EP0121826A2 - Stamping and bending tool aggregate - Google Patents

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EP0121826A2
EP0121826A2 EP84102866A EP84102866A EP0121826A2 EP 0121826 A2 EP0121826 A2 EP 0121826A2 EP 84102866 A EP84102866 A EP 84102866A EP 84102866 A EP84102866 A EP 84102866A EP 0121826 A2 EP0121826 A2 EP 0121826A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
quick
bending
unit according
tool unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84102866A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0121826A3 (en
EP0121826B1 (en
Inventor
Heinz Finzer
Wolfgang Kessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinz Finzer KG
Original Assignee
Heinz Finzer KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinz Finzer KG filed Critical Heinz Finzer KG
Priority to AT84102866T priority Critical patent/ATE28417T1/en
Publication of EP0121826A2 publication Critical patent/EP0121826A2/en
Publication of EP0121826A3 publication Critical patent/EP0121826A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0121826B1 publication Critical patent/EP0121826B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

Definitions

  • the invention relates to a punching and bending tool unit according to the preamble of patent claim 1.
  • Such tool assemblies are characterized in particular by an extremely high number of cycles with high performance and high working precision.
  • each bending and cutting tool each forms a separate tool unit of the assembly and, as such, in the tool or housing frame in an exact manner spatial allocation to the other tools must be mounted in such a way that the tools work precisely in time.
  • the bending carriages are grouped around a central work station containing the actual bending tool and a cutting device and a semi-finished product feed device are connected upstream of it, in which case these two additional tool sub-devices are each provided with a separate branched drive.
  • the invention has for its object to provide a high-performance punching and bending tool unit according to the preamble of claim 1, particularly in smaller ones Product series can be operated even more economically.
  • the cutting tool and, if appropriate, also the semi-finished drawing-in tool are integrated into the previously separate pure bending tool, advantageously in such a way that a tool group unit constructed from different tool types and still centrally driven is created, the summarizing element of which, on the one hand, is related to the spatial position assignment of the individual tools with each other the tool carrier table and on the other hand with regard to the time-coordinated motion control is the central ring gear, which is in permanent positive engagement with all tools - also of different types - via pinions and cams or eccentrics.
  • the design of the tool carrier table serves as an interchangeable and in particular as a quick-release plate, which has a centering device according to the invention and a further adjusting device according to the invention, with which the angular position assignment of the individual pinion shafts, once set, can be prevented from occurring when the tool group unit is removed from the frame changed, causing a renewed and inevitable adjustment associated with valuable assembly time would be required.
  • the tool group unit as a whole and decoupled from the central sprocket drive can be freely handled without causing or having to adjust the position of the drive pinion with one another, the tool group unit can, for example, be completely assembled in a mounting frame outside the automatically working tool unit without having to intervene in the ongoing operation of the tool assembly during this pre-assembly phase. As a result, the dead times of the tool assembly are reduced only to the times required to couple the tool group unit to the housing frame and to the central ring gear.
  • the centering device in conjunction with the adjustment device effective when attaching the tool group unit contribute in this phase to additionally minimizing these dead times, so that the punching and bending tool unit according to the invention can be used with great economy, particularly in small series;
  • a particularly advantageous field of application of the bending tool unit according to the invention can also be seen when smaller series are to be repeated at certain intervals, since in this case the preassembled tool group unit can be stored in the meantime and can be used immediately if required without additional readjustment.
  • Eccentric positions can be coupled back to the housing frame, inevitably and correctly engage the large number of drive pinions for the bending slides for the press and for the feed device in the central drive gear.
  • the main advantage of this embodiment can be seen in the cost-effective production of the adjustment devices, especially since these adjustment devices have to absorb relatively small forces and can therefore be built with small volumes.
  • the tool group unit can be made much lighter.
  • the central drive gear or the central drive sprocket is divided, so that a part when removing the tool group unit on which the other part remains on the housing frame.
  • the part of the drive sprocket mounted on the quick-change plate reliably ensures, as in the embodiment described above, that no mutual rotation of the individual drive pinion shafts of all the tools can take place when the tool group unit is removed.
  • the adjustment device can be further simplified while maintaining very simple manipulations when the tool group unit is re-assembled, with the additional advantage that the tool group unit to be handled can be built even more easily.
  • only the two toothings need to be brought into axial alignment in order to automatically ensure that all drive pinions of the tool group unit engage or engage in the central drive ring gear.
  • a preferred embodiment of the quick-change plate is to fit the fitting grooves at a constant angular distance of 30 °.
  • the punching and bending tool shown in FIGS. 1 to 7, which is used, for example, for the automated production of bent parts from wire or strip or the like semi-finished products, has a frame frame designated by the reference number 1, which is essentially box-shaped and is mainly in one Vertical plane extends.
  • the central drive gear 2 is driven by a drive pinion 37, which is coupled to an electric motor, for example.
  • the drive gear serves to simultaneously drive a plurality of drive pinions 3 to 10, which in turn are only shown schematically in FIGS. 1 to 2.
  • Each of these drive pinions 3 to 10 belongs to a separate processing tool 11 to 18, which are fastened in a predetermined spatial association to one another on a tool carrier table 19 fastened to the housing frame.
  • the tool carrier table 19 can be seen frontally in FIGS. 1, 2 and 7. All tools 11 to 18 are each driven via a pinion drive shaft 20 which is connected to the associated pinion 3 to 10 in a rotationally fixed manner (only the pinion drive shaft 20 of the tool 11 is shown in the illustration, in FIG.
  • a tool drive for example a cam disk group 22 or carries an eccentric 22 ', whereby both the working and the return stroke of an assigned tool slide 23 (for tools 11 to 16) or 24 (for tool 17) or 25 (for tool 18) are accomplished.
  • the tools 11 to 16 apart from the work stamps which are fastened to the tool slides and are not shown in detail, are of identical design and mostly function as pure bending tools which cooperate with a bending mold 26 attached in the center of the tool carrier table 19.
  • the bending tool 26 thus forms a central work station, around which the curve-controlled bending tools are grouped.
  • the bending tool 26 has a number of punch guides 27 to 31 corresponding to the number of bending carriages for guiding the respective bending punches, which are precisely coordinated in time with the curve control in the tool 26 for deforming the semifinished product contained therein intervene from wire or tape.
  • the individual bending carriages 11 to 16 perform several working and return strokes, which means that with one revolution of the drive sprocket 2, several bending workpieces can be completed.
  • At least one cutting tool 18 and a semifinished product insertion device 17 are connected upstream of the bending tool 16 forming the central work position, so that automated working of the tool unit is made possible.
  • Reference number 32 indicates the axis along which the semi-finished product, i.e. the wire or strip to be bent is fed to the bending tool unit.
  • the tools are also Carriage 24 and 25 of the tools 17 and 18 upstream of the bending tool 26 are driven via drive pinions 9 and 10, which mesh directly with the central drive ring gear 2.
  • the carriages 24 and 25 are in turn controlled by cam or eccentric, in such a way that the carriage movements are timed precisely to one another and to the carriage movements of the bending tools 11 to 16.
  • the working movement of the individual tools, which is precisely coordinated with one another, is generally achieved by adjusting the individual cam disk groups 22 or eccentrics 22 'to one another.
  • the main peculiarity of the new punching and bending tool unit can be seen in addition to the only central drive sprocket 2 for all the tools 11 to 18 that enable automatic operation in that all the bending tools 11 to 16 and the cutting tool 18 and, if applicable, also the semi-finished - retraction device 17 to a gesohdert handleable Malawi- unit are summarized on the round tool support table 19 and the tool support table 19 is formed for this purpose as a quick-change plate on which the individual tools 11 are mounted in fixed alignment to 18 and in turn releasably attached to the body frame 1 , for example, is attached to a radially inner ring flange 33 (cf. representations in FIGS. 3, 5 and 6).
  • the tool group unit shown as a whole in FIGS. 1 and 2 is thus easily detachably connected to the frame frame 1 and can be removed as a whole, the individual tools 11 to 18 mounted on the quick-change plate 19 maintaining their mutual position assignment unchanged.
  • T-slots are used to hold clamping claws and / or radially extending in the main working directions R
  • Plate recesses 34 for receiving keys that facilitate the positioning of the tools are used for secure attachment of the tools.
  • FIGS. 3 to 6 show the T-grooves or recesses 35 and the recess 34 for receiving parallel keys 36.
  • each tool slide carrier 21 has a centering collar 38 which fits into the radial annular space between the outside of the quick-change plate 19 and the inner surface of the housing frame 1.
  • FIG. 1 the automatically working combined cutting and bending tool unit is shown in the fully assembled state, in which it can be put into operation.
  • the tool carrier table 19 is on the housing frame 1 via releasable fastening means 39, for example in the form of screws which are screwed into the quick-change plate 19 from the rear attached centrally.
  • releasable fastening means 39 for example in the form of screws which are screwed into the quick-change plate 19 from the rear attached centrally.
  • guide columns 40 are additionally provided, which are only indicated with dashed lines in FIGS. 3 to 6.
  • a centering device 41 is additionally provided in the area of the opposite radial surfaces 42 of the quick-change plate 19 and 43 of the connecting flange 33, with which the opposite end faces 42 and 43 can be brought into positive surface contact.
  • the adjusting device 41 can be formed, for example, by a Hirth toothing;
  • this centering device is formed by a simple tongue and groove connection: for this connection, both the rear of the quick-change plate 19 and the ring surface of the inlet flange 33 have several, for example 4, radial grooves at the same angular distance from one another for receiving a passport Sliding block on, so that when the corresponding grooves are brought into axial alignment with one another, a secure centering of the quick-change plate 19 on the frame frame 1 is ensured.
  • the adjusted angular position assignment of all tool drive pinions or tool drives 22 or 22 ' would be abandoned, so that when the tool group unit is reattached to the frame 1, the individual tools 11 to 18 no longer in the predetermined time Sequence would work.
  • attaching the tool group unit would generally be difficult since the individual drive pinions 3 to 10 would rotate in such a way that not all tooth gaps of the drive pinions 3 to 10 engage the teeth of the central drive ring gear 2 at the same time.
  • this would undesirably increase the changeover times of the combined cutting and bending tool unit.
  • the tool group unit is provided with an adjusting or locking device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions 3 to 10, which is present in the working mode of the tool unit, can be determined unchanged even when the quick-change plate 19 is removed.
  • FIGS. 2 and 3 A variant of this adjustment or locking device is shown in FIGS. 2 and 3.
  • Each tool 11 to 18 or each drive pinion shaft 20 of these tools is assigned a locking device 48 which can be actuated by a hand lever 45 or 46 or clamping screw 47 and which, for example, engages between the cam plate group 22 in the area of the tool drive 22 or 22 '.
  • the locking devices 45 to 47 are at hand with the drive pinion shaft 20 and on the other hand with the tool slide 23 or slide carrier 24 or 25 in such a way that when the hand levers 45 to 47 are tightened, the respective drive pinion shaft 20, 44 is reliably secured against rotation.
  • the locking device 47 can work both positively and positively.
  • each drive pinion shaft 20, 44 is secured against rotation by such a locking device, the entire tool group unit can be removed from the frame frame 1 after loosening the fastening screws 39, without running the risk that the different drive pinion shafts 44 and thus the tool drives 22 or 22 'Twist against each other.
  • This means that the removed tool group unit with locked pinion shafts 20 can be stored and, if necessary, that is to say in the case of a recurring product series, can be easily re-attached to the frame 1, without difficulties in engaging the individual pinions 3 to 10 in the central drive sprocket 2 .
  • the centering device 41 in the opposite plane surfaces 42 and 43 is used for the central positioning of the tool group unit.
  • column guides 40 are provided for precentering, with which the quick-release plate 19 axially on the. Rack frame 1 is moved. This also makes it easier to engage the teeth.
  • FIG. 1 Another embodiment of the tool group unit is shown in FIG. Components that correspond to the components of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are identified by the same reference numbers.
  • the main difference from the embodiment according to Figure 3 is that the central drive gear 2 no longer on the axial flange 33 of the frame 1, but on an axial extension 49 of the Quick release plate 19 is mounted.
  • the centering device 41 is therefore located between the annular surface 50 of the axial extension 49 and the rear flat surface 51 of the housing frame 1.
  • the central drive gear 2 is fixed on the axial extension 45 of the quick-release plate 19 by means of an axial locking ring 52.
  • the adjustment device described above for determining the mutual angular position assignment of all tool drive pinions is formed by the central drive wheel 2 itself, which is removed together with the tool group unit when the quick-change plate 19 is removed.
  • the individual pinions in the removed state can rotate relative to one another, but not from their angular position assignment, and when the tool group unit is reattached, it is only necessary to ensure that the drive pinion 37 engages gently in the central drive gear 2.
  • FIG. 5 A further embodiment of the combined cutting and bending tool unit is shown in FIG. 5, the components which are also used in the embodiments described above being identified with identical reference numerals.
  • This embodiment differs from that according to FIG. 4 in that the central drive gear 2 is divided.
  • One gear wheel half 201 is rotatably mounted on a shortened axial flange 33 'of the housing frame 1 and is axially immovable.
  • the other gear half 202 is rotatably and axially immovable on a short axial extension 49 'of the quick release plate 19.
  • Both gear wheel halves 201 and 202 are designed with identical toothing; one gear half 201 meshes with the drive pinion 37, whereas the other gear half 202 meshes with all of them Drive pinions 3 to 10 of the tools 11 to 18 are in meshing engagement.
  • the two gear wheel halves 201 and 202 are in engagement with one another via a releasable axially disengageable and engaging rotary coupling 53.
  • the fastening screws 39 are loosened again, and the quick-release plate 19 can be removed as a whole together with the gear half 202 mounted thereon by disengaging the rotary coupling 53 and the centering device 41.
  • the gear half 202 in turn ensures that the set angular position assignment of all the drive pinion shafts 44 or the tool drives 22 or 22 ′ fastened thereon does not change with one another when the tool group unit is removed. changed.
  • the tool group unit is reattached, only the claws of the axially disengageable and engaging rotary coupling 53 have to be brought into axial alignment with one another, and the tool unit can be incorporated into the operating process after the fastening screws 39 have been tightened.
  • FIG. 6 Another embodiment is shown in FIG. 6. This embodiment differs from that shown in FIG. 5 only in that the gear half 202 mounted on the quick-change plate 19 is replaced by an auxiliary gear 54, the toothing of which is identical to that of the central drive gear 2.
  • the toothing width B of the auxiliary gear 54 is substantially smaller than the width B 3 of the pinion 3, which can thus mesh with the central drive gear 2 in the installed state of the tool group unit.
  • the difference of this embodiment from that according to FIG. 5 is that the pinion 3 itself the function of the axially removable and engaging rotary coupling 53 according to the embodiment Figure 5 takes over.
  • the auxiliary gear 54 performs the same function as the gear half 202 according to FIG. 5. This means that when the quick-change plate 19 is reattached, whenever a drive pinion can engage the central drive gear 2, all other drive pinions are inevitable can be brought into mesh with it freely and without constraints.
  • FIG. 19 Another embodiment of the quick-change plate 19 is shown in FIG.
  • the quick-change plate 19 'shown there which is also guided radially further outwards, has a ring of through bores 55 on, which serve to receive the respective centering or guide collars 38 of the individual tools 11 to 18.
  • the quick-release plate 19 ' can in turn be designed as a turned part which is received centered in a recess 56 of the housing frame 1.
  • the cross groove centering 41 is preferably maintained.
  • the frame 1 shown can also function as a pre-assembly frame on which a new tool group unit is built around a new bending mold tool during production of the actual tool unit, which is then retained the adjusted.n angular position assignment of all pinion drive shafts as a whole can be applied to the frame. Immediately after connecting the quick-release plate, the tool unit is ready for production with the new bending mold.
  • the invention is of course not limited to the embodiments shown in the figures.
  • the invention opens up the possibility, in deviation from the illustrated embodiments, of mounting a plurality of cutting and semifinished feed tools on the central quick-change plate 19, 19 ', without thereby weakening the advantages according to the invention described above in any way.
  • the invention thus creates a combined cutting and bending tool unit for the automated production of bent parts from wire or strip or the like semi-finished products.
  • the tool assembly has a number of bending slides, which are grouped around a round tool carrier table with a central work station and are controlled by curves, each of which is driven by a drive pinion engaging in a central drive ring gear.
  • the central work station is preceded by at least one cutting tool, which is coordinated in time with the bending slide, and optionally at least one semi-finished product feed device.
  • the bending slides are combined with the cutting tool and, if necessary, with the pull-in device on the round tool carrier table to form a positively driven tool group unit via the central drive sprocket and the meshing pinions, and the tool carrier table is designed as a quick-release plate, which has a centering device for connection to the housing frame and has an adjusting device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions present when the tool assembly is in operation can be determined with the removable plate removed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat zur automatisierten Herstellung von Biegeteilen aus Draht oder Band oder dergleichen Halbzeugen. Das Werkzeugaggregat weist eine Anzahl von Biegeschlitten auf, die um einen runden am Gehäuserahmen befestigten Werkzeugträgertisch mit zentraler Arbeitsstelle herum gruppiert und jeweils durch Kurven gesteuert sind, die ihren Antrieb jeweils über ein in einen zentralen Antriebszahnkranz eingreifendes Antriebsritzel erhalten. Der zentralen Arbeitsstelle ist zumindest ein zeitlich auf die Biegeschlitten abgestimmt arbeitendes Schneidwerkzeug und gegebenenfalls zumindest eine Halbzeug-Einzugvorrichtung vorgeschaltet. Die Biegeschlitten sind zusammen mit dem Schneidwerkzeug und gegebenenfalls mit der Einzugvorrichtung auf dem runden Werkzeugträgertisch zu einer über den zentralen Antriebszahnkranz und die damit kämmenden Ritzel zwangsgetriebenen Werkzeuggruppen-Einheit zusammengefaßt, und der Werkzeugträgertisch ist als Schnellwechselplatte ausgebildet, die eine Zentriereinrichtung zum Anschluß an den Gehäuserahmen und eine Justiereinrichtung aufweist, mit der die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats vorliegende gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel bei abgenommener Wechselplatte festlegbar ist. Mit diesem Hochleistungs-Werkzeug-Aggregat gelingt es, die bislang beim Auswechseln des Biege-Formwerkzeugs zwangsläufig auftretenden erheblichen Umrüst-Totzeiten zu minimieren.A punching and bending tool unit is described for the automated production of bent parts from wire or strip or similar semi-finished products. The tool assembly has a number of bending slides, which are grouped around a round tool carrier table with a central work station and are controlled by curves, each of which is driven by a drive pinion engaging in a central drive ring gear. The central work station is preceded by at least one cutting tool, which is coordinated in time with the bending slide, and optionally at least one semi-finished product feed device. The bending slides are combined with the cutting tool and, if necessary, with the pull-in device on the round tool carrier table to form a positively driven tool group unit via the central drive sprocket and the meshing pinions, and the tool carrier table is designed as a quick-release plate, which has a centering device for connection to the housing frame and has an adjusting device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions present when the tool assembly is in operation can be determined with the removable plate removed. With this high-performance tool unit, it is possible to minimize the considerable changeover dead times that have inevitably occurred when replacing the bending mold.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a punching and bending tool unit according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Werkzeug-Aggregate zeichnen sich insbesondere durch eine extrem hohe Taktzahl bei großer Leistungsstärke und hoher Arbeitspräzision aus.Such tool assemblies are characterized in particular by an extremely high number of cycles with high performance and high working precision.

