DE6601257U

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Publication number: DE6601257U
Application number: DE19686601257
Authority: DE
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1968-11-08
Filing date: 1968-11-08
Publication date: 1969-02-20

Description

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Einrichtung zum Fortbewegen τοη AnlagenMeans for moving τοη plants

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Fortbewegen von Anlagen, die mit Standflächen auf dem Boden ruhen.The invention relates to a device for moving systems that rest with standing surfaces on the floor.

Insbesondere beim Erdbau, zum Beispiel im Steinbruch, geht man immer I' ■ mehr dazu über, dem Schürf- beziehungsweise Abräumgerät eine Weiter- [| Verarbeitungsanlage, beispielsweise einen Brecher, unmittelbar anzufügen, um den Transport von ungünstig geformtem Fordergut zu vermeiden. Von diesen Anlagen fordert man eine nicht richtungsgebundene $ allseitige Beweglichkeit.Especially with earthworks, for example in a quarry, you always go I ' ■ more about the scraping or clearing device a further [| Processing plant, for example a crusher, to be added directly in order to avoid the transport of unfavorably shaped material to be conveyed. A non-directional mobility in all directions is required of these systems.

Bekannt sind für diesen Zweck sowohl Gleisketten als auch Räder. *- Gleisketten haftet jedoch der Nachteil an, daß sium seitlichen Versetzen der Anlage meist ein zeitraubender Rangiervorgang notwendig i&*. Rädern sind wegen der ungünstigen Aufstandfläche in bezug auf ihre Dimensionierung und Verwendung auf Böden wechselnder Festigkeit enge Grenzen gesetzt.Both crawler tracks and wheels are known for this purpose. * - However, caterpillars have the disadvantage that they are laterally offset the system usually requires a time-consuming maneuvering process i & *. Wheels are because of the unfavorable footprint with respect to their dimensioning and use on soils of varying strength narrow limits set.

Bekannt sind ferner sogenannte Schreitwerke, bei denen mittels hydraulisch Vjsrstellbarer Hiibstespel der 25rp«r ssg€b.oben und as as— derer Stelle wieder abgesetzt wird. Bei einer älteren Bauart sind SchreitfüSe an je swei la Winkel zueinander st€h€sden Hydraulikpressen angelenkt, die sich somit nur in einer Vertikalebene bewegen können. Bei ein*-·" neueren Bauart greifen an Hubstempeln je zwei Lenk- ( zylinder in einem Winkel zueinander seitlich an» so daß durch sinnfällige Druckbeaufschlagung der Hydraulikpressen die entlasteten Schreitfüße an jede gewünschte Stelle gebracht beziehungsweise der angehobene Körper in jede gewünschte Richtung bewegt werden können. Nachteilig bei Schreitwerken ist jedoch der große Aufwand an Steuereinrichtungen, die für die Koordinierung der Lenkbewegungen aller Schreitfüße erforlerlich sind.Also known are so-called walking works, in which by means of a hydraulically adjustable hiibstespel the 25rp «r ssg € at the top and as other places are set down again. In an older design, walking feet are linked to hydraulic presses at two angles to each other, which can therefore only move in one vertical plane. In a * - · "newer type attack Hubstempeln two driving (cylindrical to" so that placed at an angle to one another laterally by sensible pressurization of hydraulic presses the relieved walking feet at any desired point or the raised body can be moved in any desired direction However, the disadvantage of walking units is the great expense of control devices that are necessary for coordinating the steering movements of all walking feet.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Fortbewegungseinrichtungen für die geschilderten Anlagen wesentlich zu vereinfachen. The invention is therefore based on the object of the locomotion devices to simplify significantly for the systems described.

Diese Aufgabe wird unter Veriiendung von Hubstempeln erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der obere Teil des Hubstempels in einer Vertikal-This object is achieved according to the invention using lifting rams solved in that the upper part of the lifting ram in a vertical

