DE4444755C2 - Device for conveying sheets in the feeder area of a sheet processing machine - Google Patents

Device for conveying sheets in the feeder area of a sheet processing machine

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DE4444755C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Einzelbogen oder zum Fördern eines geschuppten Bogenstromes im Anlegerbereich einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for conveying Single sheet or for conveying a shingled sheet stream in the feeder area of a sheet-processing machine according to the generic term of claim 1.

Die Bogen werden von einer Saugleiste oder einem Saugkopf von einem Bogenstapel abgehoben und einzeln oder geschuppt über einen Fördertisch in die bogenverarbeitende Maschine transportiert. Im Bereich des Fördertisches werden die Bogen so ausgerichtet, daß sie paßgenau in die bogenverarbeitende Maschine übernommen werden. Ein Ausrichten der Vorderkanten der Bogen erfolgt an den Vordermarken des Fördertisches.The sheets are made by a squeegee or a suction head lifted off a sheet stack and individually or scaled over a conveyor table in the sheet processing machine transported. The arches are in the area of the conveyor table aligned so that it fits perfectly into the sheet processing Machine can be taken over. Align the leading edges the sheet is made on the front marks of the conveyor table.

Das Zuführen der Bogen zu der bogenverarbeitenden Maschine erfolgte bisher im Maschinentakt; bisher war es üblich, das Transportband des Fördertisches mit dem Hauptantrieb der bogenverarbeitenden Maschinen zu koppeln. Aus der JP-PO 3-295651 ist bekanntgeworden, das Saugförderband über einen separaten Motor anzutreiben. Insbesondere wird mit einem Vorderkantensensor die Vorderkante eines Bogens ermittelt, wobei nachfolgend eine Steuervorrichtung die Geschwindigkeit des Motors so abstimmt, daß mechanische Fehler, die beim Bogenansaugen auftreten, korrigiert werden und daß der Bogentransport somit optimal auf die Verarbeitungsgeschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine abgestimmt wird.Feeding the sheets to the sheet processing machine was previously done in machine cycle; so far it has been common to do that Conveyor belt of the conveyor table with the main drive of the to couple sheet-processing machines. From the JP-PO 3-295651 has become known about the suction conveyor belt to drive a separate motor. In particular, with a leading edge sensor the leading edge of a sheet determined, with a control device subsequently Engine speed so that mechanical Errors that occur during sheet suction are corrected  and that the sheet transport thus optimally to the processing speed of the sheet processing machine is tuned.

Aus der JP-GM 61-83924 ist eine Verzögerungsvorrichtung für Bogendruckmaschinen bekanntgeworden. Zwar wird hier auch weiterhin der Hauptantrieb der Druckmaschine zum Antreiben der Transportbänder des Fördertisches benutzt; diesem Antrieb wird jedoch eine im Maschinentakt arbeitende zyklische Bewegung der Transportbänder zum Fördern der Bogen überlagert. Unter Verwendung eines Getriebes mit mehreren exzentrischen Zahnrädern wird die Geschwindigkeit des Transportbandes im Maschinentakt sinusförmig moduliert.From JP-GM 61-83924 is a delay device for sheet printing machines known. The main drive of the printing press continues to be here used to drive the conveyor belts of the conveyor table; this drive, however a cyclical movement of the conveyor belts for conveying, working in the machine cycle the arch overlaid. Using a gearbox with several eccentric The speed of the conveyor belt becomes sinusoidal in the machine cycle modulated.

Das mit dem Hauptantrieb gekoppelte Getriebe mit exzentrischen Zahnrädern bringt mehrere Nachteile. So ist durch die Konstruktion ein festes Geschwindigkeitsprofil vorgegeben. Auch zeigt das Geschwindigkeitsprofil nur ein Maximum und ein Minimum, wobei Maximum und Minimum in genau einem Punkt erreicht werden. Weiterhin muß im Bereich des Anlegers ein entsprechend umfangreicher Bauraum für das Getriebe geschaffen werden. Nicht zuletzt sind die einzelnen Teile eines mechanischen Getriebes einem großen Verschleiß unterworfen.The gearbox coupled with the main drive with eccentric gears brings several disadvantages. So the construction is a fixed speed profile specified. Also the speed profile shows only a maximum and a minimum, where maximum and minimum are reached in exactly one point. Furthermore, in Area of the investor a correspondingly extensive installation space for the transmission be created. Last but not least are the individual parts of a mechanical transmission subjected to great wear.

Die DE 41 40 051 A1 zeigt eine Bogentransportvorrichtung mit einem Transportband, welches mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird, wobei nur im Fall einer Bogenankunftsregelung eine Geschwindigkeitsänderung des Transportbandes erfolgt.DE 41 40 051 A1 shows a sheet transport device with a conveyor belt, which is driven at a constant speed, only in the case of one Sheet arrival control a speed change of the conveyor belt takes place.

Die DE 31 38 540 A1 zeigt eine als Greifertrommel ausgebildete Bogenzuführvorrichtung mit einem vom Druckzylinder separat ansteuerbaren Motor. Der Motor wird je nach Stellung des Druckzylinders beschleunigt oder verzögert.DE 31 38 540 A1 shows a sheet feeding device designed as a gripper drum with a motor that can be controlled separately from the pressure cylinder. The engine will vary depending Position of the printing cylinder accelerated or decelerated.

