EP0240756B1 - Nadeldruckkopf - Google Patents

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EP0240756B1
EP0240756B1 EP87103435A EP87103435A EP0240756B1 EP 0240756 B1 EP0240756 B1 EP 0240756B1 EP 87103435 A EP87103435 A EP 87103435A EP 87103435 A EP87103435 A EP 87103435A EP 0240756 B1 EP0240756 B1 EP 0240756B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dot
bearing
matrix printer
pivot
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87103435A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0240756A2 (de
EP0240756A3 (en
Inventor
Jürgen Hilkenmeier
Hans Werner Volke
Rolf Roeschlein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP0240756A2 publication Critical patent/EP0240756A2/de
Publication of EP0240756A3 publication Critical patent/EP0240756A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0240756B1 publication Critical patent/EP0240756B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27—Actuators for print wires
    • B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type

Definitions

  • the invention relates to a needle print head with a plurality of folding armature magnets arranged on a common annular yoke formed as a magnetic yoke, the magnet coils of which each surround an inner yoke leg standing on the carrier plate, each of which faces an outer yoke leg, and whose folding anchors each have one of several at their free ends
  • Pressure needles of a pressure needle bundle located centrally to the annular support plate act are mounted with their bearing ends on a line surrounding the hinged armature magnets against spring force and rest in the idle state against a common stop element lying above them, which is mechanically connected to the support.
  • a needle printhead of this type is known from DE-PS 28 09 428.
  • the hinged anchors are each arranged on the outer yoke leg with the interposition of a spacer, which serves to form an air gap between the hinged armature and the yoke legs.
  • the hinged anchors are held on the outer yoke legs by arms, each starting from a central cover plate, which is mounted centrally above the circular arrangement of the hinged anchor magnets.
  • the hinged anchors are thus held between the arms and the outer yoke legs. At the same time they rest on a stop element which is located on the underside of the central cover plate arranged above them.
  • the object of the invention is to provide a needle printhead which is of simpler construction in its individual parts, so that it can be assembled in a cost-saving manner, but nevertheless ensures optimal storage of the folding anchors.
  • a needle printhead of the type mentioned is designed to solve this problem according to claim 1.
  • Advantageous further developments are specified in the subclaims.
  • a needle printhead is realized by the invention, which is constructed much simpler and therefore cheaper than the previously known.
  • the extremely simple design of the hinged bearing for the hinged anchors in the form of a bearing ring surrounding the outer yoke leg greatly facilitates the assembly and adjustment of the bearings, because it is only necessary to bring the bearing ring into its predetermined position on the outer yoke legs and to fasten them.
  • the hinged anchors can then rest on the upper edge of the bearing ring in the manner of a rocker, so that this results in a hinged bearing which allows a faultless and unimpeded function without tilting in any possible hinged position of the hinged anchor.
  • variable-distance connection to the carrier, on the other hand, it can assume various positions or inclinations, which makes it possible to precisely set the rest position of the folding anchors and to ensure optimal lifting movements.
  • the bearing ring can thus simply rest on the outer sides of the outer yoke legs and be welded to them, for example, preferably laser-welded. Such a type of connection is possible because the bearing ring can be made flat on its inner circumference and does not have to have a circular cross section.
  • the bearing ring can have a convexly curved contact surface forming its outer circumference for a spring clip which applies a tensile force to the respective hinged anchor at the bearing end.
  • a dot-matrix print head according to the invention can be installed much more easily, in particular automatic installation is also possible. This results in particular from the use of the bearing ring common to all hinged armature magnets.
  • a needle printhead is shown as section II of Fig. 2. As essential components, it has a pot-like housing 10, an annular magnetic yoke 12 arranged therein, an upper stop ring 14 and a pressure needle guide tube 16 which is inserted into the pot-shaped housing 10. 1 is circular in the embodiment shown, however, it could also have a different structure, for example the individual hinged armature magnets could be arranged on an oval ring line.
  • the magnetic yoke 12 forms an annular support for a plurality of folding armature magnets arranged symmetrically to the center line 18 and has the shape of an annular disk 13 with the width d, on which an inner yoke leg 19 and an outer yoke leg 20 stand for each folding armature magnet, the inner yoke leg 19 in each case carries a solenoid 21.
