DE69327220T2 - Erzeugung und Aufzeichnung von Bildern - Google Patents

Erzeugung und Aufzeichnung von Bildern

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Hiroshi Kobayashi
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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Erzeugung eines Panoramabilds.
  • Es ist ein Gerät bekannt, wo ein Bildsignal, welches durch Abbilden eines Gegenstandes erzeugt wird, mittels eines Abbildelements, beispielsweise eines CCD-Geräts, auf einem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet und zu einem Sucher geliefert wird und das derart aufgezeichnete Bildsignal reproduziert und zu einem Monitor geliefert wird. Typisch für ein solches Gerät ist ein Videobandrekorder, der in einer Kamera integriert ist (anschließend als Videokamera-Bandrekorder bezeichnet) und eine elektronische Standbildkamera.
  • Bei einem solchen Videokamera-Bandrekorder oder einem gleichen Gerät, wie oben erwähnt wurde, stellt das Bildsignal, welches zum Sucher oder zum Monitor geliefert wird, den Gegenstand für jeden Bildschirm das, und folglich stellt das Bild, welches im Sucher oder auf dem Monitor abgebildet wird, den Gegenstand für jeden Bildschirm dar. Somit ist das Bild, welches zu jeder Zeit angezeigt wird, auf ein Bild eines engen Bereichs des Gegenstands beschränkt, und es ist für den Benutzer nicht möglich, eine weite Szene oder ein Schauspiel mit einem Blick zu betrachten.
  • Daher wurde ein Panoramabild-Erzeugungsgerät vorgeschlagen, wo ein Bild abgebildet wird, um ein Bildsignal zu erzeugen, und wobei mehrere Bilder, die aus dem Bildsignal gebildet werden, zusammengefügt werden, um ein Panoramabild zu erzeugen. Das Panoramabild-Erzeugungsgerät fotografiert einen Gegenstand, während dieses geschwenkt oder geneigt wird, und steuert die Breite, mit der mehrere Bilder zusammengefügt werden, gemäß einem Bewegungsvektor des Bilds. Um somit ein Panoramabild mit einem hohen Genauigkeitsgrad zu erzeugen, ist es notwendig, einen Bewegungsvektor eines Bildes genau zu ermitteln.
  • Die JP-A 12511962 offenbart ein Gerät zur Erzeugung von Panoramabildern. Ein Bildsignal von einer Kamera oder ein reproduziertes Bildsignal von einem Videoband wird in Vollbildspeichern gespeichert. Ein Bewegungsvektordetektor, welcher mit den Speichern verbunden ist, ermittelt Bewegungsvektoren. Die Bildinformation, die den ermittelten Bewegungsvektoren entspricht, wird in einem Panoramaspeicher geschrieben, um ein Panoramabild aufzubauen. Im Fall eines Bildes, welches auf einem Videoband aufgezeichnet ist, werden die Bewegungsvektoren aus dem reproduzierten Signal hergeleitet, da hier keine Bewegungsvek torinformation auf dem Videoband zusammen mit den aufgezeichneten Bildsignalen aufgezeichnet ist.
  • Die US-A 5 138 460 offenbart ein Panorama-Fotografiergerät. Ein Bild, welches schon fotografiert wurde und ein Bild, welches anschließend fotografiert werden soll, wird gleichzeitig angezeigt, um es einem Fotografen zu ermöglichen, beide Bilder gleitend zu verbinden. Die Einrichtung umfaßt mehrere RAMs, um aufeinanderfolgende Bilder zu speichern, die durch einen Filmzähler ausgewählt werden. Wenn ein Panoramabild erzeugt werden soll, wird zumindest ein Teil eines statischen Bildes (d. h., eines schon fotografierten Bilds) aus dem RAM, der dieses speichert, gelesen und in einem Teil eines Anzeigebildschirms angezeigt, und ein dynamisches Bild (d. h. ein Bild, welches zu fotografieren ist), wird aus einem anderen RAM gelesen und in einem benachbarten Teil der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Die Position der Verbindung der beiden Bilder wird durch den Benutzer gesteuert. Der Benutzer setzt das dynamische Bild durch Handhabung der Kamera zusammen, um zwei Bilder korrekt miteinander zu verbinden. Bewegungsvektoren werden nicht verwendet.
  • Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung wird ein Gerät zum Aufzeichnen und Reproduzieren eines Bildsignals in Form eines Panoramabildes bereitgestellt, welches umfaßt:
  • eine Abbildeinrichtung zum Abbilden eines Gegenstandes, um aufeinanderfolgende Bildsignale zu erzeugen;
  • eine Bewegungsvektor-Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung einer Bewegungsvektorinformation aus den Bildsignalen;
  • eine Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen der Bewegungsvektorinformation auf einem Aufzeichnungsträger zusammen mit den Bildsignalen, die durch die Abbildeinrichtung erzeugt wurden;
  • eine Wiedergabeeinrichtung zum Wiedergeben des aufgezeichneten Bildsignals und der aufgezeichneten Bewegungsvektorinformation von dem Aufzeichnungsträger;
  • eine Einrichtung zur Auswahl von mehreren von aufeinanderfolgenden Bildern aus dem reproduzierten Bildsignal;
  • einer Zusammenfügeinrichtung zum Zusammenfügen von zumindest Bereichen der aufeinanderfolgenden Bilder, die durch die Bildauswahleinrichtung ausgewählt wurden, um das Panoramabild gemäß der reproduzierten Bewegungsvektorinformation zu erzeugen; und
  • eine Steuereinrichtung zum Steuern der Breite der Bereiche der Bilder, mit denen die Bilder durch die Zusammenfügeinrichtung miteinander verbunden sind.
  • Da die Bewegungsvektorinformation auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet ist und es nicht notwendig ist, diese aus dem Signal herzuleiten, welches aus dem Aufzeichnungsträger reproduziert wird, wird das Signal-Rausch-Verhältnis der Bewegungsvektorinformation verbessert. Wenn der Bewegungsvektor aus dem reproduzierten Signal hergeleitet wird, wird sein Signal-Rausch-Verhältnis durch den Aufzeichnungs- und Wiedergabeprozeß verschlechtert, der für das Bildsignal verwendet wird, von dem dieses abgeleitet wird.
  • Eine Ausführungsform umfaßt eine Einrichtung zur Auswahl einer Panoramaabbildung und wobei die Aufzeichnungseinrichtung zusätzlich Daten aufzeichnet, die anzeigen, daß die Panoramaabbildungseinrichtung ausgewählt wurde, und die Steuerung als Antwort auf die Reproduktion der Daten betreibbar ist, um automatisch das Panoramabild zu erzeugen.
  • Vorzugsweise ist die Bewegungsvektorinformation in einem Videosubcodebereich des Aufzeichnungsträgers aufgezeichnet.
  • Bei einer Ausführungsform umfaßt die Zusammenfügeinrichtung eine Einrichtung zum Speichern des Bildsignals. Bei einer Ausführungsform stammen die Bereiche von äufeinanderfolgenden Bildern aus einem Zentralbereich einer Linse, um ein Bild auf einem Abbildelement zu bilden. Durch die Verwendung von Bildbereichen für einen Zentralbereich der Linse wird die Verformung eines Panoramabildes an den Verbindungsstellen der Bildbereiche reduziert. Außerdem werden bei einer Ausführungsform die Bereiche der Bilder, die aus dem Zentralbereich der Linse herstammen, automatisch extrahiert, so daß der Benutzer nicht den Verbindungsbereich beachten muß.
  • Die Steuerung kann Bewegungsvektoren verwenden, die eine vertikale Komponente, die niedriger ist als ein vorgegebener Wert, während der Herstellung des Panoramabildes durch Verschwenken haben, oder sie kann Bewegungsvektoren verwenden, die eine horizontale Komponente, die niedriger ist als ein vorgegebener Wert, während der Produktion des Panoramabildes durch Neigen haben.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung umfaßt außerdem eine Berechnungseinrichtung zum Berechnen als Antwort auf ein Ausgangssignal der Bewegungsvektor-Ermittlungseinrichtung, wenn das Panoramabild erzeugt wird, des Bewegungsbetrags des Bilds nach dem Startzeitpunkt, bei dem die Abbildung zur Herstellung des Panoramabilds beginnt, und zur weiteren Berechnung des gesamten Bewegungsbetrags des Bildes, der notwendig ist, das gesamte Panoramabild zu erzeugen; und eine Anzeigeeinrichtung, die auf die Berechnungen anspricht, um eine Anzeige proportional zum Betrag der Bewegung seit dem Startpunkt in bezug auf eine Anzeige anzuzeigen, die den gesamten Bewegungsbetrag anzeigt, der notwendig ist, das gesamte Panoramabild zu erzeugen. Die Anzeige kann in einem Sucher angezeigt werden. Damit wird das Verfahren der Panoramaabbildung dem Benutzer angezeigt. Der Benutzer kann die Anzeige dazu verwenden, die Schwenkgeschwindigkeit einzustellen.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein Verfahren zur Aufzeichnung und Wiedergabe eines Bildsignals in Form eines Panoramabilds bereitgestellt, welches folgende Schritte aufweist:
  • Abbilden eines Gegenstandes, um aufeinanderfolgende Bildsignale zu erzeugen;
  • Ermitteln einer Bewegungsvektorinformation aus den Bildsignalen;
  • Aufzeichnen der Bewegungsvektorinformation auf einem Aufzeichnungsträger zusammen mit den erzeugten Bildsignalen;
  • Reproduzieren der aufgezeichneten Bildsignale und der aufgezeichneten Bewegungsvektorinformation aus dem Aufzeichnungsträger;
  • Auswählen von mehreren aufeinanderfolgenden Bildern aus den reproduzierten Bildsignalen;
  • Zusammenfügen von zumindest Bereichen der ausgewählten aufeinanderfolgenden Bilder, um das Panoramabild gemäß der reproduzierten Bewegungsvektorinformation herzustellen; und
  • Steuern der Breite, mit der die Bereiche der Bilder zusammengefügt werden.
