EP0741027B1 - Vorrichtung zur Bildinspektion - Google Patents

Vorrichtung zur Bildinspektion Download PDF

Info

Publication number
EP0741027B1
EP0741027B1 EP96105188A EP96105188A EP0741027B1 EP 0741027 B1 EP0741027 B1 EP 0741027B1 EP 96105188 A EP96105188 A EP 96105188A EP 96105188 A EP96105188 A EP 96105188A EP 0741027 B1 EP0741027 B1 EP 0741027B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
inspection
inspection area
coordinate
areas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96105188A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0741027A2 (de
EP0741027A3 (de
Inventor
Werner Dr. Huber
Harald Bucher
Wolfgang Geissler
Bernd Kistler
Günther Dr. Uhlig
Hans-Peter Grossmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0741027A2 publication Critical patent/EP0741027A2/de
Publication of EP0741027A3 publication Critical patent/EP0741027A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0741027B1 publication Critical patent/EP0741027B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

Definitions

  • the invention relates to a device for image inspection of the printed image Product of a printing press.
  • Devices of the type mentioned at the beginning serve this purpose, in particular in inline operation Image errors of the printed image of a product created using a printing machine detect.
  • EP 0 527 285 A2 describes a method for assessing printed sheets, in which a template of the images printed in the printing press in a variety of picture elements, and these picture elements maximum and minimum permissible color density values can be assigned.
  • the invention has for its object a device for image inspection specify which is capable of errors in the printed image with simple effort localize within a very short time.
  • the configuration according to the invention thus allows the fault to be localized by means of the marked inspection area, which is a clear drawing of the Represents the total printed image, the total printed image using a plurality of Inspection areas is completely and without overlap. So it will not only pointed out an error in the printed image and the associated sheets, for example, by means of a waste switch of the printing press discarded, but there is a concrete error localization, that means it becomes the area (Inspection area) marked, in which the error located.
  • the inspection areas are each square or have a rectangular layout.
  • the Inspection areas in the manner of a grid over the area of the Distributed printed image, with corresponding X and Y coordinates with respect to the preferably Cartesian Coordinate grids exist.
  • the width (X coordinate) is preferred Inspection area as large as the respective zone width of ink zones of an inking unit of the printing press. It is advantageous if the height (Y coordinate) of everyone Inspection area just as large as the respective zone width the ink zones of the printing unit's inking unit. Lies for example a 102-format sheet with a Zone division of 32.5 mm before, the total area is in 32 x 22 square inspection areas divided (X coordinate; Y coordinate).
  • the inspection areas have addresses assigned. Because of the addresses, the respective Inspection area can be clearly determined.
  • the addresses are initially by a value on the X coordinate and then (for example, with a comma separated) by a value on the Y coordinate featured. So means: (1,1) first latitude interval along the X axis and first height interval along the Y-axis, therefore, the field of the printed sheet at the bottom left. Accordingly, (32,22) is the one on the top right Inspection area of the printed image of a printed sheet featured.
  • Each address is preferably the inspection area assigned at least one memory cell of a memory, wherein a value is written into the memory cell that the inspection result of the associated inspection area corresponds. For example, it is possible to set the value "0" in to write the memory cell if the associated Inspection area is error-free, that is, the one with the Target image data of an error-free subject compared Actual image data did not produce any deviation, or only deviations within one permissible tolerance threshold is shown, so that from a Error-free is to be assumed. Is in one or more Inspection areas at least one error in which Target-actual comparison due to exceeding the Tolerance threshold was recognized, so this one Inspection area associated memory cell of the memory the value "1" inscribed, which is an error indicates.
  • the memory can thus be constructed very simply be because it only has a number of memory cells must correspond to the number of inspection areas.