  • the entire magnetic yoke 12 can be formed in one piece with the ring plate 13 and the inner and outer yoke legs 19 and 20 and is then designed, for example, as a uniform sintered part. It then has the configuration shown in plan view in FIG. 2, in which the individual magnetic coils on the inner yoke legs 19 are not shown for the sake of clarity. It can be seen here that the inner and outer yoke legs 19 and 20 on the ring plate 13 each lie on radii of the circles formed with the inner and outer circumference of the magnetic yoke 12.
  • Each magnet coil 21 acts on a hinged armature 22, so that the hinged armatures 22 of all magnet coils 21 are also aligned radially towards the center of the circular line on which the individual hinged armature magnets are arranged.
  • the inner ends of the hinged anchors 22 each carry an anchor extension 24 to which a pressure needle 26 is attached, which, starting from the anchor extension 24, passes through the circular arrangement of the individual hinged anchor magnets and is guided in the guide tube 16.
  • a guide plate 28 with a number of through openings is provided in the guide tube 16, which number existing printing needles 26 corresponds.
  • the end of the guide tube 16 is closed by a further guide plate 30, which can be designed in the same way as the guide plate 28 and forms the mouthpiece of the needle print head.
  • Each hinged armature 22 lies with its bearing end 35 on a bearing ring 32 common to all hinged armature magnets, which is attached to the outer yoke legs 20 and slightly projects beyond them.
  • the bearing ring 32 is provided with a convexly curved upper edge which forms the bearing point for the respective hinged anchor 22.
  • the hinged armature 22 is acted upon by a return spring 34, for which purpose it is passed with its bearing end 35 through an opening 36 (FIG. 3) of the return spring 34.
  • the return spring 34 is designed as a spring clip, which is bent down and attached to the underside of the magnetic yoke 12, for example welded. This type of return spring is known per se for hinged armature magnets.
  • the return spring 34 rests on the outside of the retaining ring 32, for which purpose it is provided with a second, correspondingly curved contact surface.
  • the hinged armatures 22 of all hinged armature magnets there is an annular plate 38 which is screwed to the lower annular plate 13 of the magnetic yoke 12 at three points.
  • the ring plate 38 carries on its underside three threaded bushings 40, one of which can be seen in FIG. 1.
  • the threaded bushings 40 are screwed to the lower ring plate 13 of the magnetic yoke 12.
  • a screw 41 is guided from below through the pot-shaped housing 10 and at 46 with the lower ring plate 13 of the magnetic yoke 12 and screwed to the threaded bush 40. In this way, the magnetic yoke 12 with the hinged armature magnet arrangement provided thereon is simultaneously fastened in the housing 10.
  • An elastic element is arranged between the threaded bushing 40 and the ring plate 13 of the magnetic yoke 12.
  • this is a spring washer 42, which allows the distance between the ring plate 38 and the magnetic yoke 12 to be varied. This distance can be varied by tightening the respective screw 41 to a greater or lesser extent.
  • the ring plate 38 as a stop element at a greater or lesser distance from the hinged anchors 22, so that the rest position thereof can be adjusted.
  • at least three connections of the type described are required between the ring plate 38 and the magnetic yoke 12.
  • the ring plate 38 carries a stop ring 45 on its underside facing the hinged armatures 22.
  • This forms the actual stop element for the folding anchors 22 when they are pulled into their rest position by the return spring 34.
  • the stop ring 45 advantageously consists of a material with high impact damping and low material flow.
  • the stop ring 45 is expediently designed such that it has a stop surface which runs obliquely to the hinged anchor 22, which in the embodiment shown in FIG.
  • the top view of the magnetic yoke 12 shown in FIG. 2 has already been explained.
  • the bearing ring 32 encloses the overall arrangement in that it rests on the outer sides of the outer yoke legs 20. It consists of a resilient material and is slotted at 50. It is therefore possible to place it around the outer yoke legs 20 with spring tension.
  • three bores 46 can be seen at a mutual spacing of 120 °, which are provided for the screws 41 and each lie in the space between two magnetic coils 21.
  • Fig. 3 shows the area of the storage of the respective hinged anchor 22 in an enlarged view.
  • a part of the upper end of an outer yoke leg 20 is shown, against which the bearing ring 32 rests with its cylindrical inner surface.
  • the bearing ring 32 it can be welded to the outer yoke leg 20, for which purpose laser welding is advantageously provided, as is shown at 31.
  • a circular bearing pin would not allow such a connection since the laser beam could not reach the point of contact with the yoke leg 20.
