DE4422257C1 - Selector device for gear stages of automatic vehicle gearbox - Google Patents

Selector device for gear stages of automatic vehicle gearbox

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DE4422257C1
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Abstract

The selector device has a selector slide (10) adjusted by an electric motor (8) controlled by a gear control appts. (7). By this adjustment, at least the automatic gear box stages "D", "N", "R", "P" can be set as selected by the driver via a control installation (2).The gear stages "D", "R", and "N" are exclusively set by the electric motor, whilst to set the parking stop in the gear stage "P", a mechanically operable spring accumulator (14) is provided, which sets the parking stop when an ignition current circuit is without current. The spring accumulator is operated by an unlocking device comprising an effective connection between the control installation and the spring accumulator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraft­ fahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a gear selection device for an automatic force Vehicle transmission according to the preamble of the main claim.

Der Betriebsbereich eines Automatikgetriebes ist in verschiedene manuell vor­ wählbare Betriebsstufen unterteilt, die als Fahrstufen bezeichnet werden. Der Be­ griff Fahrstufen, wie er hier verwendet wird, umfaßt alle Betriebsstufen eines Automatikgetriebes, also auch die Park- oder Neutralposition.The operating range of an automatic transmission is manual in various selectable operating levels, which are referred to as driving levels. The Be Handle speed levels, as used here, includes all operating levels one Automatic transmission, including the park or neutral position.

Es ist bereits bekannt, eine Wählwelle an einem automatischen Kraftfahr­ zeuggetriebe durch einen von einem Getriebesteuergerät angesteuerten Elektro­ motor zu verstellen. Die US-PS 4 843 901 beschreibt eine solche Fahrstufen­ wähleinrichtung, bei der die Fahrstufen vom Fahrer über eine Steuereinrichtung ausgewählt werden. Der Elektromotor verdreht die Wählwelle des Automatik­ getriebes auf die Position der an der Steuereinrichtung ausgewählten Fahrstufe.It is already known to have a selector shaft on an automatic motor vehicle gearbox by an electrical system controlled by a gearbox control unit motor to adjust. US Pat. No. 4,843,901 describes such a speed step selector device, in which the driving stages by the driver via a control device to be chosen. The electric motor turns the selector shaft of the automatic gearbox to the position of the gear selected on the control device.

Es hat sich gezeigt, daß es für den Betrieb von Fahrzeugen mit Automatikgetrieben günstig ist, wenn nach dem Abstellen des Fahrzeuges die Parksperre von selbst eingelegt wird. Dieser Vorgang findet nach dem Abschalten der Zündung statt. Der Fahrer kann dann den Zündschlüssel erst abziehen, wenn die Parksperre eingelegt ist. It has been shown that it is suitable for the operation of vehicles with automatic transmissions It is favorable if the parking lock automatically after parking the vehicle is inserted. This process takes place after the ignition is switched off. Of the The driver can only remove the ignition key when the parking lock is engaged is.  

Werden nun die Wählwelle oder der Wählschieber durch einen Elektromotor ver­ stellt, hat das den Nachteil, daß zum Einlegen der Parksperre bei ausgeschalteter Zündung eine aufwendige Nachbestromungseinheit zur Versorgung des Elektro­ motors benötigt wird.Now the selector shaft or the selector slide is ver by an electric motor has the disadvantage that to insert the parking lock when switched off Ignition a complex post-energization unit to supply the electrical system motors is needed.

Dieser Nachteil ist bei sich nicht von selbst einlegenden Parksperren ebenfalls vor­ handen, wenn die Wählwelle über einen Elektromotor verstellt wird. Hier muß der Fahrer, bei nicht eingelegter Fahrstufe "P" und ausgeschalteter Zündung, die Zündung wieder einschalten, um nach Einlegen der Fahrstufe "P" die Parksperre zu aktivieren. Erst jetzt kann er die Zündung ausschalten und den Zündschlüssel aus dem Zündschloß ziehen.This disadvantage also applies to self-locking parking locks if the selector shaft is adjusted by an electric motor. Here the Driver, when gear "P" is not engaged and the ignition is switched off Switch the ignition on again to release the parking lock after engaging gear "P" to activate. Only now can he switch off the ignition and the ignition key pull out of the ignition lock.