Herkömmliche Werkzeug-Aggregate oben bezeichneter Art sind so aufgebaut, daß jedes Biege- und Schneidwerkzeug jeweils eine gesonderte Werkzeugeinheit des Aggregats bildet und als solche in dem Werkzeug- bzw. Gehäuserahmen in exakter räumlicher Zuordnung zu den übrigen Werkzeugen derart montiert werden muß, daß die Werkzeuge zeitlich genau aufeinander abgestimmt arbeiten. Dabei gruppiert man die Biegeschlitten um eine das eigentliche Biegewerkzeug enthaltende zentrale Arbeitsstelle und schaltet dieser eine Schneidvorrichtung und eine Halbzeug-Einzugsvorrichtung vor, wobei dann diese beiden zusätzlichen Werkzeug-Teilvorrichtungen jeweils mit einem gesonderten abgezweigten Antrieb versehen werden.Conventional tool assemblies of the type described above are constructed in such a way that each bending and cutting tool each forms a separate tool unit of the assembly and, as such, in the tool or housing frame in an exact manner spatial allocation to the other tools must be mounted in such a way that the tools work precisely in time. The bending carriages are grouped around a central work station containing the actual bending tool and a cutting device and a semi-finished product feed device are connected upstream of it, in which case these two additional tool sub-devices are each provided with a separate branched drive.