  • the size of the inspection areas can of course vary from Print job can be specified to print job or even be changed during a print job. The bigger the The number of inspection areas, the finer the grid error detection.
  • the grid formation can preferably depending on the subject, that is a clear print image does not require fine screening, but is also by means of a rough grid of Inspection areas flawless with regard to a Fault detection can be recorded. Confusing subjects should rather with a narrow grid.
  • the print image representative pixels in the X and Y coordinate directions by the specified number of pixels per Inspection area divided in X and Y direction are.
  • This pixel structure is the imaginary grid of the Inspection areas overlaid, being within one Inspection area a certain number of pixels X direction and a corresponding number in the Y direction. For example, if the total number of pixels X coordinate by the number of pixels in X coordinates divided in the direction of an inspection area, that is, if there is an integer division, the number of located along the X coordinate direction Inspection areas set.
  • a corresponding provision the number of divisions in the Y direction is given by that divides the total number of pixels in the Y direction is determined by the number of pixels in the Y direction an inspection area.
  • the address is one of an error inspection area affected by one or more errors a location circuit is determined that the Pixel coordinates (X, Y) of the fault location modulo der Number of pixels of the width and the height of an inspection area calculates. This way, the affected inspection area.
  • the error is in the 6th inspection area of on the left in the 3rd row of the one below the other Rows of inspection areas; therefore has this inspection area the address (6.3).
  • the rest of 25 shown is for the determination of the error by means of the inspection areas not significant; it indicates the number of Pixels calculated from the corresponding Limitation of the associated inspection area.
  • the address is a defective inspection area for marking the associated inspection area on a display, for example on a monitor.
  • Means This address can be viewed on a monitor, for example Mark the printed image or target image shown by the associated inspection area, for example by means of a Overlay frame is marked.
  • the device for image inspection shown in FIG. 1 has an image acquisition device B, not shown on, which is constructed as a camera and actual image data from the Print image of a product of a not shown Printing machine determined. This actual image data acquisition takes place during printing, i.e. inline operation.
  • the Actual image data are, on the one hand, a comparison circuit 1 and on the other hand supplied to a counter 2.
  • the comparison circuit 1 receives an input variable from one Memory 3 target image data.
  • the comparison circuit 1 takes a target-actual comparison and provides 4 at its output a deviation between target and actual data error data F available that a threshold circuit 5 and a Differential image data circuit 6 are supplied.
  • To the Threshold circuit 5 is also a Threshold data circuit 7 connected.
  • the counter 2 has an X counter and a Y counter, the in each case the pixels of the actual image data corresponding to the Scanned by the camera in the X coordinate direction and in Y coordinate direction counts.
  • a modulo circuit marked which carries out an addressing to which in the below is discussed in more detail.
  • With 11 is one Product, namely a bow marked the one Print image 12, which by means of a printing process the press, not shown, was created.
  • the Print image 12 is in preselectable large inspection areas 13 divided, in the manner of a grid with corresponding X and Y coordinates are arranged, as shown in FIG. 2 is shown.
  • the widths and heights (X and Y direction) of the individual inspection surfaces 13 can correspond to the zone division of color zones of the printing unit or of the printing units of the printing press.
  • 32 inspection areas in the X direction and 22 inspection areas in the Y direction are thus provided by the row-shaped arrangement 32 x 22 inspection areas which divide the overall subject.
  • the subject is composed of closely spaced pixels in the X and Y directions, the number of pixels per inspection surface 13 corresponding to the X direction M x and the Y direction M y .
