EP1529578A1

EP1529578A1 - Working machine, in particular bending machine for wire and/or strip

Info

Publication number: EP1529578A1
Application number: EP04026199A
Authority: EP
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Schweiger (Fh)
Original assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: EP1529578B1; ES2280879T3; PL1529578T3; DE502004002896D1; DE10351917A1

Abstract

Working machine comprises a tool unit (28) having an insertion section (60) by which it can be inserted into and removed from a corresponding insertion opening (36) in the tool unit receiving section (20). An independent claim is also included for a tool unit used in the working machine. Preferred Features: The insertion section is formed by an outer peripheral section of a housing (62) of the tool unit. The tool unit receiving section is formed on a machine housing of the working machine. Interacting recesses for receiving tensioning units are provided on the tool unit receiving section.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Drahtoder/und Bandbiegemaschine, welche wenigstens eine Werkzeugeinheit mit einer bewegbaren Werkzeugaufnahme umfasst, wobei die Werkzeugeinheit ein um eine Drehachse drehbares Bewegungsantriebs-Eingangsteil in Form eines Exzenters aufweist, welches zum Bewegungsantrieb der Werkzeugaufnahme mit einer Antriebsscheibe der Arbeitsmaschine gekoppelt ist, und wobei die wenigstens eine Werkzeugeinheit an einem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine aufgenommen ist.The present invention relates to a working machine, in particular Drahtoder / and Band bending machine, which at least one tool unit with a movable tool holder, wherein the tool unit a movement drive input part rotatable about a rotation axis in the form an eccentric, which is the movement drive of the tool holder is coupled to a drive pulley of the working machine, and wherein the at least one tool unit on a tool unit receiving portion the work machine is added.

Derartige Arbeitsmaschinen sind als Draht- oder Bandbiegemaschinen aus der DE 1281381 A1 oder aus der CH 441203 A bekannt. Bei diesen Maschinen wird das Biegewerkzeug, welches an einer bewegbaren Werkzeugaufnahme einer Werkzeugeinheit angeordnet ist, in der Regel linear zur Biegestelle hin und von dieser weg bewegt. Häufig ist eine Mehrzahl von Werkzeugeinheiten an der Arbeitsmaschine vorgesehen. Der Bewegungsantrieb der Werkzeugeinheiten erfolgt durch einen Exzenter. Die Exzenter einer jeden Werkzeugeinheit sind mit einer gemeinsamen Antriebsscheibe der Arbeitsmaschine verbunden. Die Antriebsscheibe wird arbeitsmaschinenseitig angetrieben und gibt die Bewegung über ihre Kopplung mit den einzelnen Exzentern an diese weiter. In den Werkzeugeinheiten wird die Drehbewegung des Exzenters in eine Vorschub- und Rückholbewegung der Werkzeugaufnahme umgesetzt.Such machines are designed as wire or band bending machines DE 1281381 A1 or from CH 441203 A known. With these machines is the bending tool, which on a movable tool holder a tool unit is arranged, usually linear to Bending point and moved away from it. Often a plurality of Tool units provided on the working machine. The movement drive The tool units are made by an eccentric. The eccentrics of each tool unit are with a common drive pulley connected to the working machine. The drive pulley is working machine side powered and gives the movement over its coupling with the individual Eccentric to this on. In the tool units, the rotational movement of the eccentric in a feed and return movement of the tool holder implemented.

Ein Vorteil dieser konstruktiven Ausgestaltung von Arbeitsmaschinen liegt in der Möglichkeit einer spielfreien Bewegungsübertragung zwischen Antriebsscheibe und den einzelnen Exzentern der Werkzeugeinheiten. Es sind auch Maschinenkonzepte bekannt, bei welchen das Bewegungsantriebs-Eingangsteil als Zahnrad ausgebildet ist, welches mit einem zentralen antriebsmaschinenseitig angetriebenen Zahnrad großen Durchmessers kämmt. Bei den letztgenannten Maschinenkonzepten ist eine spielfreie Bewegungsübertragung von der Antriebsmaschine zu den Werkzeugeinheiten schwieriger zu erreichen.An advantage of this structural design of machines lies in the possibility of a play-free motion transmission between drive pulley and the individual eccentrics of the tool units. There are too Machine concepts known in which the motion drive input part is designed as a gear, which with a central drive machine side driven large diameter gear meshes. at The latter machine concepts is a backlash-free motion transmission from the prime mover to the tool units more difficult to reach.

Nachteilig an den aus den oben genannten Druckschriften bekannten Arbeitsmaschinen mit Antriebsscheibe und Exzenter als Bewegungsantriebs-Eingangsteil ist, dass die Werkzeugeinheiten in einer Hülse wälzgelagert sind, welche mit einer ebenen Platte als Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt verschweißt ist. Außenumfangsflächen von Außenringen der Wälzlagerung stützen sich dabei an Innenumfangsflächen der Hülse ab und Innenumfangsflächen von Innenringen der Wälzlagerung stützen sich dabei an einer eine Drehwelle der Werkzeugeinheit umgebenden weiteren Hülse ab. Mit dieser weiteren Hülse ist der Exzenter verbunden.A disadvantage of the known from the above-mentioned publications Work machines with drive pulley and eccentric as motion drive input part is that the tool units in a sleeve roller bearings which are with a flat plate as a tool unit-receiving section is welded. Outer peripheral surfaces of outer rings of the rolling bearing are based on inner peripheral surfaces of the sleeve and inner peripheral surfaces of inner rings of rolling bearings are based on a further sleeve surrounding a rotary shaft of the tool unit. With this further sleeve of the eccentric is connected.

