technical sector of civil engineering, specifically with regard to maritime engineering.
La necesidad de realizar maniobras de atraque y amarre en los puertos en condiciones de máxima seguridad para los buques, las instalaciones portuarias y los amarradores, aconseja a los puertos disponer de sistemas de seguridad móviles. Las defensas existentes en cada una de las instalaciones de atraque de cada puerto tienen unos límites en su capacidad de absorción de cantidad de movimiento, por lo que se hace .conveniente tener un control de la masa y la velocidad de los buques que impacten con dichas defensas. Por otro lado, la existencia únicamente de sistemas centralizados de medida de velocidad de aproximación de los buques hace que se pierda precisión en los datos obtenidos y, con ello, disminuye también la. seguridad a la hora de realizar la maniobra de atraque y amarre. Los atraques están diseñados para un cierto tipo de buque medio. Actualmente, en muchos casos, las instalaciones de atraque soportan el atraque de buques mayores debido al permanente crecimiento del tamaño de la flota, reduciendo los márgenes de seguridad de las defensas portuarias preparadas para los buques de diseño inicial. De forma excepcional, en ciertos atraques para buques muy grandes, existen instalaciones fijas con semáforos que, de forma rudimentaria, se ponen en rojo si la velocidad de aproximación del buque resulta excesiva. The need to carry out docking and mooring maneuvers in ports in maximum security conditions for ships, port facilities and moorings, advises ports to have mobile security systems. The defenses existing in each of the docking facilities of Each port has limits in its capacity of absorption of movement quantity, for which it is convenient to have a control of the mass and the speed of the ships that hit with these defenses. On the other hand, the existence of only centralized systems for measuring the speed of approach to ships causes the accuracy of the data obtained to be lost and, as a result, also decreases the accuracy of the measurement. safety when carrying out the mooring and mooring maneuver. Berths are designed for a certain type of average vessel. Currently, in many cases, berthing facilities support the berthing of larger ships due to the constant growth in fleet size, reducing the safety margins of port defenses prepared for initial design ships. Exceptionally, in certain berths for very large ships, there are fixed facilities with traffic lights that, in a rudimentary way, turn red if the speed of the ship's approach is excessive.
Las invenciones con ciertas similitudes con la presente invención se resumen a continuación. Inventions with certain similarities to the present invention are summarized below.
La invención 07012084 .5 titulada "Sistema de amarre automático" incluye la gran mayoría de sus elementos en. eJ buque, requiriendo, además, de la instalación de ciertos elementos en las instalaciones de amarre. La invención que se presenta requiere de elementos fuera de la embarcación puesto que es una invención para realizar el control de seguridad de los amarres desde fuera del barco, no desde el interior.. The invention 07012084 .5 entitled "Automatic lashing system" includes the vast majority of its elements in. eJ vessel, also requiring the installation of certain elements in the mooring facilities. The invention presented requires elements outside the boat since it is an invention to carry out the security control of the moorings from outside the boat, not from the inside.
La invención 03725960 .3 titulada "Procedimiento para la medición sin contacto de la distancia Y de la posición con respecto a procesos de maniobras de atraque de una aeronave e instalación para ese propósito" mide distancias, mientras que el sistema de seguridad de amarradores portuarios realiza mediciones de velocidad a partir de distancias, de modo que, apoyándose en una base de datos, actúe como elemento de alarma y no como elemento para realizar las maniobras de atraque. The invention 03725960 .3 entitled "Procedure for the non-contact measurement of the distance Y of the position with respect to processes of docking maneuvers of an aircraft and installation for that purpose" measures distances, while the port mooring security system performs speed measurements from distances, so that, based on a database, it acts as an alarm element and not as an element to carry out docking maneuvers.
La invención 02806602 .5 titulada "Sistema de información de atraque para embarcaciones" desc~ibe un sistema que proporciona información a los tripulantes de la embarcación para realizar las operaciones necesarias para el amarré. La información es relativa únicamente al buque, mientras que,en el caso del dispositivo móvil de seguridad para amarradqres portuarios, se trata de un sistema de seguridad a emplear por los amarradores portuarios desde tierra respecto a las maniobras de atraque, considerando las circunstancias de los dispositivos de amarre existentes en el puerto, además de las condiciones de velocidad y carga del buque. Invention 02806602 .5 entitled "Ship Berthing Information System" discloses a system that provides information to the crew of the vessel to perform the necessary operations for mooring. The information is related only to the ship, while, in the case of the mobile security device for port moorings, it is a security system to be used by port moorings from land regarding docking maneuvers, considering the circumstances of the existing mooring devices in the port, in addition to the speed and loading conditions of the ship.