Die DE-OS 27 20 599 zeigt eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen zu einer Bogenrotationsdruckmaschine mittels endloser Förderbänder, welchen über ein Bogenverlangsamungsgetriebe eine oszillierende Bewegung überlagerbar ist. Obwohl der Geschwindigkeitsverlauf stufenlos veränderbar einstellbar ist, ist mit dem Getriebe nach der DE-OS 27 20 599 nur ein symetrischer Geschwindigkeitsverlauf möglich.DE-OS 27 20 599 shows a device for conveying Sheet to a sheet-fed rotary printing machine by means of endless conveyor belts, which over a bow deceleration gear an oscillating movement can be superimposed. Even though  the speed curve is infinitely variable, is with the gearbox according to DE-OS 27 20 599 only a symmetrical speed curve possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Bogenzuführung so zu optimieren, daß ein Bogen paßgenau in die bogenverarbeitende Maschine transportiert wird.The invention has for its object a device for Optimize sheet feed so that a sheet fits perfectly into the sheet processing Machine is transported.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 12 oder 13 gelöst.The object is achieved by the features of Claims 1, 12 or 13 solved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Motor mit einem Drehwinkelgeber einer der Umlenkrollen des Transportbandes zugeordnet. Desweiteren ist ein Drehwinkelgeber an einer Welle eines Zylinders der bogenverarbeitenden Maschine vorgesehen; vorteilhafterweise ist der Rechen-/Regeleinrichtung eine Speichereinrichtung zugeordnet, in der zumindest ein Geschwindigkeitsprofil zur Ansteuerung des Motors gespeichert ist.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the motor is assigned to one of the deflection rollers of the conveyor belt with a rotary encoder. Furthermore is  a rotary encoder on a shaft of a cylinder sheet processing machine provided; advantageously the computing / control device is a storage device assigned in which at least one speed profile for Control of the motor is saved.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, das Geschwindigkeitsprofil derart auszugestalten, daß die Fördergeschwindigkeit des Transportbandes minimal ist, wenn sich ein Bogen im Bereich der Vorderanschläge des Fördertisches befindet. Infolge der reduzierten Geschwindigkeit und damit der reduzierten kinetischen Energie der an den Vorderanschlägen ankommenden Bogen wird ein Beschädigen der Bogenvorderkanten weitgehend vermieden und eine Verbesserung des Anlagepassers erzielt.In an advantageous development of the invention Device is proposed the speed profile to design such that the conveying speed of the Conveyor belt is minimal when there is an arch in the area the front stops of the conveyor table. As a result of reduced speed and thus the reduced kinetic energy of the arriving at the front stops Arch will largely damage the leading edges of the arch avoided and an improvement of the investment register achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß das sich im Maschinentakt periodisch ändernde Geschwindigkeitsprofil ein weiteres Minimum bei der Winkelstellung der bogenverarbeitenden Maschine aufweist, bei der eine Taktrolle, die unmittelbar hinter dem Anlegerstapel angeordnet ist, auf dem Einzelbogen bzw. auf dem Bogenstrom aufsetzt. Diese Taktrolle hat die Aufgabe, den Bogen auf dem Fördertisch niederzuhalten und auf das Transportband bzw. auf die Transportbänder des Fördertisches zu transportieren. Die zuvor beschriebene Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bringt den Vorteil, daß der Vorschub, den der Bogen bei Aufsetzen der Taktrolle erfährt, optimal an die Fördergeschwindigkeit des Schleppsaugers angepaßt werden kann. Insbesondere werden durch das Geschwindigkeitsminimum bei Aufsetzen der Taktrolle eventuelle Fehler, die im Papierlauf vor dem Fördertisch entstanden sind, in einem akzeptablen Rahmen gehalten.According to an advantageous development of the invention Device is provided that that in the machine cycle periodically changing speed profile another Minimum in the angular position of the sheet processing Machine has a clock roll that immediately is arranged behind the stack of feeders, on the single sheet or touching down on the arc stream. This beat has the Task to hold the arch down on the conveyor table and open it the conveyor belt or on the conveyor belts of the Transport conveyor table. The one described earlier Design of the device according to the invention brings the Advantage that the feed that the bow when the Clock roller experiences optimally to the conveying speed of the Drag vacuum can be adjusted. In particular, be through the minimum speed when the clock roller is attached possible errors in the paper run in front of the conveyor table arisen, kept in an acceptable framework.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß das Geschwindigkeitsprofil sowohl im Bereich der Minima als auch im Bereich der Maxima Plateaus aufweist. Insbesondere gilt das für die Geschwindigkeit, die ein Bogen im Bereich der Vordermarken besitzt.Another advantageous embodiment of the invention The device provides that the speed profile both  in the area of the minima as well as in the area of the maxima plateaus having. In particular, this applies to the speed that has a bow in the area of the front marks.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Geschwindigkeitsprofite nicht nur von der Winkelstellung der bogenverarbeitenden Maschine sondern auch von der Druckgeschwindigkeit, bei der die Druckmaschine arbeitet, abhängen. Die Profile werden so gewählt, daß die untere Geschwindigkeit stets dieselbe ist. Dies bedeutet, daß unabhängig von der jeweiligen Druckgeschwindigkeit die Bogen mit der gleichen Geschwindigkeit an den Vordermarken ankommen. Durch die vorteilhafte Ausgestaltung, daß die Bogen - unabhängig von der jeweiligen Geschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine - bei Ankunft an den Vordermarken die gleiche Geschwindigkeit besitzen, wird eine erhebliche Vereinfachung im Hinblick auf die Einstellung des Anlegers erzielt. Als direkte Folge des Auftretens einer unteren Geschwindigkeitsgrenze zeigen die gespeicherten Profile hinsichtlich der Geschwindigkeitsdifferenz eine Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine.It is also proposed that the speed profits not only from the angular position of the sheet processing Machine but also by the printing speed at which the press is working, hang out. The profiles are like this chosen that the lower speed is always the same. This means that regardless of each Print speed the sheets with the same Arrive at the front mark. Through the advantageous embodiment that the bow - regardless of the respective speed of the sheet processing Machine - the same on arrival at the front brands Having speed will make things a lot easier achieved with regard to the attitude of the investor. As direct consequence of the occurrence of a lower The saved profiles show the speed limit a dependency on the speed difference on the speed of the sheet processing machine.