Durch die wie zuvor beschrieben ausgebildete Lagerung der Drehwelle der Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine ist ein Umkonfigurieren der Arbeitsmaschine durch Anordnen oder Umordnen von Werkzeugeinheiten an unterschiedlichen Anbringungsorten an der Arbeitsmaschine nur mit sehr großem Aufwand, unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten häufig gar nicht möglich. Die bekannten Draht- oder Bandbiegemaschinen werden daher in der Regel nur für einen bestimmten Einsatzzweck gebaut, welchen sie dann für den Rest ihrer Lebensdauer erfüllen. Angesichts immer kürzer werdender Produktlebenszyklen und speziellerer Kundenwünsche entsprechen derartige Maschinen nicht mehr heutigen wirtschaftlichen Anforderungen.By formed as described above support the rotary shaft of the Tool unit on the work machine is a reconfiguration of the work machine by arranging or rearranging tool units at different ones Attachments on the working machine only with very large Expenditure, often not possible from an economic point of view. The known wire or strip bending machines are therefore usually built only for a specific purpose, which they then for the Remaining of their lifetime. In view of ever shorter product life cycles and more specific customer requirements correspond to such Machines no longer meet today's economic requirements.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche dazu ausgebildet ist, einfach und schnell von einem Einsatzzweck für einen anderen umkonfiguriert bzw. umgerüstet zu werden. Dieses Umkonfigurieren bzw. Umrüsten betrifft hauptsächlich ein Austauschen von Werkzeugeinheiten unterschiedlichen Einsatzzwecks oder/und einen Wechsel der Anbringungsorte von Werkzeugeinheiten der Arbeitsmaschine oder/und eine Veränderung der Anzahl von eingesetzten Werkzeugeinheiten.It is therefore an object of the present invention, a working machine of specify the type mentioned, which is designed to be easy and quickly reconfigured from one purpose to another or to be converted. This reconfiguring or retooling mainly affects an exchange of tool units of different purpose and / or a change in the locations of tool units the working machine or / and a change in the number of used Tool units.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine ordnungsgemäße Arbeitsmaschine gelöst, bei welcher die wenigstens eine Werkzeugeinheit einen Einsteckabschnitt aufweist, mit welchem sie zur lösbaren Anbringung an der Arbeitsmaschine in eine entsprechende Einstecköffnung im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt einsteckbar und aus dieser herausziehbar ist.This object is achieved by a proper machine solved, in which the at least one tool unit a Inserting portion having, with which they for releasable attachment to the Work machine in a corresponding insertion in the tool unit receiving section insertable and removable from this is.

Anders als aus den obigen Druckschriften des Standes der Technik bekannt, können derartige Arbeitsmaschinen nicht nur als Draht- oder/und Bandbiegemaschinen eingesetzt werden, sondern können auch als Montagevorrichtung verwendet werden. Den Hauptanwendungsfall der gattungsgemäßen Arbeitsmaschine stellt jedoch die Draht- oder/und Bandbiegemaschine dar.Other than known from the above prior art references, Such machines can not only be used as wire and / or strip bending machines can be used, but can also be used as a mounting device be used. The main application of the generic work machine however, represents the wire and / or strip bending machine.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann die Werkzeugeinheit mit ihrem Einsteckabschnitt einfach in eine entsprechende Einstecköffnung im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt eingesteckt und aus dieser wieder herausgezogen werden. Es reicht daher im einfachsten Falle aus, den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt als Lochplatte mit einem vorbestimmten Lochbild auszugestalten, wobei jeder Einstecköffnung in dem Lochbild ein möglicher Anbringungsort einer Werkzeugeinheit entspricht.Due to the inventive design, the tool unit with her Insertion section simply into a corresponding insertion opening in Tool unit receiving portion inserted and pulled out of this again become. It is therefore sufficient in the simplest case, the tool unit receiving section as a perforated plate with a predetermined Design hole pattern, with each insertion in the hole pattern possible location of a tool unit corresponds.

In der Regel sind die Werkzeugeinheiten mit einem Gehäuse oder wenigstens einem Teilgehäuse versehen, so dass es aus fertigungstechnischer Sicht sowie aus Sicht der Produktionskosten besonders vorteilhaft ist, den Einsteckabschnitt an einem Außenumfangsabschnitt des Gehäuses der Werkzeugeinheit zu bilden. Darüber hinaus können dadurch besonders vorteilhaft während des Arbeitsbetriebs der Arbeitsmaschine an der Werkzeugeinheit auftretende Kräfte über das Gehäuse in den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine übergeleitet und dort aufgenommen werden.In general, the tool units with a housing or at least a sub-housing provided so that it from manufacturing technology View as well as from the point of view of production costs is particularly advantageous, the Insertion portion at an outer peripheral portion of the housing of To form tool unit. In addition, this can be particularly advantageous during operation of the work machine on the tool unit occurring forces on the housing in the tool unit receiving portion the work machine transferred and recorded there become.

Grundsätzlich kann an der Arbeitsmaschine ein gesondertes Teil als Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt vorgesehen sein. Um jedoch den Montageaufwand so weit wie möglich zu reduzieren, ist es vorteilhaft, den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine an einem Maschinengehäuse der Arbeitsmaschine auszubilden. Beispielsweise kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein in der Regel ohnehin vorhandenes Maschinengehäuse der Arbeitsmaschine einen, vorzugsweise ebenen, Abschnitt aufweisen, in welchem die Einstecköffnungen vorgesehen sind.Basically, on the work machine a separate part as a tool unit receiving section be provided. However, the installation effort as much as possible, it is advantageous to the tool unit receiving section the working machine to a machine housing to train the work machine. For example, according to a preferred embodiment of the invention a in the rule Any existing machine housing of the working machine, preferably flat, section, in which the insertion are provided.

Es kann daran gedacht sein, die Einstecköffnungen und den Einsteckabschnitt mit bestimmten Randkonturen auszubilden, so dass die Werkzeugeinheit nach dem Einstecken des Einsteckabschnitts in die Einstecköffnung bezüglich der Arbeitsmaschine nicht mehr verdreht werden kann. Dies kann beispielsweise durch Einstecköffnungen und Einsteckabschnitte mit polygonalen oder elliptischen Randbegrenzungen erreicht werden. Jedoch sind derartige Einstecköffnungen zum einen teurer herzustellen als kreiszylindrische Einstecköffnungen, welche durch einen einzigen Bohrarbeitsgang hergestellt werden können. Zum anderen kann es häufig vorteilhafter sein, die Werkzeugeinheit nach dem Einstecken in den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt in ihrer Winkelorientierung bezüglich der Arbeitsmaschine fein zu justieren und erst dann die wenigstens eine Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine endgültig festzulegen. Zu diesem Zweck können an der Arbeitsmaschine im unverspannten Zustand verlagerbare Spannmittel, wie etwa Spannpratzen, vorgesehen sein. Mit derartigen Spannmitteln kann die wenigstens eine Werkzeugeinheit sowohl gegen Verdrehung als auch gegen ein Herauslösen aus der Einstecköffnung gesichert werden. Durch die Verlagerbarkeit der Spannmittel an der Arbeitsmaschine ist überdies eine Flexibilität bezüglich unterschiedlich gestalteter oder/und orientierter Werkzeugeinheiten gegeben. It may be thought, the insertion and the insertion section form with certain edge contours, so that the tool unit after insertion of the insertion in the insertion with respect to the working machine can not be rotated. This can for example by insertion and insertion with polygonal or elliptical boundary margins are achieved. however are such insertion for a more expensive to produce than circular cylindrical Insertion openings, which by a single Bohrarbeitsgang can be produced. On the other hand, it can often be more advantageous the tool unit after insertion into the tool unit receiving section in their angular orientation with respect to the working machine fine to adjust and only then the at least one tool unit on the Finalize machine. For this purpose, at the Working machine in the unstressed state displaceable clamping means, such as about Spannpratzen be provided. With such clamping devices, the at least one tool unit both against rotation and against a detachment be secured from the insertion. By the Displaceability of the clamping means on the machine is also a Flexibility with differently designed and / or oriented tool units given.