Die DE 43 04 250 C1 beschreibt ebenfalls eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe, bei der die Wählwelle von einem Elektro­ motor verstellt wird. In Fahrstufe P, die durch den Elektromotor eingelegt wird, wirkt ein mechanisch betätigter Sicherungshebel über einen Bowdenzug so mit dem Zündschloß zusammen, daß der Zündschlüssel abgezogen werden kann. In den anderen Fahrstufen wird der Sicherungshebel durch eine Rückstellfeder so fixiert, daß der Zündschlüssel nicht abgezogen werden kann. Desweiteren ist es möglich, manuell den Elektromotor von der Wählwelle zu entkoppeln und die Wählwelle in die Fahrstufe N zu verdrehen. Dies bewirkt ebenfalls eine Verdrehung des Sicherungshebels entgegen der Rückstellkraft der Feder für eine Freigabe des Zündschlüssels im Zündschloß. Gewöhnlich wird dieses als Interlock-Funktion be­ zeichnet.DE 43 04 250 C1 also describes a gear selection device for a automatic motor vehicle transmission, in which the selector shaft by an electric motor is adjusted. In driving position P, which is inserted by the electric motor, acts a mechanically operated safety lever via a Bowden cable with the Ignition lock together so that the ignition key can be removed. In the at other speeds, the safety lever is fixed by a return spring that the ignition key cannot be removed. Furthermore it is possible manually decouple the electric motor from the selector shaft and the selector shaft in to turn the N gear. This also causes a twist of the Locking lever against the restoring force of the spring for release of the Ignition key in the ignition lock. This is usually used as an interlock function draws.

Die DE 42 33 938 A1 beschreibt eine Schaltvorrichtung für ein automatisches Ge­ triebe bezüglich des Zusammenwirkens von Wählhebelbewegung und elektro­ nischem Steuergerät zum Auswählen der einzelnen Fahrstufen.DE 42 33 938 A1 describes a switching device for an automatic Ge drives regarding the interaction of selector lever movement and electro African control unit for selecting the individual speed levels.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fahrstufenwähleinrichtung mit Elektromotor für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe so zu gestalten, daß sich die Parksperre nach Ausschalten der Zündung von selbst einlegt und dazu keine Nach­ bestromungseinheit notwendig ist. The object of the invention is to provide a gear selection device with an electric motor to design an automatic motor vehicle transmission so that the parking lock after switching off the ignition automatically and no after power unit is necessary.  

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des An­ spruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task is characterized by the characteristics of the An spell 1 solved. Further refinements of the invention result from the Subclaims.