Weil diese Antriebe der Schneid- und Einzugsvorrichtungen ebenfalls zeitlich exakt auf die Bewegung der Biegeschlitten abgestimmt arbeiten müssen und weil für jedes zu biegende Teil ganz spezifische Bewegungen des Schneid- und Vorschubvorrichtungsmechanismus erforderlich sind, wird beim Umrüsten des Werkzeugs nach bereits abgeschlossener Montage der Biegeschlitten noch verhältnismäßig viel MGn-tagezeit benötigt, um die Bewegungsantriebsmechanismen für den Trennstempel, der im übrigen auf einer gesonderten Presse montiert werden muß, und den Halbzeug-Einzugschlitten auf die neuen Bewegungsabläufe der einzelnen Biegeschlitten und auf die neuen Biegeteilabmessungen einzustellen. Während dieser Montagearbeiten kann das Stanz-und Biegewerkzeug-Aggregat nicht in den Produktionsprozeß eingegliedert werden; die für diesen Umrüstvorgang benötigte Zeit stellt deshalb eine Montage-Totzeit dar, durch die die WirtschaFtlichkeit des Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats insbesondere bei kleinen Serien bzw. bei häufigerem Werkzeugwechsel erheblich herabgesetzt zumindest aber stark begrenzt wird.Because these drives of the cutting and drawing-in devices also have to work precisely in time with the movement of the bending slide and because very specific movements of the cutting and feeding device mechanism are required for each part to be bent, the conversion of the tool after installation of the bending slide is still proportionate M much M G n days needed to adjust the movement drive mechanisms for the separating punch, which must also be mounted on a separate press, and the semi-finished feed slide to the new movements of the individual bending slide and to the new bent part dimensions. During this assembly work, the punching and bending tool unit cannot be integrated into the production process; The time required for this changeover process therefore represents a dead time for assembly, by means of which the economy of the punching and bending tool unit is considerably reduced, or at least severely limited, particularly in the case of small series or with frequent tool changes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hochleistungs-Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, das insbesondere bei kleineren Produktserien noch wirtschaftlicher betrieben werden kann.The invention has for its object to provide a high-performance punching and bending tool unit according to the preamble of claim 1, particularly in smaller ones Product series can be operated even more economically.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird das Schneidwerkzeug und gegebenenfalls auch das Halbzeug-Einzugswerkzeug mit in das bislang getrennte reine Biegewerkzeug.integriert und zwar in vorteilhafter Weise derart, daß eine aus verschiedenen Werkzeuggattungen aufgebaute und trotzdem zentral angetriebene Werkzeuggruppen-Einheit entsteht, deren zusammenfassendes Element einerseits bezüglich der räumlichen Lagezuordnung der einzelnen Werkzeuge untereinander der Werkzeugträgertisch und andererseits bezüglich der zeitlich aufeinander abgestimmten Bewegungssteuerung der zentrale Zahnkranz ist, der über Ritzel und Kurvenscheiben bzw. Exzenter mit allen Werkzeugen - auch unterschiedlicher Art - in dauerndem zwangsgekoppelten Eingriff steht. Diese an sich heterogene, durch den zentralen Antri,eb und den erfindungsgemäßen Werkzeugträgertisch zu einer Gruppeneinheit zusammengefaßte einheitliche Struktur eröffnet nunmehr den weiteren vorteilhaften erfindungsgemäßen Schritt, diese Werkzeuggruppeneinheit als selbständige und separat handhabbare und somit willkürlich austauschbare Struktur zu gestalten, die schnell auswechselbar am Gehäuserahmen lösbar angebracht wird. Zu diesem Zweck dient die Ausbildung des Werkzeugträgertischs als Wechsel-und insbesondere als Schnellwechselplatte, die eine erfindungsgemäße Zentriereinrichtung und eine weitere erfindungsgemäße Justiereinrichtung aufweist,'mit der zuverlässig verhindert werden kann, daß sich die einmal eingestellte Winkellagezuordnung der einzelnen Ritzelwellen untereinander bei vom Rahmen abgenommener Werkzeuggruppeneinheit verändert, wodurch eine erneute und zwangsläufig mit wertvollem Montage-Zeitaufwand verbundene Einjustierung erforderlich würde. Da die Werkzeuggruppeneinheit somit als Ganzes und vom zentralen Zahnkranzantrieb entkoppelt frei handhabbar ist, ohne dadurch eine Verstellung der Lagezuordnung der Antriebsritzel untereinander hervorzurufen bzw. in Kauf nehmen zu müssen, kann die Werkzeuggruppeneinheit beispielsweise in einem Montagerahmen außerhalb des automatisch arbeitenden Werkzeug- aggregats vollkommen fertig montiert werden, ohne dabei in den laufenden Betrieb des Werkzeugaggregats während dieser Vormontagephase eingreifen zu müssen. Die Totzeiten des Werkzeug-Aggregats reduzieren sich dadurch ausschließlich auf die Zeiten, die zum Ankoppeln der Werkzeuggruppeneinheit an den Gehäuserahmen und an den zentralen Zahnkranz benötigt werden. Die Zentriereinrichtung in Verbindung mit der beim Ansetzen der Werkzeuggruppeneinheit wirksamen Justiereinrichtung tragen in dieser Phase dazu bei, diese Totzeiten zusätzlich zu minimieren, so daß das erfindungsgemäße Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat insbesondere bei Kleinserien mit großer Wirtschaftlichkeit eingesetzt werden kann; ein besonders vorteilhaftes Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Biegewerkzeug-Aggregatsist dabei zusätzlich dann zu sehen, wenn kleinere, in gewissen Zeitabständen wiederkehrende Serien anfallen, da in diesem Fall die vormontierte Werkzeuggruppeneinheit zwischenzeitlich auf Lager gelegt und bei Bedarf ohne zusätzliche Neueinstellung sofort verwendet werden kann.According to the invention, the cutting tool and, if appropriate, also the semi-finished drawing-in tool are integrated into the previously separate pure bending tool, advantageously in such a way that a tool group unit constructed from different tool types and still centrally driven is created, the summarizing element of which, on the one hand, is related to the spatial position assignment of the individual tools with each other the tool carrier table and on the other hand with regard to the time-coordinated motion control is the central ring gear, which is in permanent positive engagement with all tools - also of different types - via pinions and cams or eccentrics. This inherently heterogeneous structure, which is combined into a group unit by the central drive, eb and the tool carrier table according to the invention, now opens the further advantageous step according to the invention of designing this tool group unit as an independent and separately manageable and thus arbitrarily interchangeable structure that can be quickly replaced on the housing frame is attached. For this purpose, the design of the tool carrier table serves as an interchangeable and in particular as a quick-release plate, which has a centering device according to the invention and a further adjusting device according to the invention, with which the angular position assignment of the individual pinion shafts, once set, can be prevented from occurring when the tool group unit is removed from the frame changed, causing a renewed and inevitable adjustment associated with valuable assembly time would be required. Since the tool group unit as a whole and decoupled from the central sprocket drive can be freely handled without causing or having to adjust the position of the drive pinion with one another, the tool group unit can, for example, be completely assembled in a mounting frame outside the automatically working tool unit without having to intervene in the ongoing operation of the tool assembly during this pre-assembly phase. As a result, the dead times of the tool assembly are reduced only to the times required to couple the tool group unit to the housing frame and to the central ring gear. The centering device in conjunction with the adjustment device effective when attaching the tool group unit contribute in this phase to additionally minimizing these dead times, so that the punching and bending tool unit according to the invention can be used with great economy, particularly in small series; A particularly advantageous field of application of the bending tool unit according to the invention can also be seen when smaller series are to be repeated at certain intervals, since in this case the preassembled tool group unit can be stored in the meantime and can be used immediately if required without additional readjustment.

Vorteilhafte, die Handhabbarkeit der Werkzeuggruppeneinheit zusätzlich verbessernde und damit den wirtschaftlichen Einsatz des erfindungsgemäßen Werkzeug-Aggregats zusätzlich fördernde Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention, which additionally improve the manageability of the tool group unit and thus further promote the economic use of the tool assembly according to the invention, are the subject of the dependent claims.

Von besonderem Vorteil ist dabei insbesondere die Weiterbildung gemäß Unteranspruch 3 bzw. 4, da diese Art der Zentrierung einerseits sehr zuverlässig und unempfindlich und auf der anderen Seite mit geringem fertigungstechnischem Aufwand herstellbar ist.The further development according to subclaims 3 and 4 is particularly advantageous, since this type of centering is very reliable and insensitive on the one hand and can be produced on the other hand with little manufacturing outlay.

Die Weiterbildung gemäß Unteranspuch 8 hat den besonderen Vorteil, daß einerseits das zentrische Ansetzen der Schnellwechselplatte an den Gehäuserahmen erleichtert wird und deshalb in kürzerer Zeit durchgeführt werden kann, und daß andererseits durch diese Vorzentrierungseinrichtung die auf Präzision gefertigte Zentriereinrichtung so weit wie möglich geschont wird, so daß deren Lebensdauer verlängert und das Einrücken der Verzahnunqen stark erleichtert werden kann.The further development according to subclaim 8 has the particular advantage that, on the one hand, the centric attachment of the quick-release plate to the housing frame is facilitated and can therefore be carried out in a shorter time, and on the other hand, this precentering device protects the centering device, which is manufactured to precision, as much as possible, so that their lifespan is extended and the engagement of the gear teeth can be greatly facilitated.

In den Unteransprüchen 9 bis 14 sind besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Justiereinrichtungen definiert, mit denen sichergestellt wird, daß sowohl im vom Gehäuserahmen abgenommenen Zustand als auch beim Wiederanbau an den Gehäuserahmen und beim Einrücken der Antriebsritzel in den zentralen Zahnkranz stets die richtige Stellung aller Antriebsglieder für die Biegeschlitten, für die Halbzeug-Vorschubvorrichtung und für die Schneid- bzw. Pressenvorrichtung zueinander aufrechterhalten bzw. gewährleistet ist. Eine erste Variante dieser Justiereinrichtung ist Gegenstand des Unteranspruchs 9, wobei die Arretiervorrichtungen sowohl kraft- als auch formschlüssig arbeiten können. Mit diesen Arretiervorrichtungen gelingt es, die vorbestimmte Lagezuordnung aller angetriebenen Zahnräder der Werkzeuge durch wirksam werden lassen der Klemmeinrichtungen zuverlässig zu sichern, so daß entweder die vom Gehäuserahmen abgenommene oder in einem Montagerahmen vormontierte Werkzeuggruppeneinheit mit vollkommen exakten !<urvenscheiben-bzw. Exzenter-Stellungen wieder an den Gehäuserahmen angekoppelt werden kann, wobei zwangsläufig und stellungsrichtig die Vielzahl von Antriebsritzel für die Biegeschlitten für die Presse und für die Einzugsvorrichtung in das zentrale Antriebszahnrad einrücken. Der hauptsächliche Vorteil dieser Ausführungsform ist in der kostengünstigen Herstellung der Justiervorrichtungen zu sehen, zumal diese Justiervorrichtungen verhältnismäßig geringe Kräfte aufnehmen müssen und somit kleinvolumig gebaut werden können.In the subclaims 9 to 14 particularly advantageous embodiments of the adjusting devices are defined, with which it is ensured that both in the removed state from the housing frame and when reassembling the housing frame and when engaging the drive pinion in the central ring gear always the correct position of all drive elements for the Bending slide, for the semi-finished product feed device and for the cutting or pressing device to each other is maintained or guaranteed. A first variant of this adjustment device is the subject of dependent claim 9, wherein the locking devices can work both positively and positively. With these locking devices it is possible to reliably secure the predetermined position assignment of all driven gear wheels of the tools by allowing the clamping devices to become effective, so that either the tool group unit removed from the housing frame or pre-assembled in a mounting frame with completely exact! Eccentric positions can be coupled back to the housing frame, inevitably and correctly engage the large number of drive pinions for the bending slides for the press and for the feed device in the central drive gear. The main advantage of this embodiment can be seen in the cost-effective production of the adjustment devices, especially since these adjustment devices have to absorb relatively small forces and can therefore be built with small volumes.