Ein zweites Ausführungsbeispiel zeigt eine vorteilhafte Weiterentwicklung des Erfindungsgegenstandes, bei dem es vorgesehen ist, zusätzlich Sensoren zur Erfassung der Bogenvorderkante vorzusehen, die eine Erkennung von "Früh- oder Spätbogen" der Rechner-/Regeleinrichtung zuleiten, woraufhin in Abhängigkeit vom Betrag der Fehlankunft eine Geschwindigkeitserhöhung bzw. -senkung des Transportbandes vorgenommen wird, in dem der gewünschte Geschwindigkeitsverlauf (Geschwindigkeitsprofil) einen sogenannten "positiven bzw. negativen Offset" erfährt.A second embodiment shows an advantageous one Further development of the subject matter of the invention in which it is provided, additional sensors for detecting the Provide leading edge of the sheet, which a detection of "early or late sheet "to the computer / control device, whereupon, depending on the amount of the wrong arrival Increase or decrease in speed of the conveyor belt is made in which the desired Speed curve (speed profile) one experiences so-called "positive or negative offset".

Es wird weiterhin zur Erzielung einer harmonischen Bogenzufuhr vorgeschlagen, das Geschwindigkeitsprofil des Transportbandes so zu wählen, daß während eines Maschinenzyklus nur ein Geschwindigkeitsminimum und ein Geschwindigkeitsmaximum auftritt.It will continue to achieve harmonious Sheet feed suggested the speed profile of the To choose conveyor belt so that during a  Machine cycle only one speed minimum and one Maximum speed occurs.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by the following figures explained. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Anleger einer Druckmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a longitudinal section through the feeder of a printing machine with the inventive device,

Fig. 2 Geschwindigkeitsprofile, mit denen der Motor für das Transportband des Fördertisches angesteuert wird, Fig. 2 speed profile with which the motor is driven for the conveyor belt of the conveyor table,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Anleger der Druckmaschine mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the feeder of the printing machine with a second embodiment of the device according to the invention,

Fig. 4 Geschwindigkeitsprofile mit denen der Motor für das Transportband des Fördertisches angesteuert wird, Fig. 4 speed profile with which the motor is driven for the conveyor belt of the conveyor table,

Fig. 5 Geschwindigkeitsprofile mit denen der Motor für das Transportband des Fördertisches angesteuert wird. Fig. 5 speed profiles with which the motor for the conveyor belt of the conveyor table is controlled.

In Fig. 1 ist schematisch ein Längsschnitt des Anlegers 1 einer nicht gesondert dargestellten Druckmaschine dargestellt. Die Bogen 5 werden von einem nicht gezeigten Saugkopf von dem Bogenstapel 6 aufgenommen und auf den Fördertisch 1 transportiert. Der Bogentransport im Bereich des Fördertisches erfolgt entweder einzeln oder geschuppt. Bei Ankunft eines Bogens 5 auf dem Fördertisch 1 setzt die Taktrolle 7 auf dem Bogen auf und schiebt ihn in Richtung auf das Transportband 2. Insbesondere dient die Taktrolle 7 auch dazu, die Bogenvorderkante auf dem Fördertisch 1 zu halten, bis der Saugkasten 4, der unterhalb der Transportebene angeordnet ist, diese Aufgabe übernimmt. Mittels des Transportbandes 2, das über Umlenkrollen 3 geführt ist, wird der Bogen 5 an die Vorderanschläge 8 des Fördertisches 1 transportiert. An diesen Vorderanschlägen 8 kommt der Bogen kurzzeitig zur Ruhe und kann anschließend paßgenau in die Druckmaschine, von der lediglich ein Zylinder 9 dargestellt ist, übernommen werden.In Fig. 1, a longitudinal section of the feeder 1 of a printing press, not shown separately, is shown schematically. The sheets 5 are picked up from the sheet stack 6 by a suction head (not shown) and transported to the conveyor table 1 . The sheet transport in the area of the conveyor table takes place either individually or in shingles. When a sheet 5 arrives on the conveyor table 1 , the clock roller 7 touches the sheet and pushes it in the direction of the conveyor belt 2 . In particular, the clock roller 7 also serves to hold the leading edge of the sheet on the conveyor table 1 until the suction box 4 , which is arranged below the transport plane, takes over this task. The sheet 5 is transported to the front stops 8 of the conveyor table 1 by means of the conveyor belt 2 , which is guided over deflection rollers 3 . At these front stops 8 , the sheet comes to rest briefly and can then be transferred into the printing press, of which only one cylinder 9 is shown, with a precise fit.