Nach der Erfindung ist eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe so gestaltet, daß die Betriebsstufen "D", "R" und "N" aus­ schließlich durch den Elektromotor eingelegt werden, während zum Einlegen einer Parksperre in der Betriebsstufe "P" zusätzlich noch ein mechanisch betätigbarer Federspeicher vorgesehen ist. Wenn die Parksperre bei einer Fahrstufen­ wähleinrichtung mit Elektromotor in Betriebsstufe "P" über einen Federspeicher eingelegt wird, hat das den Vorteil, daß das automatische Einlegen der Parksperre bei Auswahl der Fahrstufe "P" am Wählhebel nach Ausschalten der Zündung auf einfache Weise verwirklicht werden kann. Es ist keine Nachbestromung für die Fahrstufenwähleinrichtung notwendig und die Sicherheit und Verfügbarkeit bei elektrischen Einfachfehlern ist gewährleistet.According to the invention is a gear selection device for an automatic Motor vehicle transmission designed so that the operating levels "D", "R" and "N" finally be inserted by the electric motor while inserting one Parking lock in operating mode "P" additionally a mechanically operated Spring memory is provided. If the parking lock at one speed level selector with electric motor in operating mode "P" via a spring mechanism has the advantage that the automatic engagement of the parking lock when selecting gear "P" on the selector lever after switching off the ignition can be easily realized. It is not a post-energization for them Gear selection device necessary and the safety and availability simple electrical errors are guaranteed.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind Steuereinrichtung und Feder­ speicher durch eine Wirkverbindung so gekoppelt, daß das Einrücken der Park­ sperre verhindert wird, wenn an der Steuereinrichtung nicht die Betriebsstufe "P" eingelegt ist. Wird der Federspeicher durch die Wirkverbindung, die als Bowden­ zug ausgebildet sein kann, entriegelt, hat das den Vorteil, daß die Parksperren­ betätigung einfach aufgebaut ist. Es kann während der Vorwärtsfahrt keine Kraft­ schlußunterbrechung und grundsätzlich kein ungewolltes Einlegen der Parksperre stattfinden. Vorteilhafterweise konstruktiv einfach und preiswert ist eine Ausführung der Wirkverbindung als Bowdenzug.In an advantageous embodiment of the invention, the control device and the spring memory coupled by an active connection so that the engagement of the park lock is prevented if the control device does not have operating level "P" is inserted. The spring mechanism is through the operative connection, which is called Bowden train can be formed, unlocked, it has the advantage that the parking locks actuation is simple. There can be no force while driving forward interruption at the end and basically no unintentional engagement of the parking lock occur. An embodiment is advantageously structurally simple and inexpensive the active connection as a Bowden cable.

Um das Fahrzeug bei Funktionsausfall der Fahrstufenwähleinrichtung und einge­ legter Parksperre abschleppen zu können, ist in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß die Parksperre durch eine vom Fahrer bedienbare Notentriegelung außer Eingriff gebracht werden kann.Around the vehicle in the event of a malfunction of the gear selector and switched on In a preferred embodiment, being able to tow the park lock is the Invention provided that the parking lock by a driver operated Emergency release can be disengaged.

Eine wiederum konstruktiv einfache und preiswerte Ausführung der Notent­ riegelung ist eine Wirkverbindung, zum Beispiel als Bowdenzug ausgeführt, zwischen einem vom Fahrer bedienbaren Handhebel und der Entriegelungs­ einrichtung. This is again a structurally simple and inexpensive version of the Notent locking is an active connection, for example designed as a Bowden cable, between a hand lever operated by the driver and the release Facility.  

Als Elektromotor kann ein im Getriebegehäuse untergebrachter Schrittmotor mit redundanten Wicklungen und einer redundanten Positionsrückmeldeeinrichtung verwendet werden, dessen Rotor als eine Hohlwelle mit Innengewinde ausgebildet ist und eine drehfeste Wählspindel antreibt, die sowohl den Wählschieber verstellt, als auch in Betriebsstufe "P" ein Parksperrenrad blockiert.A stepper motor housed in the gear housing can also serve as the electric motor redundant windings and a redundant position feedback device are used, the rotor of which is designed as a hollow shaft with an internal thread and drives a non-rotatable selector spindle that both adjusts the selector slide, and blocked a parking lock wheel in operating mode "P".

Wählschieber und Elektromotor werden dazu auf einem gemeinsamen Grund­ körper montiert. Dadurch ist die Justierung der Fahrstufenwähleinrichtung einfach zu bewerkstelligen. Gleichbleibende Betriebsbedingungen (Temperatur, Schmierung) im Getriebegehäuse erhöhen die Zuverlässigkeit der Fahrstufen­ wähleinrichtung.Selector slider and electric motor are on a common ground body mounted. This makes it easy to adjust the gear selector to accomplish. Constant operating conditions (temperature, Lubrication) in the gearbox increase the reliability of the speed steps dialing device.

