DE3620127A1

DE3620127A1 - Method for driving a reciprocating piston internal combustion engine with different timings for the forward and return stroke of the piston

Info

Publication number: DE3620127A1
Application number: DE19863620127
Authority: DE
Inventors: Manfred Vetter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-06-14
Filing date: 1986-06-14
Publication date: 1987-12-17

Abstract

The invention relates to a method for using the system of the rotating slider crank (7) in converting a uniform rotational movement into a thrust movement in an arrangement of the position of the crankshaft (8), offset at right angles from the axis of the thrust movement at a distance (e) with the resulting different timings for the forward and return stroke of the piston (4) for driving a reciprocating piston engine. It is proposed that the time taken to cover the distance (S) from the tdc to the bdc be longer than that for covering the distance from the bdc to the tdc. In this way an improved filling of the cylinder (2) is achieved, inter alia. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anwendung des Systems der umlaufenden Schubkurbel bei Umwandlung einer gleichförmigen Drehbewegung und von der Achse der Schubbewegung rechtwinklig im Abstand versetzten Anordnung der Lage der Kurbelwelle mit verschiedenen Zeiten für den Hin- und Rückgang, wobei die Addition aus Kurbelradius und dem Maß der Versetzung, d.h. der Exzentrizität, kleiner als die Länge der Schub stange zwischen Kurbelzapfen und dessen Anlenkung am Gleitkörper ist, für den Antrieb eines Hubkolben-Ver brennungsmotors.The invention relates to a method for use the system of the revolving thrust crank during conversion a uniform rotation and from the axis offset the pushing movement at a right angle Arrangement of the position of the crankshaft with different Times for the round trip, taking the addition from the crank radius and the amount of displacement, i.e. the eccentricity, less than the length of the thrust rod between the crank pin and its linkage on Slider is for driving a reciprocating piston internal combustion engine.

Ein solches System wird durch Dubbel, Taschenbuch Maschinenbau, 13. Auflage, Band 1, Seite 866 er wähnt. Unter Abschnitt b) Schubkurbelgetriebe wird die Um wandlung einer gleichförmigen Drehbewegung einer um laufenden Schubkurbel in eine hin- und hergehende Schubbewegung beschrieben. Ein von 180° abweichender Kurbelwinkel, und in Ver bindung damit, eine sich einstellende Exzentrizität, ergibt zwei verschiedene Zeiten für die geführte Schub bewegung vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt und vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt.Such a system is by Dubbel, paperback Mechanical engineering, 13th edition, volume 1, page 866 er thinks. In section b) Slider crank gear, the order conversion of a uniform rotary motion to one running thrust crank in a reciprocating Thrust movement described. A crank angle deviating from 180 °, and in ver bond with it, an emerging eccentricity, gives two different times for the guided thrust movement from top dead center to bottom dead center and from bottom dead center to top dead center.

Dieser aus der Getriebetechnik, im Rahmen der Ge triebesynthese, genannte Weg, eine gleichförmige Dreh bewegung in eine in ihrer Länge konstante Schubbewe gung, jedoch mit zwischen ihren Wendepunkten jeweils unterschiedlicher Vor- und Rücklaufzeit, ist grundsätz lich als interessant anzusprechen, da sie auch im Rahmen des Hubkolben-Verbrennungs motorbaues neue Perspektiven vermitteln kann.This from the transmission technology, within the Ge drive synthesis, called way, a uniform rotation movement in a thrust motion that is constant in length supply, but with between their turning points in each case different lead and return times is fundamental Lich as interesting to address since they are also part of the reciprocating piston combustion motor construction can convey new perspectives.

In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, das in zwei Kurbelwellenumdrehungen sich vollziehende Ar beitsspiel eines Otto-Viertaktmotors zu betrachten.In this context, it is advisable to: two crankshaft revolutions ar example of an Otto four-stroke engine.