  • Die Erfindung wird nun weiter durch ein beispielhaftes und nicht einschränkendes Beispiel mit Hilfe der Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Teile oder Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, und in denen:
  • Fig. 1(a) bis 1(i) graphische Darstellungen sind, die ein Herstellungsprinzip eines Panoramabildes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigen;
  • Fig. 2 eine Zeitablaufdiagramm ist, welches die zeitliche Beziehung zwischen einem Horizontal-Schreib-Freigabesignal für einen Bildspeicher und einem Horizontal-Synchronisationssignal eines Bildsignals zeigt;
  • Fig. 3 eine Blockdarstellung eines Panoramabild-Erzeugungsgeräts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist;
  • Fig. 4 eine Tabelle ist, die ein Beispiel einer Bitzuteilung eines Videosubcodes im Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 3 zeigt;
  • Fig. 5 ein Flußdiagramm ist, welches einen Prozeß zum automatischen Herstellen eines Panoramabilds im Panoramabild-Erzeugungsgerät zeigt;
  • Fig. 6 ein Flußdiagramm ist, welches einen Prozeß zum Ermitteln eines Schwenkzustandes auf der Basis des Ausgangssignal eines Bewegungsvektordetektors des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 3 zeigt;
  • Fig. 7 eine graphische Darstellung ist, die die Bewegungsvektorermittlung auf der Basis der repräsentativen Punktanpassungsmethode zeigt:
  • Fig. 8 eine Blockdarstellung ist, die einen ausführlichen Aufbau eines Bewegungsvektordetektors im Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 3 zeigt;
  • Fig. 9 ein Flußdiagramm ist, welches die Bewegungsvektor-Berechnungsverarbeitung eines Mikrocomputers des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 3 zeigt;
  • Fig. 10(a) bis 10(i) graphische Ansichten sind, die ein weiteres Herstellungsprinzip eines Panoramabilds gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigen;
  • Fig. 11 ein Zeitablaufdiagramm ist, welches die zeitliche Beziehung zwischen einem Schreibfreigabesignal in einer horizontalen Richtung für einen Bildspeicher und einem Bildsignal für eine horizontale Abtastperiode bei der Herstellung eines Panoramabilds, Welches in Fig. 10(a) bis 10(i) gezeigt ist, zeigt;
  • Fig. 12 eine Blockdarstellung ist, die ein modifiziertes Panoramabild-Erzeugungsgerät zeigt;
  • Fig. 13(a) bis 13(i) graphische Darstellungen sind, die einen ersten Bildschirmunterteilungsmodus des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 12 zeigen;
  • Fig. 14 ein Zeitablaufdiagramm ist, welches die Beziehung zwischen einem Bildsignal und Schreibfreigabesignalen im ersten, vierten und siebten Feld (Teilbild) im Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 12 zeigt;
  • Fig. 15(a) bis 15(i) graphische Darstellungen sind, die einen zweiten Bildschirmunterteilungsmodus des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 12 zeigen;
  • Fig. 16(a) bis 16(i) graphische Darstellungen sind, die einen dritten Bildschirmunterteilungsmodus des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 12 zeigen;
  • Fig. 17 eine Blockdarstellung ist, die ein weiteres modifiziertes Panoramabild-Erzeugungsgerät zeigt; und
  • Fig. 18(a) bis 18(d) graphische Darstellungen sind, die ein Beispiel einer Anzeige eines vorhergehenden Zustands der Panoramafotografle beim Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 17 zeigen.
  • Fig. 1(a) bis 1(i) zeigt ein Herstellungsprinzip eines Panoramabilds gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Betrachtet man zunächst Fig. 1(a), so ist dort die Beziehung zwischen einem Gegenstand und einem Bild gezeigt. Hier umfaßt der Gegenstand ein regelmäßiges Wiederholungsmuster eines Dreiecks und ist für drei Bildschirmabbildungen in einer horizontalen Richtung dargestellt. Die Zahlen in den Kreisen, die am Kopf von Fig. 1(a) angedeutet sind, zeigen Feldnummern (Teilbildnummern), wenn das Verschwenken von links nach rechts des Gegenstands durchgeführt wird. Kurz ausgedrückt wird, obgleich sich die Feldansicht um einen Abstand von sechs Feldern vom ersten bis zum siebten Feld (Teilbild) verschiebt, das Verschwenken für zwei Bildschirmanzeigen durchgeführt. Dann wird ein einziges Panoramabild aus dem Bildern der beiden Bildschirmanzeigen erzeugt.
  • Fig. 1(b) zeigt ein Bild des ersten Feldes (Teilbilds). Ein Bereich der Breite x&sub0; auf der linken Seite in bezug auf die Mitte des Bildschirms wird extrahiert und in einen Bildspeicher geschrieben, wobei dieser auf eine Hälfte in bezug auf die Größe sowohl in der horizontalen Richtung als auch in einer vertikalen Richtung reduziert wird. Eine solche Reduzierung in bezug auf die Größe wird durchgeführt, um zu erlauben, daß ein Panoramabild aus zwei Bildschirmanzeigen auf einem Bildschirm produziert wird. In Fig. 1(f) zeigt das in den Bildspeicher geschriebene Bild. Der Kopf und Bodenbereich des Bildschirms, der jeweils eine Höhe von ¹/&sub4; hat, ist ausgetastet, wobei das Bild in den verbleibenden Mittelbereich des Bildschirms, der eine Höhe von 1/2 hat, geschrieben wird. Hier wird der Bereich der Breite x&sub0;, der in Fig. 1(b) angedeutet ist, in einem Bereich der Breite von x&sub0;/2 vom linken Ende des Bildschirms geschrieben. Um den Bereich der Breite x&sub0; vom Bildschirm von Fig. 1(b) zu extrahieren und um diesen auf eine Hälfte in der horizontalen und vertikalen Richtung zu reduzieren, wird der Bildspeicher verwendet. Wenn beispielsweise der Bereich des Bilds von Fig. 1(b) in den Bildspeicher geschrieben wird, wird jedes zweite Bildelement des Bildsignals zum Bildspeicher geliefert.
  • Fig. 1(c) zeigt ein Bild des zweiten Feldes. Da das Bild des zweiten Feldes um einen Abstand x&sub1; in der horizontalen Richtung gegenüber dem Bild des ersten Feldes versetzt ist, wird ein Bereich des Bildes der Breite x&sub1; von der Mitte des Bildschirms extrahiert und in den Bildspeicher geschrieben, während es auf eine Hälfte in bezug auf die Größe sowohl in der horizontalen Richtung als auch in der vertikalen Richtung reduziert wird. Fig. 1(g) zeigt den Bereich des Bildes, welches in den Bildspeicher geschrieben ist. Hier wird der Bereich des Bilds in einem Bereich der Breite x&sub1;/2 in den Bildspeicher im Anschluß an den Bereich geschrieben, der in der Stufe von Fig. 1(f) beschrieben wurde.
  • In ähnlicher Weise zeigt Fig. 1(d) ein Bild des dritten Felds. Da das Bild des dritten Felds um einen Abstand x&sub2; in der horizontalen Richtung gegenüber dem Bild des zweiten Feldes versetzt ist, wird ein Bereich des Bilds der Breite x&sub2; von der Mitte des Bildschirms extra hiert und in den Bildspeicher geschrieben, wobei es auf eine Hälfte in bezug auf die Größe sowohl in der horizontalen Richtung als auch in der vertikalen Richtung reduziert ist. Fig. 1(h) zeigt den Bereich des Bilds, der in den Bildspeicher geschrieben wurde. Hier wird der Bereich des Bilds in einem Bereich der Breite von x&sub2;/2 in den Bildspeicher im Anschluß an den Bereich geschrieben, der in der Stufe von Fig. 1(g) beschrieben wurde.
  • Durch Wiederholen der oben beschriebenen Operationsfolge bis zum siebten Feld kann ein Panoramabild aus zwei Bildschirmen (Bildschirminhalten) auf einem Bildschirm produziert werden. Da jedoch der Bereich der Breite x&sub0; extrahiert wurde und in den Bildspeicher im ersten Feld geschrieben wurde, wird die Breite eines Bereichs des Bilds im siebten Feld genauso reduziert. Hier kann der Abschluß des Schreibens eines Panoramabilds aus der Tatsache ermittelt werden, daß die Schreibadresse für den Bildspeicher einen Wert erreicht, der dem rechten Ende des Bildschirms entspricht, oder von einem Zeittakt eines Schreibfreigabesignals, was anschließend beschrieben wird. Es sei angemerkt, daß die Darstellungen des fünften und der folgenden Bildschirme in den Zeichnungen weggelassen wurde.
  • Fig. 2 ist ein Zeitablaufdiagramm, welches die zeitliche Beziehung zwischen einem Schreibfreigabesignal (WE: angezeigt in der negativen Logik in Fig. 2) für den Bildspeicher, der oben mit Hilfe von Fig. 1(a) bis 1(i) beschrieben wurde, und einem Bildsignal für lediglich eine horizontale Abtastperiode zeigt. Die Schwingungsform (a) in Fig. 2 zeigt das Bildsignal, während die Schwingungsformen (b) bis (e) die Schreibfreigabesignale bis für das erste bis vierte Feld von Fig. 1 zeigen. Wenn das Schreibfreigabesignal den niedrigen Pegel hat, wird das Schreiben in den Bildspeicher durchgeführt.
  • Auch in bezug auf die vertikale Richtung kann eine solche Schreibsteuerung, wie aus den Fig. 1(f) bis 1(i) zu sehen ist, dadurch erzielt werden, daß ein ähnliches Schreibfreigabesignal an den Bildspeicher angelegt wird.
  • Fig. 3 zeigt ein Panoramabild-Erzeugungsgerät, für welches die vorliegende Erfindung angewandt wird. Das Panoramabild-Erzeugungsgerät dient als Bildsignalaufzeichnungs- und Wiedergabegerät in Form eines Videokamera-Bandrekorders, der eine Panoramabild-Erzeugungsfunktion hat, so daß er ein Panoramabild oder ein Panoramabildsignal beim Aufzeichnen oder bei der Reproduktion auf oder von einem Videoband erzeugen kann.
  • In bezug auf die Fig. 1(a) bis 1(i), 2 und 3, wenn das Aufzeichnen durchgeführt wird, wird der Benutzer manuell einen Modusschalter 17b betätigen, um das Panoramabild- Erzeugungsgerät in einen Modus zu versetzen, bei dem es ein Panoramabild beim Aufzeichnen erzeugt, und er wird manuell einen REC-Knopf (Aufzeichnungstaste) (nicht gezeigt) in einen Einschaltezustand bringen, um das Fotografieren zu beginnen. Wenn dann das Schwenkfotografieren durchgeführt wird, wird der Benutzer einen Panoramaschalter 17a in einen Einschaltezustand versetzen.
  • Ein Bild eines Gegenstandes wird auf einem CCD-Abbildelement 1 über eine nicht gezeigte Linse gebildet und in ein Bildsignal durch das CCD-Abbildelement 1 umgesetzt. Das Bildsignal wird über eine Abtast-Halte-Schaltung 1 (AGC - Schwundausgleichkreis) und einen Anschluß R des Schalters 3 zu einem Analog-Digital-Umsetzer 4 (AJD) geliefert, in welchem es in ein Digitalsignal umgesetzt wird.