Mit der Ausführungsform gemäß Unteranspruch 11 ergibt sich der besondere Vorteil, daß beim Abnehmen der Werkzeuggruppeneinheit kein einziger zusätzlicher Handgriff erforderlich wird, um die Winkellagen der einzelnen Antriebsritzelwellen zueinander in der richtigen vorbestimmten Position zu halten. Auf diese Weise wird zusätzlich Umrüst-Montagezeit gespart, was der Wirtschaftlichkeit des Werkzeugeinsatzes zugute kommt. Beim Ansetzen der Werkzeuggruppen- einheit muß bei dieser Ausgestaltung der Justiereinrichtung lediglich noch darauf geachtet werden, daß das zentrale Antriebsrad bzw. -zahnrad an irgend einer Stelle mit seinem Antriebsritzel (37) in Eingriff gelangt. Das zentrale Antriebsrad kann sich im abgenommenen Zustand beliebig verdrehen, ohne daß dadurch die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats erforderliche gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel verändert wird.With the embodiment according to subclaim 11 there is the particular advantage that when removing the tool group unit, no single additional handle is required in order to keep the angular positions of the individual drive pinion shafts in relation to one another in the correct predetermined position. In this way, additional changeover assembly time is saved, which benefits the economy of the tool insert. When attaching the tool group unit in this embodiment of the adjusting device, it is only necessary to ensure that the central drive wheel or gearwheel engages with its drive pinion (37) at some point. The central drive wheel can rotate as desired in the removed state without thereby changing the mutual angular position assignment of all tool drive pinions required in the working mode of the tool assembly.

Nahezu die gleichen Vorzüge bezüglich der einfachen Handhabbarkeit der Justiereinrichtung erzielt man mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 12. Allerdings ergibt sich mit dieser Ausgestaltung der weitere zusätzliche Vorteil, daß die Werkzeuggruppeneinheit wesentlich leichter ausgebildet werden kann. Bei dieser Ausgestaltung ist das zentrale Antriebszahnrad bzw. der zentrale Antriebs-Zahnkranz geteilt, so daß ein Teil beim Abnehmen der Werkzeuggruppen- einheit an dieser der andere Teil hingegen am Gehäuserahmen verbleibt. Durch den an der Schnellwechselplatte gelagerten Teil des Antriebs-Zahnkranzes wird - wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform - zuverlässig dafür gesorgt, daß i.m abgenommenen Zustand der Werkzeuggruppeneinheit keine gegenseitige Verdrehung der einzelnen Antriebsritzelwellen aller Werkzeuge erfolgen kann. Beim erneuten Anbau der Werkzeuggruppeneinheit müssen lediglich die beiden Teile des zentralen Antriebs-Zahnrades in eine Stellung gebracht werden, in der die aus-und einrückbaren Teile der Drehkupplung auf den sich gegenüberliegenden Seiten der Zahnradhälften axial fluchtend gegenüberliegen. In diesem Moment fluchten auch alle Zähne der beiden Zahnradhälften, so daß ein zeitlich exakt abgestimmter Betrieb der verschiedenen Werkzeuge der Werkzeuggruppeneinheit gewährleistet ist.Almost the same advantages with regard to the simple handling of the adjusting device are achieved with the further development according to subclaim 12. However, with this configuration there is the further additional advantage that the tool group unit can be made much lighter. In this embodiment, the central drive gear or the central drive sprocket is divided, so that a part when removing the tool group unit on which the other part remains on the housing frame. The part of the drive sprocket mounted on the quick-change plate reliably ensures, as in the embodiment described above, that no mutual rotation of the individual drive pinion shafts of all the tools can take place when the tool group unit is removed. When the tool group unit is attached again, only the two parts of the central drive gear wheel have to be brought into a position in which the parts of the rotary coupling that can be disengaged and engaged are axially aligned on the opposite sides of the gear wheel halves. At this moment, all teeth of the two gear wheel halves are also aligned, so that the various tools of the tool group unit can be operated in a precisely timed manner.

Mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 14 kann die Justiereinrichtung bei Aufrechterhaltung sehr einfacher Handgriffe beim Wiederänbauen der Werkzeuggruppeneinheit weiter vereinfacht werden, wobei sich der zusätzliche Vorteil ergibt, daß die zu handhabende Werkzeuggruppen- einheit noch leichter gebaut werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform müssen wiederum lediglich die beiden Verzahnungen in axiale Fluchtungsdeckung gebracht werden, um damit, automatisch ein sanftes Eingreifen bzw. Einrücken aller Antriebsritzel der Werkzeuggruppeneinheit in den zentralen Antriebszahnkranz sicherzustellen.With the development according to subclaim 14, the adjustment device can be further simplified while maintaining very simple manipulations when the tool group unit is re-assembled, with the additional advantage that the tool group unit to be handled can be built even more easily. In this embodiment, too, only the two toothings need to be brought into axial alignment in order to automatically ensure that all drive pinions of the tool group unit engage or engage in the central drive ring gear.

Mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 15 wird eine noch einfachere und dennoch sehr genaue Positionierung der Biegeschlitten in deren Hauptarbeitsrichtungen ermöglicht. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Schnellwechselplatte besteht darin, die Paßnuten in einem gleichbleibenden Winkelabstand von 30° anzubringen.With the development according to subclaim 15, an even simpler yet very precise positioning of the bending slide in its main working directions is made possible. A preferred embodiment of the quick-change plate is to fit the fitting grooves at a constant angular distance of 30 °.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the remaining subclaims.

Es wurde zwar bereits vorgeschlagen, eine Trägerplatte für Biegeschlitten auswechselbar an einem Rahmen eines Biegewerkzeugs zu befestigen. Allerdings muß bei diesen Werkzeugen sowohl das den Biegewerkzeugen vorgeschaltete und auf einer gesonderten Presse montierte Schneidwerkzeug als auch das Halbzeug-Einzugswerkzeug unabhängig von der Wechselplatte einzeln umgerüstet, d.h. bezüglich der räumlichen Anordnung und auch bezüglich der zeitlichen Steuerung auf das neue eingesetzte Biegewerkzeug eingestellt werden, wodurch wertvolle Betriebszeiten des Werkzeugaggregats verloren gehen.It has already been proposed to interchangeably attach a carrier plate for bending slides to a frame of a bending tool. However, with these tools, both the cutting tool upstream of the bending tools and mounted on a separate press, and the semi-finished tool pull-in tool must be individually converted independently of the removable plate, i.e. with regard to the spatial arrangement and also with regard to the timing to be adjusted to the new bending tool used, as a result of which valuable operating times of the tool unit are lost.

Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Frontansicht des Hochleistungs-Stanz-und Biegewerkzeug-Aggregats,
  • Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Ansicht des Werkzeug-Aggregats mit einer ersten Ausführungsform einer Justier- bzw. Arretiereinrichtung für die jeweiligen An- triebsritzelwell.en der einzelnen, auf der Schnellwechselplatte montierten Werkzeuge,
  • Figur 3 eine Schnittansicht des in Figur 2 darg2- stellten Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats bei einer Schnittführung in einer vertikalen Axialebene des Biegewerkzeug-Aggregats, wobei zur Vereinfachung der Darstellung nur ein Biegeschlitten gezeigt ist,
  • Figur 4 bis 6 in der Figur 3 entsprechenden Ansichten drei weitere Ausführungsformen ues Biegewerkzeug-Aggregats mit unterschiedlichen Justiereinrichtungen für die Werkzeug-Antriebsritzel, und
  • Figur 7 eine der Figur 1 ähnliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform, des Biegewerkzeug-Aggregats bei abgenommenen Werkzeugen.
Several exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with the aid of schematic drawings. Show it:
  • FIG. 1 shows a front view of the high-performance punching and bending tool unit,
  • FIG. 2 shows a view of the tool assembly corresponding to FIG. 1 with a first embodiment of an adjusting or locking device for the respective drive pinion shafts of the individual tools mounted on the quick-change plate,
  • Figure 3 is a sectional view of the in figure 2 darg 2 - presented punching and bending tool unit for a cutting guide in a vertical axial plane of the bending tool assembly, wherein for simplicity of illustration only a bending carriage is shown,
  • 4 to 6 in the views corresponding to FIG. 3, three further embodiments of the bending tool unit with different adjustment devices for the tool drive pinion, and
  • Figure 7 is a view similar to Figure 1 of another embodiment, the bending tool assembly with the tools removed.

Das in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Stanz- und Biegewerkzeug, das beispielsweise zur automatisierten Herstellung von Biegeteilen aus Draht oder Band oder dergleichen Halbzeugen dient, weist einen mit der Bezugsnummer 1 bezeichneten Gestellrahmen auf, der im wesentlichen kastenförmig ausgebildet ist und sich hauptsächlich in einer Vertikalebene erstreckt. Im Gestellrahmen 1 ist eine zentrale Antriebsstelle in Form eines zentralen Antriebszahnkranzes bzw. Antriebszahnrades 2 vorgesehen, das in den Figuren 1 und 2 lediglich schematisch durch den strichpunktierten Wälzkreis angedeutet ist. Das zentrale Antriebszahnrad 2 wird von einem Antriebsritzel 37 angetrieben, das beispielsweise an einen Elektromotor gekoppelt ist. Das Antriebszahnrad dient zum gleichzeitigen Antrieb einer Vielzahl von Triebritzeln 3 bis 10, die in den Figuren 1 bis 2 wiederum lediglich schematisch dargestellt sind. Jedes dieser Antriebsritzel 3 bis 10 gehört einem gesonderten Bearbeitungswerkzeug 11 bis 18 an, die in einer vorbestimmten räumlichen Zuordnung zueinander an einem am Gehäuserahmen befestigten Werkzeugträgertisch 19 befestigt sind. Der Werkzeugträgertisch 19 ist in den Figuren 1, 2 und 7 frontal zu sehen. Sämtliche Werkzeuge 11 bis 18 werden jeweils über eine mit dem zugehörigen Ritzel 3 bis 10 dreh fest verbundene Ritzelantriebswelle 20 (in der Darstellung ist lediglich die Ritzelantriebswelle 20 des Werkzeugs 11 dargestellt, in Figur 2) angetrieben, die sich durch ein Werkzeuggehäuse 21 hindurch erstreckt und an ihrem vom Ritzel 3 (bis 10) abgewandten Ende 44 einen Werkzeugantrieb, zum Beispiel eine Kurvenscheibengruppe 22 oder einen Exzenter 22' trägt, wodurch sowohl der Arbeitsals auch der Rückhub eines zugeordneten Werkzeugschlittens 23 (bei den Werkzeugen 11 bis 16) bzw. 24 (beim Werkzeug 17) bzw. 25 (beim Werkzeug 18) bewerkstelligt wird.The punching and bending tool shown in FIGS. 1 to 7, which is used, for example, for the automated production of bent parts from wire or strip or the like semi-finished products, has a frame frame designated by the reference number 1, which is essentially box-shaped and is mainly in one Vertical plane extends. Provided in the frame 1 is a central drive point in the form of a central drive sprocket or drive gear 2, which is indicated only schematically in FIGS. 1 and 2 by the dash-dotted pitch circle. The central drive gear 2 is driven by a drive pinion 37, which is coupled to an electric motor, for example. The drive gear serves to simultaneously drive a plurality of drive pinions 3 to 10, which in turn are only shown schematically in FIGS. 1 to 2. Each of these drive pinions 3 to 10 belongs to a separate processing tool 11 to 18, which are fastened in a predetermined spatial association to one another on a tool carrier table 19 fastened to the housing frame. The tool carrier table 19 can be seen frontally in FIGS. 1, 2 and 7. All tools 11 to 18 are each driven via a pinion drive shaft 20 which is connected to the associated pinion 3 to 10 in a rotationally fixed manner (only the pinion drive shaft 20 of the tool 11 is shown in the illustration, in FIG. 2), which extends through a tool housing 21 and at its end 44 facing away from the pinion 3 (to 10) a tool drive, for example a cam disk group 22 or carries an eccentric 22 ', whereby both the working and the return stroke of an assigned tool slide 23 (for tools 11 to 16) or 24 (for tool 17) or 25 (for tool 18) are accomplished.

