DE3718386A1

DE3718386A1 - Method and device for mounting an elastic ring in an annular groove of a cylindrical body

Info

Publication number: DE3718386A1
Application number: DE19873718386
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Bauer; Hans Juergen Bauer; Bruno Winkler
Original assignee: PASS ANLAGENBAU GmbH
Current assignee: PASS ANLAGENBAU GmbH
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1988-12-22
Also published as: ATA126188A; AT391439B

Abstract

In a method for mounting an elastic ring (5), in particular an O-ring, in an annular groove (65) of a cylindrical body (6) having a top side (57) running approximately perpendicularly to the centre axis (73) of the body (6), the ring (5) is laterally offset relative to the centre axis (73) of the body (6) and, inclined relative to the latter, is supported on the one hand on its top side (57) and on the other hand approximately at the level of the annular groove (65) in front of the latter. The ring (5) is then acted upon by a force acting on it approximately at the level of the top side (57) and acting away from the supporting area in front of the annular groove (65). The ring (5) is thereby put into the annular groove (65) of the cylindrical body (6) without overstretching. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbe griff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung zur Durch führung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 6.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1 and a device for through implementation of this procedure according to the preamble of Claim 6.

Die Montage solcher elastischen Ringe, insbesondere also von O-Dichtungs-Ringen in jeweils einer Ringnut eines zylindrischen Körpers, wobei es sich bevorzugt um Kolben, aber auch Kolbenstangenführungen von hydrau lischen oder pneumatischen Dämpfern, Gasfedern oder Kolben-Zylinder-Antrieben handelt, erfolgt üblicherweise so, daß der Ring von innen mittels einer Zange ergrif fen und aufgespreizt wird. Diese Zange wird über den zylindrischen Körper geschoben. Anschließend wird der Ring von dieser Zange unter gleichzeitigem Zurückziehen der Zange abgestreift und schnappt hierbei in die Ringnut ein. Ein zentrales Problem dieser bekannten Verfahren und Vorrichtungen besteht darin, daß der Ring so weit gedehnt werden muß, daß er mögli cherweise reißt, oder aber daß zumindest die Gefahr besteht, daß er überdehnt ist. Außerdem ist die Zahl der Arbeitsschritte sehr groß, so daß die Taktzeiten der entsprechenden Vorrichtungen verhältnismäßig groß sind.The assembly of such elastic rings, in particular So from O-sealing rings in an annular groove a cylindrical body, it being preferred around pistons, but also piston rod guides from hydrau or pneumatic dampers, gas springs or Piston-cylinder drives are usually done so that the ring gripped from the inside with pliers open and spread. This pliers is over pushed the cylindrical body. Subsequently the ring will be under this pliers at the same time Pulling the pliers back stripped and snaps into the ring groove. A key problem with this known methods and devices are that the ring must be stretched so far that it is possible tears, or at least the danger there is that it is overstretched. Plus the number the work steps very large, so the cycle times the corresponding devices are proportionate are great.

Soweit eine Montage solcher elastischen Ringe von Hand erfolgt, wird der Ring an einer Seite mit dem Daumen am Rand der Oberseite des zylindrischen Körpers festgehalten und dann mit dem Daumen der anderen Hand entlang dem Rand über diesen gedrückt. Anschließend wird der gesamte Ring in die Ringnut gerollt oder verschoben.As far as an assembly of such elastic rings from The ring is on one side with the hand Thumb on the edge of the top of the cylindrical body and then with the other's thumb Hand pressed along the edge over this. Subsequently the entire ring is rolled into the ring groove or postponed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mechani sches bzw. mechanisierbares Verfahren und eine entspre chende Vorrichtung zu schaffen, mittels derer ein Ring mit sehr einfachen Arbeitsschritten ohne Überdeh nung in eine Ringnut eines zylindrischen Körpers eingebracht werden kann.The invention has for its object a mechani cal or mechanizable method and a corresponding to create device by means of which Ring with very simple steps without overstretching opening in an annular groove of a cylindrical body can be introduced.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsge mäßen Art durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, daß der Ring seitlich zur Mittelachse des zylindrischen Körpers versetzt und gegenüber dieser geneigt auf der Oberseite des zylindrischen Körpers abgesetzt wird. Er kippt dann so um, daß er mit einem nicht auf dem zylindrischen Körper befindlichen Abstütz bereich vor der Ringnut abgestützt wird und mit zwei symmetrisch hierzu liegenden Abstützstellen auf dem Rand der Oberseite des zylindrischen Körpers aufliegt. Dann wird eine Kraft über die Oberseite des zylindri schen Körpers ausgeübt, die in der Regel an den beiden Abstützstellen am Rand der Oberseite des zylindrischen Körpers am Ring angreift, wodurch der Ring zum einen mit seinem nicht auf der Oberseite befindlichen Abstütz bereich in die Ringnut hineingezogen und dann fortlau fend über den Rand geschoben wird. Wenn der dem Abstütz bereich diametral gegenüberliegende Bereich als letztes über den Rand geschoben wird, schnappt der Ring aufgrund seiner Elastizität in die Ringnut ein. Eine Überdeh nung des Rings findet nicht statt. Die Dehnung ist vielmehr die überhaupt minimal mögliche. Außerdem ist nur ein einziger Arbeitsschritt notwendig. Die Zeitdauer für das Einbringen des Rings in die Ringnut wird also auf ein Minimum reduziert. Die Ansprüche 2 bis 5 geben vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und bestimmte Grenzmaße des zylindrischen Körpers an, innerhalb derer das Verfahren zuverlässig ausführbar ist.This task is in a method of genus moderate type through the characteristics in the labeling part of claim 1 solved. The essence of the invention lies in that the ring laterally to the central axis of the cylindrical body offset and opposite this inclined on top of the cylindrical body is discontinued. It then tips over so that it hits one support not on the cylindrical body area in front of the ring groove and with two symmetrical support points on the Edge of the top of the cylindrical body rests. Then a force is applied across the top of the cylinder body usually exercised on the two Support points on the edge of the top of the cylindrical Body attacks on the ring, causing the ring on the one hand with its support not on the top area pulled into the ring groove and then continued fend is pushed over the edge. If the support area diametrically opposite area last is pushed over the edge, the ring snaps due its elasticity in the ring groove. An excess ring does not take place. The stretch is rather the least possible. Furthermore only one step is necessary. The Time for inserting the ring into the ring groove is therefore reduced to a minimum. Claims 2 to 5 give advantageous developments of the method and certain limit dimensions of the cylindrical body within which the method can be carried out reliably is.

