DE4001088C2

DE4001088C2 - Sweeper

Info

Publication number: DE4001088C2
Application number: DE19904001088
Authority: DE
Inventors: Bernd Boettger; Josef Helfer
Original assignee: SMV
Current assignee: SMV, LA CHARITE SUR LOIRE, FR
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: DE4001088A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kehrfahrzeug mit einem dreh bar gelagerten und mit der Straßenoberfläche in Berüh rung bringbaren Tellerbesen zur Reinigung der Straßen oberfläche, welcher vertikal verstellbar und um zwei im wesentlichen horizontal und quer zueinander verlaufende Achsen verschwenkbar angeordnet ist, von denen die erste Achse im wesentlichen quer und die zweite Achse im we sentlichen längs zur Fahrtrichtung verläuft, wobei zur Begrenzung der Neigung des Tellerbesens Anschläge vor gesehen sind.The invention relates to a sweeper with a turn bar stored and with the street surface in touch plate brushes for cleaning the streets surface which is vertically adjustable and by two in essentially horizontal and transverse to each other Axles is pivotally arranged, the first of which Axis essentially transverse and the second axis in we runs considerably along the direction of travel, with the Limitation of the inclination of the plate broom stops are seen.

Aus der EP 0 021 784 B1 ist bereits ein solches Kehrfahrzeug bekannt, bei welchem ein Tellerbesen um zwei im wesentlichen horizontal und quer zueinander ver laufende Achsen X, Y verschwenkbar angeordnet ist, von denen die erste Achse X im wesentlichen quer und die zweite Achse Y im wesentlichen längs zur Fahrtrichtung verläuft. Zur Begrenzung der Neigungswinkel sind Anschläge vorgesehen. Außerdem spannt eine Zugfeder den Tellerbesen in eine waagerechte Stellung federnd vor, in der die Rotationsachse Z des Tellerbesens im wesentli chen vertikal verläuft.Such is already known from EP 0 021 784 B1 Sweeper known in which a plate broom around ver two substantially horizontal and transverse to each other running axes X, Y is arranged pivotably from which the first axis X is essentially transverse and the second axis Y essentially along the direction of travel runs. To limit the inclination angle Attacks provided. A tension spring also tensions the Spring broom in a horizontal position, in which essentially the axis of rotation Z of the plate broom Chen runs vertically.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannte Anord nung eines Tellerbesens derart zu verbessern, daß eine wirksamere Reinigung der Straßenoberfläche entlang eines Rinnsteins auch bei Kurvenfahrt des Kehrfahrzeugs erzielt wird.It is an object of the invention, the known arrangement improvement of a broom in such a way that a more effective cleaning of the road surface along a Rinnsteins also achieved when the sweeper is cornering becomes.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Kehr fahrzeug mit den im Anspruch 1 ange gebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by a sweep vehicle with those in claim 1 given characteristics solved.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maßnahmen bleibt der Tellerbesen stets in einer geneigten Stellung, in der um die erste Achse in Fahrtrichtung zur Straßenoberfläche und um die zweite Achse zu einem Rinnstein verschwenkt ist. Der Tellerbesen berührt demnach die Straßenoberfläche nicht mit seiner gesamten Unterseite, sondern liegt auf dieser nur mit einem nierenförmigen Flächenabschnitt auf, der den Arbeitsbereich des Tellerbesens bildet. Dadurch läßt sich der Anpreßdruck des Tellerbesens auf die Straßenoberfläche im Arbeitsbereich erhöhen, ohne daß eine größere Anpreßkraft von der Haltevorrichtung des Tellerbesens erzeugt werden muß. Damit der Tellerbe sen in der zuvor beschriebenen geneigten Stellung ver bleibt, ist er entsprechend federnd vorgespannt. Dadurch wird mit Hilfe der Erfindung eine gezielte Positionie rung des nierenförmigen Arbeitsbereiches des Tellerbe sens bewirkt, wodurch eine besonders effektive Reinigung der Straßenoberfläche entlang eines Rinnsteins auch bei Kurvenfahrt des Kehrfahrzeugs möglich ist.With the help of the measures according to the invention, the Plate brooms always in an inclined position, in the order the first axis in the direction of travel to the road surface and around the second axis to a gutter is pivoted. The plate broom therefore touches the street surface not with its entire underside, but lies on it this only with a kidney-shaped surface section that forms the working area of the broom. This allows the contact pressure of the broom to be applied increase the road surface in the work area without that a greater contact force from the holding device the plate broom must be generated. So that the Tellerbe sen in the previously described inclined position remains, it is spring-loaded accordingly. Thereby becomes a targeted position with the help of the invention tion of the kidney-shaped working area of the Tellerbe sens causes a particularly effective cleaning the road surface along a gutter Cornering of the sweeper is possible.