  • the bearing ring 32 has a contour that is characterized by a distinguishes upper bulge 33a and a rear bulge 33b.
  • the hinged armature 22 is located on the upper bulge 33a, and the return spring 34 is located on the rear bulge 33b. This is provided with a recess 36 into which the rear, hook-shaped end 35 of the hinged armature 22 is suspended.
  • the distances between the contact points of the hinged armature 22 and the return spring 34 on the bearing ring 32 to the point of engagement between the hinged armature 22 and the return spring 34 can be freely selected. It is therefore possible to choose the ratio of these distances to one another with regard to the most favorable possible use of force for the hinged anchor 22.
  • the radii of the two curvatures 33a and 33b can be chosen freely, so that it is possible to achieve the most favorable value in terms of friction and wear for the hinged armature 22 on the one hand and the return spring 34 on the other hand.
  • Fig. 4 shows a bottom view of the magnetic yoke 12 with return springs 34 attached to them. These are welded at three points 48 to the underside of the ring plate 13, two of these points 48 serving to fasten the inner spring end and the third point 48 to fasten a tongue 49 is provided, which is formed by the central part of the respective return spring 34.
  • material elevations 47 can also be seen on the underside of the ring plate 13, with which the magnetic yoke 12 rests on the bottom of the pot-shaped housing 10 (FIG. 1). That way is one unhindered movement of the spring parts lying under the ring plate 13 is possible and good heat transfer from the magnetic yoke 12 to the housing 10 is ensured.
  • 4 also shows the distribution of three bores 46 in the ring plate 13, which serve to receive the screws 41 (FIG. 1) with which the upper ring plate 38 is screwed to the magnetic yoke 12.
  • variable-distance connection of the ring plate 38 to the magnetic yoke 12 in addition to a spring washer, an elastically compressible plastic disk, a coil spring, a spring washer, a plate spring or the like can also be provided.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Nadeldruckkopf mit mehreren auf einer gemeinsamen, als Magnetjoch ausgebildeten ringförmigen Trägerplatte angeordneten Klappankermagneten, deren Magnetspulen jeweils einen auf der Trägerplatte stehenden inneren Jochschenkel umgeben, dem jeweils ein äußerer Jochschenkel gegenübersteht, und deren Klappanker an ihren freien Enden jeweils auf eine von mehreren Drucknadeln eines mittig zur ringförmigen Trägerplatte liegenden Drucknadelbündels einwirken, mit ihren Lagerenden auf einer die Klappankermagnete umgebenden Linie gegen Federkraft klappbar gelagert sind und im Ruhezustand an einem über ihnen liegenden gemeinsamen Anschlagelement anliegen, das mit dem Träger mechanisch verbunden ist.
  • Ein Nadeldruckkopf dieser Art ist aus der DE-PS 28 09 428 bekannt. Bei ihm sind die Klappanker jeweils auf dem äußeren Jochschenkel unter Zwischenlage einer Abstandsscheibe angeordnet, die zur Bildung eines Luftspaltes zwischen den Klappankern und den Jochschenkeln dient. Die Klappanker werden auf den äußeren Jochschenkeln durch Arme gehalten, die jeweils von einer zentralen Abdeckplatte ausgehen, die mittig über der Kreisanordnung der Klappankermagnete montiert ist. Die Klappanker sind also zwischen den Armen und den äußeren Jochschenkeln kippbar gehalten. Gleichzeitig liegen sie im Ruhezustand an einem Anschlagelement an, das sich an der Unterseite der über ihnen angeordneten zentralen Abdeckplatte befindet.
  • Diese Konstruktion ist kompliziert und führt infolge der besonderen Art der Halterung der Klappanker zu einer umständlichen Montage des Nadeldruckkopfes. Außerdem ist keine Möglichkeit zur einfachen Justierung des Arbeitshubes der Klappanker vorgesehen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Nadeldruckkopf anzugeben, der in seinen Einzelteilen einfacher konstruiert ist, so daß er kostensparend montiert werden kann, trotzdem aber eine optimale Lagerung der Klappanker gewährleistet.