Die Werkzeuge 11 bis 16 sind abgesehen von den an den Werkzeugschlitten befestigten und nicht näher dargestellten Arbeitsstempeln identisch ausgebildet und fungieren meist als reine Biegewerzkezuge, die mit einem im Zentrum des Werkzeugträgertischs 19 angebrachten Biege-Formwerkzeug 26 zusammenwirken. Das Biegewerkzeug 26 bildet somit eine zentrale Arbeitsstelle, um die herum die kurvengesteuerten Biegewerkzeuge herumgruppiert sind. Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, besitzt das Biegewerkzeug 26 eine der Anzahl der Biegeschlitten entsprechende Anzahl von Stempelführungen 27 bis 31 zur Führung der jeweiligen Biegestempel, die zeitlich durch die Kurvensteuerung exakt aufeinander abgestimmt in das Werkzeug 26 zur Verformung des darin aufgenommenen Halbzeugs aus Draht oder Band eingreifen. Bei einer Umdrehung des zentralen Antriebszahnkranzes 2 führen die einzelnen Biegeschlitten 11 bis 16 mehrere Arbeits- und Rückhübe aus, was bedeutet, daß bei einer Umdrehung des Antriebszahnkranzes 2 mehrere Biegewerkstücke fertiggestellt werden können.The tools 11 to 16, apart from the work stamps which are fastened to the tool slides and are not shown in detail, are of identical design and mostly function as pure bending tools which cooperate with a bending mold 26 attached in the center of the tool carrier table 19. The bending tool 26 thus forms a central work station, around which the curve-controlled bending tools are grouped. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the bending tool 26 has a number of punch guides 27 to 31 corresponding to the number of bending carriages for guiding the respective bending punches, which are precisely coordinated in time with the curve control in the tool 26 for deforming the semifinished product contained therein intervene from wire or tape. With one revolution of the central drive sprocket 2, the individual bending carriages 11 to 16 perform several working and return strokes, which means that with one revolution of the drive sprocket 2, several bending workpieces can be completed.

Dem die zentrale Arbeitsstelle bildenden BiegewerKzeug 16 ist wie aus den Figurer 1 und 2 ersichtlich mindestens ein Schneidwerkzeug 18 und diesem eine Halbzeug-Einzügsvorrichtung 17 vorgeschaltet, so daß ein automatisiertes Arbeiten des Werkzeugaggregats ermöglicht wird. Mit der Bezugsnummer 32 ist die Achse angedeutet, entlang der das Halbzeug, d.h. der zu biegende Draht oder das zu biegende Band dem Biegewerkzeug-Aggregat zugeführt wird.As can be seen from FIGS. 1 and 2, at least one cutting tool 18 and a semifinished product insertion device 17 are connected upstream of the bending tool 16 forming the central work position, so that automated working of the tool unit is made possible. Reference number 32 indicates the axis along which the semi-finished product, i.e. the wire or strip to be bent is fed to the bending tool unit.

Wie vorstehend bereits erwähnt, sind auch die Werkzeugschlitten 24 und 25 der dem Biegewerkzeug 26 vorgeschalteten Werkzeuge 17 bzw. 18 über Antriebsritzel 9 bzw. 10 angetrieben, die direkt mit dem zentralen Antriebs- zahnkranz 2 kämmen. Die Schlitten 24 und 25 sind wiederum kurven- oder exzentergesteuert, und zwar derart, daß die Schlittenbewegungen zeitlich exakt aufeinander sowie auf die Schlittenbewegungen der Biegewerkzeuge 11 bis 16 abgestimmt sind. Die zeitlich exakt aufeinander abgestimmte Arbeitsbewegung der einzelnen Werkzeuge erzielt man in der Regel durch Einjustieren der einzelnen Kurvenscheibengruppen 22 bzw. Exzenter 22' aufeinander.As already mentioned above, the tools are also Carriage 24 and 25 of the tools 17 and 18 upstream of the bending tool 26 are driven via drive pinions 9 and 10, which mesh directly with the central drive ring gear 2. The carriages 24 and 25 are in turn controlled by cam or eccentric, in such a way that the carriage movements are timed precisely to one another and to the carriage movements of the bending tools 11 to 16. The working movement of the individual tools, which is precisely coordinated with one another, is generally achieved by adjusting the individual cam disk groups 22 or eccentrics 22 'to one another.

Die hauptsächliche Besonderheit des neuen Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats ist neben des einzigen zentralen Antriebszahnkranzes 2 für alle den automatischen Betrieb ermöglichenden Werkzeuge 11 bis 18 darin zu sehen, daß sämtliche Biegewerkzeuge 11 bis 16 sowie das Schneidwerkzeug 18 und gegebenenfalls - wenn vorhanden - auch die Halbzeug-Einzugsvorrichtung 17 auf dem runden Werkzeugträgertisch 19 zu einer gesohdert handhabbaren Werkzeuggruppen- Einheit zusammengefaßt sind und der Werkzeugträgertisch 19 zu diesem Zweck als eine Schnellwechselplatte ausgebildet ist, auf der die einzelnen Werkzeuge 11 bis 18 in fester Ausrichtung montiert und die ihrerseits lösbar am Gestellrahmen 1, beispielsweise an einem radial innenliegenden Ringflansch 33 angebracht ist (vgl. Darstellungen in Figuren 3, 5 und 6). Die in den Figuren 1 und 2 in der Gesamtheit dargestellte Werkzeuggruppeneinheit ist somit leicht lösbar mit dem Gestellrahmen 1 verbunden und kann als Ganzes von diesem abgenommen werden, wobei die einzelnen, auf der Schnellwechselplatte 19 montierten Werkzeuge 11 bis 18 ihre gegenseitige Lagezuordnung unverändert beibehalten. Zur sicheren Befestigung der Werkzeuge dienen dabei beispielsweise T-Nuten zur Aufnahme von Spannpratzen und/oder radial in Hauptarbeitsrichtungen RA verlaufende Plattenausnehmungen 34 zur Aufnahme von Paßfedern, die das Positionieren der Werkzeuge erleichtern.The main peculiarity of the new punching and bending tool unit can be seen in addition to the only central drive sprocket 2 for all the tools 11 to 18 that enable automatic operation in that all the bending tools 11 to 16 and the cutting tool 18 and, if applicable, also the semi-finished - retraction device 17 to a gesohdert handleable Werkzeuggruppen- unit are summarized on the round tool support table 19 and the tool support table 19 is formed for this purpose as a quick-change plate on which the individual tools 11 are mounted in fixed alignment to 18 and in turn releasably attached to the body frame 1 , for example, is attached to a radially inner ring flange 33 (cf. representations in FIGS. 3, 5 and 6). The tool group unit shown as a whole in FIGS. 1 and 2 is thus easily detachably connected to the frame frame 1 and can be removed as a whole, the individual tools 11 to 18 mounted on the quick-change plate 19 maintaining their mutual position assignment unchanged. For secure attachment of the tools, for example, T-slots are used to hold clamping claws and / or radially extending in the main working directions R A Plate recesses 34 for receiving keys that facilitate the positioning of the tools.

In den Figuren 3 bis 6 sind die T-Nuten bzw. Ausnehmungen 35 sowie die Ausnehmungeh 34 zur Aufnahme von Paßfedern 36 dargestellt.FIGS. 3 to 6 show the T-grooves or recesses 35 and the recess 34 for receiving parallel keys 36.

Aus den Figuren 3 bis 6 ist deutlich erkennbar, daß die Montage der Werkzeuge 11 bis 18 an der Platte 19, die beispielsweise als einfaches Drehteil ausgebildet ist, derart erfolgt, daß die Antriebsritzel 3 bis 10 im befestigten Zustand der Werkzeuge in vollen Kämmeingriff mit dem zentralen Antriebszahnkranz 2 gelangen, der in den dargestellten Ausführungsformen als zentrales Antriebszahnrad . ausgebildet ist, das gemäß den Ausführungsbeispielen in Figur 3 und 6 auf dem Radialflansch 33 im Gestellrahmen 1 gelagert ist. Man erkennt in den Darstellungen gemäß Figur 3 bis 6 an der Unterseite des Gestellrahmens 1 das Antriebsritzel 37, das von einem Hauptantriebsmotor angetrieben wird.From Figures 3 to 6 it can be clearly seen that the assembly of the tools 11 to 18 on the plate 19, which is designed, for example, as a simple turned part, is carried out in such a way that the drive pinions 3 to 10 are in full meshing engagement with the in the fastened state of the tools central drive sprocket 2, which in the illustrated embodiments as a central drive gear. 3, 6 is mounted on the radial flange 33 in the frame 1. 3 to 6 on the underside of the frame 1, the drive pinion 37, which is driven by a main drive motor, can be seen.

Zur sicheren Befestigung der Werkzeuge 11 bis 18 an dem als Schnellwechselplatte ausgebildeten Werkzeugträgertisch 19 besitzt jeder Werkzeugschlittenträger 21 einen Zentrierbund 38, der mit Passung in den radialen Ringraum zwischen der Außenseite der Schnellwechselplatte 19 und der Innenoberfläche des Gehäuserahmens 1 eingreift.For secure fastening of the tools 11 to 18 on the tool carrier table 19 designed as a quick-change plate, each tool slide carrier 21 has a centering collar 38 which fits into the radial annular space between the outside of the quick-change plate 19 and the inner surface of the housing frame 1.