  • Das Bildsignal in Form eines Digitalsignals wird von einem Anschluß R eines weiteren Schalters 5 zu einer Kamerasignal-Verarbeitungsschaltung 6 geliefert, in welcher eine Kamerasignal-Verarbeitung, beispielsweise eine Gammakorrektur, eine Weiß-Balance-Einstellung usw. in bezug auf das Bildsignal angewandt wird. Danach wird das Bildsignal in einem ersten Bildspeicher 9 über einen Anschluß R eines weiteren Schalters 8 unter der Steuerung einer Speichersteuerung 20 gespeichert. Das Bildsignal, welches in den ersten Bildspeicher 9 geschrieben ist, entspricht dem Bildern in Fig. 1(b) bis 1(e).
  • Das Ausgangssignal des Schalters 8 wird außerdem zu einem Bewegungsvektordetektor 9 geliefert, in welchem Bewegungsvektorermittlungsdaten, d. h., ein Minimalwert von Unterschieden an repräsentativen Punkten, eine Adresse des Minimalwerts usw. ermittelt werden und zu einem Mikrocomputer 18 geliefert werden. Der Mikrocomputer 18 berechnet dann einen Bewegungsvektor aus den Bewegungsvektorermittlungsdaten, die vom Vektordetektor 9 geliefert werden, und liefert ein Steuersignal zur Speichersteuerung 20. Hier entspricht der Bewegungsvektor den Bewegungen x&sub1; bis x&sub3; in der horizontalen Richtung in Fig. 1(b) bis 1(e). Es sei angemerkt, daß der Aufbau und der Betrieb des Bewegungsvektordetektors 19 und der Betrieb des Mikrocomputers 18 anschließend ausführlich beschrieben wird.
  • Die Speichersteuerung 20 steuert die Leseadresse des ersten Bildspeichers 9 als Antwort auf das Steuersignal, welches vom Mikrocomputer 18 geliefert wird, um die Extraktions- und Reduktionsverarbeitung der Bildschirmanzeigen, wie in Fig. 1(b) bis 1(e) gezeigt sind, durchzuführen, und liefert ein resultierendes Bildsignal zu einem zweiten Bildspeicher 10. Der zweite Bildspeicher 10 wird durch die Speichersteuerung 20 gesteuert, und die Schreibsteuerung für den zweiten Bildspeicher 10, die in Fig. 1(f) bis 1(i) gezeigt ist, wird durchgeführt, wenn Schreibfreigabesignale bis , die in den Schwingungsformdiagrammen (b) bis (e) von Fig. 2 gezeigt sind, und die entsprechenden Speicheradressen zu ihm geliefert werden.
  • Auf diese Art und Weise wird ein Panoramabildsignal in den zweiten Bildspeicher 10 geschrieben. Das Panoramabildsignal, welches im zweiten Bildspeicher 10 gespeichert ist, wird gelesen und dann in ein zusammengesetztes Bildsignal durch eine Monitorsignal-Verarbeitungsschaltung 22 umgesetzt, wonach es in ein analoges Bildsignal durch einen Digital- Analog-Umsetzer 23 (D/A) umgesetzt wird und zu einem Sucher 24 geliefert wird, so daß ein Panoramabild im Sucher 24 angezeigt wird. Wenn das Panoramabildsignal zu einem externen Monitor oder Drucker (nicht gezeigt) von einem Videoausgangsanschluß 25 geliefert wird, wird ein Panoramabild ähnlich auf dem externen Monitor oder durch den externen Drucker dargestellt.
  • Das Panoramabildsignal, welches aus dem zweiten Bildspeicher 10 gelesen wird, wird durch eine Aufzeichnungssignalverarbeitung verarbeitet, beispielsweise durch Emphasis, durch FM-Modulation eines Helligkeitssignals und durch eine Niedrigfrequenzbandumwandlung eines Chroma-Signals durch eine Aufzeichnungssignal-Verarbeitungsschaltung 11. Dann wird ein FM-Helligkeitssignal und ein Niedrigfrequenzband-Umsetzungschromasignal, die erhalten wurden, in Analogsignale durch einen Digital-Analog-Umsetzer 12 (D/A) umgesetzt und dann über einen Aufzeichnungs-/Wiedergabeverstärker 13 und einen Anschluß A eines Schalters 14 zu einem Videokopf 15 geliefert, durch den es auf einem Videoband 16 aufgezeichnet wird.
  • Das Panoramabildsignal, welches auf dem Videoband 16 aufgezeichnet ist, wird durch den Videokopf 15 reproduziert und vom Aufzeichnungs-/Wiedergabeverstärker 13 zum Analog-Digital-Umsetzer 4 über einen Anschluß P des Schalters 3 geliefert. Das Bildsignal wird somit in ein Digitalsignal durch den Analog-Digital-Umsetzer 4 umgesetzt und durch die Wiedergabesignalverarbeitung, beispielsweise die FM-Demodulation und die Deemphasis durch eine Wiedergabesignal-Verarbeitungsschaltung 7 verarbeitet. Wenn notwendig wird das gelieferte Signal der Wiedergabesignal-Verarbeitungsschaltung 7 anschließend durch digitale Verarbeitung verarbeitet, beispielsweise durch eine Rauschbeseitigungsverarbeitung durch den ersten Bildspeicher 9 und den zweiten Bildspeicher 10. Dann wird das Digitalsignal nach einer solchen Verarbeitung in ein zusammengesetztes Bildsignal durch die Monitorsignal-Verarbeitungsschaltung 22 umgesetzt und dann in ein analoges Bildsignal durch den Digital-Analog- Umsetzer 23 umgesetzt, wonach es zum Sucher 24 und zum Videoausgangsanschluß 25 geliefert wird.
  • Es wird nun der Betrieb des Panoramabild-Erzeugungsgeräts, wenn ein Panoramabild erzeugt werden soll, bei der Reproduktion des Videobands 16 beschrieben.
  • In diesem Fall wird der Benutzer den Modusschalter 17b manuell betätigen, um das Panoramabild-Erzeugungsgerät in einen Modus zu versetzen, bei dem ein Panoramabild bei der Reproduktion erzeugt wird, und dann den REC-Knopf (nicht gezeigt) in einen Einschaltezustand versetzen, um das Fotografieren zu beginnen. Wenn dann das Schwenkfotografieren durchgeführt wird, wird der Benutzer den Panoramaschalter 17a in einen Einschaltezustand versetzen.
  • In diesem Fall ist die Verarbeitung, bis das Ausgangssignal der CCD-Abbiidungsverarbeitung 1 zum Anschluß R des Schalters 8 geliefert wird, ähnlich, der, wenn ein Panoramabild beim Aufzeichnen erzeugt wird. Das Ausgangssignal des Schalters 8 wird über den ersten Bildspeicher 9 und den zweiten Bildspeicher 10 zur Aufzeichnungssignal-Verarbeitungschaltung 11 geliefert und dann über den Aufzeichnungs-/Wiedergabeverstärker 13 und den Anschluß A des Schalters 14 zum Videokopf 15 geliefert, so daß es auf dem Videoband 16 aufgezeichnet wird. Hier ist der Grund, warum das Bildsignal durch den ersten Bildspeicher 9 oder den zweiten Speicher 10 läuft, der, daß beabsichtigt ist, daß Bildsignal auf eine Verzögerungszeit von einem Feld einzustellen, die für eine Bewegungsvektor-Ermittlungsoperation erforderlich ist.
  • Außerdem wird das Ausgangssignal des Schalters 8 zum Bewegungsvektordetektor 19 geliefert, in welchem Bewegungsvektor-Ermittlungsdaten, d. h., ein Minimalwert von Unterschieden unter repräsentativen Punkten, eine Adresse des Minimalwerts usw. ermittelt werden und zum Mikrocomputer 18 geliefert werden. Der Mikrocomputer 18 berechnet somit einen Bewegungsvektor aus dem Ausgangssignal des Vektordetektors 19 und liefert diese Bewegungsvektorinformation zu einem Videosubcodeprozessor 21. Der Mikrocomputer 18 ermittelt die manuelle Betätigung des Panoramaschalters 17a für die Schwenkfotografie und liefert ein Schwenk-ID-Signal (Identifikationssignal) zum Videosubcodeprozessor 21.
  • Der Videosubcodeprozessor 21 erzeugt einen Videosubcode aus der Bewegungsvektorinformation und dem Schwenk-ID-Signal, die vom Mikrocomputer 18 geliefert werden, und liefert den Videosubcode zum Aufzeichnungskopf 15 über einen Anschluß B des Schalters 14. Das Umschalten des Schalters 14 wird für jede Aufzeichnungsspur durchgeführt. Als Folge davon wird ein Videosubcode auf einem Videoband abwechselnd mit einem Bildsignal für jede Spur aufgezeichnet. Ein solcher Videosubcode sollte, wenn der Videokamera-Bandrekorder des Panoramabild-Erzeugungsgeräts beispielsweise ein 8-mm-Videobandrekorder ist, an einem Bereich des Videobands zwischen Aufzeichnungsbereichen eines PCM-Audiosignals und eines FM-Bildsignals aufgezeichnet werden.
  • Fig. 4 zeigt ein Beispiel der Bitzuteilung des Videosubcodes. Gemäß Fig. 4 besteht der Videosubcode aus drei Wörtern 0, 1 und 2. Das Bit 7 des Worts 0 zeigt das Ein- oder Ausschalten des Verschwenkens an; die Bits vom Bit 3 des Worts 0 bis zum Bit 2 des Worts 1 zeigen eine X-Achsen-Komponente (horizontale Komponente) eines Bewegungsvektors; und die Bits vom Bit 1 des Worts 1 bis zum Bit 0 des Worts 2 zeigen eine Y-Achsen-Komponente (vertikale Komponente) des Bewegungsvektors.
  • Anschließend wird der Betrieb der Reproduktion eines Bildsignals und von Videosubcodes, die wie oben beschrieben aufgezeichnet sind, um eine Panoramabild zu erzeugen, beschrieben.
  • In diesem Fall wird der Benutzer einen PB-Knopf (nicht gezeigt) in einen Einschaltezustand versetzen, um ein Signal zu reproduzieren, welches auf dem Videoband 16 aufgezeichnet ist, und optisch den Sucher 24 beobachten. Dann, wenn ein Gegenstand, dessen Panoramabild der Benutzer zu reproduzieren wünscht, im Sucher 24 angezeigt wird, wird der Benutzer manuell den Panoramaschalter 17 in einen Einschaltezustand versetzen.
  • Das Signal, welches vom Videoband 16 durch den Videokopf 15 reproduziert wird, wird vom Aufzeichnungs-/Wiedergabeverstärker 13 zum Analog-Digital-Umsetzer 4 über den Anschluß P des Schalters 3 geliefert. Das Signal wird somit in ein Digitalsignal durch den Analog-Digital-Umsetzer 4 umgesetzt und dann durch Wiedergabesignalverarbeitung, beispielsweise FM-Demodulation und Deemphasis durch die Wiedergabesignal-Verarbeitungsschaltung 7 verarbeitet, wonach es in den ersten Bildspeicher 9 geschrieben wird.
