DE9116020U1

DE9116020U1 - Passenger stairs

Info

Publication number: DE9116020U1
Application number: DE9116020U
Authority: DE
Original assignee: Ffg Fahrzeugwerkstaetten Falkenried 2000 Hamburg De GmbH
Current assignee: Ffg Fahrzeugwerkstaetten Falkenried 2000 Hamburg De GmbH
Priority date: 1991-12-24
Filing date: 1991-12-24
Publication date: 1993-04-22
Anticipated expiration: 2001-12-25
Also published as: DE4243998C2; DE4243998A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fluggasttreppe auf einem insbesondere fahrbaren Untergestell, die mittels einer Hubvorrichtung in Gebrauchsstellungen unterschiedlicher Höhe und Neigung anhebbar ist und deren Treppenwangen je ein Paar von Parallelogramms tangen umfassen, an denen die Treppenstufen so angelenkt sind, daß sie in jeder Gebrauchsstellung im wesentlichen horizontal sind, wobei sich an das obere Ende der Treppe eine Übergangsplattform anschließt, an die die Parallelogrammstangen der Treppe zu gemeinsamer Neigungseinstellung der Übergangsplattform und der Treppenstufen angelenkt sind.The invention relates to an aircraft passenger staircase on a particularly mobile undercarriage, which can be raised by means of a lifting device into use positions of different heights and inclinations and whose stair stringers each comprise a pair of parallelogram rods to which the steps are hinged so that they are essentially horizontal in every use position, with a transition platform adjoining the upper end of the staircase, to which the parallelogram rods of the staircase are hinged for joint inclination adjustment of the transition platform and the steps.

Bei bekannten Bauarten wird die Übergangsplattform von der Treppe getragen; die Hubvorrichtung greift dementsprechend an der Treppe an. Bei einer Treppenausführung der eingangs genannten Art setzt dies voraus, daß die Last von den Parallelogrammstangen in den Treppenwangen aufgenommen wird, was in anbetracht ihres geringen gegenseitigen Abstandes zu hoher Beanspruchung führt, zumal bei einer weit auskragenden Übergangsplattform. Das Problem wird noch dadurch erschwert, daßIn known designs, the transition platform is supported by the stairs; the lifting device is therefore attached to the stairs. In a staircase design of the type mentioned above, this requires that the load is taken up by the parallelogram rods in the stringers, which, given their small distance from one another, leads to high stress, especially in the case of a transition platform that projects far out. The problem is made even more difficult by the fact that

ein möglichst großer Höheneinsteilbereich erwünscht ist. Dies drängt den Konstrukteur, den Anlenkpunkt der Treppe am Untergestell möglichst weit hinten vorzusehen. Entsprechend groß ist dort das bei Belastung der Übergangsplattform zu übertragende Moment.the largest possible height adjustment range is desired. This forces the designer to place the hinge point of the stairs on the base frame as far back as possible. The moment to be transferred there when the transition platform is loaded is correspondingly large.

Die Erfindung will eine Fluggasttreppe der eingangs genannten Art schaffen, bei der die Funktionen der Lastaufnahme und der Neigungseinstellung der Plattform und der Treppenstufen einfach und wirkungsvoll erfüllt werden und gleichzeitig ein weiter Höheneinsteilbereich ermöglicht wird.The invention aims to create a passenger staircase of the type mentioned at the beginning, in which the functions of load support and inclination adjustment of the platform and the steps are fulfilled simply and effectively and at the same time a wide height adjustment range is made possible.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Hubvorrichtung an der Übergangsplattform angreift und das obere Ende der Treppe von der Übergangsplattform getragen ist.The solution according to the invention consists in that the lifting device engages the transition platform and the upper end of the stairs is supported by the transition platform.

Durch den Angriff der Hubvorrichtung an der Übergangsplattform wird die Treppe entlastet. Die Treppe kann entsprechend leichter ausgeführt sein. Dies gilt insbesondere für die Parallelogrammstangen, die der Neigungseinstellung der Treppenstufen dienen.The lifting device's engagement with the transition platform relieves the load on the stairs. The stairs can be made lighter accordingly. This applies in particular to the parallelogram rods that are used to adjust the inclination of the steps.