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ebene, schwenkbar am Körper angelenkt und dei' andere feil auf den Boden auf setsbar ist. daß Mittel sum Festhalten des unbelasteten Hübetempels in einer nicht unterechreitbarett, in der beabsichtigten Bewegungsrichtung vorwärtageneigten Schräglage vorgesehen sind, und daB mindestens ein Hubstempel, in Bewegungsrichtung gesehen, Tor einer quer sur Bewegungsrichtung dmreh den XSrperschverpönkt gelegten Tertikaiebene aa Körper ancelenkt ist. Ώ±· fai>tb«v«gnag des I&rpsrs geschieht dadurch, dafl der Hubstempel beim Ausfahren sieh zunächst geneigt auf dem Boden abstützt, sodann einen stetig wachsenden Teil des Körpergewichts übernimmt und schließlich eine derart grefie horizontale Kraftkomponente in Heiguxxgsrichtung eusübt, daB die entgegenwirkende Reibungskraft «wischen äteMf 1Μ@λ· land Iod·" übertreffen und die Last über den Boden geschoben wird· !Dieser Torgang kann wegen der beim Weiterkippen des Hubstempels ständig wachsenden Horizontalkraft so lange fortgesetzt werden, bis der Habstempel seinerseits über den Boden zu rutschen beginnt· Kan kann dieses Batschen in Weiteransbilämig de? BpfinAmg d^y«** eiselevel, pivoted on the body and the other can be set on the floor on the floor. that means are provided to hold the unloaded lift temple in a sloping position inclined forward in the intended direction of movement, and that at least one lift piston, seen in the direction of movement, is anchored to a tertiary level aa body placed across the direction of movement across the body. ± · fai> tb «v« gnag des I & rpsrs happens because the lifting ram initially rests inclined on the floor when it extends, then takes over a steadily growing part of the body's weight and finally exerts such a large horizontal force component in the direction of the lift that the counteracting one Frictional force «wischen äteMf 1Μ @ λ · land Iod ·" and the load is pushed over the floor ·! This door aisle can be continued because of the steadily increasing horizontal force as the lifting ram continues to tilt until the Habstempel begins to slide over the floor · Kan can do this batching in further development de? Bpf inAmg d ^ y «** eise betätigte Kontakteinrichtung vermeiden, die beim Erreichen einer größten zulässigen Neigung die Hubumkehr und damit den nächsten Schritt des Hubstempels einleitet.Avoid actuated contact device that reverses the stroke and thus the next when a maximum permissible inclination is reached Step of the lifting ram initiates.

Um die Bewegungsrichtung des Körpiers verändern zu können, muß der Hubstespel auch Sehwenkbewegungen in anderen TertikaXebeaen ausführen können. Hierfür ist in Weiterausgestaltung der Erfindung die Anlenkachse entweder mittels einer vertikalen oder mittels einer horizontalen, quer zur Anlenkachse liegenden Gelenkachse am Körper angelenkt, wobei beide Achsen zu einem Kreuzgelenk vereinigt sein können.In order to be able to change the direction of movement of the body, the Hubstespel also perform visual pivoting movements in other TertikaXebeaen can. For this purpose, in a further development of the invention, the articulation axis is articulated to the body either by means of a vertical or by means of a horizontal articulation axis lying transversely to the articulation axis, both axes can be combined to form a universal joint.

Um den Hubstempel in jede gewünschte Bewegungsrichtung neigen su können, ist in Weiterausbildung der Erfindung eine Torrichtung vorgesehen, die aus einem einstellbaren, auf des oberen Teil des Hubstempels wirkenden Anschlag besteht, der auf einem Kreis bewegbar ist, dessen vertikale Mittelachse beide Anlenkachsen schneidet. Sen gleichen Zweck erfüllt eine andere Torrichtung, die aus einem um eine vertikale, die Anlenkachsen des Hubstempels schneidende Achse drehbar angeordneten Halteann, aus einem am Hubstempel um dessen Längsachse drehbar angeordneten Haltestück und aus einem längenveränderlichen Zugmittel, das beide Teile verbindet, besteht. Hit beiden Torrichtungen kann sowohl die Bewegungsrichtung annähernd vorgewählt als auch die Schrittlänge durch Einstellen einss mehr ode? weniger großen Anfangs-Neigungswln'cels geändert werden.To tilt the lifting ram in any desired direction of movement, see below can, a gate direction is provided in a further development of the invention, which consists of an adjustable stop acting on the upper part of the lifting ram, which is movable on a circle, whose vertical central axis intersects both articulation axes. Sen the same purpose serves a different gate direction, which from one to one vertical, the articulation axes of the lifting ram intersecting axis rotatably arranged Halteann, from a on the lifting ram about its longitudinal axis rotatably arranged holding piece and from a variable length Traction means that connects both parts exists. Hit both door directions, the direction of movement can be preselected as well the stride length by adjusting one more or? less big Initial inclination angles can be changed.