  • Ein Nadeldruckkopf eingangs genannter Art ist zur Lösung dieser Aufgabe entsprechend Anspruch 1 ausgebildet. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Durch die Erfindung wird ein Nadeldruckkopf verwirklicht, der wesentlich einfacher und damit billiger konstruiert ist als der vorbekannte. Die äußerst einfache Gestaltung des Klapplagers für die Klappanker in Form eines die äußeren Jochschenkel umgebenden Lagerringes erleichtert die Montage und die Justierung der Lager sehr wesentlich, denn es muß lediglich der Lagerring in seine vorgegebene Lage an den äußeren Jochschenkeln gebracht und an diesen befestigt werden. Auf der Oberkante des Lagerringes können die Klappanker dann nach Art einer Wippe aufliegen, so daß sich dabei eine Klapplagerung ergibt, die in jeder möglichen Klappstellung des Klappankers eine einwandfreie und unbehinderte Funktion ohne Verkantung gestattet. Dadurch,daß das Anschlagelement mit dem Träger abstandsvariabel verbunden ist, kann mit ihm gleichfalls eine Fixierung der Lage der Klappanker in der Ruhestellung erreicht werden, jedoch muß es sich nicht auf den Jochschenkeln abstützen. Durch die abstandsvariable Verbindung mit dem Träger kann es hingegen verschiedene Stellungen bzw. Neigungen einnehmen, wodurch es möglich ist, die Ruhelage der Klappanker genau einzustellen und optimale Hubbewegungen zu gewährleisten.
  • Die Verwendung eines allen Klappankermagneten gemeinsamen Lagerringes, der die äußeren Jochschenkel umgibt, erübrigt das besondere Einarbeiten einer Nut für einen Lagerstift in die äußeren Jochschenkel, wie es bei herkömmlichen Klappankermagneten erforderlich ist. Der Lagerring kann somit einfach an den Außenseiten der äußeren Jochschenkel anliegen und mit diesen z.B. verschweißt, vorzugsweise laserverschweißt sein. Eine solche Art der Verbindung ist deshalb möglich, weil der Lagerring an seinem Innenumfang plan ausgeführt sein kann und keinen kreisförmigen Querschnitt haben muß. Der Lagerring kann eine seinen Außenumfang bildende konvex gewölbte Anlagefläche für einen den jeweiligen Klappanker am Lagerende mit einer Zugkraft beaufschlagenden Federbügel haben. Somit ist es möglich, bei dem Lagerring die Lage der Stellen, an denen der Klappanker einerseits und ein Federbügel andererseits anliegt, frei zu wählen, so daß das Verhältnis der Abstände dieser Stellen zu dem Verbindungspunkt zwischen Klappanker und Rückstellfeder im Hinblick auf den Betrieb der jeweils zu betätigenden Drucknadel optimal gewählt werden kann. Gleiches gilt für die Bemessung des Krümmungsradius der jeweils gewölbten Fläche.
  • Durch die gegenüber der vorbekannten Anordnung wesentlich vereinfachte Ausführung der Einzelteile kann ein Nadeldruckkopf nach der Erfindung wesentlich leichter montiert werden, insbesondere ist auch eine automatische Montage möglich. Dies ergibt sich insbesondere durch die Verwendung des allen Klappankermagneten gemeinsamen Lagerrings.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 einen Querschnitt eines Nadeldruckkopfes gemäß der Schnittlinie I-I in Fig. 2,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf den Träger für die Klappankermagnete des Nadeldruckkopfes nach Fig. 1,
    • Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Lagerung eines Klappankers an einem äußeren Jochschenkel und
    • Fig. 4 eine Unteransicht des Trägers mit daran montierten Rückstellfedern für die Klappankermagnete.
  • In Fig. 1 ist ein Nadeldruckkopf als Schnitt I-I aus Fig. 2 dargestellt. Er hat als wesentliche Bestandteile ein topfartiges Gehäuse 10, ein darin angeordnetes ringförmiges Magnetjoch 12, einen oberen Anschlagring 14 und ein Drucknadelführungsrohr 16, welches in das topfförmige Gehäuse 10 eingesetzt ist. Die Gesamtanordnung nach Fig. 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel kreisrund aufgebaut, sie könnte jedoch auch einen anderen Aufbau haben, beispielsweise könnten die einzelnen Klappankermagnete auf einer ovalen Ringlinie angeordnet sein.