  • the total number of pixels in the X direction corresponds to the value X and the total number of pixels in the Y direction of the subject of the printed image 12 corresponds to the value Y, the values X and Y being detected by the counter circuits of the counter 2. If the number of pixels X or Y detected in each case when the print image 12 is scanned is divided by the number M x or M y of an inspection area 13 by means of the modulo circuit 10, the result corresponds to the integer division of an address into X and Y Direction that characterizes the corresponding inspection area 13.
  • the last inspection area 13 is identified by (32, 22), which is also error-free in the exemplary embodiment, since it has the value "0".
  • a memory cell 16 located between these two end memory cells 16 has the value "1", and it has the address (X / M x , Y / M y ), which thus means that an error has been found, for example due to use , corresponds.
  • the memory 15 is connected to a processor 17 which interacts with a monitor 18. There is also a connection between the differential image data circuit 6 and the processor 17.
  • those Memory cells 16, the inspection area provided with errors 13 are assigned, identified by a flag, so that the memory contents reflect the errors of the represents the associated printed image of the printed product.
  • the addresses can be used to on the display, for example the monitor image, the Target image or the actual image the affected Mark inspection areas that have defects.
  • a another reaction can be that by means of existing coordinates (addresses) only part of a Difference image (target-actual deviation) to the computer or transferred to the monitor that has content, which are not equal to zero, i.e. affected by an error are. In this way, the actual picture becomes shown, but only in some areas, which is due to this data selection is accelerated processing, which is advantageous for the following, for example (Software) operations, such as a detailed one Error analysis.
  • inspection areas can be used cheaply to Speed up operations. For example by "clicking" an inspection area on the monitor shown target or actual image triggered an action such as locking this image area for the inspection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildinspektion des Druckbildes eines Produktes einer Druckmaschine.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art dienen dazu, insbesondere im inline-Betrieb Bildfehler des mittels einer Druckmaschine erstellen Druckbildes eines Produktes zu erkennen.
Die EP 0 527 285 A2 beschreibt ein Verfahren zur Beurteilung von Druckbogen, bei dem eine Vorlage der in der Druckmaschine gedruckten Bilder in eine Vielzahl von Bildelementen aufgeteilt wird, und diesen Bildelementen maximal und minimal zulässige Farbdichtewerte zugeordnet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Bildinspektion anzugeben, die bei einfachem Aufwand in der Lage ist, Fehler im Druckbild innerhalb kürzester Zeit zu lokalisieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erlaubt somit die Fehlerlokalisation mittels der gekennzeichneten Inspektionsfläche, die ein eindeutiges Teilbild des Gesamtdruckbildes darstellt, wobei das Gesamtdruckbild mittels einer Vielzahl von Inspektionfsflächen vollständig und überlappungsfrei abgedeckt ist. Es wird somit nicht lediglich auf einen Fehler im Druckbild aufmerksam gemacht und der zugehörige Bogen zum Beispiel mittels einer Makulaturweiche der Druckmaschine ausgesondert, sondern es erfolgt eine konkrete Fehlerlokalisation, das heißt es wird das Gebiet (Inspektionsfläche) gekennzeichnet, in dem sich der Fehler befindet. Auf diese Art und Weise ist der Fehlerort sehr schnell auffindbar, wobei die Kennzeichnung mittels der Inspektionsfläche gegenüber einer hochgenauen Koordinatenangabe des konkreten Fehlerortes den Vorteil hat, daß ein wesentlich geringerer Aufwand zur Erstellung der Vorrichtung betrieben werden muß; gleichwohl jedoch eine sehr gute Fehlerorterkennung aufgrund schnell erfaßbarer Kennzeichnung besteht.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Inspektionsflächen jeweils quadratischen oder rechteckigen Grundriß aufweisen. Vorzugsweise sind die Inspektionsflächen nach Art eines Rasters über die Fläche des Druckbilds verteilt angeordnet, wobei entsprechende X- und Y-Koordinaten bezüglich des vorzugsweise kartesischen Koordinatenrasters bestehen.
Bevorzugt ist die Breite (X-Koordinate) jeder Inspektionsfläche ebenso groß wie die jeweilige Zonenbreite von Farbzonen eines Farbwerks der Druckmaschine. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Höhe (Y-Koordinate) jeder Inspektionsfläche eben so groß wie die jeweilige Zonenbreite der Farbzonen des Farbwerks der Druckmaschine ist. Liegt beispielsweise ein Druckbogen im 102-er Format mit einer Zoneneinteilung von 32,5 mm vor, so ist die Gesamtfläche in 32 x 22 quadratische Inspektionsflächen unterteilt (X-Koordinate; Y-Koordinate).
