EP3251850A1 - Flexographic printing machine with mounter - Google Patents

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Publication number
EP3251850A1
EP3251850A1 EP16172346.5A EP16172346A EP3251850A1 EP 3251850 A1 EP3251850 A1 EP 3251850A1 EP 16172346 A EP16172346 A EP 16172346A EP 3251850 A1 EP3251850 A1 EP 3251850A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
register
mounter
sleeve
register data
flexographic printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16172346.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Krümpelmann
Frank Gunschera
Dietmar Pötter
Jürgen Dr. VUTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Priority to EP16172346.5A priority Critical patent/EP3251850A1/en
Publication of EP3251850A1 publication Critical patent/EP3251850A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/14—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching printing formes to intermediate supports, e.g. adapter members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0027—Devices for scanning originals, printing formes or the like for determining or presetting the ink supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/04—Rotary letterpress machines for printing on webs
    • B41F5/16—Rotary letterpress machines for printing on webs for multicolour printing
    • B41F5/18—Rotary letterpress machines for printing on webs for multicolour printing using one impression cylinder co-operating with several forme cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering

Definitions

  • the invention relates to a flexographic printing press with a mounter for determining register data of a sleeve and to a corresponding method for determining and setting the register data.
  • the invention relates to a central cylinder flexographic printing machine, as this from the WO 2011/058074 A1 is known.
  • Such flexographic printing machines have a central cylinder around which the individual inking units are arranged in satellite construction. The printing material is guided past the individual inking units during the entire printing process on the central cylinder.
  • the central cylinder is operated with a high concentricity (with a steel cylinder of 1.80 m diameter, the concentricity is for example a few microns), so that the register position of the voltage applied to the central cylinder printing material remains constant. In this way, in particular stretchable plastic films can be printed with a high print quality.
  • the sleeve itself consists of a thin-walled sleeve, to which the flexible printing plates (also called cliché) are glued.
  • the printing plates are made of rubber or photopolymer, with their hardness and thickness depends on the particular substrate.
  • the object of the invention is therefore to provide a flexographic printing machine, which allows optimized under economic aspects determination and adjustment of the register data.
  • Fig. 1 shows a schematic overall view of the flexographic printing machine 101 according to the invention with Mounter 102 and with a machine control unit 103, a Mounter horrussi 104 and a database 105th
  • the flexographic printing machine 101 is a so-called central cylinder machine and accordingly has a central cylinder 106 around which the eight inking units are arranged in a star shape.
  • Each of these inking units has a pressure roller, an anilox roller and a doctoring chamber, which are each mounted on machine-side anchors.
  • the inking unit 107 is designated by way of example.
  • the material web 108 In order to print on the material web 108, it is pulled off from the material roll 110 in the unwinding station 109 and fed to the pressure roll 111 via several guide rollers.
  • the pressure roller 111 applies the material web 108 for further transport to the central cylinder 106, so that the material web 108 is passed in register to the inking units and the intermediate inking driers, not shown.
  • the material web 108 After the material web 108 has left the central cylinder 106, it is passed through a bridge dryer 112 for drying the ink and then wound up in the take-up station 113 onto the roll of material 114.
  • the mounter control unit 104 is able to determine from the data supplied by the mounter 102 and the database 105 via the interfaces 115 and 116 the register data of the sleeve currently being pushed on the mounter 102.
  • the ascertained register data are then transmitted via the interface 117 to the machine control unit 103.
  • the machine control unit 103 then releases the relevant inking unit of the flexographic printing machine 101, so that the sleeve is removed from the mounter 102 and can be pushed onto the printing cylinder shaft of the respective inking unit.