  • Außerdem wird das Signal, welches vom Videoband 16 durch den Videokopf 15 reproduziert wurde, zum Videosubcodeprozessor 21 geliefert, so daß ein Videosubcode, der in Fig. 4 gezeigt ist, vom Videosubcodeprozessor 21 zum Mikrocomputer 18 übertragen wird. Der Mikrocomputer 18 identifiziert somit ein Schwenk-ID-Signal und die Bewegungsvektorinformation und sendet, wenn der Schwenkbetrieb eingeschaltet ist, den Bewegungsvektor zur Speichersteuerung 20.
  • Die Speichersteuerung 20 steuert beispielsweise, wie oben mit Hilfe von Fig. 1(a) bis 1(i) und 2 beschrieben wurde, die Extraktion eines Bildes im ersten Bildspeicher und das Schreiben eines Bildsignals in den zweiten Bildspeicher 10 als Antwort auf einen empfangenen Bewegungsvektor, um ein Panoramabild in den zweiten Bildspeicher 10 zu schreiben.
  • Das Panoramabild, welches im zweiten Bildspeicher gespeichert ist, wird gelesen und in ein zusammengesetztes Bildsignal durch Monitorsignal-Verarbeitungsschaltung 22 umgesetzt und dann in ein analoges Bildsignal durch Digital-Analog-Umsetzer 23 umgesetzt. Das analoge Bildsignal wird zum Sucher 24 geliefert und dort angezeigt. Außerdem kann das analoge Bildsignal vom Videoausgangsanschluß 25 zu einem externen Monitor oder Drucker geliefert werden, so daß ein Panoramabild auf dem externen Monitor oder durch den externen Drucker dargestellt werden kann.
  • Der Grund dafür, warum ein Schwenk-ID-Signal und die Bewegungsvektorinformation als Videosubcode beim Aufzeichnen aufgezeichnet und dann bei der Reproduktion verwendet werden, ist der, daß, wenn man versucht, einen Bewegungsvektor aus einem reproduzierten Bildsignal zu ermitteln, dann die Genauigkeit bei der Ermittlung eines Bewegungsvektors vermindert wird, da das Signal-Rausch-Verhältnis des wiedergegebenen Bildsignals vermindert wurde, wenn es ein elektromagnetisches Übertragungssystem durchläuft, welches ein Videoband und einen Aufzeichnungskopf umfaßt. Es sei angemerkt, daß das Panoramabild- Erzeugungsgerät so modifiziert werden kann, daß ein Schwenk-ID-Signal nicht aufgezeichnet wird, jedoch daß ein Panoramaschalter 17a in einen Einschaltezustand bei der Reproduktion geschaltet wird, um so ein Panoramabild zu erzeugen.
  • Anschließend wird der Betrieb zur Wiedergabe eines Bildsignals und eines Videosubcodesignals, um automatisch ein Panoramabild zu erzeugen, mit Hilfe von Fig. 5 beschrieben. Bei diesem Fall wird der Benutzer den Modusschalter 17b manuell betätigen, um das Panoramabild-Wiedergabegerät in einen automatischen Panorama-Erzeugungsmodus zu versetzen.
  • Nach Fig. 5 bestimmt der Mikrocomputer 18 zunächst, ob das Panoramabild-Erzeugungsgerät im automatischen Panoramaerzeugungsmodus ist oder nicht, und, wenn das Panoramabild-Erzeugungsgerät im automatischen Panoramaproduktionsmodus sich befindet, wird das Videoband 16 schnell vorgeschoben (Schritt S1 bis S3). Dann wird, während das Videoband 16 schnell vorgeschoben wird, ein Videosubcodesignal reproduziert, um einen Bereich zu ermitteln, bei dem "Schwenken-Ein" aufgezeichnet wird (Schritt S4).
  • Wenn der "Schwenken-Ein"-Bereich ermittelt wird, wird das Videoband 16 mit einer Normalgeschwindigkeit in der Umkehrrichtung vorgeschoben, bis ein Schwenkstartpunkt, d. h., der Kopf eines Bereiches, für den "Schwenken-Ein" aufgezeichnet ist, erreicht wird (Schritt S5).
  • Anschließend wird das Videoband 16 mit einer Normalgeschwindigkeit in der Vorwärtsrichtung vorgeschoben, um ein Panoramabild zu erzeugen (Schritt S6).
  • Wenn dann der Abschluß der Erzeugung eines Panoramabilds aus der Tatsache ermittelt wird, daß die Schreibadresse des zweiten Bildspeichers 16 auf einen Wert kommt, der dem rechten Ende der Bildschirmanzeige entspricht, stoppt der Mikrocomputer 18 das Videoband 16 und beendet die Verarbeitung (Schritt S7 und 58).
  • Obwohl bei der obigen Beschreibung der Mikrocomputer 18 in einem Modus ermittelt, bei dem ein Panoramabild bei der Reproduktion erzeugt wird, daß der Panoramaschalter 17a auf einen Ein-Zustand umgeschaltet ist und ein Schwenk-ID-Signal zum Videosubcodeprozessor 21 liefert, kann das Panoramabild-Erzeugungsgerät so modifiziert werden, daß der Mikrocomputer 18 einen Schwenkzustand aus dem Ausgangssignal des Bewegungsvektordetektors 19 ermittelt und ein Schwenk-ID-Signal aussendet. Da der Videokamera- Bandrekorder beispielsweise in einem Schwenkzustand nicht sehr viel in einer vertikalen Richtung verschoben wird, sondern im wesentlichen mit einer festen Geschwindigkeit in einer horizontalen Richtung, wird, wenn ein solcher Zustand nacheinander für mehrere Felder erscheint, ein Schwenkzustand durch den Mikrocomputer 18 unterschieden. Fig. 6 zeigt diesen Betrieb.
  • Gemäß Fig. 6 wird ein Zähler auf n = 0 gesetzt (Schritt S11). Danach wird bestimmt, ob eine vertikale Komponente yn des Bewegungsvektors im n-ten Feld niedriger ist als ein vorgegebener Referenzwert K&sub1; und ob eine Differenz einer horizontalen Komponente xn des Bewegungsvektors im n-ten Feld und eine Horizontal-Komponente xn - 1 des Bewegungsvektors im n - 1 ten Feld niedriger ist als ein anderer vorgegebener Referenzwert K&sub2; (Schritt S12). Wenn die beiden Erfordernisse erfüllt sind, wird der Wert n auf n = n + 1 inkrementiert, und dann, wenn der neue Wert n gleich einen vorgegebenen Wert M ist (beispielsweise 5 oder 6), wird ein Schwenkzustand bestimmt (Schritte S14 und S15). Wenn andererseits die Erfordernisse im Schritt S12 nicht erfüllt werden, wird ein Schwenkzustand nicht bestimmt, d. h., es wird bestimmt, daß das Panoramabild-Erzeugungsgerät nicht in einem Schwenkzustand ist (Schritt S16).
  • Anschließend wird der Aufbau und der Betrieb des Bewegungsvektordetektors 19 und die Bewegungsvektor-Berechnungsverarbeitung des Mikrocomputers 18 beschrieben. Der Bewegungsvektordetektor 19 ermittelt bei der vorliegenden Ausführungsform einen Bewegungsvektor, wobei ein verbessertes Verfahren der repräsentativen Punktanpassungsmethode verwendet wird. Zunächst wird die repräsentative Punktanpassungsmethode kurz mit Hilfe von Fig. 7 beschrieben.
  • So werden beispielsweise fünf Bereiche A1 bis A5 zur Ermittlung eines Bewegungsvektors in einem Bildschirm A festgelegt. Jeder Bereich besteht aus einem Block B, der K · L Bildelemente umfaßt, und es wird beispielsweise ein repräsentativer Punkt R in der Mitte des Bereichs gesetzt. Jeder Block B ist ein Bereich, innerhalb welchem ein repräsentativer Punkt R möglicherweise sich innerhalb einer Feldperiode verschieben kann.
  • Ein Bewegungsvektor des Bildschirms A wird durch die Berechnung von Bewegungsvektoren in den Bereichen A1 bis A5 und die Verarbeitung der Bewegungsvektoren der Bereiche A1 bis A5 berechnet. Beispielsweise wird der Bewegungsvektor im Bereich A2 ermittelt, wobei ermittelt wird, wohin sich die K · L repräsentativen Punkte R im Bereich A2 für eine Feldperiode verschoben haben. Zu diesem Zweck wird ein Absolutwert einer Differenz zwischen einem Bildsignal Sn (0, 0) im n-ten Feld des repräsentativen Punktes R in jedem Block B und einem weiteren Bildsignal Sn + 1 (i, j) im n + 1-ten Feld eines Punktes, der durch i in der vertikalen und durch j in der horizontalen Richtung vom repräsentativen Punkt R versetzt wird, berechnet, um einen Korrelationswert p(i, j) des Blocks zu berechnen. Danach wird dieser Korrelationswert p(i, j) des Blocks kumulativ für den Versatz (i, j) in allen K · L Blöcken addiert, um einen Korrelationswert P(i, j) des Bereichs A2 zu berechnen. Der Versatz (i, j), bei der Korrelationswert P(i, j) seinen Minimalwert zeigt, wird als Bewegungsvektor des Bereichs A2 festgelegt.
  • Die Ermittlung eines Bewegungsvektors durch die repräsentative Punktanpassungsmethode ist dahingehend vorteilhaft, daß, da es die Berechnung einer Bewegung leidiglich von repräsentativen Punkten erfordert, die vom Bildschirm A abgetastet wurden, die Menge der Berechnung wesentlich reduziert ist verglichen mit der Gesamtpunkt-Anpassungsmethode, wo ein Bewegungsvektor ermittelt wird, wobei alle Bildelemente im Bildschirm A verwendet werden. Wo jedoch unterschiedliche Bewegungen eines Gegenstandes vorhanden sind, kann, wenn das Signal-Rausch-Verhältnis des Bildsignals niedrig ist, oder wenn die Veränderung im Muster des Bildes um die repräsentativen Punkte herum gering sind, ein genauer Bewegungsvektor nicht ermittelt werden.