Vorteilhaft ist es, wenn den Inspektionsflächen Adressen zugeordnet sind. Aufgrund der Adressen kann die jeweilige Inspektionsfläche eindeutig bestimmt werden. Vorzugsweise sind die Adressen zunächst durch einen Wert auf der X-Koordinate und dann (zum Beispiel durch ein Komma abgetrennt) durch einen Wert auf der Y-Koordinate gekennzeichnet. So bedeutet: (1,1) erstes Breitenintervall entlang der X-Achse und erstes Höhenintervall entlang der Y-Achse mithin das links unten liegende Feld des Druckbogens. Mit (32,22) ist dementsprechend das rechts oben liegende Inspektionsfeld des Druckbildes eines Druckbogens gekennzeichnet.
Vorzugsweise ist jeder Adresse der Inspektionsflächen mindestens eine Speicherzelle eines Speichers zugeordnet, wobei in die Speicherzelle ein Wert eingeschrieben wird, der dem Inspektionsergebnis der zugehörigen Inspektionsfläche entspricht. So ist es beispielsweise möglich, den Wert "0" in die Speicherzelle einzuschreiben, wenn die zugehörige Inspektionsfläche fehlerfrei ist, das heißt, die mit den Soll-Bilddaten eines fehlerfreien Sujets verglichenen Ist-Bilddaten haben keine Abweichung erbracht, beziehungsweise lediglich Abweichungen innerhalb einer zulässigen Toleranzschwelle aufgezeigt, so daß von einer Fehlerfreiheit auszugehen ist. Liegt in einer oder mehreren Inspektionsflächen mindestens ein Fehler vor, der bei dem Soll-Ist-Vergleich aufgrund des Überschreitens der Toleranzschwelle erkannt wurde, so wird in die dieser Inspektionsfläche zugeordneten Speicherzelle des Speichers der Wert "1" eingeschrieben, der somit einen Fehler kennzeichnet. Der Speicher kann somit sehr einfach aufgebaut sein, da er lediglich eine Anzahl an Speicherzellen aufweisen muß, die der Anzahl der Inspektionsflächen entspricht.
Die Größe der Inspektionsflächen kann selbstverständlich von Druckauftrag zu Druckauftrag vorgegeben werden oder sogar während eines Druckauftrags verändert werden. Je größer die Anzahl der Inspektionsflächen, um so feiner ist das Raster der Fehlererkennung. Die Rasterausbildung kann vorzugsweise sujetabhängig vorgenommen werden, das heißt ein übersichtliches Druckbild verlangt keine Feinrasterung, sondern ist auch mittels eines groben Rasters von Inspektionsflächen einwandfrei hinsichtlich einer Fehlererkennung erfaßbar. Unübersichtliche Sujets sollten eher mit einem engen Raster belegt werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird zur Bildung der Inspektionsflächen die das Druckbild darstellenden Bildpunkte in X- und Y-Koordinatenrichtung durch die vorgegebene Anzahl der Bildpunkte pro Inspektionsfläche in X- und Y-Richtung dividiert. Das gesamte Druckbild setzt sich aus einer Vielzahl von Bildpunkten zusammen, die in X- und in Y-Richtung verteilt angeordnet sind. Dieser Bildpunkt-Struktur ist das gedachte Raster der Inspektionsflächen überlagert, wobei innerhalb einer Inspektionsfläche eine bestimmte Anzahl von Bildpunkten in X-Richtung und eine entspechende Anzahl in Y-Richtung liegt. Wird die Gesamtzahl der Bildpunkte beispielsweise der X-Koordinate durch die Anzahl der Bildpunkte in X-Koordinaten richtung einer Inspektionsfläche dividiert, das heißt, erfolgt ein ganzzahliges Teilen, so ist damit die Anzahl der sich entlang der X-Koordinatenrichtung befindlichen Inspektionsflächen festgelegt. Eine entspechende Bestimmung der Anzahl der Teilungen in Y-Richtung ist dadurch gegeben, daß die gesamte Anzahl der Bildpunkte in Y-Richtung dividiert wird durch die Anzahl der Bildpunkte in Y-Richtung innerhalb einer Inspektionsfläche.
Vorteilhaft ist es, wenn die Adresse einer von einem Fehler oder mehreren Fehlern betroffenen Inspektionsfläche mittels einer Ortungsschaltung ermittelt wird, die die Bildpunktkoordinaten (X, Y) des Fehlerorts modulo der Bildpunktzahl der Breite und der Höhe einer Inspektionsfläche rechnet. Auf diese Art und Weise kann sehr einfach die betroffene Inspektionsfläche ausgewiesen werden. Hierzu folgendes Beispiel, wobei die angegebenen Zahlen nicht praxisgerecht sind, jedoch derart gewählt wurden, daß größtmögliche Überschaubarkeit besteht: Die Gesamtzahl der Bildpunkte des Druckbilds in X-Richtung beträgt 500 mit einer Breite der Inspektionsflächen von jeweils 50 Bildpunkten. In Y-Richtung liegen 300 Bildpunkte vor, wobei ebenfalls die Höhe jeder Inspektionsfläche 50 Bildpunkte umfaßt. Mithin sind in X- x Y-Richtung 10 x 6 = 60 Inspektionsflächen ausgebildet.