Erster Takt: Ansaugen
Durch das Abwärtsgehen des Kolbens entsteht infolge der Raumvergrößerung ein Unterdruck von 10 bis 20 kPa und dadurch eine Saugwirkung. Das Frischgas strömt über das Einlaßventil in den Zylin der, wobei man, um die Strömungsenergie völlig auszu nutzen, das Einlaßventil kurz vor Erreichung des OT öffnet und dieses erst bei 40 bis 60° nach dem UT schließt. Die mit dieser überschneidenden Ventileinstellung sich ergebende Frischgasfüllung beträgt dabei nur etwa 75% des tatsächlichen Saugvolumens.First stroke: suction
As the piston moves downward, a vacuum of 10 to 20 kPa is created as a result of the increase in space, and therefore a suction effect. The fresh gas flows through the inlet valve into the cylinder, whereby, in order to fully utilize the flow energy, the inlet valve opens shortly before reaching the TDC and this only closes at 40 to 60 ° after the TDC. The fresh gas filling resulting from this overlapping valve setting is only about 75% of the actual suction volume.

Dieser nicht befriedigende Füllgrad kann lediglich durch strömungstechnische Optimierung der Ansaugwege geringfügig verbessert werden, da die starke Verwirbe lung während des Ansaugprozesses einer Erhöhung der Füllung grundsätzlich entgegensteht.This unsatisfactory degree of filling can only through fluidic optimization of the intake paths be slightly improved because of the strong swirls development during the intake process Filling is fundamentally opposed.

Zweiter Takt: Verdichten
Der Verdichtungshub des Kolbens reduziert das Volumen des Frischgases etwa auf den zehnten Teil des ursprüng lichen Zylinderraumes. Second bar: condense
The compression stroke of the piston reduces the volume of the fresh gas to about a tenth of the original cylinder space.

Die dabei entstehende Verdichtungstemperatur liegt in der Regel über 500°C, so daß sich ein Verdichtungs druck von etwa 1,5 MPa bis 1,7 MPa einstellt. Die Energieausnutzung wächst mit der Höhe des Verdich tungsverhältnisses, sie ist aber umgekehrt durch die Selbstzündung, d.h. durch das Klopfen, beschränkt. Dies gilt insbesondere bei der Verwendung bleifreier Kraftstoffe.The resulting compression temperature is usually above 500 ° C, so that a compression pressure from about 1.5 MPa to 1.7 MPa. The energy utilization increases with the amount of compression relationship, but it is reversed by the Autoignition, i.e. by knocking, limited. This is especially true when using lead-free Fuels.

Dritter Takt: Arbeiten
Da vom Überspringen des Zündfunkens an der Kerze bis zur vollen Entwicklung der Flamme eine geringe Ver zögerung arbeitet, wird im allgemeinen zwischen 0 und 40° vor der Erreichung des OT gezündet. Der Verbrennungsdruck liegt in einem Bereich zwischen 4 MPa u. 5 MPa während die Verbrennungstemperatur bis zu 2500°C ansteigt. Beim Abwärtstreiben des Kolbens wird die Wärmeenergie in Arbeit umgewandelt, dabei sinken Druck und Temperatur bis zum UT auf etwa 0,4 MPa bzw. auf ca. 900°C ab.Third bar: work
Since there is a slight delay from skipping the spark on the candle to the full development of the flame, ignition is generally initiated between 0 and 40 ° before reaching TDC. The combustion pressure is in a range between 4 MPa u. 5 MPa while the combustion temperature rises up to 2500 ° C. When the piston is driven downward, the thermal energy is converted into work, whereby pressure and temperature drop to around 0.4 MPa or around 900 ° C.

Vierter Takt: Ausstoß
Zur Entlastung des Schubkurbeltriebes ist vorgesehen, daß das Auslaßventil bereits 40 bis 60°C vor Erreichung des UT öffnet. Die verbrannten Abgase treten mit bis zu dreifacher Schallgeschwindigkeit aus dem Zylinder aus, wobei der Abgasrest, bei einem Staudruck von etwa 20 kPa ausgestoßen wird. Fourth measure: ejection
To relieve the thrust crank mechanism, it is provided that the exhaust valve opens 40 to 60 ° C before reaching the bottom. The burned exhaust gases exit the cylinder at up to three times the speed of sound, the exhaust gas residue being expelled at a dynamic pressure of approximately 20 kPa.

Das Auslaßventil schließt erst kurz nach Überschreitung des oberen Totpunktes, wobei das Einlaßventil bereits angehoben ist. Hier wird also der Wirkungsgrad im Interesse der Restspülung und Kühlung des Verbrennungsraumes re duziert.The outlet valve closes only briefly Exceeding top dead center, whereby the Inlet valve is already raised. So here the efficiency is in the interest of Residual flushing and cooling of the combustion chamber right induced.