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In den.Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung daxgestellt, die im folgenden naher erläutert werden. Se «eigen?In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below. Is it your own?

Fig. 1 einen Tertikaischnitt durch ein Gerät mitFig. 1 shows a Tertica section through a device

einem Hubstempel,a lifting ram,

Fig. 2 und 3 Draufsichten auf das Gerät nach Fig. 1₉ Fig. M- bis 6 Bewegungssrten einer mit drei Eua-Fig. 2 and 3 plan views of the device according to Fig. 1 ₉ Fig. M- to 6 types of movement one with three Eua-

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Fig. 7 einen Vertikal-Teilschnitt durch einem Huibstempel und sein Stützgehäuse.Fig. 7 is a partial vertical section through a Huibstempel and its support housing.

Hach Fig. 1 ruht eine Last 1 auf einem Untergestell 2, das eine Ausnehmung 3 aufweist. An der Oberseite der Ausnehmung ist ein Habstempel 4 angelenkt, ün vorzugsweise einstellbarer Anschlag 5 hindert f) den unbelasteten Hubstempel 4 an der ünterschreituas einer gewissen1, a load 1 rests on an underframe 2 which has a recess 3. On the upper side of the recess is a Habstempel 4 articulated, ün preferably adjustable stop 5 prevents f) the unloaded lifting ram 4 from falling below a certain

Schräglage. Im dem Hubstempel auch bei weichem Boden eine ausreichende Abstütsfläehe su sichern, wird an seinem unteren Ende eine Fußplatte 6 mittels eines Kreusgelanks befestigte Wird d*r Habstempsl mittels eines Kreuz- oder Kugelgelenks angelenkt, so können auch andere Bewegungsrichtungen gewählt werden, sum Beispiel in Sichtung des in Fig. 2 dargestellten Pfeiles 7* Der Anschlag 5 muß dann tm eine s Achse bswsgwsor sein die aiv daf Tertikalaease desInclined position. To ensure a sufficient support surface in the lifting ram even on soft ground, a base plate 6 is attached to its lower end by means of a cross tank Articulated by means of a universal joint or ball joint, other directions of movement can also be selected, for example when looking at the arrow 7 shown in Fig. 2 * The stop 5 must then tm a s axis bswsgwsor be the aiv daf Tertikalaease des

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besiehungsweise Kreosgelenks susaomenfällt. Der Körper läßt sich veges., da die Bedingung erfüllt ist. daß der Anleükpunkt S des Hubstempels Tor einer quer sur Bewegungsrichtung 7 durch den Körperschwerpunkt S gelegten Vertikal ebene 7 liegt. Soll der Körper hingegen in die entgegengesetzte Richtung verschoben werden, so liegt der Anlenkpunkt 8 hinter der Tertikai ebene V. Die Folge davon ist, daß die vor der Yertikalebene liegende Aufstandfläche des Körpers weniger entlastet werden kann als die andere, so daß sich der Körper mit der am weitesten vorne liegenden und am wenigsten entlasteten Xante in den Boden schiebt. Die Grenzen des Bereichs 39, innerhalb dessen die möglichen Bewegungsrichtungen liegen, sind also gemäß Fig. 3 durch die beiden Pfeile 37,38 gegeben, die quer zur Verbindungslinie von Sch· erpunkt S und Anlenkpunkt 8 verlaufen.or the creoscopic joint susaomenf falls. The body can be veges., Since the condition is met. that the Anleükpunkt S of the lifting ram gate a transversely sur direction of movement 7 through the center of gravity S placed vertical plane 7 is. If, on the other hand, the body is to be shifted in the opposite direction, the articulation point 8 lies behind the Tertical plane V. The consequence of this is that the contact surface of the body lying in front of the Yertical plane can be less relieved than the other, so that the body moves with it who pushes the furthest forward and least relieved Xante into the ground. The limits of the area 39, within which the possible directions of movement lie, are thus given, according to FIG.