In Figur 1 ist das automatisch arbeitende kombinierte Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregat in fertigmontiertem Zustand dargestellt, in dem es in Betrieb genommen werden kann. In diesem Zustand ist der Werkzeugträgertisch 19 über lösbare Befestigungsmittel 39, beispielsweise in Form von Schrauben, die von der Rückseite in die Schnellwechselplatte 19 geschraubt sind, am Gehäuserahmen 1 zentrisch befestigt. Zur Vorzentrierung sind zusätzlich Führungssäulen 40 vorgesehen, die in den Figuren 3 bis 6 lediglich mit gestrichelten Linien angedeutet sind. Zum sicheren und zuverlässigen Anbau der auf der Schnellwechselplatte 19 mit den darauf montierten Werkzeugen 11 bis 18 bestehenden Werkzeuggruppen-Einheit an den Gestellrahmen 1 ist zusätzlich im Bereich der sich gegenüberliegenden Radialflächen 42 der Schnellwechselplatte 19 und 43 des Anschlußflanschs 33 eine Zentriereinrichtung 41 vorgesehen, mit der die sich gegenüberliegenden Stirnflächen 42 und 43 in formschlüssigen Flächenkontakt bringbar sind. Die Justiereinrichtung 41 kann beispielsweise von einer Hirth-Verzahnung gebildet sein; in den dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist diese Zentriereinrichtung von einer einfachen Nut- und Federverbindung gebildet: Für diese Verbindung weist sowohl die Rückseite der Schnellwechselplatte 19 als auch die Ringoberfläche des Ansehlußflanschs 33 mehrere, beispielsweise 4, in gleichem Winkelabstand zueinander stehende Radialnuten zur Aufnahme eines Paß-Nutensteins auf, so daß dann, wenn die entsprechenden Nuten in axiale Fluchtung miteinander gebracht werden, eine sichere Zentrierung der Schnellwechselplatte 19 am Gestellrahmen 1 gewährleistet ist.In Figure 1, the automatically working combined cutting and bending tool unit is shown in the fully assembled state, in which it can be put into operation. In this state, the tool carrier table 19 is on the housing frame 1 via releasable fastening means 39, for example in the form of screws which are screwed into the quick-change plate 19 from the rear attached centrally. For precentering, guide columns 40 are additionally provided, which are only indicated with dashed lines in FIGS. 3 to 6. For the safe and reliable attachment of the existing tool group unit on the quick-release plate 19 with the tools 11 to 18 mounted thereon to the frame frame 1, a centering device 41 is additionally provided in the area of the opposite radial surfaces 42 of the quick-change plate 19 and 43 of the connecting flange 33, with which the opposite end faces 42 and 43 can be brought into positive surface contact. The adjusting device 41 can be formed, for example, by a Hirth toothing; In the illustrated embodiments of the invention, this centering device is formed by a simple tongue and groove connection: for this connection, both the rear of the quick-change plate 19 and the ring surface of the inlet flange 33 have several, for example 4, radial grooves at the same angular distance from one another for receiving a passport Sliding block on, so that when the corresponding grooves are brought into axial alignment with one another, a secure centering of the quick-change plate 19 on the frame frame 1 is ensured.

Wenn die vorstehend beschriebene Werkzeuggruppeneinheit vom Gestellrahmen 1 abgenommen werden soll, müssen lediglich die Befestigungsschrauben 39 gelöst werden, und die gesamte Werkzeuggruppen-Einheit kann axial vom Gestellrahmen 1 wegbewegt werden. Dabei gelangen bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 alle Antriebsritzel 3 bis 10 der Werkzeuge 11 bis 18 außer Kämmeingriff mit dem zentralen Antriebszahnkranz 2. In diesem Moment wird allerdings die bis zu diesem Moment über den zentralen Antriebszahnkranz 2 vorliegende Kopplung aller Antriebsritzel 3 bis 10 aufgegeben, so daß sich ohne eine zusiitzliche Maßnahme die einzelnen Antriebsritzel 3 sowie die damit drehfest verbundenen Antriebsritzelwellen 20 und die darauf sitzenden Werkzeugantriebe 22 bzw. 22' beispielsweise unter Einwirkung der Schwerkraft der einzelnen Werkzeugschlitten gegeneinander verdrehen würden. Mit dieser gegenseitigen Verdrehung würde die einjustierte Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel bzw. Werkzeug-Antriebe 22 bzw. 22' aufgegeben, so daß bei einem erneuten Ansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit an den Gestellrahmen 1 die einzelnen Werkzeuge 11 bis 18 nicht mehr in der vorbestimmten zeitlichen Aufeinanderfolge arbeiten würden. Darüber hinaus würde ein Ansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit generell schwierig, da sich die einzelnen Antriebsritzel 3 bis 10 so verdrehen würden, daß nicht alle Zahnlücken der Antriebsritzel 3 bis 10 gleichzeitig in die Zähne des Zentral-Antriebszahnkranzes 2 einrücken. Dies würde aber die Umrüstzeiten des kombinierten Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregats in unerwünschter Weise erhöhen. Aus diesem Grund wird die Werkzeuggruppen- Einheit mit einer Justier- bzw. Arretiereinrichtung versehen, mit der die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats vorliegene gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel 3 bis 10 auch bei abgenommener Schnellwechselplatte 19 unverändert festlegbar ist.If the tool group unit described above is to be removed from the frame 1, only the fastening screws 39 have to be loosened, and the entire tool group unit can be moved axially away from the frame 1. In the embodiment according to FIG. 3, all the drive pinions 3 to 10 of the tools 11 to 18 come out of meshing engagement with the central drive sprocket 2. At this moment, however, the coupling of all the drives present up to this moment via the central drive sprocket 2 pinion 3 to 10 abandoned, so that without an additional measure the individual drive pinions 3 and the rotationally connected drive pinion shafts 20 and the tool drives 22 and 22 'seated thereon would rotate against each other, for example under the action of the gravity of the individual tool slides. With this mutual rotation, the adjusted angular position assignment of all tool drive pinions or tool drives 22 or 22 'would be abandoned, so that when the tool group unit is reattached to the frame 1, the individual tools 11 to 18 no longer in the predetermined time Sequence would work. In addition, attaching the tool group unit would generally be difficult since the individual drive pinions 3 to 10 would rotate in such a way that not all tooth gaps of the drive pinions 3 to 10 engage the teeth of the central drive ring gear 2 at the same time. However, this would undesirably increase the changeover times of the combined cutting and bending tool unit. For this reason, the tool group unit is provided with an adjusting or locking device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions 3 to 10, which is present in the working mode of the tool unit, can be determined unchanged even when the quick-change plate 19 is removed.

Eine Lösungsvariante dieser Justier- bzw. Arretiereinrichtung ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Jedem Werkzeug 11 bis 18 bzw. jeder Antriebsritzelwelle 20 dieser Werkzeuge ist im Bereich des Werkzeugantriebs 22 bzw. 22' eine durch einen Handhebel 45 bzw. 46 oder Klemmschraube 47 betätigbare Arretiervorrichtung 48 zugeordnet, die beispielsweise zwischen die Kurvenscheibengruppe 22 greift. Die Arretiervorrichtungen 45 bis 47 stehen mit der Antriebsritzelwelle 20 und andererseits mit dem Werkzeugschlitten 23 bzw. Schlittenträger 24 oder 25 derart in Fingriff, daß beim Anziehen der Handhebel 45 bis 47 die jeweilige Antriebsritzelwelle 20,44 zuverlässig gegen Verdrehen gesichert ist. Die Arretiervorrichtung 47 kann sowohl kraft- als auch formschlüssig arbeiten. Wenn jede Antriebsritzelwelle 20, 44 durch eine derartige Arretiervorrichtung gegen Verdrehen gesichert ist, kann die gesamte Werkzeuggruppen- Einheit nach Lösen der Befestigungsschrauben 39 vom Gestellrahmen 1 abgenommen werden, ohne daß man Gefahr läuft, daß sich die verschiedenen Antriebsritzelwellen 44 und damit die Werkzeugantriebe 22 bzw. 22' gegeneinander verdrehen. Dies bedeutet, daß die abgenommene Werkzeuggruppeneinheit mit arretierten Ritzelwellen 20 gelagert und bei Bedarf, d.h. bei einer wiederkehrenden Produktserie, bequem wieder an den Gestellrahmen 1 angebracht werden kann, ohne daß Schwierigkeiten beim Einrücken der einzelnen Ritzel 3 bis 10 in den zentralen Antriebszahnkranz 2 auftreten können. Wenn nämlich ein Ritzel 3 in den Zahnkranz 2 einrückt, fluchten die Zahnlücken der anderen Ritzel zwangsläufig mit den richtigen Zahnlücken des Antriebszahnkranzes 2, so daß die Umrüstzeit auf ein Minimum beschränkt wird. Zur zentrischen-Positionierung der Werkzeuggruppen-Einheit dient - wie oben bereits erwähnt - die Zentriereinrichtung 41 in den sich gegenüberliegenden Planflächen 42 und 43. Darüber hinaus sind zur Vorzentrierung Säulenführungen 40 vorgesehen sein, mit der die Schnellwechselplatte 19 axial auf den. Gestellrahmen 1 zubewegt wird. Das erleichtert das Einrücken der Verzahnungen zusätzlich.A variant of this adjustment or locking device is shown in FIGS. 2 and 3. Each tool 11 to 18 or each drive pinion shaft 20 of these tools is assigned a locking device 48 which can be actuated by a hand lever 45 or 46 or clamping screw 47 and which, for example, engages between the cam plate group 22 in the area of the tool drive 22 or 22 '. The locking devices 45 to 47 are at hand with the drive pinion shaft 20 and on the other hand with the tool slide 23 or slide carrier 24 or 25 in such a way that when the hand levers 45 to 47 are tightened, the respective drive pinion shaft 20, 44 is reliably secured against rotation. The locking device 47 can work both positively and positively. If each drive pinion shaft 20, 44 is secured against rotation by such a locking device, the entire tool group unit can be removed from the frame frame 1 after loosening the fastening screws 39, without running the risk that the different drive pinion shafts 44 and thus the tool drives 22 or 22 'Twist against each other. This means that the removed tool group unit with locked pinion shafts 20 can be stored and, if necessary, that is to say in the case of a recurring product series, can be easily re-attached to the frame 1, without difficulties in engaging the individual pinions 3 to 10 in the central drive sprocket 2 . If a pinion 3 engages in the ring gear 2, the tooth gaps of the other pinions are inevitably aligned with the correct tooth gaps of the drive ring gear 2, so that the changeover time is kept to a minimum. As already mentioned above, the centering device 41 in the opposite plane surfaces 42 and 43 is used for the central positioning of the tool group unit. In addition, column guides 40 are provided for precentering, with which the quick-release plate 19 axially on the. Rack frame 1 is moved. This also makes it easier to engage the teeth.

In Figur 4 ist eine weitere Ausführungsform der Werkzeuggruppen-Einheit dargestellt. Bauteile, die den Bauteilen der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform entsprechen, sind dabei mit gleichen Bezugsnummern gekennzeichnet. Der hauptsächliche Unterschied zur Ausführungsform gemäß Figur 3 besteht darin, daß das zentrale Antriebszahnrad 2 nicht mehr auf dem Axialflansch 33 des Gestellrahmenn 1, sondern auf einem Axialfortsatz 49 der Schnellwechselplatte 19 gelagert ist. Die Zentriereinrichtung 41 befindet sich deshalb zwischen der Ringfläche 50 des Axialfortsatzes 49 und der hinteren Planfläche 51 des Gehäuserahmens 1. Das zentrale Antriebszahnrad 2 ist mittels eines Axial-Sicherungsrings 52 am Axialfortsatz 45 der Schnellwechselplatte 19 festgelegt.Another embodiment of the tool group unit is shown in FIG. Components that correspond to the components of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are identified by the same reference numbers. The main difference from the embodiment according to Figure 3 is that the central drive gear 2 no longer on the axial flange 33 of the frame 1, but on an axial extension 49 of the Quick release plate 19 is mounted. The centering device 41 is therefore located between the annular surface 50 of the axial extension 49 and the rear flat surface 51 of the housing frame 1. The central drive gear 2 is fixed on the axial extension 45 of the quick-release plate 19 by means of an axial locking ring 52.