Die redundante Positionsrückmeldeeinrichtung besteht aus mindestens einem an der Wählspindel angebrachten, einseitig freiliegenden Permanentmagneten, der mit Reedschaltern und einer dazwischenliegenden, mit dem Schrittmotor rotie­ renden, mit einer Ausnehmung versehenen ferromagnetischen Blende so ange­ ordnet ist, daß für jede eingelegte Betriebsstufe die Ausnehmung der Blende zwischen Permanentmagnet und Reedschalter einmal freigegeben wird.The redundant position feedback device consists of at least one the selector spindle attached, one-sided exposed permanent magnet, the with reed switches and an intermediate one, with the stepper motor rotie renden, provided with a recessed ferromagnetic aperture is that the aperture of the aperture for each operating level selected between permanent magnet and reed switch is released once.

Eine solche Freigabe des Magnetfeldes des Permanentmagneten in kleinen Wegfenstern im Abstand der Spindelsteigung bewirkt, daß für die redundante Posi­ tionsrückmeldeeinrichtung herkömmliche Reedschalter für eine sehr genaue Positionsbestimmung verwendet werden können. Eine solche Positions­ rückmeldeeinrichtung ist temperaturfest, niederohmig und deshalb unempfindlich gegen Störspannungen, ölbeständig, da hermetisch dicht, und durch die additive Blendenabschottung aus der Überlagerung von Dreh- und Translationsbewegung der Wählspindel sehr genau.Such a release of the magnetic field of the permanent magnet in small Path windows in the distance of the spindle pitch causes that for the redundant Posi tion feedback device conventional reed switch for a very accurate Position determination can be used. Such a position feedback device is temperature-resistant, low-resistance and therefore insensitive against interference voltages, oil-resistant because it is hermetically sealed, and due to the additive Aperture partitioning from the superposition of rotary and translational movement the dial spindle very precisely.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfolgende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention describes the following Description with the accompanying drawing. Show it:  

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Fahrstufen­ wähleinrichtung mit Steuereinrichtung und Notentriegelung für ein automatisches Ge­ triebe mit Entriegelungseinrichtung, Wähl­ schieber und Parksperre, Fig. 1 is a schematic representation of the speed steps switching means having control means and release device for an automatic gearbox with Ge unlocking dial shifter and park lock,

Fig. 2 den Wählspindelantrieb durch Schrittmotor mit Positionsrückmeldeeinrichtung als Längsschnitt und Fig. 2, the selector spindle drive by stepper motor with position feedback device as a longitudinal section and

Fig. 3 die Positionsrückmeldeeinrichtung für die Wählspindel im Querschnitt. Fig. 3 shows the position feedback device for the selector spindle in cross section.

Nach Fig. 1 besteht eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe, dessen Gehäuse 1 nur schematisch dargestellt ist, aus einer Steuerein­ richtung 2, einer Notentriegelung 3, einer Entriegelungs­ einrichtung 4 und einer Wähl­ schieber/Parksperreneinrichtung 5. Die Wähl­ schieber/Parksperreneinrichtung 5 befindet sich im Ge­ häuse 1 des automatischen Getriebes. Dies ist zeich­ nerisch schematisch durch ein aufgebrochenes Ge­ triebegehäuse mit einer Bruchlinie 6 dargestellt. Die Entriegelungseinrichtung 4 ist außen an dem Gehäuse 1 an­ gebracht, während Steuereinrichtung 2 und Notentriegelung 3 für die Bedienung durch den Fahrer im Fahrgastraum an­ geordnet sind. Unabhängig davon kann jedoch die Ent­ riegelungseinrichtung 4 auch vollständig im Gehäuse 1 untergebracht sein.Of FIG. 1 is a Fahrstufenwähleinrichtung for an automatic automotive transmission, the housing 1 is shown only schematically, is of a Steuerein direction 2, 3 of an emergency, an unlocking means 4 and a dial slider / parking lock device 5. The selector slide / parking lock device 5 is located in Ge housing 1 of the automatic transmission. This is shown schematically schematically by a broken gear case with a broken line 6 Ge. The unlocking device 4 is placed on the outside of the housing 1 , while the control device 2 and emergency release 3 are arranged for operation by the driver in the passenger compartment. Independently of this, however, the locking device 4 can also be completely accommodated in the housing 1 .