Die nach Anspruch 6 vorgesehene Vorrichtung weist einen einfachen Schieber auf, der glatt und weitgehend spielfrei über die Oberseite des zylindrischen Körpers geschoben wird und hierbei die Kräfte zum Aufziehen des Rings auf den zylindrischen Körper ausübt. Die der Ringnut vorgeordnete Auflage stellt sicher, daß der Ring aus seinem Abstützbereich auf dieser Auflage glatt in die Ringnut eingezogen wird. The device provided according to claim 6 has a simple slider that is smooth and largely without play over the top of the cylindrical body is pushed and the forces to pull it open of the ring on the cylindrical body. The the ring groove upstream edition ensures that the ring from its support area on this edition is smoothly drawn into the ring groove.

Die Weiterbildung nach Anspruch 7 führt dazu, daß der Schieber selber dazu eingesetzt werden kann, den mit einem Ring versehenen zylindrischen Körper aus der Montage-Station herauszuziehen und dann aus der Vorrichtung herauszufördern. Wenn diese Weiterbil dung eingesetzt wird und wenn zwischen der Ringnut und der der Oberseite entgegengesetzten Seite des zylindrischen Körpers ein größerer Abstand ist, dann ist die weitere Ausgestaltung nach Anspruch 8 zweck mäßig oder sogar notwendig, um einerseits eine Auflage etwa in Höhe der Ringnut zu schaffen, und um anderer seits aber das Abfördern des mit einem Ring versehenen zylindrischen Körpers aus der Montage-Station nicht zu behindern.The development according to claim 7 leads to the fact that the slide itself can be used the cylindrical body with a ring pull out of the assembly station and then out to convey the device out. If this further is used and if between the ring groove and the opposite side of the top cylindrical body is a larger distance, then is the further embodiment according to claim 8 purpose moderate or even necessary to make a print run about to create the level of the ring groove, and to others on the other hand, the removal of the provided with a ring cylindrical body from the assembly station not to hinder.

Die Ansprüche 9 bis 11 geben eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer Ring-Zuführeinrichtung wieder, mittels derer ein Ring in einfacher Weise von oben auf den zylindrischen Körper - seitlich versetzt zu dessen Mittelachse - abgelegt bzw. abgeworfen werden kann.The claims 9 to 11 provide a particularly advantageous embodiment of a ring feeder again, by means of which a ring in a simple manner from the top to the cylindrical body - laterally offset from its central axis - can be stored or discarded.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbei spiels anhand der Zeichnung. Es zeigtFurther details of the invention emerge from the following description of an embodiment game based on the drawing. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of a device according to the invention,

Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch die Vorrich tung entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a vertical longitudinal section through the Vorrich processing corresponding to section line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen vertikalen Querschnitt durch die Vorrich tung gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is a vertical cross section through the Vorrich processing according to the section line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 einen weiteren vertikalen Querschnitt durch die Vorrichtung entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 is a further vertical cross-section through the device along the line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 eine schematische Erläuterung zum Verfahren nach der Erfindung in Draufsicht, Fig. 5 is a schematic illustration of the method according to the invention in plan view,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Darstellung in Fig. 5 entsprechend dem Sichtpfeil VI in Fig. 5, Fig. 6 is a side view of the illustration in Fig. 5 according to the arrow VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine Teildarstellung in Seitenansicht, die das Aufschieben eines elastischen Ringes auf einen Kolben zeigt und Fig. 7 is a partial side view showing the sliding of an elastic ring on a piston and

Fig. 8 einen vertikalen Längsschnitt durch die Vorrich tung entsprechend der Darstellung in Fig. 2, wobei die Zuführung eines Ringes zu einer Montage-Station erkennbar ist. Fig. 8 is a vertical longitudinal section through the Vorrich device according to the illustration in Fig. 2, wherein the supply of a ring to an assembly station can be seen.

