DE4316166A1

DE4316166A1 - Lathe

Info

Publication number: DE4316166A1
Application number: DE19934316166
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Ing Grad Kellert
Original assignee: HESSISCHE APPARATEBAU
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2013-05-15
Also published as: DE4316166B4; DE4316166C5

Abstract

Two carriages (3, 12) are arranged side by side in a horizontally traversable manner on a horizontal guideway (2) of a lathe. The first carriage (3) carries a headstock (4) to which a fixed tool holder (8) is allocated. The second carriage (12) carries a fixed headstock (10) opposite a tool carrier (10). In one end position, the headstock (4) can receive a workpiece (6a) from a work-transfer device (9). Correspondingly, a gripper hand (14) in the tool carrier (11) can deposit a workpiece (6c) on a work-transfer device (13) at the other side of the lathe. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine mit einem Ma schinenbett, welches zwei jeweils eine Spindel mit einem Spannfutter aufweisende Spindelkästen hat, die mit ihren Spannfuttern zur selben Seite weisend angeordnet und in Richtung der Drehachse verfahrbar sind, wobei jedem Spin delkasten ein Werkzeughalter zugeordnet ist. Eine solche Drehmaschine ist Gegenstand der DE-A 29 44 176.The invention relates to a lathe with a Ma shine bed, which two each a spindle with one Has headstock chucks with their Chucks arranged facing the same side and in Direction of the axis of rotation can be moved, with each spin a tool holder is assigned. Such Lathe is the subject of DE-A 29 44 176.

Bei der bekannten Drehmaschine stehen sich die Spindelkä sten auf einer gemeinsamen Führungsbahn mit ihren Spann futtern einander zugewandt gegenüber. Sie sind auf der Führungsbahn auf einer gemeinsamen Achse längsverfahrbar, die zugleich die Drehachse der Drehmaschine bildet. Das eröffnet die Möglichkeit, ein Werkstück durch Verfahren eines Spindelkastens in das Spannfutter des anderen Spin delkastens zu bewegen, so daß ein Umspannen ohne Wende einrichtung und ohne die Hilfe eines Werkstückwechslers möglich ist. Mit der bekannten Drehmaschine ist es jedoch nicht möglich, mittels der Spindelkästen außerhalb der Drehmaschine Werkstücke aufzunehmen oder abzulegen. Wenn die Drehmaschine automatisch betrieben werden soll, dann ist stets ein automatischer Werkstückwechsler notwendig.In the known lathe, the Spindelkä are on a common guideway with their instep feed facing each other. You are on the Guideway can be moved longitudinally on a common axis, which also forms the axis of rotation of the lathe. The opens up the possibility of a workpiece through process one headstock into the chuck of the other spin delkastens to move, so that a reclamping without turning setup and without the help of a workpiece changer is possible. With the known lathe, however, it is not possible using the headstock outside the Lathe to pick up or put down workpieces. If the lathe should be operated automatically, then an automatic workpiece changer is always necessary.

Durch die DE B 34 16 660 ist auch schon eine Vertikal drehmaschine bekannt, bei der ein Spindelkasten auf einer quer zur Drehachse und horizontal verlaufenden Führungs bahn über den Werkstückhalter hinaus bis in eine seitli che Stellung verfahrbar ist, um dort ein Werkstück aufzu nehmen oder abzulegen. Die Vertikaldrehmaschine benötigt deshalb für den Werkstückwechsel keinen Werkstückwechs ler.DE B 34 16 660 is already a vertical known lathe, in which a headstock on a transverse to the axis of rotation and horizontal guide path beyond the workpiece holder into a side che position is movable to open a workpiece there take or put down. The vertical lathe needed therefore no workpiece change for the workpiece change ler.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Werkzeug maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Bearbeitung von Werkstücken an zwei Spindeln und eine Übergabe des Werkstückes von einer Spindel zur ande ren allein durch Verfahren eines Spindelkastens möglich ist, und die ein Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke ohne Werkstückwechsler erlaubt.The invention is based on the problem of a tool machine of the type mentioned in such a way that machining of workpieces on two spindles and a transfer of the workpiece from one spindle to the other ren only possible by moving a headstock is, and the picking up and putting down of the workpieces allowed without workpiece changer.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Spindelkasten aus seiner Arbeitsstellung auf einer quer zur Drehachse verlaufenden Führungsbahn bis in eine zum anderen Spindelkasten fluchtende Stellung und in Richtung der Drehachse verfahrbar ist und daß die Füh rungsbahn des verfahrbaren Spindelkastens seitlich über die Position des zugeordneten Werkzeugträgers hinaus ver läuft und seitlich des Werkzeugträgers eine Werkstück transporteinrichtung vorgesehen ist.This problem is solved according to the invention in that a headstock from its working position on one into a guideway running transversely to the axis of rotation to the other headstock aligned position and in Direction of the axis of rotation is movable and that the Füh trajectory of the movable headstock laterally ver the position of the assigned tool holder runs and a workpiece to the side of the tool carrier transport device is provided.

