DE3742874A1 - Process and device for securing the roller-blind bars of a roller blind against axial, mutual displacement - Google Patents

Process and device for securing the roller-blind bars of a roller blind against axial, mutual displacement

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Abstract

In order to secure the roller-blind bars of a roller blind against mutual, axial displacement, securing elements are forced into the profile openings of the roller-blind bars of a roller blind and are clamped by pressing in or punching in a profile wall of the roller-blind bar, a head part of each securing element being of a greater width than the profile of the relevant roller-blind bar such that the head part shifts the axial displacement paths of the respectively neighbouring roller-blind bars. By forcing securing elements into the ends of every second roller-blind bar, all the roller-blind bars are secured against axial, mutual displacement. These operations can be automatically carried out mechanically at a high speed and without disruption if the roller blind is advanced over a working-bench arrangement intermittently, in each case in sections corresponding to two roller-blind-bar widths, and is guided past a push-in station for pushing the securing elements in, a conveying and bracing device being configured such that, during the transportation and during the machining of the roller blind, the roller-blind bars are spread apart in the conveying direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Sichern der Rolladenstäbe eines Rolladens gegen axiale gegen­ seitige Verschiebung, bei welchem in die stirnseitigen Öffnun­ gen des Stabprofiles jedes zweiten Rolladenstabes ein Siche­ rungselement eingesteckt wird, das mit einem Kopfteil über die Profilbreite des betreffenden Rolladenstabes beidseitig hinaus­ ragt, den axialen Verschiebungsweg der benachbarten Rolladen­ stäbe verlegt und dazu bestimmt ist, in der jeweiligen Rolla­ denschiene zu laufen.The invention relates to a method and a device for Securing the shutter bars of a shutter against axial against lateral displacement, in which in the front opening a safety catch against the bar profile of every second roller shutter bar tion element is inserted with a headboard over the Profile width of the relevant roller shutter slat on both sides protrudes the axial displacement path of the adjacent roller shutters rods laid and is intended in the respective Rolla to run the rail.

Es ist bekannt, in Aufsicht pilzförmige Sicherungselemente aus Kunststoff in die Öffnungen der Stabprofile der Rolladenstäbe nach Entfernen einer Schaumstoffüllung im Endbereich der Rolla­ denstäbe einzudrücken und dann durch eine Verpressung zu si­ chern, wobei zum einen dafür Sorge getragen werden muß, daß beim Einpressen der Sicherungselemente das durch Abkanten er­ zeugte Stabprofil nicht auseinandergedrückt wird und zum ande­ ren die Rolladenstäbe auch nach Einpressen der Sicherungsele­ mente relativ zueinander beweglich bleiben, um störungsfrei in den Rolladenschienen geführt werden zu können und ein Auf­ wickeln auf der Rolladenwalze nicht zu behindern.It is known to form mushroom-shaped securing elements from above Plastic in the openings of the bar profiles of the roller shutter bars after removing a foam filling in the end area of the Rolla to push in the bars and then to press them by pressing chern, whereby on the one hand care must be taken that when pressing in the securing elements by folding it witnessed rod profile is not pushed apart and the other Renate the roller shutter slats even after the locking element has been pressed in elements remain movable relative to each other in order to be trouble-free  to be able to be guided in the roller shutter rails and an on not to impede winding on the roller shutter roller.

Bekannte Verfahren und Einrichtungen der hier betrachteten Art bedingen für diesen Schritt der Rolladenfertigung einen ver­ gleichsweise großen Zeitaufwand und sind störungsanfällig.Known methods and devices of the type considered here require a ver for this step of roller shutter production equally time consuming and prone to failure.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Ver­ fahren bzw. eine Einrichtung der eingangs beschriebenen allge­ meinen Art so auszugestalten, daß das Sichern der Rolladenstä­ be gegen axiale gegenseitige Verschiebung automatisch maschi­ nell und rasch durchgeführt werden kann.The object of the invention is to solve a problem drive or a facility of the general described above my way of designing that securing the roller shutter automatically against mechanical mutual displacement can be carried out quickly and easily.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Pa­ tentansprüche 1 bzw. 6 gelöst.This task is characterized by the characteristic features of Pa Claims 1 and 6 solved.

Ein wichtiges Kennzeichen des hier angegebenen Verfahrens bzw. der hier angegebenen Einrichtung ist es, daß der Rolladen in der Weise transportiert wird, daß die mit Sicherungselementen zu versehenden Enden der Rolladenstäbe zuverlässig in Stellun­ gen jeweils gegenüber Vorbereitungsstationen und Einschubsta­ tionen zum Einbringen der Sicherungselemente gelangen, wobei gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen des vorliegenden Verfah­ rens bzw. der hier angegebenen Einrichtung dafür Sorge getra­ gen ist, daß Betriebsstörungen auch dann nicht auftreten, wenn die Rolladenstäbe senkrecht zu ihrer Längsrichtung eine be­ stimmte gegenseitige Verschieblichkeit aufweisen, um Lüftungs­ schlitze freizugeben oder zu verschließen.An important characteristic of the process or the device specified here is that the roller shutter in the way that is transported with the securing elements ends of the shutter slats to be provided reliably in position opposite preparation stations and insertion slots tion to bring the securing elements, whereby according to advantageous embodiments of the present method rens or the facility specified here is that malfunctions do not occur even if the shutter slats be perpendicular to their longitudinal direction agreed to have mutual mobility to ventilation to open or close slots.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des vorlie­ genden Verfahrens bzw. der vorliegenden Einrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 bzw. in den dem Anspruch 6 nachgeord­ neten Patentansprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements and developments of the vorlie procedure or the present facility are in claims 2 to 5 or in the claim 6 nachgeord Neten claims marked.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es stellt darThe invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained with reference to the drawing. It  represents

Fig. 1 eine perspektivische, ausschnittsweise Ansicht einiger benachbarter Rolladen­ stäbe von einem Seitenrand aus gesehen, Fig. 1 is a perspective, fragmentary view of some of adjacent roller shutter slats from a side edge of view,