Tim die Bewegungsmöglichkeiten zu erweitern, können mehrere Hubstempel am Körper vorgesehen sein, wobei für die Parallelverschiebung in alle fficbtangen mindestens drei Hubstempel erforderlich sind. Die drei wichtigsten Bewegungsarten eines mit drei Hubstempeln ausgerüsteten Gerätes sind in den Figuren 4 bis 6 veranschaulicht. BeiTo expand Tim the movement possibilities, several lifting cylinders can be provided on the body, for the parallel displacement in all fficbtangen at least three lifting cylinders are required. The three most important types of movement of a device equipped with three lifting rams are illustrated in FIGS. at

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einer Drehung kann der momentane Drehpunkt 9 In einem Hubsteapel liegen, wie Pig. 6 zeigt; die beiden übrigen Hubstempel sind dabei in Umfangsrichliung eines na den Drehpunkt 9 zu zeichnenden Kreises geneigt. Soll das Gerät, wie Pig. 5 zeigt, um einen von allen Hubstempeln gleich weit entfernten Drehpunkt 9a verdreht werden, so muß jeder Bubstempel tangential zu diesem Zentrum ausgerichtet sein und gleich lange Schritte ausführen. Diese letzte Bedingung ergibt, wenn außerdem auLle Hubstempel parallel zueinander im gleichen Sinne ausgerichtet sind, eine in Fig. 4· dargestellte Parallelverschiebung.the current pivot point 9 in a lifting stack lie like Pig. 6 shows; the other two lifting rams are included in the circumferential direction of a circle to be drawn on the fulcrum 9 inclined. Should the device, like Pig. 5 shows around one of all lifting rams equally distant pivot point 9a are rotated, so Every jack punch must be aligned tangentially to this center and carry out steps of the same length. This last condition gives if also all lifting rams are parallel to each other in the same sense are aligned, a parallel displacement shown in Fig. 4 *.

Einzelheiten eines Hubstempels sind aus Fig. 7 zu entnehmen. Am Tuß des Eubsylinders 10 ist eine Gelenkkugel 11 befestigt, an der ein· !Fußplatte 6 mittels eines Kugelgelenks 12 angelenkt ist. DieDetails of a lifting ram can be found in FIG. 7. At the Tuß of the Eubsylinders 10 a ball joint 11 is attached to the a footplate 6 is articulated by means of a ball joint 12. the

O Kolbenstange 13 des Habzylinders 10 weist ein Auge 31 scaf, durch das eine in einem Lagerkorper 14- verankerte Schwenkachse 15 gesteckt ist. Der Lagerkorper 14- seinerseits ist mit Wellenzapfen 16, die senkrecht zur Schwenkachse 15 verlaufen, in einem Steckgehäuse 17 schwenkbar gelagert. Die Vorrichtung zum Seigen und zum Ausrichten des Sabstempels besteht erstens aus einem Haltearm 18, der an einem Sing 19 befestigt und mittels eines Ringle-^rs 20 »™ eise lotreelite Achse drehbar ist, die vorzugsweise durch den Schnittpunkt der Ers^sg^lsnxachsan verläuft; sweitens aus einem Scfaweskarm 21, der ebenfalls mittels eines Binges 22 und eines Hinglagers 23 am Hubzylinder 10 drehbar befestigt ist; und drittens aus einem beide Arme verbindenden Zugmittel 24, mit dessen Hilfe ihr Abstand zuein-O piston rod 13 of the cylinder 10 has an eye 31 scaf through which is inserted a pivot axis 15 anchored in a bearing body 14 is. The bearing body 14 is in turn with shaft journal 16, the run perpendicular to the pivot axis 15, in a plug-in housing 17 pivoted. The device for seizing and aligning the Sabstempels consists first of a holding arm 18, which is attached to a Sing 19 attached and using a ring 20 »™ iron lotreelite Axis is rotatable, which preferably runs through the intersection of the Ers ^ sg ^ lsnxachsan; secondly from a Scfaweskarm 21, the also by means of a bing 22 and a hanging bearing 23 on the lifting cylinder 10 is rotatably mounted; and thirdly from a traction means 24 connecting both arms, with the help of which their distance from one another