So viel zu den Einzeltakten des Arbeitsspieles.So much for the individual beats of the working game.

Betrachtet man das Ergebnis dieser zwar nicht voll ständigen und diskussionsfähigen Diagnose, so stellt sich im Hinblick auf eine eventuell mögliche Leistungs steigerung das Ziel, ein Verfahren nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, dasIf one does not consider the result of this fully constant and debatable diagnosis, so poses regarding a possible performance increase the goal of proceeding according to the beginning described type to call that

zu Takt 1weitere Maßnahmen zur Verbesserung der Füllung, zu Takt 2eine Reduzierung der Verdichtungstemperatur, zu Takt 3ein schnelleres Absenken der Verbrennungstemperatur und Einstellung einer niedrigeren Endtemperatur während des Weges des Kolbens zum unteren Totpunkt, und zu Takt 4die Verringerung der Überschneidungszeit des geöffneten Einlaß- und Auslaßventilesat measure 1 further measures for improvement the filling, at cycle 2 a reduction in the compression temperature, at cycle 3 a faster lowering of the combustion temperature and setting a lower one Final temperature during the path of the Piston to bottom dead center, and at bar 4 the reduction of the overlap time of the open intake and exhaust valves

zuläßt. allows.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der Zeitbedarf für die Zurücklegung der vom OT zum UT führenden Wegstrecke für den niedergehenden Kolben durch eine aus einem über 180° hinausgehenden Kurbelwinkel resultierende Bogenlänge des im Kurbel radius bewegten Kurbelzapfens bestimmt ist und der Kurbelzapfen damit einen größeren Anteil des für eine Umdrehung erforderlichen Zeitbedarfes beansprucht, und daß der Zeitbedarf für die Zurücklegung der vom UT zum OT führenden Wegstrecke des ansteigenden Kol bens durch den verbleibenden Differenzwinkel zu 360° bestimmt ist und damit den kleineren Anteil des für eine Umdrehung des Kurbelzapfens erforderlichen Zeit bedarf beansprucht.The solution to this problem according to the invention provides in front, that the time required for the travel by the OT route leading to the UT for the descending Piston by one from a going beyond 180 ° Crank angle resulting arc length of the in the crank radius crank pin is determined and the Crank pin thus a larger proportion of that for one Revolution required time required, and that the time required to cover the from UT to OT leading route of the rising Kol bens by the remaining difference angle to 360 ° is determined and thus the smaller portion of the for one turn of the crank pin required time needs claimed.

Durch die Zuordnung des längeren Zeitanteiles für den Niedergang des Kolbens aus seiner OT-Lage in seine UT-Lage, und damit der Verkürzung des Zeitbe darfes für den aus UT nach OT ansteigenden Kolbens, werden die in der Aufgabenstellung angesprochenen Vorstellungen zur Verbesserung der Motorleistung zumindest teilweise realisiert.By assigning the longer time share for the decline of the piston from its TDC position in its UT location, and thus the shortening of the time for the piston rising from UT to OT, are addressed in the task Ideas to improve engine performance at least partially realized.

Durch die Verlangsamung des Kolbenniederganges wird durch Reduzierung der Einströmverwirbelung eine höhere Füllung des Zylinders erreicht (1.Takt). By slowing the piston down is by reducing the inflow vortex a higher filling of the cylinder is achieved (1st cycle).

Zu Takt 3, d.h. beim Niedergang im Arbeitstakt, wird durch den langsameren Niedergang des Kolbens eine bessere Wärmeabführung in das Kühlsystem, und damit die Einstellung einer niedrigeren Endtempera tur im unteren Totpunkt ermöglicht.At bar 3, i.e. in the decline in the work cycle, is due to the slower decline of the piston better heat dissipation into the cooling system, and thus the setting of a lower final temperature door at bottom dead center.

Zu Takt 2 ist zu bemerken, daß durch die kürzere Hubzeit eine Reduzierung der Verdichtungstempera tur möglich erscheint, da für deren volle Entwicklung lediglich eine reduzierte Zeit zur Verfügung steht.At bar 2 it should be noted that the shorter Stroke time a reduction in the compression temperature seems possible because of their full development only a reduced time is available.