Auf einem nur angedeuteten Maschinengestell 1 ist über Standsäulen 2 eine horizontal verlaufende Trag platte 3 angebracht. Auf der Tragplatte ist eine Montage-Station 4 zur Montage von elastischen Ringen 5, beispielsweise O-Dichtungs-Ringen, auf etwa zylindri schen Körpern, wie beispielsweise Kolben 6 für Gasfedern, Stoßdämpfer od.dgl., angeordnet. Der Montage-Station 4 ist einerseits eine Ring-Zuführeinrichtung 7 und andererseits eine Kolben-Zuführeinrichtung 8 vorgeordnet.On a machine frame 1 only indicated, a horizontally extending support plate 3 is attached over columns 2 . On the support plate, an assembly station 4 for assembling elastic rings 5 , for example O-sealing rings, on approximately cylindrical bodies, such as pistons 6 for gas springs, shock absorbers or the like, is arranged. The assembly station 4 is preceded, on the one hand, by a ring feed device 7 and, on the other hand, by a piston feed device 8 .

Der Kolben-Zuführeinrichtung 8 werden Kolben 6 mittels einer Führungsschiene 9 zugeführt, die kurz vor ihrer Einmündung in die Zuführeinrichtung 8 mit Luftdüsen 10 versehen ist, die die Kolben 6 in ihrer Transport richtung 11 in der Führungsschiene 9 zur Zuführeinrich tung 8 hin vorwärtstransportieren, so daß eine ordnungs gemäße Zuführung sichergestellt ist. Die im wesentlichen in Fig. 3 dargestellte Zuführeinrichtung weist einen Zuführ-Kanal 12 für die Kolben 6 auf, in den die Führungsschiene 9 an einem - in den Fig. 1 und 3 rechten - Ende einmündet und der rechtwinklig zur Führungsschiene 9 verläuft. Dieser Zuführ-Kanal 12 führt zu der Montage-Station 4. Unterhalb der Trag platte 3 ist auf Führungsstangen 13 ein Mitnehmer-Schlit ten 14 verschiebbar angeordnet, der mittels eines parallel zu den Führungsstangen 13 und dem Kanal 12 angeordneten Schlitten-Antriebs 15 über die Länge des Kanals 12 verschiebbar ist. Bei dem Antrieb 15 handelt es sich um einen Kolben-Zylinder-Antrieb, dessen Zylinder 16 an der Unterseite der Tragplatte 3 befestigt ist, während seine Kolbenstange 17 an dem Mitnehmer-Schlitten 14 befestigt ist.The piston feeder 8 pistons 6 are fed by means of a guide rail 9 , which is provided shortly before their confluence with the feeder 8 with air nozzles 10 , which transport the pistons 6 in their transport direction 11 in the guide rail 9 to the feeder 8 towards the front, so that proper feeding is ensured. The feed device essentially shown in FIG. 3 has a feed channel 12 for the pistons 6 , into which the guide rail 9 opens at one end - on the right in FIGS. 1 and 3 - and which runs at right angles to the guide rail 9 . This feed channel 12 leads to the assembly station 4 . Below the support plate 3 , a driving sled 14 is slidably arranged on guide rods 13 , which can be slid over the length of the channel 12 by means of a slide drive 15 arranged parallel to the guide rods 13 and the channel 12 . The drive 15 is a piston-cylinder drive, the cylinder 16 of which is fastened to the underside of the support plate 3 , while its piston rod 17 is fastened to the driver slide 14 .

Am Mitnehmer-Schlitten 14 ist ein Mitnehmer-Antrieb befestigt, bei dem es sich ebenfalls um einen pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Antrieb handelt, dessen Zylinder 19 am Mitnehmer-Schlitten 14 befestigt ist, während die Kolbenstange 20 an ihrem freien Ende einen auswechselbaren stift- bzw. zapfenartigen Mitnehmer 21 trägt. Der Mitnehmer 21 kann mittels des Mitnehmer-Antriebs 18 in eine zentrische Ausneh mung 22 eines im Kanal 12 befindlichen Kolbens 6 von unten durch eine Öffnung 23 in der Tragplatte 3 hineingefahren werden. Durch entsprechende Beaufschla gung des Schlitten-Antriebs 15 kann der Mitnehmer-Schlit ten 14 und damit auch der Mitnehmer 21 samt dem Kolben 6 aus der in Fig. 3 dargestellten Ausgangsstellung 24 längs des Zuführ-Kanals 12 zur Montage-Station 4 verschoben werden. Dort fährt der Mitnehmer-Schlitten 14 gegen einen an der Unterseite der Tragplatte 3 befestigten Dämpfungs-Anschlag 25. Anschließend wird der Mitnehmer 21 durch entsprechende Beaufschlagung des Mitnehmer-Antriebs 18 nach unten aus der Ausnehmung 22 des Kolbens 6 herausgezogen. Die Ausgangsstellung 24 befindet sich an der Einmündung der Führungsschiene 9 in den Zuführ-Kanal 12. Um zu verhindern, daß der in der Ausgangsstellung 24 befindliche Kolben 6 von den nachwandernden Kolben 6 unter Einfluß der aus den Luftdüsen 10 austretenden Druckluft bereits in den Zuführ-Kanal 12 in Richtung auf die Montage-Sta tion 4 hineingeschoben wird, ist vor der Ausgangsstel lung 24 im Zuführ-Kanal 12 eine Verrutsch-Sicherung 26 in Form einer elastisch abgestützten Kugel 27 vorge sehen, die nur bei einer entsprechenden Schiebekraft aus der Bewegungsbahn des Kolbens 6 ausweicht. Der Zuführ-Kanal 12 ist dem Querschnitt des Kolbens 6 angepaßt, so daß dessen einwandfreie Führung gewähr leistet ist. An der Ausgangsstellung 24 des Zuführ-Ka nals 12 ist ein federbelasteter Taster 28 angeordnet, der bei Vorhandensein eines Kolbens in der Ausgangs stellung 24 verschoben wird und hierdurch einen Schal ter 29 betätigt.On the carrier slide 14 , a driver drive is attached, which is also a pneumatically actuated piston-cylinder drive, the cylinder 19 of which is attached to the carrier slide 14 , while the piston rod 20 has a replaceable pin at its free end - or pin-like driver 21 carries. The driver 21 can be moved from below through an opening 23 in the support plate 3 by means of the driver drive 18 in a central recess 22 of a piston 6 located in the channel 12 . By appropriate loading of the slide drive 15 , the driver slide 14 and thus also the driver 21 together with the piston 6 can be moved from the initial position 24 shown in FIG. 3 along the feed channel 12 to the mounting station 4 . There, the driver carriage 14 moves against a damping stop 25 attached to the underside of the support plate 3 . Subsequently, the driver 21 is pulled out of the recess 22 of the piston 6 downward by correspondingly acting on the driver drive 18 . The starting position 24 is located at the confluence of the guide rail 9 and the feed channel 12 . In order to prevent the piston 6 located in the initial position 24 from the migrating piston 6 under the influence of the compressed air emerging from the air nozzles 10 is already pushed into the supply channel 12 in the direction of the assembly position 4 , is in front of the starting position development 24 in the feed channel 12, a slip safety device 26 in the form of an elastically supported ball 27 is provided, which only evades from the path of movement of the piston 6 with a corresponding pushing force. The feed channel 12 is adapted to the cross section of the piston 6 , so that its proper guidance is guaranteed. At the initial position 24 of the feed channel 12 , a spring-loaded button 28 is arranged, which is moved in the presence of a piston in the initial position 24 and thereby actuates a scarf ter 29 .