La invención P200702940 titulada "Sonar cartográfico de atraque" emplea-un sonar instalado en la propia embarcación que detecta los obstáculos existentes a su alrededor y facilita, de este modo, las maniobras realizadas en el interior de los puertos. De nuevo no relaciona la velocidad y la carga de la embarcación con las distintas instalaciones portuarias destinadas a hacer posible el amarre de embarcaciones, por lo que la información aportada por esta invención no sólo está destinada a los tripulantes del barco en lugar de a los amarradores, sino que además no cuenta con las instalaciones portuarias para evaluar el potencial riesgo de una maniobra de atraque. The invention P200702940 entitled "Berthing cartographic sonar" employs a sonar installed in the vessel itself that detects the obstacles around it and thus facilitates the maneuvers carried out inside the ports. Again, it does not relate the speed and the load of the boat with the different port facilities destined to make possible the mooring of boats, so the information provided by this invention is not only intended for the crew of the boat instead of the mooring lines. It also does not have the port facilities to assess the potential risk of a docking maneuver.
El dispositivo móvil de seguridad para amarradores portuarios propone disponer de un equipo móvil fácilmente transportable por los amarradores, en el que se inc;:luyen un distanciómetro láser junto con un reloj de precisión y un equipo informático; el sistema permite medir la velocidad instantánea de aproximación del buque y, con los datos de volumen y carga del buque que se va~a a amarrar, así como de .Ias _ defen,sas existentes en cada una de las instalaciones de atraque del puerto, permite establecer si la operación de atraque y amarre puede realizarse ~n condiciones de seguridad aceptables. The mobile safety device for port moorings proposes to have mobile equipment that is easily transportable by mooring lines, including: a laser distance meter along with a precision watch and computer equipment; The system makes it possible to measure the instantaneous speed of the ship's approach and, with the data on the volume and load of the ship to be moored, as well as on the defenses existing in each of the port's docking facilities, It allows to establish if the berthing and mooring operation can be performed under acceptable safety conditions.
La velocidad instantánea del buque se medirá mediante mediciones periódicas realizadas con un distanciómetro láser, mediciones éstas que se almacenarán en un equipo informático que, en base a la frecuencia de las mediciones, obtenida mediante el empleo del reloj de precisión y la variación de distancia de las mismas, The instantaneous speed of the ship will be measured through periodic measurements made with a laser distance meter, these measurements will be stored in a computer equipment that, based on the frequency of the measurements, obtained through the use of the precision clock and the distance variation of the same,
calculará la velocidad de aproximación del buque a amarrar. will calculate the approach speed of the vessel to be moored.
El equipo informático tiene cargados en una base de datos previamente los datos 5 correspondientes a las defensas de los muelles del puerto donde el sistema vaya a ser utilizado. The computer equipment has previously loaded into a database the data 5 corresponding to the defenses of the docks of the port where the system is to be used.
El soporte en el que se instalan los dispositivos que realizan las mediciones está provisto de unas pestañas que permiten la fijación de los citados dispositivos, de lOmado que se facilite su manejo y traslado a bordo de un vehículo automóvil de uno a otro muelle tras la maniobra de atraque y amarre. The support on which the devices that carry out the measurements are installed is provided with tabs that allow the aforementioned devices to be fixed, in order to facilitate their handling and transfer on board a motor vehicle from one dock to another after the maneuver. mooring and mooring.
El. sistema se completa con un sistema de comunicación doble con los buques, compuesto por unos medios de emisión de señales visuales, con una luz verde y The system is completed with a double communication system with ships, made up of visual signal emission means, with a green light and
15 una roja para señalizar al buque si puede realizar la maniobra o no, y unos medios de emisión de señales acústicas, compuesto por un altavoz con sirena de aviso al buque. El sistema de comunicación se encuentra instalado en el soporte y conectado mediante cableado al soporte informático en el que ~e lleva a cabo el análisis de riesgo. 15 a red one to signal the ship whether it can perform the maneuver or not, and an acoustic signal emission means, consisting of a loudspeaker with a siren warning the ship. The communication system is installed on the support and connected by wiring to the computer support on which the risk analysis is carried out.