Fig. 1a eine ausschnittsweise Seitenansicht einer Einrichtung der hier angegebenen Art in Richtung auf die Stirnseite eines Rolladen­ randes zur Verdeutlichung der Wirkungsweise einer Förder- und Spannvorrichtung, Fig. 1a shows a side view of a device of the type indicated here in the direction towards the end face of a roller blind of the operation of the edge to illustrate a conveying and tensioning device,

Fig. 1b eine Aufsicht auf den in Fig. 1a gezeigten Teil der hier angegebenen Einrichtung, FIG. 1b shows a top view of the in fig. Some of the listed here means shown 1a,

Fig. 2 eine Schnittansicht des mit einem Sicherungs­ element versehenen Rolladenstabendes im Fer­ tigungszustand der Verkrallung des Siche­ rungselementes durch einen Stanzeinschnitt, Fig. 2 is a sectional view of the element provided with a backup roller blind rod end in manufac turing state of the claw of the hedging element by a stamping recess,

Fig. 3 eine stark schematisierte Vorderansicht der hier angegebenen Einrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit Blickrich­ tung parallel zur Bewegungsrichtung des Rolladens und Fig. 3 is a highly schematic front view of the device specified here according to a preferred embodiment with direction of view parallel to the direction of movement of the roller shutter and

Fig. 4 eine ausschnittsweise perspektivische An­ sicht eines Teiles einer Einrichtung der hier angegebenen Art gemäß einer praktischen Ausführungsform, wobei jedoch bestimmte Teile wiederum schematisch angedeutet sind. Fig. 4 is a partial perspective view of a part of a device of the type specified here according to a practical embodiment, but certain parts are again indicated schematically.

Fig. 1 zeigt drei aneinander angrenzende Rolladenstäbe 1, 2 und 3 eines Rolladens 4, der auf einen in Fig. 1 nicht dar­ gestellten horizontalen Tisch einer Tischanordnung aufgelegt ist. Hakenförmige Profilansätze der einzelnen Rolladenstäbe greifen über schlitzförmige Profilöffnungen der benachbarten Rolladenstäbe in Profilkammern dieser Rolladenstäbe ein, wie aus Fig. 1 ohne weiteres erkennbar und dem Fachmann ge­ läufig ist. Die Hakenprofilansätze 5 und die Profilkammern 6 der Rolladenstäbe besitzen solche Abmessungen, daß beim Aus­ einanderziehen der Rolladenstäbe in einer Richtung senkrecht zu ihrer Längsrichtung Lüftungsschlitze 7 in den Profilflan­ schen 5 freigegeben werden und beim Zusammenrücken der Rolla­ denstäbe die Lüftungsschlitze 7 geschlossen werden. Fig. 1 shows three adjacent roller shutter bars 1, 2 and 3 of a roller shutter 4 , which is placed on a horizontal table not shown in Fig. 1 of a table arrangement. Hook-shaped profile approaches of the individual roller shutter bars engage via slot-shaped profile openings of the adjacent roller shutter bars in profile chambers of these roller shutter bars, as can be seen from FIG. 1 without further ado and is familiar to the person skilled in the art. The hook profile approaches 5 and the profile chambers 6 of the roller shutter slats have dimensions such that when pulling out the roller shutter slats in a direction perpendicular to their longitudinal direction ventilation slots 7 in the Profilflan rule 5 are released and when moving the Rolla denstifte the ventilation slots 7 are closed.

Die an die Profilkammern 6 angrenzenden Hauptprofilkammern 8 der Rolladenstäbe sind mit einer Schaumkunststoffüllung 9 aus­ gefüllt. Diese Schaumkunststoffüllung, welche beispielsweise aus Polyurethanschaumstoff besteht, ist im Bereich der Rolla­ denstabenden jedes zweiten Rolladenstabes im Stabendbereich entfernt, wie aus der Darstellung des Rolladenstabes 2 von Fig. 1 erkennbar ist, so daß ein Hohlraum 10 zur Verfügung steht, der dazu bestimmt ist, einen Verankerungsansatz 11 eines in Aufsicht pilzförmigen Sicherungselementes 12 aufzu­ nehmen. Das Sicherungselement 12 weist einen einstückig mit dem Verankerungsansatz 11 verbundenes Kopfteil 13 auf, das etwa die aus Fig. 1 ersichtliche Gestalt hat. Im einzelnen ist das Kopfteil 13 entsprechend der Krümmung der Rolladen­ stäbe 1 bis 3 gekrümmt und besitzt in einer Richtung senk­ recht zur Rolladenstablängsrichtung eine Breite, welche so bemessen ist, daß das Kopfteil 13 Profilteile der jeweils be­ nachbarten Profilstäbe übergreift, und dadurch bewirkt, daß die Rolladenstäbe, welche an den Rolladenstab 2 angrenzen, nicht in Richtung auf den Betrachter hin an dem Rolladenstab 2 in Axialrichtung vorbeigeschoben werden können. Entsprechende Überlegungen gelten selbstverständlich für das jeweilige an­ dere Ende beispielsweise des Rolladenstabes 2. Da innerhalb des Rolladens 4 die Enden jedes zweiten der aufeinanderfolgen­ den Rolladenstäbe mit Sicherungselementen 12 versehen sind, sind sämtliche Rolladenstäbe eines Rolladens gegen gegensei­ tige axiale Verschiebung gesichert.The main profile chambers 8 of the roller shutter slats adjoining the profile chambers 6 are filled with a foam plastic filling 9 . This foam plastic filling, which consists, for example, of polyurethane foam, is removed in the region of the roller blind ends of every second roller shutter rod in the rod end region, as can be seen from the illustration of the roller shutter rod 2 of FIG. 1, so that a cavity 10 is available which is intended to to take an anchoring projection 11 of a mushroom-shaped securing element 12 in supervision. The securing element 12 has a head part 13 which is connected in one piece to the anchoring projection 11 and which has approximately the shape shown in FIG. 1. In detail, the head part 13 is curved according to the curvature of the roller shutter rods 1 to 3 and has in a direction perpendicular to the shutter bar longitudinal direction, a width which is such that the head part 13 overlaps profile parts of the respective adjacent profile rods, and thereby causes that the roller blind slats, which are adjacent to the shutter bar 2 can not be pushed past in the direction of the viewer to the shutter bar 2 in the axial direction. Corresponding considerations naturally apply to the respective end of the roller shutter rod 2, for example. Since within the roller shutter 4, the ends of each second of the successive roller shutter slats are provided with securing elements 12 , all roller shutter slats of a roller shutter are secured against mutual axial displacement.