An der Steuereinrichtung 2 wird durch den Fahrer die je­ weils gewünschte Fahrstufe eingelegt. Es handelt sich hierbei um mindestens die Park-, Rückwärts-, Neutral- oder Fahrbetriebsstufe des automatischen Getriebes. Diese jeweils an der Steuereinrichtung 2 eingelegte Fahrstufe wird durch ein elektrisches Signal über ein Getriebe­ steuergerät 7 einem Elektromotor 8 weitergeleitet, der eine Wählspindel 9 in eine der Fahrstufe entsprechende Position bringt. Die Wählspindel 9 bewegt einen Wähl­ schieber 10 eines Getriebeschaltgerätes 11. Zum besseren Verständnis sind in der Zeichnung am Getriebeschaltgerät 11 und an der Steuereinrichtung 2 die den Fahrstufen ent­ sprechenden Positionen gekennzeichnet.At the control device 2 , the desired drive level is inserted by the driver. This is at least the parking, reverse, neutral or driving mode of the automatic transmission. This drive stage, which is inserted in each case at the control device 2 , is forwarded by an electrical signal via a transmission control unit 7 to an electric motor 8 , which brings a selector spindle 9 into a position corresponding to the drive stage. The selector spindle 9 moves a selector slide 10 of a transmission switching device 11 . For better understanding, the positions corresponding to the speed steps are identified in the drawing on the gearbox switching device 11 and on the control device 2 .

Der Elektromotor 8 ist ein Schrittmotor mit redundanten Wicklungen und hat als Rotor eine Hohlwelle mit Innen­ gewinde, die die Wählspindel 9 antreibt. Da der Elektro­ motor 8 mit nicht dargestellten Mitteln im Getriebege­ häuse 1 ortsfest festgelegt ist, führt die Wählspindel 9, angetrieben durch den Rotor des Elektromotors 8, eine translatorische Bewegung zum Verstellen des Wählschiebers 10 aus. An dem Elektromotor 8 befindet sich eine in den Fig. 2 und 3 näher dargestellte redundante Positions­ rückmeldeeinrichtung 12, die dem Getriebesteuergerät 7 das Erreichen der an der Steuereinrichtung 2 vorgewählten Position des Wählschiebers 10 mitteilt. The electric motor 8 is a stepper motor with redundant windings and has as a rotor a hollow shaft with an internal thread that drives the selection spindle 9 . Since the electric motor 8 is fixed in place in the transmission housing 1 by means not shown, the selector spindle 9 , driven by the rotor of the electric motor 8 , performs a translatory movement for adjusting the selector slide 10 . Is located on the electric motor 8 is a redundant position shown in detail in FIGS. 2 and 3, feedback device 12, the 7 notifies the transmission control unit to achieve the preselected at the controller 2 position of the selector slide 10th

Die drehfeste Wählspindel 9, an deren einem Ende der Wählschieber 10 angebracht ist, betätigt mit ihrem anderen Ende eine Parksperre, bestehend aus Sperrklinke 13, Federspeicher 14, Parksperrenrad 15 und Ent­ riegelungshebel 16. Die Steuerung der Parksperre ist so gestaltet, daß sie sich sowohl bei eingeschaltetem, als auch bei ausgeschaltetem Zündstromkreis selbsttätig ein­ legt. Dazu bewegt sich die Sperrklinke 13 translatorisch in das nur angedeutete verzahnte Parksperrenrad 15 und blockiert dieses. Bei eingeschaltetem Zündstromkreis be­ wegt der Elektromotor 8 die Wählspindel 9 zum Blockieren des Parksperrenrades 15 in ihre erste Endstellung für die Parkbetriebsstufe. Dabei wird die Feder 17 des Feder­ speichers 14 entspannt.The non-rotatable selector spindle 9 , at one end of which the selector slide 10 is attached, operates with its other end a parking lock consisting of pawl 13 , spring 14 , parking lock wheel 15 and unlocking lever 16 . The control of the parking lock is designed so that it automatically sets both when the ignition circuit is switched on and off. For this purpose, the pawl 13 moves translationally into the only indicated toothed parking lock wheel 15 and blocks it. When the ignition circuit is switched on, the electric motor 8 moves the selector spindle 9 to block the parking lock wheel 15 into its first end position for the parking mode. The spring 17 of the spring memory 14 is relaxed.