Der Ring-Zuführeinrichtung 7 werden die Ringe 5 über eine Führungsschiene 30 zugeführt, wobei auch hier am Ende dieser Führungsschiene 30 Luftdüsen 31 vorge sehen sind, die eine einwandfreie Zuführung der Ringe 5 in Transportrichtung 32 sicherstellen. The ring-supply means 7, the rings 5 fed via a guide rail 30 being laid see also the end of this guide rail 30 air nozzles 31 to ensure proper feeding of the rings 5 in the transport direction 32nd

Senkrecht zur Transportrichtung in der Führungsschiene 30 ist eine Klemmeinrichtung 33 verschiebbar angeordnet, die mittels eines Ring-Transfer-Antriebes 34 linear verschiebbar ist. Auch dieser Antrieb 34 ist als pneumatisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet, dessen Zylinder 35 mit der Tragplatte 3 fest verbunden ist, während seine Kolbenstange 36 mit der Klemmeinrichtung 33 verbunden ist. Diese Klemmeinrichtung weist eine Grundplatte 37 auf, die mit der Kolbenstange 36 fest verbunden ist. An der Grundplatte 37 ist eine Klemmbacke 38 um eine Schwenk achse 39 schwenkbar angelenkt. Sie wird mittels einer vorgespannten Schrauben-Druck-Feder 40 so um die Schwenkachse 39 verschwenkt, daß sie mit einer Anlage fläche 41 gegen eine entsprechende Anlagefläche 42 der Grundplatte 37 anliegt. In dieser Stellung haben zwei einander gegenüberliegende Klemmflächen 43, 44, von denen eine an der Klemmbacke 38 und die andere an der Grundplatte 42 ausgebildet sind, einen Abstand a voneinander, der etwas kleiner ist als der Außendurch messer D des Rings 5. Diese beiden Klemmflächen 43, 44 verlaufen parallel zur Transportrichtung 32 der Ringe in der Führungsschiene 30 und begrenzen eine zur Führungsschiene 30 hin offene Aufnahmekammer 45 in der Klemmeinrichtung 33.A clamping device 33 is arranged displaceably perpendicular to the transport direction in the guide rail 30 and can be linearly displaced by means of a ring transfer drive 34 . This drive 34 is also designed as a pneumatically actuated piston-cylinder drive, the cylinder 35 of which is fixedly connected to the support plate 3 , while its piston rod 36 is connected to the clamping device 33 . This clamping device has a base plate 37 which is fixedly connected to the piston rod 36 . On the base plate 37 , a jaw 38 is pivotally pivoted about a pivot axis 39 . It is pivoted about the pivot axis 39 by means of a prestressed helical compression spring 40 so that it rests with a contact surface 41 against a corresponding contact surface 42 of the base plate 37 . In this position, two opposing clamping surfaces 43 , 44 , one of which is formed on the clamping jaw 38 and the other on the base plate 42 , have a distance a from one another which is somewhat smaller than the outer diameter D of the ring 5 . These two clamping surfaces 43, 44 extend parallel to the transport direction 32 of the rings in the guide rail 30 and a limit open towards the guide rail 30 in receiving chamber 45 of the clamping device 33rd