  • the machine control unit 103 is then able to automatically register the printing cylinder in register with respect to the page register and the longitudinal register for the next print job. After the flexographic printing machine has been fitted with all sleeves in this way, the print job can be started in register.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a register mark of a sleeve.
  • a register mark is from the WO 2006/042637 A2 known and described there.
  • Fig. 2 three states of a deferred sleeve on a printing cylinder shaft, so that the same components are provided with the same reference numerals.
  • a printing cylinder shaft 201 is shown with a sleeve 202 and with a glued printing plate 203.
  • an adapter sleeve 204 Between the sleeve 202 and the printing cylinder shaft 201 is also an adapter sleeve 204, with which the inner diameter of the sleeve 202 is adapted to the outer diameter of the printing cylinder shaft 201.
  • the sleeve 202 and the adapter sleeve 204 are connected to each other, while the adapter sleeve 204 is axially displaceable on the printing cylinder shaft 201 and, accordingly, can also be rotated radially.
  • the printing cylinder shaft 201 has at its left end a stop 205 and a spring biased register pin 206 which is chamfered at its upper end.
  • the adapter sleeve 204 accordingly has at its inner edge a register groove 207 into which the register pin 206 can engage positively.
  • the register groove 207 is generally not aligned with respect to the register pin 206, as shown in the left-hand illustration of FIG Fig. 2 you can see. If then the sleeve 202 together with adapter sleeve 204 pushed in the axial direction of the stop 205, then the tapered register pin 206 of the depressed inner edge of the adapter sleeve 204, as shown in the middle illustration of Fig. 2 you can see.
  • the register groove 207 can thus serve as register-accurate reference.
  • Fig. 3 shows a schematic detail view of the invention Mounters. Same components Fig. 1 are provided with the same reference numerals, so far as the description of Fig. 1 can be referenced.
  • the mounter 102 consists in detail of a rotatably mounted pressure cylinder shaft 301, on which a sleeve 302 can be pushed with glued-on printing form.
  • a sleeve 302 can be pushed with glued-on printing form.
  • an adapter sleeve optionally located between the sleeve 302 and the printing cylinder shaft 301 is still an adapter sleeve, as in Fig. 2 has been described. In any case, however, the printing cylinder shaft 301 has the in Fig. 2 described register pin on.
  • the printing cylinder shaft 301 together with sleeve 302 can be rotated by a stepper motor 303 in any angular position.
  • a 3D scanner 304 Disposed above the sleeve 302 as a detection unit is a 3D scanner 304, which is displaceable on the linear guide 305 into any axial position.
  • a database 105 is provided, on which the PDF data of the respective printing forms are stored, for which the register data is to be determined by the mounter 102.
  • PDF is the abbreviation for Portable Document Format (short: PDF, German: (trans) portable document format) is a common name for a platform-independent file format for documents, which was originally developed by the company Adobe Systems and published in 1993.
  • the sleeve 302 is pushed onto the impression cylinder shaft 301, in the manner of this in Fig. 2 has been described in detail.
  • the register pin located on the printing cylinder shaft 301 thus represents the reference of the register data.
  • the stepping motor 303 and the linear drive of the 3D scanner 304 are controlled in such a way that the 3D scanner can supply characteristic surface profile data to the mounter control unit 104 via the interface 306.
  • the characteristic data of the surface profile are then compared by means of the pattern recognition via the interface 116 with the PDF data of the database 105. Due to this comparison, the mounter control unit 104 is able to calculate the register data for the page register and the longitudinal register with respect to the reference and pass it via the interface 117 to the engine control unit 103.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Flexodruckmaschine (101) mit einem Mounter (102) zur Bestimmung von Registerdaten eines Sleeves (302) sowie ein entsprechendes Verfahren zur Bestimmung und Einstellung der Registerdaten. Um eine Flexodruckmaschine zu schaffen, die eine unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten optimierte Bestimmung und Einstellung der Registerdaten ermöglicht, umfasst der erfindungsgemäße Mounter (102) eine Welle (301), auf der der Sleeve (302) fixierbar ist, eine Erfassungseinheit (304) zum Abtasten des Oberflächenprofils der Druckform, und eine Recheneinheit, in der das abgetastete Oberflächenprofil der Druckform einem abgespeicherten Sollprofil zugeordnet und in Abhängigkeit von der Zuordnung die Registerdaten mit Bezug auf die Registermarke berechnet werden.