  • Das Magnetjoch 12 bildet einen ringförmigen Träger für mehrere symmetrisch zu der Mittellinie 18 angeordnete Klappankermagnete und hat die Form einer Ringscheibe 13 mit der Breite d, auf der für jeden Klappankermagneten ein innerer Jochschenkel 19 und ein äußerer Jochschenkel 20 stehen, wobei der innere Jochschenkel 19 jeweils eine Magnetspule 21 trägt. Das gesamte Magnetjoch 12 kann mit der Ringplatte 13 und den inneren und äußeren Jochschenkeln 19 und 20 einstückig ausgebildet sein und ist dann beispielsweise als einheitliches Sinterteil ausgeführt. Es hat dann die in Fig. 2 in der Draufsicht dargestellte Ausbildung, bei der die einzelnen Magnetspulen an den inneren Jochschenkeln 19 der besseren Übersicht halber nicht gezeigt sind. Hierbei ist zu erkennen, daß die inneren und die äußeren Jochschenkel 19 und 20 auf der Ringplatte 13 jeweils auf Radien der mit dem Innen- und Außenumfang des Magnetjochs 12 gebildeten Kreise liegen.
  • Jede Magnetspule 21 wirkt auf einen Klappanker 22, so daß die Klappanker 22 aller Magnetspulen 21 gleichfalls radial zur Mitte der Kreislinie hin ausgerichtet sind, auf der die einzelnen Klappankermagnete angeordnet sind. Die inneren Enden der Klappanker 22 tragen jeweils eine Ankerverlängerung 24, an der eine Drucknadel 26 befestigt ist, die ausgehend von der Ankerverlängerung 24 durch die Kreisanordnung der einzelnen Klappankermagnete hindurchtritt und in dem Führungsrohr 16 geführt ist. In dem Führungsrohr 16 ist hierzu eine Führungsplatte 28 mit einer Zahl Durchführungsöffnungen vorgesehen, die der Zahl vorhandener Drucknadeln 26 entspricht. Ferner ist das Ende des Führungsrohrs 16 durch eine weitere Führungsplatte 30 abgeschlossen, die gleichartig wie die Führungsplatte 28 ausgebildet sein kann und das Mundstück des Nadeldruckkopfes bildet.
  • Jeder Klappanker 22 liegt mit seinem Lagerende 35 auf einem allen Klappankermagneten gemeinsamen Lagerring 32, der an den äußeren Jochschenkeln 20 anliegend befestigt ist und sie geringfügig überragt. Der Lagerring 32 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer konvex gewölbten Oberkante versehen, die den Lagerpunkt für den jeweiligen Klappanker 22 bildet. Der Klappanker 22 wird durch eine Rückstellfeder 34 beaufschlagt, wozu er mit seinem Lagerende 35 jeweils durch eine Öffnung 36 (Fig. 3) der Rückstellfeder 34 hindurchgeführt ist. Die Rückstellfeder 34 ist als Federbügel ausgebildet, der unten abgebogen und anliegend an der Unterseite des Magnetjochs 12 befestigt, beispielsweise verschweißt ist. Diese Art einer Rückstellfeder ist für Klappankermagnete an sich bekannt. Die Rückstellfeder 34 liegt an der Außenseite des Halterings 32 an, wozu dieser mit einer zweiten, entsprechend gewölbten Anlagefläche versehen ist.
  • Über den Klappankern 22 aller Klappankermagnete befindet sich eine Ringplatte 38, die an drei Stellen mit der unteren Ringplatte 13 des Magnetjochs 12 verschraubt ist. Hierzu trägt die Ringplatte 38 an ihrer Unterseite drei Gewindebuchsen 40, von denen in Fig. 1 eine zu erkennen ist. Die Gewindebuchsen 40 sind mit der unteren Ringplatte 13 des Magnetjochs 12 verschraubt. Hierzu ist eine Schraube 41 von unten her durch das topfförmige Gehäuse 10 geführt und bei 46 mit der unteren Ringplatte 13 des Magnetjochs 12 sowie mit der Gewindebuchse 40 verschraubt. Auf diese Weise wird das Magnetjoch 12 mit der daran vorgesehenen Klappankermagnetanordnung gleichzeitig in dem Gehäuse 10 befestigt. Zwischen der Gewindebuchse 40 und der Ringplatte 13 des Magnetjochs 12 ist jeweils ein elastisches Element angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um eine Federscheibe 42, die eine Variation des Abstandes der Ringplatte 38 zum Magnetjoch 12 ermöglicht. Dieser Abstand kann durch mehr oder weniger starkes Anziehen der jeweiligen Schraube 41 variiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Ringplatte 38 als Anschlagelement in mehr oder weniger großem Abstand zu den Klappankern 22 anzuordnen, so daß deren Ruhelage damit eingestellt werden kann. Um diese Funktion zu erfüllen, sind mindestens drei Verbindungen der beschriebenen Art zwischen der Ringplatte 38 und dem Magnetjoch 12 erforderlich.