Ist jedoch der Zündstromkreis ausgeschaltet, kann die­ selbe Bewegung der Sperrklinke 13 zum Blockieren des Parksperrenrades 15 nicht durch den Elektromotor 8 ange­ trieben werden, da dieser stromlos geschaltet ist. Jetzt wird die Antriebsenergie für die translatorische Bewegung der Sperrklinke 13 dem Federspeicher 14 entnommen. Dies geschieht dadurch, daß durch das Einlegen der Betriebs­ stufe "P" über die Steuereinrichtung 2 ein mit ihr durch einen Bowdenzug 18 verbundener Blockierhebel 19 die Be­ wegungsbahn des Entriegelungshebels 16 freigibt. Jetzt entspannt sich die Feder 17 und schiebt die Sperrklinke 13 in die Verzahnung des Parksperrenrads 15. Somit ist das Parksperrenrad 15 ohne Nachbestromung des Elektro­ motors 8 blockiert. Wird der Zündstromkreis wieder einge­ schaltet, veranlassen die nicht übereinstimmenden Posi­ tionen von Elektromotor 8 und Steuereinrichtung 2 das Ge­ triebesteuergerät 7 dazu, die Wählspindel 9 durch den Elektromotor 8 in ihre erste Endstellung, die Park­ position zu bewegen. Dies führt dazu, daß die Feder 17 des Federspeichers 14 wieder gespannt wird. However, if the ignition circuit is switched off, the same movement of the pawl 13 for blocking the parking lock wheel 15 cannot be driven by the electric motor 8 , since the latter is switched off. Now the drive energy for the translational movement of the pawl 13 is taken from the spring accumulator 14 . This is done in that by inserting the operating stage "P" via the control device 2, a locking lever 19 connected to it by a Bowden cable 18 releases the movement path of the unlocking lever 16 . Now the spring 17 relaxes and pushes the pawl 13 into the teeth of the parking lock wheel 15 . Thus, the parking lock wheel 15 is blocked without energizing the electric motor 8 . If the ignition circuit is switched on again, the mismatched positions of the electric motor 8 and control device 2 cause the gearbox control unit 7 to move the selector spindle 9 through the electric motor 8 into its first end position, the park position. This leads to the spring 17 of the spring accumulator 14 being tensioned again.

Wird nun die Steuereinrichtung 2 aus der Fahrstufe "P" herausbewegt, so schiebt der Elektromotor 8 die Wähl­ spindel 9 auf die jetzt angewählte Position. Dadurch dreht sich der Entriegelungshebel 16 zurück und der Blockierhebel 19 kann sich aufgrund der Rückstellkraft einer Blockierhebelfeder 20 in die in der Zeichnung dar­ gestellte Position bewegen.If the control device 2 is now moved out of the gear position "P", the electric motor 8 pushes the selector spindle 9 to the now selected position. Characterized the unlocking lever 16 rotates back and the blocking lever 19 can move due to the restoring force of a blocking lever spring 20 in the position shown in the drawing.