Gemäß der Erfindung ist der Tellerbesen in die zuvor beschriebene geneigte Stellung bis zu den Anschlägen derart federnd vorgespannt, daß bei vertikaler Verstellung infolge von Bodenunebenheiten auf der Straßenoberfläche die Nei gungswinkel im wesentlichen erhalten bleiben, wenn der Tellerbesen die Straßenoberfläche berührt. Die Neigung des Tellerbesens und somit die Position eines nierenför migen Arbeitsbereiches, mit dem der Tellerbesen auf der Straßenoberfläche aufliegt, ändert sich also mit Hilfe der vorgenannten erfindungsgemäßen Maßnahme nicht, wenn der Tellerbesen den Bodenunebenheiten folgt und sich da durch seine vertikale Höhe ändert. Somit ist gewährlei stet, daß der Tellerbesen unabhängig vom Einfluß der Bodenunebenheiten in der gewünschten Arbeitsstellung verbleibt und stets Kontakt mit der zu reinigenden Stra ßenoberfläche hält, wobei der nierenförmige Arbeitsbe reich des Tellerbesens durch die federnde Vorspannung des Tellerbesens in die zuvor beschriebene geneigte Stellung gezielt positionierbar ist. Auf diese Weise ist eine effektive Reinigung der Straßenoberfläche möglich.According to the invention is the plate broom in the previously described inclined position so resilient up to the stops biased that due to vertical adjustment of bumps on the road surface the Nei Essentially, the angle of preservation is retained when the A plate brush touches the street surface. The inclination of the plate broom and thus the position of a kidney work area with which the plate broom on the Road surface rests with help the aforementioned measure according to the invention not if the plate broom follows the bumps and there changes by its vertical height. This guarantees Continues that the plate broom regardless of the influence of Uneven floors in the desired working position remains and always in contact with the street to be cleaned holds the outer surface, the kidney-shaped working surface rich of the broom due to the resilient bias of the plate broom in the previously described inclined Position can be specifically positioned. That way is one effective cleaning of the road surface possible.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the invention are in the Un marked claims.

So kann der Tellerbesen beispielsweise über eine vorgespannte Gummitorsions buchse gehaltert sein. Die Verwendung einer vorgespannten Gummi torsionsbuchse stellt eine einfache und preiswerte, jedoch sehr effektive Maßnahme dar, den Tellerbesen in die geneigte Lage zu bringen.For example, the plate broom can have a pre-tensioned rubber torsion socket. The use of a pre-tensioned rubber torsion bush represents a simple and inexpensive, but very effective measure is to put the plate broom in the inclined position bring.

Zur vertikalen Verstellung ist der Tellerbesen am Kehrfahrzeug vorzugs weise über eine Teleskopvorrichtung gehaltert, die ein im wesentlichen vertikal angeordnetes Außenrohr und ein darin aus- und einfahr bar gelagertes Innenrohr aufweist, wobei das Innenrohr über Rol len am Außenrohr geführt ist. Dies ergibt eine besonders ein fache Konstruktion, wobei die Rollen zwischen dem Innen- und dem Außenrohr für eine reibungsarme und somit leichte Auf- und Abbe wegung sorgen. The plate brush on the sweeper is preferred for vertical adjustment as a telescopic device, which is essentially a vertically arranged outer tube and an in and out bar inner tube, the inner tube via Rol len is guided on the outer tube. This makes a particularly one fold construction, the roles between the inside and the Outer tube for a low-friction and thus easy up and down worry about movement.

Um die Freiheitsgrade des Tellerbesens auf das notwendige Maß zu beschränken, sollte das Innenrohr drehfest gegenüber dem Außen rohr angeordnet sein. Diese Maßnahme läßt sich in besonders ein facher Weise dadurch realisieren, daß an der Innenwandung des Außenrohres mindestens eine sich in dessen Längsrichtung er streckende Führungsschiene mit zwei winklig an die Innenwandung des Außenrohres angrenzenden Seitenflächen angebracht ist und daß die Rollen auf der Außenfläche des Innenrohres gelagert sind und auf den Seitenflächen der Führungsschiene laufen. Somit können die ohnehin vorhandenen Rollen neben ihrer eigentlichen Funktion einer reibungsarmen Auf- und Abbewegung des Tellerbe sens auch gleichzeitig zur drehfesten Abstützung des Innenrohres am Außenrohr verwendet werden. Hierzu sind außer der zusätzlich an der Innenwandung des Außenrohres anzubringenden Führungs schiene keine weiteren Bauteile erforderlich.To bring the degree of freedom of the broom to the necessary level limit, the inner tube should be rotatable relative to the outside be arranged pipe. This measure can be particularly in one Realize by the fact that on the inner wall of the Outer tube at least one in its longitudinal direction extending guide rail with two angles to the inner wall the outer tube adjacent side surfaces is attached and that the rollers are mounted on the outer surface of the inner tube and run on the side surfaces of the guide rail. Consequently can the existing roles in addition to their actual Function of a low-friction up and down movement of the plate sens also for non-rotatable support of the inner tube can be used on the outer tube. In addition to this, these are additional guide to be attached to the inner wall of the outer tube no other components required.

Um zu verhindern, daß zwischen dem Innen- und dem Außenrohr Schmutz eindringt, ist zwischen diesen beiden Rohren ein elastischer Faltenbalg zur Abdichtung der Teleskopvorrichtung vorgesehen.To prevent between the inner and the outer tube Dirt penetrates between these two pipes elastic bellows for sealing the telescopic device intended.

Im folgenden werden verschiedene Ausführungen der Erfindung an hand der beiliegenden Figuren näher beschrieben.Various embodiments of the invention are set out below hand described in more detail with the accompanying figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Kehrfahrzeuges mit den daran ge halterten Kehraggregaten; Figure 1 is a side view of a sweeper with the ge sweeping units held thereon.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Bodengruppe des Kehrfahrzeuges mit den daran gehalterten Kehraggregaten in Richtung der Straßenoberfläche; Figure 2 is a plan view of the floor assembly of the sweeper with the retained thereon sweeping units in the direction of the road surface.

Fig. 3 eine Teleskopanordnung mit daran angehängtem Tellerbe sen in teilweiser Längsschnittdarstellung; Figure 3 is a telescopic arrangement with an attached Tellerbe sen in partial longitudinal section.