  • Aus der Darstellung in Fig. 1 kann ferner entnommen werden, daß die Ringplatte 38 an ihrer den Klappankern 22 zugewandten Unterseite einen Anschlagring 45 trägt. Dieser bildet das eigentliche Anschlagelement für die Klappanker 22, wenn diese durch die Rückstellfeder 34 in ihre Ruhelage gezogen werden. Um ein Prellen der Klappanker 22 zu vermeiden und eine möglichst weitgehende Absorption der beim Rückstellen und Anschlagen freiwerdenden Energie zu gewährleisten, besteht der Anschlagring 45 vorteilhaft aus einem Material hoher Pralldämpfung und geringen Materialflusses. Außerdem ist der Anschlagring 45 zweckmäßig so ausgeführt, daß er eine schräg zum anschlagenden Klappanker 22 verlaufende Anschlagfläche hat, was bei den in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel bedeutet, daß seine untere Fläche etwa horizontal verläuft, wenn der jeweilige Klappanker 22 in seiner oberen Ruhelage gegenüber der Horizontalen geneigt ist. Dadurch wird erreicht, daß der jeweilige Klappanker 22 zunächst an der unteren Innenkante des Anschlagrings 45 anschlägt und erst bei dessen durch den Anschlag bewirkter Verformung mit einem weiteren Teil der unteren Fläche des Anschlagrings 45 Kontakt erhält. Dadurch kann eine progressive Pralldämpfung mit dem Anschlagring 45 erreicht werden. Der Anschlagring 45 ragt dabei um einen geringen Betrag aus der Ebene der Unterseite der Ringplatte 38 heraus.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Draufsicht auf das Magnetjoch 12 wurde bereits erläutert. Hier ist besonders deutlich zu erkennen, wie der Lagerring 32 die Gesamtanordnung einschließt, indem er an den Außenseiten der äußeren Jochschenkel 20 anliegt. Er besteht aus einem federnden Material und ist bei 50 geschlitzt. Deshalb ist es möglich ihn mit Federspannung um die äußeren Jochschenkel 20 zu legen. Ferner sind drei Bohrungen 46 im gegenseitigen Abstand von 120° zu erkennen, die für die Schrauben 41 vorgesehen sind und jeweils in dem Zwischenraum zwischen zwei Magnetspulen 21 liegen.
  • Fig. 3 zeigt den Bereich der Lagerung des jeweiligen Klappankers 22 in vergrößerter Darstellung. Es ist ein Teil des oberen Endes eines äußeren Jochschenkels 20 dargestellt, an dem der Lagerring 32 mit seiner zylindrischen Innenfläche anliegt. Infolge dieser Ausbildung des Lagerrings 32 kann er mit dem äußeren Jochschenkel 20 verschweißt sein, wozu vorteilhaft eine Laserverschweißung vorgesehen ist, wie sie bei 31 gezeigt ist. Ein kreisrunder Lagerstift würde eine solche Verbindung nicht gestatten, da der Laserstrahl die Berührungsstelle mit dem Jochschenkel 20 nicht erreichen könnte.
  • Der Lagerring 32 hat eine Kontur, die sich durch eine obere Auswölbung 33a und eine hintere Auswölbung 33b auszeichnet. Auf der oberen Auswölbung 33a liegt der Klappanker 22, an der hinteren Auswölbung 33b die Rückstellfeder 34. Diese ist mit einer Aussparung 36 versehen, in die das hintere, hakenförmig ausgebildete Ende 35 des Klappankers 22 eingehängt ist.
  • Die Abstände der Anlagepunkte des Klappankers 22 und der Rückstellfeder 34 an dem Lagerring 32 zum Eingriffspunkt zwischen Klappanker 22 und Rückstellfeder 34 können frei gewählt werden. Es ist also möglich, das Verhältnis dieser Abstände zueinander im Hinblick auf möglichst günstige Kraftausnutzung für den Klappanker 22 zu wählen.
  • Ebenso können die Radien der beiden Wölbungen 33a und 33b frei gewählt werden, so daß es möglich ist, den jeweils günstigsten Wert hinsichtlich Reibung und Verschleiß für den Klappanker 22 einerseits und die Rückstellfeder 34 andererseits zu verwirklichen.