Figure imgaf001
The invention relates to a flexographic printing machine (101) having a mounter (102) for determining register data of a sleeve (302) and to a corresponding method for determining and setting the register data. In order to provide a flexographic printing machine which allows an economically optimized determination and adjustment of the register data, the invention mount (102) comprises a shaft (301) on which the sleeve (302) is fixable, a detection unit (304) for scanning the Surface profile of the printing form, and a computing unit, in which the sampled surface profile of the printing form assigned to a stored nominal profile and calculated in dependence on the assignment, the register data with respect to the register mark.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Flexodruckmaschine mit einem Mounter zur Bestimmung von Registerdaten eines Sleeves sowie ein entsprechendes Verfahren zur Bestimmung und Einstellung der Registerdaten. Vorzugsweise betrifft die Erfindung eine Zentralzylinder-Flexodruckmaschine, wie diese aus der WO 2011/058074 A1 bekannt ist.The invention relates to a flexographic printing press with a mounter for determining register data of a sleeve and to a corresponding method for determining and setting the register data. Preferably, the invention relates to a central cylinder flexographic printing machine, as this from the WO 2011/058074 A1 is known.

Derartige Flexodruckmaschinen weisen einen Zentralzylinder auf, um den herum die einzelnen Farbwerke in Satellitenbauweise angeordnet sind. Der Bedruckstoff wird während des gesamten Druckvorgangs auf dem Zentralzylinder anliegend an den einzelnen Farbwerken vorbeigeführt. Dabei wird der Zentralzylinder mit einer hohen Rundlaufgenauigkeit betrieben (bei einem Stahlzylinder von 1,80 m Durchmesser beträgt die Rundlaufgenauigkeit beispielsweise wenige Mikrometer), sodass die Registerlage des auf dem Zentralzylinder anliegenden Bedruckstoffs konstant bleibt. Auf diese Weise können insbesondere auch dehnbare Kunststofffolien mit einer hohen Druckqualität bedruckt werden.Such flexographic printing machines have a central cylinder around which the individual inking units are arranged in satellite construction. The printing material is guided past the individual inking units during the entire printing process on the central cylinder. The central cylinder is operated with a high concentricity (with a steel cylinder of 1.80 m diameter, the concentricity is for example a few microns), so that the register position of the voltage applied to the central cylinder printing material remains constant. In this way, in particular stretchable plastic films can be printed with a high print quality.

Vor jedem neuen Druckvorgang ist es bei derartigen Zentralzylinder-Flexodruckmaschinen allerdings einmalig erforderlich, die einzelnen Druckzylinder registergenau am Zentralzylinder zu positionieren. Als sogenannte Registerdaten sind dabei das Seitenregister und das Längsregister des betreffenden Druckzylinders zu berücksichtigen.Before each new printing process, however, it is once necessary in such a central cylinder flexographic printing presses to position the individual printing cylinders register-accurate on the central cylinder. As so-called register data while the page register and the longitudinal register of the relevant printing cylinder are taken into account.

Für Anwendungen, in denen es zu häufigen Auftragswechseln kommt, hat sich die sogenannte Sleeve-Technologie in Verbindung mit einendig gelagerten Druckzylinderwellen durchgesetzt. Bei einem Auftragswechsel werden nur die Sleeves ausgetauscht, während die einendig gelagerten Druckzylinderwellen in der Maschine verbleiben. Im Druckbetrieb werden die freien Enden der Druckzylinderwellen mit Abfanglagern gesichert, um einen schwingungsfreien Betrieb zu gewährleisten. Für größere Druckbreiten gibt es zudem auch Ausführungen mit beidseitig gelagerten Druckzylinderwellen.For applications in which there are frequent job changes, the so-called sleeve technology has prevailed in conjunction with single-ended pressure cylinder shafts. For a job change, only the Sleeves exchanged, while the single-ended pressure cylinder shafts remain in the machine. In printing operation, the free ends of the printing cylinder shafts are secured with interceptors to ensure vibration-free operation. For larger print widths, there are also versions with pressure cylinder shafts mounted on both sides.