En la figura 1 se puede ver el soporte (1) empleado para la instalación de los dispositivos de medición del objeto de la invención. Cuenta dicho soporte con unas pestañas de fijación (2) que permiten el manejo de los dispositivos. Por otro lado, 25 en la citada figura 1 puede verse también el distanciómetro láser (3) empleado para realizar mediciones periódicas de la distancia a la que se encuentra un buque, de modo que se pueda asignar un valor de velocidad instantánea al mismo. Dichas mediciones se tr~nsmiten a un dispositivo informático ligero (4) instalado también en el soporte, de modo que dicho dispositivo informático y el distanció metro láser Figure 1 shows the support (1) used for the installation of the measuring devices of the object of the invention. This support has some fixing tabs (2) that allow the handling of the devices. On the other hand, in said figure 1, the laser distance meter (3) used to make periodic measurements of the distance to which a ship is located can also be seen, so that an instantaneous speed value can be assigned to it. Said measurements are transmitted to a light computing device (4) also installed in the support, so that said computing device and the laser distance meter
30 queden conect~dos vía cable físico (5). Además, se puede ver la representación del reloj de precisión (6) y del sistema de aviso (7) instalado en el soporte. 30 remain connected via physical cable (5). In addition, you can see the representation of the precision clock (6) and the warning system (7) installed in the bracket.
La invención tiene una configuración basada en la introducción periódica de datos The invention has a configuration based on periodic data entry
35 desde un distanciómetro láser a un equipo informático básico, ambos instalados en un soporte portátil de fibra de carbono, de modo que pueda instalarse en los vehículos empleados por los amarradores, ya que puede. tener un peso inferior a 2kg en caso de emplear un equipo informático ligero tipo tablet (pantalla táctil sin teclado físico). Ambos dispositivos se conectarán mediante !:-In· cable físico. 35 from a laser distance meter to basic computer equipment, both installed on a portable carbon fiber bracket, so that it can be installed in the vehicles used by the tie-downs, as it can. have a weight of less than 2kg in case of using a light tablet computer (touch screen without physical keyboard). Both devices will be connected by!: - Physical cable.
En el equipo informático, un dispositivo de almacenamiento de datos guarda la On the computer equipment, a data storage device stores the
5. información relativa a las características de las defensas de los muelles en los que el sistema es operativo. Se introducen los datos de volumen del buque que realiza la operación y su carga correspondiente. Para el caso de buques que operan con frecuencia en un mismo muelle, ciertos datos pueden estar precargados en el equipo informático. 5. Information regarding the characteristics of the fenders of the docks in which the system is operating. The volume data of the ship that performs the operation and its corresponding cargo are entered. In the case of ships that frequently operate on the same dock, certain data may be preloaded on the computer equipment.
El soporte de fibra de carbono lleva unas pestañas ajustables para posibilitar una correcta fijación de lo.s dispositivos que componen la invención, de manera que se facilite su manejo a bordo de un vehículo automóvil. The carbon fiber support has adjustable tabs to enable a correct fixing of the devices that make up the invention, so as to facilitate their handling on board a motor vehicle.