Da im Betrieb des Rolladens, etwa beim Auflaufen des unteren Rolladenendes auf ein unsymmetrisch gelagertes Hindernis, beträchtliche Kräfte in Richtung einer axialen gegenseitigen Verschiebung der Rolladenstäbe wirksam werden können, ist es notwendig, die Sicherungselemente 12 zusätzlich zur kraft­ schlüssigen Verbindung mit den jeweiligen Rolladenstabenden auch formschlüssig mit diesen Rolladenenden zu verbinden oder zu verkrallen. Zu diesem Zwecke wird eine Profilwand des mit einem Sicherungselement versehenen Rolladenstabendes verformt, was durch ein nach dem Einschieben des Sicherungselementes ab­ gesenktes Werkzeug 14 mit kegelförmiger Spitze 15 geschehen kann, welchletztere die in Fig. 1 nach aufwärts weisend dar­ gestellte Profilwand des Rolladenstabes 2 mit einer kegelför­ migen Einbuchtung 16 versieht, die in eine Senke 17 des Ver­ ankerungsansatzes 11 des Sicherungselementes 12 hineinreicht.Since considerable forces in the direction of an axial mutual displacement of the roller shutter slats can be effective in the operation of the roller shutter, for example when the lower roller shutter end collides with an asymmetrically mounted obstacle, it is also necessary to provide the locking elements 12 with a positive fit in addition to the force-locking connection with the respective roller shutter slat ends to connect or claw with these roller shutter ends. For this purpose a profile wall of the roller shutter slat end provided with a securing element is deformed, which can be done by, after insertion of the fuse element from Lowered tool 14 having a conical tip 15, the question posed in FIG. 1, upward pointing represents the profile wall of the shutter bar 2 the latter with a kegelför shaped indentation 16 , which extends into a depression 17 of the Ver anchoring approach 11 of the securing element 12 .

Bei dem in Fig. 2 schematisch dargestellten Ausführungsbei­ spiel hat das Verformungswerkzeug 14 eine prismatische Spitze 15 a, welche aus der nach aufwärts weisenden Profilwand des Endes des Rolladenstabes 2 eine Verkrallungszunge 16 a aus­ stanzt, welche nach abwärts gebogen wird und in den Veranke­ rungsansatz 11 oder eine Ausnehmung desselben hineingebogen wird.In the embodiment shown schematically in FIG. 2, the deformation tool 14 has a prismatic tip 15 a , which stamps a claw tongue 16 a from the upward-pointing profile wall of the end of the roller shutter rod 2 , which tongue is bent downward and into the anchoring approach 11 or a recess is bent into the same.

Die anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen Vorgänge werden gemäß dem hier angegebenen Verfahren bzw. gemäß der hier an­ gegebenen Einrichtung mit in den Fig. 1a und 1b schema­ tisch angegebenen technischen Mitteln maschinell automatisch verwirklicht. Der Rolladen 4 wird hierzu auf einen Arbeits­ tisch 17 einer Arbeitstischanordnung aufgelegt, was von einer Kante der Arbeitstischanordnung her mittels geeignet ausge­ bildeter, federnder Förderrollen oder Förderwalzen geschehen kann, die den Rolladen über den Tisch hinweg in einen Ar­ beitsbereich vorschieben; bis das Vorderende des Rolladens 4 an zwei Anschlagstiften 18 ansteht, von denen in den Fig. 1a und 2b nur ein nahe einer Rolladenseitenkante vorgesehener Anschlagstift dargestellt ist. Der Anschlagstift 18 kann durch einen Anschlagantrieb 19 über das Niveau des Arbeits­ tisches 7 ausgefahren oder unter das Niveau der Oberfläche des Arbeitstisches abgesenkt werden.The processes described with reference to FIGS. 1 and 2 are automatically and automatically realized according to the method specified here or according to the device given here with technical means schematically indicated in FIGS. 1a and 1b. The roller shutter 4 is placed on a work table 17 of a work table arrangement, which can be done from an edge of the work table arrangement by means of suitably formed, resilient conveyor rollers or conveyor rollers which advance the roller shutters across the table into a working area; until the front end of the roller shutter 4 abuts two stop pins 18 , of which only one stop pin provided near a roller shutter side edge is shown in FIGS. 1a and 2b. The stop pin 18 can be extended by a stop drive 19 above the level of the work table 7 or lowered below the level of the surface of the work table.