Eine solche Drehmaschine erlaubt es, Werkstücke von einer seitlich zu ihr angeordneten Werkstücktransporteinrich tung allein durch Verfahren eines Spindelkastens aufzu nehmen, dann in Bearbeitungsposition zu bewegen und am Schluß wieder auf die Werkstücktransporteinrichtung oder eine zweite Werkstücktransporteinrichtung abzulegen. Wei terhin ist eine Übergabe der Werkstücke von einer Spindel zur anderen möglich, so daß die Werkstücke ohne das Er fordernis einer Wendestation beidseitig bearbeitet werden können. Die erfindungsgemäße Drehmaschine ermöglicht eine hohe Produktivität, weil stets zwei Werkstücke gleichzei tig bearbeitet werden können.Such a lathe allows workpieces from one Workpiece transport device arranged laterally to it tion by moving a headstock alone take, then move to processing position and on Conclude again on the workpiece transport device or to put down a second workpiece transport device. Wei Furthermore, the workpieces are transferred from a spindle to the other possible, so that the workpieces without the Er requirement of a turning station can be processed on both sides can. The lathe according to the invention enables one high productivity because there are always two workpieces at the same time can be edited.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht da rin, daß der zweite Spindelkasten unverfahrbar mit dem Maschinenbett verbunden ist und der diesem Spindelkasten zugeordnete Werkzeugträger auf der Führungsbahn des er sten Spindelkastens verfahrbar ist und daß die Führungs bahn seitlich bis über die Position des zweiten Spindel kastens hinaus verläuft und seitlich des Spindelkastens eine zweite Werkstücktransporteinrichtung vorgesehen ist. Durch diese Gestaltung kann der Werkzeugträger, wenn man in ihm oder an seinem ihn tragenden Schlitten eine Grei ferhand vorsieht, das in der zugeordneten Spindel bear beitete Werkstück greifen und von oben her auf eine neben der Drehmaschine angeordnete Werkstückablage ablegen.There is an advantageous development of the invention rin that the second headstock immovable with the Machine bed is connected and this headstock assigned tool carrier on the guideway of the he Most headstock is movable and that the guide path laterally up to the position of the second spindle box runs out and to the side of the headstock a second workpiece transport device is provided. This design allows the tool holder to a greyhound in him or on his sled carrying him ferhand provides that bear in the assigned spindle grip the finished workpiece and from above on an adjacent one Place the workpiece tray on the lathe.

Für den Arbeitsablauf optimal - insbesondere im Hinblick auf die Übergabe und Ablage der Werkstücke - ist es, wenn die Drehachsen der Spindelkästen vertikal verlaufen.Optimal for the workflow - especially with regard to on the transfer and storage of the workpieces - it is when the axes of rotation of the headstock run vertically.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous exemplary embodiments. One of them is shown in the drawing and will described below. This shows in

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, Fig. 1 is a front view of a rotary machine of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Drehmaschine. Fig. 2 is a side view of the lathe.

Die Fig. 1 zeigt ein Maschinenbett 1 mit einer horizon tal verlaufenden Führungsbahn 2, auf der horizontal ver fahrbar ein erster Schlitten 3 mit einem darauf höhenver fahrbaren Spindelkasten 4 angeordnet ist. Dieser Spindel kasten 4 hat ein Spannfutter 5, welches ein zu bearbei tendes Werkstück 6 trägt. Zur Bearbeitung rotiert das Spannfutter 5 mit dem Werkstück 6 um eine erste Drehachse 7. Fig. 1 shows a machine bed 1 with a horizon tal extending guide track 2 , on the horizontally ver movable a first carriage 3 is arranged with a vertically movable headstock 4 thereon. This spindle box 4 has a chuck 5 , which carries a workpiece 6 to be machined. For machining, the chuck 5 rotates with the workpiece 6 about a first axis of rotation 7 .