Einer der Umlenkrollen 3 ist ein Motor 10 zugeordnet. Erfindungsgemäß wird dieser Motor 10 über ein besonders geartetes und optimal an die gegebenen Bedingungen angepaßtes Geschwindigkeitsprofil im Maschinentakt angesteuert. Dieses Geschwindigkeitsprofit wird dem Motor 10 unter Einbeziehung der Signale eines Winkelgebers 12 von der Rechen-/Regeleinrichtung 11 zur Verfügung gestellt. Der Rechen-/Regeleinrichtung 11 ist weiterhin eine Speichereinrichtung 13 zugeordnet, in der die Geschwindigkeitsprofile in Abhängigkeit von der Winkelstellung, aber auch in Abhängigkeit von der jeweiligen Druckgeschwindigkeit abgespeichert sind.A motor 10 is assigned to one of the deflection rollers 3 . According to the invention, this motor 10 is controlled in a machine cycle by means of a specially designed speed profile that is optimally adapted to the given conditions. This speed profit is made available to the motor 10 , including the signals from an angle encoder 12, from the computing / regulating device 11 . The computing / control device 11 is also assigned a storage device 13 in which the speed profiles are stored as a function of the angular position, but also as a function of the respective printing speed.

Fig. 2 zeigt verschiedene Geschwindigkeitsprofile 15, 20, mit denen der Motor 10 für den Antrieb des Transportbandes 2 angesteuert wird. Insbesondere sind in dieser Fig. 2 Geschwindigkeitsprofile für die beiden maximalen Geschwindigkeiten vmax1 und vmax2 über eine Maschinendrehung dargestellt. Beide Geschwindigkeitsprofile starten bei derselben minimalen Geschwindigkeit. Eine derartige Ausgestaltung bringt den Vorteil, daß die Einstellung des Anlegers für alle Druckgeschwindigkeiten einheitlich und damit vereinfacht wird. Die Größe "maximale Druckgeschwindigkeit" als Parameter bei den Geschwindigkeitsprofilen zu wählen, bringt den Vorteil, daß sich der separate Antrieb für den Fördertisch optimal an die maximale Arbeitsgeschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine anpassen läßt. FIG. 2 shows various speed profiles 15 , 20 with which the motor 10 for driving the conveyor belt 2 is controlled. In particular, FIG. 2 shows speed profiles for the two maximum speeds v max1 and v max2 over one machine rotation . Both speed profiles start at the same minimum speed. Such an embodiment has the advantage that the setting of the feeder is uniform for all printing speeds and thus simplified. Choosing the size "maximum printing speed" as a parameter in the speed profiles has the advantage that the separate drive for the conveyor table can be optimally adapted to the maximum working speed of the sheet-processing machine.

Die in Fig. 2 dargestellten Geschwindigkeitsprofile haben eine charakteristische Form: im Bereich der Vordermarken - hier: im Bereich um die 0° bzw. die 360° - zeigen die Kurven einen konstanten Wert, ein sogenanntes Plateau. Desweiteren besitzen die Kurven ein Plateau im Bereich der maximalen Geschwindigkeit. Diese Ausbildung wirkt sich positiv auf den Gleichlauf des Anlegers aus, da innerhalb gewisser Winkelbereiche konstante Geschwindigkeiten des Transportbandes gefahren werden. In einem Bereich um eine Winkelstellung der Druckmaschine von 180° zeigt der Antrieb des Transportbandes 2 ein weiteres Minimum, das jedoch nicht die minimale Geschwindigkeit des Förderbandes 2 erreicht. Dieses Minimum tritt in einem Bereich auf, in dem die Taktrolle 7 auf den Bogen 5 bzw. auf den Bogenstrom aufsetzt. Die Reduzierung der Geschwindigkeit des Transportbandes 2 in diesem Bereich wird gerade so gewählt, daß negative Auswirkungen der Taktrolle 7 auf den Bogenvorschub nahezu kompensiert werden.The speed profiles shown in FIG. 2 have a characteristic shape: in the area of the front marks - here: in the area around 0 ° or 360 ° - the curves show a constant value, a so-called plateau. Furthermore, the curves have a plateau in the area of maximum speed. This training has a positive effect on the synchronism of the feeder, since constant speeds of the conveyor belt are driven within certain angular ranges. In a region around an angular position of the printing press of 180 ° of the drive of the conveyor belt 2 shows the not reached the minimum speed of the conveyor belt 2, a further minimum. This minimum occurs in an area in which the clock roller 7 touches the sheet 5 or the sheet stream. The reduction in the speed of the conveyor belt 2 in this area is selected so that negative effects of the clock roller 7 on the sheet advance are almost compensated for.

Ohne größere Probleme ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch dazu geeignet, Fehler bei der Einstellung der Geschwindigkeit der Transportbänder durch entsprechend modifizierte Geschwindigkeitsprofile beim Antrieb des Transportbandes 2 zu kompensieren. Hierzu ist dem Drucker die Möglichkeit gegeben, über eine Einrichtung 14 korrigierend Einfluß auf das jeweils angewendete Geschwindigkeitsprofit zu nehmen.Without major problems, the device according to the invention is also suitable for compensating for errors in the setting of the speed of the conveyor belts by appropriately modified speed profiles when driving the conveyor belt 2 . For this purpose, the printer is given the opportunity to make a corrective influence on the speed profit used in each case by means of a device 14 .