Die Hubvorrichtung kann auch zur Einstellung der Neigung der Übergangsplattform herangezogen werden. Da die Neigung der Treppenstufen der Neigung der Übergangsplattform passiv folgt, kann in diesem Fall die Verbindung des unteren Endes der Treppe mit dem Untergestell sehr einfach ausgeführt sein. Es genügt, wenn sie nahe ihrem unteren Ende verschiebbar auf einer Stütze des Untergestells aufliegt.The lifting device can also be used to adjust the inclination of the transition platform. Since the inclination of the steps passively follows the inclination of the transition platform, the connection of the lower end of the stairs to the base frame can be very simple in this case. It is sufficient if it rests on a support of the base frame near its lower end and can be moved.

Für die Neigungseinstellung mittels der Hubvorrichtung sieht die Erfindung vorzugsweise ein Gestänge-Gelenkviereck vor, dessen Stellung die Neigung der Übergangsplattform bestimmt, indem diese die obere Horizontalstange des Gelenkvierecks bildet oder damit verbunden ist. In einer ersten AusführungFor the inclination adjustment by means of the lifting device, the invention preferably provides a rod-type four-bar linkage, the position of which determines the inclination of the transition platform by forming the upper horizontal bar of the four-bar linkage or being connected to it. In a first embodiment

kann das Gelenkviereck in seiner Gesamtheit mittels eines besonderen Antriebs schwenkbar sein, um die Neigungseinstellung zu bewirken. Dabei wird die Verbindung zwischen dem Gelenkviereck und dem Untergestell möglichst weit hinten vorgesehen, damit bei einem vorgegebenen maximalen Schwenkwinkel, der durch die größtmöglichen Neigungswinkel der Übergangsplattform und der Treppenstufen vorgegeben ist, ein möglichst großer Höheneinsteilbereich am äußeren Ende der Übergangsplattform erreicht wird.the four-bar linkage can be pivoted in its entirety by means of a special drive in order to achieve the inclination adjustment. The connection between the four-bar linkage and the undercarriage is provided as far back as possible so that, with a given maximum pivoting angle, which is determined by the greatest possible inclination angle of the transition platform and the steps, the largest possible height adjustment range is achieved at the outer end of the transition platform.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind die unteren Gelenkpunkte des Gelenkvierecks mit dem Fahrgestell verbunden und ist das Gelenkviereck derartig unsymmetrisch ausgeführt, daß jedem Aufrichtzustand eine vorbestimmte Neigungseinstellung der Übergangsplattform zugeordnet ist. Bspw. kann das Gelenkviereck ähnlich einem Parallelogramm aber mit einer gegenüber der hinteren Stange verkürzten vorderen Stange oder mit einem geringeren Horizontalabstand der unteren Gelenkpunkte als der oberen Gelenkpunkte ausgeführt sein, so daß beim Aufrichten des Vierecks gleichzeitig eine Änderung der Plattform- und Stufenneigung stattfindet, und zwar in dem Sinne, daß bei geringen Einstellhöhen die Übergangsplattform zum freien Ende hin sich absenkt, bei mittlerer Höheneinstellung horizontal ist und bei maximaler Höheneinstellung zum freien Ende hin ein wenig ansteigt. Bei einer anderen Ausführungsform wird das Gelenkviereck von einer Schere gebildet, also von zwei einander überkreuzenden und im Überkreuzungspunkt gelenkig miteinander verbundenen Streben, von denen je ein Ende fest und ein anderes Ende in einer Führung gleitbar mit dem Untergestell bzw. mit der Übergangsplattform verbunden ist. Diese Schere ist so unsymmetrisch ausgeführt, daß sich die soeben erläuterte Neigungsverstellung der Übergangsplattform der Treppenstufen beim Anheben ergibt.In another embodiment of the invention, the lower articulation points of the four-bar linkage are connected to the chassis and the four-bar linkage is designed so asymmetrically that a predetermined inclination setting of the transition platform is assigned to each erection state. For example, the four-bar linkage can be designed similarly to a parallelogram but with a front bar that is shorter than the rear bar or with a smaller horizontal distance between the lower articulation points than the upper articulation points, so that when the four-bar linkage is erected, a change in the platform and step inclination takes place at the same time, in the sense that at low setting heights the transition platform lowers towards the free end, is horizontal at medium height setting and rises slightly towards the free end at maximum height setting. In another embodiment, the four-bar linkage is formed by a scissor mechanism, i.e. by two struts that cross over each other and are connected to each other in an articulated manner at the point of intersection, one end of which is fixedly connected to the base frame or to the transition platform and the other end is slidably connected in a guide. This scissor mechanism is designed so asymmetrically that the tilt adjustment of the transition platform of the steps, as just explained, occurs when it is raised.

