DE4316166B4

DE4316166B4 - Vertical Lathe

Info

Publication number: DE4316166B4
Application number: DE19934316166
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Ing.(grad.) Kellert
Original assignee: Hueller Hille GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2013-05-15
Also published as: DE4316166C5; DE4316166A1

Abstract

Vertikal-Drehmaschine mit einem auf einem Maschinenbett (1) angeordneten, ortsfesten Werkzeugträger (8) und mit einer quer zur Drehachse (7) verlaufenden Führungsbahn (2), auf der ein Spindelkasten (4) verfahrbar angeordnet ist und bei der die Führungsbahn (2) seitlich über die Position des Werkzeugträgers (8) hinaus bis über eine Werkstücktransporteinrichtung (9) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Führungsbahn (2) neben dem Spindelkasten (4) ein eine Greiferhand (14) aufweisender Werkzeugträger (11) verfahrbar und auf dem Maschinenbett (1) neben dem Werkzeugträger (8) ein ortsfester Spindelkasten (16) angeordnet ist und dass die Führungsbahn (2) seitlich über die Position des ortsfesten Spindelkastens (16) hinaus bis über eine zweite Werkstücktransporteinrichtung (13) verläuft.Vertical lathe with a fixed tool holder (8) arranged on a machine bed (1) and with a guide track (2) running transversely to the axis of rotation (7), on which a headstock (4) is movably arranged and in which the guide track (2 ) extends laterally beyond the position of the tool carrier (8) to a workpiece transport device (9), characterized in that on the guideway (2) next to the headstock (4) a tool carrier (11) having a gripper hand (14) can be moved and opened A stationary spindle box (16) is arranged next to the tool carrier (8) next to the machine bed (1) and that the guideway (2) extends laterally beyond the position of the stationary spindle box (16) to a second workpiece transport device (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vertikal-Drehmaschine nach dem Oberbegriff des einzigen Patentanspruchs. Eine solche Drehmaschine ist Gegenstand der DE 34 16 660 C2 .The invention relates to a vertical lathe according to the preamble of the single claim. Such a lathe is the subject of DE 34 16 660 C2 ,

Bei der bekannten Vertikal-Drehmaschine ist der Spindelkasten in der Lage, auf einer quer zur Drehachse und horizontal verlaufenden Führungsbahn über den Werkstückhalter hinaus bis in eine seitliche Stellung zu fahren, um dort ein Werkstück aufzunehmen oder abzulegen. Die Vertikal-Drehmaschine benötigt deshalb für den Werkstückwechsel keinen Werkstückwechsler.In the well-known vertical lathe the headstock is able to on a cross to the axis of rotation and horizontal guideway over the Workpiece holder out to a lateral position to pick up a workpiece or file. The vertical lathe needed therefore for the workpiece change none Workpiece changer.

Die EP 0 539 837 A1 zeigt bereits eine Vertikal-Drehmaschine, bei der an einem Werkzeugträger ein Greifer M1, M2 befestigt ist. Dieser Greifer vermag Werkstücke zwischen Werkstücktransporteinrichtungen T1, T2 und einem Spannfutter G zu wechseln.The EP 0 539 837 A1 already shows a vertical lathe in which a gripper M1, M2 is attached to a tool carrier. This gripper can switch workpieces between workpiece transport devices T1, T2 and a chuck G.

Bei einer Horizontal-Drehmaschine gemäß der DE 29 44 176 A1 stehen sich die Spindelkästen auf einer gemeinsamen Führungsbahn mit ihren Spannfuttern einander zugewandt gegenüber. Sie sind auf der Führungsbahn auf einer gemeinsamen Achse längsverfahrbar, die zugleich die Drehachse der Drehmaschine bildet. Das eröffnet die Möglichkeit, ein Werkstück durch Verfahren eines Spindelkastens in das Spannfutter des anderen Spindelkastens zu bewegen, so dass ein Um spannen ohne Wendeeinrichtung und ohne die Hilfe eines Werkstückwechslers möglich ist. Mit der bekannten Drehmaschine ist es jedoch nicht möglich, mittels der Spindelkästen außerhalb der Drehmaschine Werkstücke aufzunehmen oder abzulegen. Wenn die Drehmaschine automatisch betrieben werden soll, dann ist stets ein automatischer werkstückwechsler notwendig.In a horizontal lathe according to the DE 29 44 176 A1 the headstock face each other on a common guideway with their chucks. They can be moved longitudinally on the guideway on a common axis, which also forms the axis of rotation of the lathe. This opens up the possibility of moving a workpiece by moving one headstock into the chuck of the other headstock, so that reclamping is possible without a turning device and without the help of a workpiece changer. However, with the known lathe it is not possible to pick up or put down workpieces outside the lathe by means of the headstock. If the lathe is to be operated automatically, an automatic workpiece changer is always necessary.