Vor dem Hintergrund einer weiteren Flexibilisierung einer Arbeitsmaschine kann der Hersteller unter Umständen auf das Vorsehen von Spannmitteln verzichten, um die Auswahl geeigneter Spannmittel dem Kunden zu überlassen und um den Einsatz unterschiedlicher, an die einzelnen Anwendungsfälle angepasster Spannmittel zu ermöglichen. In einem solchen Fall können an der Arbeitsmaschine wenigstens Eingriffsausbildungen zur Aufnahme von im unverspannten Zustand verlagerbaren Spannmitteln für eine Festlegung der wenigstens einen Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine vorgesehen sein. Derartige Eingriffsausbildungen können beispielsweise Nuten sein, welche in einem bestimmten Muster von den Einstecköffnungen im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt ausgehen können, etwa in radialer Richtung. Die wenigstens eine Nut kann wiederum eine Querschnittsform aufweisen, wie etwa Schwalbenschwanz- oder T-Form, welche das Einlegen und Verspannen von Gleitsteinen ermöglicht, die an Spannmitteln vorgesehen sein können.Against the background of a further flexibilization of a working machine The manufacturer may be dependent on the provision of clamping devices refrain from leaving the selection of suitable clamping devices to the customer and the use of different, to the individual applications to allow adapted clamping device. In such a case can at the working machine at least engaging training for receiving in the unstressed state displaceable clamping means for a determination the at least one tool unit provided on the working machine be. Such engagement formations may for example be grooves, which in a certain pattern from the insertion holes in the tool unit receiving section can go out, approximately in the radial direction. The at least one groove may again have a cross-sectional shape, such as dovetail or T-shape, which is the insertion and bracing allows sliding blocks, which are provided on clamping means can.

In der Regel liegen im montierten Zustand der Arbeitsmaschine das Bewegungsantriebs-Eingangsteil und die bewegliche Werkzeugaufnahme auf unterschiedlichen Seiten des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts. Dies liegt daran, dass der Bewegungsantrieb der Werkzeugeinheiten durch die Antriebsscheibe die Arbeitsvorgänge der Werkzeugeinheiten nicht stören soll.As a rule, in the assembled state of the work machine, the movement drive input part is located and the movable tool holder on different Pages of the tool unit receiving section. This is Remember that the movement drive of the tool units through the drive pulley should not disturb the operations of the tool units.

Aus Wartungs- und auch aus Montagegründen kann es vorteilhaft sein, wenn das Bewegungsantriebs-Eingangsteil lösbar mit einer Drehwelle der Werkzeugeinheit verbunden ist. In einem solchen Fall kann das Bewegungsantriebs-Eingangsteil konstruktiv optimal nach Gesichtspunkten bestmöglicher Kraft- und Bewegungsübertragung von der Antriebsscheibe zur Werkzeugeinheit gestaltet sein, da zunächst die Werkzeugeinheit in die Einstecköffnung eingesteckt werden kann und danach das Bewegungsantriebs-Eingangsteil an der Drehwelle angebracht werden kann. For maintenance and also for assembly reasons, it may be advantageous if the moving drive input part detachably connected to a rotating shaft of the tool unit connected is. In such a case, the motion drive input part structurally optimally best in terms of aspects Force and motion transmission from the drive pulley to the tool unit be designed because first the tool unit in the insertion can be plugged in and then the motion drive input part can be attached to the rotary shaft.

Andererseits ist es möglich, den vorhandenen Bauraum und die Größe der Einstecköffnungen derart auszulegen, dass eine Werkzeugeinheit mit daran bereits angebrachtem Bewegungsantriebs-Eingangsteil in wenigstens einer Drehstellung des Bewegungsantrieb-Eingangsteils in die Einstecköffnung einsteckbar ist, mit anderen Worten, dass das Bewegungsantriebs-Eingangsteil in wenigstens einer Drehstellung durch die Einstecköffnung durchsteckbar ist.On the other hand, it is possible, the available space and the size of the Insert openings designed such that a tool unit with it already mounted motion drive input part in at least one Rotary position of the movement drive input part in the insertion is insertable, in other words, that the motion drive input part can be pushed through the insertion opening in at least one rotational position is.

Die oben genannte und gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung angedachte Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils kann unabhängig von der Drehstellung des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch eine Gestaltung des Bewegungsantriebs-Eingangsteils realisiert sein, bei welcher der Durchmesser einer Einhüllenden des um die Drehachse drehenden Bewegungsantriebs-Eingangsteils kleiner ist als der Durchmesser der Einstecköffnung. Dabei ist bei konischen Einstecköffnungen der kleinste vorhandene Durchmesser gemeint.The above and according to an advantageous embodiment of the invention intended push-through capability of the motion drive input part can be independent of the rotational position of the motion drive input part by a configuration of the movement drive input part be realized, wherein the diameter of an envelope of the order Rotary axis rotating motion drive input part is smaller than that Diameter of the insertion opening. It is in conical insertion meant the smallest existing diameter.

Die oben genannte Aufgabe einer möglichst einfachen Umrüstbarkeit bzw. Umkonfigurierbarkeit der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann weiter dadurch verbessert werden, dass die Kopplung von Bewegungsantriebs-Eingangsteil und Antriebsscheibe als Steckverbindung ausgebildet ist, bei welcher eines der Teile: Bewegungsantriebs-Eingangsteil und Antriebsscheibe, einen Steckzapfen und das jeweils andere Teil eine Steckausnehmung, insbesondere eine Steck-Durchgangsöffnung, aufweisen. In diesem Falle kann die Verbindung zwischen Antriebsscheibe und Bewegungsantriebs-Eingangsteil einfach durch Einstecken des Steckzapfens in die Steckausnehmung erfolgen. Hierzu kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Steckzapfen oder/und die Steckausnehmung mit einer Einführhilfe versehen sein, etwa mit einer konischen Verjüngung (Steckzapfen) beziehungsweise mit einer konischen Erweiterung (Steckausnehmung) an einem Längsende. The above-mentioned task of the simplest possible conversion or Reconfigurability of the machine according to the invention can continue be improved by the coupling of motion drive input part and drive pulley is designed as a plug connection, in which one of the parts: motion drive input part and drive pulley, a plug-in pin and the respective other part a plug-in recess, in particular a plug-through opening, have. In this case can the connection between the drive pulley and the motion drive input part simply by inserting the plug into the plug recess respectively. For this purpose, according to an advantageous embodiment of the invention the plug-in pin and / or the plug-in recess with an insertion aid Be provided, for example with a conical taper (plug pin) or with a conical extension (plug recess) on one Longitudinal end.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Verbindung zwischen Antriebsscheibe und Bewegungsantriebs-Eingangsteil ausschließlich durch Einstecken des Steckzapfens in die Steckausnehmung herstellbar ist. Dies soll jedoch nicht ausschließen, dass die Verbindung nicht zusätzlich gegen ein Lösen des Steckzapfens aus der Steckaufnehmung sicherbar oder gesichert ist, etwa durch Anbringung einer entsprechenden Sicherung.It is particularly preferred if the connection between the drive pulley and motor drive input part exclusively by plugging the Plug can be produced in the plug-in recess. This is not intended exclude that the compound does not additionally against a loosening of Plug pin from the Steckaufnehmung securable or secured, such as by attaching a corresponding fuse.