Der Sleeve selber besteht aus einer dünnwandigen Hülse, auf die die flexiblen Druckformen (auch Klischee genannt) aufgeklebt sind. Die Druckformen werden aus Gummi oder Fotopolymeren hergestellt, wobei sich deren Härte und Dicke nach dem jeweiligen Bedruckstoff richtet.The sleeve itself consists of a thin-walled sleeve, to which the flexible printing plates (also called cliché) are glued. The printing plates are made of rubber or photopolymer, with their hardness and thickness depends on the particular substrate.

Es sind verschiedene Ansätze bekannt, um den Prozess der Justierung der Registerdaten bei möglichst wenig Makulatur zu beschleunigen und zu automatisieren. Beispielsweise wird in der oben erwähnten WO 2011/058074 A1 als Lösung vorgeschlagen, jeden Sleeve in einem externen Mounter mit einem Registermarkenfeld zu versehen, das in Form eines Klebestreifens registergenau auf den Sleeve geklebt wird. Dieser Ansatz liefert hinsichtlich der technischen Realisierung sehr gute Ergebnisse. Allerdings ist im Flexodruck die Tendenz zu beobachten, dass die einzelnen Druckaufträge immer kürzer werden, sodass die Rüstzeiten der Druckmaschine inzwischen einen erheblichen Kostenfaktor darstellen. Es wird daher versucht, die mit dem Rüsten der Druckmaschine verbundenen Arbeiten auf ein Minimum zu reduzieren.Various approaches are known to speed up and automate the process of adjusting register data with as little waste as possible. For example, in the above mentioned WO 2011/058074 A1 proposed as a solution to provide each sleeve in an external Mounter with a register mark field, which is glued in register in the form of an adhesive tape on the sleeve. This approach provides very good results in terms of technical implementation. However, in flexographic printing there is a tendency to see individual print jobs getting shorter and shorter, so that makeready times of the press are now a significant cost factor. It is therefore an attempt to reduce the work associated with setting up the printing press to a minimum.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Flexodruckmaschine zu schaffen, die eine unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten optimierte Bestimmung und Einstellung der Registerdaten ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a flexographic printing machine, which allows optimized under economic aspects determination and adjustment of the register data.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 6 und 7 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine mit Mounter,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel für eine Registermarke eines Sleeves, und
Fig. 3
eine schematische Detailansicht des erfindungsgemäßen Mounters.
This object is solved by the features of claims 1, 6 and 7. Preferred embodiments will be apparent from the dependent claims. Further details and advantages of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In these show:
Fig. 1
a schematic overall view of the flexographic printing machine according to the invention with Mounter,
Fig. 2
an embodiment of a register mark of a sleeve, and
Fig. 3
a schematic detail view of the invention Mounters.

Fig. 1 zeigt eine schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Flexodruckmaschine 101 mit Mounter 102 sowie mit einer Maschinensteuereinheit 103, einer Mountersteuereinheit 104 und einer Datenbank 105. Fig. 1 shows a schematic overall view of the flexographic printing machine 101 according to the invention with Mounter 102 and with a machine control unit 103, a Mountersteuereinheit 104 and a database 105th

Die Flexodruckmaschine 101 ist eine sogenannte Zentralzylindermaschine und weist demgemäß einen Zentralzylinder 106 auf, um den herum die acht Farbwerke sternförmig angeordnet sind. Jedes dieser Farbwerke weist eine Druckwalze, eine Rasterwalze und eine Rakelkammer auf, die jeweils an maschinenseitigen Verankerungen montiert sind. Von diesen acht Farbwerken mit den beschriebenen Komponenten ist das Farbwerk 107 exemplarisch bezeichnet.The flexographic printing machine 101 is a so-called central cylinder machine and accordingly has a central cylinder 106 around which the eight inking units are arranged in a star shape. Each of these inking units has a pressure roller, an anilox roller and a doctoring chamber, which are each mounted on machine-side anchors. Of these eight inking units with the described components, the inking unit 107 is designated by way of example.