  • Somit werden bei der vorliegenden Ausführungsform nur diejenigen der K · L repräsentativen Punkte in jedem der Bereiche A1 bis A5 in bezug auf die, wo die Veränderungen im Muster des Bilds größer sind als ein vorgegebener Wert, für die Bewegungsvektorermittlung verwendet. Die Ermittlung einer Veränderung im Muster wird durch Berechnung eines Laplace-Operators Δ des Bilds in jedem repräsentativen Punkt durchgeführt. Die Berechnung wird durchgeführt, wenn angenommen wird, daß der repräsentative Punkt beispielsweise in der v-ten Zeile und dem h-ten Punkt des Bildschirms ist, wobei die folgende Gleichung verwendet wird:
  • Δ = S(h+1, v) + S(h-1, v) + S(h, v+1) + S(h, v-1) - 4 · S(h, v)
  • Wie man aus der obigen Gleichung sieht, stellt, da der Laplace-Operator Δ einer Differenz zwischen einem Bild des repräsentativen Punkts und einem Durchschnittswert unter benachbarten Bilder um den repräsentativen Punkt herum entspricht, der Wert des Laplace- Operators Δ eine Größe des Musters von Bildern um den repräsentativen Punkt herum dar. Bei der vorliegenden Ausführungsform werden unter den K · L repräsentativen Punkte in jedem der Bereiche A1 bis A5 diejenigen repräsentativen Punkte, deren Laplace-Operator Δ einen vorgegebenen Wert übersteigen, für die Bewegungsvektorermittlung verwendet, wodurch somit eine genaue Ermittlung eines Bewegungsvektors erreicht werden kann.
  • Fig. 8 zeigt einen Aufbau des Bewegungsvektordetektors bei der vorliegenden Ausführungsform. Anschließend wird der Betrieb des Bewegungsvektordetektors mit Hilfe von Fig. 7 und 8 beschrieben.
  • Bildsignale von repräsentativen Punkten R, die in Fig. 7 gezeigt sind, werden nacheinander zu einem Eingangsanschluß 191 geliefert und zu einer Extraktionsschaltung 192 für eine repräsentativen Punkt geliefert, in welcher der Laplace-Operator Δ berechnet wird. Dann werden lediglich diejenigen Bildsignale der repräsentativen Punkte, deren Laplace-Operator Δ einen vorgegebenen Wert übersteigen, in einem Repräsentativ-Punktspeicher 193 gespeichert. Hier besteht die Repräsentativ-Punkt-Extraktionsschaltung 192 aus einer Kombination von beispielsweise einer Ein-Zeilen-Verzögerungsschaltung, einer Ein-Punkt-Verzögerungsschaltung, einem Addierer, einem Subtrahierer, einem Verstärker, einem Komparator usw..
  • Anschließend berechnet eine Differenz-Berechnungsschaltung 194 einen Absolutwert einer Differenz zwischen dem Bildsignal Sn(0, 0) eines jeden repräsentativen Punktes, der im repräsentativen Punktspeicher 193 gespeichert ist, und einem weiteren Bildsignal Sn+1(i, j) des repräsentativen Punktes im nächsten Feld, um einen Korrelationswert p(i, j) jedes Blocks zu berechnen und addiert kumulativ diese Korrelationswerte p(i, j) für jeden Versatz (i, j) aller Blöcke, um einen Korrelationswert P(i, j) des Bereichs zu berechnen. Danach wird ein Ergebnis der Berechnung in einem Korrelationswertspeicher 195 gespeichert.
  • Schließlich berechnet eine Bewegungshöhen-Ermittlungsschaltung 196 aus den Korrelationswerten P(i, j), die in den Korrelationswerten 195 gespeichert sind, einen Versatz (i, j), bei dem der Korrelationswert P(i, j) einen Maximalwert zeigt. Der Versatz (i, j) wird für alle Bereiche A1 bis A5 berechnet und an einem Ausgangsanschluß 197 zum Mikrocomputer 18 von Fig. 3 geliefert. Es sei angemerkt, daß, obwohl eine Gesamtzahl von fünf Bereichen A1 bis A5 hier festgelegt wurden, die Anzahl und das Muster dieser Bereiche beliebig gewählt werden kann.
  • Anschließend wird die Bewegungsvektor-Berechnungsverarbeitung des Mikrocomputers 18 beschrieben.
  • Der Mikrocomputer 18 führt eine Verarbeitung durch, um die Genauigkeit der Bewegungsvektorermittlung zu verbessern, wobei er von der Charakteristik des Panoramabild- Erzeugungsgeräts Gebrauch macht. Da insbesondere ein Gegenstand fotografiert wird, wenn ein Panoramabild erzeugt werden soll, während normalerweise der Videokamera-Bandrekorder verschwenkt wird, wird der Videokamera-Bandrekorder nicht sehr viel in einer vertikalen Richtung verschoben, sondern im wesentlichen mit einer festen Geschwindigkeit in einer horizontalen Richtung. Somit werden diejenigen von Bewegungsvektoren der Bereiche A1 bis A5, die durch den Bewegungsvektordetektor 19 ermittelt wurden, deren vertikale Komponente kleiner ist als ein vorgegebener Wert, dazu bestimmt, ein korrekter Bewegungsvektor zu sein. Es sei angemerkt, daß, wenn der Videokamera-Bandrekorder geneigt wird, um ein Panoramabild zu erzeugen, diejenigen Bewegungsvektoren, deren horizontale Komponenten niedriger sind als ein vorgegebener Wert, als korrekte Bewegungsvektoren bestimmt werden. Anschließend wird die Bewegungsvektor-Berechnungsverarbeitung des Mikrocomputers 18, wenn der Videokamera-Bandrekorder verschwenkt wird, um ein Panoramabild zu erzeugen, mit Hilfe von Fig. 9 beschrieben.
  • Zunächst unterscheidet der Mikrocomputer 18 aus Bewegungsvektoren der Bereiche A1 bis A5, die vom Bewegungsvektordetektor 19 geliefert werden, ob vertikale Komponenten der Bewegungsvektoren niedriger sind als ein vorgegebener Wert K&sub1; ( 0), und zählt dann die Anzahl derjenigen Bereiche, in denen die vertikale Komponente niedriger ist als der vorgegebene Wert K&sub1; (Schritte S1 bis S3).
  • Wenn dann die Anzahl derjenigen Bereiche, in denen die vertikale Komponente des Bewegungsvektors niedriger ist als der vorgegebene Wert K&sub1;, gleich oder größer als 2 ist, wird unterschieden, welcher des oder der Bereiche einen korrekten Bewegungsvektor oder Vektoren zeigen, um einen Bewegungsvektor auf der Basis einer Fuzzy-Bestimmung zu bestimmen (Schritte S4 und S8). Wenn man beispielsweise Parameter eines Durchschnittswerts Av, einen Minimalwert Min und einen Neigung θ der Korrelationswerte P(i, j) von Versatzen (i, j) verwendet, wird eine Mitgliedschaftsfunktion auf der Basis der Regel erzeugt, daß, 1., wenn Min/Av niedrig ist, der Bewegungsvektor, der aus dem Bereich berechnet wurde, wahrscheinlich ist, und 2., wenn θ hoch ist, der Bewegungsvektor, der für den Bereich berechnet wurde, wahrscheinlich ist, und die Wahrscheinlichkeit der Bewegungen, die für die beiden oder mehreren Bereiche berechnet wurden, bestimmt wird.
  • Wenn andererseits die Anzahl derjenigen Bereiche, in denen die vertikale Komponente des Bewegungsvektors niedriger ist als der vorgegebene Wert K&sub1;, gleich I1ist, wird der Bewegungsvektor in dem Bereich festgelegt, ein korrekter Bewegungsvektor zu sein (Schritte S4, S5 und S7).
  • Wenn sonst die Anzahl derjenigen Bereiche, in denen die vertikale Komponente des Bewegungsvektors niedriger ist als der vorgegebene Wert K&sub1;, weder gleich oder größer als 2 noch gleich 1 ist, ist die Ermittlung eines Bewegungsvektors unmöglich (Schritte S4, S5 und S6). In diesem Fall werden die Bewegungsvektordaten des vorhergehenden Feldes beibehalten.
  • Wenn der Videokamera-Bandrekorder geneigt wird, um ein Panoramabild zu erzeugen, wird die Anzahl derjenigen Bereiche, in denen die horizontale Komponente des Bewegungsvektors niedriger ist als ein vorgegebener Wert K&sub2; ( 0) gezählt, und es wird eine ziemlich ähnliche Verarbeitung durchgeführt, wobei der Zählwert verwendet wird, um einen Bewegungsvektor zu ermitteln.
  • Ein Bewegungsvektor, der in einer Weise wie oben beschrieben durch den Mikrocomputer 18 berechnet wurde, wird zur Speichersteuerung 20 geliefert, und somit kann ein Panoramabild mit einem hohen Genauigkeitsgrad durch die Speichersteuerung 20 hergestellt werden.
  • Es sei angemerkt, daß der Bewegungsvektordetektor durch einen Bewegungsvektordetektor auf der Basis der herkömmlichen repräsentativen Punktanpassungsmethode ersetzt werden kann. Außerdem kann ein Winkelgeschwindigkeitssenor zusätzlich vorgesehen sein, so daß ein Bewegungsvektor in bezug auf das Ausgangssignal des Winkelgeschwindigkeitssenors unterschieden werden kann.
  • Das Panoramabild-Erzeugungsgerät, welches oben mit Hilfe von Fig. 3 beschrieben wurde, kann bei einem anderen Panoramabild-Erzeugungsprinzip gemäß einer weiteren Ausbildungsform der Erfindung arbeiten. Das Panoramabild-Erzeugungsprinzip wird anschließend mit Hilfe von Fig. 10(a) bis 10(i) beschrieben.
  • Gemäß Fig. 10(a) ist zunächst die gegenseitige Anordnung zwischen einem Objekt und einem Bild gezeigt. Hier umfaßt ähnlich wie im Fall von Fig. 1(a) das Objekt ein regelmäßiges Wiederholungsmuster eines Dreiecks und ist für drei Bildschirminhalte in einer horizontalen Richtung dargestellt. Zahlen in den Kreisen, die auf dem Kopf der Fig. 10(a) angedeutet sind, sind Feldnummern, wenn eine Verschwenkung von links nach rechts des Gegenstandes durchgeführt wird. Kurz ausgedrückt wird, während die Feldansicht sich um einen Abstand von sechs Feldern vom ersten Feld zum siebten Feld verschiebt, ein Verschwenken für zwei Bildschirme durchgeführt. Dann wird ein einziges Panoramabild aus den Bildern aus den beiden Bildschirminhalten erzeugt.
  • Fig. 10(b) zeigt ein Bild des ersten Feldes. Das Bild wird in einen Bildspeicher geschrieben, wobei es sowohl in einer horizontalen Richtung als auch in einer vertikalen Richtung reduziert wird. Eine solche Reduzierung bezüglich der Größe wird durchgeführt, um zu erlauben, daß ein Panoramabild von zwei Bildschirminhalten auf einem Bildschirm produziert wird.