Nachfolgend wird eine Förder- und Spannbacke 20, welche lei­ stenförmige Gestalt hat und welche in einer Richtung senk­ recht zur Rolladenstablängsrichtung mehrere Rolladenstäbe überspannt, auf den Rolladen abgesenkt, wobei in geeignetem Abstand vorgesehene Vorsprünge 21 der Förder- und Spannbacke 20 in die Zwischenräume zwischen den Rolladenstäben eingrei­ fen und diese auseinanderdrängen, so daß die Rolladenstäbe in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gelangen, in der die Lüf­ tungsschlitze 7 der Profilflansche 5 der Rolladenstäbe frei­ liegen. Die Rolladenstäbe haben also nach dem Absenken der Förder- und Spannbacke 20 auf jeder Seite des Rolladens eine ganz präzise Stellung mit Bezug auf eine zur Rolladenstab­ längsachse parallele Linie durch die Anschlagstifte 18. Gleichzeitig haben dadurch die Rolladenstabenden jeweils eine solche Lage, daß sich das Ende beispielsweise des Rolla­ denstabes 2, und dies gilt für beide Enden dieses Rolladen­ stabes, jeweils gegenüber einer Ausfrässtation 22 befindet, welche einen Fräskopfantrieb, einen damit verbundenen Fräs­ kopf 23 und einen Fräser 24 enthält, der durch eine geeigne­ te Bewegung des Fräskopfes 23 auf einer bogenförmigen Bahn so vorgeschoben wird, daß der in Fig. 1 mit 10 bezeichnete Hohlraum in der Schaumkunststoffüllung 9 am Ende des Rolla­ denstabes 2 ausgefräst werden kann. Zu diesem Zwecke wird der Fräskopf 23 mit dem Fräser 24 aus einer Stellung, in der der Fräser 24 noch nicht mit dem Ende des Rolladenstabes 2 in Be­ rührung kommt, axial vorgeschoben, bis etwa die in Fig. 1b erkennbare Stellung erreicht ist. Dann wird der Fräskopf in einer Richtung senkrecht zu seiner Achse bogenförmig ver­ schwenkt und nach Herstellung des Hohlraumes 10 aus dem Be­ reich des Rolladenstabendes axial zurückgezogen und in seine Ausgangsstellung zurückgeführt. Diesbezügliche Einzelheiten werden anhand von Fig. 4 noch genauer erläutert. Subsequently, a conveyor and clamping jaw 20 , which has a lei-shaped shape and which spans several roller shutter slats in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the roller shutter slat, is lowered onto the roller shutters, with projections 21 of the conveyor and clamping jaw 20 provided at a suitable distance into the spaces between the Roller shutter slats are inserted and pushed apart so that the roller shutter slats reach the position shown in FIG. 1, in which the ventilation slots 7 of the profile flanges 5 of the roller shutter slats are exposed. After the lowering of the conveying and clamping jaw 20, the roller shutter slats have a very precise position on each side of the roller shutter with reference to a line parallel to the roller shutter slat through the stop pins 18 . At the same time, the roller shutter rod ends each have such a position that the end of the roller blind rod 2 , for example, and this applies to both ends of this roller shutter rod, each opposite a milling station 22 , which has a milling head drive, an associated milling head 23 and a milling cutter 24 contains, which is advanced by a suitable movement of the milling head 23 on an arcuate path so that the cavity designated in FIG. 1 with 10 in the foam plastic filling 9 at the end of the Rolla denstabes 2 can be milled. For this purpose, the milling head 23 is advanced axially with the milling cutter 24 from a position in which the milling cutter 24 does not yet come into contact with the end of the roller shutter rod 2 until the position shown in FIG. 1b is reached. Then the milling head is pivoted in a direction perpendicular to its axis ver and after the production of the cavity 10 from the loading area of the roller shutter rod end axially retracted and returned to its starting position. Details in this regard are explained in more detail with reference to FIG. 4.

Ist dann der Hohlraum 10 hergestellt, so wird die Förder- und Spannbacke 20 in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche des Arbeitstisches 17 von dem Rolladen 4 abgehoben (Pfeil P 1) um eine Strecke entsprechend zwei Rolladenstabbreiten entgegen der Förderrichtung horizontal zurückgeführt (Pfeil P 2), auf den Rolladen 4 wieder abgesenkt (Pfeil P 3), wobei die Vor­ sprünge 21 in die Zwischenräume zwischen den Rolladenstäben eindringen und die Rolladenstäbe auseinanderdrängen, und dann um eine Strecke entsprechend zwei Rolladenbreiten in Förder­ richtung vorgeschoben (Pfeil P 4). Rechtzeitig vor Beginn des Förderhubes in Richtung des Pfeiles P 4 werden die Anschlag­ stifte 18 durch die Anschlagantriebe 19 unter das Niveau des bzw. der Arbeitstische 17 zurückgezogen, um die Förderung des Rolladens 4 über die Arbeitstischanordnung hin nicht zu behin­ dern.If the cavity 10 is then produced, the conveying and clamping jaw 20 is lifted horizontally from the roller shutter 4 in a direction perpendicular to the surface of the work table 17 (arrow P 1 ) by a distance corresponding to two roller shutter bar widths opposite the conveying direction (arrow P 2 ) , lowered again on the roller shutters 4 (arrow P 3 ), the projections 21 penetrating into the spaces between the roller shutter bars and pushing the roller shutter bars apart, and then advanced by a distance corresponding to two roller shutter widths in the conveying direction (arrow P 4 ). Just in time before the start of the delivery stroke in the direction of arrow P 4 , the stop pins 18 are withdrawn by the stop drives 19 below the level of the work table 17 in order not to obstruct the conveyance of the roller shutter 4 over the work table arrangement.

Der Rolladenstab 2, dessen Enden mit den Hohlräumen 10 verse­ hen worden sind, gelangt nach dieser Betätigung der Förder- und Spannbacke in eine Stellung, in der sich die Rolladenstab­ enden gegenüber einer Einschubstation 25 befinden, in der ein Sicherungselement 12 bereitgehalten ist, welches von einem Einschubstempel 26 in Richtung der Rolladenstablängsachse ge­ gen das betreffende Ende des Rolladenstabes vorgeschoben wird, so daß der Verankerungsansatz 11 des Sicherungselementes in den Hohlraum 10 eingetrieben wird, wie aus Fig. 1b erkennbar ist.The roller shutter rod 2 , the ends of which have been verses with the cavities 10 , comes after this actuation of the conveying and clamping jaw into a position in which the roller shutter rod ends are opposite an insertion station 25 , in which a securing element 12 is kept ready, which of an insertion punch 26 in the direction of the longitudinal axis of the roller shutter rod is pushed towards the relevant end of the roller shutter rod, so that the anchoring projection 11 of the securing element is driven into the cavity 10 , as can be seen from FIG. 1b.

Gleichzeitig oder in zeitlicher Nachbarschaft mit diesen Vor­ gängen nimmt die Frässtation 22 die Ausfräsung des vorletzten folgenden Rolladenstabendes vor.At the same time or in close proximity to these operations, the milling station 22 carries out the milling of the penultimate following roller shutter rod end.