Die DE 36 26 324 A1 beschreibt eine Horizontal-Drehmaschine, bei der ein Werkstückwechsel von einer Spindel in eine gegenüberliegende, andere Spindel möglich ist. Bei der gegenüberliegenden Spindel handelt es sich jedoch nicht um eine vollwertige Spindel, da sie lediglich in einem Werkzeugrevolver gehalten ist und sich deshalb aus Stabilitätsgründen nur für nebengeordnete Dreharbeiten eignet. Eine Pick-up-Funktion ist bei Horizontal-Drehmaschinen mit vernünftigem Aufwand nicht möglich, weil die Werkstücke dann nicht auf einfache Weise freigegeben und aufgenommen werden können.The DE 36 26 324 A1 describes a horizontal lathe in which a workpiece change from one spindle to an opposite, other spindle is possible. However, the opposite spindle is not a full-fledged spindle, since it is only held in a tool turret and is therefore only suitable for secondary shooting for reasons of stability. A pick-up function with horizontal lathes is not possible with reasonable effort because the workpieces cannot then be released and picked up in a simple manner.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vertikal-Drehmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine Bearbeitung von Werkstücken an zwei Spindeln und eine Übergabe des Werkstückes von einer Spindel zur anderen allein durch Verfahren eines Spindelkastens möglich ist, und die ein Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke ohne Werkstückwechsler erlaubt.The invention is based on the problem, a Vertical Lathe of the type mentioned in such a way that a processing of workpieces on two spindles and a handover of the workpiece from one spindle to another simply by moving a headstock possible is, and a picking up and putting down of the workpieces without Workpiece changer allowed.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des einzigen Patentanspruchs gelöst.This problem is solved according to the invention solved the features of the only claim.

Eine solche Vertikal-Drehmaschine erlaubt es, Werkstücke von einer seitlich zu ihr angeordneten Werkstücktransporteinrichtung allein durch Verfahren eines Spindelkastens aufzunehmen, dann in Bearbeitungsposition zu bewegen und am Schluss wieder auf die Werkstücktransporteinrichtung oder eine zweite Werkstücktransporteinrichtung abzulegen. Weiterhin ist eine Übergabe der Werkstücke von einer Spindel zur anderen möglich, so dass die Werkstücke ohne das Erfordernis einer Wendestation beidseitig bearbeitet werden können. Die erfindungsgemäße Vertikal-Drehmaschine ermöglicht eine hohe Produktivität, weil stets zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können. Der Werkzeugträger kann, wenn man in ihm eine Greiferhand vorsieht, das in der zugeordneten Spindel bearbeitete Werkstück greifen und von oben her auf eine neben der Drehmaschine angeordnete Werkstückablage ablegen.Such a vertical lathe allows workpieces from a workpiece transport device arranged laterally to it alone by moving a headstock, then in machining position to move and at the end again on the workpiece transport device or a second workpiece transport device store. There is also a handover of the workpieces possible from one spindle to another, so the workpieces can be processed on both sides without the need for a turning station can. The vertical lathe according to the invention allows high productivity, because there are always two workpieces can be edited at the same time. The tool carrier can, if you provide a gripper hand in it, that in the assigned Spindle machined workpiece grasp and from above on an arranged next to the lathe Workpiece staging lay down.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention leaves numerous exemplary embodiments to. One of them is shown in the drawing and is shown below described. This shows in

1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, 1 2 shows a front view of a lathe according to the invention,

2 eine Seitenansicht der Drehmaschine. 2 a side view of the lathe.