Zur Notentriegelung der Parksperre ist ein zweiter Bowdenzug 21 vorgesehen, der den Entriegelungshebel 16 mit einem vom Fahrer bedienbaren Handgriff 22 verbindet. Wird dieser betätigt, schwenkt der Entriegelungshebel 16 und entriegelt dabei die Parksperre. Jetzt werden durch die Kraft der Blockierhebelfeder 20 der Blockierhebel 19 wieder in Eingriffsstellung mit dem Entriegelungshebel 16 gebracht und die Steuereinrichtung 2 aus der Betriebs­ stufe "P" zurückgestellt.For emergency unlocking of the parking lock, a second Bowden cable 21 is provided, which connects the unlocking lever 16 to a handle 22 that can be operated by the driver. If this is actuated, the unlocking lever 16 pivots and unlocks the parking lock. Now, by the force of the blocking lever spring 20, the blocking lever 19 is brought back into the engaged position with the unlocking lever 16 and the control device 2 is reset from the operating level "P".

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine Ansicht im Teilschnitt bzw. eine Draufsicht des Elektromotors 8 mit Wählspindel 9 und Positionsrückmeldeeinrichtung 12. Die Hohlwelle mit Innengewinde des Rotors des ortsfest im Getriebegehäuse angebrachten Elektromotors 8 bewegt die drehfest ange­ brachte Wählspindel 9 in Längsrichtung. Dabei dreht sich eine am Rotor des Elektromotors 8 befestigte Blende 23 um die Wählspindel 9. Die Blende 23 hat in Längsrichtung eine Ausnehmung 24. Mit der Wählspindel 9 bewegt sich translatorisch ein an ihr befestigter Permanentmagnet 25, in dessen Magnetfeld mehrere Reedschalter 26 ortsfest entlang der Wählspindel 9 angebracht sind. Die Blende 23 dreht sich zwischen dem Permanentmagneten 25 und den Reedschaltern 26 und schirmt so die Reedschalter 26 vor dem Streumagnetfeld des Permanentmagneten 25 ab. Nur wenn sich gleichzeitig der Permanentmagnet 25 in der Längsebene eines Reedschalters 26 befindet und die Aus­ nehmung 24 der Blende 23 die Abschirmung des Magnetfeldes freigibt, kann der Reedschalter 26 durch das Magnetfeld erregt werden, so wird durch das Ansprechen des je­ weiligen der Reedschalter 26 im Getriebesteuergerät 7 die Position der Wählspindel 9 ermittelt. Fig. 2 and Fig. 3 show a view in partial section and a plan view of the electric motor 8 with Wählspindel 9 and position feedback means 12. The hollow shaft with the internal thread of the rotor of the stationary mounted in the gear housing electric motor 8 moves the rotationally fixed selection spindle 9 in the longitudinal direction. In this case, an aperture 23 fastened to the rotor of the electric motor 8 rotates around the selection spindle 9 . The aperture 23 has a recess 24 in the longitudinal direction. With the selector spindle 9 , a permanent magnet 25 attached to it moves in a translatory manner, in the magnetic field of which a plurality of reed switches 26 are attached in a fixed manner along the selector spindle 9 . The diaphragm 23 rotates between the permanent magnet 25 and the reed switches 26 and thus shields the reed switches 26 from the stray magnetic field of the permanent magnet 25 . Only if the permanent magnet 25 is located in the longitudinal plane of a reed switch 26 and the recess 24 from the aperture 23 releases the shielding of the magnetic field, the reed switch 26 can be excited by the magnetic field, so the response of the respective reed switch 26 in Transmission control unit 7 determines the position of the selector spindle 9 .

Mit der Überlagerung der Bewegungen der Ausnehmung 24 der rotierenden ferromagnetischen Blende 23 und des sich in Längsrichtung verschiebenden Permanentmagneten 25 wird erreicht, daß jeweils nur ein Reedschalter 26 durch das Magnetfeld des Permanentmagneten 25 erregt wird, da das Magnetfeld immer nur in kleinen Wegfenstern im Abstand der Steigung der Wählspindel 9 freigegeben wird.With the superimposition of the movements of the recess 24 of the rotating ferromagnetic aperture 23 and the longitudinal magnet 25 shifting in the longitudinal direction, it is achieved that only one reed switch 26 is energized by the magnetic field of the permanent magnet 25 , since the magnetic field is always only in small path windows at a distance from the Slope of the dial spindle 9 is released.