Es ist nicht erforderlich, daß das Gelenkviereck vollständig gesondert von der Treppe ausgeführt ist; diese kann vielmehr in das Gelenkviereck einbezogen sein. Bspw. kann die hintereIt is not necessary for the four-bar linkage to be completely separate from the stairs; the stairs can be included in the four-bar linkage. For example, the rear

Stange des Gelenkvierecks von der Treppe gebildet sein, insbesondere von deren hinterer Parallelogrammstange. Es kann sogar das gesamte Gelenkviereck von den Parallelogrammstangen der Treppe gebildet sein. Voraussetzung ist in beiden Fällen, daß die Treppe von den Hubkräften entlastet bleibt. So sind bspw. Ausführungen denkbar, bei denen die Hubvorrichtung von einer Übergangsplattform angreifenden Einzelstütze gebildet ist, während davon gesondert das die Neigung bestimmenden Gelenkviereck vorgesehen ist, in das die Treppe einbezogen ist. Bei Verwendung einer Einzelstütze, die zumindest an ihrem Fuß oder an ihrem oberen Ende gelenkig ist, kann die Neigungseinstellung der Plattform nicht durch diese Einzelstütze erfolgen. Dies geschieht vielmehr durch das Gelenkviereck. Zu diesem Zweck kann ein unterer Gelenkpunkt des Gelenkvierecks über eine die Neigung bestimmende Führung mit dem Untergestell verbunden sein.The rod of the four-bar linkage can be formed by the stairs, in particular by its rear parallelogram rod. The entire four-bar linkage can even be formed by the parallelogram rods of the stairs. In both cases, the prerequisite is that the stairs are not subjected to the lifting forces. For example, designs are conceivable in which the lifting device is formed by a single support engaging a transition platform, while the four-bar linkage that determines the inclination is provided separately from this, and in which the stairs are included. When using a single support that is articulated at least at its base or at its upper end, the inclination of the platform cannot be adjusted by this single support. This is done instead by the four-bar linkage. For this purpose, a lower articulation point of the four-bar linkage can be connected to the base frame via a guide that determines the inclination.

Wenn von dem Gelenkviereck, der Einzelstütze und dergleichen im Singular gesprochen wird, so soll dadurch nicht ausgeschlossen werden, daß die Teile in der Mehrzahl nebeneinander bspw. in doppelter Ausführung beiderseits der Treppe bzw. der Übergangsplattform angeordnet sind.When the four-bar linkage, the single support and the like are referred to in the singular, this does not exclude the possibility that the majority of the parts are arranged next to each other, for example in duplicate on both sides of the stairs or the transition platform.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die vorteilhafte Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which illustrates advantageous embodiments. The drawing shows:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Fluggasttreppe mit Parallelogramm-Hubgestell,Fig. 1 the side view of a passenger staircase with parallelogram lifting frame,

eine Variante der Ausführung gemäß Fig. 1, die Ausführung gemäß Fig. 2 in unterschiedlichen FunktionsStadien,a variant of the design according to Fig. 1, the design according to Fig. 2 in different functional stages,

eine Variante der Ausführung nach Fig. 2 und 3, eine Fluggasttreppe, bei der die Hubvorrichtung scherenartig ausgeführt ist, eine schematische Einzeldarstellung der Scheren, eine Ausführung, bei welcher die Treppe an dera variant of the design according to Fig. 2 and 3, a passenger staircase in which the lifting device is designed as a scissor, a schematic individual representation of the scissors, a design in which the staircase is attached to the

Bildung der hinteren Stange des GelenkvierecksFormation of the rear rod of the four-bar linkage

beteiligt ist,
Fig. 8 eine Ausführung, bei welcher das Gelenkviereck von dem Parallelogranungestänge der Treppe gebildet ist,is involved,
Fig. 8 an embodiment in which the four-bar linkage is formed by the parallelogram linkage of the staircase,

und
Fig. 9 die vergrößerte Darstellung eines Details der Fig.and
Fig. 9 is an enlarged view of a detail of Fig.