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, Sensoren 16 zur Erkennung von sogenannten "Schräg-, Spät- oder Frühbogen" anzuordnen. Die Sensoren 16 sind im vorderen Bereich des Fördertisches 1 in der Nähe der Vorderanschläge 8 angeordnet und mittels geeigneter Leitelemente (elektrische Leitungen) mit der Rechen-/Regeleinrichtung 11 verbunden. In an advantageous development of the device according to the invention, it is proposed to arrange sensors 16 for the detection of so-called "oblique, late or early sheets". The sensors 16 are arranged in the front area of the conveyor table 1 in the vicinity of the front stops 8 and are connected to the computing / regulating device 11 by means of suitable guiding elements (electrical lines).

Fig. 4 zeigt eine verfahrenstechnische Weiterentwicklung von Geschwindigkeitsprofilen bei gleichzeitiger Berücksichtigung von Früh- und Spätbogen. Fig. 4 shows a procedural development of speed profiles with simultaneous consideration of early and late sheets.

Die mittlere Geschwindigkeit v des Transportbandes 2 wird während einer Umdrehung (360°) der bogenverarbeitenden Maschine so moduliert (Geschwindigkeitsprofil 17), daß nur noch ein Geschwindigkeitsminimum 18 vorhanden ist. Diese Geschwindigkeitsminimum wird vorteilhafterweise in den Bereich der Bogenankunft der Bögen an den Vorderanschlag 8 der bogenverarbeitenden Maschine gelegt und über einen Winkelbereich 22, der der Bogenankunftsungenauigkeit entspricht, konstant gehalten. Dadurch haben alle Bögen im Rahmen der zulässigen Bogenankunftsungenauigkeit gleich niedrige Bogenankunftsgeschwindigkeit, wodurch eine exakte Ausrichtung des Bogens 5 vor der Übergabe an die bogenverarbeitenden Maschine gewährleistet werden kann. Das Geschwindigkeitsmaximum 19 liegt vorzugsweise in einem Bereich, in dem keine papierlaufkritischen Anlegerereignisse stattfinden, vorzugsweise um etwa 180° vom Geschwindigkeitsminimum 18 entfernt, um die notwendigen Beschleunigungen noch zu halten. Durch die Bestimmung der Schuppenlänge s der aufeinanderfolgend transportierten Bogen 5 als ganzzahligen Teiler n der Fördertischlänge l n × s = l (n = 1, 2, 3, . . .), ergibt sich der bevorzugte Förderzustand, bei dem ein an die Vorderanschläge 8 anzulegender Bogen 5 genau in dem Bereich verlangsamt wird, (Geschwindigkeitsminimum der Kennlinie 17), wenn ein - je nach Anzahl der Schuppen s auf dem Fördertisch 1 - versetzt nachfolgende Bogen 5 mittels der Taktrolle 7 auf den Fördertisch 1 transportiert wird. Dadurch kann zudem während des Maschinenlaufes der Bogen verarbeitenden Druckmaschine sowohl die Schuppenlänge s als auch hierauf bezogen, das Geschwindigkeitsprofil 17 in seinem Verlauf verändert werden. The average speed v of the conveyor belt 2 is modulated during one revolution (360 °) of the sheet-processing machine (speed profile 17 ) such that only one speed minimum 18 is present. This speed minimum is advantageously placed in the area of the sheet arrival of the sheets at the front stop 8 of the sheet processing machine and kept constant over an angular range 22 which corresponds to the sheet arrival inaccuracy. As a result, all sheets have the same low sheet arrival speed within the permissible sheet arrival inaccuracy, whereby an exact alignment of the sheet 5 can be guaranteed before transfer to the sheet processing machine. The speed maximum 19 is preferably in an area in which there are no investor events that are critical to paper flow, preferably at a distance of approximately 180 ° from the speed minimum 18 in order to still maintain the necessary accelerations. By determining the scale length s of the successively transported sheets 5 as an integer divisor n of the conveyor table length ln × s = l (n = 1, 2, 3,...), The preferred conveying state is obtained, in which one to be applied to the front stops 8 Sheet 5 is slowed down precisely in the area (speed minimum of the characteristic curve 17 ) when a sheet 5 following - depending on the number of scales s on the conveyor table 1 - is transported offset on the conveyor table 1 by means of the clock roller 7 . As a result, both the scale length s and, based on this, the speed profile 17 can be changed in its course while the sheet-fed printing press is running.

Eine weitere Modifikation (Verschiebung) des Geschwindigkeitsprofils 17 findet im Rahmen der Bogenankunftsregelung statt:
Bei einer Erkennung Früh- bzw. Spätbogen durch die Sensoren 16, wird das Geschwindigkeitsprofil 17 (Kennlinie des mittleren Geschwindigkeitsverlaufs des Transportbandes 2) mittels der Rechen-/Regeleinrichtung 11 um eine den Betrag der Fehlankunft des Bogens 5 entsprechenden Wert abgesenkt bzw. angehoben. Bei einer Frühbogenerkennung erfolgt ein "negativer Offset", d. h. eine Parallelverschiebung des Geschwindigkeitsprofils 17 nach unten. Bei einer Spätbogenerkennung erfolgt ein "positiver Offset", d. h. eine Parallelverschiebung des Geschwindigkeitsprofils 17 nach oben. Das Anheben und Absenken des Geschwindigkeitsprofils in Abhängigkeit des von den Sensoren 16 gemessenen Bogenankunft führt zu einer während des Betriebs der Bogen verarbeitenden Maschine sich ständig ändernden Schuppenlänge. Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, daß sich die Lage des Geschwindigkeitsminimums 18 relativ zur Bogenankunft an den Vorderanschlägen 8 und relativ zur Papierübernahme auf den Fördertisch 1 mittels der Taktrolle 7 nicht verschiebt, wodurch konstante Übergabe-Verhältnisse erreicht werden.A further modification (shift) of the speed profile 17 takes place as part of the sheet arrival regulation:
When early or late sheets are detected by sensors 16 , the speed profile 17 (characteristic curve of the average speed profile of the conveyor belt 2 ) is reduced or raised by the computing / regulating device 11 by a value corresponding to the amount of the sheet 5 arriving incorrectly. In the case of early sheet detection, there is a "negative offset", ie a parallel shift of the speed profile 17 downwards. In the case of late sheet detection, there is a “positive offset”, ie a parallel shift of the speed profile 17 upwards. The raising and lowering of the speed profile as a function of the sheet arrival measured by the sensors 16 leads to a continuously changing scale length during the operation of the sheet processing machine. This advantageously ensures that the position of the minimum speed 18 does not shift relative to the arrival of the sheet at the front stops 8 and relative to the paper transfer to the conveying table 1 by means of the clock roller 7 , whereby constant transfer ratios are achieved.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des Verfahrens wird vorgeschlagen, die Geschwindigkeitsprofile bedruckstoffabhängig vorzunehmen.In an advantageous further development of the method suggested the speed profiles depending on the substrate.