In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung der Klemmeinrichtung 33, in der sich ihre Aufnahmekammer 45 vor der Führungsschiene 30 befindet, wird die Klemm backe 38 mittels eines fest mit der Tragplatte 3 verbundenen stabförmigen Anschlags 46 geöffnet. Dieser stabförmige Anschlag 46 kommt kurz bevor die Klemmein richtung 33 die geschilderte Endlage einnimmt, gegen ein Widerlager 47 an der Klemmbacke 38 zur Anlage und verschwenkt letztere um ein kleines Maß, so daß die beiden Klemmflächen 43, 44 einen Abstand bekommen, der etwas größer ist als dem Außendurchmesser D des Ringes 5 entspricht. Diese Verschwenkbewegung erfolgt gegen die Kraft der Feder 40. In dieser leicht ver schwenkten Stellung der Klemmbacke 38 kann also ein Ring 5 ohne Verformung, d.h. ohne partielle Reduktion seines Außendurchmessers D zwischen die Klemmflächen 43, 44 der Aufnahmekammer 45 geschoben werden. Wenn der Ring-Transfer-Antrieb 34 mit Druckluft beaufschlagt und damit die Klemmeinrichtung 33 senkrecht zur Trans portrichtung 32 in Richtung zur Montage-Station 4 verschoben wird, dann hebt das Widerlager 47 von dem Anschlag 46 ab mit der Folge, daß die Klemmbacke 38 durch die Rückstellkraft der Feder 40 wieder in ihre Ruhelage verschwenkt wird, in der die beiden Anlage flächen 41, 42 aneinanderliegen. In dieser Stellung wird der Ring 5 zwischen den Klemmflächen 43, 44, die nun wieder ihren Abstand a haben, unter leichter Verformung klemmend gehalten. Beim Transport der Klemmeinrichtung 33 in Verschieberichtung 48 kommt die Aufnahmekammer 45, die nach unten offen ist, in eine Stellung oberhalb des Kolbens 6 in der Mon tage-Station 4. Kommt eine vorlaufende Widerlager-Flä che 49 der Klemmbacke 38 zur Anlage an einen durch einen Gewindezapfen gebildeten einstellbaren Anschlag 50, so wird die Klemmbacke 38 wieder gegen die Kraft der Feder 40 verschwenkt, was zu einer Abstands vergrößerung der Klemmflächen 43, 44 voneinander, d.h. zu einem Öffnen der Aufnahmekammer 45 führt. Der Ring 5 kann frei nach unten aus der Aufnahmekammer 45 auf den in der Montage-Station 4 wartenden Kolben 6 herunterfallen. Am Grund der Aufnahmekammer 45 ist ein Sensor 51 angeordnet, der ein Signal abgibt, wenn ein Ring 5 sich in der Aufnahmekammer 45 befindet, wenn diese also ordnungsgemäß mit einem Ring 5 beschickt ist.In the initial position of the clamping device 33 shown in FIG. 1, in which its receiving chamber 45 is located in front of the guide rail 30 , the clamping jaw 38 is opened by means of a rod-shaped stop 46 fixedly connected to the support plate 3 . This rod-shaped stop 46 comes shortly before the Klemmein device 33 assumes the end position described, against an abutment 47 on the jaw 38 to the system and pivots the latter by a small amount, so that the two clamping surfaces 43 , 44 get a distance that is slightly larger corresponds to the outer diameter D of the ring 5 . This pivoting movement takes place against the force of the spring 40 . In this slightly swiveled position of the clamping jaw 38 , a ring 5 can thus be pushed between the clamping surfaces 43 , 44 of the receiving chamber 45 without deformation, ie without a partial reduction in its outer diameter D. If the ring transfer drive 34 is pressurized with compressed air and thus the clamping device 33 is moved perpendicular to the trans port direction 32 in the direction of the mounting station 4 , then the abutment 47 lifts off from the stop 46 with the result that the jaw 38 by the restoring force of the spring 40 is pivoted back into its rest position, in which the two contact surfaces 41 , 42 lie against one another. In this position, the ring 5 is clamped between the clamping surfaces 43 , 44 , which now have their spacing a again, with slight deformation. When transporting the clamping device 33 in the direction of displacement 48 , the receiving chamber 45 , which is open at the bottom, comes into a position above the piston 6 in the mounting station 4 . If a leading abutment surface 49 of the jaw 38 comes to rest against an adjustable stop 50 formed by a threaded pin, the jaw 38 is pivoted again against the force of the spring 40 , which leads to an increase in the distance between the clamping surfaces 43 , 44 from one another, ie leads to an opening of the receiving chamber 45 . The ring 5 can fall down freely from the receiving chamber 45 onto the piston 6 waiting in the assembly station 4 . At the bottom of the receiving chamber 45 there is a sensor 51 which emits a signal when a ring 5 is located in the receiving chamber 45 , ie when it is properly loaded with a ring 5 .