  • Fig. 10(f) zeigt das in den Bildspeicher gespeicherte Bild. Der Kopf und Bodenbereich des Bildschirminhalts, der jeweils eine Höhe von ¹/&sub4; hat, ist ausgetastet, während das Bild in den verbleibenden Mittelbereich des Bildschirms geschrieben wird, welcher eine Höhe von 1/2 hat. Hier wird das Bild in einem Bereich des verbleibenden Mittelbereichs des Bildschirms geschrieben, der eine Breite M vom linken Ende des Bildschirms hat. Um das Bild von Fig. 10(b) auf eine Hälfte in bezug auf die Größe in der horizontalen und vertikalen Richtung zu reduzieren, wird der Bildspeicher verwendet. Beispielsweise kann eine solche Reduzierung bezüglich der Größe dadurch realisiert werden, daß das Bild von Fig. 10(b) in einen weiteren Bildspeicher geschrieben wird und dann eine jede zweite Leseadresse in den Bildspeicher beim Lesen geliefert wird.
  • Fig. 10 (c) zeigt ein Bild des zweiten Felds. Da das Bild des zweiten Felds um einen Abstand x&sub1; in der horizontalen Richtung gegenüber dem Bild des ersten Feldes versetzt ist, wird das Bild des zweiten Feldes in einem Bereich des Bildspeichers geschrieben, der um x&sub1;/2 in der horizontalen Richtung versetzt ist. Fig. 10(g) zeigt das Bild, welches in den Bildspeicher geschrieben wurde. Hier wird das Bild in einem Bereich der Breite von M des Bildspeichers geschrieben, wobei mit der Position begonnen wird, die um x&sub1;/2 vom linken Ende des Bildschirms in Fig. 10(g) versetzt ist. Somit verbleibt das Bild, welches in das erste Feld geschrieben wurde, nur in einem Bereich davon, der eine Breite x&sub1;/2 vom linken Ende des Bildschirms hat.
  • Ähnlich zeigt Fig. 10(d) ein Bild des dritten Felds. Da das Bild des dritten Felds um einen Abstand x&sub2; in der horizontalen Richtung gegenüber dem Bild des zweiten Felds versetzt ist, wird das Bild in einen Bereich des Bildspeichers geschrieben, der weiter um x&sub2;/2 vom linken Ende der Position versetzt ist, bei der das Bild in den Bildspeicher in der Stufe von Fig. 10(g) geschrieben wurde. Fig. 10(h) zeigt das Bild, welches in den Bildspeicher geschrieben wurde. Hier wird das Bild in einen Bereich der Breite von M des Bildspeichers von der Position geschrieben, die um (x&sub1; + x&sub2;)/2 vom linken Ende des Bildschirms versetzt ist. Somit ver bleibt das Bild, welches in das zweite Feld geschrieben wurde, nur in einem Bereich davon, der die Breite von x&sub2;/2 hat.
  • Durch Wiederholen einer solchen Folge von Operationen, wie oben beschrieben, bis zum siebten Feld, kann ein Panoramabild aus zwei Bildschirminhalten in einer Bildschirmanzeige erzeugt werden. Hier kann der Abschluß des Schreibens eines Panoramabilds aus der Tatsache ermittelt werden, daß die Schreibadresse für den Bildspeicher einen Wert erreicht, der dem rechten Ende des Bildschirms entspricht, oder aus einem Zeittakt eines Schreibfreigabesignals, was anschließend beschrieben wird. Es sei angemerkt, daß die Darstellungen des fünften und folgenden Bildschirminhalts in den Zeichnungen weggelassen wurden.
  • Fig. 11 ist ein Zeitablaufdiagramm, welches die zeitliche Beziehung zwischen einem Schreibfreigabesignal (WE: angezeigt in der negativen Logik in Fig. 11) für den Bildspeicher, der oben mit Hilfe von Fig. 10(a) bis 10(i) beschrieben wurde, und einem Bildsignal für eine horizontale Abtastperiode zeigt. Die Schwingungsform (a) in Fig. 11 zeigt das Bildsignal, während die Schwingungsformen (b) bis (e) Schreibfreigabesignale bis für das erste bis vierte Feld von Fig. 10(a) jeweils zeigen. Wenn ein beliebiges der Schreibfreigabesignale auf dem niedrigen Pegel ist, wird das Schreiben in den Bildspeicher durchgeführt.
  • Außerdem kann in bezug auf die vertikale Richtung eine solche Schreibsteuerung, wie in Fig. 10(f) bis 10(i) gezeigt ist, erreicht werden, indem ein ähnliches Schreibfreigabesignal an den Bildspeicher angelegt wird.
  • Auf diese Weise werden gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, da Bilder nacheinander überlappend, d. h., überschrieben in verschiedene Bereiche des Bildspeichers geschrieben werden, die um einen Abstand entsprechend dem Betrag der Verschiebung des Bilds versetzt sind, die Bilder, die Breiten entsprechend der Höhe der Verschiebung des Bilds haben, zusammengefügt, um ein Panoramabild zu bilden.
  • Mit Hilfe von Fig. 12 ist nun eine Modifikation des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 3 gezeigt. Obwohl das Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 3, wo es gemäß dem Prinzip einer Ausbildungsform der Erfindung, wie oben mit Hilfe von Fig. 1(a) bis 1(i) und 2 beschrieben wurde, aufgebaut ist, ein Panoramabild erzeugt, welches ein Bild in einem Mittelteil der Linse (nicht gezeigt) verwendet, welche ein Bild eines Gegenstandes auf einem CCD-Abbildungselement 1 bildet, wird das modifizierte Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 12 dahingehend verbessert, daß die Extrahierposition und die Extraktionsbreite bei jeder Bildschirmanzeige auf eine gewünschte Position und eine gewünschte Breite eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck umfaßt das modifizierte Panoramabild-Erzeugungsgerät zusätzlich einen Bildschirmunterteilungsmodusschalter 17c. Außerdem erlaubt das modifizierte Panoramabild-Erzeugungsgerät die Verwendung einer automatischen Schwenk-Kippvorrichtung oder eines ähnlichem Geräts auf dem Markt, so daß das Verschwenken mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit durchgeführt werden kann, um ein Panoramabild zu erzeugen.
  • Fig. 13(a) bis 13(i) zeigen einen ersten Bildschirmunterteilungsmodus des modifizierten Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 12.
  • Fig. 13(a) zeigt die Beziehung zwischen einem Gegenstand und einem Bild. Hier ist der Gegenstand ein Muster, der aus einem Trapez und einem Dreieck zusammengesetzt ist, und es ist für zwei Bildschirminhalte in einer horizontalen Richtung gezeigt. Es sei hier angenommen, daß das Verschwenken mit einer festen Geschwindigkeit von links nach rechts durchgeführt wird. In diesem Fall wird das modifizierte Panoramabild-Erzeugungsgerät auf eine Position auf einer automatischen Schwenk-Kippvorrichtung (nicht gezeigt) angeordnet, und es wird der Modusschalter 17b manuell betätigt, um das Panoramabild-Erzeugungsgerät in einen Automatik-Schwenkmodus zu versetzen.
  • Fig. 13(b) bis 13(h) zeigen Bilder im ersten bis siebten Feld bzw. Bereiche des Bildspeichers, in denen die Bilder gespeichert werden. In jedem des ersten bis dritten Felds wird ein 1/6-Bereich am linken Ende des Bildschirminhalts in den Speicher geschrieben. Dann wird im vierten Feld der gesamte Bildschirminhalt in den Speicher geschrieben. Dann wird im fünften bis siebten Feld ein Bereich von 1/6 am rechten Ende des Bildschirminhalts in den Bildspeicher geschrieben.
  • Fig. 13(i) zeigt ein Panoramabild, welches in den Bildspeicher geschrieben wurde. Hier wird das gezeigte Panoramabild ohne Reduzierung der Originalbildgröße erzeugt. Da in diesem Beispiel die Reduktionsverarbeitung, bei der der Bildspeicher verwendet wird, nicht durchgeführt wird, muß die Speichersteuerung 20 lediglich zum ersten Bildspeicher 9 ein Schreibfreigabesignal liefern, um zu ermöglichen, daß ein vorgegebener Bereich eines Bildsignals in einer horizontalen Abtastperiode geschrieben werden kann, sowie eine Speicheradresse, die einer Schreibposition entspricht. Somit wird ein Panoramabildsignal in den ersten Bildspeicher 9 geschrieben.
  • Fig. 14 ist ein Zeitablaufdiagramm, welches die Beziehung eines Bildsignals im ersten, vierten und siebten Feld und entsprechende Schreibfreigabesignale , und zeigt (dargestellt in der negativen Logik in Fig. 14). Wo eine automatische Schwenk-Kippvorrichtung oder ein ähnliches Gerät auf diese Art und Weise verwendet wird, wenn ein Bildschirmunterteilungsmodus festgelegt ist, wird ein Verbindungsbereich eines Bilds bestimmt, und folglich wird der Schreibzeittakt und die Schreibadresse zum Schreiben in einen Bildspeicher festgelegt.
  • Der erste Bildschirmunterteilungsmodus ist wirksam, wenn der Benutzer der Bildqualität eines Zentralbereichs eines Panoramabilds eine Wichtigkeit beimißt. Es sei angemerkt, daß, wo eine automatische Schwenk-Kippvorrichtung oder ein ähnliches Gerät nicht verwendet wird, der Zeittakt und die Breite eines Schreibfreigabesignals als Antwort auf einen Bewegungsvektors eines Bildes bestimmt werden können.
  • Fig. 15(a) bis 15(i) zeigen einen zweiten Bildschirmunterteilungsmodus, während Fig. 16(a) bis 16(i) einen dritten Bildschirmunterteilungsmodus eines Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 12 zeigen. Es sei angemerkt, daß, da die Beschreibung von Details der Figuren sich mit der Beschreibung des ersten Bildschirmunterteilungsmodus, die oben angegeben wurde, überlappt, auf eine überlappende Beschreibung für solche Details verzichtet wird, um Wiederholungen zu vermeiden, und daß lediglich Merkmale der Bildschirmunterteilungsmodi anschließend beschrieben werden.
  • Bei dem zweiten Bildschirmunterteilungsmodus wird eine linke Hälfte und eine rechte Hälfte der Bildschirminhalte im ersten und siebten Feld dazu verwendet, einen ¹/&sub4;-linken Endbereich und einen ¹/&sub4;-rechten Endbereich eines Panoramabilds zu erzeugen, während ein zentraler ¹/&sub4;-Bereich des Panoramabilds erzeugt wird, wobei die Bereiche der Bildschirminhalte des verbleibenden zweiten bis sechsten Feldes verwendet werden. Bei diesem zweiten Bildschirmunterteilungsmodus entspricht, da ein Bild in einem Zentralbereich der Linse für jedes zweite bis sechste Feld verwendet wird, jeder Verbindungsbereich zwischen Bildern einem Zentralbereich der Linse, und es ist kein Verbindungsbereich entsprechend einem Ende der Linse vorgesehen. Somit kann Panoramabild, welches frei von einem signifikanten Bereich einer Verschlechterung ist und welches im allgemeinen eine hohe Bildqualität hat, erhalten werden.