8.8th.

In allen Ausführungsbeispielen erhebt sich auf dem Fahrzeug 1 die Treppe 2, an deren oberes Ende sich die Übergangsplattform 3 anschließt. Diese Teile können, wie in Fig. 5 dargestellt, mit einer Verkleidung versehen sein. Wie gleichfalls in dieser Fig. gezeigt, kann die Übergangsplattform 3 durch Änderung der Treppenneigung auf unterschiedliche Höhen eingestellt werden. Damit die Einstellung der Stufen unabhängig ist von der Treppenneigung, sind die Stufen 4 an Parallelogrammstangen 5, 6 angelenkt, die den Seitenwangen der Treppe zugeordnet sind. Diese sind über Gelenkpunkte 7, 8 mit der Übergangsplattform verbunden. Dies ermöglicht es, die Treppen auf unterschiedliche Neigungen einzustellen und dennoch die Stufen und die Übergangsplattform etwa horizontal zu halten.In all embodiments, the stairs 2 rise on the vehicle 1, at the upper end of which the transition platform 3 is connected. These parts can be provided with a panel, as shown in Fig. 5. As also shown in this figure, the transition platform 3 can be adjusted to different heights by changing the incline of the stairs. So that the adjustment of the steps is independent of the incline of the stairs, the steps 4 are hinged to parallelogram rods 5, 6, which are assigned to the side stringers of the stairs. These are connected to the transition platform via hinge points 7, 8. This makes it possible to adjust the stairs to different inclines and still keep the steps and the transition platform approximately horizontal.

Wenn man die Treppenneigung ändert und die Treppenstufen horizontal hält, ändert sich das Verhältnis von Stufenhöhe zu Stufentiefe, für das behördlich gewisse Grenzen vorgeschrieben sind. Dadurch werden der Neigungsverstellung der Treppe Grenzen gesetzt. Diese können dadurch ausgeweitet werden, daß die Treppenstufen nicht genau horizontal gehalten werden, sondern zusätzlich im Rahmen der behördlich zugelassenen Grenzen (+/- 5°) geneigt werden. Bei geringen Einstellhöhen werden die Stufen und die Übergangsplattform so geneigt, daß sie sich nach vorne hin senken, während sie bei großen Einstellhöhen so geneigt werden, daß sie nach vorne hin ansteigen. Dies erkennt man leicht bei den in Fig. 5 dargestellten zwei Höheneinstellungen. Der zur Verfügung stehende Höheneinstellungsbereich wird dadurch beträchtlich erweitert. Dabei ist es im allgemeinen zweckmäßig, die Stufenneigung gleichIf you change the slope of the stairs and keep the steps horizontal, the ratio of step height to step depth changes, for which certain limits are prescribed by the authorities. This sets limits on the inclination adjustment of the stairs. These can be extended by not keeping the steps exactly horizontal, but by inclining them additionally within the limits permitted by the authorities (+/- 5°). For low setting heights, the steps and the transition platform are inclined so that they descend towards the front, while for high setting heights they are inclined so that they rise towards the front. This can be easily seen in the two height settings shown in Fig. 5. The available height adjustment range is thus considerably extended. In this case, it is generally advisable to set the step inclination equal to