Gegenüber der Ring-Zuführeinrichtung 7 ist ein platten förmiger Schieber 52 mittels eines Schieber-Antriebs linear verschiebbar. Dieser Antrieb 53 wird wiederum durch einen pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylin der-Antrieb gebildet, dessen Zylinder 54 an der Trag platte 3 befestigt ist, während seine Kolbenstange 55 mit dem Schieber 52 verbunden ist. Der Schieber 52 ist so angeordnet und geführt, daß seine Unterseite 56 möglichst spielfrei über die Oberseite 57 des in der Montage-Station 4 befindlichen Kolbens 6 geschoben werden kann. Die Verschieberichtung des Schiebers 52, die der Aufschieberichtung 58 entspricht, ist parallel und entgegengesetzt zur Verschieberichtung 48 der Klemmeinrichtung 33 und parallel und gleichgerichtet zur Transportrichtung 11 der Kolben 6 in der Führungs schiene 9. Unterhalb des Schiebers 52 ist eine verschieb bare Auflage 59 für den auf die Oberseite 57 des Kolbens 6 in der Montage-Station 4 abgeworfenen Ring 5. Diese verschiebbare Auflage 59 ist mittels eines Auflage-Verschiebeantriebs 60 verschiebbar, bei dem es sich ebenfalls um einen pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Antrieb handelt, dessen Zylinder 61 an der Tragplatte 3 befestigt ist, während seine Kolbenstange 62 mit der verschiebbaren Auflage 59 verbunden ist. Diese Auflage 59 weist an ihrer der Montage-Station 4 zugewandten Seite eine Auflageflä che 63 auf, die neben den in der Montage-Station 4 befindlichen Kolben 6 gebracht werden kann, wobei diese Auflagefläche 63 sich etwa in Höhe der unten liegenden Seitenwand 64 einer im Kolben ausgebildeten Ringnut 65 befindet, in die ein Ring 5 eingelegt werden soll. Die Ringnut 65 befindet sich als nach oben gerade frei oberhalb dieser Auflagefläche 63, wenn die Auflage 59 durch entsprechende Beaufschlagung des Auflage-Verschiebeantriebs 60 gegen den Kolben 6 gefahren worden ist. Diese Auflage 59 wird gegen den Kolben 6 gefahren, bevor der Schieber 52 über den Kolben gefahren wird. Wenn letzteres geschieht, wird ein zum Teil auf der Auflagefläche 63 vor der Ringnut 65 und zum Teil auf der Oberseite 57 des Kolbens 6 liegender Ring von der voreilenden, die Unterseite 56 des Schiebers nach vorn abschließenden Schiebekante über den Kolben geschoben und hierbei zuerst in den der Auflagefläche 63 benachbarten Bereich der Ringnut 65 hineingezogen und dann nachfolgend über die Oberseite 57 des Kolbens 6 und gleichzeitig nach unten geschoben, da die Unterseite 56 des Schie bers 52 praktisch spielfrei über die Oberseite 57 des Kolbens 6 bewegt wird. Wenn die Schiebekante 66 vollständig über die Oberseite 57 des Kolbens 6 gescho ben ist, schnappt der Ring 5 auf der der Auflagefläche 63 gegenüberliegenden Seite nach unten und damit rundum vollständig in die Ringnut 65 ein. Im Anschluß daran wird der Schieber 52 zurückgezogen. An diesem ist eine Mitnahme-Raste 67 ausgebildet, die eine über dessen Unterseite 56 geringfügig vorstehende federbelastete Kugel 68 aufweist, die beim Aufschieben des Rings 5 auf den Kolben 6 in die zentrische Ausneh mung 22 des Kolbens 6 eingerastet ist. Der Schieber 52 zieht also den mit einem Ring 5 versehenen Kolben 6 aus der Montage-Station 4 heraus. Unmittelbar nach Verlassen der Montage-Station 4 fällt der Kolben 6 dann durch eine Öffnung 69 auf eine Rutsche 70, über die er die Vorrichtung verläßt.Compared to the ring feed device 7 , a plate-shaped slide 52 is linearly displaceable by means of a slide drive. This drive 53 is in turn formed by a pneumatically actuated piston-cylinder drive, the cylinder 54 is fixed to the support plate 3 , while its piston rod 55 is connected to the slide 52 . The slide 52 is arranged and guided so that its underside 56 can be pushed over the top 57 of the piston 6 located in the assembly station 4 with as little play as possible. The displacement direction of the slide 52 , which corresponds to the slide-on direction 58 , is parallel and opposite to the displacement direction 48 of the clamping device 33 and parallel and rectified to the transport direction 11 of the piston 6 in the guide rail 9 . Below the slide 52 is a sliding support 59 for the ring 5 thrown onto the top 57 of the piston 6 in the assembly station 4 . This displaceable support 59 is displaceable by means of a support displacement drive 60 , which is also a pneumatically actuatable piston-cylinder drive, the cylinder 61 of which is attached to the support plate 3 , while its piston rod 62 is connected to the displaceable support 59 . This support 59 has on its side facing the assembly station 4 a support surface 63 which can be placed next to the piston 6 located in the assembly station 4 , this support surface 63 being approximately at the level of the bottom side wall 64 one in Piston formed annular groove 65 , in which a ring 5 is to be inserted. The annular groove 65 is located just freely upward above this support surface 63 when the support 59 has been moved against the piston 6 by appropriate loading of the support displacement drive 60 . This support 59 is moved against the piston 6 before the slide 52 is moved over the piston. If the latter occurs, a ring lying partly on the bearing surface 63 in front of the annular groove 65 and partly on the upper side 57 of the piston 6 is pushed over the piston by the leading sliding edge which closes the lower side 56 of the slide forward and thereby first into the the support surface 63 adjacent area of the annular groove 65 and then subsequently pushed over the top 57 of the piston 6 and at the same time downwards, since the underside 56 of the slide bers 52 is moved virtually free of play over the top 57 of the piston 6 . When the slide edge 66 is fully ben over the top 57 of the piston 6 gescho, the ring is likely to 5 on the support surface 63 of the opposite side down and completely all the way into the annular groove 65th The slide 52 is then withdrawn. On this a driving catch 67 is formed, which has a slightly projecting spring-loaded ball 68 over the underside 56 thereof, which is engaged when the ring 5 is pushed onto the piston 6 in the central recess 22 of the piston 6 . The slide 52 thus pulls the piston 6 provided with a ring 5 out of the assembly station 4 . Immediately after leaving the assembly station 4 , the piston 6 then falls through an opening 69 onto a slide 70 , via which it leaves the device.