Unterhalb des Spindelkastens 4 ist ein Werkzeugträger 8 ortsfest auf dem Maschinenbett 1 befestigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Werkzeugträ ger 8 um einen üblichen Trommelwerkzeughalter.A tool carrier 8 is fixed in place on the machine bed 1 below the headstock 4 . In this embodiment, the tool carrier 8 is a conventional drum tool holder.

Die Führungsbahn 2 ist in Fig. 1 gesehen so weit nach links geführt, daß der Spindelkasten 4 mit seiner Dreh achse 7 durch Verfahren des Schlittens 3 bis über eine Werkstücktransporteinrichtung 9 gelangen kann. Dann ist es möglich, ein Werkstück 6a allein durch eine Hubbewe gung des Spindelkastens 4 mit dem Spannfutter 5 aufzu nehmen und anschließend nach Verfahren in die Arbeitspo sition mittels der nicht gezeigten Werkzeuge des Werk zeughalters 8 zu bearbeiten.The guideway 2 is seen in Fig. 1 so far to the left that the headstock 4 with its axis of rotation 7 can move by moving the carriage 3 to a workpiece transport device 9 . Then it is possible to take a workpiece 6 a solely by a stroke movement of the headstock 4 with the chuck 5 and then to process the tool holder 8 by means of the tools of the work (not shown).

Bei dem zuvor beschriebenen Teil der Drehmaschine handelt es sich um eine Drehmaschine, welche prinzipiell der nach der eingangs genannten DE-C 34 16 660 entspricht. Diesem Teil ist ein zweiter Teil zugeordnet, der wiederum einer einspindligen Drehmaschine entspricht, bei dem jedoch ge genüber dem linken Teil vertauscht ein eine Drehachse 16 aufweisender Spindelkasten 10 ortsfest am Maschinenbett 1 und ein Werkzeugträger 11 auf einem horizontal auf der Führungsbahn 2 verfahrbaren, zweiten Schlitten 12 höhen verfahrbar angeordnet ist.The part of the lathe described above is a lathe which in principle corresponds to that described in DE-C 34 16 660 mentioned at the beginning. This part is assigned a second part, which in turn corresponds to a single-spindle lathe, but in which, compared to the left part, swapped a spindle box 10 having an axis of rotation 16 fixed on the machine bed 1 and a tool carrier 11 on a second carriage that can be moved horizontally on the guideway 2 12 heights is arranged movable.

Genau wie im linken Teil der Fig. 1 ist die Führungsbahn 2 nach rechts hin bis über eine Werkstücktransportein richtung 13 geführt. Im Werkzeugträger 11 ist anstelle eines Werkzeugs in einer Spannaufnahme eine Greiferhand 14 gespannt. Wenn durch Schwenken des Werkzeugträgers 11 die Greiferhand 14 mit dem Werkstück 6b fluchtet, dann kann man es greifen, durch Hochfahren des Werkzeugträgers 11 einem Spannfutter 15 des zweiten Spindelkastens 10 entnehmen und anschließend nach Verfahren des zweiten Schlittens 12 nach rechts auf der zweiten Werkstücktrans porteinrichtung ablegen. Die Greiferhand 14 kann natür lich statt am Werkzeugträger 11 auch an dem ihn tragenden Schlitten befestigt sein.Exactly as in the left part of FIG. 1, the guideway 2 is guided to the right through a workpiece transport device 13 . A gripper hand 14 is clamped in the tool holder 11 instead of a tool in a clamping receptacle. If, by pivoting the tool carrier 11, the gripper hand 14 is aligned with the workpiece 6 b, then it can be gripped, by pulling up the tool carrier 11, a chuck 15 of the second headstock 10 and then after moving the second carriage 12 to the right on the second workpiece transport device lay down. The gripper hand 14 can of course be fastened to the carriage carrying it instead of to the tool carrier 11 .