  • Fig. 4 zeigt eine Unteransicht des Magnetjochs 12 mit daran befestigten Rückstellfedern 34. Diese sind an jeweils drei Punkten 48 mit der Unterseite der Ringplatte 13 verschweißt, wobei zwei dieser Punkte 48 zur Befestigung des inneren Federendes dienen und der dritte Punkt 48 zur Befestigung einer Zunge 49 vorgesehen ist, die durch den mittleren Teil der jeweiligen Rückstellfeder 34 gebildet ist.
  • In Fig. 4 sind ferner an der Unterseite der Ringplatte 13 vorgesehene Materialerhebungen 47 zu erkennen, mit denen das Magnetjoch 12 auf dem Boden des topfförmigen Gehäuses 10 (Fig. 1) aufsitzt. Auf diese Weise ist eine ungehinderte Bewegung der unter der Ringplatte 13 liegenden Federteile möglich und ein guter Wärmeübergang von dem Magnetjoch 12 zum Gehäuse 10 gewährleistet. Außerdem zeigt Fig. 4 gleichfalls die Verteilung dreier Bohrungen 46 in der Ringplatte 13, die zur Aufnahme der Schrauben 41 (Fig. 1) dienen, mit denen die obere Ringplatte 38 mit dem Magnetjoch 12 verschraubt ist.
  • Es ist darauf hinzuweisen, daß in der abstandsvariablen Verbindung der Ringplatte 38 mit dem Magnetjoch 12 außer einer Federscheibe auch eine elastisch kompressible Kunststoffscheibe, eine Schraubenfeder, ein Federring, eine Tellerfeder oder dergleichen vorgesehen sein kann.

Claims (9)

1. Nadeldruckkopf mit mehreren auf einer gemeinsamen, als Magnetjoch ausgebildeten ringförmigen Trägerplatte (12) angeordneten Klappankermagneten, deren Magnetspulen jeweils einen auf der Trägerplatte (12) stehenden inneren Jochschenkel (19) umgeben, dem jeweils ein äußerer Jochschenkel (20) gegenübersteht, und deren Klappanker (22) an ihren freien Enden jeweils auf eine von mehreren Drucknadeln (26) eines mittig zur ringförmigen Trägerplatte (12) liegenden Drucknadelbündels einwirken, mit ihren Lagerenden (35) auf einer die Klappankermagnete umgebenden Linie gegen Federkraft klappbar gelagert sind und im Ruhezustand an einem über ihnen liegenden gemeinsamen Anschlagelement (45) anliegen, das mit dem Träger mechanisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Klapplager für die Klappanker (22) ein die äußeren Jochschenkel (20) nach oben und hinten überragender und sie gemeinsam umgebender Lagerring (32) vorgesehen ist und daß das Anschlagelement eine Ringplatte (38) ist, die mit mehreren längenvariablen Abstandselementen (40, 42) auf der Trägerplatte (12) befestigt ist.
2. Nadeldruckkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (32) aus einem federnden Material besteht und einen axialen Schlitz (50) hat.
3. Nadeldruckkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (32) eine seinen Außenumfang bildende konvex gewölbte Anlagefläche (33b) für einen den jeweiligen Klappanker (22) am Lagerende (35) mit einer Zugkraft beaufschlagenden Federbügel (34) hat.
4. Nadeldruckkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (32) an den Außenseiten der äußeren Jochschenkel (20) verschweißt, vorzugsweise laserverschweißt ist.
5. Nadeldruckkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Abstandselemente an der Ringplatte (38) Gewindebuchsen (40) vorgesehen sind, die unter Zwischenlage eines elastischen Elements (42) mit dem Träger (12) verschraubt sind.
6. Nadeldruckkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als elastisches Element jeweils ein Federelement oder eine elastisch kompressible Kunststoffscheibe vorgesehen ist.
7. Nadeldruckkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Abstandselemente (40, 42) vorgesehen sind, die jeweils zwischen zwei Magnetspulen (21) liegen.
8. Nadeldruckkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Anschlagelement bildende Ringplatte (38) an ihrer den Klappankern (22) zugewandten Seite einen Anschlagring (45) aus einem Material hoher Pralldämpfung und geringen Materialflusses trägt.
9. Nadeldruckkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagring (45) die Ringplatte (38) überragt und eine schräg zum anschlagenden Klappanker (22) verlaufende Anschlagfläche hat.
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