derjenigen der Übergangsplattform zu wählen; unbedingt erforderlich ist dies jedoch nicht.that of the transition platform; however, this is not absolutely necessary.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird die Übergangsplattform 3 von einem Parallelogrammgestänge getragen und geführt, das aus der unteren Horizontalstange 8, der hinteren Stange 9, der vorderen Stange 10 und der oberen Stange 11 besteht, die mit der Übergangsplattform 3 verbunden ist. Am Gelenkpunkt 12 zwischen den Stangen 8 und 9 ist das Parallelogramm mit dem Fahrgestell verbunden. Dieser Gelenkpunkt ist soweit hinten angeordnet, wie dies mit Rücksicht auf die Treppenlänge möglich ist, d.h. etwa über dem hinteren Treppenende. Um für einen gegebenen Schwenkwinkel einen möglichst großen Größeneinstellbereich an der Übergangsplattform zu gewinnen, ist der Gelenkpunkt 12 über die Treppe 2 und vorzugsweise auch über das Fahrgestell des Fahrzeugs 1 angehoben.In the embodiment according to Fig. 1, the transition platform 3 is supported and guided by a parallelogram rod, which consists of the lower horizontal bar 8, the rear bar 9, the front bar 10 and the upper bar 11, which is connected to the transition platform 3. At the hinge point 12 between the bars 8 and 9, the parallelogram is connected to the chassis. This hinge point is arranged as far back as possible with regard to the length of the stairs, i.e. approximately above the rear end of the stairs. In order to gain the largest possible size adjustment range on the transition platform for a given swivel angle, the hinge point 12 is raised above the stairs 2 and preferably also above the chassis of the vehicle 1.

Das Parallelogrammgestänge 8, 9, 10, 11 führt die Übergangsplattform 3 und - abhängig von dieser - die Treppenstufen 4 zu sich selbst parallel. Um die Vergrößerung des Höheneinstellbereichs - wie weiter oben erläutert - durch zusätzliche Neigung der Übergangsplattform 3 und Stufen 4 zu nutzen, ist die untere Stange 8 über den vorderen Gelenkpunkt 13 hinaus verlängert und an ihrem vorderen Ende 14 über einen Zylinderantrieb 15 mit dem Fahrgestell verbunden. Mittels dieses Antriebs kann das Parallelogrammgestänge und mit ihm die Übergangsplattform 3 insgesamt verschwenkt werden, so daß sich die erwähnte Neigungsverstellung der Übergangsplattform 3 der Treppenstufen 4 ergibt. Am vorderen Ende 14 der Stange 8 greift auch der Zylinderantrieb 16 zum Aufrichten des Parallelogrammgestänges an. Die Höhen- und Neigungsverstellungen erfolgen zweckmäßigerweise synchron und in vorbestimmter gegenseitiger Abhängigkeit.The parallelogram rods 8, 9, 10, 11 guide the transition platform 3 and - depending on this - the steps 4 parallel to themselves. In order to use the increase in the height adjustment range - as explained above - by additional inclination of the transition platform 3 and steps 4, the lower rod 8 is extended beyond the front hinge point 13 and connected to the chassis at its front end 14 via a cylinder drive 15. By means of this drive, the parallelogram rods and with them the transition platform 3 as a whole can be pivoted so that the aforementioned inclination adjustment of the transition platform 3 of the steps 4 is achieved. The cylinder drive 16 for erecting the parallelogram rods also acts on the front end 14 of the rod 8. The height and inclination adjustments are expediently carried out synchronously and in a predetermined mutual dependence.

Da die Last der Übergangsplattform 3 und des oberen Endes der Treppe 2 von dem Parallelogrammgestänge 8-11 übernommen wird,Since the load of the transition platform 3 and the upper end of the stairs 2 is taken over by the parallelogram rods 8-11,

kann die Treppe 2 sehr leicht ausgeführt sein. Sie liegt unten lose auf einem Anschlag des Fahrgestells.Staircase 2 can be made very light. It rests loosely on a stop on the chassis.

Die zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 gegebene Erläuterung gilt auch für diejenige nach Fig. 2 und 3. Der Unterschied besteht darin, daß die hintere Stange 19 des Parallelogrammgestänges zwischen ihren Enden, die die Gelenkpunkte 7 und 12 bilden, nicht geradlinig, sondern derart abgewinkelt geführt ist, daß sie bei der Treppe 2 verläuft und sich mit deren hinterer Parallelogrammstange 6 zu einer Stabeinheit vereinigen kann, an der auch die einzelnen Stufen der Treppe im hinteren Auflagepunkt gelagert sind. Die Wirklinie der hinteren Stange 19 ist jedoch gegenüber Fig. 1 unverändert.The explanation given for the embodiment according to Fig. 1 also applies to that according to Fig. 2 and 3. The difference is that the rear rod 19 of the parallelogram rod between its ends, which form the articulation points 7 and 12, is not guided in a straight line, but at an angle in such a way that it runs along the staircase 2 and can unite with its rear parallelogram rod 6 to form a rod unit on which the individual steps of the staircase are also supported at the rear support point. The line of action of the rear rod 19 is, however, unchanged compared to Fig. 1.