Um die Materialbahn 108 zu bedrucken, wird diese in der Abwickelstation 109 von der Materialrolle 110 abgezogen und über mehrere Umlenkwalzen an die Anpresswalze 111 geführt. Die Anpresswalze 111 legt die Materialbahn 108 zum Weitertransport an den Zentralzylinder 106 an, sodass die Materialbahn 108 registergenau an den Farbwerken und den nicht näher dargestellten Zwischenfarbwerkstrocknern vorbeigeführt wird.In order to print on the material web 108, it is pulled off from the material roll 110 in the unwinding station 109 and fed to the pressure roll 111 via several guide rollers. The pressure roller 111 applies the material web 108 for further transport to the central cylinder 106, so that the material web 108 is passed in register to the inking units and the intermediate inking driers, not shown.

Nachdem die Materialbahn 108 den Zentralzylinder 106 verlassen hat, wird diese zum Abtrocknen der Druckfarbe durch einen Brückentrockner 112 geführt und dann in der Aufwickelstation 113 auf die Materialrolle 114 aufgewickelt.After the material web 108 has left the central cylinder 106, it is passed through a bridge dryer 112 for drying the ink and then wound up in the take-up station 113 onto the roll of material 114.

Details zu dem Komponenten des Mounters 102 werden in Fig. 2 und Fig. 3 näher erläutert, sodass an dieser Stelle auf die Beschreibungen von Fig. 2 und Fig. 3 verwiesen wird. Insgesamt ist die Mountersteuereinheit 104 in der Lage, anhand der von dem Mounter 102 und der Datenbank 105 über die Schnittstellen 115 und 116 gelieferten Daten die Registerdaten des gerade auf dem Mounter 102 aufgeschobenen Sleeves zu bestimmen. Die ermittelten Registerdaten werden sodann über die Schnittstelle 117 an die Maschinensteuereinheit 103 übermittelt. Die Maschinensteuereinheit 103 gibt daraufhin das betreffende Farbwerk der Flexodruckmaschine 101 frei, sodass der Sleeve von dem Mounter 102 entnommen und auf die Druckzylinderwelle des betreffenden Farbwerks aufgeschoben werden kann. Als Referenz zwischen dem Mounter 102 und dem aufgeschobenen Sleeve dient dabei eine Registermarke, für die in Fig. 2 ein mögliches Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Aufgrund der als Referenz dienenden Registermarke und der über die Schnittstelle 117 gelieferten Registerdaten ist die Maschinensteuereinheit 103 sodann in der Lage, den Druckzylinder registergenau und mit Bezug auf das Seitenregister und das Längsregister für den nächsten Druckauftrag automatisch auszurichten. Nachdem Die Flexodruckmaschine auf diese Weise mit allen Sleeves bestückt ist, kann der Druckauftrag registergenau gestartet werden.Details of the components of the mounter 102 are in Fig. 2 and Fig. 3 explained in more detail, so at this point to the descriptions of Fig. 2 and Fig. 3 is referenced. Overall, the mounter control unit 104 is able to determine from the data supplied by the mounter 102 and the database 105 via the interfaces 115 and 116 the register data of the sleeve currently being pushed on the mounter 102. The ascertained register data are then transmitted via the interface 117 to the machine control unit 103. The machine control unit 103 then releases the relevant inking unit of the flexographic printing machine 101, so that the sleeve is removed from the mounter 102 and can be pushed onto the printing cylinder shaft of the respective inking unit. As a reference between the mounter 102 and the deferred sleeve serves a register mark, for in Fig. 2 a possible embodiment is described. Because of the register mark used as the reference and the register data provided via the interface 117, the machine control unit 103 is then able to automatically register the printing cylinder in register with respect to the page register and the longitudinal register for the next print job. After the flexographic printing machine has been fitted with all sleeves in this way, the print job can be started in register.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Registermarke eines Sleeves. Eine derartige Registermarke ist aus der WO 2006/042637 A2 bekannt und dort beschrieben. Im Einzelnen zeigt Fig. 2 drei Zustände eines aufgeschobenen Sleeves auf einer Druckzylinderwelle, sodass gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Fig. 2 shows an embodiment of a register mark of a sleeve. Such a register mark is from the WO 2006/042637 A2 known and described there. In detail shows Fig. 2 three states of a deferred sleeve on a printing cylinder shaft, so that the same components are provided with the same reference numerals.