Liegt jetzt beispielsweise ein Fehler bei dem Bildpunkt vor, der der X-Koordinate 275 und der Y-Koordinate 125 entspricht und werden diese Bildpunktkoordinaten modulo der Bildpunktzahl der Breite und der Höhe (jeweils 50) einer Inspektionsfläche gerechnet, so ergibt sich in X-Koordinatenrichtung 275 % 50 = 5 Rest 25 und in Y-Koordinatenrichtung 125 % 50 = 2 Rest 25. Nach Addition von 1 liegt der Fehler in der 6ten Inspektionsfläche von links und zwar in der 3ten Reihe der untereinanderliegenden Inspektionsflächenreihen; mithin hat diese Inspektionsfläche die Adresse (6,3). Der jeweils ausgewiesen Rest von 25 ist für die Bestimmung des Fehlers mittels der Inspektionsflächen nicht von Bedeutung; er kennzeichnet die Anzahl der Bildpunkte jeweils gerechnet von der entsprechenden Begrenzung der zugehörigen Inspektionsfläche.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Adresse einer fehlerbehafteten Inspektionsfläche zur Kennzeichnung der zugehörigen Inspektionsfläche auf eine Anzeige, beispielsweise auf einen Monitor, verwendet wird. Mittels dieser Adresse läßt sich beispielsweise das auf einem Monitor dargestellte Druckbild oder Sollbild kennzeichnen, indem die zugehörige Inspektionsfläche beispielsweise mittels eines Overlay-Rahmens gekennzeichnet wird.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen erläutert, und zwar zeigt:
Fig. 1
ein Blockdiagramm des Aufbaus der Vorrichtung zur Bildinspektion und
Fig. 2
ein in Inspektionsflächen aufgeteiltes Sujet.
Die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung zur Bildinspektion weist eine nicht näher dargestellte Bilderfassungseinrichtung B auf, die als Kamera aufgebaut ist und Ist-Bilddaten von dem Druckbild eines Produkts einer nicht dargestellten Druckmaschine ermittelt. Diese Ist-Bilddatenerfassung erfolgt während des Druckbetriebs, also im inline-Betrieb. Die Ist-Bilddaten werden einerseits einer Vergleichsschaltung 1 und andererseits einem Zähler 2 zugeführt. Als weitere Eingangsgröße erhält die Vergleichsschaltung 1 von einem Speicher 3 Soll-Bilddaten. Die Vergleichsschaltung 1 nimmt ein Soll-Ist-Vergleich vor und stellt an ihrem Ausgang 4 bei einer Abweichung zwischen Soll- und Ist-Daten Fehlerdaten F zur Verfügung, die einer Schwellenschaltung 5 und einer Differenz-Bilddaten-Schaltung 6 zugeführt werden. An die Schwellenschaltung 5 ist ferner eine Schwellendaten-Schaltung 7 angeschlossen. Überschreiten die Fehlerdaten F eine mittels der Schwellendaten-Schaltung 7 vorgebbare Schwelle, so wird ein entsprechendes Signal am Ausgang 8 der Schwellenschaltung 5 ausgegeben. Liegt kein Fehler vor oder sind Abweichungen vorhanden, die kleiner als die vorgebbare Schwelle ist, so erfolgt keine Datenausgabe am Ausgang 8. Dieser Zustand ist durch den mit nein bezeichneten Ausgang 9 gekennzeichnet.
Der Zähler 2 weist einen X-Zähler und einen Y-Zähler auf, der jeweils die Bildpunkte der Ist-Bilddaten entsprechend der Abtastung durch die Kamera in X-Koordinatenrichtung und in Y-Koordinatenrichtung zählt. Mit 10 ist eine Modulo-Schaltung gekennzeichnet, die eine Adressierung vornimmt, auf die im nachstehenden noch näher eingegangen wird. Mit 11 ist ein Produkt, nämlich ein Bogen gekennzeichnet, der ein Druckbild 12 aufweist, das durch einen Druckvorgang mittels der nicht dargestellten Druckmaschine erstellt wurde. Das Druckbild 12 ist in vorwählbar große Inspektionsflächen 13 unterteilt, die nach Art eines Rasters mit entsprechenden X-und Y-Koordinaten angeordnet sind, wie dies in Figur 2 dargestellt ist.
Wie eingangs bereits erläutert, können die Breiten und Höhen (X- und Y-Richtung) der einzelnen Inspektionsflächen 13 der Zoneneinteilung von Farbzonen des Druckwerks beziehungsweise der Druckwerke der Druckmaschine entsprechen. Beispielsweise sind in X-Richtung 32 Inspektionsflächen und in Y-Richtung 22 Inspektionsflächen also insgesamt durch die reihenförmige Anordnung 32 x 22 Inspektionsflächen vorgesehen, die das Gesamtsujet aufteilen. Das Sujet setzt sich aus eng aneinanderliegenden Bildpunkten in X- und Y-Richtung zusammen, wobei die Anzahl der Bildpunkte pro Inspektionsfläche 13 in X-Richtung Mx und in Y-Richtung My entspricht. Die Gesamtzahl der Bildpunkte in X-Richtung entspricht dem Wert X und die Gesamtzahl der Bildpunkte in Y-Richtung des Sujets des Druckbilds 12 entspricht dem Wert Y, wobei die Werte X und Y von den Zählschaltungen des Zählers 2 erfaßt werden. Wird nun mittels der Modulo-Schaltung 10 die jeweils bei der Abtastung des Druckbildes 12 erfaßte Bildpunktanzahl X beziehungsweise Y durch die Anzahl Mx beziehungsweise My einer Inspektionsfläche 13 dividiert, so entspricht das Ergebnis hinsichtlich des ganzzahligen Teilens einer Adresse in X- und Y-Richtung, die die entsprechende Inspektionsfläche 13 kennzeichnet. Wird die einer Tor-Schaltung 14 zugeführte Adresse einem Speicher 15 zugeleitet, wobei der Speicher 15 Speicherzellen 16 derart aufweist, daß jeder Inspektionsfläche 13 eine Speicherzelle 16 zugeordnet ist, so wird entsprechend dem Abtastvorgang des Druckbildes