Fig. 5 zeigt außer dem vorgesehenen Geschwindigkeitsprofil 17 - dieses entspricht im wesentlichen einem Geschwindigkeitsverlauf für Karton - ein weiteres Geschwindigkeitsprofil 21, welches beispielhaft bei dünnen Papieren (z. B. Florpostpapier) zum Einsatz kommt. Florpostpapier besitzt aufgrund seiner kleineren Massenträgheit günstigere, d. h. eine geringere Schlupfneigung gegenüber dem Transportband 2, so daß beim Florpostpapier größere Beschleunigungen des Transportbandes 2 gefahren werden können, wodurch tiefere Geschwindigkeitsminima erreicht werden, die wiederum zu geringeren Papierverformungen im Moment der Bogenankunft an den Vorderanschlägen 8 führe. Fig. 5 is apart from the intended speed profile 17 - this essentially corresponds to a speed profile for cardboard - another velocity profile 21, which in thin paper (e.g., onionskin.) Is an example used. Florpost paper due to its smaller mass inertia has cheaper, ie a lower tendency to slip compared to the conveyor belt 2 , so that greater accelerations of the conveyor belt 2 can be driven in the Florpostpapier, whereby lower speed minima are achieved, which in turn lead to lower paper deformations at the moment the sheet arrives at the front stops 8 ,

Eine Umstellung von einem Geschwindigkeitsprofil 17 auf ein anderes zum Beispiel Geschwindigkeitsprofil 21 erfolgt mittels der Eingabeeinrichtung 14. Selbstverständlich können auch Meßeinrichtungen zum Messen der Bogendicke usw. vorgesehen sein, die die Meßwerte direkt an die Rechen-/Regeleinrichtung 11 weitergeben, so daß auch eine automatische Umstellung möglich ist. Hierbei werden in der Speichereinrichtung abgelegte (Standard-)Geschwindigkeitsprofile in Abhängigkeit vom Bedruckstoff zur Regelung des Motors 10 von der Regeleinrichtung abgerufen.A change from one speed profile 17 to another, for example speed profile 21, takes place by means of the input device 14 . Of course, measuring devices for measuring the sheet thickness etc. can also be provided, which transmit the measured values directly to the computing / regulating device 11 , so that an automatic changeover is also possible. In this case, (standard) speed profiles stored in the storage device are called up by the control device as a function of the substrate for controlling the motor 10 .

Die individuell auf Bedruckstoffqualität, Dicke und Format abgestimmten Geschwindigkeitsprofile unterscheiden sich hierbei in Anzahl und Lage von frei wählbaren Geschwindigkeitsvorgaben zu frei wählbaren Winkelpositionen. Damit werden auch die Beschleunigungsverhältnisse in den einzelnen Geschwindigkeitsprofilabschnitten beeinflußbar. Ein jeweils letzter Vorgabewert für Winkel und zugehörige Geschwindigkeit innerhalb eines Geschwindigkeitsprofils, vorzugsweise das Maximum 19 wird so gewählt, daß die gewünschte Schuppenlänge s sich einstellt, also die Fläche unter dem Geschwindigkeitsprofil 19 so groß wird wie die Fläche unter dem mittleren Geschwindigkeitswert.The speed profiles, individually tailored to the substrate quality, thickness and format, differ in number and location from freely selectable speed specifications to freely selectable angular positions. The acceleration conditions in the individual speed profile sections can thus also be influenced. A respective last default value for the angle and associated speed within a speed profile, preferably the maximum 19 , is selected so that the desired scale length s is obtained, that is, the area under the speed profile 19 becomes as large as the area under the average speed value.

Je nach Bedruckstoffqualität, Dicke, Format, etc. können individuell günstige Geschwindigkeitsprofile 17, 21 mittels der Eingabeeinrichtung 14 an die Rechen-/Regeleinrichtungil geleitet werden. Die Steigungen, Nullpunkte und Wendepunkte für das gewünschte Geschwindigkeitsprofil 17; 21 sind dabei frei wählbar.Depending on the printing material quality, thickness, format, etc., individually favorable speed profiles 17 , 21 can be passed to the computing / control device by means of the input device 14 . The slopes, zero points and turning points for the desired speed profile 17 ; 21 are freely selectable.