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Teleskopanordnung entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 und Fig. 4 shows a cross section through the telescope arrangement along the line IV-IV in Fig. 3 and

Fig. 5 bis 7 eine Seitenansicht des Tellerbesens in verschiedenen Stellungen. Fig. 5 to 7 is a side view of the plate broom in different positions.

In Fig. 1 ist ein Kehrfahrzeug in seiner Gesamtansicht darge stellt. Das dargestellte Kehrfahrzeug besitzt einen Wechselauf bau 1, an dessen Unterseite ein quer zur Fahrtrichtung verlaufen der Träger 2 angeordnet ist. Am Träger 2 ist ein Lagerzapfen 3 vertikal verschiebbar befestigt. Auf diesem Lagerzapfen 3 sind Hülsen 4 und 5 drehbar gelagert. An den Hülsen 4 und 5 sind über Trag- und Schwenkarme Kehraggregate 6, 7 befestigt. Dabei ist an der Hülse 4 ein Aufnahmemundstück 6 und an der Hülse 5 ein Tel lerbesen 7 gehaltert.In Fig. 1, a sweeper is Darge in its overall view. The sweeper shown has a Wechselauf construction 1 , on the underside of which a cross-direction of the carrier 2 is arranged. A bearing journal 3 is fastened to the carrier 2 so that it can move vertically. Sleeves 4 and 5 are rotatably mounted on this journal 3 . Sweeping units 6 , 7 are attached to the sleeves 4 and 5 by means of support and swivel arms. It is on the sleeve 4, a receiving mouthpiece 6 and on the sleeve 5 a Tel lerbesen 7 held.

Somit sind sowohl das Aufnahmemundstück 6 als auch der Tellerbe sen 7 zentral am Lagerzapfen 3 gehaltert. Da der Träger 2 Be standteil des auf dem Fahrgestell aufgebauten Wechselaufbaus 1 ist, entsteht eine vollkommene Unabhängigkeit von den verschiede nen, in der Höhe sehr stark differierenden Serien-Lkw-Fahrgestel len, welche üblicherweise auch für Kehrfahrzeuge verwendet wer den. Der Hauptrahmen des Fahrgestelles muß somit beispielsweise nicht mehr angebohrt werden, und die Anpaßarbeiten wie z. B. Ver legen von Luftbehältern, Ventilen usw. entfallen ebenfalls.Thus, both the receiving mouthpiece 6 and the Tellerbe sen 7 are held centrally on the journal 3 . Since the carrier 2 is part of the swap body 1 built on the chassis, there is complete independence from the various, in terms of height very different series truck chassis, which are usually also used for sweepers. The main frame of the chassis therefore no longer has to be drilled, for example, and the adaptation work such as. B. Ver laying air tanks, valves, etc. are also omitted.

Aufgrund der vertikal verschiebbaren Anordnung des Lagerzapfens 3 am Träger 2 können auch bei in der Höhe unterschiedlichen Fahr gestellen die Kehraggregate 6, 7 immer im gleichen Abstand zur Straßenoberfläche ausgerichtet werden.Due to the vertically displaceable arrangement of the bearing journal 3 on the carrier 2 , the sweeping units 6 , 7 can always be aligned at the same distance from the road surface, even if the driving heights differ.

Da der Lagerzapfen 3 für die Kehraggregate 6, 7 lediglich eine einzige gemeinsame Befestigungsstelle am Wechselaufbau bildet, können die Kehraggregate 6, 7 bei dem dargestellten Kehrfahrzeug mit Wechselaufbau 1 einfach und schnell an- und abgebaut werden. Hierzu braucht nämlich nur der zentrale Lagerzapfen 3 komplett mit den daran hängenden Kehraggregaten 6, 7 gewechselt zu wer den. Since the journal 3 for the sweeping units 6 , 7 only forms a single common fastening point on the swap body, the sweeping units 6 , 7 can be easily and quickly attached and detached in the sweeping vehicle with swap body 1 shown. For this purpose, only the central journal 3 needs to be changed completely with the sweeping units 6 , 7 attached to it.

Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Bodengruppe des in Fig. 1 dargestellten Kehrfahrzeuges in Richtung der Straßenoberfläche. Zusätzlich zu den am Lagerzapfen 3 gehalter ten Kehraggregaten 6, 7 (Aufnahmemundstück 6 und Tellerbesen 7) ist noch eine Kehrwalze 8 an einem weiteren Gelenkpunkt 15 ange bracht. Die Kehrwalze 8 ist dabei im wesentlichen in Horizontal richtung verschwenkbar. FIG. 2 shows a schematic top view of the floor assembly of the sweeper shown in FIG. 1 in the direction of the road surface. To the salaries on the bearing journal 3 th sweeping units 6, 7 (recording mouthpiece 6 and disc brush 7) is additionally a sweeping roller 8 is at a further pivot point 15 introduced. The sweeping roller 8 is essentially pivotable in the horizontal direction.