Bei dieser Ausführungsform ist die vorstehend beschriebene Justiereinrichtung zur Festlegung der gegenseitigen Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel vom zentralen Antriebsrad 2 selbst gebildet, das beim Abnehmen der Schnellwechselplatte 19 zusammen mit der Werkzeuggruppen-Einheit abgenommen wird. Dadurch können sich die einzelnen Ritzel im abgenommenen Zustand zwar gegenseitig, aber nicht aus ihrer Winkellagezuordnung heraus verdrehen, und beim Wiederansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit muß lediglich dafür gesorgt werden, daß das Antriebsritzel 37 sanft in das zentrale Antriebszahnrad 2 einrückt.In this embodiment, the adjustment device described above for determining the mutual angular position assignment of all tool drive pinions is formed by the central drive wheel 2 itself, which is removed together with the tool group unit when the quick-change plate 19 is removed. As a result, the individual pinions in the removed state can rotate relative to one another, but not from their angular position assignment, and when the tool group unit is reattached, it is only necessary to ensure that the drive pinion 37 engages gently in the central drive gear 2.

In Figur 5 ist'eine weitere Ausführungsform des kombinierten Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregats dargestellt, wobei auch hier wiederum die Bauteile, die auch bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet sind, mit identischen Bezugsziffern bezeichnet sind. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der gemäß Figur 4 darin, daß das Zentrale-Antriebszahnrad 2 geteilt ist. Die eine Zahnradhälfte 201 ist auf einem verkürzten Axialflansch 33' des Gehäuserahmens 1 drehbar und axial unverschiebbar gelagert. Die andere Zahnradhälfte 202 ist drehbar and axial unverschiebbar auf einem kurzen Axialfortsatz 49' der Schnellwechselplatte 19 gelagert. Beide Zahnradhälften 201 und 202 sind mit einer identischen Verzahnung ausgebildet; die eine Zahnradhälfte 201 kämmt mit dem Antriebsritzei 37, wohingegen die andere Zahnradhälfte 202 mit sämtlichen Antriebsritzeln 3 bis 10 der Werkzeuge 11 bis 18 in Kämmeingriff steht. Im angebauten Zustand der Werkzeuggruppen- Einheit stehen die beiden Zahnradhälften 201 und 202 über eine lösbare axial aus- und einrückbare Drehkupplung 53 miteinander in Eingriff. Zum Abnehmen der Werkzeuggruppen- Einheit vom Gehäuserahmen 1 werden wiederum die Befestigungsschrauben 39 gelöst, und die Schnellwechselplatte 19 kann zusammen mit der darauf gelagerten Zahnradhälfte 202 unter Ausrücken der Drehkupplung 53 und der Zentriereinrichtung 41 als Ganzes abgenommen werden. Die Zahnradhälfte 202 sorgt wiederum dafür, daß sich die eingestellte Winkellagezuordnung aller Antriebsritzelwellen 44 bzw. der darauf befestigten Werkzeugantriebe 22 bzw. 22' untereinander im abgenommenen Zustand der Werkzeuggruppen-Einheit nicht. verändert. Beim erneuten Ansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit müssen lediglich die Klauen der axial aus- und einrückbaren Drehkupplung 53 in axiale Fluchtung miteinander gebracht werden, und das Werkzeugaggregat kann nach Anziehen der Befestigungsschrauben 39 in den Betriebsprozeß eingegliedert werden.A further embodiment of the combined cutting and bending tool unit is shown in FIG. 5, the components which are also used in the embodiments described above being identified with identical reference numerals. This embodiment differs from that according to FIG. 4 in that the central drive gear 2 is divided. One gear wheel half 201 is rotatably mounted on a shortened axial flange 33 'of the housing frame 1 and is axially immovable. The other gear half 202 is rotatably and axially immovable on a short axial extension 49 'of the quick release plate 19. Both gear wheel halves 201 and 202 are designed with identical toothing; one gear half 201 meshes with the drive pinion 37, whereas the other gear half 202 meshes with all of them Drive pinions 3 to 10 of the tools 11 to 18 are in meshing engagement. In the installed state of the tool group unit, the two gear wheel halves 201 and 202 are in engagement with one another via a releasable axially disengageable and engaging rotary coupling 53. To remove the tool group unit from the housing frame 1, the fastening screws 39 are loosened again, and the quick-release plate 19 can be removed as a whole together with the gear half 202 mounted thereon by disengaging the rotary coupling 53 and the centering device 41. The gear half 202 in turn ensures that the set angular position assignment of all the drive pinion shafts 44 or the tool drives 22 or 22 ′ fastened thereon does not change with one another when the tool group unit is removed. changed. When the tool group unit is reattached, only the claws of the axially disengageable and engaging rotary coupling 53 have to be brought into axial alignment with one another, and the tool unit can be incorporated into the operating process after the fastening screws 39 have been tightened.

Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 6 dargestellt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der in Figur 5 dargestellten lediglich dadurch, daß die auf der Schnellwechselplatte 19 gelagerte Zahnradhälfte 202 durch ein Hilfszahnrad 54 ersetzt ist, dessen Verzahnung identisch mit der des Zentral-Antriebszahnrades 2 ausgebildet ist. Die Verzahnungsbreite B des Hilfszahnrads 54 ist wesentlich kleiner als die Breite B3 des Ritzels 3, das somit im angebauten Zustand der Werkzeuggruppen-Einheit mit dem Zentral-Antriebszahnrad 2 kämmen kann. Der Unterschied dieser Ausführungsfom zu der gemäß Figur 5 besteht somit darin, daß das Ritzel 3 selbst die Funktion der axial aus-und einrückbaren Drehkupplung 53 der Ausführungsform gemäß Figur 5 übernimmt. Im abgenommenen Zustand der Werkzeuggruppen-Einheit übernimmt das Hilfszahnrad 54 dieselbe Funktion wie die Zahnradhälfte 202 gemäß Figur 5. Dies bedeutet, daß beim erneuten Ansetzen der Schnellwechselplatte-19 immer dann, wenn ein Antriebsritzel in das zentrale Antriebszahnrad 2 einrücken kann, zwangsläufig alle anderen Antriebsritzel frei und ohne Zwängungen in Kämmeingriff mit diesem gebracht werden können.Another embodiment is shown in FIG. 6. This embodiment differs from that shown in FIG. 5 only in that the gear half 202 mounted on the quick-change plate 19 is replaced by an auxiliary gear 54, the toothing of which is identical to that of the central drive gear 2. The toothing width B of the auxiliary gear 54 is substantially smaller than the width B 3 of the pinion 3, which can thus mesh with the central drive gear 2 in the installed state of the tool group unit. The difference of this embodiment from that according to FIG. 5 is that the pinion 3 itself the function of the axially removable and engaging rotary coupling 53 according to the embodiment Figure 5 takes over. When the tool group unit is removed, the auxiliary gear 54 performs the same function as the gear half 202 according to FIG. 5. This means that when the quick-change plate 19 is reattached, whenever a drive pinion can engage the central drive gear 2, all other drive pinions are inevitable can be brought into mesh with it freely and without constraints.

In Figur 7 ist eine andere Ausgestaltung der Schnellwechselplatte 19 dargestellt. Zusätzlich oder anstatt der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Radialnuten 34, die in vorbestimmten Winkelabständen von beispielsweise 30° zueinander ausgebildet sind, weist die dort gezeigte Schnellwechselplatte 19', die darüber hinaus radial etwas weiter nach außen geführt ist, einen Kranz von Durchgangsbohrungen 55 auf, die zur Aufnahme der jeweiligen Zentrierungs- bzw. Führungsbunde 38 der einzelnen Werkzeuge 11 bis 18 dienen. Die Schnellwechselplatte 19' kann wiederum als Drehteil ausgebildet sein, das in einer Ausdrehung 56 des Gehäuserahmens 1 zentriert aufgenommen ist. Die Kreuznut zentrierung 41 wird bevorzugterweise beibehalten.Another embodiment of the quick-change plate 19 is shown in FIG. In addition to or instead of the radial grooves 34 shown in FIGS. 1 and 2, which are formed at predetermined angular intervals of, for example, 30 ° to one another, the quick-change plate 19 'shown there, which is also guided radially further outwards, has a ring of through bores 55 on, which serve to receive the respective centering or guide collars 38 of the individual tools 11 to 18. The quick-release plate 19 'can in turn be designed as a turned part which is received centered in a recess 56 of the housing frame 1. The cross groove centering 41 is preferably maintained.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist klar ersichtlich, daß der dargestellte Gestellrahmen 1 auch als Vormontage-Rahmen fungieren kann, auf dem bei laufendem Produktionsbetrieb des eigentlichen Werkzeug-Aggregats eine neue Werkzeuggruppen-Einheit um ein neues Biege-Formwerkzeug herum aufgebaut wird, die dann unter Beibehaltung der verjustier- te.n Winkellagezuordnung aller Ritzelantriebswellen als Ganzes an den Gestellrahmen angesetzt werden kann. Unmittelbar nach dem Anschließen der Schnellwechselplatte ist das Werkzeug- Aggregat fertig für den Produktionsbetrieb mit dem neuen Biegeformwerkzeug.From the above description it is clearly evident that the frame 1 shown can also function as a pre-assembly frame on which a new tool group unit is built around a new bending mold tool during production of the actual tool unit, which is then retained the adjusted.n angular position assignment of all pinion drive shafts as a whole can be applied to the frame. Immediately after connecting the quick-release plate, the tool unit is ready for production with the new bending mold.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die Erfindung eröffnet insbesondere die Möglichkeit, abweichend von den dargestellten Ausführungsformen, mehrere Schneid-und Halbzeug-Einzugwerkzeuge auf der zentralen Schnellwechselplatte 19,19' zu montieren, ohne dadurch die vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorteile in irgend einer Weise abzuschwächen.The invention is of course not limited to the embodiments shown in the figures. In particular, the invention opens up the possibility, in deviation from the illustrated embodiments, of mounting a plurality of cutting and semifinished feed tools on the central quick-change plate 19, 19 ', without thereby weakening the advantages according to the invention described above in any way.