  • Im dritten Bildschirmunterteilungsmodus wird 1/3 von jeden der drei ersten, vierten und siebten Felder dazu verwendet, ein Panoramabild zu bilden. Im vorliegenden Modus umfaßt das Panoramabild eine vergleichsweise kleinere Anzahl von lediglich zwei Verbindungsbereichen, und kann somit schnell hergestellt werden. Die Verformung an einem Verbindungsbereich kann jedoch signifikant im Vergleich zu der sein, die beim ersten oder zweiten Bildschirmunterteilungsmodus erzeugt wird.
  • Damit kann bei dem modifizierten Panoramabild-Erzeugungsgerät, da die Positionen von und die Breite zwischen Verbindungsbereichen eines Panoramabilds durch Ändern des Bildschirmunterteilungsmodus gemäß einem fotografierten Bild variiert werden kann, ein Panoramabild mit einer hohen Bildqualität erhalten werden.
  • Es sei angemerkt, daß, obgleich mehrere Verfahren zum Bilden eines Panoramabilds mit Hilfe von Fig. 1(a) bis 1(i), 10(a) bis 10(i), 13(a) bis 13(i), 15(a) bis 15(i) und 16(a) bis 16(i) beschrieben wurden, ein beliebiges von Panoramabild-Herstellungsverfahren, die oben beschrieben wurden und die unten beschrieben werden, verwendet werden kann. Insbesondere können Bilder aus drei oder mehreren Bildschirminhalten zu einem einzigen Panoramabild zusammengesetzt werden. Außerdem können ohne die Bereitstellung von Austastungen am Kopf und am Boden des Bildschirms zwei aufeinanderfolgende Panoramabilder beispielsweise auf den oberen und unteren Hälften des Bildschirms gebildet werden. Dies erlaubt die Herstellung eines Panoramabilds über 360 Grad. Außerdem kann jeder Bildschirminhalt in den Bildspeicher geschrieben werden, ohne daß dessen Größe reduziert wird. In diesem Beispiel kann ein Panoramabild auf einem Papier oder dgl. gebildet werden, wobei ein Drucker verwendet wird, oder es kann durch eine Durchlaufanzeige auf einem Monitor angezeigt werden. Außerdem kann ein Schwenken von rechts nach links oder vom Kopf zum Boden des Bildschirms durchgeführt werden, um ein Panoramabild zu erzeugen. Weiter kann ein Bild an einem Zentralbereich oder an einem rechten Endbereich des Bildschirms verwendet werden, oder es können Bilder an verschiedenen Bereichen von Bildschirmen geeignet kombiniert werden, so daß beispielsweise ein Bild an einem Zentralbereich eines Bildschirms für einen Zentralbereich eines Panoramabilds verwendet wird, während ein linker Endbereich oder ein rechter Endbereich eines Bildes für einen Umfangsbereich des Panoramabilds verwendet wird, ähnlich wie in Fig. 13(a) bis 13(i). Oder es kann sonst beispielsweise ein Zentralbereich eines Panoramabilds aus einem Einzelbild erzeugt werden. Wenn weiter die Bewegung des Bilds in einer vertikalen Richtung nicht ignoriert werden kann, kann die Schreibposition in der vertikalen Position an verschiedenen Stufen als Antwort auf eine Bewegung des Bilds in der vertikalen Richtung geändert werden. Außerdem kann ein Panoramabild erzeugt werden, als ob, anstelle von Überschreibung von Bildern in Bereichen des Bildspeichers, die um Abstände versetzt sind, die den Beträgen der Bewegung des Bilds entsprechen, Bereiche, die Breiten haben, die den Beträgen der Bewegung des Bilds entsprechen, abgetastet werden und in den Bildspeicher ähnlich wie in Fig. 1(a) bis 1(i) geschrieben werden. Außerdem kann ein Panoramabild erzeugt werden, als ob anstelle einer Extrahierung der Bereiche der Breiten x&sub0; bis x&sub3; des Bildes und deren Schreiben in den Bildspeicher in den Schritten von Fig. 1(f) bis 1(i) die linke Hälfte des Bilds in Fig. 1(b) in den Bildspeicher in der Stufe von Fig. 1(f) geschrieben wird, während die linke Hälfte des Bil des in Fig. 1(c) in den Bildspeicher beginnend mit der Position geschrieben wird, die um x&sub1;/2 nach rechts in der Stufe von Fig. 1(g) versetzt ist, wonach die linke Hälfte des Bilds in Fig. 1(d) in den Bildspeicher mit dem Beginn der Position geschrieben wird, die weiter um x&sub2;/2 nach rechts in der Stufe von Fig. 1(h) versetzt ist, und danach wird das Schreiben in den Bildspeicher nacheinander durchgeführt bis zum siebten Feld, wobei die Schreiposition gemäß dem Betrag der Bewegung des Bilds in einer ähnlichen Weise versetzt ist.
  • Mit Hilfe von Fig. 17 ist nun eine weitere Modifikation in bezug auf das Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 3 gezeigt. Das Panoramabild-Erzeugungsgerät von Fig. 17 ist eine Verbesserung des Panoramabild-Erzeugungsgeräts von Fig. 3 dahingehend, daß, wenn der Videokamera-Bandrekorder beim Fotografieren von der linken auf die rechte eines Gegenstands verschwenkt wird oder vom Kopf zum Boden eines Gegenstands geneigt wird, um eine Panoramafotografie durchzuführen, ein vorhergehender Zustand der Panoramafotografie optisch beobachtet werden kann. Zu diesem Zweck ist das modifizierte Panoramabild-Erzeugungsgerät so aufgebaut, daß dieses eine Bewegungshöhe (Bewegungsbetrag) eines Bildes nach dem Zeitpunkt berechnet, bei dem die Panoramafotografie begonnen wurde, und eine weitere Bewegungshöhe, die zur Herstellung eines Panoramabilds notwendig ist, und gemäß der so berechneten Bewegungshöhe einen vorhergehenden Zustand einer Panoramafotografie im Sucher oder auf einem sonstigen anderen Anzeigeelement unterscheidet und anzeigt. Dieser Aufbau kann beispielsweise durch Berechnen der Anzahl von Bildelementen in einer horizontalen Richtung eines Panoramabilds, welches erzeugt werden soll, realisiert werden, und einer Gesamtsumme der Bewegungshöhen in der horizontalen Richtung des Bildes nach dem Start der Panoramafotografie, um in Einheiten eines Bildelements dargestellt zu sein und um das Verhältnis zwischen diesen zu berechnen und anzuzeigen: In dem Fall, der in Fig. 1(a) bis 1(i) gezeigt ist, ist die Anzahl von Bildelementen in der horizontalen Richtung des Panoramabilds die Anzahl von Bildelementen in der horizontalen Richtung in Fig. 1(b) bis 1(e) oder die Anzahl von Bildelementen in der horizontalen Richtung in Fig. 1(f) bis 1(i), und die Gesamtsumme der Bewegungshöhe in der horizontalen Richtung des Bilds nach dem Starten der Panoramafotografie ist 0 in Fig. 1(b), x&sub1; in Fig. 1(c), x&sub1; + x&sub2; in Fig. 1(d) und x&sub1; + x&sub2; + x&sub3; in Fig. 1(e). Die Berechnungen werden durch den Mikrocomputer 18 durchgeführt, und ein Ergebnis einer solchen Berechnung vom Mikrocomputer 18, d. h., ein oben erwähntes Verhältnis wird zu der Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 26 geliefert, so daß der Verarbeitungszustand der Panoramafotografle im Sucher 24 angezeigt werden kann.
  • Anschließend wird der Betrieb des Panoramabild-Herstellungsgeräts zur Anzeige des vorhergehenden Zustandes der Panoramafotografle im Sucher beschrieben.
  • Wenn der Panoramaschalter 17a eingeschaltet wird, berechnet der Mikrocomputer 18 den Bewegungsbetrag in einer horizontalen Richtung eines Bilds als Antwort auf das Ausgangssignal des Bewegungsvektordetektors 19. Dann berechnet der Mikrocomputer 18 eine Anzahl von Bildelementen in der horizontalen Richtung, die notwendig ist, ein Panoramabild zu erzeugen, und eine Gesamtsumme des Bewegungsbetrags in der horizontalen Richtung des Bilds nach dem Start der Panoramafotografie und liefert die resultierenden Werte zur Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 26. Die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit erzeugt somit Anzeigedaten aus den Werten, die zu ihr vom Mikrocomputer 18 geliefert werden, und liefert die Anzeigedaten zum Sucher 24, so daß die Anzeigedaten im Sucher 24 angezeigt werden.
  • Fig. 18(a) bis 18(d) zeigen ein Beispiel einer Art und Weise zur Anzeige eines vorhergehenden Zustands der Panoramafotografie im modifizierten Panoramabild-Herstellungsgerät von Fig. 17. Hier wird der vorhergehende Zustand der Panoramafotografie in Form eines horizontalen Balkens 24a in einem oberen Bereich des Bildschirms des Suchers 24 angezeigt, wie man in Fig. 18(a) sieht. Beim Start der Fotografie wird lediglich ein Rahmen angezeigt, wie in Fig. 18(b) gezeigt ist, und, wenn der Videokamera-Bandrekorder bewegt wird, dehnt sich der Balken 24a, wie man in Fig. 18(c) sieht, proportional zum Betrag der Verschiebung des Bilds aus. Wenn dann der Videokamera-Bandrekorder um einen Betrag verschoben wird, der ausreichend ist, ein Panoramabild zu erzeugen, dehnt sich der Balken auf die volle Länge aus, wie in Fig. 18(d) gezeigt ist. Die Länge des Balkens 24a wird hier durch die Anzeigedaten gesteuert, die durch die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 26 hergestellt werden. Es sei angemerkt, daß, wenn eine Verschwenkung von rechts nach links des Bildschirms durchgeführt wird, der Balken 24a so angezeigt wird, daß er sich von rechts nach links ausdehnt, jedoch, wenn der Videokamera-Bandrekorder vom Kopf zum Boden des Bildschirms gekippt wird, der Balken 24a so angezeigt wird, daß er sich vom Kopf zum Boden des Bildschirms erstreckt. Wenn weiter ein Panoramabild aus drei oder mehreren Bildschirminhalten hergestellt werden soll, wird die Rate, mit welcher der Balken 24a sich ausdehnt, gemäß der Anzahl von Bildschirminhalten variiert werden, um ein Panoramabild zu bilden.
  • Es sei angemerkt, daß die Form zum Anzeigen eines vorhergehenden Zustands der Panoramafotografie im Sucher nicht auf beispielsweise einen Grafikbalken beschränkt ist, wie oben beschrieben wurde, sondern eine beliebige Anzeigeform sein kann, beispielsweise ein graphischer Kreis, so daß der vorhergehende Zustand optisch daraus beobachtet werden kann.