In allen drei Darstellungen von Fig. 2 ist demnach eine Druckzylinderwelle 201 mit einem Sleeve 202 und mit einer aufgeklebten Druckform 203 dargestellt. Zwischen dem Sleeve 202 und der Druckzylinderwelle 201 befindet sich außerdem eine Adapterhülse 204, mit der der Inndurchmesser des Sleeves 202 an den Außendurchmesser der Druckzylinderwelle 201 angepasst wird. Der Sleeve 202 und die Adapterhülse 204 sind miteinander verbunden, während die Adapterhülse 204 auf der Druckzylinderwelle 201 axial verschiebbar ist und dementsprechend auch radial verdreht werden kann. Die Druckzylinderwelle 201 weist an ihrem linken Ende einen Anschlag 205 und einen mit einer Feder vorgespannten Registerstift 206 auf, der an seinem oberen Ende abgeschrägt ist. Die Adapterhülse 204 weist dementsprechend an ihrem inneren Rand eine Registernut 207 auf, in die der Registerstift 206 formschlüssig einrasten kann.In all three representations of Fig. 2 Accordingly, a printing cylinder shaft 201 is shown with a sleeve 202 and with a glued printing plate 203. Between the sleeve 202 and the printing cylinder shaft 201 is also an adapter sleeve 204, with which the inner diameter of the sleeve 202 is adapted to the outer diameter of the printing cylinder shaft 201. The sleeve 202 and the adapter sleeve 204 are connected to each other, while the adapter sleeve 204 is axially displaceable on the printing cylinder shaft 201 and, accordingly, can also be rotated radially. The printing cylinder shaft 201 has at its left end a stop 205 and a spring biased register pin 206 which is chamfered at its upper end. The adapter sleeve 204 accordingly has at its inner edge a register groove 207 into which the register pin 206 can engage positively.

Wird nun der Sleeve 202 samt Adapterhülse 204 auf die Druckzylinderwelle 201 aufgeschoben, dann ist die Registernut 207 in der Regel mit Bezug auf den Registerstift 206 nicht ausgerichtet, wie dies in der linken Darstellung von Fig. 2 zu sehen ist. Wird dann der Sleeve 202 samt Adapterhülse 204 in axialer Richtung an den Anschlag 205 geschoben, dann wird der abgeschrägte Registerstift 206 von der inneren Kante der Adapterhülse 204 heruntergedrückt, wie dies in der mittleren Darstellung von Fig. 2 zu sehen ist. In dieser Position kann nun der Sleeve 202 nebst Adapterhülse 204 solange radial verdreht werden, bis der Registerstift 206 in die Registernut 207 einrastet, wie dies in der rechten Darstellung von Fig. 2 zu sehen ist.If now the sleeve 202 and the adapter sleeve 204 are pushed onto the printing cylinder shaft 201, then the register groove 207 is generally not aligned with respect to the register pin 206, as shown in the left-hand illustration of FIG Fig. 2 you can see. If then the sleeve 202 together with adapter sleeve 204 pushed in the axial direction of the stop 205, then the tapered register pin 206 of the depressed inner edge of the adapter sleeve 204, as shown in the middle illustration of Fig. 2 you can see. In this position, the sleeve 202 together with the adapter sleeve 204 can now be radially rotated until the register pin 206 engages in the register groove 207, as shown in the right-hand illustration of FIG Fig. 2 you can see.

Da ein entsprechender Registerstift sowohl auf der Druckzylinderwelle des Mounters 102 als auch auf jeder Druckzylinderwelle der einzelnen Farbwerke der Flexodruckmaschine 101 vorhanden ist, kann damit die Registernut 207 als registergenaue Referenz dienen.Since a corresponding register pin is present both on the printing cylinder shaft of the mounter 102 and on each printing cylinder shaft of the individual inking units of the flexographic printing press 101, the register groove 207 can thus serve as register-accurate reference.