Die zu Takt 4 geforderte Verringerung der Über schneidungszeit für die Öffnungsstellung des Ein laß- und Auslaßventiles ist durch den schnelleren Ausstoß der verbrannten Gase möglich.The required reduction in over 4 cutting time for the opening position of the on inlet and outlet valves is due to the faster Burned gases can be emitted.

Damit werden durch die vorgeschlagene Lösung die Forderungen der Aufgabenstellung im wesentlichen erfüllt bzw. der Weg für eine weitergehende Opti mierung der Vorgänge ausgewiesen.Thus, the proposed solution Requirements of the task essentially fulfilled or the path for a further opti of operations.

Durch den längeren Arbeitsweg bzw. den kürzeren Verdichtungsweg auf dem Kurbelradius erhält man einen längeren "Hebel", so daß sich das Treibstoff- Luftgemisch leichter komprimieren läßt. Auch dies bedeutet eine Einsparung an Energie zu gunsten der Motorleistung. Because of the longer commute to work or the shorter one Compression path on the crank radius is obtained a longer "lever" so that the fuel Air mixture can be compressed more easily. This also means saving energy in favor of engine power.

Geht man z.B. von einem Vierzylinder-Reihenmotor mit der Zündfolge 1, 3, 4 und 2 aus, so überschneiden sich infolge der unterschiedlichen Wegverhältnisse die Arbeitstakte des ersten und dritten Zylinders, d.h. der dritte Zylinder arbeitet bereits, während der erste Zylinder noch arbeitet. Diese möglichen Überschneidungen lassen eine Ver ringerung der Schwungmasse und damit auch eine Er höhung der Laufruhe zu.If you go e.g. by a four-cylinder in-line engine with firing order 1, 3, 4 and 2, so overlap themselves due to the different path conditions the work cycles of the first and third cylinders, i.e. the third cylinder is already working while the first cylinder is still working. These possible overlaps leave a ver reduction of the flywheel mass and thus an Er increase in smoothness.

Weiterhin kann vorgesehen werden, daß die Ein stellung der erforderlichen Exzentrizität ganz oder teilweise durch eine zur Zylinderachse außer mittige Anordnung des Kolbenbolzens erfolgt.Furthermore, it can be provided that the one position of the required eccentricity entirely or partially by one to the cylinder axis central arrangement of the piston pin.

Durch diese Maßnahme ist eine Reduzierung des Kipp momentes für den Kolben und des gegen die Zylinder wandung gerichteten Führungsdruckes möglich.This measure reduces tipping moment for the piston and against the cylinder directional guide pressure possible.

Es ist auch möglich, daß die Zylinderachse in Ab weichung von der vertikalen Achse der Kurbelwelle in Richtung der Exzentrizität zusätzlich um etwa 5 Winkelgrade geneigt wird. Die rotierenden Momente können durch entsprechende Gegengewichte, die an den Kurbeln befestigt werden, beseitig oder vermindert werden.It is also possible that the cylinder axis in Ab deviation from the vertical axis of the crankshaft in the direction of the eccentricity in addition by about 5 degrees. The rotating moments can by appropriate Counterweights attached to the cranks be eliminated or reduced.

Die Erfindung wird durch die beispielsweise ver einfachte zeichnerische Darstellung der Ausbildung eines Viertakt-Ottomotors sowie durch ein Diagramm zur beispielsweisen Antriebsausbildung näher er läutert.The invention is ver simple graphic representation of the training a four-stroke gasoline engine and a diagram for example drive training he closer purifies.

Fig. 1 zeigt den Schnitt durch einen Einzylin der- oder Reihenmotor mit vorbe stimmer Exzentrizität zwischen Kurbel welle und Zylinderachse. Fig. 1 shows the section through a single cylinder or in-line engine with variable eccentricity between crank shaft and cylinder axis.

Fig. 2 zeigt das System des Antriebes, insbesondere die Abhängigkeit der zu beachtenden Parameter untereinander. Fig. 2 shows the system of the drive, in particular the dependence of the parameter to be observed with one another.