Die 1 zeigt ein Maschinenbett 1 mit einer horizontal verlaufenden Führungsbahn 2, auf der horizontal verfahrbar ein erster Schlitten 3 mit einem darauf höhenverfahrbaren Spindelkasten 4 angeordnet ist. Dieser Spindelkasten 4 hat ein Spannfutter 5, welches ein zu bearbeitendes Werkstück 6 trägt. Zur Bearbeitung rotiert das Spannfutter 5 mit dem Werkstück 6 um eine erste Drehachse 7.The 1 shows a machine bed 1 with a horizontal guideway 2 , on the horizontally movable first carriage 3 with a headstock that can be moved in height 4 is arranged. This headstock 4 has a chuck 5 which is a workpiece to be machined 6 wearing. The chuck rotates for processing 5 with the workpiece 6 about a first axis of rotation 7 ,

Unterhalb des Spindelkastens 4 ist ein Werkzeugträger 8 ortsfest auf dem Maschinenbett 1 befestigt. Bei diesem Aus führungsbeispiel handelt es sich bei dem Werkzeugträger 8 um einen üblichen Trommelwerkzeughalter.Below the headstock 4 is a tool carrier 8th stationary on the machine bed 1 attached. In this exemplary embodiment, it is the tool holder 8th around a common drum tool holder.

Die Führungsbahn 2 ist in 1 gesehen so weit nach links geführt, dass der Spindelkasten 4 mit seiner Drehachse 7 durch Verfahren des Schlittens 3 bis über eine Werkstücktransporteinrichtung 9 gelangen kann. Dann ist es möglich, ein Werkstück 6a allein durch eine Hubbewegung des Spindelkastens 4 mit dem Spannfutter 5 aufzunehmen und anschließend nach Verfahren in die Arbeitsposition mittels der nicht gezeigten Werkzeuge des Werkzeughalters 8 zu bearbeiten.The guideway 2 is in 1 seen so far to the left that the headstock 4 with its axis of rotation 7 by moving the sledge 3 up to a workpiece transport device 9 can reach. Then it is possible to create a workpiece 6a solely by lifting the headstock 4 with the chuck 5 record and then after the procedure in the working position using the tools of the tool holder, not shown 8th to edit.

Bei dem zuvor beschriebenen Teil der Drehmaschine handelt es sich um eine Drehmaschine, welche prinzipiell der nach der eingangs genannten DE-34 16 660 C2 entspricht. Diesem Teil ist ein zweiter Teil zugeordnet, der wiederum einer einspindligen Drehmaschine entspricht, bei dem jedoch gegenüber dem linken Teil vertauscht ein eine Drehachse 16 aufweisender Spindelkasten 10 ortsfest am Maschinenbett 1 und ein Werkzeugträger 11 auf einem horizontal auf der Führungsbahn 2 verfahrbaren, zweiten Schlitten 12 höhenverfahrbar angeordnet ist.In the part of the shoot described above The machine is a lathe, which is basically the one mentioned after the introduction DE-34 16 660 C2 equivalent. This part is assigned a second part, which in turn corresponds to a single-spindle lathe, but in which a rotation axis is interchanged with the left part 16 headstock 10 stationary at the machine bed 1 and a tool carrier 11 on a horizontal on the guideway 2 movable, second carriage 12 is arranged vertically movable.

Genau wie im linken Teil der 1 ist die Führungsbahn 2 nach rechts hin bis über eine Werkstücktransporteinrichtung 13 geführt. Im Werkzeugträger 11 ist anstelle eines Werkzeugs in einer Spannaufnahme eine Greiferhand 14 gespannt. Wenn durch Schwenken der Werkstückaufnahmeeinrichtung 13 nach unten diese mit dem Werkstück 6b fluchtet, dann kann man es greifen, durch Hochfahren des Werkzeugträgers 11 einem Spannfutter 15 des zweiten Spindelkastens 10 entnehmen und anschließend nach Verfahren des zweiten Schlittens 12 nach rechts auf der zweiten Werkstücktransporteinrichtung ablegen.Just like in the left part of the 1 is the track 2 to the right up to a workpiece transport device 13 guided. In the tool holder 11 is a gripper hand instead of a tool in a clamping fixture 14 curious; excited. If by swiveling the workpiece holder 13 down this with the workpiece 6b aligned, then you can grab it, by moving the tool holder 11 up a chuck 15 of the second headstock 10 remove and then after moving the second carriage 12 place to the right on the second workpiece transport device.