Der Tellerbesen 7 und die Kehrwalze 8 sind mit flexiblen Borsten bestückt und haben die Aufgabe, den Straßenschmutz von der Straßenoberfläche zu lösen und ihn dabei gleichzeitig in den Be reich zu fördern, der nachfolgend von dem Aufnahmemundstück 6 be fahren wird. Hierzu dreht sich der Tellerbesen 7 um eine quer zur Straßenoberfläche verlaufende Achse, wobei er in seiner Arbeitsstellung zur Straßenoberfläche hin geneigt (vgl. Fig. 1) und nur mit einem Abschnitt auf der Straßenoberfläche aufliegt. Da die Borsten auf dem Tellerbesen 7 kreisringförmig angeordnet sind, berühren die Borsten des Tellerbesens 7 die Straßenoberflä che entlang einer nierenförmigen Fläche. Diese nierenförmige Flä che ist in Fig. 2 schraffiert dargestellt und bildet den Arbeits bereich des Tellerbesens 7. Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, ist der Tellerbesen 7 über einen Schwenkarm 16 am Lagerzapfen 3 ge haltert und wird mittels einer nicht dargestellten Schwenkvor richtung in horizontaler Richtung verschwenkt, wie Fig. 2 in skizzierter Form zeigt.The plate broom 7 and the sweeping roller 8 are equipped with flexible bristles and have the task of solving the road dirt from the road surface and at the same time promoting it in the area that will subsequently be driven by the receiving mouthpiece 6 . For this purpose, the circular broom 7 rotates about an axis running transversely to the street surface, in its working position it is inclined towards the street surface (cf. FIG. 1) and rests on the street surface with only one section. Since the bristles on the plate broom 7 are arranged in a ring, the bristles of the plate broom 7 touch the street surface along a kidney-shaped surface. This kidney-shaped surface is shown hatched in FIG. 2 and forms the working area of the broom 7th As can be seen from Fig. 1, the plate broom 7 is ge via a pivot arm 16 on the bearing pin 3 and is pivoted by means of a not shown Schwenkvor direction in the horizontal direction, as shown in Fig. 2 in sketched form.

Wie bereits anhand von Fig. 1 beschrieben wurde, ist das Aufnah memundstück 6 am Lagerzapfen 3 drehbar gelagert. Wie Fig. 1 fer ner erkennen läßt, besitzt das Aufnahmemundstück 6 Laufräder 43, welche, in Fahrtrichtung betrachtet, hinter dem Lagerzapfen 3 an geordnet sind und das Aufnahmemundstück 6 gegen die Straßenober fläche abstützen. Somit wird das Aufnahmemundstück 6 vom Lager zapfen 3 - ähnlich wie ein Einachsanhänger - gezogen und läuft bei Geradeausfahrt des Kehrfahrzeuges geradlinig und bei Kurven fahrt in dem entsprechenden Kurvenbogen nach. As has already been described with reference to Fig. 1, the Aufnah memundstück 6 is rotatably mounted on the journal 3 . As shown in Fig. 1 fer ner, the receiving mouthpiece 6 has wheels 43 which, viewed in the direction of travel, are arranged behind the bearing journal 3 and support the receiving mouthpiece 6 against the road surface. Thus, the receiving mouthpiece 6 is tapped from the bearing 3 - similar to a single-axle trailer - and runs in a straight line when the sweeper is traveling straight ahead and in the corresponding curve when cornering.

Im Gegensatz zum Tellerbesen 7 rotiert die Kehrwalze 8 um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Achse. Sie ist sphärisch am Gelenk 15 aufgehängt. Dabei liegt das Gelenk 15 auf der Fahr zeugmittelachse 1e.In contrast to the plate brush 7 , the sweeping roller 8 rotates about an essentially horizontal axis. It is spherically suspended on the joint 15 . The joint 15 lies on the driving tool axis 1 e.

Demgegenüber ist der Lagerzapfen 3 an der rechten Fahrzeugaußen kante angeordnet. Sowohl der Lagerzapfen 3 als auch das Gelenk 15 sind etwa in der Mitte zwischen den die Vorderräder 1b tragen den Vorderachse 1a und der die Hinterräder 1d tragenden Hinter achse 1c angeordnet.In contrast, the journal 3 is arranged on the right outer edge of the vehicle. Both the bearing pin 3 and the joint 15 are arranged approximately in the middle between the front wheels 1 b, the front axle 1 a and the rear wheels 1 d carrying rear axle 1 c.

Im folgenden soll das Zusammenspiel der drei Kehraggregate 6, 7 und 8 bei Geradeausfahrt und bei Kurvenfahrt anhand von Fig. 2 beschrieben werden.The interaction of the three sweeping units 6 , 7 and 8 when driving straight ahead and when cornering will be described below with reference to FIG. 2.

In Transportstellung, wenn der Tellerbesen 7 nicht benötigt wird, ist dieser angehoben. Dabei soll er nicht über die äußere Fahrzeugkontur ragen. Diese Transportstellung ist in Fig. 2 mit I gekennzeichnet.In the transport position, when the plate brush 7 is not required, it is raised. It should not protrude beyond the outer contour of the vehicle. This transport position is marked with I in FIG. 2.

In der Arbeitsstellung ist der Tellerbesen 7 in einer Weise abge senkt, wie zuvor beschrieben wurde. Bei Geradeausfahrt entlang eines geradlinigen Rinnsteines 9 ragt der Tellerbesen 7 mög lichst weit über die Fahrzeugkontur hinaus, wobei er jedoch den von der Straßenoberfläche gelösten Schmutz vor das Aufnahmemund stück 6 fördern muß. Hierzu ist der nierenförmige Arbeitsbereich des Tellerbesens 7 zum Rinnstein 9 hin gerichtet, so daß im Be reich des Rinnsteins 9 die Borsten des Tellerbesens 7 die Straßenoberfläche berühren (s. Position a in Fig. 2).In the working position of the disc brush is lowered abge 7 in a manner as previously described. When driving straight along a straight gutter 9 , the plate broom 7 protrudes as far as possible beyond the contour of the vehicle, but it must promote the dirt loosened from the road surface in front of the receiving mouthpiece 6 . For this purpose, the kidney-shaped working area of the plate broom 7 is directed towards the gutter 9 so that the bristles of the plate broom 7 touch the road surface in the area of the gutter 9 (see position a in FIG. 2).