Fig. 3 zeigt eine schematische Detailansicht des erfindungsgemäßen Mounters. Gleiche Komponenten aus Fig. 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insoweit auf die Beschreibung von Fig. 1 verwiesen werden kann. Fig. 3 shows a schematic detail view of the invention Mounters. Same components Fig. 1 are provided with the same reference numerals, so far as the description of Fig. 1 can be referenced.

Der Mounter 102 besteht im Einzelnen aus einer drehbar gelagerten Druckzylinderwelle 301, auf die ein Sleeve 302 mit aufgeklebter Druckform aufschiebbar ist. Gegebenenfalls befindet sich zwischen dem Sleeve 302 und der Druckzylinderwelle 301 noch eine Adapterhülse, wie dies in Fig. 2 beschrieben wurde. In jedem Fall weist aber auch die Druckzylinderwelle 301 den in Fig. 2 beschriebenen Registerstift auf.The mounter 102 consists in detail of a rotatably mounted pressure cylinder shaft 301, on which a sleeve 302 can be pushed with glued-on printing form. Optionally located between the sleeve 302 and the printing cylinder shaft 301 is still an adapter sleeve, as in Fig. 2 has been described. In any case, however, the printing cylinder shaft 301 has the in Fig. 2 described register pin on.

Die Druckzylinderwelle 301 samt Sleeve 302 kann durch einen Schrittmotor 303 in jede beliebige Winkelposition verdreht werden. Über dem Sleeve 302 ist als Erfassungseinheit ein 3D-Scanner 304 angeordnet, der auf der Linearführung 305 in jede axiale Position verschiebbar ist. Außerdem ist eine Datenbank 105 vorgesehen, auf der die PDF-Daten der jeweiligen Druckformen gespeichert sind, für die von dem Mounter 102 die Registerdaten zu bestimmen sind. PDF ist die Abkürzung für Portable Document Format (kurz PDF; deutsch: (trans)portables Dokumentenformat) stellt eine gebräuchliche Bezeichnung für ein plattformunabhängiges Dateiformat für Dokumente dar, das ursprünglich vom Unternehmen Adobe Systems entwickelt und 1993 veröffentlicht wurde.The printing cylinder shaft 301 together with sleeve 302 can be rotated by a stepper motor 303 in any angular position. Disposed above the sleeve 302 as a detection unit is a 3D scanner 304, which is displaceable on the linear guide 305 into any axial position. In addition, a database 105 is provided, on which the PDF data of the respective printing forms are stored, for which the register data is to be determined by the mounter 102. PDF is the abbreviation for Portable Document Format (short: PDF, German: (trans) portable document format) is a common name for a platform-independent file format for documents, which was originally developed by the company Adobe Systems and published in 1993.

Zur automatischen Bestimmung der Registerdaten durch den Mounter 102 wird der Sleeve 302 auf die Druckzylinderwelle 301 geschoben, und zwar in der Art, wie dies in Fig. 2 im Einzelnen beschrieben wurde. Der an der Druckzylinderwelle 301 befindliche Registerstift stellt somit die Referenz der Registerdaten dar. Sodann werden über die Schnittstellen 306 und 307 (diese beiden Schnittstellen wurden in Fig. 1 zu der Schnittstelle 115 zusammengefasst) der Schrittmotor 303 und der Linearantrieb des 3D-Scanners 304 derart angesteuert, dass der 3D-Scanner charakteristische Daten des Oberflächenprofils über die Schnittstelle 306 an die Mountersteuereinheit 104 liefern kann. Die charakteristischen Daten des Oberflächenprofils werden sodann auf dem Wege der Mustererkennung über die Schnittstelle 116 mit den PDF-Daten der Datenbank 105 verglichen. Aufgrund dieses Vergleichs ist die Mountersteuereinheit 104 in der Lage, die Registerdaten für das Seitenregister und das Längsregister mit Bezug auf die Referenz zu berechnen und über die Schnittstelle 117 an die Maschinensteuereinheit 103 weiterzugeben.For automatic determination of the register data by the mounter 102, the sleeve 302 is pushed onto the impression cylinder shaft 301, in the manner of this in Fig. 2 has been described in detail. The register pin located on the printing cylinder shaft 301 thus represents the reference of the register data. Then, via the interfaces 306 and 307 (these two interfaces were used in Fig. 1 summarized to the interface 115), the stepping motor 303 and the linear drive of the 3D scanner 304 are controlled in such a way that the 3D scanner can supply characteristic surface profile data to the mounter control unit 104 via the interface 306. The characteristic data of the surface profile are then compared by means of the pattern recognition via the interface 116 with the PDF data of the database 105. Due to this comparison, the mounter control unit 104 is able to calculate the register data for the page register and the longitudinal register with respect to the reference and pass it via the interface 117 to the engine control unit 103.