Nach Einschieben des Sicherungselementes 12 in das Ende des Rolladenstabes 2, welcher sich in einer Stellung gegenüber der Einschubstation 25 befindet, wird ein Verkrallungswerk­ zeug, etwa entsprechend den Fig. 1 und 2, auf den Rolla­ den 4 abgesenkt und erzeugt eine Verkrallungsverformung 16 bzw. 16 a, die einen Formschluß zu dem im Hohlraum 10 befindli­ chen Verankerungsansatz 11 des Sicherungselementes 12 her­ stellt.After inserting the securing element 12 into the end of the roller shutter rod 2 , which is in a position opposite the insertion station 25 , a clawing mechanism is shown, approximately corresponding to FIGS . 1 and 2, lowered onto the roller blind 4 and produces a claw deformation 16 or 16 a , which provides a positive connection to the anchoring lug 11 in the cavity 10 of the securing element 12 ago.

Man erkennt, daß die Verkrallungsstation nicht notwendiger­ weise mit Bezug auf die Förderrichtung des Rolladens an dem­ selben Ort wie die Einschubstation 25 vorgesehen zu sein braucht, sondern auch auf die Einschubstation 25 in Förder­ richtung des Rolladens folgen kann.It can be seen that the claw station does not necessarily have to be provided at the same location as the insertion station 25 with respect to the conveying direction of the roller shutter, but can also follow the insertion station 25 in the conveying direction of the roller shutter.

Die Zuförderung der Sicherungselemente 12 zu der Einschub­ station 25 kann entweder, wie etwa in Fig. 3 angedeutet, über ein Magazin geschehen, daß die Sicherungselemente in einem sich senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 1b erstrec­ kenden Schacht enthält oder es kann eine von einem Topfförde­ rer beschickte Rutsche 27 an dem Arbeitstisch 17 angebracht sein, über die, wie aus den Fig. 1b oder 4 ersichtlich ist, die Sicherungselemente 17 der Reihe nach in eine Stel­ lung gelangen, in der sie dem Einschubstempel 26 der Ein­ schubstation 25 vorgelegt werden. Zur Vereinfachung der Dar­ stellung sind in der Zeichnung Manipulatoren, Druckluft-För­ derhilfen und dergleichen weggelassen.The supply of the securing elements 12 to the insertion station 25 can either, as indicated in Fig. 3, done via a magazine that contains the securing elements in a perpendicular to the plane of Fig. 1b erstrec kenden shaft or it can be one of a pot Rer loaded slide 27 can be attached to the work table 17 , via which, as can be seen from FIGS. 1b or 4, the securing elements 17 move in sequence into a position in which they are presented to the insertion stamp 26 of the insertion station 25 . To simplify the Dar position manipulators, compressed air För derhilfe and the like are omitted in the drawing.

Es seien nun die Fig. 3 und 4 näher betrachtet. Rolladen 4 unterschiedlicher Breite können zwischen zwei Arbeitstischen 17 auf diese aufgelegt werden, wobei die Arbeitstische auf schematisch in Fig. 3 angedeuteten Waagen 30 montiert sind, die auf einer sich parallel zur Rolladenstablängsachse er­ streckenden Führungsschienenanordnung in Gestalt zweier Pro­ filholme 31 verfahrbar sind, welche in Kastenhohlprofilen ge­ bildet sind. Abweichend von der Darstellung in den Zeichnungen kann auch nur einer der Arbeitstische 17 verfahrbar ausgebil­ det sein, während der andere Arbeitstisch an einem Ende der Führungsschienenanordnung feststehend montiert ist. Sämtliche Energiezuführungs- und Steuerleitungen können in einer dem Fachmann ohne weiteres geläufigen Art und Weise flexibel und ortsveränderlich ausgebildet sein, um den Antrieben, Steuer­ organen und Überwachungseinrichtungen auf den Wagen 30 inner­ halb des Einstellbereiches folgen zu können.Be it the FIG. 3 and examined more closely. 4 Roller shutters 4 of different widths can be placed on these between two work tables 17 , the work tables being mounted on scales 30 indicated schematically in FIG. 3, which are movable on a guide rail arrangement in the form of two profile rails 31 extending parallel to the longitudinal axis of the roller shutter rod 31 , which in Box hollow profiles are formed ge. Deviating from the illustration in the drawings, only one of the work tables 17 can be designed to be movable, while the other work table is fixedly mounted at one end of the guide rail arrangement. All power supply and control lines can be designed in a manner familiar to those skilled in the art, flexibly and in a flexible manner, in order to be able to follow the drives, control organs and monitoring devices on the carriage 30 within the setting range.

An den längs der Rolladenstablängsachse außenliegenden Kanten der Arbeitstische 17 sind winkelförmige Gestellwangen 31 mon­ tiert, die durch eine Traversenplatte 32 verbunden sind. Dies­ bezügliche Einzelheiten können jedoch in üblicher Weise kon­ struktiv abgewandelt werden.On the along the longitudinal axis of the roller shutter bar edges of the work tables 17 angular frame cheeks 31 are installed, which are connected by a truss plate 32 . These details, however, can be modified structurally in the usual manner.