Bei Linkskurvenfahrt entlang eines nach links gebogenen Rinnsteins 10 braucht der Tellerbesen 7 bei der in Fig. 2 darge stellten Ausführung nicht oder nur sehr wenig nach links ver schwenkt zu werden. Jedoch ist es in diesem Fall notwendig, die Bodenberührung des Tellerbesens 7 in seinem Arbeitsbereich von Position a nach links gemäß Fig. 2 zu verschwenken und in die Position b zu verlagern. Somit bleibt gewährleistet, daß der Tellerbesen 7 in den Arbeitsbereich des nachfolgenden Aufnahmemundstückes 6 fördert. Bei Linkskurvenfahrt läuft das Aufnahmemundstück 6 so nach, daß die äußere bogenförmige Begrenzungslinie 12 der vom Aufnahmemundstück 6 zurückzulegenden Bahn die Kreisringfläche des in Stellung II befindlichen Tellerbesens 7 schneidet und die innere gebogene Begrenzungslinie 13 durch die Arbeitsfläche der Kehrwalze 8 verläuft.When driving on a left curve along a gutter 10 bent to the left, the plate broom 7 in the embodiment shown in FIG. 2 does not need to be pivoted, or only very little, to the left. However, in this case it is necessary to pivot the bottom contact of the plate broom 7 in its working area from position a to the left according to FIG. 2 and to shift it to position b. This ensures that the plate broom 7 promotes in the working area of the subsequent receiving mouthpiece 6 . In left turning the receiving mouthpiece 6 runs after such that the outer arcuate boundary line 12 of the distance to be traveled by the host mouthpiece 6 web intersects the annular surface of the plate broom 7 located in position II and the inner arcuate boundary line passes through the working surface of the roller brush 8. 13

Bei Rechtskurvenfahrt entlang eines nach rechts gebogenen Rinnsteines 11 wird der Tellerbesen 7 von der Stellung II in die Stellung III gemäß Fig. 2 verschwenkt, damit er den Rinnstein 11 tangiert. Dabei braucht der Arbeitsbereich gegenüber der Posi tion a in Stellung II nicht verändert zu werden. Bei Rechtskur venfahrt läuft die innere gebogene Begrenzungslinie 14 der vom Aufnahmemundstück 6 zurückzulegenden Bahn wiederum durch die Ar beitsfläche der Kehrwalze 8, wobei das Aufnahmemundstück 6 in einem Abstand zum Rinnstein 11 läuft.When cornering on the right along a gutter 11 bent to the right, the broom 7 is pivoted from position II to position III according to FIG. 2, so that it touches the gutter 11 . The work area does not need to be changed from position a in position II. When driving on the right-hand curve, the inner curved boundary line 14 of the trajectory to be covered by the receiving mouthpiece 6 in turn runs through the working surface of the sweeping roller 8 , the receiving mouthpiece 6 running at a distance from the gutter 11 .

Da das Kehrfahrzeug auf seiner rechten Seite mit dem Aufnahme mundstück und dem Tellerbesen 7 ausgerüstet ist, ist die Kehrwal ze 8 nach rechts verschwenkt. Sie kann ebenfalls mittels einer nicht dargestellten Schwenkvorrichtung (z. B. eines Pneumatikzy linders) in eine linksseitige Position (in Fig. 2 strichpunk tiert dargestellt) verschwenkt werden, wenn das Kehrfahrzeug ebenfalls auf der linken Seite mit Aufnahmemundstück und Teller besen ausgerüstet ist.Since the sweeper is equipped on its right side with the receiving mouthpiece and the broom 7 , the Kehrwal ze 8 is pivoted to the right. It can also be pivoted into a left-hand position (shown in dash-dot lines in FIG. 2) by means of a swivel device (not shown, for example, a pneumatic cylinder) if the sweeper is also equipped with a receiving mouthpiece and a plate broom on the left-hand side.