Claims (6)
- • •
- un dlstanciómetro láser (3) configurado para realizar mediciones periódicas a cerca de la distancia a la que se encuentra el buque del dispositivo; a laser dstanometer (3) configured to perform periodic measurements close to the distance at which the vessel is from the device;
- • •
- un reloj de precisión (6) que determina los instantes de tiempo en los que el distanciómetro láser (3) realiza las mediciones; a precision watch (6) that determines the instants of time at which the laser distance meter (3) makes the measurements;
- • •
- un. equipo informático (.4), conectado mediante cableado al distanciómetro láser (3), comprende una base de datos que almacena las mediciones periódicas realizadas con el distanciómetro láser (3) y las defensas existentes· en cada una de las instalaciones de atraque del puerto, donde dicho equipo informático (4) está configurado para calcular la velocidad de aproximación del buque a partir de la variación de las distancias medidas por el distanciómetro láser y de la frecuencia de las mediciones obtenidas por el reloj de precisión (6) y para analizar el riesgo que comporta realizar las maniobras de atraque y amarre, mediante la comparación de la velocidad de aproximación del buque con las defensas del puerto y los datos de volumen y carga del buque que se vaya a amarrar .. a. computer equipment (.4), connected by wiring to the laser distance meter (3), comprises a database that stores the periodic measurements made with the laser distance meter (3) and the existing defenses · in each of the port docking facilities , where said computer equipment (4) is configured to calculate the speed of the ship's approach from the variation of the distances measured by the laser distance meter and the frequency of the measurements obtained by the precision clock (6) and to analyze the risk involved in carrying out docking and mooring maneuvers, by comparing the ship's approach speed with the port's defenses and the volume and load data of the ship to be moored.
- 2. 2.
- Dispositivo· móvil de seguridad para amarradores portuarios, según la reivindicaciqn 1, caracterizado porque la base de datos comprende una pluralidad de datos cada uno de ellos formado por los datos de volumen y de carga asociados a un buque. Mobile security device for port moorings, according to claim 1, characterized in that the database comprises a plurality of data, each one consisting of the volume and load data associated with a ship.
- 3. 3.
- Dispositivo móvil de seguridad para amarradores portuarios, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un soporte (1) de fibra de carbono sobre el que se instala, donde dicho soporte (1) comprende unas pestañas (2) que fijan el dispositivo al soporte (1). Mobile security device for port moorings, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a carbon fiber support (1) on which it is installed, where said support (1) comprises tabs (2) that fix the device to the support (1).
- 4. Four.
- Dispositivo móvil de seguridad para amarradores portuarios, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un sistema de comunicación doble con los buques situado sobre el soporte (1) y conectado mediante cableado al equipo informático (4), donde dicho sistema de comunicación comprende unos medios de emisión de señales visuales, una luz verde que señaliza. al buque la posibilidad de realizar una maniobra y una luz roja que señaliza al buque la imposibilidad de realizar una maniobra, y unos medios de emisión de señales acústicas, que comprenden un altavoz con sirena de aviso al buque. Mobile security device for port moorings, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a double communication system with ships located on the support (1) and connected by wiring to the computer equipment (4), where said communication system comprises visual signal emission means, a green signaling light. to the ship the possibility of carrying out a maneuver and a red light signaling to the ship the impossibility of carrying out a maneuver, and acoustic signal emission means, which include a loudspeaker with a siren warning the ship.
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims affected
- Y AND
- US 3690767 A (MISSIO DANILO V ET AL.) 12/09/1972, columna 1, línea 47 -columna 2, línea 64; figura 1C, 1-4 US 3690767 A (MISSIO DANILO V ET AL.) 09/12/1972, column 1, line 47 -column 2, line 64; figure 1C, 1-4
- Y AND
- US 2004222902 A1 ( WORTSMITH JOE W) 11/11/2004, figura 2A, párrafo [0002]; 1-4 US 2004222902 A1 (WORTSMITH JOE W) 11/11/2004, Figure 2A, paragraph [0002]; 1-4
- A TO
- US 5274378 A (O'CONNER JOE S) 28/12/1993, columna 1, líneas 20 -42; figura 1, 1-4 US 5274378 A (O'CONNER JOE S) 12/28/1993, column 1, lines 20 -42; Figure 1, 1-4
- A TO
- US 2008289558 A1 ( MONTGOMERY PETER JAMES) 27/11/2008, figura 1, párrafos [0054 -0064]; 1-4 US 2008289558 A1 (MONTGOMERY PETER JAMES) 11/27/2008, Figure 1, paragraphs [0054-0064]; 1-4
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: referring to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of filing of application E: previous document, but published after the filing date of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº: This report has been made • for all claims □ for claims no:
- Fecha de realización del informe 24.08.2012 Date of completion of the report 24.08.2012
- Examinador F. Jara Solera Página 1/4 Examiner F. Jara Solera Page 1/4
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO Claims Claims 1-4 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive step (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO Claims Claims 1-4 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
- D01 D01
- US 3690767 A (MISSIO DANILO V et al.) 12.09.1972 US 3690767 A (MISSIO DANILO V et al.) 09/12/1972
- D02 D02
- US 2004222902 A1 ( WORTSMITH JOE W) 11.11.2004 US 2004222902 A1 (WORTSMITH JOE W) 11.11.2004
- D03 D03
- US 5274378 A (O'CONNER JOE S) 28.12.1993 US 5274378 A (O'CONNER JOE S) 12/28/1993
- D04 D04
- US 2008289558 A1 ( MONTGOMERY PETER JAMES) 27.11.2008 US 2008289558 A1 (MONTGOMERY PETER JAMES) 11.27.2008
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES201001640A ES2387288A1 (en) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | Mobile security device for port moorers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES201001640A ES2387288A1 (en) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | Mobile security device for port moorers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2387288A1 true ES2387288A1 (en) | 2012-09-19 |
Family
ID=46755176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES201001640A Pending ES2387288A1 (en) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | Mobile security device for port moorers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2387288A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3690767A (en) * | 1970-10-01 | 1972-09-12 | Systron Donner Corp | Optical tanker-docking system |
US5274378A (en) * | 1992-04-09 | 1993-12-28 | Conner Joe S O | Docking velocity indicator system |
US20040222902A1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-11 | Wortsmith Joe W. | Vehicle positioning apparatus |
US20080289558A1 (en) * | 2004-06-29 | 2008-11-27 | Peter James Montgomery | Lasar Scanning for Mooring Robot |
-
2010
- 2010-12-29 ES ES201001640A patent/ES2387288A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3690767A (en) * | 1970-10-01 | 1972-09-12 | Systron Donner Corp | Optical tanker-docking system |
US5274378A (en) * | 1992-04-09 | 1993-12-28 | Conner Joe S O | Docking velocity indicator system |
US20040222902A1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-11 | Wortsmith Joe W. | Vehicle positioning apparatus |
US20080289558A1 (en) * | 2004-06-29 | 2008-11-27 | Peter James Montgomery | Lasar Scanning for Mooring Robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Du et al. | A COLREG-compliant ship collision alert system for stand-on vessels | |
ES2371189B2 (en) | DEVICE FOR LOCATION OF ACCIDENTED AIR VEHICLES | |
KR101693981B1 (en) | Apparatus and method for vessel collision avoidance | |
JP2015037936A5 (en) | ||
CN105292397A (en) | Method, system and device for monitoring and pre-warning inland ship stability in real time | |
CN101195405A (en) | Electric immergence monitoring system for watercraft | |
CN104103198A (en) | Ship periphery target detection alarm system | |
Woodward et al. | Uncertainty analysis procedure for the ship inclining experiment | |
CN105224745A (en) | Ship loading performance optimization system | |
ES2079195T3 (en) | METHOD FOR DETERMINING AND ANALYZING THE WEIGHT OF A BOAT. | |
Kamis et al. | Development of WOP mathematical model for efficient course alteration: LNG tanker manoeuvring analysis and Mann-Whitney U test | |
ES2387288A1 (en) | Mobile security device for port moorers (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
US9508234B2 (en) | Cargo compartment indication for tie down restraint locations | |
JP5762703B2 (en) | Vehicle weighing system | |
ES1078498U (en) | Mobile security device for port moorers. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
Kamis et al. | Assessing the efficacy of the advance transfer technique in calculating the wheel over point through simulation studies | |
CN204881783U (en) | Bridge water level monitoring system | |
CN107176271A (en) | A kind of SCM Based shipping anti-collision early warning system | |
Wawruch | Ability to test shipboard automatic identification system instability and inaccuracy on simulation devices | |
Pipchenko et al. | Identification of weak links in the ECDIS-operator system based on simulator training | |
Januszewski | Shipborne satellite navigation systems receivers, exploitation remarks | |
Krata | A method of assessment of the liquid sloshing impact on ship transverse stability | |
CN211810119U (en) | High-precision hull sinking measurement, display and recording device | |
Purba et al. | Applying Spherical Triangle Concept in Simulator to Determine Distance and Direction of Ship | |
Bergmann et al. | ‘Data supply chain certification’-quality monitoring and indication for e-Navigation solution reliability |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA2A | Conversion into utility model |
Effective date: 20130110 |