Eine Auflage 59 für den Ring 5 muß nur dann vorhanden sein, wenn - wie bei dem dargestellten und beschriebe nen Ausführungsbeispiel - der Kolben 6 unterhalb der Ringnut 65 noch eine nennenswerte Erstreckung hat. Wenn der Kolben nur als relativ flache Scheibe ausgebildet ist, wie der obere Teil des in der Zeich nung dargestellten Kolbens 6, dann kann die untere Auflage 71 für den Kolben in der Montage-Station 4 gleichzeitig auch als Auflage für den entsprechenden Teil des Rings 5 verwendet werden, der nicht auf der Oberseite 57 des Kolbens 6 aufliegt. Diese Auflage 71 muß eben und parallel zur Verschieberichtung 58 zur Öffnung 69 der Rutsche 70 führen, damit das Abför dern des mit einem Ring 5 bestückten Kolbens 6 aus der Montage-Station 4 ungehindert abläuft.A support 59 for the ring 5 must only be present if - as in the illustrated and described NEN embodiment - the piston 6 below the annular groove 65 still has a significant extent. If the piston is formed only as a relatively flat disc, such as the upper part of the piston 6 shown in the drawing voltage, then the lower support 71 for the piston in the assembly station 4 can also serve as a support for the corresponding part of the ring 5th can be used, which does not rest on the top 57 of the piston 6 . This pad 71 must be flat and run parallel to the direction 58 to the opening 69 of the chute 70, so that the countries of the Abför equipped with a ring 5 the piston 6 from the assembly station 4 can run unhindered.

Aus den Fig. 5 und 6 ist erkennbar, wie der Ring 5, nachdem er aus der Aufnahmekammer 45 über der Mon tage-Station 4 auf den dort wartenden Kolben 6 herunter gefallen ist, teilweise auf der Oberseite 57 des Kolbens 6 und teilweise auf der Auflagefläche 63 der Auflage 59 aufliegt. Er ist mit einem solchen Versatz seiner Mittel-Achse 72 zur Mittel-Achse 73 des Kolbens 6 auf diesen abgeworfen worden, daß seine Mittel-Achse 72, in der der Schwerpunkt des Rings liegt, sich zwischen den Abstützstellen 74, 75 des Rings 5 auf dem Außenrand 76 der Oberseite 57 des Kolbens 6 und der Auflagefläche 63 befindet. Dadurch bedingt kippt der Ring über diese Abstützstellen 74, 75 nach unten, so daß er sich mit seinem dazwischen liegenden Abstützbereich 77 auf der Auflagefläche 63 abstützt. Der diametral gegenüberliegende Bereich 78 des Rings 5 steht in dieser in den Fig. 5 und 6 dargestellten Stellung über die Oberseite 57 des Kolbens hoch. Beim Übergleiten der Schiebekante 66 des Schiebers 52 wird zuerst der Kolbenring in Aufschie berichtung 58 verschoben, wodurch der Abstützbereich 77 in die Ringnut 65 gelangt, wie in Fig. 7 dargestellt. Zuletzt wird der diametral gegenüberliegende Bereich 78 über den Außenrand 76 der Oberseite 57 des Kolbens 6 geschoben und schnappt in die Ringnut 65 ein.From FIGS. 5 and 6 it can be seen how the ring 5, after he is out of the receiving chamber 45 like above the Mon days station 4 to the waiting there piston 6 down, partly on the top side 57 of the piston 6 and partly on the Support surface 63 of the support 59 rests. It has been thrown onto the piston 6 with such an offset of its central axis 72 to the central axis 73 that its central axis 72 , in which the center of gravity of the ring lies, lies between the support points 74 , 75 of the ring 5 the outer edge 76 of the top 57 of the piston 6 and the bearing surface 63 . As a result, the ring tilts downward over these support points 74 , 75 , so that it is supported on the support surface 63 with its support region 77 lying in between. The diametrically opposite area 78 of the ring 5 stands high in this position shown in FIGS. 5 and 6 over the top 57 of the piston. When sliding over the sliding edge 66 of the slider 52 , the piston ring is first moved in the slip-on direction 58 , as a result of which the support region 77 enters the annular groove 65 , as shown in FIG. 7. Finally, the diametrically opposite area 78 is pushed over the outer edge 76 of the upper side 57 of the piston 6 and snaps into the annular groove 65 .