In Fig. 4 ist die dem Betrachter zugekehrte Gestellwange 31 des Arbeitstisches 17 nebst Teilen der zwischen den Gestell­ wangen verlaufenden Führungsstangen aus Darstellungsgründen weggelassen. Führungsstangen 33 und 34 für einen Förderschlit­ ten 35 erstrecken sich in Richtung der Bewegung des Rolladens 4 durch die Einrichtung zwischen den Gestellwangen 31 und die­ nen zur Halterung und Führung des Förderschlittens 36 in der Weise, daß der Förderschlitten mittels eines Druckluftantriebs 37, welcher an einer Gestellwange 31 befestigt ist, in Förder­ richtung über eine Strecke hin- und herbewegbar ist, welche mindestens einer Strecke von zwei Rolladenstabbreiten ent­ spricht. Es sei in diesem Zusammenhang auf die Erläuterungen zu den Fig. 1a und 1b verwiesen. Der Arbeitshub des Druck­ luftantriebs 37 ist davon abhängig, in welchem Abstand sich die Frässtation 22 und die Einschubstationen 25 in Förderrich­ tung befinden. Der Arbeitshub des Druckluftantriebs 37 ist, allgemein ausgedrückt, ein geradzahliges Vielfaches des Ab­ standes zwischen zwei benachbarten Rolladenstäben und weiter stimmt der Arbeitshub des Druckluftantriebs 37 mit dem Abstand der Stationen 22 und 25 überein.In FIG. 4, facing the viewer frame wall 31 of the work table 17 together with parts of the cheek between the frame extending guide rods omitted for illustration purposes. Guide rods 33 and 34 for a conveyor sled 35 extend in the direction of the movement of the roller shutter 4 through the device between the frame cheeks 31 and the NEN for holding and guiding the conveyor sled 36 in such a way that the conveyor sled by means of a compressed air drive 37 , which at a Frame cheek 31 is attached, in the conveying direction can be moved back and forth over a distance which speaks ent at least a distance of two roller shutter bar widths. In this context, reference is made to the explanations relating to FIGS. 1a and 1b. The working stroke of the compressed air drive 37 depends on the distance between the milling station 22 and the insertion stations 25 in the direction of conveyance. The working stroke of the compressed air drive 37 is, generally speaking, an even multiple of the position between two adjacent roller shutter slats and the working stroke of the compressed air drive 37 corresponds to the distance between the stations 22 and 25 .

Auf dem Förderschlitten 36 ist ein Druckluftantrieb 38 be­ festigt, welcher die vorerwähnten Auf- und Abbewegungen der Förder- und Spannbacke 20 herbeiführt. Der Druckluftantrieb 38 ist also für die Bewegungen der Förder- und Spannbacke 20 in Richtung der Pfeile P 1 und P 3 von Fig. 1a verantwortlich.On the conveyor carriage 36 , a compressed air drive 38 is fastened, which causes the aforementioned up and down movements of the conveyor and clamping jaw 20 . The compressed air drive 38 is therefore responsible for the movements of the conveying and clamping jaw 20 in the direction of the arrows P 1 and P 3 in FIG. 1a.

Sind gemäß einer abgewandelten Ausführungsform zwischen den Gestellwangen 31 zwei zueinander parallel verlaufende Anord­ nungen mit Führungsstangen und Förderschlitten nach der Art der Führungsstangen 34 und 35 und des Förderschlittens 36 vor­ gesehen, so wird ein dem weiteren Förderschlitten zugeordne­ ter Druckluftantrieb im Gegentakt zu dem Druckluftantrieb 37 gesteuert, so daß der Rolladen 4 zu keinem Moment während der Arbeitstakte der Einrichtung uneingespannt bleibt.If according to a modified embodiment between the frame cheeks 31 two mutually parallel arrangements with guide rods and conveyor slides according to the type of guide rods 34 and 35 and the conveyor carriage 36 are seen before, a further compressed carriage drive associated with the compressed air drive is controlled in push-pull to the compressed air drive 37 , so that the roller shutter 4 never remains untensioned during the work cycles of the device.

Wiederum eine andere, in der Zeichnung nicht dargestellte Ausführungsform der hier vorgeschlagenen Einrichtung sieht vor, daß neben der Förder- und Spannbacke 20, welche die un­ ter Bezugnahme auf die Fig. 1a und 4 erläuterten Funktio­ nen erfüllt, eine Spannleiste vorgesehen ist, welche mittels eines Druckluftantriebs von dem Förderschlitten 36 aus gegen den Rolladen 4 niedergedrückt wird, sobald die Förder- und Spannbacke 20 ihren Arbeitshub in Förderrichtung beendet hat. In diesem Falle wirkt die Förder- und Spannbacke 20 allein als Fördermittel und gibt die Spannfunktion teilweise oder vollständig an die soeben erwähnte Spannleiste ab.Yet another embodiment, not shown in the drawing, of the device proposed here provides that, in addition to the conveying and clamping jaw 20 , which fulfills the functions explained with reference to FIGS . 1a and 4, a clamping bar is provided, which means of a compressed air drive from the conveyor carriage 36 is pressed against the roller shutter 4 as soon as the conveyor and clamping jaw 20 has ended its working stroke in the conveying direction. In this case, the conveying and clamping jaw 20 acts solely as a conveying means and partially or completely transfers the clamping function to the clamping bar just mentioned.

Die Frässtation 22 und die Einschubstation 25 sind an der Traversenwand 32 montiert. Die Frässtation 22 enthält einen Druckluftantrieb 39, mittels welchem ein an einer Schwinge 40 gelagerter Antriebsmotor 41 zum Antrieb des Fräskopfes 23 in Axialrichtung verschiebbar ist, während ein weiterer Druck­ luftantrieb 42, welcher an der Schwinge 40 angreift, zum Verschwenken des Fräskopfes 23 längs eines Kreisbogens dient, welcher der Krümmung der Rolladenprofilstäbe angepaßt ist. Der Antrieb 42 zum Verschwenken des Fräskopfes 23 ist in sei­ ner Ausbildung und bezüglich seiner Angriffspunkte in Fig. 4 nur schematisch angegeben, um die Darstellung übersichtlich zu gestalten. Praktisch ist der Schwenkantrieb so ausgebil­ det, daß die Verschwenkung des Fräskopfes von der Axialver­ schiebung des Fräskopfes mechanisch entkoppelt ist.The milling station 22 and the insertion station 25 are mounted on the truss wall 32 . The milling station 22 contains a compressed air drive 39 , by means of which a drive motor 41 mounted on a rocker 40 can be displaced in the axial direction for driving the milling head 23 , while a further compressed air drive 42 , which engages on the rocker 40 , for pivoting the milling head 23 along an arc of a circle serves which is adapted to the curvature of the roller shutter profile bars. The drive 42 for pivoting the milling head 23 is only schematically indicated in its design and with regard to its points of attack in FIG. 4 in order to make the illustration clear. Practically, the swivel drive is ausgebil det that the pivoting of the milling head is mechanically decoupled from the Axialver displacement of the milling head.