In Fig. 3 sind die einzelnen Hubbereiche 20, 21, 22 dargestellt. Im Bereich 20 findet ausschließlich Parallelschiebung der Übergangsbrücke und der Treppenstufen statt. In den Bereichen 21 und 22 tritt eine positive bzw. negative Neigungsverstellung hinzu. Dies ist ein Beispiel von nicht synchroner Höhen- und Neigungsverstellung.The individual lifting areas 20, 21, 22 are shown in Fig. 3. In area 20, only parallel sliding of the transition bridge and the steps takes place. In areas 21 and 22, a positive or negative inclination adjustment occurs. This is an example of non-synchronous height and inclination adjustment.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 gleicht derjenigen gemäß Fig. 2 und 3 mit dem Unterschied, daß der Gelenkpunkt 13 des Trägerparallelogramms über eine verstellbare Hebelanordnung 23 mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. Der untere Stab zwischen den Gelenkpunkten 12 und 13 wird durch den Fahrzeugrahmen ersetzt.The embodiment according to Fig. 4 is similar to that according to Fig. 2 and 3 with the difference that the articulation point 13 of the support parallelogram is connected to the vehicle frame via an adjustable lever arrangement 23. The lower bar between the articulation points 12 and 13 is replaced by the vehicle frame.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ruht die Übergangsplattform 3 vollständig auf der Schere 41, die von zwei Stäben 42 und 4 3 gebildet ist, die am Kreuzungspunkt 44 gelenkig miteinander verbunden sind und jeweils an einem Ende 45 bzw. 46 mit dem Fahrgestell bzw. der Übergangsbrücke fest verbunden sind, während das andere Ende 47, 48 in einer Gleitführung 49 bzw. 50 parallel zum Fahrgestell bzw. zu der Übergangsbrücke verschiebbar ist. Ein Zylinderantrieb 51 spreizt die Schere zum Anheben der Übergangsbrücke. Die beiden ExtremstellungenIn the embodiment according to Fig. 5, the transition platform 3 rests completely on the scissors 41, which is formed by two rods 42 and 43, which are connected to one another in an articulated manner at the intersection point 44 and are each firmly connected at one end 45 or 46 to the chassis or the transition bridge, while the other end 47, 48 can be moved in a sliding guide 49 or 50 parallel to the chassis or the transition bridge. A cylinder drive 51 spreads the scissors to raise the transition bridge. The two extreme positions

der Schere und der Übergangsbrücke sind in der Darstellung angegeben.the scissors and the transition bridge are shown in the illustration.

Die Schere ist nicht symmetrisch aufgebaut, wie sich insbesondere aus der Schemadarstellung in Fig. 6 ergibt. Vielmehr ist die Stange 42 an ihrem oberen Ende um den Winkelbetrag 52 zu der anderen Stange hin abgewinkelt und verkürzt. Daraus ergeben sich die geometrischen Beziehungen der Extremlagen, die in Fig. 6 schematisch angedeutet sind und in der unteren Extremlage zu einer nach vorne fallenden und in der oberen Extremlage zu einer nach vorne steigenden Neigung der Übergangsplattform führen.The scissors are not constructed symmetrically, as can be seen in particular from the schematic representation in Fig. 6. Rather, the rod 42 is angled and shortened at its upper end by the angle 52 towards the other rod. This results in the geometric relationships of the extreme positions, which are indicated schematically in Fig. 6 and lead to a forward-falling inclination of the transition platform in the lower extreme position and a forward-rising inclination in the upper extreme position.

Die Treppenstufen stellen sich aufgrund der Verbindung des Parallelogrammgestänges der Treppe mit der Übergangsplattform parallel zu dieser ein. Das untere Ende der Treppe 2 ist in einer am Fahrgestell festen, waagerechten Kulissenführung gehalten und kann sich bei Hubbewegungen in Längsrichtung frei bewegen.The steps are positioned parallel to the transition platform due to the connection of the parallelogram rods of the stairs. The lower end of the stairs 2 is held in a horizontal guide fixed to the chassis and can move freely in the longitudinal direction during lifting movements.