Damit die Antriebsmaschine einen hohen Wirkungsgrad im Antrieb aufweisen kann, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zwischen Steckzapfen und Antriebsscheibe ein Wälzlager angeordnet sein, so dass die Relativdrehung von Steckzapfen und Steckausnehmung möglichst reibungsarm erfolgen kann. Dabei steht mehr Bauraum für die Unterbringung eines Wälzlagers in der Antriebsscheibe zur Verfügung. Durch eine Aufnahme des Wälzlagers in der Antriebsscheibe kann darüber hinaus die oben erwähnte Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch die Einstecköffnung erhalten bleiben, da ein Wälzlager am Bewegungsantriebs-Eingangsteil dessen Außenabmessungen erweitern würde. Konstruktiv besonders vorteilhaft ist daher, wenn die Steckausnehmung in der Antriebsscheibe vorgesehen und durch die Innenwandung eines Innenrings eines Wälzlagers gebildet ist. Dabei ist das Wälzlager vorzugsweise ein zweireihiges Wälzlager, um zwischen Steckzapfen und Steckausnehmung eine auftretende Herz'sche Pressung möglichst klein zu halten. Dies erhöht die Lebensdauer der Antriebsmaschine. Es kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch daran gedacht sein, die Mantelfläche des Steckzapfens zumindest abschnittsweise als Lauffläche für Wälzkörper auszubilden und so die Abmessungen und die Teileanzahl des Wälzlagers zu verringern.So that the prime mover have a high efficiency in the drive can, according to an advantageous embodiment of the invention between Spigot and drive pulley to be arranged in a rolling bearing, so that the Relative rotation of plug and plug recess as possible can be done with low friction. There is more space for accommodation a rolling bearing in the drive pulley available. Through a recording the rolling bearing in the drive pulley can also be the top mentioned push-through the motion drive input part by the Insertion remain intact, as a rolling bearing on the motion drive input part whose external dimensions would expand. constructive Therefore, it is particularly advantageous if the plug-in recess in the drive pulley provided and through the inner wall of an inner ring of a Rolling bearing is formed. The rolling bearing is preferably a double row Rolling to order between plug and plug recess an occurring To keep Herz's pressure as small as possible. This increases the Life of the prime mover. It can according to a development of Invention also be thought of, the lateral surface of the plug pin at least form sections as a running surface for rolling elements and so to reduce the dimensions and the number of parts of the rolling bearing.

Die Antriebsscheibe muss zur Bewegungsübertragung an ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil eine Kreisbewegung ausführen. Die Kreisbewegung kann gewährleistet werden, wenn die Antriebsscheibe an wenigstens drei Lagerstellen der Arbeitsmaschine zur Ausführung der Kreisbewegung gelagert ist. The drive pulley must transmit motion to an eccentric trained motion drive input part perform a circular motion. The circular motion can be ensured when the drive pulley at least three bearing points of the working machine for execution the circular motion is stored.

Vorteilhafterweise sind die Lagerstellen selbst wiederum durch Funktionseinheiten der Arbeitsmaschine gebildet. So kann eine der drei festen Lagerstellen ein Exzenter einer Antriebsvorrichtung zum Bewegungsantrieb der Antriebsscheibe sein. Wenigstens eine der anderen Lagerstellen, vorzugsweise beide Lagerstellen, können von Bewegungsantriebs-Eingangsteilen einer Vorrichtung oder/und einer Werkzeugeinheit oder mehrerer Vorrichtungen der Arbeitsmaschine sein. Ist die Arbeitsmaschine beispielsweise eine Draht- oder/und Bandbiegemaschine, bei welcher Biegematerial in Form von Draht oder Band in eine bestimmte Form gebogen wird, so kann als weitere feste Lagerstelle der Antriebsscheibe ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegematerial-Vorschubeinrichtung oder/und ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung dienen. Bei derartigen Biegemaschinen ist nämlich unabhängig von der Konfiguration der zum Biegen des Biegematerials notwendigen Werkzeugeinheiten stets eine Biegematerialzuführung und eine Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung vorhanden. Lagert man die Antriebsscheibe an den Bewegungsantriebs-Eingangsteilen von Funktionseinheiten sowie an einer Antriebsvorrichtung als dritter Lagerstelle, so ist die Antriebsscheibe kinematisch bestimmt gelagert, ohne dass an der Arbeitsmaschine selbst Lager vorzusehen sind.Advantageously, the bearings themselves are in turn by functional units the working machine formed. So can one of the three fixed bearings an eccentric drive device for moving the drive Be drive pulley. At least one of the other bearings, preferably Both bearings, can of motion drive input parts a device and / or a tool unit or multiple devices be the working machine. Is the work machine, for example a wire and / or strip bending machine, in which bending material in shape of wire or ribbon is bent into a specific shape, so may as more fixed bearing of the drive pulley designed as an eccentric motion drive input part a bending material feed device and / or a trained as eccentric motion drive input part serve a Biegefertigteil-output device. In such bending machines is independent of the configuration of bending the Bending materials necessary tool units always a bending material feed and a Biegefertigteil-output device available. You store the drive pulley at the motion drive input parts of Functional units and on a drive device as a third storage location, so the drive pulley is mounted kinematically determined, without being on the Work machine itself bearings are provided.

Insbesondere bei Draht- oder/und Bandbiegemaschinen sind die Werkzeugeinheiten häufig um einen zentralen Dorn herum angeordnet, an welchem das Biegeteil entsteht. Um eine Bewegung des Dorns, welcher die oben erwähnte Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung sein kann, nicht zu behindern, kann die Antriebsscheibe vorteilhaft mit einem zentralen Durchgang ausgebildet sein. Eine erforderliche Bewegung des Dorns kann dann in den zentralen Durchgang der Antriebsscheibe hinein erfolgen.Especially in wire and / or strip bending machines are the tool units often arranged around a central mandrel, on which the bent part is created. To a movement of the thorn, which the above-mentioned bent finished part output device can be, not to obstruct, The drive plate can be advantageous with a central passage be educated. A required movement of the spine can then in the central passage of the drive pulley into it.