Zum Bearbeiten von Werkstücken werden Werkstücke 6a von der Werkstücktransporteinrichtung 9 zugeführt, dort von dem ersten Spindelkasten 4 übernommen, in Arbeitsstellung bewegt und anschließend mittels der nicht gezeigten Werkzeuge des Werkzeugträgers 8 bearbeitet. Anschließend fährt der Spindelkasten 4 mit dem Werkstück 6 so weit nach rechts, bis seine Drehachse 7 mit der Drehachse 16 des zweiten Spindelkastens 10 fluchtet. Dann kann dieses Werkstück an das Spannfutter 15 des zweiten Spindelkastens 10 übergeben werden, so dass anschließend durch Verfahren des Werkzeugträgers 11 die ursprünglich eingespannte Seite des Werkstückes 6b bearbeitet werden kann. Nach Abschluss der Bearbeitung vermag die Greiferhand 14 das Werkstück vom Spannfutter 15 zur als Werkstückabtransport dienenden Werkstücktransporteinrichtung 13 zu transportieren.Workpieces are used to machine workpieces 6a from the workpiece transport device 9 fed there from the first headstock 4 taken over, moved into the working position and then using the tools of the tool carrier, not shown 8th processed. Then the headstock moves 4 with the workpiece 6 so far to the right until its axis of rotation 7 with the axis of rotation 16 of the second headstock 10 flees. Then this workpiece can be attached to the chuck 15 of the second headstock 10 are transferred so that subsequently by moving the tool carrier 11 the originally clamped side of the workpiece 6b can be edited. The gripper hand is able to work after finishing 14 the workpiece from the chuck 15 to the workpiece transport device serving as workpiece removal 13 to transport.

Die 2 dient der zusätzlichen Verdeutlichung der Gestaltung der Drehmaschine. Zu erkennen ist der oberhalb des Werkzeugträgers 8 angeordnete Spindelkasten 4. Weiterhin ist zu sehen, wie der den Spindelkasten 4 tragende erste Schlitten 3 auf den Führungsbahnen 2 horizontal verfahrbar ist.The 2 serves to clarify the design of the lathe. You can see that above the tool carrier 8th arranged headstock 4 , You can also see how the headstock 4 carrying first sled 3 on the guideways 2 is horizontally movable.

11: Maschinenbettmachine bed
22: Führungsbahnguideway
33: Schlittencarriage
44: Spindelkastenheadstock
55: Spannfutterchuck
66: Werkstückworkpiece
77: erste Drehachsefirst axis of rotation
88th: Werkzeugträgertool carrier
99: WerkstücktransporteinrichtungWorkpiece transport device
1010: Spindelkastenheadstock
1111: Werkzeugträgertool carrier
1212: zweiter Schlittensecond carriage
1313: WerkstücktransporteinrichtungWorkpiece transport device
1414: Greiferhandgripper hand
1515: Spannfutterchuck
1616: Drehachseaxis of rotation

Claims

Vertical lathe with one on a machine bed ( 1 ) arranged, stationary tool holder ( 8th ) and with a cross to the axis of rotation ( 7 ) running guideway ( 2 ) on which a headstock ( 4 ) is arranged to be movable and in which the guideway ( 2 ) laterally over the position of the tool holder ( 8th ) beyond a workpiece transport device ( 9 ), characterized in that on the guideway ( 2 ) next to the headstock ( 4 ) a gripper hand ( 14 ) tool holder ( 11 ) movable and on the machine bed ( 1 ) next to the tool carrier ( 8th ) a stationary headstock ( 16 ) is arranged and that the guideway ( 2 ) laterally over the position of the stationary headstock ( 16 ) beyond a second workpiece transport device ( 13 ) runs.