Der Vorteil dieser Anordnung liegt in der nahezu vertikalen Hub- und Senkbewegung des vorderen Übergangspunktes 54 der Übergangsplattform.The advantage of this arrangement lies in the almost vertical lifting and lowering movement of the front transition point 54 of the transition platform.

In der Ausführung gemäß Fig. 7 ist der Hubantrieb 24 als Einzelstütze unter der Übergangsplattform 3 angeordnet und ist das Trägerparallelogramm 25, 26, 27, 28 asymmetrisch verzerrt. Der vordere Stab 26 ist gegenüber dem hinteren Stab 25 verkürzt. Dadurch ergibt sich eine kinematische Verknüpfung der Hubbewegung mit der Verstellung der Neigung der Übergangsplattform 3 zwischen den mit durchgezogenen und gestrichelten Linien in Fig. 7 gezeichneten Extremstellungen. Die Lage des Gelenkpunktes 29 kann auf der Winkelhalbierenden 30 zwischen der oberen und der unteren Lage der Stange 26 beliebig gewählt werden, ohne daß sich dadurch die kinematischen Verhältnisse wesentlich ändern. Auf diese Weise läßt sich eine Anpassung an die baulichen Gegebenheiten erreichen.In the design according to Fig. 7, the lifting drive 24 is arranged as a single support under the transition platform 3 and the support parallelogram 25, 26, 27, 28 is asymmetrically distorted. The front rod 26 is shortened compared to the rear rod 25. This results in a kinematic connection of the lifting movement with the adjustment of the inclination of the transition platform 3 between the extreme positions shown with solid and dashed lines in Fig. 7. The position of the articulation point 29 can be chosen arbitrarily on the bisector 30 between the upper and lower positions of the rod 26 without the kinematic conditions changing significantly. In this way, an adaptation to the structural conditions can be achieved.

Da bei dieser Ausführung die Höheneinstellung und die Neigungsverstellung kontinuierlich und zwangsläufig verknüpft erfolgt, ist lediglich ein Hubantrieb 24 erforderlich.Since in this design the height adjustment and the inclination adjustment are continuously and inevitably linked, only one lifting drive 24 is required.

Die hintere Stange 25 des Gelenkvierecks 25, 26, 27, 28 bildet auch eine der beiden Parallelogrammstangen der Treppe 2. Der untere, hintere Drehpunkt 31 beider Parallelogramme ist identisch. Der vordere Drehpunkt 32 des Treppenparallelogramms ist frei.The rear rod 25 of the four-bar linkage 25, 26, 27, 28 also forms one of the two parallelogram rods of the staircase 2. The lower, rear pivot point 31 of both parallelograms is identical. The front pivot point 32 of the staircase parallelogram is free.

In der Ausführung gemäß Fig. 8 wird die Last der Übergangsplattform wiederum größtenteils durch die als Antrieb ausgebildete Einzelstütze 24 übernommen. Ihr hinteres Ende stützt sich auf dem Trägerparallelogramm 33, 34, 35, 36 ab, das auch gleichzeitig das Parallelogrammgestänge für die Treppe 2 bildet. Sein unterer, hinterer Gelenkpunkt 37 ist feststehend am Fahrgestell angeordnet. Der vordere untere Gelenkpunkt 38 ist gegenüber dem Fahrgestell frei. Um die kinematische Bestimmtheit der Anordnung festzulegen, ist daher eine zusätzliche Einrichtung erforderlich. Diese wird von einer Führungsverbindung zwischen dem unteren Ende der vorderen Stange 34 mit dem Fahrgestell gebildet, die so ausgebildet ist, daß jeder Hubeinstellung der Übergangsplattform eine Neigungseinstellung zugeordnet ist. Diese Führung wird im dargestellten Beispiel von der Gleitrolle 39 am unteren Ende der Parallelogrammstange 34 und einer am Fahrgestell festen Gleitführung 40 gebildet, in deren Längsrichtung sich die Gleitrolle frei bewegen kann. Bei Höhenverstellung dreht sich das Parallelogramm um den Gelenkpunkt 37. Die vordere Stange 34 bewegt sich parallel zur hinteren Stange 33. Dabei verschiebt sich die Rolle 39 innerhalb der Führung 40 und wandert je nach Verschwenkungsrichtung nach oben bzw. unten und stellt so zwangsweise die positive bzw. negative Neigung ein.In the design according to Fig. 8, the load of the transition platform is again largely taken over by the individual support 24 designed as a drive. Its rear end is supported on the support parallelogram 33, 34, 35, 36, which also simultaneously forms the parallelogram rod for the stairs 2. Its lower, rear articulation point 37 is fixedly arranged on the chassis. The front lower articulation point 38 is free in relation to the chassis. In order to determine the kinematic determination of the arrangement, an additional device is therefore required. This is formed by a guide connection between the lower end of the front rod 34 and the chassis, which is designed in such a way that each lifting setting of the transition platform is assigned an inclination setting. In the example shown, this guide is formed by the sliding roller 39 at the lower end of the parallelogram rod 34 and a sliding guide 40 fixed to the chassis, in the longitudinal direction of which the sliding roller can move freely. When the height is adjusted, the parallelogram rotates around the pivot point 37. The front rod 34 moves parallel to the rear rod 33. The roller 39 moves within the guide 40 and moves up or down depending on the direction of swiveling, thus forcing the positive or negative inclination.