^v ander, also die Neigung des Hubstempels, verändert werden kann. Ist die gewünschte Schrägstellung einmal eingestellt, so braucht nur noch durch Drehen des Haltearms 18 die beabsichtigte Bewegungsrichtung bestimmt zu werden. Da dies durch einen Stellmotor mit Rückmeldung der Position vorgenommen werden kann, ist es möglich, die Portbewegung der Anlage von einem zentralen Führerstand aus zu steuern. Der Steuervorgang wird noch wesentlich verein-acht und kann insbesondere bei Parallelbewegung über größere Entfernungen selbsttätig ablaufen, xvenn am Side ^edes Schrittes die Hubumkehr selbsttätig erfolgt. Hierzu eignet sich eine Kontakteinrichtung, die vom Hubstempel beim Erreichen eines größten zulässigen Kipp*-inkels zur Lotrechten betätigt wird und beispielsweise aus einem Schaltstift 25 und einer Glocke 26 besteht.^ v other, i.e. the inclination of the lifting ram, can be changed. is Once the desired inclination has been set, the intended direction of movement is all that is required by turning the holding arm 18 to be determined. Since this can be done by a servomotor with position feedback, it is possible to use the Port movement of the system from a central driver's cab steer. The control process is still essentially unified and can take place automatically, especially in the case of parallel movement over greater distances, if the stroke reversal is on the side of each step takes place automatically. A contact device that from the lifting ram when reaching the largest permissible tilt angle is actuated to the vertical and, for example, from a switch pin 25 and a bell 26.

Es ist zweckmäßig, dem Eubsteape.'! ein eigenes Stützgehäase 17 zuzuordnen_sdas mittels Laschen 27 und Bolzen 28 air untergestell 2 d&r It is convenient to the Eubsteape. '! to assign its own support housing 17 _s that by means of brackets 27 and bolts 28 air underframe 2 d & r

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Anlage befestigt ist. Dadurch, werden Wartung und Austausch, der EL&- ■richtuag wesentlich vereinfacht.Attachment is attached. As a result, maintenance and replacement of the EL & - ■ richtuag are considerably simplified.

Werden, insbesondere bei schweren Anlagen mehr als drei Habstempel
benotigt, dann werden diese durch gruppenweises hydraulisches Koppeln auf drei zurückgeführt, da die Breipunktabstützung statisch
"bestimmt ist. Beaufschlagt man zwei Habstempel beziehungsweise
-gruppen im Gleichlauf, so wirken diese als "Lenkräder", die die
Bewegungsrichtung bestimmen und, ungeachtet der Gewichtsverteilung, den Zeitpunkt des Gleitbeg:Lnns festlegen.If there are more than three postmarks, especially in the case of heavy systems
If necessary, these are then reduced to three by hydraulic coupling in groups, since the broad-point support is static
"is determined. If you put on two Habstempel respectively
-groups in synchronism, they act as "steering wheels" that control the
Determine the direction of movement and, regardless of the weight distribution, determine the time of the sliding start: Lnns.

Steigungen können ohne Schiiierigkeiten überwunden werden« Die Fortbewegung verlangsamt sich dabei infolge der verkürzten Schrittlänge ( geringfügig.Gradients can be overcome without Schiiierigkeiten "The movement is slowing down as a result of this shortened stride (slightly.

Claims

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1. Device «to move τοη on the ground, resting bodies by means of variable lifting rams, characterized in that the upper part of the lifting ram is hinged to the body in a vertical plane and the other rope can be set on the ground, that means sum holding the unloaded Habstempels are seen in an inclined position inclined forward in the intended direction of movement, and that at least one lifting ram, seen in the direction of movement, is articulated to the body in front of a vertical plane lying transversely through the direction of movement through the body's center of gravity.

2. Device according to claim 1, characterized in that the articulation axis of the lifting ram is rotatable about a vertical axis.

3. Device according to claim 1, characterized in that the upper part of the lifting ram by a second, lying transversely to the first Axis is pivotable, which is combined with the first axis to form a universal joint axis.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the upper! dell of the lifting ram by means of a ball joint is hinged to the body.

5 · Device according to claim 1 to 4 ·, characterized in that the means for holding the lifting ram is designed as an adjustable stop (5) and is movable on a circle vertical central axis intersects both articulation axes (15 »16).

6. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the means sum holding the lifting ram in an inclined position a holding arm (18) rotatable about a vertical axis that intersects the articulation axes of the lifting ram and a holding arm (18) on the lifting ram (10) is rotatably arranged about its longitudinal axis holding piece (21), which by a variable-length traction means (24) are interconnected.

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7 «A device according to claim 1 characterized by a _s actuated by tilting lifting ram (10)" contact means (25,26), which initiates the lifting ram Habumkehr upon reaching a permissible largest stamp inclination.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7 » characterized in that on the lower part of the lifting ram (10) a base plate (6) is articulated in a cardanic manner.