und der damit durchlaufenen Inspektionsflächen-Matrix adressengemäß die entsprechende Speicherzelle 16 angesteuert. Liefert bei einer derartigen Ansteuerung die Schwellenschaltung 5 am Ausgang 8 ein Signal, das einen Fehler darstellt, so wird in die entsprechende Speicherzelle 16 der Wert "1" eingeschrieben. Ist eine Adresse aktiv, deren zugehörige Inspektionsfläche 13 keinen Fehler aufweist, so wird in die entsprechende Speicherzelle 16 der Wert "0" eingetragen. Dies führt insgesamt dazu, daß der Inhalt des Speichers 15 ein Abbild der Fehlerereignisse entsprechend der Inspektionsflächen 13 darstellt. Die Bezeichnung (1,1) des Speichers 15 in Figur 1 bedeutet, daß dies die Speicherzelle 16 ist, die -gemäß dem dargestellten Beispiel- keinen Fehler aufweist, da dort der Wert "0" angegeben ist. Die letzte Inspektionsfläche 13 ist mit (32, 22) gekennzeichnet, die in dem Ausführungsbeispiel ebenfalls fehlerfrei ist, da sie den Wert "0" aufweist. Eine zwischen diesen beiden End-Speicherzellen 16 gelegene Speicherzelle 16 weist -wie dargestellt- den Wert "1" auf, wobei sie die Adresse (X/Mx, Y/My) besitzt, was somit einem aufgefunden Fehler, beispielsweise aufgrund eines Butzens, entspricht. Der Speicher 15 steht mit einem Prozessor 17 in Verbindung, der mit einem Monitor 18 zusammenwirkt. Ferner besteht eine Verbindung zwischen der Differenz-Bilddaten-Schaltung 6 und dem Prozessor 17.
Auf dem Monitor 18 wird das von der Bilderfassungseinrichtung erfaßte Druckbild des Produkts der Druckmaschine wiedergegeben. Mittels des Speichers 15 werden dem Prozessor 17 Informationen zugeleitet, so daß ein erkannter Fehler auf dem Monitor 18 beispielsweise dadurch dargestellt wird, daß seine zugehörige Inspektionsfläche 13 mittels eines Overlay-Rahmens 14 gekennzeichnet ist. Das heißt also, daß diejenige Inspektionsfläche 13 auf dem Monitor 18 erscheint, in der der Fehler liegt. Sind mehrere Fehler vorhanden, so werden die entsprechenden Inspektionsflächen 13 dargestellt.
Insgesamt erfolgt somit bildpunktorientiert ein Soll-Ist-Vergleich zwischen erstelltem Druckbild und einem fehlerfreien Soll-Bild, wobei im laufenden Prozeß jederzeit die Ortskoordinaten des entsprechend untersuchten Bildpunktes bekannt sind. Wird während dieses Soll-Ist-Vergleiches eine Abweichung festgestellt, die größer als eine einstellbare Schwelle ist, so wird der zugehörige Bogen als fehlerhaft gekennzeichnet. Dies erfolgt unabhängig davon, wieviele Bildpunkte auf dem Bogen die vorgegebene Schwelle überschritten haben. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß nach vollständiger Messung der entsprechende Bogen zum Beispiel über eine Makulaturweiche aussortiert wird. Die Adresse -der von dem Fehler betroffenen Inspektionsfläche-ist gespeichert und dient dazu, auf einfache Weise mittels einer Anzeige, beispielsweise eines Monitors, den Fehlerort ausfindig zu machen. Im Speicher 15 werden diejenigen Speicherzellen 16, die einer mit Fehler versehenen Inspektionsfläche 13 zugeordnet sind, durch ein Flag gekennzeichnet, so daß der Speicherinhalt ein Abbild der Fehler des zugehörigen Druckbildes des Druckprodukts repräsentiert. Mittels einer übergeordneten Schaltung, die im Ausführungsbeispiel als Computer, nämlich als Prozessor 17 gekennzeichnet ist, lassen sich die Adressen dafür nutzen, auf der Anzeige, beispielsweise dem Monitorbild, des Soll-Bildes oder des Ist-Bildes die betroffenen Inspektionsflächen kennzeichnen, die Fehler aufweisen. Eine weitere Reaktion kann darin bestehen, daß mittels der vorliegenden Koordinaten (Adressen) nur der Teil eines Differenzbildes (Soll-Ist-Abweichung) zum Computer beziehungsweise zum Monitor transferiert wird, der Inhalte hat, die ungleich Null sind, also von einem Fehler betroffen sind. Auf diese Art und Weise wird zwar das Ist-Bild dargestellt, jedoch nur bereichsweise, wodurch aufgrund dieser Datenauswahl eine beschleunigte Bearbeitung erfolgt, was vorteilhaft ist für beispielsweise nachfolgende (Software-) Operationen, wie zum Beispiel eine detaillierte Fehleranalyse.
Weiterhin lassen sich Inspektionsflächen günstig benutzen, um Bedienungshandlungen zu beschleunigen. So kann zum Beispiel durch "Anklicken" eine Inspektionsfläche auf dem am Monitor dargestellten Soll- oder Ist-Bild eine Aktion ausgelöst werden, wie zum Beispiel das Sperren dieses Bildbereichs für die Inspektion.
Bezugszeichenliste
1
Vergleichsschaltung
2
Zähler
3
Speicher
4
Ausgang
5
Schwellenschaltung
6
Differenz-Bilddaten-Schaltung
7
Schwellendaten-Schaltung
8
Ausgang
9
Ausgang
10
Modulo-Schaltung
11
Produkt (Bogen)
12
Druckbild
13
Inspektionsflächen
14
Tor-Schaltung
15
Speicher
16
Speicherzellen
17
Prozessor
18
Monitor
B
Bilderfassungseinrichtung
F
Fehlerdaten