Durch die Ausnehmung 24 der Blende 23 wird den Reed­ schaltern 26 der Sollschaltbereich vorgegeben. So ist es mit der rotierenden Blende 23 möglich, das zeitlich un­ definierte Schalten von herkömmlichen Reedschaltern beim Annähern eines Magnetfeldes für eine genaue Positions­ ermittlung der Wählspindel 9 zu verwenden. Dieser Weg­ sensor der redundanten Positionsrückmeldeeinrichtung ist genau, temperaturfest und ölbeständig.Through the recess 24 of the aperture 23 , the reed switch 26 is the predetermined switching range. So it is possible with the rotating aperture 23 to use the undefined switching of conventional reed switches when approaching a magnetic field for an accurate position determination of the selector spindle 9 . This position sensor of the redundant position feedback device is precise, temperature-resistant and oil-resistant.

Claims (6)

1. Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Wählschieber (10), der durch einen von einem Getriebesteuergerät (7) angesteuerten Elektromotor (8) verstellbar ist und durch dessen Ver­ stellung mindestens die Automatikgetriebe-Betriebsstufen "D", "N", "R", "P", die vom Fahrer über eine Steuereinrichtung (2) ausgewählt werden, einleg­ bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsstufen "D", "R" und "N" ausschließlich durch den Elektromotor (8) eingelegt werden, während zum Einlegen einer Parksperre in der Betriebsstufe "P" zusätzlich noch ein mechanisch betätigbarer Federspeicher (14) vorgesehen ist, der die Park­ sperre einlegt, wenn ein Zündstromkreis stromlos ist.1. gear selection device for an automatic motor vehicle transmission with a selector slide ( 10 ) which is adjustable by an electric motor ( 8 ) controlled by a transmission control unit ( 7 ) and through whose adjustment at least the automatic transmission operating stages "D", "N", "R "," P ", which are selected by the driver via a control device ( 2 ), are insertable, characterized in that the operating stages" D "," R "and" N "are inserted exclusively by the electric motor ( 8 ) while for inserting a parking lock in operating mode "P" there is also a mechanically actuated spring accumulator ( 14 ) which engages the parking lock when an ignition circuit is de-energized. 2. Fahrstufenwähleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federspeicher (14) durch eine Entriegelungseinrichtung betätigt wird, die aus einer Wirkverbindung zwischen Steuereinrichtung (2) und Feder­ speicher (14) besteht, die das Einrücken der Parksperre verhindert, wenn an der Steuereinrichtung (2) nicht die Betriebsstufe "P" eingelegt ist.2. speed selector according to claim 1, characterized in that the spring accumulator ( 14 ) is actuated by an unlocking device, which consists of an operative connection between the control device ( 2 ) and spring memory ( 14 ), which prevents the engagement of the parking lock when connected to the control device ( 2 ) operating level "P" is not selected. 3. Fahrstufenwähleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung ein Bowdenzug (18) ist. 3. gear selection device according to claim 2, characterized in that the operative connection is a Bowden cable ( 18 ). 4. Fahrstufenwähleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Parksperre durch eine vom Fahrer bedienbare Notentriegelung (3) außer Eingriff gebracht werden kann.4. gear selection device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the parking lock can be disengaged by an emergency release ( 3 ) which can be operated by the driver. 5. Fahrstufenwähleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Notentriegelung (3) aus einer Wirkverbindung zwischen einem Hand­ hebel (22) und der Entriegelungseinrichtung besteht.5. gear selection device according to claim 4, characterized in that the emergency release ( 3 ) consists of an operative connection between a hand lever ( 22 ) and the unlocking device. 6. Fahrstufenwähleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung ein zweiter Bowdenzug (21) ist.6. gear selection device according to claim 5, characterized in that the operative connection is a second Bowden cable ( 21 ).
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