Weiterhin ist die Antriebsscheibe bevorzugt ein ebenes Bauteil, so dass bei ebenem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt gleichartige Werkzeugeinheiten an beliebigen Orten des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts eingesetzt werden können. Besonders vorteilhaft ist aufgrund erhöhter Steifigkeit die Ausbildung der Antriebsscheibe mit einer geschlossenen Ringstruktur. Dies soll aber eine hufeisenartige Ausbildung der Antriebsscheibe nicht ausschließen, wenn etwa Bewegungsraum für weitere Vorrichtungen benötigt wird.Furthermore, the drive disk is preferably a flat component, so that at planar tool unit receiving portion similar tool units used at any location of the tool unit receiving portion can be. Due to increased rigidity is the particularly advantageous Design of the drive pulley with a closed ring structure. This but should not exclude a horseshoe-like design of the drive pulley, when about movement space needed for more devices becomes.

Bei einer Verwendung eines als Exzenter ausgebildeten Bewegungsantriebs-Eingangsteils können aufgrund der asymmetrischen Massenverteilung des Exzenters bei dessen Drehung Massenkräfte aufgrund einer Unwucht auftreten, und zwar unabhängig davon, ob der Exzenter einen Steckzapfen oder eine Steckausnehmung aufweist. Zur Vermeidung dieser Erscheinung kann die Werkzeugeinheit ein Gegengewicht aufweisen. Um die Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch die Einstecköffnung hindurch nicht zu beeinträchtigen, kann das Gegengewicht gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung an der Drehwelle derart vorgesehen sein, dass es im an der Arbeitsmaschine eingesteckten Zustand der Werkzeugeinheit auf der dem Bewegungsantriebs-Eingangsteil gegenüberliegenden Seite des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts liegt.When using a designed as an eccentric motion drive input part due to the asymmetric mass distribution of the Eccentric whose rotation causes mass forces due to an imbalance, regardless of whether the eccentric a pin or has a plug-in recess. To avoid this phenomenon can the tool unit have a counterweight. To push through of the drive input part through the insertion opening not to adversely affect the counterweight according to an advantageous Development of the present invention provided on the rotary shaft such be it in the state of the machine plugged in the Tool unit on the opposite of the motion drive input part Side of the tool unit receiving portion is located.

Neben der oben beschriebenen Arbeitsmaschine bilden auch die beschriebenen Werkzeugeinheiten am Markt handelbare Einheiten, die aufgrund ihrer hier beschriebenen Ausgestaltung einen besonderen Wert besitzen. Deshalb wird um unabhängigen Schutz für eine Werkzeugeinheit mit wenigstens einer der oben beschriebenen Merkmale nachgesucht.In addition to the work machine described above also form the described Tool units on the market tradable units due to their embodiment described here a special value have. That's why it's about independent protection for a tool unit with at least one of the features described above sought.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellt dar:

Fig. 1: eine Vorderansicht einer Drahtbiegemaschine gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ersten Konfiguration,
Fig. 2: die Drahtbiegemaschine von Fig. 1 in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt,
Fig. 3: eine Detailansicht der Kopplung von Antriebsscheibe und Werkzeugeinheit,
Fig. 4: eine zweite Konfiguration der Arbeitsmaschine von Fig. 1, sowie
Fig. 5: eine dritte Konfiguration der Arbeitsmaschine von Fig. 1.

In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1: a front view of a wire bending machine according to the present invention in a first configuration,
Fig. 2: the wire bending machine of Fig. 1 in a side view, partially in section,
Fig. 3: a detailed view of the coupling of drive pulley and tool unit,
Fig. 4: a second configuration of the working machine of Fig. 1, as well as
Fig. 5: a third configuration of the working machine of Fig. 1.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine in der Vorderansicht dargestellt. Als Beispiel für eine Arbeitsmaschine ist eine Drahtbiegemaschine gewählt. Die Drahtbiegemaschine von Fig. 1 ist allgemein mit 10 bezeichnet.In Fig. 1 is a working machine according to the invention in the front view shown. As an example of a work machine is a wire bending machine selected. The wire bending machine of FIG. 1 is indicated generally at 10.

Die Drahtbiegemaschine 10 weist einen Rahmen 12 aus Profilstählen auf. Der Rahmen 12 ruht auf einem Fundament 14. Der Profilstahlrahmen 12 ist zusätzlich mit Metallplatten verkleidet, welche ein Maschinengehäuse bilden. Beispielhaft sind die Metallplatten 16, 18 und 20 in Fig. 1 bezeichnet. Lediglich schematisch ist an der Metallplatte 18 eine Versorgungseinheit 22 angeordnet, welche in diesem Beispiel einen Pneumatikdruckregler und einen Hydrauliktank umfasst.The wire bending machine 10 has a frame 12 made of sectional steel. The frame 12 rests on a foundation 14. The profile steel frame 12 is additionally clad with metal plates, which form a machine housing. By way of example, the metal plates 16, 18 and 20 are designated in FIG. Only schematically, on the metal plate 18, a supply unit 22nd arranged, which in this example a pneumatic pressure regulator and includes a hydraulic tank.

An dem von der Metallplatte 20 gebildeten Maschinengehäuseabschnitt sind verschiedene Funktionsvorrichtungen der Drahtbiegemaschine 10 angeordnet. In Fig. 1 auf der rechten Seite ist eine Biegematerial-Zuführvorrichtung 24 vorgesehen, auf welche in Materialvorschubrichtung V eine Stanzpresse 26 folgt. Nach der Stanzpresse 26 in Materialvorschubrichtung V sind vier im Wesentlichen gleichartige Werkzeugeinheiten 28 an der Metallplatte 20 angeordnet. Die Metallplatte 20 bildet somit einen Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Drahtbiegemaschine 10. On the machine housing portion formed by the metal plate 20 are arranged various functional devices of the wire bending machine 10. In Fig. 1 on the right side is a bending material supply device 24 provided on which in material advance direction V a punch press 26 follows. After the punch press 26 in the material feed direction V are four in Essentially similar tool units 28 on the metal plate 20 arranged. The metal plate 20 thus forms a tool unit receiving portion the wire bending machine 10.