Die Einschubstation 25 enthält einen Druckluftantrieb 43, wel­ cher zur Verschiebung eines winkelförmigen Schlittens 44 an einer Schiebeführung aus Führungsstangen 45 dient. Der hori­ zontale Schenkel des Schlittens 44 trägt an seinem Vorderende den in Fig. 1b mit 26 bezeichneten Einschubstempel zum Ein­ schieben der Sicherungselemente 12 in die gegenüberliegenden Öffnungen des Endes jedes zweiten Rolladenstabes. Außerdem trägt der Horizontalschenkel des Schlittens 44 die Lagerung für einen Winkelhebel 46, der mittels eines am Vertikalschen­ kel des Schlittens 44 befestigten Druckluftantriebs 47 in zeitlicher Abstimmung auf die Betätigung des Druckluftantriebs 43 so gesteuert wird, daß nach dem Einschieben eines Siche­ rungselementes durch den Einschubstempel 26 ein am freien Ende des Winkelhebels 46 befestigtes Verkrallungswerkzeug 14 auf die nach oben weisende Profilwand des unter dem Verkrallungs­ werkzeug liegenden Rolladenstabendes abgesenkt wird und die Profilwand mit einer Einpressung, Perforation oder Einstan­ zung versieht.The insertion station 25 contains a compressed air drive 43 , which serves to move an angular slide 44 on a sliding guide made of guide rods 45 . The hori zontal leg of the carriage 44 carries at its front end in Fig. 1b with 26 insert stamp to push the locking elements 12 into the opposite openings in the end of each second roller shutter bar. In addition, the horizontal leg of the carriage 44 supports the mounting for an angle lever 46 , which is controlled by means of an attached to the vertical leg of the carriage 44 compressed air drive 47 in time coordination with the actuation of the compressed air drive 43 so that after inserting a hedging element by the insertion stamp 26th a claw tool 14 fastened to the free end of the angle lever 46 is lowered onto the upwardly facing profile wall of the roller shutter rod end lying under the claw tool and the profile wall is provided with a press-in, perforation or insertion.

Sind nach Durchführung der zuvor beschriebenen Arbeitsgänge die Bearbeitungswerkzeuge der Frässtation 22 und der Ein­ schubstation 25 wieder in die Ruhestellung zurückgezogen, welche in Fig. 4 gezeigt ist, so schiebt die Transportvor­ richtung durch Betätigung des Druckluftantriebs 37 den Rolla­ den 4 um eine Strecke entsprechend dem Abstand zwischen der Frässtation und der Einschubstation vor und es beginnt ein neuer Arbeitstakt.Are after performing the operations described above, the processing tools of the milling station 22 and a slide-in station 25 retracted into the rest position, which is shown in Fig. 4, pushes the Transportvor direction by actuating the compressed air drive 37 the Rolla 4 by a distance corresponding to Distance between the milling station and the insertion station in front and a new work cycle begins.

Claims (12)