Bei einer Geschwindigkeitsregelung des Transportbandes 2 erhält die zum Steuern des Elektromotors 10 vorgesehene Rechen-/Regeleinrichtung 11 ein Signal in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Bogen verarbeitenden Maschine. Diesem wird ein in der Speichereinrichtung 13 abgelegtes Signal mit einem Minimum 18 und einem Maximum 19 je Maschinenzyklus überlagert. Zusätzlich wird infolge der gemessenen Bogenankunft ein Signal erzeugt und der Rechen-/Regeleinrichtung 11 zugeleitet, welches insgesamt zu einer Anhebung bzw. Absenkung der Transportbandgeschwindigkeit führt. In the case of a speed control of the conveyor belt 2 , the computing / regulating device 11 provided for controlling the electric motor 10 receives a signal as a function of the speed of the sheet processing machine. This is superimposed on a signal stored in the memory device 13 with a minimum 18 and a maximum 19 per machine cycle. In addition, as a result of the measured sheet arrival, a signal is generated and fed to the computing / regulating device 11 , which leads overall to an increase or decrease in the conveyor belt speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fördertisch
conveyor table

22

Transportband
conveyor belt

33

Umlenkrolle
idler pulley

44

Saugkasten
suction box

55

Bogen
arc

66

Bogenstapel
sheet pile

77

Taktrolle
synchronizing roller

88th

Vorderanschlag
frontgauge

99

Zylinder
cylinder

1010

Motor
engine

1111

Rechen-/Regeleinrichtung
Computing / control unit

1212

Drehwinkelgeber
Rotary encoder

1313

Speichereinrichtung
memory device

1414

Eingabeeinrichtung
input device

1515

Geschwindigkeitsprofil
velocity profile

1616

Sensoren
sensors

1717

Geschwindigkeitsprofil
velocity profile

1717

' Geschwindigkeitsprofil (Frühbogen)
'' Speed profile (early bow)

1717

" Geschwindigkeitsprofil (Spätbogen)
"Speed profile (late bow)

1818

Geschwindigkeitsprofil minimum
Speed profile minimum

1919

Geschwindigkeitsprofil maximum
Speed profile maximum

2020

Geschwindigkeitsprofil
velocity profile

2121

Geschwindigkeitsprofil
velocity profile

2222

Winkelbereich
l Fördertischlänge
n ganzzahliger Teiler (Anzahl)
s Schuppenlänge
v mittlere Transportgeschwindigkeit
MW Maschinenwinkel
angle range
l conveyor table length
n integer divisor (number)
s scale length
v medium transport speed
MW machine angle

Claims (21)