  • Als Alternative kann ein vorhergehender Zustand der Panoramafotografie über einen Ton angezeigt werden. In diesem Fall kann beispielsweise die Tonfrequenz als Antwort auf den vorhergehenden Zustand der Panoramafotografie verändert werden.
  • Es sei angemerkt, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die spezielle Ausführungsform beschränkt ist und daß die Modifikationen, die oben beschrieben wurden, und solche verschiedenen Modifikationen und Änderungen, die unten aufgelistet sind, Ausführungsformen und Modifikationen sein können.
  • 1. Obwohl das Schreiben in die Bildspeicher für jedes Feld bei der Ausführungsform und den oben beschriebenen Modifikationen durchgeführt wird, kann, da die Position der Abtastzeile in einer vertikalen Richtung zwischen einem ungeradzahligen Feld und einem geradzahligen Feld versetzt ist, alternativ dazu das Bildsignal von lediglich einem der Felder in die Bildspeicher geschrieben werden.
  • 2. Wenn ein Panoramabildsignal, welches durch Schreiben der Bildschirminhalte in Fig. 1(d) bis 1(e) usw. in den zweiten Bildspeicher erzeugt wird, wobei deren Größe reduziert wird, aus dem zweiten Bildspeicher gelesen wird, kann es auf seine Originalgröße vergrößert werden. In diesem Beispiel wird entweder das Panoramabild auf dem Papier oder dgl. gebildet, wobei ein Drucker verwendet wird, oder durch Abrollenanzeigen auf einem Monitor dargestellt.
  • 3. Es braucht nur ein Modus, bei dem ein Panoramabild gebildet ist, beim Reproduzieren vorgesehen sein. Alternativ dazu kann ein Panoramabild aus einem Eingangsbildsignal erzeugt werden, welches in einer Zeile geliefert wird.
  • 4. Ein IDchwenksignal und eine Bewegungsvektorinformation können in einer vertikalen Austastperiode eines Bildsignals oder in einer Längsrichtung eines Videobands aufgezeichnet sein.
  • 5. Ein zusätzlicher Modus, wo ein Verschwenken mit einer festen Geschwindigkeit durchgeführt wird, wobei eine automatische Schwenk-Kippvorrichtung oder ein ähnliches Gerät verwendet wird, kann vorgesehen sein. In diesem Fall kann, da die Breite, über welcher ein Bild in Fig. 1(c) bis 1(e) usw. extrahiert wird, von der Schwenkgeschwindigkeit der automatischen Schwenk-Kippvorrichtung abhängt, der Bewegungsvektordetektor außer Betrieb sein.
  • 6. Die Erfindung kann für ein Aufzeichnungsgerät oder ein Wiedergabegerät zur ausschließlichen Verwendung zur Aufzeichnung oder Wiedergabe verwendet werden.
  • 7. Ein Panoramabild, welches erhalten wurde, kann auf einem Drehaufzeichnungsträger, beispielsweise einer Magnetplatte oder einer magneto-optischen Platte aufgezeichnet sein.
  • 8. Ein Bewegungsvektor kann durch einen Winkelgeschwindigkeitssensor ermittelt werden.

Claims (19)

1. Gerät zum Aufzeichnen und Wiedergeben eines Bildsignals in Form eines Panoramabildes, welches umfaßt:
eine Abbildeinrichtung (1-6) zum Abbilden eines Gegenstandes, um aufeinanderfolgende Bildsignale zu erzeugen;
eine Bewegungsvektor-Ermittlungseinrichtung (19) zur Ermittlung einer Bewegungsvektorinformation aus den Bildsignalen;
eine Aufzeichnungseinrichtung (12-16, 21) zum Aufzeichnen der Bewegungsvektorinformation auf einem Aufzeichnungsträger zusammen mit den Bildsignalen, die durch die Abbildeinrichtung erzeugt wurden;
eine Wiedergabeeinrichtung (13-16, 7) zum Wiedergeben des aufgezeichneten Bildsignals und der aufgezeichneten Bewegungsvektorinformation von dem Aufzeichnungsträger;
eine Einrichtung (9, 20) zur Auswahl von mehreren von aufeinanderfolgenden Bildern aus dem reproduzierten Bildsignal;
einer Zusammenfügeinrichtung (9, 10, 20) zum Zusammenfügen von zumindest Bereichen der aufeinanderfolgenden Bilder, die durch die Bildauswahleinrichtung ausgewählt wurden, um das Panoramabild gemäß der reproduzierten Bewegungsvektorinformation zu erzeugen; und
eine Steuereinrichtung (18, 20) zum Steuern der Breite der Bereiche der Bilder, mit denen die Bilder durch die Zusammenfügeinrichtung miteinander verbunden sind.
2. Gerät nach Anspruch 1, welches eine Einrichtung (17a, 17b) zur Auswahl einer Panoramaabbildung umfaßt und wobei die Aufzeichnungseinrichtung zusätzlich Daten aufzeichnet, die anzeigen, daß die Panoramaabbildungseinrichtung ausgewählt wurde, und die Steuerung als Antwort auf die Reproduktion der Daten betreibbar ist, um automatisch das Panoramabild zu erzeugen.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bewegungsvektorinformation in einem Videosubcodebereich des Aufzeichnungsträgers aufgezeichnet ist.
4. Gerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Zusammenfügeinrichtung eine Einrichtung (10) zum Speichern des Bildsignals umfaßt.
5. Gerät nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung (18, 20) das Steuern der Positionen in der Speichereinrichtung (10) ermöglicht, bei denen die Bereiche der aufeinanderfolgenden Bilder gespeichert sind, um die Bereiche zusammenzufügen.
6. Gerät nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung zur Speicherung in aufeinanderfolgenden Bereichen der Speichereinrichtung (10) aufeinanderfolgende Bereiche der aufeinanderfolgenden Bilder auswählt, wobei die gespeicherten Bildbereiche (X&sub0; X&sub1;, X&sub2;, X&sub3;) Breiten haben, die proportional zum Betrag des Versatzes der Bilder in bezug auf ihre vorhergehenden Bilder sind.
7. Gerät nach Anspruch 4, wobei die Ausgangsposition in der Speichereinrichtung (10) zum Speichern eines der Bilder von der Ausgangsposition zum Speichern ihres vorhergehenden Bildes um einen Betrag versetzt ist, der proportional zum Betrag des Versatzes des einen Bildes in bezug auf sein vorhergehendes Bild ist.
8. Gerät nach Anspruch 4, 5, 6 oder 7, wobei die Bereiche der aufeinanderfolgenden Bilder von einem Zentralbereich einer Linse herstammen, um das Bild auf einem Abbildelement (1) zu bilden.
9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (18) Bewegungsvektoren, die eine vertikale Komponente haben, die niedriger ist als ein vorgegebener Wert, während der Produktion des Panoramabilds durch Verschwenken verwendet.
10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuereinrichtung (18) Bewegungsvektoren, die eine horizontale Komponente haben, die niedriger ist als ein vorgegebener Wert, während der Produktion eines Panoramabildes durch Neigen verwendet.
11. Gerät nach einem der vorhergehenden Anspruche, welches außerdem aufweist: eine Berechnungseinrichtung (18) zum Berechnen als Antwort auf ein Ausgangssignal der Bewegungsvektor-Ermittlungseinrichtung (19), wenn das Panoramabild erzeugt wird, des Bewegungsbetrags des Bilds nach dem Startzeitpunkt, bei dem die Abbildung zur Herstellung des Panoramabilds beginnt, und zur weiteren Berechnung des gesamten Bewegungsbetrags des Bildes, der notwendig ist, das gesamte Panoramabild zu erzeugen; und eine Anzeigeeinrichtung (26, 24), die auf die Berechnungen anspricht, um eine Anzeige (24a in Fig. 18a) proportional zum Betrag der Bewegung seit dem Startpunkt in bezug auf eine Anzeige anzuzeigen, die den gesamten Bewegungsbetrag anzeigt, der notwendig ist, das gesamte Panoramabild zu erzeugen.
12. Gerät nach Anspruch 11, wobei die Anzeigeeinrichtung (26, 24) einen Sucher (24) umfaßt, in welchem die Anzeigen angezeigt werden.
13. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsvektor-Ermittlungseinrichtung einen Bewegungsvektordetektor umfaßt, um einen Bewegungsvektor zwischen Bildern verschiedener Felder durch Bildverarbeitung zu ermitteln.
14. Verfahren zur Aufzeichnung und Wiedergabe eines Bildsignals in Form eines Panoramabilds, welches folgende Schritte aufweist:
Abbilden (1-6) eines Gegenstandes, um aufeinanderfolgende Bildsignale zu erzeugen;
Ermitteln (19) einer Bewegungsvektorinformation aus den Bildsignalen;
Aufzeichnen (12-16, 7) der Bewegungsvektorinformation auf einem Aufzeichnungsträger zusammen mit den erzeugten Bildsignalen;
Reproduzieren (13-16, 7) der aufgezeichneten Bildsignale und der aufgezeichneten Bewegungsvektorinformation aus dem Aufzeichnungsträger;
Auswählen (9) von mehreren aufeinanderfolgenden Bildern aus den reproduzierten Bildsignalen;
Zusammenfügen von zumindest Bereichen der ausgewählten aufeinanderfolgenden Bilder, um das Panoramabild gemäß der reproduzierten Bewegungsvektorinformation herzustellen; und
Steuern der Breite, mit der die Bereiche der Bilder zusammengefügt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, welches außerdem folgende Schritte aufweist: Auswählen der Panoramaabbildung, zusätzliches Aufzeichnen von Daten, die anzeigen, daß die Panoramaabbildung ausgewählt wurde, und automatisches Erzeugen des Panoramabilds als Antwort auf die Reproduktion der Daten.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Bewegungsvektorinformation in einem Videosubcodebereich des Aufzeichnungsträgers aufgezeichnet wird.
17. Verfahren nach Anspruch 14, 15 oder 16, wobei die Bewegungsvektoren, die eine horizontale Komponente haben, die niedriger ist als ein vorgegebener Wert, als Bewegungsvektoren während der Herstellung des Panoramabilds durch Neigen verwendet werden.
18. Verfahren nach Anspruch 14, 15 oder 16, wobei die Bewegungsvektoren, die eine vertikale Komponente haben, die niedriger ist als ein vorgegebener Wert, als Bewegungsvektoren während der Herstellung des Panoramabilds durch Schwenken verwendet werden.
19. Verfahren nach Anspruch 14, 15, 16, 17 oder 18, wobei Bereiche der Bilder, die von einem Zentralbereich einer Linse herstammen, um die Bilder auf einem Abbildelement zu bilden, verwendet und miteinander zusammengefügt werden.
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