Jede Werkzeugeinheit 28 weist eine im Wesentlichen linear bewegliche Werkzeugaufnahme 30 auf. An ihr kann ein Werkzeug, im vorliegenden Fall etwa ein Biegewerkzeug, angeordnet und durch eine Vorschubbewegung der Werkzeugeinheit 28 mit dem Biegematerial in Kontakt gebracht werden. Die Erzeugung der Vorschubbewegung der Werkzeugeaufnahme 30 der Werkzeugeinheit 28 wird ausführlicher weiter unten beschrieben werden.Each tool unit 28 has a substantially linearly movable Tool holder 30 on. At her can be a tool, in the present case about a bending tool, arranged and by a feed movement of the Tool unit 28 are brought into contact with the bending material. The Generation of the feed movement of the tool holder 30 of the tool unit Figure 28 will be described in more detail below.

Zwischen zwei jeweils aufeinander zu weisenden Werkzeugaufnahmen 30 bei der in Fig. 1 dargestellten Konfiguration der Arbeitsmaschine 10 sind Durchgangslöcher 32 und 34 in der Metallplatte 20 vorgesehen, durch welche Vorrichtungsteile, wie etwa Biegedorne (nicht dargestellt), in Richtung des Pfeils D orthogonal zur Zeichenebene der Fig. 1 hindurchbewegt werden können.Between two each toward each other facing tool holders 30th in the configuration of the work machine 10 shown in FIG Through holes 32 and 34 provided in the metal plate 20, through which Device parts, such as bending mandrels (not shown), in the direction of the arrow D orthogonal to the drawing plane of FIG. 1 are moved through can.

Weiterhin weist die Metallplatte 20 eine Mehrzahl von Einstecklöchern 36 auf, in welche Werkzeugeinheiten 28 eingesteckt werden können bzw. eingesteckt sind. In der in Fig. 1 gezeigten Konfiguration sind insgesamt sechs Einstecklöcher 36 belegt, zwei von der Stanzpresse 26 und vier von den Werkzeugeinheiten 28. Ein Großteil der Einstecklöcher 36 ist derart angeordnet, dass die jeweiligen Mittelachsen 36a der Einstecklöcher 36 auf einem Anordnungskreis 37 liegen.Furthermore, the metal plate 20 has a plurality of insertion holes 36 on, in which tool units 28 can be inserted or plugged are. In the configuration shown in Fig. 1, a total of six Insertion holes 36 occupied, two of the punch press 26 and four of the Tooling Units 28. A majority of the insertion holes 36 are arranged such that that the respective center axes 36a of the insertion holes 36 on a Arranging circuit 37 are.

Vom Betrachter der Fig. 1 aus gesehen hinter der Metallplatte 20, und daher strichliniert dargestellt, ist eine Antriebsscheibe 38 zur Ausführung einer Kreisbewegung drehbar gelagert.Viewed from the viewer of Fig. 1 from behind the metal plate 20, and therefore shown by dashed lines, is a drive pulley 38 for executing a Rotationally mounted circular motion.

An einem Ausleger 38a der Antriebsscheibe 38 ist ein Exzenter 40 vorgesehen, welcher über ein Hebelgestänge 42 eine Vorschubbewegung zu der Vorschubeinheit 24 überträgt.On an arm 38a of the drive pulley 38, an eccentric 40 is provided, which via a lever linkage 42 an advancing movement to the Feed unit 24 transmits.

In Fig. 2 ist darüber hinaus der arbeitsmaschinenseitige Antrieb 44 der Antriebsscheibe 38 dargestellt. Der Antrieb 44 umfasst einen am Maschinengehäuse gelagerten Elektromotor 46, welcher eine Drehwelle 48 antreibt, mit welcher ein Exzenter 50 verbunden ist. Der Exzenter 50 weist einen Exzenterzapfen auf, welcher in den Innenring eines Wälzlagers 52 eingesteckt ist, das in einer Ausnehmung in der Antriebsscheibe 38 aufgenommen und gegen Herausfallen gesichert ist. Zusätzlich ist der Exzenterzapfen des Antriebs 44 durch eine stirnseitig aufgeschraubte Platte mit größerem Durchmesser als der Exzenterzapfen gegen ein Herausrutschen des Exzenterzapfens aus dem Innenring des Wälzlagers 52 gesichert.In Fig. 2, moreover, the work machine-side drive 44 of the drive pulley 38 shown. The drive 44 includes one on the machine housing mounted electric motor 46, which drives a rotary shaft 48, with which an eccentric 50 is connected. The eccentric 50 has an eccentric pin on, which is inserted into the inner ring of a rolling bearing 52 is that received in a recess in the drive pulley 38 and is secured against falling out. In addition, the eccentric pin of the drive 44 by a front side screwed plate with a larger diameter as the eccentric pin against slipping out of the eccentric pin secured from the inner ring of the rolling bearing 52.

Aufgrund der geringen Größe dieser Bauteile in der Fig. 2 wurde darauf verzichtet, hierfür Bezugszeichen zu vergeben. Auch der Exzenter 40 zur Übertragung der Vorschubbewegung auf die Vorschubeinheit 24 ist in dieser Art und Weise mit der Antriebsscheibe 38 gekoppelt.Due to the small size of these components in FIG. to give this reference character. Also, the eccentric 40 for transmission the feed movement to the feed unit 24 is in this way and way coupled to the drive pulley 38.

In Fig. 2 am oberen Ende der Arbeitsmaschine 10 ist ein dritter Exzenter 54 an der der Metallplatte 20 gegenüberliegenden Metallplatte 56 angeordnet. Der Exzenter 54 kann beispielsweise zum Abgreifen der Bewegung eines nicht dargestellten Dorns in Richtung des Doppelpfeils D dienen. In dem in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Beispiel bilden der Antrieb 44, der Exzenter 40 und der Exzenter 54 die drei Lagerstellen, welche benötigt werden, um die Antriebsscheibe 38 derart zu lagern, dass sie eine definierte Kreisbahn ausführt. Die definierte Kreisbahn ist nötig, um weitere Abtriebsexzenter mit der Antriebsscheibe 38 koppeln zu können, da ein Exzenter systembedingt nur eine durch seine konstruktive Gestaltung vorgegebene Kurvenbewegung ausführen kann.In Fig. 2 at the upper end of the working machine 10 is a third eccentric 54th arranged on the metal plate 20 opposite metal plate 56. The eccentric 54, for example, for picking up the movement of a not shown Dorns serve in the direction of the double arrow D. In the in FIGS. 1 and 2 show an example of the drive 44, the eccentric 40 and the eccentric 54 the three bearings that are needed to the Drive disc 38 to store such that it performs a defined circular path. The defined circular path is necessary to further output eccentric with the To be able to couple drive pulley 38, since an eccentric system only a predetermined by its structural design curve movement can perform.