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Bildinspektion des Druckbildes eines Produkts einer Druckmaschine, mit einer Bilderfassungseinrichtung, die Ist-Bilddaten (Ist) vom Produkt liefert, welche mittels einer Vergleichsschaltung (1) mit Soll-Bilddaten (Soll) eines fehlerfreien Sujets verglichen werden, wobei eine vorwählbare Einteilung des Druckbildes in Inspektionsflächen (13) erfolgt, und beim Auftreten eines von der Vergleichsschaltung (1) erkannten Fehlers die zugehörige Inspektionsfläche (13) gekennzeichnet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das von der Bilderfassungseinrichtung erfaßte Druckbild des Produkts auf einem Monitor (18) wiedergegeben wird, und daß eine fehlerbehaftete Inspektionsfläche (13) im auf dem Monitor (18) wiedergegebenen Druckbild mittels eines Overlay-Rahmens gekennzeichnet wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Inspektionsflächen (13) jeweils quadratischen oder rechteckigen Grundriß aufweisen.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Breite (X-Koordinate) jeder Inspektionsfläche (13) ebenso groß wie die jeweilige Zonenbreite von Farbzonen eines Farbwerks der Druckmaschine ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Höhe (Y-Koordinate) jeder Inspektionsfläche (13) ebenso groß wie die jeweilige Zonenbreite der Farbzone des Farbwerks der Druckmaschine ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß den Inspektionsflächen (13) Adressen zugeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Adresse der Inspektionsflächen (13) mindestens eine Speicherzelle (16) eines Speichers (15) zugeordnet ist, wobei in die Speicherzelle (16) ein Wert eingeschrieben wird, der dem Inspektionsergebnis der zugehörigen Inspektionsfläche (13) entspricht.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bildung der Inspektionsflächen (13) die das Druckbild darstellenden Bildpunkte (X, Y) in X- und in Y-Koordinatenrichtung durch die vorgebbare Anzahl der Bildpunkte (Mx, My) pro Inspektionsfläche (13) in X- und in Y-Richtung dividiert wird.
  8. Vorrichtung nach eines der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Adresse einer von einem Fehler betroffenen Inspektionsfläche (13) mittels einer Ortungsschaltung ermittelt wird, die die Bildpunktkoordinaten (X, Y) des Fehlerorts modulo der Bildpunktzahl der Breite und der Höhe eines Inspektionsfelds (13) rechnet.
EP96105188A 1995-05-04 1996-04-01 Vorrichtung zur Bildinspektion Expired - Lifetime EP0741027B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19516352 1995-05-04
DE19516352A DE19516352A1 (de) 1995-05-04 1995-05-04 Vorrichtung zur Bildinspektion