Die Erfindung schafft somit ein kombiniertes Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregat zur automatisierten Herstellung von Biegeteilen aus Draht oder Band oder dergleichen Halbzeugen. Das Werkzeugaggregat weist eine Anzahl von Biegeschlitten auf, die um einen runden am Gehäuserahmen befestigten Werkzeugträgertisch mit zentraler Arbeitsstelle herum gruppiert und jeweils durch Kurven gesteuert sind, die ihren Antrieb jeweils über ein in einen zentralen Antriebszahnkranz eingreifendes Antriebsritzel erhalten. Der zentralen Arbeitsstelle ist zumindest ein zeitlich auf die Biegeschlitten abgestimmt arbeitendes Schneidwerkzeug und gegebenenfalls zumindest eine Halbzeug-Einzugvorrichtung vorgeschaltet. Die Biegeschlitten sind zusammen mit dem Schneidwerkzeug und gegebenenfalls mit der Einzugvorrichtung auf dem runden Werkzeugträgertisch zu einer über den zentralen Antriebszahnkranz und die damit kämmenden Ritzel zwangsgetriebenen Werkzeuggruppen-Einheit zusammengefaßt, und der Werkzeugträgertisch ist als Schnellwechselplatte ausgebildet, die eine Zentriereinrichtung zum Anschluß an den Gehäuserahmen und eine Justiereinrichtung aufweist, mit der die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats vorliegende gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel bei abgenommener Wechselplatte festlegbar ist. Mit diesem Hochleistungs-Werkzeug-Aggregat gelingt es, die bislang beim Auswechseln des Biege-Formwerkzeugs zwangsläufig auftretenden erheblichen Umrüst-Totzeiten zu minimieren.The invention thus creates a combined cutting and bending tool unit for the automated production of bent parts from wire or strip or the like semi-finished products. The tool assembly has a number of bending slides, which are grouped around a round tool carrier table with a central work station and are controlled by curves, each of which is driven by a drive pinion engaging in a central drive ring gear. The central work station is preceded by at least one cutting tool, which is coordinated in time with the bending slide, and optionally at least one semi-finished product feed device. The bending slides are combined with the cutting tool and, if necessary, with the pull-in device on the round tool carrier table to form a positively driven tool group unit via the central drive sprocket and the meshing pinions, and the tool carrier table is designed as a quick-release plate, which has a centering device for connection to the housing frame and has an adjusting device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions present when the tool assembly is in operation can be determined with the removable plate removed. With this high-performance tool unit, it is possible to minimize the considerable changeover dead times that have inevitably occurred when replacing the bending mold.

Claims (16)

1. Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat zur aulomatisierten Herstellung von Biegeteilen aus Draht oder dergleichen Halbzeugen, mit einer Anzahl von Biegeschlitten, die um einen runden am Gehäuserahmen befestigten Werkzeugträgertisch mit zentraler Arbeitsstelle herum gruppiert und jeweils dürch Kurven gesteuert sind, die ihren Antrieb jeweils über ein in einen zentralen Antriebszahnkranz eingreifendes Antriebsritzel erhalten, wobei der zentralen Arbeitsstelle zumindest ein zeitlich auf die Biegeschlitten abgestimmt arbeitendes Schneidwerkzeug und gegebenenfalls zumindest'eine Halbzeug-Einzugvorrichtung vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschlitten (11 bis 16) zusammen mit dem Schneidwerkzeug (18) und gegebenenfalls mit der Halbzeug-Einzugvorrichtung (17) auf dem runden Werkzeugträgertisch zu einer über den zentralen Antriebszahnkranz (2; 201; 202) und diedami kämmenden Antriebsritzel (3 bis 10) zwangsgetriebenen Werkzeuggruppen-Einheit zusammengefaßt sind, und der Werkzeugträgertisch als Schnellwechselplatte (19) ausgebildet ist, die eine Zentriereinrichtung (41) und eine Justiereinrichtung (45 bis 48; 2, 49; 202; 54) aufweist, mit der die im Arbeitsbetrieb des Werkzeug-Aggregats vorliegende gegenseitige Wirvkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel (3 bis 10) bei abgenommener Wechselplatte (19) festlegbar ist.1. punching and bending tool unit for the automated production of bent parts from wire or the like semi-finished products, with a number of bending slides, which are grouped around a round tool carrier table attached to the housing frame with a central work station and are each controlled by curves, each of which is driven by receive a drive pinion engaging in a central drive sprocket, the central work station being preceded by at least one cutting tool which works in time with the bending slide and possibly at least one semi-finished product feed device, characterized in that the bending slide (11 to 16) together with the cutting tool (18 ) and, if necessary, with the semi-finished product feed device (17) on the round tool carrier table to form a positively driven tool group unit via the central drive sprocket (2; 201; 202) and the meshing drive pinion (3 to 10), and the tool Eug carrier table is designed as a quick-change plate (19) which has a centering device (41) and an adjusting device (45 to 48; 2.49; 202; 54), with which the mutual active position assignment of all tool Drive pinion (3 to 10) can be fixed with the removable plate (19) removed. 2. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung von einer formschlüssigen Flächenverbindung zwischen sich gegenüberliegenden Planflächen(42, 43; 50, 51) der Schnellwechselplatte (19) und des Gehäuserahmens (1) gebildet ist.2. Tool unit according to claim 1, characterized in that the centering device is formed by a positive surface connection between opposing plane surfaces (42, 43; 50, 51) of the quick-release plate (19) and the housing frame (1). 3. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssige Flächenverbindung von einer Nut- und Federverbindung gebildet ist, wobei zumindest drei im Winkelabstand zueinanderstehende Nuten und Federn (41) vorgesehen sind.3. Tool unit according to claim 2, characterized in that the positive surface connection is formed by a tongue and groove connection, at least three mutually angularly spaced grooves and tongues (41) are provided. 4. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenüberliegenden Planflächen der Schnellwechselplatte (19) und des Gehäuserahmens (1) jeweils Nuten besitzen, die sich axial fluchtend zur Aufnahme von Nuten-Paßsteinen (41) gegenüberliegen.4. Tool unit according to claim 2 or 3, characterized in that the opposing plane surfaces of the quick-release plate (19) and the housing frame (1) each have grooves which are axially aligned to accommodate grooves-fitting stones (41). 5. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssige Flächenverbindung von einer Stirnverzahnung gebildet ist.5. Tool unit according to claim 2, characterized in that the positive surface connection is formed by a spur toothing. 6. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellwechselplatte (19; 19') mittels einer Schraubverbindung (39) am Gehäuserahmen (1) befestigt ist.6. Tool unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the quick-release plate (19; 19 ') is fastened to the housing frame (1) by means of a screw connection (39). 7. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Vorzentrierungseinrichtung zur axialen Führung der Schnellwechselplatte (19; 19') relativ zum Gehäuserahmen (1).7. Tool unit according to one of claims 1 to 6, characterized by a pre-centering device for the axial guidance of the quick-change plate (19; 19 ') relative to the housing frame (1). 8. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorzentrierungseinrichtung von einerSäulenführung (40) für die Schnellwechselplatte (19; 19') gebildet ist.8. Tool unit according to claim 7, characterized in that the pre-centering device is formed by a column guide (40) for the quick-change plate (19; 19 '). 9. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung von einer Vielzahl von Arretiervorrichtungen (45 bis 47) gebildet ist, mit denen die Antriebsritzelwellen (44) der einzelnen Werkzeuge (11 bis 18) willkürlich gegen Verdrehen sicherbar sind.9. Tool unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting device is formed by a plurality of locking devices (45 to 47) with which the drive pinion shafts (44) of the individual tools (11 to 18) arbitrarily against rotation can be secured. 10. Werkzeug-Aggregat nach Ansrpuch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Antriebszahnkranz (2) ortsfest im Gehäuserahmen (1) gelagert und unabhängig von der Schnellwechselplatte (19) darin axial unverschiebbar befestigt ist.10. Tool assembly according to Ansrpuch 9, characterized in that the central drive sprocket (2) is mounted in a stationary manner in the housing frame (1) and is fastened axially immovably therein, regardless of the quick-release plate (19). 11. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis B, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung vom Antriebszahnkranz (2) gebildet ist, der auf der Schnellwechselplatte (19, 49) gelagert und zusammen mit dieser vom Gehäuserahmen (1) abnehmbar ist.11. Tool unit according to one of claims 1 to B, characterized in that the adjusting device is formed by the drive sprocket (2) which is mounted on the quick release plate (19, 49) and together with this from the housing frame (1) is removable. 12. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung von einem auf der Schnellwechselplatte (19, 49') gelagerten und axial unverschiebbar befestigten Zahnkranz (202) gebildet ist, dessen Verzahnung identisch mit dem des zentralen im Gehäuserahmen (1) gelagerten Antriebszahnkranzes (201) ausgebildet ist und der über eine lösbare axial aus-und einrückbare Drehkupplung (53) mit letzterem (201) verbindbar ist.12. Tool unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting device is formed by a toothed ring (202) mounted on the quick-change plate (19, 49 ') and axially immovably fastened, the toothing of which is identical to that of the central one Housing frame (1) mounted drive sprocket (201) is formed and can be connected to the latter (201) via a releasable axially removable and engaging rotary coupling (53). 13. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsritzel (3 bis 10) ausschließlich mit dem an der Schnellwechselplatte (19) gelagerten Zahnkranz (202) in Kämmeingriff bringbar sind.13. Tool unit according to claim 12, characterized in that the drive pinion (3 to 10) can be brought into meshing engagement only with the toothed ring (202) mounted on the quick-change plate (19). 14. Werkzeug-Aggregat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Schnellwechselplette (19) gelagerte Zahnkranz (54) als Hilfs- oder Justierzahnrad ausgebildet ist, dessen Zahnbreite (BV) nur einen Bruchteil der Ritzelbreite (B3) ausmacht und die aus- und einrückbare Drehkupplung von den einzelnen Ritzeln (3 bis 10) und dem damit kämmenden zentralen Antriebszahnkranz (2) gebildet ist.14. Tool unit according to claim 12, characterized in that the sprocket (54) mounted on the quick-change plate (19) is designed as an auxiliary or adjusting gear, the tooth width (B V ) of which is only a fraction of the pinion width (B 3 ) and the rotating clutch which can be disengaged and engaged is formed by the individual pinions (3 to 10) and the central drive ring gear (2) meshing therewith. 15. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellwechselplatte (19) in ausgewählten Haupt-Montagerichtungen Pagnuten (34) für die Zentrierung der Biegeschlitten (11 bis 16) aufweist.15. Tool unit according to one of claims to 14, characterized in that the quick-release plate (19) in selected main mounting directions Pa g grooves (34) for centering the bending slide (11 to 16). 16. Werkzeug-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schnellwechselplatte (19') radial über die Antriebs-Ritzelwellen (44) hinaus erstreckt und zu deren zentrierender Aufnahme einen Kranz von Durchgangs-Bohrungen (55) besitzt, die zur Aufnahme von Zentrierungsbünden (38) für Biegeschlitten (11-16), Pressen (13) und/oder Halbzeug-Einzugvorrichtungen (17) dienen.16. Tool unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that the quick-release plate (19 ') extends radially beyond the drive pinion shafts (44) and has a ring of through-bores (55) for their centering reception which serve to receive centering collars (38) for bending slides (11-16), presses (13) and / or semi-finished product feed devices (17).
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