1. Verfahren zum Sichern der Rolladenstäbe (1, 2, 3) eines Rolladens (4) gegen axiale gegenseitige Verschiebung, bei welchem in die stirnseitigen Öffnungen des Stabprofils jedes zweiten Rolladenstabes ein Sicherungselement (12) eingesteckt wird, das mit einem Kopfteil (13) über die Profilbreite die­ ses Rolladenstabes beidseitig hinausragt, den axialen Ver­ schiebungsweg der benachbarten Rolladenstäbe verlegt und dazu bestimmt ist, in der jeweiligen Rolladenschiene zu laufen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rolladen (4) intermittierend quer zur Stablängsrichtung in Schritten von zwei Rolladenstab­ breiten über eine Arbeitstischanordnung (17) transportiert und mit den stirnseitigen Profilöffnungen an einer Einschub­ station (25) für die Sicherungselemente (12) vorbeigeführt wird.1. A method for securing the roller shutter slats ( 1, 2, 3 ) of a roller shutter ( 4 ) against axial mutual displacement, in which a securing element ( 12 ) is inserted into the front openings of the bar profile of every second roller shutter slat, said securing element ( 12 ) having a head part ( 13 ) Over the profile width of the roller shutter stick protrudes on both sides, the axial displacement path of the adjacent roller shutter rods Ver and is intended to run in the respective roller shutter rail, characterized in that the roller shutter ( 4 ) intermittently across to the longitudinal direction in steps of two roller shutter slat widths over one Work table arrangement ( 17 ) transported and with the front profile openings at an insertion station ( 25 ) for the securing elements ( 12 ) is passed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschieben der Sicherungselemente (12) an den einander gegen­ überliegenden Enden eines Rolladenstabes (2) gleichzeitig er­ folgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the insertion of the securing elements ( 12 ) at the opposite ends of a roller shutter rod ( 2 ) he follows at the same time. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einander gegenüberliegenden Enden der Rolladenstäbe vor dem Einschieben der Sicherungselemente (12) durch Ausfrä­ sen von einer Schaumkunststoffüllung ihres Profilhohlraumes befreit werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the opposite ends of the roller shutter slats before insertion of the securing elements ( 12 ) by milling from a foam plastic filling of their profile cavity are freed. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einschieben der Sicherungselemente (12) diese durch eine Verpressung (16) oder Einstanzung (16 a) einer Profilwand des jeweiligen Endes des Rolladenstabes gesichert werden. 4. The method according to claim 3, characterized in that after insertion of the securing elements ( 12 ) they are secured by pressing ( 16 ) or stamping ( 16 a) of a profile wall of the respective end of the roller shutter rod. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rolladenstäbe (1, 2, 3) beim Transport über die Arbeitstischanordnung (17) in Richtung quer zur Stablängsrichtung auseinandergespreizt (21) werden und der Rolladen (4) in dieser gegenseitigen Stellung der Rolladen­ stäbe transportiert und dann gegen die Oberfläche der Ar­ beitstischanordnung (17) gespannt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the roller shutter bars ( 1, 2, 3 ) are spread apart during transport over the work table arrangement ( 17 ) in the direction transverse to the longitudinal direction of the bar ( 21 ) and the roller shutter ( 4 ) in this mutual position of the shutters rods transported and then against the surface of the Ar beittischanordnung ( 17 ) is tensioned. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Arbeits­ tischanordnung (17) über welche ein Rolladen (4) quer zur Stablängsrichtung gleitend hinwegförderbar ist, ferner durch mindestens eine von einem parallel zur Förderrichtung verlau­ fenden Tischrand aus über die Tischoberfläche greifende Halte­ rung (31), an der eine Förder- und Spannvorrichtung (34 bis 38) befestigt ist, die mindestens eine in Richtung auf die Tischoberfläche gegen einen Rolladen (4) absenkbare, um eine Strecke entsprechend zwei Rolladenstabbreiten in Förderrich­ tung bewegbare, von der Tischoberfläche abhebbare und um eine Strecke entsprechend zwei Rolladenstabbreiten in För­ derrichtung bewegbare, von der Tischoberfläche abhebbare und um eine Strecke entsprechend zwei Rolladenstabbreiten entgegen der Förderrichtung zurückziehbare Förder- und Spann­ backe (20) aufweist und durch eine an einem oder je einem der zur Förderrichtung parallelen Tischränder angeordnete Einschubstation (25).6. Device for performing the method according to any one of claims 1 to 5, characterized by a work table arrangement ( 17 ) over which a roller shutter ( 4 ) can be conveyed away transversely to the longitudinal direction of the rod, and further by at least one of a table edge running parallel to the conveying direction Over the table surface holding tion ( 31 ) on which a conveyor and tensioning device ( 34 to 38 ) is attached, the at least one in the direction of the table surface against a roller shutter ( 4 ) lowerable by a distance corresponding to two roller shutter bar widths in the direction of conveyance Movable, removable from the table surface and by a distance corresponding to two roller shutter bar widths in För derrichtung movable, removable from the table surface and a distance corresponding to two roller shutter bar widths against the conveying direction of the conveying and clamping jaw ( 20 ) and by one or each the table ranks parallel to the conveying direction the arranged insertion station ( 25 ). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die bzw. jede Förder- und Spannvorrichtung zwei bzw. je zwei im Gegentakt arbeitende Förder- und Spannbacken (20) auf­ weist.7. Device according to claim 6, characterized in that the or each conveyor and clamping device has two or two counter-clockwise operating conveyor and clamping jaws ( 20 ). 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die bzw. jede Förder- und Spannvorrichtung zusätzlich zu je einer Förder- und Spannbacke (20) eine während deren Rückhub betätigbare Spannleiste aufweist.8. Device according to claim 6, characterized in that the or each conveyor and clamping device in addition to a conveyor and clamping jaw ( 20 ) has an actuatable clamping bar during its return stroke. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Arbeitstischanordnung (17) zwei je eine Förder- und Spannvorrichtung und je eine Einschubstation tra­ gende Arbeitstische (17) aufweist, von denen mindestens einer relativ zu dem anderen auf einem Wagen (30) längs einer Schie­ nenführung (31 s) verfahrbar montiert ist.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the worktable arrangement ( 17 ) has two conveying and tensioning devices and one insertion station tra-carrying work tables ( 17 ), at least one of which is relative to the other on one Carriage ( 30 ) is movably mounted along a rail guide ( 31 s) . 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an dem bzw. jedem zur Förderrichtung pa­ rallelen Tischrand der Arbeitstischanordnung (17) in Förder­ richtung der Einschubstation (25) um eine Strecke von zwei Rolladenstabbreiten oder einem ganzzahligen Vielfachen hier­ von vorgeschaltet eine Frässtation (22) vorgesehen ist, wel­ che einen von einem Motor (41) angetriebenen Fräskopf (23) enthält, der durch Antriebsmittel (39, 42) in Axialrichtung vorschiebbar und längs einer bogenförmigen Bahn verschwenkbar ist, deren Krümmung der Rolladenstabkrümmung entspricht.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that on the or each to the conveying direction pa parallel table edge of the work table arrangement ( 17 ) in the conveying direction of the insertion station ( 25 ) by a distance of two roller shutter bar widths or an integer multiple here A milling station ( 22 ) is provided upstream which contains a milling head ( 23 ) driven by a motor ( 41 ), which can be advanced in the axial direction by drive means ( 39, 42 ) and pivoted along an arcuate path, the curvature of which corresponds to the curvature of the roller shutter rod . 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Orte der oder jeder Einschubstation (25) oder dieser um eine Strecke entsprechend einem Arbeits­ hub der Förder- und Spannvorrichtung in Förderrichtung nach­ geschaltet, eine Verkrallungsvorrichtung (14, 46, 47) vorge­ sehen ist, die mittels eines von Antriebsmitteln (47) beweg­ ten Verkrallungswerkzeugs (14) nach dem Einschub eines Siche­ rungselementes (12) im Bereich von dessen Verankerungsansatz eine Verpressung oder Einstanzung einer Profilwand des Rolla­ denstabendes vornimmt.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that at the location of or each insertion station ( 25 ) or this by a distance corresponding to a working stroke of the conveying and tensioning device in the conveying direction, a claw device ( 14, 46, 47 ) is seen, which by means of a drive means ( 47 ) moving th claw tool ( 14 ) after the insertion of a hedging element ( 12 ) in the region of its anchoring approach a compression or stamping of a profile wall of the Rolla denstabendes. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die bzw. jeder Förder- und Spannbacke (20) mit der Arbeitstischoberfläche zugewandten Vorsprüngen (21) versehen ist, deren gegenseitiger Abstand der Rolladenstab­ breite in solcher Weise angepaßt ist, daß beim Absenken der Förder- und Spannbacke gegen einen auf die Arbeitstischan­ ordnung (17) aufgelegten Rolladen die Vorsprünge in die Zwi­ schenräume zwischen den Rolladenstäben eindringen und diese auseinanderdrängen.12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the or each conveyor and clamping jaw ( 20 ) with the work table surface facing projections ( 21 ) is provided, the mutual spacing of the roller shutter bar is adapted in such a way that when lowering the conveyor and clamping jaw against a roller shutter placed on the worktable arrangement ( 17 ), the projections penetrate into the inter mediate spaces between the roller shutter slats and push them apart.
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