Claims (7)

Mounter zur Bestimmung von Registerdaten eines mit einer Druckform und mit einer Registermarke versehenen Sleeves einer Flexodruckmaschine,
mit einer Welle, auf der der Sleeve fixierbar ist,
mit einer Erfassungseinheit zum Abtasten des Oberflächenprofils der Druckform, und
mit einer Recheneinheit, in der das abgetastete Oberflächenprofil der Druckform einem abgespeicherten Sollprofil zugeordnet und in Abhängigkeit von der Zuordnung die Registerdaten mit Bezug auf die Registermarke berechnet werden.Mounter for determining register data of a printing plate and register-stamped sleeve of a flexographic printing machine,
with a shaft on which the sleeve is fixable,
with a detection unit for scanning the surface profile of the printing form, and
with a computing unit, in which the sampled surface profile of the printing form is assigned to a stored nominal profile and, depending on the assignment, the register data are calculated with reference to the register mark. Mounter nach Anspruch 1, wobei die Erfassungseinheit ein 3D-Scanner ist.The mounter of claim 1, wherein the detection unit is a 3D scanner. Mounter nach einem der Ansprüche 1 - 2, wobei die Registerdaten das Seitenregister und das Längsregister umfassen.The mounter of any one of claims 1-2, wherein the register data comprises the page register and the longitudinal register. Mounter nach einem der Ansprüche 1 - 3, wobei die Registerdaten in einem an dem Sleeve befestigten ID-Chip abspeicherbar sind.The mounter of any one of claims 1-3, wherein the register data is storable in an ID chip attached to the sleeve. Mounter nach einem der Ansprüche 1 - 4, wobei eine Sendeeinheit zum Übertragen der Registerdaten an die Flexodruckmaschine vorgesehen ist.A mounter according to any one of claims 1-4, wherein a transmitting unit is provided for transmitting the register data to the flexographic printing machine. Flexodruckmaschine mit einer Empfangseinheit zum Empfangen von Registerdaten eines Mounterss nach einem der Ansprüche 1 - 5.A flexographic printing machine having a receiving unit for receiving register data of a mounter according to any one of claims 1-5. Verfahren zur Bestimmung und Einstellung von Registerdaten eines Sleeves einer Flexodruckmaschine,
bei dem ein mit einer Druckform und mit einer Registermarke versehener Sleeve in einem Mounter fixiert wird und das Oberflächenprofil der Druckform erfasst wird, und
bei dem das abgetastete Oberflächenprofil der Druckform einem abgespeicherten Sollprofil zugeordnet wird und in Abhängigkeit von der Zuordnung die Registerdaten mit Bezug auf die Registermarke berechnet werden.Method for determining and setting register data of a sleeve of a flexographic printing machine,
in which a sleeve provided with a printing form and with a register mark is fixed in a mounter and the surface profile of the printing form is detected, and
in which the scanned surface profile of the printing form is assigned to a stored nominal profile and, depending on the assignment, the register data are calculated with reference to the register mark.
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