In Fig. 3 ist ausführlich die Kopplung einer Werkzeugeinheit 28 mit der Antriebsscheibe 38 dargestellt. Die kinematische Kopplung der Werkzeugeinheiten 28 mit der Antriebsscheibe 38 entspricht im Wesentlichen derjenigen der Exzenter 40, 50 und 54. Ein Flansch 60 mit einer kreiszylindrischen Außenfläche, welcher an einem Gehäuse 62 der Werkzeugeinheit 28 ausgebildet ist, ist in ein Einsteckloch 36 an der Metallplatte (Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt) 20 eingesteckt. Der Außendurchmesser des Flansches 60 ist bezüglich des Innendurchmessers der Einstecköffnung 36 derart bemessen und toleriert, dass Erster mit Schiebesitz in Letzterer ruht. Die Werkzeugeinheit 28 ist darüber hinaus mit nicht dargestellten Spannmitteln an der Metallplatte 20 festgelegt.In Fig. 3 is the coupling of a tool unit 28 with the drive pulley in detail 38 shown. The kinematic coupling of the tool units 28 with the drive pulley 38 substantially corresponds to that the eccentric 40, 50 and 54. A flange 60 with a circular cylindrical Outer surface, which on a housing 62 of the tool unit 28 is formed in an insertion hole 36 on the metal plate (tool unit receiving portion) 20 inserted. The outside diameter of the Flange 60 is with respect to the inner diameter of the insertion opening 36th dimensioned and tolerated so that the first rests with sliding fit in the latter. The tool unit 28 is also with clamping means, not shown fixed to the metal plate 20.

Die Werkzeugeinheit 28 weist eine Drehwelle 64 auf, welche über ein Wälzlager 66 und ein weiteres Wälzlager 68 drehbar in dem Werkzeugeinheitgehäuse 62 aufgenommen ist. Die Drehwelle 64 durchdringt die Einstecköffnung 36 und ragt durch diese hindurch. An ihrem freien Längsende 64a ist die Drehwelle 64 mit einem leicht konischen Abschnitt ausgebildet, um ein Verbinden und Lösen eines Exzenterrings 70 zu erleichtern.The tool unit 28 has a rotary shaft 64, which via a rolling bearing 66 and another rolling bearing 68 rotatably in the tool unit housing 62 is recorded. The rotary shaft 64 penetrates the insertion opening 36 and sticks out through them. At its free longitudinal end 64a the rotary shaft 64 formed with a slightly conical portion to a Connecting and releasing an eccentric ring 70 to facilitate.

Eine Drehmomentübertragung zwischen dem Exzenterring 70 und der Drehwelle 64 erfolgt über eine Passfeder 72, welche in eine nicht dargestellte Nut des Exzenterrings 70 eingreift und somit Drehwelle 64 und Exzenterring 70 drehmomentübertragend formschlüssig verbindet. Der Exzenterring 70 ist in axialer Richtung an der Drehwelle 64 durch einen Deckel 74 und eine zentrale Schraube 76 gesichert. Somit ist es grundsätzlich möglich, die Werkzeugmaschineneinheit mit dem Flansch 60 ohne Exzenterring 70 in die Einstecköffnung 36 einzustecken und danach den Exzenterring 70 an dem Längsende 64 an der Drehwelle 64 zu befestigen. Dies ist jedoch aufgrund des geringen vorhandenen Bau- und Montageraums, wie in Fig. 2 zu erkennen ist, nicht vorteilhaft.A torque transmission between the eccentric ring 70 and the rotary shaft 64 via a feather key 72, which in a groove, not shown of the eccentric ring 70 engages and thus rotary shaft 64 and eccentric ring 70th torque transmitting positively connects. The eccentric ring 70 is in axial direction on the rotary shaft 64 by a cover 74 and a central Screw 76 secured. Thus, it is basically possible, the machine tool unit with the flange 60 without eccentric ring 70 in the insertion 36 insert and then the eccentric ring 70 on the Longitudinal end 64 to be attached to the rotary shaft 64. However, this is due the small existing construction and mounting space, as shown in Fig. 2 can be seen is not advantageous.

Aus diesem Grunde ist der Exzenterring 70 derart ausgebildet, dass sein Außendurchmesser gleich groß oder geringfügig kleiner, jedenfalls nicht größer als der Innendurchmesser der Einstecköffnung 36 ist. Dadurch ist der Exzenterring 70 durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar. Dies kann dergestalt sein, dass der Exzenterring nur in einer bestimmten oder in mehreren bestimmten Drehstellungen durchsteckbar ist. Für eine schnelle Montage ist es jedoch vorteilhaft, wenn der Exzenterring 70 in beliebigen Drehstellungen durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass der Exzenterring 70 derart gestaltet ist, dass eine Einhüllende des Exzenterrings, welche den um die Drehachse 64b der Drehwelle 64 rotierenden Exzenterring 70 mit Exzenterzapfen 78 einhüllt, durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar ist bzw. einen kleineren oder bestenfalls gleich großen Durchmesser aufweist wie die Einstecköffnung 36.For this reason, the eccentric ring 70 is formed such that Outer diameter equal to or slightly smaller, at least not larger as the inner diameter of the insertion opening 36. This is the eccentric ring 70 durchsteckbar through the insertion opening 36. This can be such that the eccentric ring only in one or more certain rotational positions can be pushed through. For a quick Assembly, however, it is advantageous if the eccentric ring 70 in any Rotary positions can be pushed through the insertion opening 36. this will achieved in that the eccentric ring 70 is designed such that a Envelope of the eccentric ring, which around the axis of rotation 64 b of the Rotary shaft 64 rotates eccentric ring 70 with eccentric pin 78, can be pushed through the insertion opening 36 or a smaller or at best the same diameter as the insertion opening 36th

An seinem freien Längsende 78a weist der Exzenterzapfen 78 eine Einführschräge auf, die es erleichtert, den Exzenterring 70 mit Exzenterzapfen 78 in die Steckausnehmung 80 an der Antriebsscheibe 38 einzustecken. Die Steckausnehmung 80 der Antriebsscheibe 38 ist gebildet durch die Innenausnehmung eines Innenrings 82a eines zweireihigen Wälzlagers 82, welches in an sich bekannter Weise an der Antriebsscheibe 38 befestigt ist.At its free longitudinal end 78a, the eccentric pin 78 has an insertion bevel on, which makes it easier, the eccentric ring 70 with eccentric pin 78 in Insert the plug-in recess 80 on the drive pulley 38. The Plug recess 80 of the drive pulley 38 is formed by the inner recess an inner ring 82a of a double-row rolling bearing 82, which is fixed in a conventional manner to the drive pulley 38.