Bei der dargestellten Ausführung wird der Tellerbesen 7 von einer nicht dargestellten Schwenkvorrichtung verschwenkt. Diese kann beispielsweise aus einem Dreistellungszylinder bestehen. Der Steuerbefehl für das Ausschwenken des Tellerbesens 7 kann auf verschiedene Art erzeugt werden. Dies kann beispielsweise durch Abtasten der für die Lenkgeometrie des Fahrzeugs veranwort lichen Teile des Fahrgestells wie z. B. Lenkstockhebel, Spurstan ge und Lenksäule erfolgen. Allerdings müssen die zugehörigen Be fehlsgeber auf den jeweiligen Fahrgestelltyp adaptiert werden, was bei einem häufigen Wechsel der Fahrgestelle Probleme berei ten kann. Als Alternative wäre deshalb auch denkbar, den Schwenk winkel des Aufnahmemundstückes 6 abzutasten, das ja der Kurven fahrt des Kehrfahrzeugs folgend proportional aus- bzw. ein schwenkt. Ebenfalls könnte auch die Betätigung der elektrischen Blinklichtanlage des Kehrfahrzeugs abgetastet werden, um den Steuerbefehl für das Ausschwenken des Tellerbesens 7 zu erzeu gen. Als Befehlsgeber können z. B. elektrische Schalter, pneuma tische Ventile, Potentiometer o. ä. verwendet werden. Somit ist eine automatische Verschwenkung des Tellerbesens 7 durchführbar. Jedoch kann der Steuerbefehl auch vom Fahrer selbst aus dem Fah rerhaus gegeben werden, wozu ggf. die automatische Verschwenkung gesperrt werden kann. Die Schwenkvorrichtung kann so ausgebildet sein, daß die Verschwenkung stufenförmig oder stufenlos propor tional erfolgt.In the embodiment shown, the plate broom 7 is pivoted by a pivoting device, not shown. This can consist, for example, of a three-position cylinder. The control command for swiveling the broom 7 can be generated in various ways. This can be done, for example, by scanning the parts of the chassis that are responsible for the steering geometry of the vehicle, such as. B. Steering column lever, Spurstan ge and steering column. However, the associated command transmitters must be adapted to the respective chassis type, which can cause problems if the chassis is changed frequently. As an alternative, it would therefore also be conceivable to scan the pivoting angle of the receiving mouthpiece 6 , which follows the sweeping of the sweeping vehicle proportionally out or in. Likewise, the actuation of the electrical flashing light system of the sweeper could also be sensed in order to generate the control command for swiveling out the plate broom 7 . B. electrical switches, pneumatic valves, potentiometers or the like can be used. An automatic pivoting of the plate broom 7 can thus be carried out. However, the control command can also be given by the driver himself from the cab, for which purpose the automatic pivoting can be blocked if necessary. The pivoting device can be designed so that the pivoting takes place stepwise or continuously propor tionally.

Fig. 3 zeigt im Detail die Aufhängung des Tellerbesens 7. Wie be reits anhand von Fig. 1 beschrieben wurde, ist am Lagerzapfen 3 die Hülse 5 drehbar gelagert, an dem der Schwenkarm 16 befestigt ist. An dem Schwenkarm 16 wiederum ist ein vertikal verlaufendes Außenrohr 17 angebracht. In diesem Außenrohr 17 ist ein Innen rohr 18 vertikal verfahrbar angeordnet. Das Außenrohr 17 und das Innenrohr 18 bilden somit zusammen eine vertikal verstellbare Teleskopanordnung. Mit Hilfe eines Zylinders 19 ist das Innen rohr 18 aus dem unteren Ende des Außenrohrs 17 ausfahrbar. Fig. 3 shows in detail the suspension of the plate broom. 7 As already described with reference to FIG. 1, the sleeve 5 is rotatably mounted on the journal 3 , to which the swivel arm 16 is attached. A vertical outer tube 17 is in turn attached to the swivel arm 16 . In this outer tube 17 , an inner tube 18 is arranged vertically movable. The outer tube 17 and the inner tube 18 thus together form a vertically adjustable telescopic arrangement. With the help of a cylinder 19 , the inner tube 18 is extendable from the lower end of the outer tube 17 .

Wie Fig. 4 erkennen läßt, ist das Außenrohr 17 bei der darge stellten Ausführung im Querschnitt kreisförmig, während das Innenrohr 18 im Querschnitt rechteckig ist. Auf der Außenfläche des Innenrohres 18 sind mehrere Stützrollen 20 angebracht. Die Stützrollen 20 sind auf einem Zapfen 22 drehbar gelagert, welcher rechtwinklig auf der Oberfläche des Innenrohres 18 ange bracht ist. Somit verläuft die Drehachse der Stützräder 20 recht winklig zur Längsachse des Innenrohres 18. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist in einer Ebene an jeder der vier Seiten flächen jeweils eine Stützrolle 22 angebracht.As can be seen in FIG. 4, the outer tube 17 is circular in cross section in the embodiment shown, while the inner tube 18 is rectangular in cross section. A plurality of support rollers 20 are attached to the outer surface of the inner tube 18 . The support rollers 20 are rotatably mounted on a pin 22 which is introduced at right angles on the surface of the inner tube 18 . The axis of rotation of the support wheels 20 thus runs at a right angle to the longitudinal axis of the inner tube 18 . In the illustrated embodiment, a support roller 22 is attached to each of the four sides in one plane.

Wie aus Fig. 4 ferner erkennbar ist, sind an der Innenwandung des Außenrohres 17 zwei Führungsschienen 21 angebracht. Die Füh rungsschienen 21 erstrecken sich in Längsrichtung und somit parallel zur Längsachse des Außenrohres 17 und sind einander gegenüberliegend angeordnet. Beide Führungsschienen 21 sind im Querschnitt trapezförmig, wobei beide Seitenfläche 21a, b recht winklig zueinander verlaufen. Auf diesen Seitenflächen 21a, b entlang laufen die Stützrollen 20. Somit hat die Anordnung aus Stützrollen 20 und Führungsschienen 21 die Aufgabe, sowohl eine reibungsarme und somit leichte Auf- und Abbewegung des Innenroh res 18 zu ermöglichen als auch eine Verdrehung des Innenrohres 18 gegenüber dem Außenrohr 17 zu verhindern. Ein nicht darge stellter Exzenterring ist zwischen Zapfen 22 und dem Innenring der Stützrolle 20 angeordnet und dient dazu, das Spiel zwischen den Stützrollen 20 und den Führungsschienen 21 einzujustieren.As can also be seen from FIG. 4, two guide rails 21 are attached to the inner wall of the outer tube 17 . The guide rails 21 extend in the longitudinal direction and thus parallel to the longitudinal axis of the outer tube 17 and are arranged opposite one another. Both guide rails 21 are trapezoidal in cross-section, with both side surfaces 21 a, b extending at right angles to one another. The support rollers 20 run along these side surfaces 21 a, b. Thus, the arrangement of support rollers 20 and guide rails 21 has the task of allowing both a low-friction and thus easy up and down movement of the inner tube 18 and also to prevent rotation of the inner tube 18 relative to the outer tube 17 . A not Darge eccentric ring is arranged between the pin 22 and the inner ring of the support roller 20 and serves to adjust the game between the support rollers 20 and the guide rails 21 .