1. Vorrichtung zum Fördern von Einzelbogen oder zum Fördern eines geschuppten Bogenstroms im Anlegerbereich einer bogenverarbeitenden Maschine mittels eines Fördertisches, der mit zumindest einem endlosen, über mindestens zwei drehbar gelagerte Umlenkrollen geführten Transportband ausgestattet ist, wobei das Transportband die Bogen im Bereich zwischen einem Bogenstapel und den Vorderanschlägen, von wo die Bogen in die bogenverarbeitenden Maschine übernommen werden, fördert, wobei ein Motor vorgesehen ist, der das Transportband, von der bogenverarbeitenden Maschine entkoppelt, antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rechen-/Regeleinrichtung (11) vorgesehen ist, die den Motor (10) mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil, das durch eine Geschwindigkeitsänderung in Abhängigkeit von der Winkelstellung der bogenverarbeitenden Maschine bestimmt ist, ansteuert, wobei in einer Speichereinrichtung (13) der Rechen-/Regeleinrichtung (11) mindestens ein Geschwindigkeitsprofil gespeichert ist.1.Device for conveying single sheets or for conveying a shingled sheet stream in the feeder area of a sheet processing machine by means of a conveying table which is equipped with at least one endless conveyor belt guided over at least two rotatably mounted deflection rollers, the conveyor belt conveying the sheets in the area between a sheet stack and the front stops, from where the sheets are taken into the sheet processing machine, promotes, wherein a motor is provided which drives the conveyor belt, decoupled from the sheet processing machine, characterized in that a computing / regulating device ( 11 ) is provided which controls the motor ( 10 ) with a predetermined speed profile, which is determined by a change in speed as a function of the angular position of the sheet-processing machine, with at least one speed in a memory device ( 13 ) of the computing / regulating device ( 11 ) profile is saved. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (10) einer der Umlenkrollen (3) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the motor ( 10 ) is assigned to one of the deflection rollers ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehwinkelgeber (12, 15) an einer Welle eines Zylinders (9) der bogenverarbeitenden Maschine und an der Welle der durch den Motor (10) angetriebenen Umlenkrolle (3) vorgesehen ist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a rotation angle encoder ( 12 , 15 ) on a shaft of a cylinder ( 9 ) of the sheet-processing machine and on the shaft of the deflection roller ( 3 ) driven by the motor ( 10 ) is provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitsprofil ein weiteres Minimum bei der Winkelstellung der bogenverarbeitenden Maschine aufweist, bei der eine Taktrolle (7) auf dem Bogenstrom bzw. auf dem Bogen (5) aufsetzt.4. The device according to claim 1, characterized in that the speed profile has a further minimum in the angular position of the sheet-processing machine, in which a clock roller ( 7 ) on the sheet stream or on the sheet ( 5 ) touches down. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitsprofil im Bereich der Minima und Maxima ein Plateau aufweist.5. The device according to claim 4, characterized, that the speed profile in the area of the minima and maxima is a plateau having. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungen der Fördergeschwindigkeit des Transportbandes (2) eine Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine besitzt.6. The device according to claim 5, characterized in that the changes in the conveying speed of the conveyor belt ( 2 ) has a dependence on the speed of the sheet-processing machine. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mittlere Schuppenlänge (s) ein ganzzahliger Teiler (n) der Fördertischlänge (l) ist.7. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized, that an average scale length (s) is an integer divisor (s) of the Conveyor table length (l). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitsprofil (17, 21) jeweils nur ein Minimum und ein Maximum aufweist. 8. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, 7, characterized in that the speed profile ( 17 , 21 ) each has only a minimum and a maximum. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, 7, 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Geschwindigkeitsprofils (17, 21, 15, 20) mittels einer Eingabeeinrichtung (14) einstellbar ist.9. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, 7, 8 characterized in that the course of the speed profile ( 17 , 21 , 15 , 20 ) is adjustable by means of an input device ( 14 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitsprofil (17, 21, 15, 20) mittels der Eingabeeinrichtung (14) in Abhängigkeit von der Bedruckstoffqualität wählbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the speed profile ( 17 , 21 , 15 , 20 ) can be selected by means of the input device ( 14 ) as a function of the printing material quality. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Bogenankunftszeit ein "positiver bzw. negativer Offset" des Geschwindigkeitsprofils (17, 21, 15, 20) erfolgt.11. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that a "positive or negative offset" of the speed profile ( 17 , 21 , 15 , 20 ) takes place depending on the sheet arrival time. 12. Bogenanlegereinheit mit einer Saugkopfeinheit, durch die Bogen vereinzelt einem Bogenstapel entnehmbar und einem Bändertisch zuführbar sowie von dem Bändertisch einer Bogen verarbeitenden Maschine zuförderbar sind, wobei Saugkopfeinheit und Bändertisch im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine antreibbar sind und die Transportgeschwindigkeit des Bändertischs über einen Antrieb während eines Taktes erhöhbar und anschließend zum Taktende hin wieder verringerbar ist und wobei das Maß der Geschwindigkeitserhöhung und der Geschwindigkeitsverringerung variabel einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Maß der Geschwindigkeitserhöhung unterschiedlich vom Maß der Geschwindigkeitsverringerung variabel einstellbar ist. 12. Sheet feeder unit with a suction head unit, separated by the sheets can be removed from a stack of sheets and fed to a belt table and from the belt table of a sheet processing machine can be fed, wherein Suction head unit and belt table in time with the sheet processing machine are drivable and the transport speed of the belt table over one Drive can be increased during one cycle and then towards the end of the cycle can be reduced again and the degree of speed increase and the speed reduction is variably adjustable, characterized, that the rate of increase in speed is different from the rate of Speed reduction is variably adjustable.   13. Bogenanlegereinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Maß der Geschwindigkeitsverringerung unterschiedlich vom Maß der Geschwindigkeitserhöhung variabel einstellbar ist.13. sheet feeder unit according to the preamble of claim 12, characterized, that the rate of deceleration is different from the rate of Speed increase is variably adjustable. 14. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Beginn der Geschwindigkeitserhöhung etwa der Taktbeginn und/oder das Ende der Geschwindigkeitsverringerung etwa das Taktende ist.14. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims 12 or 13, characterized, that the beginning of the speed increase is about the beginning of the cycle and / or the end of the speed reduction is approximately the end of the clock. 15. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindigkeitsverringerung linear sind.15. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims 12 to 14, characterized, that the speed increase and / or the speed reduction are linear. 16. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindigkeitsverringerung progressiv oder degressiv sind.16. Sheet feeder unit according to one of claims 12 to 14, characterized, that the speed increase and / or the speed reduction are progressive or degressive. 17. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindigkeitsverringerung stufenlos veränderbar einstellbar sind.17. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims 12 to 16, characterized, that the speed increase and / or the speed reduction are continuously adjustable. 18. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitserhöhung und/oder die Geschwindigkeitsverringerung in Geschwindigkeitsstufen veränderbar einstellbar sind. 18. Sheet feeder unit according to one of claims 12 to 16, characterized, that the speed increase and / or the speed reduction adjustable in speed levels.   19. Bogenanlegereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (13) des Bändertischs (8) von einer Steuerelektronik (16) ansteuerbar ist.19. Sheet feeder unit according to one of the preceding claims 12 to 18, characterized in that the drive ( 13 ) of the belt table ( 8 ) can be controlled by control electronics ( 16 ). 20. Bogenanlegereinheit nach einem der Ansprüche 18 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (16) einen Speicher (19) aufweist, in dem eine Mehrzahl an Geschwindigkeitsverlaufskurven (20) einer Geschwindigkeitserhöhung und/oder einer Geschwindigkeitsverringerung zur Ansteuerung des Antriebs (13) des Bändertischs (8) abrufbar gespeichert sind.20. Sheet feeder unit according to one of claims 18 to 19, characterized in that the control electronics ( 16 ) has a memory ( 19 ) in which a plurality of speed curves ( 20 ) a speed increase and / or a speed reduction for controlling the drive ( 13 ) the belt table ( 8 ) are stored retrievable. 21. Bogenanlegereinheit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (13) des Bändertischs (8) einen Elektromotor aufweist.21. Sheet feeder unit according to claim 19, characterized in that the drive ( 13 ) of the belt table ( 8 ) has an electric motor.
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