Die äußere Gestaltung des Motors entspricht mit Aus nahme der senkrecht durch die Kurbelwelle 8 geführten Achse und der parallel hierzu im Abstand der Exzentri zität verlaufenden Zylinderachse 2.1 notwendigen ver setzten Ausformung des Kurbelgehäuses 1, das, wie zeichnerisch nicht hervorgehoben, in seinem unteren Bereich in die Ölwanne überführt.The external design of the engine corresponds with the exception of the perpendicularly guided by the crankshaft 8 axis and parallel to this at a distance from the eccentricity cylinder axis 2.1 necessary ver offset formation of the crankcase 1 , which, as not shown in the drawing, in its lower area in the Oil pan transferred.

Dem Kurbelgehäuse schließt sich der Zylinder 2 an, der bei einem normalen Reihenmotor in dem sogenannten "Zylinderblock" angeordnet ist. In Höhe der Begrenzung des Kolbens 4 in OT-Lage schließt sich der Zylinderkopf 3 an, der mindestens mit je einem Einlaßventil 10 und je einem Auslaßventil 11 ausgerüstet ist, und der im Falle dieses Beispieles durch einen die Zündkerze 13 tragenden Zylinderkopfdeckel 12 abgeschlossen ist.The crankcase is followed by the cylinder 2 , which is arranged in the so-called "cylinder block" in a normal in-line engine. At the level of the limitation of the piston 4 in the TDC position, the cylinder head 3 follows, which is equipped with at least one intake valve 10 and one exhaust valve 11 , and which in this example is completed by a cylinder head cover 12 carrying the spark plug 13 .

Der Kolben 4 ist über die Pleuelstange 5 mit dem Kolbenbolzen 6 und dem Kurbelzapfen 7 in üblicher Weise verbunden. Der Kurbelzapfen 7 wird im Kurbelradius a durch die Kurbelwelle 8 getragen, wobei diese mit den gestrichelt eingezeichneten Ausgleichsgewichten versehen sein kann, sofern diese nicht durch eine besondere Ausgleichswelle getragen werden.The piston 4 is connected via the connecting rod 5 to the piston pin 6 and the crank pin 7 in the usual way. The crank pin 7 is supported in the crank radius a by the crankshaft 8 , which can be provided with the balance weights shown in dashed lines, provided that these are not supported by a special balance shaft.

Auf die Darstellung des den Zylinder 2 umfassenden Kühlmantels wurde verzichtet.The cooling jacket comprising cylinder 2 has been omitted.

Die Verbindung zu dem Diagramm nach Fig. 2 soll durch die partielle Aufnahme der dort verwendeten, im wesentlichen für die geometrische Ausbildung und Abgrenzung verwendeten Bezeichnungen für Punkte, Strecken, Radien usw. in die Fig. 1 der Übersicht halber erklärt werden. Der Kurbelradius, d.h. der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Kurbelwelle 8, A ₀ und dem Mittel punkt des Kurbelzapfens 7, Aa wird durch den Kurbel radius a definiert. The connection to the diagram according to FIG. 2 is to be explained in FIG. 1 for the sake of clarity by the partial inclusion of the designations for points, distances, radii, etc., which are used there essentially for the geometric design and delimitation. The crank radius, ie the distance between the center of the crankshaft 8 , A ₀ and the center of the crank pin 7 , Aa is defined by the crank radius a .

Der von 180° abweichende Kurbelwinkel ist durch die Bezeichnung ϕ° ausgewiesen. Die Schubstange b ist identisch mit der Pleuel stange 5 und ihrer Länge durch den Abstand zwischen der Mitte des Kurbelzapfens 7 mit Aa im OT bzw. Ai im UT und der Mitte des Kolbenbolzens 6, d.h. durch Ba im OT bzw. Bi im UT definiert.The crank angle deviating from 180 ° is indicated by the designation ϕ °. The push rod b is identical to the connecting rod 5 and its length by the distance between the center of the crank pin 7 with Aa in TDC or Ai in UT and the center of piston pin 6 , ie defined by Ba in TDC or Bi in UT.

Der Hub, d.h. der Abstand zwischen OT und UT wird durch die aus dem Diagramm entnommene Bezeichnung S ausgewiesen.The stroke, ie the distance between OT and UT, is identified by the designation S taken from the diagram.