Wie Fig. 3 zeigt, ist an dem aus dem Außenrohr 17 herausragenden unteren Ende des Innenrohres 18 eine im wesentlichen horizontal angeordnete Platte 23 angebracht, welche eine Lagerachse 24 trägt. Auf dieser Lagerachse 24 sitzt ein Gummitorsionslager 25, an welchem wiederum eine Schwinge 26 gehaltert ist.As shown in FIG. 3, a substantially horizontally arranged plate 23 is attached to the lower end of the inner tube 18 protruding from the outer tube 17 and carries a bearing axis 24 . A rubber torsion bearing 25 is seated on this bearing axis 24 , on which in turn a rocker 26 is held.

Die Gummitorsionslager 25 sind vorgespannt und üben auf die Schwinge 26 ein Drehmoment aus, wodurch die Schwinge 26 nach unten verschwenkt wird, bis diese Schwenkbewegung durch eine Ein stellschraube 27 begrenzt wird, die sich in Schraubeingriff mit der Platte 23 befindet. Da die Lagerachse 24 im wesentlichen quer zur Fahrzeugmittelachse 1e (vgl. Fig. 2) verläuft, wird mit Hilfe des Gummitorsionslagers 25 der an der Schwinge 26 gehalter te Tellerbesen 7 um diese Lagerachse 24 in Fahrtrichtung nach un ten zur Straßenoberfläche verschwenkt und nimmt somit eine be stimmte Neigung zur Straßenoberfläche ein.The rubber torsion bearings 25 are preloaded and exert a torque on the rocker 26 , whereby the rocker 26 is pivoted downwards until this pivoting movement is limited by an adjusting screw 27 which is in screw engagement with the plate 23 . Since the bearing axis 24 extends essentially transversely to the vehicle center axis 1 e (see FIG. 2), the rubber torsion bearing 25 is used to hold the plate brush 7 held on the rocker 26 about this bearing axis 24 in the direction of travel down to the road surface and thus takes a certain inclination to the road surface.

Damit der Tellerbesen 7 so geneigt wird, daß er entlang einer nierenförmigen Fläche die Straßenoberfläche berührt, wie Positi on a in Fig. 2 zeigt, muß der Tellerbesen 7 um ein weiteres Ge lenk 28 verschwenkt werden. Dieses Gelenk 28 verbindet die Schwinge 26 mit einer Querschwinge 36, wie Fig. 5 zeigt. Dabei verläuft die Gelenkachse des Gelenkes 28 rechtwinklig zur Lager achse 24. In diesem Zusammenhang sei angemerkt, daß sowohl die Lagerachse 24 als auch die Gelenkachse des Gelenkes 28 im wesent lichen horizontal angeordnet sind. Auf der Querschwinge 36 ist ein rechtwinklig emporragender Bolzen 30 befestigt, der durch eine Bohrung in der Schwinge 26 ragt und einen tellerförmigen Kopf aufweist. Über den Bolzen 30 ist eine Schraubenfeder 31 ge schoben, welche sich mit ihrem einen Ende am tellerförmige Ende des Bolzens 30 und mit ihrem anderen Ende an der Schwinge 26 ab stützt. Die Schraubenfeder 31 ist so vorgespannt, daß sie den tellerförmigen Kopf des Bolzens 30 von der Schwinge 26 weg drückt. Da die Querschwinge 36 unterhalb der Schwinge 26 angeord net ist, wird die Querschwinge 36 von der Schraubenfeder 31 nach oben in Richtung auf die Schwinge 26 gezogen. Begrenzt wird diese Bewegung durch einen auf der der Schwinge 26 zugewandten Seite der Querschwinge 36 angebrachten Bolzen 35, der sich an einem Anschlag 34 abstützt. Dieser Anschlag 34 ist am Außenrohr 17 befestigt, was jedoch in den Figuren nicht dargestellt ist.So that the plate broom 7 is inclined so that it touches the road surface along a kidney-shaped surface, as posi on a in Fig. 2 shows, the plate broom 7 must be pivoted by another Ge joint 28 . This joint 28 connects the rocker 26 to a transverse rocker 36 , as shown in FIG. 5. The hinge axis of the joint 28 is perpendicular to the bearing axis 24th In this context, it should be noted that both the bearing axis 24 and the hinge axis of the joint 28 are arranged horizontally in wesent union. On the transverse rocker 36 , a bolt 30 protrudes at right angles, which projects through a hole in the rocker 26 and has a plate-shaped head. About the bolt 30 , a coil spring 31 is pushed GE, which is supported with one end at the plate-shaped end of the bolt 30 and with its other end on the rocker 26 . The coil spring 31 is biased so that it presses the plate-shaped head of the bolt 30 away from the rocker 26 . Since the swinging transverse member is net angeord underneath the swing arm 26 36, the swinging transverse member 36 is drawn by the helical spring 31 upwards in the direction of the rocker 26th This movement is limited by a swing arm 26 on the side facing the swinging transverse member 36 attached to pin 35, which is supported on a stop 34th This stop 34 is attached to the outer tube 17 , but this is not shown in the figures.