Claims

- &iacgr;&ogr; - Protection claims

1. Passenger stairs on a particularly mobile undercarriage (1), which can be raised by means of a lifting device into use positions of different heights and inclinations and whose stair stringers each comprise a pair of parallelogram rods (5, 6; 19; 25; 33, 34) to which the stair steps (4) are hinged so that they are essentially horizontal in every use position, with a transition platform (3) adjoining the upper end of the stairs, to which the parallelogram rods of the stairs (2) are hinged for joint inclination adjustment of the transition platform (3) and the steps (4), characterized in that the lifting device acts on the transition platform and the upper end of the stairs (2) is carried by the transition platform (3).

2. Passenger stairs according to claim 1, characterized in that the lifting device determines the inclination of the transition platform.

3. Passenger stairs according to claim 1 or 2, characterized in that the stairs (2) rests displaceably on a support of the undercarriage near its lower end.

4. Passenger stairs according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device for the transition platform (3) comprises a rod-type four-bar linkage, the upper horizontal bar (11) of which is formed by the transition platform (3) or a part connected to it.

5. Passenger stairs according to claim 4, characterized in that the four-bar linkage for adjusting the inclination of the transition platform (3) and the steps (4) can be pivoted in its entirety about a pivot point (12) arranged far back on the undercarriage.

6. Passenger stairs according to claim 5, characterized in that separate drives (15, 16) are provided for raising and tilting the parallelogram rod.

7. Passenger stairs according to claim 6, characterized in that the lower horizontal bar (8) of the parallelogram rod is extended forwards beyond the articulation point (13) of the front bar (10) and its front end (14) is connected on the one hand to the underframe and on the other hand to the opposite part of the parallelogram rod via a working cylinder each.

8. Passenger stairs according to claim 4, characterized in that the lower articulation points (29, 31; 37, 39; 45, 47) of the four-bar linkage are connected to the chassis and the four-bar linkage is designed so asymmetrically that each erecting state is assigned a predetermined inclination setting of the transition platform (3).

9. Passenger stairs according to claim 8, characterized in that the four-bar linkage is designed as scissors (41).

10. Passenger stairs according to claim 1, characterized in that the lifting device is formed by a single support (24) and the inclination of the transition platform (3) and the steps (4) is determined by a parallelogram rod assembly of which at least one rod (25, 33, 34) is formed by one of the parallelogram rods of the stair stringers.

11. Passenger stairs according to claim 10, characterized in that the parallelogram linkage is formed by the parallelogram rods (33, 34) of the stair stringers.

12. Passenger stairs according to claim 10 or 11, characterized in that the lower end of one of the rods (33) of the four-bar linkage has a joint (37) fixed to the underframe

while the lower end of the other rod (34) is connected to the base frame via a guide (39, 40) determining the inclination of the transition platform (3) and the steps (4).

13. Passenger stairs according to one of claims 1 to 12, characterized in that the four-bar linkage or a part of it is pivotable about a point (12) raised relative to the chassis and/or the stairs.