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0741027A2 EP0741027A2 (de) 1996-11-06
EP0741027A3 EP0741027A3 (de) 1998-03-25
EP0741027B1 true EP0741027B1 (de) 2000-07-12

Family

ID=7761054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96105188A Expired - Lifetime EP0741027B1 (de) 1995-05-04 1996-04-01 Vorrichtung zur Bildinspektion

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6449385B1 (de)
EP (1) EP0741027B1 (de)
DE (2) DE19516352A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218068B4 (de) * 2001-05-23 2017-07-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Erstellen von Farbkalibrierungskennlinien

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3350477B2 (ja) * 1999-04-02 2002-11-25 セイコーインスツルメンツ株式会社 ウエハ検査装置
DE19940879A1 (de) * 1999-08-27 2001-03-08 Innomess Elektronik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Vergleich von Druckbildern an Druckmaschinen
CH694160A5 (fr) * 2000-05-11 2004-08-13 Bobst Sa Dispositif de gestion des défauts d'impression détectés au sein d'une machine d'impression.
DE10024070A1 (de) * 2000-05-17 2001-11-22 Kolbus Gmbh & Co Kg Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiterverarbeitung zum Erkennen von Druckbogen
EP1254767B1 (de) * 2000-08-14 2010-01-20 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Druckmaschine
AU2001282337A1 (en) * 2000-08-26 2002-03-13 Flow Research Evaluation Diagnostics Limited A monitoring system
US7061630B2 (en) * 2000-12-15 2006-06-13 Xerox Corporation System architecture and method for verifying process correctness in a document processing system
US6742454B2 (en) * 2001-10-30 2004-06-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method for modifying an image surface of a printing plate
CA2424192C (en) * 2002-04-05 2011-02-15 John Howard Stewart Door seal drilling and pinning
US20030193684A1 (en) * 2002-04-10 2003-10-16 Kendall David R. Method and system for diagnosing printing defects
US7054017B2 (en) * 2002-04-30 2006-05-30 Hewlett-Packard Development, L.P. Avoiding printing defects
DE10261221A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-15 Océ Document Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Echtzeitkontrolle von Druckbildern
DE10319771B4 (de) 2003-05-02 2005-03-17 Koenig & Bauer Ag System zur Inspektion eines Druckbildes
DE10349896B4 (de) * 2003-10-25 2005-11-17 Koenig & Bauer Ag Bogendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine
DE102005001091B3 (de) * 2005-01-06 2006-04-06 Lpcon Gmbh Verfahren und Anordnung zur Fehlererkennung an Druckbildern während der Bahnbeobachtung von gedrucktem Material
CN101077649B (zh) * 2006-05-24 2011-05-04 海德堡印刷机械股份公司 用于印刷机的操作装置
KR101420591B1 (ko) * 2010-11-05 2014-07-17 한국전자통신연구원 압인 롤러 및 핀-프레스 기반의 자동 소인 방법 및 장치
US20130087059A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Applied Vision Corporation System and method for detecting decorator wheel blanket defects
EP2748008A4 (de) * 2011-11-02 2015-04-01 Dip Tech Ltd Verfahren und vorrichtung zur korrektur eines gedruckten bildes
DE102014010344A1 (de) 2014-07-11 2016-01-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Fehlerortbestimmung auf einem Drucksubstrat
JP6977368B2 (ja) * 2017-07-28 2021-12-08 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置、検査装置およびプログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1983000557A1 (en) * 1981-07-29 1983-02-17 Horiguchi, Satoru Method and device for inspecting printed matter
GB8415996D0 (en) * 1984-06-22 1984-07-25 Bank Of England Image model
DE3829341A1 (de) * 1988-08-30 1990-03-08 Roland Man Druckmasch Datenerfassung fuer farbregelanlagen
DE4004056A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Roland Man Druckmasch Verfahren und vorrichtung zur farbsteuerung und zonenweisen voreinstellung
CA2058242C (en) * 1990-12-20 1996-12-17 Yutaka Hashimoto Print monitoring apparatus
DE4142481A1 (de) * 1991-08-12 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Qualitaetskontrolle einer bildvorlage z. b. eines gedruckten musters
WO1995000337A1 (en) * 1993-06-17 1995-01-05 The Analytic Sciences Corporation Automated system for print quality control
DE4321177A1 (de) 1993-06-25 1995-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur parallelen Bildinspektion und Farbregelung an einem Druckprodukt
DE4321179A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Einrichtung zur Steuerung oder Regelung von Betriebsvorgängen einer drucktechnischen Maschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218068B4 (de) * 2001-05-23 2017-07-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Erstellen von Farbkalibrierungskennlinien

Also Published As

Publication number Publication date
EP0741027A2 (de) 1996-11-06
DE59605570D1 (de) 2000-08-17
US6449385B1 (en) 2002-09-10
DE19516352A1 (de) 1996-11-07
EP0741027A3 (de) 1998-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0741027B1 (de) Vorrichtung zur Bildinspektion
DE69319219T3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von Drucksachen
DE3852153T2 (de) Verfahren zum Lesen von Blättern mit Identifikationscode.
DE2909153C2 (de) Einrichtung zur digitalen Analyse von Bild- oder Zeichenmustern
EP2011651B1 (de) System zur Inspektion eines Druckbildes
DE69905839T2 (de) System zur Detektion der Druckplattenposition
DE3615906C2 (de)
EP0770480A2 (de) Digitale Druckmaschine mit Registerregelung
DE69219267T2 (de) Verfahren zur Anzeige eines Defektes und Vorrichtung hierfür
EP0741026A2 (de) Verfahren zur Bildinspektion und Farbführung an Druckprodukten einer Druckmaschine
DE4432371B4 (de) Verfahren zum Drucken und Weiterverarbeiten von Nutzen
EP3878653A1 (de) Inspektion mit fehlerklassifizierung
DE3517057C2 (de)
EP1785276A2 (de) Qualitätskontrollsystem für eine Druckmaschine
EP1578609B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur echzeitkontrolle von druckbildern
DE69519843T2 (de) Gerät und Verfahren zum beidseitigen Drucken
EP0222079B1 (de) Verfahren zur optischen Prüfung von Leiterplatten
DE69128659T2 (de) Etikettendrucker und Verfahren zum Drucken von Etiketten
EP3871892B1 (de) Makulaturoptimierte detektion
DE68923132T2 (de) Datenverarbeitungsgerät mit Funktion zur Bestimmung einer ersten Druckstellung.
DE3128794A1 (de) Verfahren zum auffinden und abgrenzen von buchstaben und buchstabengruppen oder woertern in textbereichen einer vorlage, die ausser textbereichen auch graphik-und/oder bildbereiche enthalten kann.
DE102018217476A1 (de) Variable Druckdüsentestmuster
EP3628489B1 (de) Registermessung ohne registermarken
EP3659813B1 (de) Variable druckkontrollstreifen
EP1673226B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum prüfen von druckergebnissen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960401

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 19981116

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 59605570

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000817

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000801

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070327

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20070413

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080401

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20081231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140423

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59605570

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151103