Wenn nun der Zylinder 19 abwärts gesteuert wird, wird durch die Kraft der vorgespannten Gummitorsionsbuchsen 25 die Schwinge 26 nach unten verschwenkt. Hierbei entfernt sich der Bolzen 35 vom Anschlag 34, und die in Fig. 6 gezeigte, nach links geneigte Stellung des Tellerbesens 7 stellt sich ein, da die Querschwinge 36 von der Schraubenfeder 31 in Richtung auf die Schwinge 26 ver schwenkt wird. Die Schwenkbewegung wird jedoch von einer An schlagschraube 33 in der Schwinge 26 begrenzt. If the cylinder 19 is now controlled downward, the rocker 26 is pivoted downward by the force of the prestressed rubber torsion bushings 25 . Here, the bolt 35 is removed from the stop 34 , and the position of the plate broom 7 shown in FIG. 6, inclined to the left, is established since the transverse rocker 36 is pivoted by the coil spring 31 in the direction of the rocker 26 . However, the pivoting movement is limited by an impact screw 33 in the rocker 26 .

Ferner ist auf der Schwinge 26 ein Druckzylinder 32 angebracht, dessen Kolben in Richtung auf die unterhalb der Schwinge 26 an geordnete Querschwinge 36 ausfahrbar ist. Dieser Kolben ist in Berührungseingriff mit der Querschwinge 36 bringbar und ver schwenkt dabei die Querschwinge 36 gegen die Kraft der Schraub feder 31 in entgegengesetzte Richtung. Fig. 7 zeigt diese Stel lung des Tellerbesens 7. Durch diese Maßnahme wird bei Linkskur venfahrt die Bodenberührung des Tellerbesens 7 gemäß Fig. 2 von Position a in die Position b verlagert. Der Steuerbefehl für den Zylinder 32 wird beispielsweise durch Abtasten des Schwenkwin kels des Aufnahmemundstückes 6 erzeugt. Nach erfolgter Kurven fahrt, wenn sich das Aufnahmemundstück 6 wieder gerade gestellt hat, wird der Zylinder 32 deaktiviert, so daß die Schraubfeder 31 die Querschwinge 36 wieder in Richtung auf die Schwinge 26 verschwenkt und der Tellerbesen 7 die in Fig. 6 gezeigte Position entsprechend der Position a von Fig. 2 wieder einnimmt.Furthermore, a pressure cylinder 32 is attached to the rocker 26 , the piston of which can be extended in the direction of the transverse rocker 36 below the rocker 26 . This piston can be brought into contact with the cross arm 36 and ver swings the cross arm 36 against the force of the helical spring 31 in the opposite direction. Fig. 7 shows this Stel development of the plate broom 7th As a result of this measure, the ground contact of the broom 7 according to FIG. 2 is shifted from position a to position b when driving on the left. The control command for the cylinder 32 is generated for example by scanning the Schwenkwin angle of the receiving mouthpiece 6 . After curves have taken place, when the receiving mouthpiece 6 is straight again, the cylinder 32 is deactivated, so that the helical spring 31 pivots the transverse rocker 36 again in the direction of the rocker 26 and the plate brush 7 corresponds to the position shown in FIG. 6 Assumes position a of Fig. 2 again.

Claims

1. Sweeper with a rotatably mounted and can be brought into contact with the street surface broom ( 7 ) for cleaning the street surface, which is vertically adjustable and about two substantially horizontal and transverse axes ( 24 , 28 ) pivotally arranged, of which the first axis ( 24 ) is essentially transverse and the second axis ( 28 ) is substantially longitudinal to the direction of travel, stops ( 27 , 33 ) being provided to limit the inclination of the plate broom ( 7 ), characterized in that the plate broom ( 7 ) via a swivel arm ( 16 ) can be pivoted about a vertical axis ( 3 ) and into an inclined position in which it is about the first axis ( 24 ) in the direction of travel to the road surface and about the second axis ( 28 ) to a gutter ( 9 ; 10 ; 11 ) is pivoted ver until the stops ( 27 , 33 ) are resiliently biased so that with vertical adjustment due to bumps on de r road surface, the inclination angles are essentially maintained when the plate broom ( 7 ) touches the street surface, a device ( 32 ) for pivoting the plate broom ( 7 ) about the second axis ( 28 ) being arranged against the pretension.

2. Sweeper according to claim 1, characterized in that the broom ( 7 ) is held by a pre-tensioned rubber torsion bush ( 25 ).

3. Sweeping vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the broom ( 7 ) on the sweeping vehicle ( 1 ) via a telescopic device ( 17 , 18 ) is supported GE, which is a substantially vertically arranged outer tube ( 17 ) and one therein - And retractably mounted inner tube ( 18 ), the inner tube ( 18 ) being guided over rollers ( 20 ) on the outer tube ( 17 ).

4. Sweeper according to claim 3, characterized in that the inner tube ( 18 ) is arranged rotatably relative to the outer tube ( 17 ).

5. Sweeper according to claim 4, characterized in that on the inner wall of the outer tube ( 17 ) at least one extending in the longitudinal direction of the guide rail ( 21 ) with two angular to the inner wall of the outer tube ( 17 ) adjacent sides ( 21 a, b ) is attached and that the rollers ( 20 ) are mounted on the outer surface of the inner tube ( 18 ) and run on the side surfaces ( 21 a, b) of the guide rail ( 21 ).

6. Sweeper according to one of claims 3 to 5, characterized in that an elastic bellows for sealing the telescopic device is provided between the outer and inner tubes ( 17 , 18 ).