Zu Fig. 2, d.h. zu der Erstellung des Diagramms über die Bestimmung der Totlage übergehend, wird zunächst nochmals darauf verwiesen, daß durch den von 180° abweichenden Kurbelwinkel ϕ° verschiedene Zeiten für den Hin- und Rückgang über die Strecke S bei einer Exzentrizität ausgewiesen wird. Als Laufbedingung gilt, daß die Summe aus den Ab messungen des Kurbelradius a und der Exzentrizität e kürzer ist als das zwischen den Punkten Aa und Ba sich einstellende Schubstangenmaß b. Ist der Kurbelwinkel ϕ° und die Strecke Ba nach Bi=S gegeben, schlägt man in Ba an der Strecke Ba nach Bi den Winkel ϕ° - 90° an, dessen freier Schenkel die Senkrechte in Bi auf der Strecke Bi nach Ba in e schneidet. With regard to FIG. 2, ie going over to the creation of the diagram about the determination of the dead center position, reference is once again made to the fact that the crank angle ϕ ° deviating from 180 ° indicates different times for the back and forth over the distance S with an eccentricity becomes. The running condition is that the sum of the dimensions of the crank radius a and the eccentricity e is shorter than the connecting rod dimension b between points Aa and Ba . If the crank angle ϕ ° and the distance Ba to Bi = S are given, the angle ϕ ° - 90 ° is struck in Ba on the route Ba to Bi , the free leg of which intersects the perpendicular in Bi on the route Bi to Ba in e .

Die Senkrechte im Mittelpunkt H der Strecke Ba nach Bi schneidet den Kreis K ₀ durch Ba, Bi und E in N. Kreis K ₀ und Kreis Ka durch Ba, H und N sind geo metrische Orte für die Punkte A ₀ und Aa aller mög lichen Schubkurbeln, von denen die übertragungs günstigste ausgesucht werden kann.The perpendicular at the center H of the line Ba to Bi intersects the circle K ₀ through Ba , Bi and E in N. Circle K ₀ and circle Ka through Ba , H and N are geometric locations for the points A ₀ and Aa of all possible thrust cranks, from which the most economical transmission can be selected.

Die Erläuterung des Diagramms erfolgte in enger Anlehnung an die Literaturstelle, wobei in diesem Zusammenhang auf Alt, H. "Ermittlung der Abmessungen des Schubkurbelgetriebes aufgrund praktisch vorge schriebener Bedingungen", Werkstattstechnik 23 (1929), Nr. 24, Seiten 693 bis 697 Bezug genommen wurde (Literaturstelle nicht greifbar).The diagram was explained in more detail Based on the literature reference, in which Relationship to Alt, H. "Determination of dimensions of the slider crank mechanism due to practically featured written conditions ", Werkstattstechnik 23 (1929), No. 24, pages 693 to 697 (Literature not available).

Claims

1. A method for applying the system of revolve the thrust crank ( 7 ) when converting a uniform rotary movement into a thrust movement and from the axis of the thrust movement at right angles in the distance ( e ) offset arrangement of the position of the crankshaft ( 8 ) with different times for the one - and decrease, the addition of crank radius ( a ) and the amount of displacement, ie the eccentricity ( e ), smaller than the length of the push rod ( b / 5 ) between the crank pin (Aa / 7 ) and its articulation (Ba / 6 ) on the sliding body ( 4 ), for driving a reciprocating internal combustion engine, characterized in that the time required for covering the distance ( S ) leading from the bottom to the bottom for the descending piston ( 4 ) by one of over 180 ° outgoing crank angle ( ϕ °) resulting arc length of the crank pin (Aa / 7 ) moved in the crank radius ( a ) be determined and the crank pin ( 7 ) thus requires a larger portion of the rotation The required time and that the time required to cover the distance from the bottom to the top of the rising piston ( 4 ) is determined by the remaining differential angle of 360 ° and thus the smaller proportion of the time required for one revolution of the crank pin ( 7 ) claimed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the setting of the required eccentricity ( e ) takes place in whole or in part by an eccentric arrangement of the piston pin ( 6 ) for the cylinder axis ( 2.1 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that the cylinder axis ( 2.1 ) in deviation from the vertical axis of the crankshaft ( 8 ) in the direction of the eccentricity ( e ) is additionally inclined by about 5 degrees.