Die Aufnahmekammer 45 fördert den Ring 5 in eine Stellung über dem Kolben 6, wie es in Fig. 5 wiedergege ben ist. Der Kolben 6 liegt hierbei in der Montage-Sta tion 4 gegen zwei Anschläge 79, 80 an, gegen die er zum einen durch den Mitnehmer 21 geschoben wird und gegen die er durch die Auflage 69 geschoben wird. Die Oberseite 57 des Kolbens 6 ist eben ausgebildet, so daß der Ring 5 beim Überschieben mittels des Schie bers 52 nicht anhaken oder unter dem Schieber 52 wegrutschen kann. Damit der Schieber 52 den Ring 5 über den vollen Außenrand 76 der Oberseite 57 des Kolbens 6 schiebt, ist die Breite b dieses Schiebers 52 zumindest gleich groß, bevorzugt aber etwas größer, als der Durchmesser d des Kolbens 6 im Bereich des Außenrandes 76. Damit das geschilderte Prinzip zuverläs sig funktioniert, sollte der Durchmesser d des Kolbens 6 mindestens doppelt so groß sein, wie der axiale Abstand h der Ringnut 65 vom Außenrand 76 der Oberseite 57 des Kolbens, d.h. es sollte die Beziehung gelten: d/h2 bevorzugt sollte gelten d/h4.The receiving chamber 45 conveys the ring 5 into a position above the piston 6 , as is shown in FIG. 5 ben. The piston 6 is in the assembly sta tion 4 against two stops 79 , 80 against which it is pushed on the one hand by the driver 21 and against which it is pushed through the support 69 . The top 57 of the piston 6 is flat, so that the ring 5 can not hook or slide under the slide 52 when pushed over by the slide bers 52 . So that the slide 52 pushes the ring 5 over the full outer edge 76 of the upper side 57 of the piston 6 , the width b of this slide 52 is at least the same size, but is preferably somewhat larger than the diameter d of the piston 6 in the region of the outer edge 76 . So that the described principle works reliably, the diameter d of the piston 6 should be at least twice as large as the axial distance h of the annular groove 65 from the outer edge 76 of the upper side 57 of the piston, ie the relationship should apply: d / h2 should be preferred apply d / h4.

Claims

1. A method for mounting an elastic ring ( 5 ), in particular an O-sealing ring, in an annular groove ( 65 ) of a cylindrical body (piston 6 ), with an approximately perpendicular to the central axis ( 73 ) of the body (piston 6 ) running top ( 57 ), characterized in that the ring ( 5 ) laterally to the central axis se ( 73 ) of the body (piston 6 ) offset and inclined to this on the one hand on the top ( 57 ) and on the other hand approximately at the level of the ring groove ( 65 ) is supported in front of this and that the ring ( 5 ) then with an approximately at the top ( 57 ) of the body (piston 6 ) acting on it, from the Abstützbe rich ( 77 ) in front of the annular groove ( 65 ) acting away Force is applied.

2. The method according to claim 1, characterized in that the ring ( 5 ) on two support points ( 74 , 75 ) on the outer edge ( 76 ) of the upper side ( 57 ) of the cylindri's body (piston 6 ) is placed and that the force in acts essentially in the area of these support points ( 74 , 75 ) on the ring ( 5 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the ring ( 5 ) is additionally acted upon in the region of the support points ( 74 , 75 ) with a force acting parallel to the central axis ( 73 ) of the cylindrical body (piston 6 ) .

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for the ratio of the diameter ( d ) of the cylindrical body (piston 6 ) to the distance ( h ) of the annular groove ( 65 ) from the top ( 57 ) of the body ( Piston 6 ) applies d / h2.

5. The method according to claim 4, characterized in that for the ratio of the diameter ( d ) of the body (piston 6 ) to the distance ( h ) of the annular groove ( 65 ) from the top ( 57 ) of the body (piston 6 ) applies d / h4.

6. Device for performing the method according to one of claims 1 to 5, with a feed device ( 8 ) for feeding the cylindrical body (piston 6 ) to an assembly station ( 4 ), with a ring feeder device ( 7 ) for feeding a ring ( 5 ) to the Mon day station ( 4 ) and offset on the top ( 57 ) of the body (piston 6 ) and with a device for introducing the ring ( 5 ) into the annular groove ( 65 ), characterized in that the Ring feed device ( 7 ) the ring ( 5 ) on the top ( 57 ) of the cylindrical body (piston 6 ) and laterally to its central axis ( 73 ) is designed to rest that the device for introducing the ring ( 5 ) in the annular groove ( 65 ) is formed by a slide ( 52 ) which can be moved over the upper side ( 57 ) of the cylindrical body (piston 6 ) and that a support ( 59 ) is located approximately at the height of the annular groove ( 65 ) and on the side of the slide ( 52 ) ) is provided for supporting the ring ( 5 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the slide ( 52 ) is provided with a catch ( 67 ) which the cylindrical body (piston 6 ) during a return stroke of the slide ( 52 ) from the assembly sta tion ( 4 ) pulls.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the support ( 59 ) is movable.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the ring feed device ( 7 ) via the mounting station ( 4 ) displaceable clamping device ( 33 ) with a downwardly open receiving chamber ( 45 ) for clamping the ring ( 5 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the receiving chamber ( 45 ) has two mutually pivotable ver clamping surfaces ( 43 , 44 ) for clamping holding tion of a ring ( 5 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that on the one hand at least one fixed stop ( 46 , 50 ) and at least one with a clamping surface ( 43 ) coupled abutment ( 47 , 49 ) are provided for opening the receiving chamber ( 45 ) against a predetermined force are.