Zum Bearbeiten von Werkstücken werden Werkstücke 6a von der Werkstücktransporteinrichtung 9 zugeführt, dort von dem ersten Spindelkasten 4 übernommen, in Arbeitsstellung bewegt und anschließend mittels der nicht gezeigten Werk zeuge des Werkzeugträgers 8 bearbeitet. Anschließend fährt der Spindelkasten 4 mit dem Werkstück 6 so weit nach rechts, bis seine Drehachse 7 mit der Drehachse 16 des zweiten Spindelkastens 10 fluchtet. Dann kann dieses Werkstück an das Spannfutter 15 des zweiten Spindelka stens 10 übergeben werden, so daß anschließend durch Ver fahren des Werkzeugträgers 11 die ursprünglich einge spannte Seite des Werkstückes 6b bearbeitet werden kann. Nach Abschluß der Bearbeitung vermag die Greiferhand 14 das Werkstück vom Spannfutter 15 zur als Werkstückab transport dienenden Werkstücktransporteinrichtung 13 zu transportieren.For machining of workpieces workpieces 6 a are supplied from the workpiece transport device 9, passed on to the first headstock 4, moves in the working position and subsequently the tool carrier 8 witness processed by means of the not shown drive. The headstock 4 then moves the workpiece 6 to the right until its axis of rotation 7 is aligned with the axis of rotation 16 of the second headstock 10 . Then this workpiece can be passed to the chuck 15 of the second Spindelka least 10 , so that then by moving the tool carrier 11 the originally clamped side of the workpiece 6 b can be processed. After completion of the processing, the gripper hand 14 can transport the workpiece from the chuck 15 to the workpiece transport device 13 serving as workpiece removal.

Selbstverständlich kann bei der gezeigten Anordnung der Werkstückfluß auch genau umgekehrt von links nach rechts erfolgen.Of course, in the arrangement shown Workpiece flow also vice versa from left to right respectively.

Die Fig. 2 dient der zusätzlichen Verdeutlichung der Ge staltung der Drehmaschine. Zu erkennen ist der oberhalb des Werkzeugträgers 8 angeordnete Spindelkasten 4. Wei terhin ist zu sehen, wie der den Spindelkasten 4 tragende erste Schlitten 3 auf den Führungsbahnen 2 horizontal verfahrbar ist. Fig. 2 serves the additional clarification of the Ge design of the lathe. The headstock 4 arranged above the tool carrier 8 can be seen . Wei terhin can be seen how the headstock 4 carrying the first carriage 3 on the guideways 2 can be moved horizontally.

BezugszeichenlisteReference list

1 Maschinenbett
2 Führungsbahn
3 Schlitten
4 Spindelkasten
5 Spannfutter
6 Werkstück
7 erste Drehachse
8 Werkzeugträger
9 Werkstücktransporteinrichtung
10 Spindelkasten
11 Werkzeugträger
12 zweiter Schlitten
13 Werkstücktransporteinrichtung
14 Greiferhand
15 Spannfutter
16 Drehachse 1 machine bed
2 guideway
3 sledges
4 headstock
5 chucks
6 workpiece
7 first axis of rotation
8 tool carriers
9 workpiece transport device
10 headstock
11 tool carriers
12 second sledge
13 workpiece transport device
14 gripper hand
15 chucks
16 axis of rotation

Claims

1. Lathe with a machine bed, which has two headstocks each with a spindle with a chuck, which are arranged with their chucks pointing to the same side, each headstock being assigned a tool holder, characterized in that a headstock ( 4 ) consists of its working position on a transverse to the axis of rotation ( 7 ) guide track ( 2 ) to another headstock ( 10 ) aligned position and in the direction of the axis of rotation ( 7 ) and that the guide track ( 2 ) of the movable headstock ( 4th ) extends laterally beyond the position of the assigned tool carrier ( 8 ) and a workpiece transport device ( 9 ) is provided to the side of the tool carrier ( 8 ).

2. Lathe according to claims 1, characterized in that the second headstock ( 10 ) is immovably connected to the machine bed ( 1 ) and this headstock ( 10 ) associated tool carrier ( 11 ) on the guide track ( 2 ) of the first headstock ( 4 ) ver is mobile and that the guide track ( 2 ) extends laterally up to the position of the second headstock ( 10 ) and laterally of the headstock ( 10 ) a second workpiece transport device ( 13 ) is provided.

3. Lathe according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation ( 7 , 16 ) of the headstock extend vertically.