Die Steckausnehmung 80 kann, wie im in Fig. 3 gezeigten Fall, eine Durchgangsausnehmung sein, es kann sich dabei jedoch auch um eine Sackausnehmung handeln. Ein zweireihiges Wälzlager wird verwendet, um die Herz'sche Pressung an der Berührfläche von Exzenterzapfen 78 und Innenring 82a des Wälzlagers 82 gering zu halten, was die Lebensdauer der Anordnung erhöht.The plug-in recess 80 can, as in the case shown in Fig. 3, a through-hole But it can also be a blind recess act. A double row rolling bearing is used to protect the heart Pressing on the contact surface of the eccentric pin 78 and inner ring 82a of the rolling bearing 82 to keep low, which extends the life of the arrangement elevated.

Insgesamt sorgt das Wälzlager 82 für einen reibungsarmen und daher wirkungsgradgünstigen Antrieb. Es kann auch daran gedacht sein, ein Wälzlager ohne Innenring zu verwenden und die Mantelfläche des Exzenterzapfens 78 oder einen Abschnitt derselben als Lauffläche für die Wälzkörper des Lagers zu nutzen.Overall, the roller bearing 82 ensures a low-friction and therefore low-efficiency drive. It can also be thought of a rolling bearing to use without inner ring and the outer surface of the eccentric pin 78 or a portion thereof as a running surface for the rolling elements of the warehouse.

Die Antriebsscheibe 38 ist mit einem zentralen Durchgang 90 versehen, welcher eine ungestörte Bewegung von Vorrichtungen etwa an den Öffnungen 32 und 34 in Richtung des Doppelpfeils D ermöglicht.The drive pulley 38 is provided with a central passage 90, which an undisturbed movement of devices approximately at the openings 32 and 34 in the direction of the double arrow D allows.

In den Figuren 4 und 5 ist die Werkzeugmaschinen-Aufnahmeeinheit 20 der Arbeitsmaschine 10 der Figuren 1 bis 3 dargestellt, wobei die Werkzeugeinheiten 28 anders an dem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt 20 angeordnet sind als in dem vorhergehenden Beispiel. Die Werkzeugeinheiten 28 sind in anderen Einstecköffnungen oder/und mit anderer Winkelorientierung bezüglich der Arbeitsmaschine 10 an dieser angebracht. Dadurch kann die Arbeitsmaschine 10 für unterschiedliche Aufgaben genutzt werden, wobei aufgrund der vorteilhaften Kopplung zwischen Antriebsscheibe und Werkzeugeinheit eine sehr schnelle Umrüstung der Antriebsmaschine möglich ist.In FIGS. 4 and 5, the machine tool receiving unit 20 is the Work machine 10 of Figures 1 to 3, wherein the tool units 28 differently on the tool unit receiving portion 20th are arranged as in the previous example. The tool units 28 are in other insertion openings and / or with different angular orientation with respect to the working machine 10 attached to this. Thereby the work machine 10 can be used for different tasks be, due to the advantageous coupling between drive pulley and tool unit a very fast conversion of the prime mover is possible.

Mit dem in dieser Anmeldung vorgestellten Maschinenkonzept ist eine hohe Flexibilität der Arbeitsmaschine bezüglich der von ihr erfüllbaren Aufgaben kombiniert mit den Vorteilen eines spielfreien Antriebs.With the presented in this application machine concept is a high Flexibility of the working machine with regard to the tasks it can fulfill combined with the advantages of a backlash-free drive.

Claims

Work machine, in particular wire and / or strip bending machine, which comprises at least one tool unit (28) with a movable tool holder (30), wherein the tool unit (28) about a rotational axis (64b) rotatable movement drive input part (70) in the form of an eccentric which is coupled to a drive pulley (38) of the work machine (10) for moving the tool holder (30), and wherein the at least one tool unit (28) is accommodated on a tool unit receiving section (20) of the work machine (10),
characterized in that the at least one tool unit (28) has a plug-in portion (60) with which it can be inserted and removed from the work machine (10) for releasable attachment to the working machine (10) in a corresponding insertion opening (36) in the tool unit receiving portion (20) ,

Work machine according to claim 1, characterized in that the insertion portion (60) by an outer peripheral portion (60) of a housing (62) of the tool unit (28) is formed.

Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool unit receiving portion (20) of the working machine (10) on a machine housing (12, 16, 18, 20) of the working machine is formed.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the working machine (10) in the unstressed state displaceable clamping means, such as clamping claws, for fixing the at least one tool unit (28) on the working machine (10) are provided.

Work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the tool unit receiving portion (20) Eingriffsausbildungen for receiving displaceable in the untensioned clamping means for fixing the at least one tool unit (28) on the working machine (10) are provided.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement drive input part (70) is detachably connected to a rotary shaft (64) of the tool unit (28).

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement drive input part (70) is designed such that the diameter of an envelope of the about the rotation axis (64b) rotating movement drive input part (70) is smaller than the diameter of the insertion opening (36 ) in the tool unit receiving portion (20) of the work machine (10).

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling of movement drive input part (70) and drive pulley (38) is designed as a plug connection, in which one (70) of the parts: movement drive input part (70) and drive pulley (38). , a plug-in pin (78) and the respective other part (38) has a plug-in recess (80), in particular a plug-through opening (80).

Work machine according to claim 8, characterized in that the plug-in recess (80) through the inner wall of an inner ring (82a) of a rolling bearing (82) is formed.

Work machine according to claim 9, characterized in that the rolling bearing (82) is a double-row roller bearing (82).

Work machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the plug-in pin (78) on the movement drive input part (70) and the plug-in recess (80) on the drive pulley (38) are provided.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disc (38) is mounted on the working machine (10) for executing a circular movement at three bearing points (at 40, 50, 54).

Work machine according to claim 12, characterized in that one of the bearing points (at 50) is an eccentric (50) of a drive device (44).

Work machine according to claim 12 or 13, characterized in that at least one of the bearing points (at 40 and 54), preferably two bearing points, a movement drive input part of one or more devices (40, 54) and / or a tool unit of the working machine.

Work machine according to claim 14, characterized in that it is a wire and / or strip bending machine, wherein the drive disc (38) formed on an eccentric motion drive input part of a bending material feed device (40) and / or on a trained as an eccentric motion drive Input part (54) of a Biegefertigteil-output device is mounted.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disc (38) is formed with a central passage (90).

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disc (38) is designed as a substantially planar component, preferably with a closed ring structure.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit (28) has a counterweight for compensating for an asymetric mass distribution present in the form of an eccentric by the moving drive input part (70) with respect to the axis of rotation (64b) of the movement drive input part (70) ,

Tool unit (28) having features of at least one of the preceding Claims.